JP4489917B2

JP4489917B2 - Container transport screw device

Info

Publication number: JP4489917B2
Application number: JP2000254707A
Authority: JP
Inventors: 幸伸西納; 富久雄西; 一男宮崎
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd; Shibuya Corp
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd; Shibuya Corp
Priority date: 2000-08-24
Filing date: 2000-08-24
Publication date: 2010-06-23
Anticipated expiration: 2020-08-24
Also published as: JP2002068455A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外周面に容器を案内するガイド溝を螺旋状に形成したスクリュー体を備え、搬送される容器を案内する容器搬送用スクリュー装置に関し、特にスクリュー体の交換作業を容易にした容器搬送用スクリュー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から容器に洗浄・充填・キャッピング等の処理を施す容器の処理ラインにおいては、直線的に容器を搬送するコンベヤ装置から回転方向に容器を搬送する搬送ホイールへ容器を受け渡す容器案内位置に、搬送される容器の間隔を搬送ホイールが備える容器保持部の間隔に変更するスクリュー装置が設けられている。このようなスクリュー装置は、円柱状をした本体の外周面に容器を案内するガイド溝が螺旋状に形成されたスクリュー体を、搬送ホイールの回転に同期させて回転させ、コンベヤ装置で搬送される容器をガイド溝に係合させて徐々にその間隔を拡げ搬送ホイールへ案内するようになっている。ところで、処理を行う容器の種類が変更され、搬送される容器の外形や胴径の大きさが変わった場合には、スクリュー体のガイド溝の形状を変更する必要があり、その都度スクリュー体を着脱して交換する必要があった。
【０００３】
これに対する従来の技術としては、容器搬送ラインと平行に回転軸体を回転自在に支持するとともに、この回転軸体の周囲に、支持部材を介してそれぞれの容器ガイド溝が形成された複数本のスクリュウ軸体を、回転軸体と平行にかつ所定角度おきに配置し、上記回転軸体を回転させて任意のスクリュウ軸体を容器搬送ラインに対応する容器案内位置に移動させる第１回転駆動装置を設け、容器案内位置において上記スクリュウ軸体を回転させる第２回転駆動装置を設け、かつ上記各スクリュウ軸体に形成された容器ガイド溝の位相を検出する位相検出装置を設けた容器搬送用タイミングスクリュウ装置（実開平４−８８４２９号公報参照）が存在している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のスクリュウ装置によれば、交換作業を容易にすることは可能となったが、交換作業毎に交換されたスクリュー体（スクリュウ軸体）の位相の調整を必要とし、さらには交換されたスクリュー体を回転させる駆動装置（第２回転駆動装置）と、そのガイド溝の位相を検出する位相検出装置を備えなければならないという欠点があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑み、スクリュー体を交換した際に位相を調整する必要をなくして交換に要する作業を簡略化し、さらには位相を調整する手段を省略して装置の簡素化を図った容器搬送用スクリュー装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題の解決を図ったもので、次のような技術手段を採用した。
請求項１記載の発明においては、外周面に容器を案内するガイド溝が形成された複数のスクリュー体を備え、任意のスクリュー体を容器の搬送経路の容器案内位置に位置させた状態で回転駆動し、搬送される容器を案内する容器搬送用スクリュー装置において、上記各スクリュー体の一端に設けた従動ギヤと、これら従動ギヤと噛み合い、各スクリュー体を回転駆動させる駆動ギヤと、各従動ギヤが駆動ギヤに噛み合った状態で各スクリュー体を回転自在に支持するとともに、駆動ギヤと同一中心で回転可能な支持手段と、該支持手段を所定の回転位置で固定する固定手段とを備え、支持手段を回転させて任意のスクリュー体を上記容器案内位置に位置させるという技術手段を採用した。
【０００７】
請求項２記載の発明においては、上記駆動ギヤの回転を停止させた状態で、支持手段を回転させて任意のスクリュー体を容器案内位置に位置させるという技術手段を採用した。
【０００８】
請求項３記載の発明においては、上記固定手段を作動させる作動装置と、上記支持手段を回転させる回転装置を備えるという技術手段を採用した。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の実施例を添付図面で詳細に説明する。
図１はスクリュー体の配置を示す平面図、図２は本発明に係るスクリュー装置の平面図、図３は図２の正面図、図４は図３の右側面図、図５は図３の左側面図である。
【００１０】
図１は容器の処理ラインにおいて、直線的に容器２を搬送する搬送経路４から回転方向に容器２を搬送する搬送ホイール６へ容器２を受け渡す容器案内位置Ａに、スクリュー体８を配置した様子を示している。本実施例において搬送される容器２は、図４で示すように、外周部にねじが形成された円筒状の口部２ａを上部に備え、この口部２ａに連続してフランジ部２ｂが形成され、さらにその下方に胴部２ｃが形成された樹脂製の容器である。
【００１１】
このような形状をした容器２は、フランジ部２ｂの下面を一対のネックガイド１０、１０で支持して吊り下げ状態で搬送されるようになっており、ネックガイド１０、１０の上方に配置された図示しないエア搬送コンベヤによって、口部２ａに圧縮エアを吹き付けられて図１において矢印で示す搬送方向に推進させるようになっている。本実施例では、このようなエア搬送コンベヤおよびネックガイド１０、１０によって直線的に容器を搬送する搬送経路４を形成している。
【００１２】
一方、回転方向に容器２を搬送する搬送ホイール６は、容器保持部として容器２の口部２ａを把持する多数のグリッパ６ａを円周方向に等間隔で設けた回転体６ｂからなり、ネックガイド１０、１０で支持されている容器２の口部２ａを把持して、ネックガイド１０，１０の端部から容器２を抜き出して矢印で示す回転方向へ搬送するようになっている。
【００１３】
スクリュー体８は、円柱状をした本体の外周面に容器を案内するガイド溝８ａが螺旋状に形成されており、直線状に容器２を搬送する搬送経路４から搬送ホイール６に容器２を受け渡す容器案内位置Ａに沿って配置されて、搬送ホイール６の回転に同期して軸回りに回転するようになっている。ネックガイド１０、１０に支持されて前後が接した状態で搬送される容器２は、ガイド溝８ａに係合し、ガイド溝８ａを形成するリード部分８ｂにその進行を規制されて徐々に前後の間隔が拡げられ、搬送ホイール６のグリッパ６ａの間隔に合わせられ、搬送ホイール６に受け渡されるようになっている。
【００１４】
本発明に係るスクリュー装置１２は、図２、図４で示すように上述した容器２の搬送経路４の側方に配置され、予め備えた複数本のスクリュー体８Ａ、８Ｂ、８Ｃ（本実施例では３本）のうち１本（８Ａ）を、容器案内位置Ａに位置させるようになっている。この状態により、搬送される容器２の案内を行うとともに、容器種が変更された場合には予め備えた他のスクリュー体（８Ｂもしくは８Ｃ）をこの容器案内位置Ａに位置させるようになっている。
【００１５】
スクリュー装置１２は、一対の支持プレート１４ａ、１４ｂによって架台１６、１６に固定されて設けられている。図３における右側の支持プレート１４ａには、円筒部材１８が嵌入して設けられており、この円筒部材１８の内部に軸受２０を介して駆動ギヤ２２の中心軸２３を回転自在に軸支している。中心軸２３の端部には、搬送ホイール６を回転駆動する図示しないメインモータに連動する駆動軸２４が接続されていて、駆動ギヤ２２を回転駆動するようになっている。駆動ギヤ２２の外周には、円周方向等間隔（１２０度間隔）で３個の従動ギヤ２６（２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ）が噛み合った状態で配置されている（図４参照）。
【００１６】
一方、円筒部材１８の外周側に軸受２９を介して、駆動ギヤ２２およびその外周に配置された従動ギヤ２６を収容する蓋部２８ａを備えたケーシング部材２８が回転自在に嵌合されている。ケーシング部材２８は駆動ギヤ２２については相対的に回転を許容して取り囲んでいるが、従動ギア２６についてはその中心軸２７を軸受３０、３０を介して軸支している。そして各スクリュー体８Ａ、８Ｂ、８Ｃの一端がこれに対応する各従動ギヤ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃの中心軸２７に接続されている。
【００１７】
さらに、ケーシング部材２８の蓋部２８ａの中心には、駆動ギヤ２２の中心軸２３の延長線上に位置して回転軸３４が固設され、その他端が一方の（図３における左側の）支持プレート１４ｂに軸受３６を介して回転自在に軸支されている。回転軸３４の支持プレート１４ｂ側には、各スクリュー体８Ａ、８Ｂ、８Ｃを支持する３本の支持軸３８が支持部材４０によって、ケーシング部材２８に軸支される各従動ギヤ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃと位置を合わせて対向して配置されており、各スクリュー体８Ａ、８Ｂ、８Ｃの他端がこの支持軸３８に軸受３９を介して回転自在に軸支されるようになっている。
【００１８】
これにより、各スクリュー体８Ａ、８Ｂ、８Ｃは、従動ギヤ２６の中心軸２７とこれに対向する支持軸３８とで支持されるようになっていて、これら蓋部２８ａを備えたケーシング部材２８、回転軸３４、支持軸３８を備えた支持部材４０により各スクリュー体８Ａ、８Ｂ、８Ｃを回転自在に支持する支持手段４１を構成しており、駆動ギヤ２２の中心軸２３と同一中心で回転可能となっている。
【００１９】
さらに、駆動ギヤ２２の回転が停止した状態で、ケーシング部材２８を円筒部材１８に対して回転させることにより回転軸３４、支持部材４０が一体的に回転され、駆動ギヤ２２の外周で従動ギヤ２６が自転しつつ公転移動するとともに、その中心軸２７に接続されている各スクリュー体８Ａ、８Ｂ、８Ｃが自転しながら上下方向に回転移動するようになっている。
【００２０】
このような構成によれば、各スクリュー体８Ａ、８Ｂ、８Ｃは従動ギヤ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃを介して常時駆動ギヤ２２に接続されているので、位相がずれることはない。
【００２１】
すなわち、各スクリュー体８Ａ、８Ｂ、８Ｃをそれぞれ容器案内位置Ａに位置させた状態で、搬送ホイール６のグリッパ６ａと各スクリュー体８Ａ、８Ｂ、８Ｃのガイド溝８ａ（ガイド溝８ａを形成するリード部分８ｂ）の位置関係が合うように、予め位相を調整して支持手段４１に支持させる。この場合、現在容器案内位置Ａに位置しない他のスクリュー体８（８Ｂ、８Ｃ）は、容器案内位置Ａで位相が合った状態から、回転が停止された駆動ギヤ２２の外周上を自転しながら移動することになり、所定量自転した分だけ位相がずれた状態となる。この状態で容器２の搬送を開始すると、駆動ギヤ２２の回転駆動により全てのスクリュー体８が回転（自転）されるが、搬送ホイール６の回転と全てのスクリュー体８の回転は同期しているので、容器案内位置Ａに位置していない他のスクリュー体８（８Ｂ、８Ｃ）と搬送ホイール６との位相関係は、上述した所定量自転した分の位相ずれが維持される。その後スクリュー体８を交換する際に、容器案内位置Ａに位置していないスクリュー体８（例えば８Ｂ）を、容器案内位置Ａから駆動ギヤ２２の外周上を回転移動させた方向とは逆方向に、つまりスクリュー体８Ｂを容器案内位置Ａから時計回りで図４で示す位置に移動させた場合には反時計回りで移動させると、回転が停止された駆動ギヤ２２の外周上を逆方向に自転されるので、所定量自転した分の位相ずれが戻され、容器案内位置Ａでは搬送ホイール６のグリッパ６ａとスクリュー体８のガイド溝８ａの位置関係が再び合うようになるものである。
【００２２】
なお、駆動ギヤ２２と各従動ギヤ２６を、駆動ギヤ２２が１回転すると従動ギヤ２６が整数回転するように設定しておけば、図４においてスクリュー体８Ｂを時計回り、もしくは反時計回りのいずれかの方向から移動させても、容器案内位置Ａでは位相を合わせることができる。
【００２３】
ケーシング部材２８の蓋部２８ａを取り付けた側とは反対側にギヤ４２が形成されており、一方、右側の支持プレート１４ａにはこのギヤ４２と噛み合うギヤ４４を所定量回転させるモータ４６が取り付けられている。これにより、任意のスクリュー体８を容器案内位置Ａまで回転移動させる回転手段を構成している。
【００２４】
また、ケーシング部材２８と一体の回転軸３４に形成された支持部材４０には、左側の支持プレート１４ｂに面して所定位置に位置決め孔４８ａ（図５参照）が穿設された位置決めプレート４８が取り付けられており、一方、左側の支持プレート１４ｂには、位置決め孔４８ａに挿入される位置決めピン５０を進退させるシリンダ装置５２が設けられている。位置決め孔４８ａは回転軸３４の回転方向に等間隔で３個穿設されており、位置決めピン５０を進退させるシリンダ装置５２は、いずれか１本のスクリュー体８が容器案内位置Ａに位置された際に、これに対応する位置決め孔４８ａに位置決めピン５０を挿入することができるように位置を合わせて配置されている。位置決め孔４８ａが穿設された位置決めプレート４８、位置決めピン５０により、任意のスクリュー体８を容器案内位置Ａに位置させた状態で固定する固定手段５１を構成しているとともに、これを作動させる作動装置としてシリンダ装置５２が設けられている。
【００２５】
以上のように構成される本発明に係る容器搬送用スクリュー装置１２において、容器種の変更に伴うスクリュー体８の交換作業について説明する。
まず、容器２の搬送が停止されて駆動軸２４による回転駆動が停止した状態、つまり駆動ギヤ２２の回転を停止させた状態で、シリンダ装置５２を作動させて位置決めピン５０を位置決め孔４８ａから抜脱する。次に、モータ４６を作動させてケーシング部材２８を所定量、所定の方向へ回転させて各スクリュー体８Ａ、８Ｂ、８Ｃを支持する支持手段４１を回転させ、次に用いる任意のスクリュー体８を容器案内位置Ａに位置させる。次に、再びシリンダ装置５２を作動させ対応する位置の位置決め孔４８ａに位置決めピン５０を挿入する。これにより、スクリュー体８の交換作業が完了するので容器２の搬送を再開することが可能となる。
【００２６】
上記実施例では、モータ４６およびシリンダ装置５２を設け交換作業を自動化できるよう構成したが、ケーシング部材２８の回転および位置決めピン５０の位置決め孔４８ａへ挿入を手動により行うよう構成した場合であっても、交換作業時にスクリュー体８と搬送ホイール６の位相調整をする必要がなく、これに要する作業が簡略化される。また上記のように自動化を図った場合であっても、従来のように位相調整のための手段を必要とせず、従来に比較して装置の簡素化を図ることができる。
【００２７】
以下において、本発明に係る第２実施例について説明する。
前記第１実施例においては、駆動ギヤ２２の回転を停止させた状態で各スクリュー体８Ａ、８Ｂ、８Ｃを支持する支持手段４１を回転させ、任意のスクリュー体８を容器案内位置Ａに位置させるようにしたが、この第２実施例では以下の構成により駆動ギヤ２２を支持手段４１（ケーシング部材２８）と一体的に回転させて各スクリュー体８Ａ、８Ｂ、８Ｃを回転移動させるようにしている。
【００２８】
すなわち、前記第１実施例で示した構成において、駆動軸２４の接続端を伸縮可能に構成し駆動ギヤ２２の中心軸２３から脱着可能として、駆動ギヤ２２を回転自在な状態とすることができるようにする。このような構成によっても、各スクリュー体８Ａ、８Ｂ、８Ｃは従動ギヤ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃを介して常時駆動ギヤ２２に接続されているので、位相がずれることはない。
【００２９】
すなわち、前記第１実施例と同様に各スクリュー体８Ａ、８Ｂ、８Ｃをそれぞれ容器案内位置Ａに位置させた状態で、搬送ホイール６のグリッパ６ａと各スクリュー体８Ａ、８Ｂ、８Ｃのガイド溝８ａ（ガイド溝８ａを形成するリード部分８ｂ）の位置関係が合うように、予め位相を調整して支持手段４１に支持させる。この際、駆動ギヤ２２は回転自在な状態となっているので、ケーシング部材２８を回転させて各スクリュー体８Ａ、８Ｂ、８Ｃを移動させると、移動される各従動ギヤ２６と噛み合った状態の駆動ギヤ２２はケーシング部材２８と一体的に回転され、容器案内位置Ａに位置しない他のスクリュー体８（８Ｂ、８Ｃ）は、自転することなく容器案内位置Ａでの位相が合った状態を維持する。この状態で駆動軸２４を中心軸２３に接続して容器２の搬送を開始すると、駆動ギヤ２２の回転により全てのスクリュー体８は搬送ホイール６との位相が合った状態を維持して回転（自転）されるものである。
【００３０】
本第２実施例における容器種の変更に伴うスクリュー体８の交換作業においては、まず、容器２の搬送が停止して駆動軸２４の回転が停止した状態で、駆動軸２４の接続端を短縮させて駆動ギヤ２２の中心軸２３から引き抜く。次に、位置決めピン５０を位置決め孔４８ａから抜脱するとともに、ハウジング部材２８を回転させ任意のスクリュー体８を容器案内位置Ａに位置させる。次に、位置決めピン５０を位置決め孔４８ａに挿入して固定するとともに、駆動軸２４の接続端を伸長させて駆動ギヤ２２の中心軸２３に接続する。これにより、スクリュー体８の交換作業が完了するので、容器２の搬送を再開することが可能となる。このように構成した第２実施例の場合であっても、交換作業時にスクリュー体８と搬送ホイール６の位相調整をする必要がなく、これに要する作業が簡略化される。
【００３１】
なお、前記第１実施例および本第２実施例のいずれの場合も、スクリュー体８の本数は３本に限るものではなく、変更する容器種の数に応じて、それぞれの外形や胴径に対応したスクリュー体８を２本、あるいは４本以上設けるようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は、以上の構成を採用した結果、次のような効果を得ることができる。
（１）スクリュー体を交換した際に位相を調整する必要が無く、交換に要する作業が簡略化できる。
（２）さらには、位相調整のための手段を必要とせず、従来に比較して装置の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に関するスクリュー体の配置を示す平面図である。
【図２】本発明に係るスクリュー装置の平面図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】図３の右側面図である。
【図５】図３の左側面図である。
【符号の説明】
２‥‥容器４‥‥搬送経路
６‥‥搬送ホイール８‥‥スクリュー体
１０‥‥ネックガイド１２‥‥スクリュー装置
１４ａ‥‥支持プレート１４ｂ‥‥支持プレート
１６‥‥架台１８‥‥円筒部材
２０‥‥軸受２２‥‥駆動ギヤ
２３‥‥中心軸２４‥‥駆動軸
２６‥‥従動ギヤ２７‥‥中心軸
２８‥‥ケーシング部材２９‥‥軸受
３０‥‥軸受３４‥‥回転軸
３６‥‥軸受３８‥‥支持軸
３９‥‥軸受４０‥‥支持部材
４１‥‥支持手段４２‥‥ギヤ
４４‥‥ギヤ４６‥‥モータ（回転装置）
４８‥‥位置決めプレート４８ａ‥‥位置決め孔
５０‥‥位置決めピン５１‥‥固定手段
５２‥‥シリンダ装置（作動装置）Ａ‥‥容器案内位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a container conveying screw device that includes a screw body in which a guide groove for guiding a container is formed in a spiral shape on an outer peripheral surface, and guides a container to be conveyed. The present invention relates to a screw device for use.
[0002]
[Prior art]
In a container processing line that conventionally performs processing such as washing, filling, and capping on a container, a container guide position that delivers the container from a conveyor device that linearly conveys the container to a conveyance wheel that conveys the container in the rotation direction, A screw device is provided for changing the interval between the containers to be conveyed to the interval between the container holding portions provided in the conveyance wheel. In such a screw device, a screw body in which a guide groove for guiding a container is spirally formed on the outer peripheral surface of a cylindrical main body is rotated in synchronization with the rotation of a transport wheel, and is transported by a conveyor device. The container is engaged with the guide groove, and the interval is gradually increased to guide the container to the conveyance wheel. By the way, when the type of container to be processed is changed and the outer shape of the container to be transported or the size of the body diameter is changed, it is necessary to change the shape of the guide groove of the screw body. It was necessary to attach and detach and replace.
[0003]
As a conventional technique for this, a rotating shaft body is rotatably supported in parallel with the container transport line, and a plurality of container guide grooves are formed around the rotating shaft body via support members. A first rotation driving device that disposes a screw shaft body parallel to the rotation shaft body at predetermined angles, and rotates the rotation shaft body to move any screw shaft body to a container guide position corresponding to a container transport line. A container transport timing provided with a second rotation drive device for rotating the screw shaft body at the container guide position, and provided with a phase detection device for detecting the phase of the container guide groove formed in each screw shaft body There is a screw device (see Japanese Utility Model Publication No. 4-88429).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the conventional screw device described above, the replacement work can be facilitated, but the phase of the screw body (screw shaft body) exchanged every replacement work is required, and the replacement work is further performed. There is a drawback that a drive device (second rotation drive device) for rotating the screw body and a phase detection device for detecting the phase of the guide groove must be provided.
[0005]
In view of such circumstances, the present invention eliminates the need to adjust the phase when replacing the screw body, simplifies the work required for replacement, and further simplifies the apparatus by omitting means for adjusting the phase. It is an object of the present invention to provide a container transport screw device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is intended to solve the above-described problems, and employs the following technical means.
According to the first aspect of the present invention, there are provided a plurality of screw bodies having guide grooves formed on the outer peripheral surface for guiding the containers, and the arbitrary screw bodies are rotationally driven in a state where they are positioned at the container guide position of the container transport path. In the container conveying screw device that guides the container to be conveyed, the driven gear provided at one end of each screw body, the drive gear that meshes with the driven gear and rotationally drives each screw body, and each driven gear includes: Support means comprising: a support means that rotatably supports each screw body in mesh with the drive gear; and a support means that can rotate about the same center as the drive gear; and a fixing means that fixes the support means at a predetermined rotational position. The technical means of rotating an arbitrary screw body at the container guide position was adopted.
[0007]
In the second aspect of the invention, the technical means is adopted in which the rotation of the drive gear is stopped and the support means is rotated to position an arbitrary screw body at the container guide position.
[0008]
The invention described in claim 3 employs technical means comprising an actuating device for actuating the fixing means and a rotating device for rotating the support means.
[0009]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1 is a plan view showing the arrangement of screw bodies, FIG. 2 is a plan view of a screw device according to the present invention, FIG. 3 is a front view of FIG. 2, FIG. 4 is a right side view of FIG. It is a left side view.
[0010]
FIG. 1 shows a container processing line in which a screw body 8 is arranged at a container guide position A that delivers a container 2 to a conveying wheel 6 that conveys the container 2 in a rotational direction from a conveying path 4 that conveys the container 2 linearly. It shows a state. As shown in FIG. 4, the container 2 transported in the present embodiment includes a cylindrical mouth portion 2 a having a screw formed on the outer peripheral portion, and a flange portion 2 b is formed continuously with the mouth portion 2 a. Further, it is a resin container in which a body portion 2c is formed below.
[0011]
The container 2 having such a shape is configured to be transported in a suspended state with the lower surface of the flange portion 2b supported by a pair of neck guides 10 and 10 and disposed above the neck guides 10 and 10. Compressed air is blown to the mouth portion 2a by an unillustrated air conveying conveyor and propelled in the conveying direction indicated by an arrow in FIG. In this embodiment, the air conveyance conveyor and the neck guides 10 and 10 form the conveyance path 4 that conveys the container linearly.
[0012]
On the other hand, the conveyance wheel 6 that conveys the container 2 in the rotation direction is composed of a rotating body 6b in which a number of grippers 6a that hold the mouth portion 2a of the container 2 as container holding portions are provided at equal intervals in the circumferential direction. The mouth 2a of the container 2 supported by 10 and 10 is gripped, and the container 2 is extracted from the ends of the neck guides 10 and 10 and conveyed in the rotation direction indicated by the arrows.
[0013]
In the screw body 8, a guide groove 8a for guiding the container is spirally formed on the outer peripheral surface of the cylindrical main body, and the container 2 is received by the transport wheel 6 from the transport path 4 for transporting the container 2 in a straight line. It is arranged along the container guide position A to be passed, and rotates around the axis in synchronization with the rotation of the transport wheel 6. The container 2 which is supported by the neck guides 10 and 10 and is conveyed in a state where the front and rear are in contact with each other is engaged with the guide groove 8a, and its progress is regulated by the lead portion 8b forming the guide groove 8a, and the front and rear are gradually moved forward and backward. The interval is widened, is adjusted to the interval of the gripper 6 a of the transport wheel 6, and is delivered to the transport wheel 6.
[0014]
The screw device 12 according to the present invention is arranged on the side of the conveying path 4 of the container 2 described above as shown in FIGS. 2 and 4, and is provided with a plurality of screw bodies 8A, 8B, 8C provided in advance (this embodiment). Then, one (8A) of the three) is positioned at the container guide position A. In this state, the container 2 to be conveyed is guided, and when the container type is changed, another screw body (8B or 8C) provided in advance is positioned at the container guide position A. .
[0015]
The screw device 12 is fixed to the gantry 16 and 16 by a pair of support plates 14a and 14b. A cylindrical member 18 is fitted into the right support plate 14 a in FIG. 3, and a central shaft 23 of the drive gear 22 is rotatably supported via a bearing 20 inside the cylindrical member 18. Yes. A drive shaft 24 interlocking with a main motor (not shown) that rotationally drives the transport wheel 6 is connected to the end of the central shaft 23 so that the drive gear 22 is rotationally driven. Three driven gears 26 (26A, 26B, 26C) are arranged on the outer periphery of the drive gear 22 at regular intervals in the circumferential direction (120 degree intervals) (see FIG. 4).
[0016]
On the other hand, a casing member 28 having a lid portion 28a for housing the drive gear 22 and the driven gear 26 disposed on the outer periphery thereof is rotatably fitted to the outer peripheral side of the cylindrical member 18 via a bearing 29. The casing member 28 surrounds the drive gear 22 while allowing relative rotation, while the driven gear 26 supports the center shaft 27 via bearings 30 and 30. And one end of each screw body 8A, 8B, 8C is connected to the central shaft 27 of each driven gear 26A, 26B, 26C corresponding to this.
[0017]
Further, a rotation shaft 34 is fixedly positioned at the center of the lid portion 28a of the casing member 28 on the extension line of the central shaft 23 of the drive gear 22, and the other end is one support plate (on the left side in FIG. 3). 14b is rotatably supported via a bearing 36. On the support plate 14b side of the rotary shaft 34, three support shafts 38 that support the screw bodies 8A, 8B, and 8C are supported by the support members 40 and the driven gears 26A, 26B, and 26C supported by the casing member 28. The other ends of the screw bodies 8A, 8B, 8C are rotatably supported on the support shaft 38 via bearings 39.
[0018]
As a result, each screw body 8A, 8B, 8C is supported by the center shaft 27 of the driven gear 26 and the support shaft 38 opposite thereto, and the casing member 28 having these lid portions 28a, A support means 41 that rotatably supports each screw body 8A, 8B, 8C is constituted by a support member 40 having a rotation shaft 34 and a support shaft 38, and can be rotated about the same center as the center shaft 23 of the drive gear 22. It has become.
[0019]
Further, the rotation shaft 34 and the support member 40 are integrally rotated by rotating the casing member 28 with respect to the cylindrical member 18 in a state where the rotation of the drive gear 22 is stopped, and the driven gear 26 is rotated on the outer periphery of the drive gear 22. The screw bodies 8A, 8B, 8C connected to the central shaft 27 rotate and move in the vertical direction while rotating.
[0020]
According to such a configuration, the screw bodies 8A, 8B, and 8C are always connected to the drive gear 22 via the driven gears 26A, 26B, and 26C, so that the phases are not shifted.
[0021]
That is, with the screw bodies 8A, 8B, and 8C positioned at the container guide position A, the gripper 6a of the transport wheel 6 and the guide grooves 8a of the screw bodies 8A, 8B, and 8C (leads that form the guide grooves 8a). The phase is adjusted in advance so that the positional relationship of the portion 8b) is matched, and the support means 41 supports it. In this case, the other screw bodies 8 (8B, 8C) that are not currently positioned at the container guide position A rotate from the state in phase at the container guide position A while rotating on the outer periphery of the drive gear 22 that has stopped rotating. As a result, the phase is shifted by a predetermined amount of rotation. When the conveyance of the container 2 is started in this state, all the screw bodies 8 are rotated (rotated) by the rotational drive of the drive gear 22, but the rotation of the conveyance wheel 6 and the rotation of all the screw bodies 8 are synchronized. Therefore, as for the phase relationship between the other screw bodies 8 (8B, 8C) that are not located at the container guide position A and the transport wheel 6, the above-described phase shift is maintained for the amount of rotation. Thereafter, when the screw body 8 is replaced, the screw body 8 (for example, 8B) that is not located at the container guide position A is in a direction opposite to the direction in which the screw body 8 is rotationally moved on the outer periphery of the drive gear 22 from the container guide position A. In other words, when the screw body 8B is moved clockwise from the container guide position A to the position shown in FIG. 4, if the screw body 8B is moved counterclockwise, it rotates on the outer periphery of the drive gear 22 whose rotation has been stopped in the reverse direction. Therefore, the phase shift corresponding to the rotation of the predetermined amount is returned, and the positional relationship between the gripper 6a of the transport wheel 6 and the guide groove 8a of the screw body 8 is again met at the container guide position A.
[0022]
If the drive gear 22 and each driven gear 26 are set so that the driven gear 26 rotates an integer when the drive gear 22 rotates once, the screw body 8B in FIG. 4 can be rotated clockwise or counterclockwise. Even if it is moved from one direction, the phase can be adjusted at the container guide position A.
[0023]
A gear 42 is formed on the side of the casing member 28 opposite to the side on which the lid portion 28a is attached. On the other hand, a motor 46 that rotates a gear 44 meshing with the gear 42 by a predetermined amount is attached to the right support plate 14a. ing. Thereby, the rotation means which rotates the arbitrary screw body 8 to the container guide position A is comprised.
[0024]
The support member 40 formed on the rotating shaft 34 integral with the casing member 28 has a positioning plate 48 having a positioning hole 48a (see FIG. 5) formed at a predetermined position facing the left support plate 14b. On the other hand, the left support plate 14b is provided with a cylinder device 52 for advancing and retracting the positioning pin 50 inserted into the positioning hole 48a. Three positioning holes 48a are formed at equal intervals in the rotation direction of the rotary shaft 34. In the cylinder device 52 for moving the positioning pin 50 forward or backward, any one screw body 8 is positioned at the container guide position A. At this time, the positioning pins 50 are arranged in alignment so that the positioning pins 50 can be inserted into the corresponding positioning holes 48a. The positioning plate 48 having the positioning hole 48a and the positioning pin 50 constitute a fixing means 51 for fixing the arbitrary screw body 8 in the state where it is positioned at the container guide position A, and an operation for operating the fixing means 51. A cylinder device 52 is provided as a device.
[0025]
In the container conveying screw device 12 according to the present invention configured as described above, the replacement work of the screw body 8 accompanying the change of the container type will be described.
First, in a state in which the conveyance of the container 2 is stopped and the rotation drive by the drive shaft 24 is stopped, that is, in a state where the rotation of the drive gear 22 is stopped, the cylinder device 52 is operated to remove the positioning pin 50 from the positioning hole 48a. escape. Next, the motor 46 is operated to rotate the casing member 28 in a predetermined direction by a predetermined amount to rotate the support means 41 that supports the screw bodies 8A, 8B, 8C. The container is positioned at the container guide position A. Next, the cylinder device 52 is operated again, and the positioning pin 50 is inserted into the positioning hole 48a at the corresponding position. Thereby, since the exchange operation | work of the screw body 8 is completed, it becomes possible to restart conveyance of the container 2. FIG.
[0026]
In the above embodiment, the motor 46 and the cylinder device 52 are provided so as to be able to automate the replacement work. However, even when the casing member 28 is rotated and inserted into the positioning hole 48a of the positioning pin 50 manually. It is not necessary to adjust the phase of the screw body 8 and the transport wheel 6 during the replacement work, and the work required for this is simplified. Even in the case of automation as described above, a means for phase adjustment is not required as in the prior art, and the apparatus can be simplified as compared with the prior art.
[0027]
The second embodiment according to the present invention will be described below.
In the first embodiment, the support means 41 that supports the screw bodies 8A, 8B, and 8C is rotated in a state where the rotation of the drive gear 22 is stopped, and the arbitrary screw body 8 is positioned at the container guide position A. However, in the second embodiment, the drive gear 22 is rotated integrally with the support means 41 (casing member 28) by the following configuration so that the screw bodies 8A, 8B, 8C are rotated. .
[0028]
That is, in the configuration shown in the first embodiment, the connection end of the drive shaft 24 is configured to be extendable and detachable from the central shaft 23 of the drive gear 22 so that the drive gear 22 can be rotated. Like that. Even in such a configuration, the screw bodies 8A, 8B, and 8C are always connected to the drive gear 22 via the driven gears 26A, 26B, and 26C, so that the phases are not shifted.
[0029]
That is, the gripper 6a of the conveyance wheel 6 and the guide groove 8a of each screw body 8A, 8B, 8C in the state where each screw body 8A, 8B, 8C is positioned at the container guide position A as in the first embodiment. The phase is adjusted in advance and supported by the support means 41 so that the positional relationship of the (lead portion 8b forming the guide groove 8a) matches. At this time, since the drive gear 22 is in a rotatable state, when the casing member 28 is rotated to move the screw bodies 8A, 8B, 8C, the drive in a state of being engaged with the driven gears 26 to be moved. The gear 22 is rotated integrally with the casing member 28, and the other screw bodies 8 (8B, 8C) that are not located at the container guide position A maintain the state in phase at the container guide position A without rotating. . In this state, when the drive shaft 24 is connected to the central shaft 23 and the conveyance of the container 2 is started, the rotation of the drive gear 22 causes all the screw bodies 8 to rotate while maintaining a state in phase with the conveyance wheel 6 ( Rotation).
[0030]
In the replacement operation of the screw body 8 accompanying the change of the container type in the second embodiment, first, the connection end of the drive shaft 24 is shortened in a state where the conveyance of the container 2 is stopped and the rotation of the drive shaft 24 is stopped. Then, it is pulled out from the central shaft 23 of the drive gear 22. Next, the positioning pin 50 is removed from the positioning hole 48a, and the housing member 28 is rotated to position the arbitrary screw body 8 at the container guide position A. Next, the positioning pin 50 is inserted into the positioning hole 48 a and fixed, and the connecting end of the drive shaft 24 is extended to connect to the central shaft 23 of the drive gear 22. Thereby, since the replacement | exchange operation | work of the screw body 8 is completed, it becomes possible to restart conveyance of the container 2. FIG. Even in the case of the second embodiment configured as described above, it is not necessary to adjust the phase of the screw body 8 and the transport wheel 6 during the replacement work, and the work required for this is simplified.
[0031]
In both cases of the first embodiment and the second embodiment, the number of screw bodies 8 is not limited to three, and depending on the number of container types to be changed, each outer shape and body diameter Two or four or more corresponding screw bodies 8 may be provided.
[0032]
【The invention's effect】
As a result of employing the above configuration, the present invention can obtain the following effects.
(1) It is not necessary to adjust the phase when the screw body is replaced, and the work required for replacement can be simplified.
(2) Furthermore, the device for phase adjustment is not required, and the apparatus can be simplified as compared with the prior art.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing the arrangement of screw bodies according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a screw device according to the present invention.
FIG. 3 is a front view of FIG. 2;
4 is a right side view of FIG. 3. FIG.
5 is a left side view of FIG. 3. FIG.
[Explanation of symbols]
2 ... Container 4 ... Transfer path 6 ... Transfer wheel 8 ... Screw body 10 ... Neck guide 12 ... Screw device 14a ... Support plate 14b ... Support plate 16 ... Stand 18 ... Cylindrical member 20 · · · Bearing 22 · · · Drive gear 23 · · · Center shaft 24 · · · Drive shaft 26 · · · Driven gear 27 · · · Center shaft 28 · · · Casing member 29 · · · Bearing 30 · · · Bearing 34 · · · · · · · · · · · · · Bearing 38 · · · Support shaft 39 · · · Bearing 40 · · · Support member 41 · · · Support means 42 · · · Gear 44 · · · Gear 46 · · · Motor (rotating device)
48 ... Positioning plate 48a ... Positioning hole 50 ... Positioning pin 51 ... Fixing means 52 ... Cylinder device (actuator) A ... Container guide position

Claims

外周面に容器を案内するガイド溝が形成された複数のスクリュー体を備え、任意のスクリュー体を容器の搬送経路の容器案内位置に位置させた状態で回転駆動し、搬送される容器を案内する容器搬送用スクリュー装置において、上記各スクリュー体の一端に設けた従動ギヤと、これら従動ギヤと噛み合い、各スクリュー体を回転駆動させる駆動ギヤと、各従動ギヤが駆動ギヤに噛み合った状態で各スクリュー体を回転自在に支持するとともに、駆動ギヤと同一中心で回転可能な支持手段と、該支持手段を所定の回転位置で固定する固定手段とを備え、支持手段を回転させて任意のスクリュー体を上記容器案内位置に位置させることを特徴とする容器搬送用スクリュー装置。Provided with a plurality of screw bodies formed with guide grooves for guiding the container on the outer peripheral surface, and rotationally driven in a state where an arbitrary screw body is positioned at the container guide position of the container transport path, to guide the containers to be transported In the container conveying screw device, each of the screws in a state in which the driven gear provided at one end of each of the screw bodies, a driving gear that meshes with the driven gears and rotationally drives the screw bodies, and each of the driven gears meshes with the driving gear. A support means capable of rotating the body at the same center as the drive gear, and a fixing means for fixing the support means at a predetermined rotational position. A container conveying screw device characterized by being positioned at the container guiding position.

上記駆動ギヤの回転を停止させた状態で、支持手段を回転させて任意のスクリュー体を容器案内位置に位置させることを特徴とする請求項１記載の容器搬送用スクリュー装置。2. The container conveying screw device according to claim 1, wherein in a state where the rotation of the drive gear is stopped, the support means is rotated to position an arbitrary screw body at the container guide position.

上記固定手段を作動させる作動装置と、上記支持手段を回転させる回転装置を備えたことを特徴とする請求項１、請求項２記載の容器搬送用スクリュー装置。3. The container conveying screw device according to claim 1, further comprising an actuating device for actuating the fixing means and a rotating device for rotating the support means.