JP4492055B2 - インバータ制御クレーン・ホイストの軽負荷増速制御方法およびクレーン・ホイスト用インバータ制御装置。 - Google Patents
インバータ制御クレーン・ホイストの軽負荷増速制御方法およびクレーン・ホイスト用インバータ制御装置。 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4492055B2 JP4492055B2 JP2003270485A JP2003270485A JP4492055B2 JP 4492055 B2 JP4492055 B2 JP 4492055B2 JP 2003270485 A JP2003270485 A JP 2003270485A JP 2003270485 A JP2003270485 A JP 2003270485A JP 4492055 B2 JP4492055 B2 JP 4492055B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- output
- light load
- motor
- hoist
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 title claims description 95
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 51
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 16
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims description 13
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims description 13
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 9
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000003467 diminishing effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
又、軽負荷増速運転の加速中の電力値がオーバーロード(過負荷)等の異常値の場合は、加速レート調整を中止し警告信号により、保持ブレーキ作動処理を行う事としている。
また、その他では、特許文献2に提案されている「インバータの制御装置」がある。この装置は図11に示す様に、周波数を上昇させた時に回転数が下降中か(S407)否かにより失速を抑える様、出力周波数を下げる機能(S408)を装備している。
また、特許文献3に提案されている「電動機駆動装置」がある。この装置は、図12に示す様に、インバータ主回路電流を検出しこの電流値Inを、ストール防止電流設定器213により予め設定されたストール防止設定電流Isと加減算し、比較器214より周波数指令の補正値Δfを出力して、周波数指令値の加減算を行う機能を装備している。
また、特許文献4に提案されている「インバータ式ホイスト」がある。
この装置は、図13に示すように、負荷率Dとインバータ回路311に供給される電力の電圧Vと、モータ303に供給される電力の電流値Iと運転周波数fとの関係が記憶されていて、コントローラ312は、電圧検出器317で検出されたインバータ回路311に供給される電力の電圧値と電流検出器318で検出されたモータ303に供給される電力の電流値と指定された運転周波数とメモリ314に記憶されている関係とで、フックブロック301に掛かる負荷の負荷率Dを推定し、負荷率に関して定められている速度変更しきい値Dthaと、推定した負荷率Dとの大小を比較し、この比較結果に応じて高速運転周波数と低速運転周波数とのうちの一方をインバータ回路311へ出力している。
また、特許文献2の方式では図11において、インバータの出力周波数を上げても実際の回転数が低下すると言う事象を捉え出力周波数を下げるという手順がとられていた。
また、特許文献3の方式では図12において、インバータ出力電流値を基に周波数を加減算する手順がとられていた。
また、特許文献4の方式では図13において、インバータに供給される電圧と、モータに供給される電流値と運転周波数との関係から負荷率を推定し、予め記憶されているしきい値と比較し高速運転又は低速運転を決定するという手順がとられていた。
また、応答性能を必要とされる場合は、加速中は負荷トルク分と加速トルク分をあわせた電力値で制御を行うので、加速時間を延ばし加速トルク分電力の影響を抑えざるをえず、応答性が悪いというような問題も抱えていた。
また、電動、回生共に加速中に電力値より軽負荷時の速度を決定して運転するので、同一荷重を搬送する際の軽負荷増速運転時の速度はかならずしも一致できないという問題があった。
また、電動、回生共に加速中に定出力特性を前提として、電力値から軽負荷時の速度を決定して運転をするので、逓減出力仕様が必要な場合は対応できないという問題があった。
また、従来の特許文献3の方法では、インバータの出力電流とストール防止電流値をもとに設定周波数を加減算する機能であるが、電動、回生の速度を一致させる機能ではなく、また、電動機のトルクと速度の特性から電動機の許容最大トルクは一定ではなく、定格速度以上では一般的に速度に逆比例、又は速度の2乗に逆比例して逓減するものであり、こうした特性を定出力範囲の全領域に設定するのは煩雑になりすぎるという問題があった。
また、従来の特許文献4の方法は、インバータの入力電圧とモータの電流と運転周波数などから負荷率を推定する方法であるが、各種負荷率毎、各種電圧毎、各種電流毎、各種運転周波数毎にしきい値を記憶しなければならない繁雑な手順が必要であるという問題があった。また、電動機の許容最大トルクは一定ではなく定格速度以上では一般的に速度に逆比例、又は速度の2乗に逆比例して逓減するものであり、こうした特性を定出力範囲の全領域に設定するのは繁雑になり過ぎるというような問題も抱えている。
更に、第2の発明は、従来の軽負荷増速運転機能に対応するとともに、機械効率の違いから上昇(巻上げ)時と下降(巻下げ)速度が変化する事を防止し搬送品質を向上させる事ができる方法を提供することを目的とする。
更に、第3の発明は、従来の定出力特性と合わせて、逓減出力特性の軽負荷増速運転機能に対応させる事ができる方法を提供することを目的としている。
また、請求項2に記載の発明は、インバータと、指令制御器とを備え、軽負荷時に電動機の周波数を上げて加速する事により運転時間の短縮を図るインバータ制御クレーン・ホイスト軽負荷増速制御方法において、インバータの出力電力検出値を用いて負荷率を推定し、増速可能速度を演算すると同時に、加速レート調整を行い定出力領域において電動機を定格出力値まで加速する機能と同じ負荷を上昇・下降させた時の速度を同一にすることを特徴としている。
また、請求項3に記載の発明は、インバータと、電動機と、指令制御器とを備え、軽負荷時に電動機の周波数を上げて加速する事により運転時間の短縮を図るインバータ制御クレーン・ホイスト軽負荷増速制御方法において、インバータの出力電力検出値を用いて負荷率を推定し、増速可能速度を演算すると同時に、加速レート調整を行い定出力領域において電動機を定格出力値まで加速する機能と電動機の出力特性が、定出力特性又は逓減出力特性かを判別し、特性に応じた増速可能速度を演算することを特徴としている。
あるいは、上昇(巻上げ)時軽負荷増速運転中の運転周波数を記憶しておき、下降(巻き下げ)時においては、電力値演算を行わず軽負荷増速運転周波数を記憶値で行うようにしたので、同一荷重搬送時の軽負荷増速運転中速度を同一にする事ことができ、安定した軽負荷増速運転を実現することができる。
あるいは、軽負荷増速運転における出力電力特性を逓減出力仕様として、出力は速度に対し逆比例となる事を配慮し、運転可能周波数を決定する際に逓減出力値を超えない様、周波数を決定出来るようにしたので、逓減出力仕様の場合も規定電力値以内で安定した軽負荷増速運転を実現することができる。
それに、加速時のパワーリミットをラフに設定しておいても、この方式によれば、過電力を認識しているので、自動的に定格電力値に収束することができ調整が簡略化されるという効果もある。
また、本発明によれば、下降(巻下げ)時は電力演算しなくても目標速度を決められるので搬送効率が向上するという効果がある。
それに、定出力仕様又は逓減出力仕様に対応出来るので、機械の要求に応じ柔軟に対応出来るという効果もある。
図1は本発明の第1の実施の形態に係るインバータ制御クレーン・ホイストの軽負荷増速制御方法の構成を示すブロック図である。
図2は図1に示すクレーン・ホイストの軽負荷増速制御方法の処理手順を示すフローチャートである。
図3は図1に示す電動機の4象限運転特性を示す図である。
また、以下のブロックは本発明で追加されたブロックの軽負荷増速時減速判定回路であり、軽負荷増速運転中には、出力電力値5を常に監視し、電動側減速判定回路22と回生側減速判定回路23により目標速度を現在値から一定量減速される減速指令回路24を有し、規定電力値から一定の値を超えかつ一定時間を経過した場合は一定の割合で出力周波数を低減する事が出来る。
はじめに、軽負荷増速運転中に負荷の変動により必要トルクが増加すると、インバータはトルク分電流を増加し、必要なトルクを確保しようとしてインバータ出力電流が増加し過電力状態となる。
自動減速フラッグがセットされているか?のチェック(ステップ1、以下S1と省略する)、初期速度設定完了か?(S2)、等の初期チェック後、電動側又は、回生側減速判定回路22(23)が過電力と判断すると(S3)、一定時間経過後(S4)、一定周波数を減じるので(S5)、図3の定出力特性から明らかなように、回転数が減少すると同時に出力トルクは増加する事となる。
図4は本発明の第2の実施の形態に係るインバータ制御クレーン・ホイストの軽負荷増速制御方法の構成を示すブロック図である。
図1において、この方式はV/f制御の構成例を示し、平滑コンデンサ9と変換部10で構成する電圧制御インバータによりモータIM 11が駆動される。V/f制御は、速度(周波数)指令を入力してゆるやかに始動加速する指令を出力するソフトスタータ6と、このソフトスタータ6の出力指令周波数に比例した電圧を発生するV/fパターン回路7と、このV/fパターン回路7からのインバータ出力電圧とCT12により検出されるインバータ出力電流とを乗算して出力電力を求める乗算回路8とを有している。求められた出力電力値5は、電動側増速判定回路2又は回生側増速判定回路3によりパワーリミット点を判断し、増速を停止させることが出来る。
以下は、本実施の形態で追加されたブロックの回生側軽負荷増速切換回路であり、上昇(巻上げ)軽負荷増速運転中には、軽負増速運転時を停止する直前の出力周波数を記憶回路25に保存し、下降(巻き下げ)軽負荷増速運転時には、電力演算を行わず、記憶値を目標周波数として直接与えることで、軽負荷増速機能と上昇,下降時同一速度を実現する事が出来る。
はじめに、同一速度フラッグがセットされているか確認する(S10)。上昇(巻上げ)軽負荷増速運転中に電力値により運転周波数が決まり、軽負荷増速運転を停止すると同時に(S12)、その時点の運転周波数を記憶回路25に記憶する(S13)。回生側には周波数記憶フラッグをセットする(S14)。
下降(巻き下げ)軽負荷増速運転動作を認識した時点で(S15)、記憶回路25の値を目標周波数として設定する(S16)、(S17)。また、記憶された値は、次の上昇(巻上げ)軽負荷増速運転を認識した時点で(S18)、リセットするので(S19)、(S20)、過去のデータで誤った指示値で下降(巻き下げ)しないようにしている。
図6は本発明の第3の実施の形態に係るインバータ制御クレーン・ホイストの軽負荷増速制御方法の構成を示すブロック図である。
図7は図6に示すクレーンホイストの軽負荷増速制御方法の処理手順を示すフローチャートである。
図8は図6に示す電動機の定出力特性の4象限運転特性を示す図である。
図9は図8に示す運転特性の逓減出力特性の場合の4象限運転特性を示す図である。
以下が本実施の形態で追加されたブロックの軽負荷増速時基準電力判別回路であり、この増速判定回路は、定出力仕様31の場合は常に一定値であるが、逓減出力仕様の場合は、基底周波数と最高周波数の比の逆比関数32の様に許容出力電力を逓減する事で逓減仕様の軽負荷増速機能を実現する事が出来る。
先ず、電動機の高速域の出力仕様を決め、上昇(巻上げ)軽負荷増速運転する事で規定電力値により運転周波数が決まり、軽負荷増速運転を停止する。逓減出力フラグがセットされているかチェックし(S20)、セットされていなければ定出力仕様なので、図8のような定出力特性に従い設定し運転する(S22)。フラグがセットされていれば、図9に示すような逓減出力特性に従って設定し運転される(S21)。
このように、本実施の形態によれば、基準となる出力可能電力値を動力計算値からくる単純な関数値で与える事により、簡単かつ調整要素の少ない逓減出力対応のインバータ制御クレーン・ホイストの軽負荷増速制御が可能となる。
3 回生側増速判定回路
4 出力回路
5 電力検出
6 ソフトスタータ
7 V/fパターン
8 比較演算回路
9 コンデンサ
10 インバータ主回路
11 モータIM
12 CT
22 電動側減速判定回路
23 回生側減速判定回路
24 出力回路
25 出力周波数記憶
26 切換回路
31 定出力特性カーブ
32 逓減出力特性カーブ
Claims (6)
- インバータと、指令制御器とを備え、軽負荷時に電動機に供給する電力の出力周波数を上げて加速する事により運転時間の短縮を図るインバータ制御クレーン・ホイストの軽負荷増速制御方法において、前記インバータの軽負荷増速運転中に、前記インバータの出力電力を演算し、前記演算された出力電力を出力し、電動側減速判定回路および回生側減速判定回路と、目標出力周波数を現在値から一定量減速する減速指令回路とにより、前記出力電力が前記電動機の定格電力値から一定の値を超え、かつ一定時間を経過した場合には、一定の割合で前記出力周波数を低減することを特徴とするインバータ制御クレーン・ホイストの軽負荷増速制御方法。
- インバータと、指令制御器とを備え、軽負荷時に電動機に供給する電力の出力周波数を上げて加速する事により運転時間の短縮を図るインバータ制御クレーン・ホイストの軽負荷増速制御方法において、前記インバータの上昇(巻上げ)軽負荷増速運転中に、軽負荷増速運転を停止する直前の出力周波数を記憶する出力周波数記憶回路に前記出力周波数を記憶し、下降(巻き下げ)軽負荷増速運転時には前記記憶値を目標出力周波数とし、上昇、下降時の出力周波数を同一にすることを特徴とするインバータ制御クレーン・ホイストの軽負荷増速制御方法。
- インバータと、指令制御器とを備え、軽負荷時に電動機に供給する電力の出力周波数を上げて加速する事により運転時間の短縮を図るインバータ制御クレーン・ホイストの軽負荷増速制御方法において、前記インバータの軽負荷増速運転中に、前記インバータの出力電力を演算し、前記演算された出力電力を出力し、電動側増速判定回路および回生側増速判定回路により増速を停止させる前記電動機の定格出力電力点を判断し、基準電力判別回路により前記電動機の定格出力特性を判別し、前記電動機が定出力仕様の場合は許容出力電力を一定値に保持し、逓減出力仕様の場合は前記電動機の基底周波数と最高周波数の逆比関数に従い許容出力電力を逓減し、前記電動機の定格出力特性に応じた出力周波数とすることを特徴とするインバータ制御クレーン・ホイストの軽負荷増速制御方法。
- インバータと、指令制御器とを備え、軽負荷時に電動機に供給する電力の出力周波数を上げて加速する事により運転時間の短縮を図るクレーン・ホイスト用インバータ制御装置において、前記インバータの軽負荷増速運転中に、前記インバータの出力電力を演算する手段と、前記演算手段で演算された出力電力を出力する手段と、電動側減速判定回路および回生側減速判定回路と、前記判定回路により目標出力周波数を現在値から一定量減速する減速指令回路とを備え、前記出力電力が前記電動機の定格電力値から一定の値を超えかつ一定時間を経過した場合には一定の割合で前記出力周波数を低減することを特徴とするクレーン・ホイスト用インバータ制御装置。
- インバータと、指令制御器とを備え、軽負荷時に電動機に供給する電力の出力周波数を上げて加速する事により運転時間の短縮を図るクレーン・ホイスト用インバータ制御装置において、前記インバータの上昇(巻上げ)軽負荷増速運転中に、軽負荷増速運転を停止する直前の出力周波数を記憶する出力周波数記憶回路を備え、前記出力周波数記憶回路に前記出力周波数を記憶し、下降(巻き下げ)軽負荷増速運転時には前記記憶値を目標出力周波数とし、上昇、下降時の出力周波数を同一にすることを特徴とするクレーン・ホイスト用インバータ制御装置。
- インバータと、指令制御器とを備え、軽負荷時に電動機に供給する電力の出力周波数を上げて加速する事により運転時間の短縮を図るクレーン・ホイスト用インバータ制御装置において、前記インバータの軽負荷増速運転中に、前記インバータの出力電力を演算する手段と、前記演算手段で演算された出力電力を出力する手段と、前記電動機の定格出力電力点を判断し増速を停止させる電動側増速判定回路および回生側増速判定回路と、前記電動機の定格出力特性を判別する基準電力判別回路とを備え、前記電動機が定出力仕様の場合は許容出力電力を一定値に保持し、逓減出力仕様の場合は前記電動機の基底周波数と最高周波数の逆比関数に従い許容出力電力を逓減し、前記電動機の定格出力特性に応じた出力周波数とすることを特徴とするクレーン・ホイスト用インバータ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003270485A JP4492055B2 (ja) | 2003-07-02 | 2003-07-02 | インバータ制御クレーン・ホイストの軽負荷増速制御方法およびクレーン・ホイスト用インバータ制御装置。 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003270485A JP4492055B2 (ja) | 2003-07-02 | 2003-07-02 | インバータ制御クレーン・ホイストの軽負荷増速制御方法およびクレーン・ホイスト用インバータ制御装置。 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005022856A JP2005022856A (ja) | 2005-01-27 |
JP2005022856A5 JP2005022856A5 (ja) | 2006-08-10 |
JP4492055B2 true JP4492055B2 (ja) | 2010-06-30 |
Family
ID=34190427
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003270485A Expired - Fee Related JP4492055B2 (ja) | 2003-07-02 | 2003-07-02 | インバータ制御クレーン・ホイストの軽負荷増速制御方法およびクレーン・ホイスト用インバータ制御装置。 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4492055B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008281239A (ja) * | 2007-05-08 | 2008-11-20 | Idec Corp | 屋内環境制御システム |
CN115828471B (zh) * | 2023-02-02 | 2024-02-09 | 广州港股份有限公司 | 一种粮食斗提机的输送调控方法及*** |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09201087A (ja) * | 1996-01-17 | 1997-07-31 | Toshiba Corp | 電動機駆動装置 |
JPH09285185A (ja) * | 1996-04-09 | 1997-10-31 | Toshiba Corp | インバータ装置 |
JPH11240693A (ja) * | 1998-02-25 | 1999-09-07 | Hitachi Ltd | V/f制御インバータ駆動巻上機 |
JPH11246182A (ja) * | 1998-03-04 | 1999-09-14 | Yaskawa Electric Corp | インバータ制御クレーン・ホイストの軽負荷増速装置 |
JP2000053385A (ja) * | 1998-08-11 | 2000-02-22 | Hitachi Ltd | インバータ式ホイスト |
JP3097709B2 (ja) * | 1991-12-02 | 2000-10-10 | 株式会社東芝 | インバータの制御装置 |
-
2003
- 2003-07-02 JP JP2003270485A patent/JP4492055B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3097709B2 (ja) * | 1991-12-02 | 2000-10-10 | 株式会社東芝 | インバータの制御装置 |
JPH09201087A (ja) * | 1996-01-17 | 1997-07-31 | Toshiba Corp | 電動機駆動装置 |
JPH09285185A (ja) * | 1996-04-09 | 1997-10-31 | Toshiba Corp | インバータ装置 |
JPH11240693A (ja) * | 1998-02-25 | 1999-09-07 | Hitachi Ltd | V/f制御インバータ駆動巻上機 |
JPH11246182A (ja) * | 1998-03-04 | 1999-09-14 | Yaskawa Electric Corp | インバータ制御クレーン・ホイストの軽負荷増速装置 |
JP2000053385A (ja) * | 1998-08-11 | 2000-02-22 | Hitachi Ltd | インバータ式ホイスト |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005022856A (ja) | 2005-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4461877B2 (ja) | インバータ装置 | |
JP2009005440A (ja) | 誘導電動機駆動装置、電動機駆動システム、及び昇降システム | |
US7658268B2 (en) | Control device without a speed sensor for controlling speed of a rotating machine driving an elevator | |
JP4756478B2 (ja) | インバータ装置および交流電動機の減速方法 | |
JP5036147B2 (ja) | エレベータの速度制御装置、速度制御方法、および速度制御プログラム | |
JP3362753B2 (ja) | インバータ駆動誘導電動機の制動方法 | |
JP4492055B2 (ja) | インバータ制御クレーン・ホイストの軽負荷増速制御方法およびクレーン・ホイスト用インバータ制御装置。 | |
EP1731466A1 (en) | Elevator control device | |
JP6169936B2 (ja) | インバータ装置 | |
JP2005280935A (ja) | エレベータの制御装置 | |
EP1594220A1 (en) | Ac motor control method and control device | |
JP4524855B2 (ja) | Pwm制御インバータ | |
JP4174632B2 (ja) | インバータ制御クレーン・ホイストの軽負荷増速装置 | |
JP5746373B2 (ja) | エレベーターの制御装置およびその制御方法 | |
JP2010168139A (ja) | エレベーター制御装置 | |
JP2000166291A (ja) | クレーン制御装置 | |
JP3255552B2 (ja) | エレベータ制御装置 | |
JP5939358B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
JP3260071B2 (ja) | 交流エレベータの制御装置 | |
JP5399789B2 (ja) | インバータ装置及びインバータ装置のティーチング方法 | |
JP2000184736A (ja) | 可変速装置 | |
JP6312951B1 (ja) | インバータ装置及びモータの軽負荷判定方法 | |
CN111634817B (zh) | 用于起升机构的宽调速比控制方法、***及起升机构 | |
JPS6338224Y2 (ja) | ||
JP7184129B1 (ja) | エレベーターの制御装置及びエレベーターの制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060325 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060623 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060623 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20071127 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090407 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090616 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090806 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100316 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100329 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4492055 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130416 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140416 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |