JP4489567B2 - Motorcycle headlamp device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head lamp device for a motorcycle which can start the operation of a change in an irradiation range of a head lamp with favorable timing in agreement with the time of start of turning. <P>SOLUTION: The head lamp device for the motorcycle is provided with a head lamp 12, a light distribution adjusting mechanism 16, a bank angle detection means 19, and a means 20 of controlling light distribution. The head lamp irradiates the front of a vehicle body, and the light distribution adjusting mechanism changes the range of irradiation of the head lamp 12. Then the bank angle detection means detects a bank angle &delta; of the vehicle body based on rotation angle speed &omega;y about the up-and-down axial center, rotation angle speed &omega;r about the front-and-rear axial center of the vehicle body, and vehicle speed v. Then the means of controlling light distribution controls the light distribution adjusting mechanism 16 based on the bank angle &delta; of the vehicle body, and changes the irradiation range so that at least the distant inner location in the turning direction can be irradiated at the time of turning travelling. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&amp;NCIPI

Description

本発明は、夜間などの走行におけるコーナリング時にも広い前方視野が得られる自動二輪車用のヘッドランプ装置に関するものである。   The present invention relates to a motorcycle headlamp device that can provide a wide front field of view even during cornering when traveling at night or the like.

自動二輪車の走行において、一般的にある程度のスピードが出ている場合は、車体をバンクさせてコーナリングすることにより進行方向を変える。ところが、従来の自動二輪車のヘッドランプは車体に固定されていて、車体がバンクすると、これに合わせてヘッドランプの照射範囲も傾斜するため、夜間の走行においてコーナリングするとき、ライダーの目線が向く進行方向の内側へのヘッドライトの配光が減少し、進行方向前方の視野が狭くなる。   When a motorcycle is traveling at a certain speed, the traveling direction is changed by banking the vehicle body and cornering. However, the headlamps of conventional motorcycles are fixed to the vehicle body, and when the vehicle body is banked, the irradiation range of the headlamps also inclines accordingly, so when cornering during night driving, the rider's line of sight progresses. The light distribution of the headlight to the inside of the direction is reduced, and the field of view ahead of the traveling direction is narrowed.

すなわち、自動二輪車が直進するとき、搭乗したライダーからの前方視を示す図１８のように、ヘッドランプの照射範囲（配光）Ａは水平線ＨＬに平行な左右方向に広がった照射範囲となるが、例えば図１９のように、自動二輪車がカーブした車線５０に沿って矢印Ｐで示す左側に進行方向を変えるとき、車体を左側にバンクさせてコーナリングするので、ヘッドランプの照射範囲Ａが直進の場合に比べて左下がりに傾斜する。その結果、ライダーの目線が向く旋回方向の内側（同図に破線の円で囲む部分Ｂ）、つまり進行先となるエリアへのヘッドランプの照射範囲Ａが少なくなり、事実上、進行方向前方の視野が狭くなる。   That is, when the motorcycle goes straight, the headlamp irradiation range (light distribution) A is an irradiation range extending in the left-right direction parallel to the horizontal line HL, as shown in FIG. For example, as shown in FIG. 19, when the traveling direction is changed to the left side indicated by the arrow P along the curved lane 50 of the motorcycle, the vehicle body is banked on the left side and cornering is performed. Compared to the case, it tilts to the left. As a result, the irradiation range A of the headlamp to the inner side of the turning direction in which the rider's line of sight faces (the portion B surrounded by a broken circle in the figure), that is, the area to be the traveling destination is reduced. The field of view is narrowed.

そこで、本件出願人は、コーナリング時の視野を広げるヘッドランプ装置を先に提案している（特許文献１参照）。このヘッドランプ装置は、バンク角検知手段により検知された車体バンク角に基づき、回転制御手段が駆動機を制御して、ランプ本体のレンズおよび発光体をそれらの中心軸の回りにバンクした方向とは逆方向に車体バンク角の大きさに応じた角度だけ回転させるようになっている。このヘッドランプ装置では、夜間走行時のコーナリングで、ライダーの目線が向く進行方向の内側へのヘッドランプの配光が多くなり、広い視野を確保できる。
特開２００１−３４７９７７号公報 Therefore, the present applicant has previously proposed a headlamp device that widens the field of view during cornering (see Patent Document 1). In this headlamp device, based on the vehicle body bank angle detected by the bank angle detection means, the rotation control means controls the drive unit, and the direction in which the lens and the light emitter of the lamp body are banked around their central axes. Is rotated in the opposite direction by an angle corresponding to the size of the body bank angle. In this headlamp device, the cornering during night driving increases the light distribution of the headlamp to the inner side in the traveling direction where the rider's line of sight faces, thereby ensuring a wide field of view.
JP 2001-347777 A

前記ヘッドランプ装置では、バンク角検知手段が、車体の上下軸心回りの回転角速度と車速とに基づき車体バンク角を算出しており、車体の上下軸心回りの回転角速度は、ハンドルの操向角度に相当する水平面内での回転角速度に対応する。したがって、前記バンク角検知手段が算出したバンク角は一定のバンク角を保った定常旋回時のバンク角に相当する。しかしながら、旋回走行時には、ライダーが先ず車体をバンクさせ、そののちにハンドルを進行方向に向け回動させる操向を行って旋回走行に移行するので、上述のように車体の上下軸心回りの回転角速度と車速とに基づく車体バンク角は、実際に車体がバンクした時点から或る時間だけ遅れたタイミングで算出されることになる。そのため、ヘッドランプは、車体の傾斜に対してワンテンポ遅れて回転されることになるので、旋回走行を開始した初期において、ヘッドランプの配光が広い視野を得られる適切なものとならない。この動作遅れは、特に、スラロームなどの俊敏な車体の動きが必要とされる場合に顕著となる。   In the headlamp device, the bank angle detection means calculates the vehicle body bank angle based on the rotational angular velocity around the vertical axis of the vehicle body and the vehicle speed, and the rotational angular velocity around the vertical axis of the vehicle body is determined by steering the steering wheel. It corresponds to the rotational angular velocity in the horizontal plane corresponding to the angle. Accordingly, the bank angle calculated by the bank angle detection means corresponds to the bank angle during steady turning while maintaining a constant bank angle. However, when turning, the rider first banks the vehicle body and then turns the steering wheel in the direction of travel to shift to turning. Therefore, as described above, the rotation around the vertical axis of the vehicle body The vehicle body bank angle based on the angular velocity and the vehicle speed is calculated at a timing delayed by a certain time from the time when the vehicle body is actually banked. Therefore, since the headlamp is rotated with a one-tempo delay with respect to the inclination of the vehicle body, the light distribution of the headlamp is not suitable for obtaining a wide field of view in the initial stage of turning. This operation delay is particularly noticeable when an agile vehicle movement such as slalom is required.

また、旋回走行時に車体をバンクさせたときには、ヘッドランプの路面からの高さが、直進走行中の車体が直立姿勢のときよりも低くなる。この路面からの高さが低くなった分だけヘッドランプの照射距離が短くなり、進行方向の遠方を照射することができない。   Further, when the vehicle body is banked during turning, the height of the headlamp from the road surface is lower than when the vehicle body that is traveling straight is in an upright posture. The irradiation distance of the headlamp is shortened as much as the height from the road surface is lowered, and it is impossible to irradiate far away in the traveling direction.

本発明は、前記従来の課題に鑑みてなされたもので、旋回走行の開始時に合致した良好なタイミングでヘッドランプの照射範囲の変更動作を開始することができ、また、旋回走行に伴う車体の傾斜に拘わらず常に所要の照射距離を得られるようにヘッドランプの照射範囲を変更できる自動二輪車用ヘッドランプ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and can start the operation of changing the irradiation range of the headlamp at a favorable timing that coincides with the start of turning, and the vehicle body accompanying the turning An object of the present invention is to provide a motorcycle headlamp device capable of changing the irradiation range of the headlamp so that a required irradiation distance can always be obtained regardless of the inclination.

前記目的を達成するために、本発明の自動二輪車用ヘッドランプ装置は、車体の前方を照射するヘッドランプと、前記ヘッドランプの照射範囲を変更する配光調整機構と、前記車体の上下軸心回りの回転角速度と前後軸心回りの回転角速度と車速とから車体バンク角を検知するバンク角検知手段と、検知された車体バンク角に基づき前記配光調整機構を制御し、旋回走行時に少なくとも旋回方向内側の遠方を照射するように前記照射範囲を変更または拡張させる配光制御手段とを備え、前記バンク角検知手段は一軸の角速度センサを有し、この角速度センサの軸心が車体の幅方向の中央部で車体の上下軸心と前後軸心の両方に対して傾斜している。前記車体の上下軸心および前後軸心は、車体の重心を通り、それぞれ上下方向と前後方向に向いた軸心をいう。上下軸心回りの回転角速度と前後軸心回りの回転角速度は、重心から若干偏位した位置での各回転角速度で近似させることができる。 To achieve the above object, automatic two-wheeled vehicle headlamp device of the present invention, a headlamp for irradiating the front of the vehicle body, and the light distribution adjustment mechanism for changing the irradiation range of the headlamp, the vehicle body vertical axis Bank angle detection means for detecting the vehicle body bank angle from the rotational angular velocity around the center, the rotational angular velocity around the longitudinal axis and the vehicle speed, and the light distribution adjusting mechanism based on the detected vehicle body bank angle, and at least during turning Light distribution control means for changing or extending the irradiation range so as to irradiate far inside in the turning direction , and the bank angle detection means has a uniaxial angular velocity sensor, and the axis of the angular velocity sensor is the width of the vehicle body. In the center of the direction, it is inclined with respect to both the vertical axis and the longitudinal axis of the vehicle body . The vertical axis and the longitudinal axis of the vehicle body refer to axes that pass through the center of gravity of the vehicle body and are oriented in the vertical direction and the longitudinal direction, respectively. The rotational angular velocity around the vertical axis and the rotational angular velocity around the longitudinal axis can be approximated by each rotational angular velocity at a position slightly deviated from the center of gravity.

この自動二輪車用ヘッドランプ装置によれば、車体上下軸心回りの回転角速度だけでなく前後軸心回りの回転角速度をも加えて車体バンク角を算出しているので、旋回走行の開始に合致した適切なタイミングで車体バンク角を算出することができ、これにより、旋回走行時の車体の傾斜開始に遅延することのない適切なタイミングでヘッドランプの照射範囲を変更または拡張させて、広い視野を確保できる。また、単一の一軸角速度センサにより、車体上下軸心回りの回転角速度と車体前後軸心回りの回転角速度との双方を同時に計測することができるから、２つの一軸角速度センサを設ける場合に比較して、構成の簡素化を図りながら、旋回走行の開始に合致した適切なタイミングで車体バンク角を算出できる。 According to this motorcycle headlamp device, the vehicle body bank angle is calculated by adding not only the rotational angular velocity around the vertical axis of the vehicle body but also the rotational angular velocity around the longitudinal axis, which matches the start of turning. The vehicle bank angle can be calculated at an appropriate timing, which allows the headlamp illumination range to be changed or expanded at an appropriate timing without delaying the start of the vehicle body tilt during turning, thereby providing a wide field of view. It can be secured. In addition, since a single uniaxial angular velocity sensor can simultaneously measure both the rotational angular velocity around the vertical axis of the vehicle body and the rotational angular velocity around the longitudinal axis of the vehicle body, compared to the case where two uniaxial angular velocity sensors are provided. Thus, the vehicle body bank angle can be calculated at an appropriate timing that coincides with the start of turning while simplifying the configuration.

前記一軸の角速度センサの軸心は、前記上下軸に対して０度を越え、４５度以下の角度に傾斜していることが好ましい。この構成によれば、０°を越える傾斜角度とすることにより、車体上下軸回りの回転角速度に加えて車体前後軸回りの回転角速度も検出できる。また、傾斜角度を４５°以下に設定することにより、車体前後軸心回りの回転角速度の成分が大きくなり過ぎることがなく、車体上下軸心回りの回転角速度と車体前後軸心回りの回転角速度とを適切に合成した回転角速度を得ることができる。   The axis of the uniaxial angular velocity sensor is preferably inclined at an angle of more than 0 degree and 45 degrees or less with respect to the vertical axis. According to this configuration, by setting the inclination angle to exceed 0 °, it is possible to detect the rotational angular velocity around the vehicle longitudinal axis in addition to the rotational angular velocity around the vehicle vertical axis. In addition, by setting the tilt angle to 45 ° or less, the rotational angular velocity component around the vehicle longitudinal axis does not become too large, and the rotational angular velocity around the vehicle vertical axis and the rotational angular velocity around the vehicle longitudinal axis A rotational angular velocity obtained by appropriately combining the above can be obtained.

本発明において、前記配光制御手段は、前記照射範囲を車体の中心面とほぼ平行に遠方へ移動または拡張させるものであることが好ましい。ここで、前記中心面とは、車体の幅方向の中心線を通り車体の上下方向に延びる面をいう。 In the present invention , it is preferable that the light distribution control means is configured to move or expand the irradiation range to a distance far in parallel with the center plane of the vehicle body. Here, the center plane refers to a plane that passes through the center line in the width direction of the vehicle body and extends in the vertical direction of the vehicle body.

この構成によれば、旋回走行時の車体傾斜開始に遅延することのない適切なタイミングで、例えばヘッドランプを上向きに回動させる手段によって直立時と同程度の遠方まで照射することにより、ヘッドランプの投光が所望の照射距離に達するように維持されて、進行方向前方の全体にわたり遠方までの視野を確保できる。 According to this configuration , the headlamp is illuminated at an appropriate timing without delaying the start of the vehicle body tilt during turning, for example, by irradiating the headlamp to a distance as far as upright by means of rotating the headlamp upward. Is maintained so as to reach a desired irradiation distance, and a far field of view can be secured over the entire front in the traveling direction.

前記配光調整機構は、例えば、発光体を収納したランプケースを上下方向に回動させるようになっている。この構成によれば、簡単な機構により、車体バンク時に遠方を照射するように照射範囲を変更させることができる。 Before Sharing, ABS light adjustment mechanism, for example, and is adapted to rotate the lamp case containing the emitters in the vertical direction. According to this configuration, the irradiation range can be changed by a simple mechanism so as to irradiate far away at the time of vehicle body banking.

本発明において、好ましくは、前記配光制御手段が、検知された車体バンク角に対し左方へのバンク時と右方へのバンク時とで異なる倍率を乗算して算出した制御値に基づき前記配光調整機構の照射範囲を変更するように制御する。この構成によれば、例えば、日本のような左側通行では、右方への旋回時の倍率を、左方への旋回時の倍率よりも小さく設定することにより、右方への旋回時に、ヘッドランプの配光が右前方の遠方に達して対向車線の走行車を眩惑するのを抑制できる。 Oite this onset Ming, preferably, the light distribution control unit, detected bank when the bank when the calculated by multiplying the different magnification control value to the right to the left with respect to the vehicle body bank angle And control to change the irradiation range of the light distribution adjusting mechanism. According to this configuration, for example, in left-hand traffic such as in Japan, the right-turning magnification is set smaller than the left-turning magnification, so that the head can be turned rightward. It is possible to suppress the light distribution of the lamp from reaching the far right front and dazzling the traveling vehicle in the oncoming lane.

本発明において、好ましくは、前記配光制御手段が、前記配光調整機構の照射範囲を変更させる速度を、目標の変更量から実際の変更量を減算して算出した偏差値を２乗して算出した値に設定するようになっている。この構成によれば、配光調整機構が、目標の変更量が大きい場合にそれに対応した大きい変更速度で作動されるとともに、目標の変更量が小さい場合にそれに対応した小さい変更速度で作動されるから、車体が俊敏にバンクしたときには、それに追従するように高速で変更されるので、照射範囲がバンクに遅れることなしに適応したものとなり、一方、車体が緩慢にバンクしたときには、それに追従するように低速で変更されるので、起動および停止を頻繁に繰り返すといったことが生じることなく、円滑に駆動される。 Oite this onset Ming, preferably, the light distribution control unit, the speed of changing the irradiation range of the light distribution adjustment mechanism, a deviation value which is calculated by subtracting the actual amount of change from the target change amount 2 The value calculated by multiplying is set. According to this configuration, the light distribution adjusting mechanism is operated at a large change speed corresponding to a large target change amount, and is operated at a small change speed corresponding to the target change amount is small. Therefore, when the vehicle body is banked agile, it is changed at high speed so as to follow it, so the irradiation range is adapted without delaying the bank, while when the vehicle body is banked slowly, it follows it. Therefore, it is smoothly driven without causing frequent start and stop.

本発明において、好ましくは、前記配光制御手段が、前記配光調整機構を、照射範囲の変更が停止したとき、その後の所定時間が経過するまでの間、起動を禁止するように作動制御する。この構成によれば、配光調整機構が短い周期で起動および停止を繰り返すのを防止して、配光調整機構の駆動機の耐久性を向上させるとともに、スリップの発生を防止できる。 Oite this onset Ming, preferably, the light distribution control unit, the light distribution adjustment mechanism, when a change in the irradiation range is stopped, until the elapse of the subsequent predetermined time, so as to prohibit start Control the operation. According to this configuration, it is possible to prevent the light distribution adjustment mechanism from repeatedly starting and stopping at a short cycle, thereby improving the durability of the drive unit of the light distribution adjustment mechanism and preventing the occurrence of slip.

本発明に係るヘッドランプ装置によれば、旋回走行の開始に合致した適切なタイミングで、照射範囲を変更して、所要の照射距離を確保し、広い視野を得ることができる。   According to the headlamp device of the present invention, it is possible to change the irradiation range and secure a required irradiation distance and obtain a wide field of view at an appropriate timing that coincides with the start of turning.

以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照しながら詳述する。図１は本発明の第１実施形態であるヘッドランプ装置を取り付けた自動二輪車を示す側面図である。この自動二輪車１は、車体フレーム２の前端のヘッドパイプ３に軸支されたフロントフォーク４に前車輪５を取り付け、車体フレーム２の中央下部のスイングアームブラケット６に軸支されたスイングアーム７に後車輪８を取り付け、車体フレーム２の中央下部に取り付けたエンジン９で後車輪８を駆動するとともに、フロントフォーク４の上端部に固定したハンドル１０で操向するように構成されている。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a motorcycle equipped with a headlamp device according to a first embodiment of the present invention. This motorcycle 1 has a front wheel 5 attached to a front fork 4 that is pivotally supported by a head pipe 3 at the front end of a body frame 2, and a swing arm 7 that is pivotally supported by a swing arm bracket 6 at the center lower part of the body frame 2. The rear wheel 8 is attached, the rear wheel 8 is driven by an engine 9 attached to the lower center of the body frame 2, and the steering wheel 10 fixed to the upper end of the front fork 4 is steered.

フロントフォーク４には、ヘッドランプ装置１１を構成するヘッドランプ１２がランプブラケット１３を介して取り付けられている。前記ヘッドランプ装置１１は、図３にブロック図で示すように、前記ヘッドランプ１２のほか、このヘッドランプ１２に設けた駆動機１８、エンコーダ２９、バンク角検知手段１９および配光制御手段２０などで構成される。   A headlamp 12 constituting a headlamp device 11 is attached to the front fork 4 via a lamp bracket 13. As shown in the block diagram of FIG. 3, the headlamp device 11 includes the headlamp 12, a drive unit 18, an encoder 29, a bank angle detection means 19, a light distribution control means 20 and the like provided in the headlamp 12. Consists of.

図２は前記ヘッドランプ１２の縦断面図を示す。このヘッドランプ１２では、ランプケース２１内に設けられた発光体であるバルブ２２の前面に、レンズ２３が対向配置され、バルブ２２およびレンズ２３が、それらの中心軸Ｃのまわりに回転自在とされて、照射範囲可変機構１７が構成されている。すなわち、ランプケース２１がその前側の環状のリム１４に図示しないねじ体により取り付けられ、このリム１４に、バルブ２２を囲むように配置された碗状のリフレクタ２４が、図示しないフックとねじ体により取り付けられ、このリフレクタ２４に設けられたレンズ支柱２５の回転軸２６にレンズ２３が回転自在に支持されている。リフレクタ２４の中心部には、レンズ２３と同軸位置となるように回転ベース２７が配置されており、この回転ベース２７の中心部、すなわち、前記中心軸Ｃ上に、バルブ２２がバルブブラケット３１を介して取り付けられている。   FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the headlamp 12. In the headlamp 12, a lens 23 is disposed opposite to a front surface of a bulb 22 that is a light emitter provided in the lamp case 21, and the bulb 22 and the lens 23 are rotatable around a central axis C thereof. Thus, an irradiation range variable mechanism 17 is configured. That is, the lamp case 21 is attached to the annular rim 14 on the front side with a screw body (not shown), and a hook-like reflector 24 disposed so as to surround the bulb 22 is attached to the rim 14 with a hook and screw body (not shown). A lens 23 is rotatably supported on a rotation shaft 26 of a lens column 25 attached to the reflector 24. A rotating base 27 is disposed at the center of the reflector 24 so as to be coaxial with the lens 23. The valve 22 attaches the valve bracket 31 to the center of the rotating base 27, that is, on the central axis C. Is attached through.

回転ベース２７はその外側の固定ベース２８により回転自在に支持されており、この固定ベース２８が、ブラケット５８を介してリフレクタ２４に支持されている。前記回転ベース２７とレンズ２３の外周部とは、アーム３８によって連結されている。こうして、バルブ２２およびレンズ２３が、ランプケース２１、リム１４およびリクレクタ２４に対して相対回転自在とされている。リクレクタ２４の前面部には前面カバー３０が装着されている。また、バルブソケット３７には電源コード３３が接続されている。   The rotary base 27 is rotatably supported by a fixed base 28 on the outer side thereof, and the fixed base 28 is supported by the reflector 24 via a bracket 58. The rotation base 27 and the outer peripheral portion of the lens 23 are connected by an arm 38. Thus, the bulb 22 and the lens 23 are rotatable relative to the lamp case 21, the rim 14 and the retractor 24. A front cover 30 is attached to the front surface of the retractor 24. A power cord 33 is connected to the valve socket 37.

回転ベース２７の外周部には、ほぼ１８０度の角度範囲にわたって、円弧状の従動ギヤ３２が設けられており、他方、固定ベース２８の外周部には、回転ベース２７を回転させる駆動機１８が取り付けられている。この駆動機１８は例えばＤＣモータからなる。また、固定ベース２８の外周部には、駆動機１８から周方向に離れた位置に、回転ベース２７の回転角度、つまり、レンズ２３およびバルブ２２の回転角度を検出するためのエンコーダ２９が設けられている。駆動機１８の回転は、円形の駆動ギヤ３４および従動ギヤ３２を介して回転ベース２７に伝達され、これにより、レンズ２３がバルブ２２とともに回転駆動される。したがって、駆動機１８と前記照射範囲可変機構１７とは配光調整機構１６を構成する。   An arcuate driven gear 32 is provided on the outer peripheral portion of the rotation base 27 over an angular range of approximately 180 degrees. On the other hand, a driving machine 18 that rotates the rotation base 27 is provided on the outer peripheral portion of the fixed base 28. It is attached. This drive machine 18 consists of a DC motor, for example. In addition, an encoder 29 for detecting the rotation angle of the rotation base 27, that is, the rotation angle of the lens 23 and the valve 22, is provided on the outer periphery of the fixed base 28 at a position away from the drive unit 18 in the circumferential direction. ing. The rotation of the drive machine 18 is transmitted to the rotation base 27 via the circular drive gear 34 and the driven gear 32, whereby the lens 23 is rotationally driven together with the valve 22. Therefore, the driver 18 and the irradiation range variable mechanism 17 constitute a light distribution adjusting mechanism 16.

エンコーダ２９は従動ギヤ３２とかみ合う円形の伝達ギヤ３５に連結されて回転し、これにより、駆動機１８の回転量（数量）または回転角度を検出し、これに基づいてレンズ２３およびバルブ２２の回転角度を検出する。伝達ギヤ３５は、歯数が駆動ギヤ３４と同一に設定されており、駆動ギヤ３４と同一量だけ回転する。また、固定ベース２８には、回転ベース２７の設定角度範囲を越えた過回転を検知して駆動機１８を停止させるためのリミットスイッチ３６が取り付けられている。これら駆動機１８、エンコーダ２９およびリミットスイッチ３６の電源コードまたは信号コード、ならびに前記バルブ２２の電源コード３３は、ランプケース２１に設けた図示しないコード導出孔から外部に導出されている。   The encoder 29 is connected to a circular transmission gear 35 that meshes with the driven gear 32 and rotates, thereby detecting the rotation amount (quantity) or rotation angle of the driving machine 18, and the rotation of the lens 23 and the valve 22 based on this. Detect the angle. The transmission gear 35 has the same number of teeth as that of the drive gear 34 and rotates by the same amount as the drive gear 34. The fixed base 28 is provided with a limit switch 36 for detecting excessive rotation exceeding the set angle range of the rotary base 27 and stopping the driving machine 18. The power cords or signal cords of the driving machine 18, encoder 29 and limit switch 36, and the power cord 33 of the bulb 22 are led out from a cord lead-out hole (not shown) provided in the lamp case 21.

前記レンズ２３およびバルブ２２は、回転角度が０°の状態で、図１８に示すように、水平線ＨＬに沿って左右に広がる照射範囲（配光）Ａとなる、一般的な配光性を有する。その配光性は、例えば、バルブ２２に光の発散方向を調節する光調節板を設け、レンズ２３の前面あるいはレンズ後面に多数のシリンドリカルレンズ素子やフレネルレンズ素子を一体形成することにより付与することができる。レンズ２３は散乱レンズが使用されているが、特にこれに限定されるものではない。   As shown in FIG. 18, the lens 23 and the bulb 22 have a general light distribution property that forms an irradiation range (light distribution) A that extends to the left and right along the horizontal line HL as shown in FIG. . The light distribution is provided by, for example, providing a light adjusting plate for adjusting the light divergence direction in the bulb 22 and integrally forming a large number of cylindrical lens elements and Fresnel lens elements on the front surface or rear surface of the lens 23. Can do. Although the lens 23 is a scattering lens, it is not particularly limited to this.

図３のバンク角検知手段１９は、自動二輪車１（図１参照）の車体バンク角δ、つまり鉛直線に対する車体の左右方向の傾斜角度を検知する手段であって、この実施形態では、車体の上下軸心回りの回転角速度（一般に、ヨーレートと称せられる）ωｙと前後軸心回りの回転角速度（一般に、ロールレートと称せられる）ωｒとを合成して合成回転角速度ωを求め、この合成回転角速度ωと車速ｖとから車体バンク角δを算出する。   The bank angle detection means 19 in FIG. 3 is a means for detecting the vehicle body bank angle δ of the motorcycle 1 (see FIG. 1), that is, the inclination angle in the left-right direction of the vehicle body with respect to the vertical line. A rotational angular velocity around the vertical axis (generally referred to as the yaw rate) ωy and a rotational angular velocity around the longitudinal axis (generally referred to as the roll rate) ωr are synthesized to obtain a combined rotational angular velocity ω, and this combined rotational angular velocity The vehicle body bank angle δ is calculated from ω and the vehicle speed v.

この実施形態のバンク角検知手段１９は、車体の上下軸心回りの回転角速度ωｙを計測するヨーレート検出用角速度センサ４４と、車体の前後軸心回りの回転角速度ωｒを計測するロールレート検出用角速度センサ４５と、車速ｖを計測する速度計４０と、前記両方の回転角速度ωｙ，ωｒを合成して合成回転角速度ωを算出する合成角速度算出手段４７と、算出された合成回転角速度ωおよび車速ｖに基づき車体バンク角δを算出するバンク角算出手段４１とを備えている。   The bank angle detection means 19 of this embodiment includes a yaw rate detection angular velocity sensor 44 that measures the rotational angular velocity ωy around the vertical axis of the vehicle body, and a roll rate detection angular velocity that measures the rotational angular velocity ωr around the longitudinal axis of the vehicle body. A sensor 45, a speedometer 40 for measuring the vehicle speed v, a combined angular speed calculating means 47 for calculating the combined rotational angular speed ω by combining both the rotational angular speeds ωy and ωr, and the calculated combined rotational angular speed ω and the vehicle speed v. Bank angle calculating means 41 for calculating the vehicle body bank angle δ based on the above.

前記バンク角検知手段１９のうちの前記合成角速度算出手段４７、バンク角算出手段４１および配光制御手段２０は、自動二輪車の動作全体を制御するコントロールユニット４２に内蔵されている。前記配光制御手段２０は、バンク角算出手段４１が算出した車体バンク角δに基づき配光調整機構１６の駆動機１８を制御し、バンクした方向と逆方向にレンズ２３およびバルブ２２を車体バンク角δの大きさに応じた角度だけ回転させる。これらの詳細については後述する。   Of the bank angle detection means 19, the combined angular velocity calculation means 47, bank angle calculation means 41, and light distribution control means 20 are incorporated in a control unit 42 that controls the overall operation of the motorcycle. The light distribution control means 20 controls the drive unit 18 of the light distribution adjustment mechanism 16 based on the vehicle body bank angle δ calculated by the bank angle calculation means 41, and moves the lens 23 and the valve 22 in the direction opposite to the banked direction. It is rotated by an angle corresponding to the size of the angle δ. Details of these will be described later.

図１に示すように、前記コントロールユニット４２は車体中央のシート４３の下方位置に配置されている。ヨーレート検出用角速度センサ４４は、車体フレーム２の後部位置において、車体の上下軸心回りに回転するよう水平配置で取り付けられている。ロールレート検出用角速度センサ４５は、前記シート４３の下方位置において、車体の前後軸心回りに回転するよう鉛直配置で取り付けられている。速度計４０はヘッドランプ１２の上方に配置されている。   As shown in FIG. 1, the control unit 42 is disposed below the seat 43 at the center of the vehicle body. The yaw rate detection angular velocity sensor 44 is mounted in a horizontal arrangement so as to rotate around the vertical axis of the vehicle body at the rear position of the vehicle body frame 2. The roll rate detecting angular velocity sensor 45 is attached in a vertical arrangement so as to rotate around the longitudinal axis of the vehicle body at a position below the seat 43. The speedometer 40 is disposed above the headlamp 12.

つぎに、前記バンク角検知手段１９によるバンク角δの検知について説明する。先ず、前記合成角速度算出手段４７は、以下のようにして合成回転角速度ωを算出する。すなわち、図３の速度計４０で計測されるコーナリング時の自動二輪車１（図１参照）の車速をｖ、ヨーレート検出用角速度センサ４４で計測される車体上下軸心回りの回転角速度をωｙ、ロールレート検出用角速度センサ４５で計測される車体前後軸心回りの回転角速度をωｒとすると、合成回転角速度ωは、
ω＝Ｋｙ・ωｙ＋Ｋｒ・ωｒ ……（１）
である。 Next, detection of the bank angle δ by the bank angle detection means 19 will be described. First, the synthetic angular velocity calculating means 47 calculates the synthetic rotational angular velocity ω as follows. That is, the vehicle speed of the motorcycle 1 (see FIG. 1) at the time of cornering measured by the speedometer 40 of FIG. 3 is v, the rotational angular velocity around the vehicle vertical axis measured by the yaw rate detection angular velocity sensor 44 is ωy, and the roll When the rotational angular velocity around the vehicle longitudinal axis measured by the rate detecting angular velocity sensor 45 is ωr, the combined rotational angular velocity ω is
ω = Ky · ωy + Kr · ωr (1)
It is.

ここで、ＫｙおよびＫｒは、車速ｖに応じて可変設定される補正係数であり、通常、Ｋｙは１．０に設定され、Ｋｒは０を越え、１．０未満の範囲で車速の増大とともに減少する値に設定される。これは、車速ｖが増大した場合に、それに対応してハンドル１０を大きく操向することができないので、車体上下軸心回りの回転角速度ωｙが小さくなるが、これに対し車体前後軸心回りの回転角速度ωｒはほぼ一定値を維持するので、相対的に車体上下軸心回りの回転角速度ωｙが小さくなるから、この回転角速度ωｙとのバランスをとるために、車速の増大とともに車体前後軸心回りの回転角速度ωｒの影響を小さくするのが好ましいためである。ただし、ＫｙおよびＫｒを、共に車速と無関係な一定値に固定してもよい。これにより、制御プログラムが簡略化される。こうして、算出した合成回転角速度ωを車体上下軸心回りの回転角速度と見なして、車体バンク角δの算出を行う。   Here, Ky and Kr are correction coefficients that are variably set according to the vehicle speed v. Normally, Ky is set to 1.0, and Kr is greater than 0 and less than 1.0 as the vehicle speed increases. Set to a decreasing value. This is because, when the vehicle speed v increases, the steering wheel 10 cannot be steered correspondingly, so the rotational angular velocity ωy around the vehicle body vertical axis decreases, but in contrast to this, Since the rotational angular velocity ωr is maintained at a substantially constant value, the rotational angular velocity ωy around the vertical axis of the vehicle body becomes relatively small. Therefore, in order to balance this rotational angular velocity ωy, This is because it is preferable to reduce the influence of the rotational angular velocity ωr. However, Ky and Kr may both be fixed to constant values that are unrelated to the vehicle speed. Thereby, the control program is simplified. Thus, the vehicle body bank angle δ is calculated by regarding the calculated combined rotational angular velocity ω as the rotational angular velocity around the vehicle body vertical axis.

続いて、前記バンク角算出手段４１は、以下のようにして車体バンク角δを算出する。すなわち、旋回半径をＲ、重力加速度をｇとすると、図５および図６に示すように、車体の水平面内での回転角速度をω0 とすると、バンク角δでのヨーレートω１は、
ω１＝ω0 ・ｃｏｓδ ……（２）
であり、このヨーレートω１を前記合成回転角速度ωと見なす。すなわち、
ω＝ω１＝ω0 ・ｃｏｓδ ……（２）
一方、車体にかかる遠心力ｆは、車体の質量をｍとすると、
ｆ＝ｍ・ｖ・ｖ／Ｒ ……（３）
である。質量は車体とライダーの合計質量である。
ω0 は、
ω0 ＝ｖ／Ｒ ……（４）
と表せるから、（４）式を（３）式に代入すると、遠心力ｆは、
ｆ＝ｍ・ｖ・ω0 ……（５）
となる。 Subsequently, the bank angle calculation means 41 calculates the vehicle body bank angle δ as follows. That is, when the turning radius is R and the gravitational acceleration is g, as shown in FIGS. 5 and 6, when the rotational angular velocity in the horizontal plane of the vehicle body is ω0, the yaw rate ω1 at the bank angle δ is
ω1 = ω0 · cosδ (2)
The yaw rate ω1 is regarded as the combined rotational angular velocity ω. That is,
ω = ω1 = ω0 ・ cosδ (2)
On the other hand, the centrifugal force f applied to the vehicle body is expressed as follows:
f = m · v · v / R (3)
It is. The mass is the total mass of the car body and the rider.
ω0 is
ω0 = v / R (4)
When substituting equation (4) into equation (3), the centrifugal force f is
f = m · v · ω0 (5)
It becomes.

また、車体バンク角δのとき、車体にかかる遠心力ｆと重力ｍ・ｇとの間には、
ｔａｎδ＝ｆ／（ｍ・ｇ） ……（６）
の関係が成り立つので、（６）式に（５）式を代入すると、
ｔａｎδ＝ｍ・ｖ・ω0 ／（ｍ・ｇ）
＝ｖ・ω0 ／ｇ ……（７）
となる。さらに（７）式は、（２）式のω0 を代入して、
ｔａｎδ＝ｖ・ω／（ｇ・ｃｏｓδ） ……（８）
となる。（８）式から、
ｓｉｎδ＝ｖ・ω／ｇ ……（９）
の関係が得られ、これより車体バンク角δは、
δ＝ｓｉｎ-1（ｖ・ω／ｇ） ……（１０）
となる。図３のバンク角算出手段４１は、前記（１０）式に、合成角速度算出手段４７で算出された合成回転角速度ωと速度計４０で計測された車速ｖを入力することにより、車体バンク角δを算出する。 In addition, when the vehicle body bank angle δ is between the centrifugal force f applied to the vehicle body and the gravity m · g,
tan δ = f / (m · g) (6)
Therefore, substituting equation (5) into equation (6),
tan δ = m · v · ω 0 / (m · g)
= V · ω0 / g (7)
It becomes. Furthermore, the expression (7) substitutes ω0 of the expression (2),
tan δ = v · ω / (g · cos δ) (8)
It becomes. From equation (8)
sin δ = v · ω / g (9)
From this, the vehicle body bank angle δ is
δ = sin −1 (v · ω / g) (10)
It becomes. The bank angle calculation means 41 in FIG. 3 inputs the combined rotational angular speed ω calculated by the combined angular speed calculation means 47 and the vehicle speed v measured by the speedometer 40 into the equation (10), thereby obtaining the vehicle body bank angle δ. Is calculated.

次に、前記自動二輪車用ヘッドランプ装置１１の動作を説明する。例えば、夜間走行中の自動二輪車が左側にコーナリングするとき、ヨーレート検出用およびロールレート検出用の各角速度センサ４４，４５によりそれぞれ計測される車体上下軸心回りの回転角速度ωｙおよび車体前後軸心回りの回転角速度ωｒと、速度計４０により計測される車速ｖとに基づき、コントロールユニット４２に内蔵された合成角速度算出手段４７が上記した（１）式から合成回転角速度ωを算出し、さらに、コントロールユニット４２に内蔵されたバンク角算出手段４１が上記した（１０）式から車体バンク角δを算出する。また、コントロールユニット４２に内蔵された配光制御手段２０は、算出された車体バンク角δに基づき駆動機１８を制御する。   Next, the operation of the motorcycle headlamp device 11 will be described. For example, when a motorcycle running at night corners to the left, the rotational angular velocity ωy about the vertical axis of the vehicle body and the vertical axis of the vehicle body measured by the angular velocity sensors 44 and 45 for yaw rate detection and roll rate detection, respectively. Based on the rotation angular velocity ωr of the vehicle and the vehicle speed v measured by the speedometer 40, the combined angular velocity calculation means 47 built in the control unit 42 calculates the combined rotation angular velocity ω from the above-described equation (1), The bank angle calculation means 41 built in the unit 42 calculates the vehicle body bank angle δ from the above equation (10). The light distribution control means 20 incorporated in the control unit 42 controls the drive unit 18 based on the calculated vehicle body bank angle δ.

これにより、車体のバンクした方向と逆方向に、レンズ２３およびバルブ２２を回動させることにより、照射範囲（配光）Ａを車体バンク角δに対応した角度だけ逆方向に回動させる。エンコーダ２９が検出する駆動機１８の回転量が、車体バンク角δの大きさに応じた値に達すると、これに応答して配光制御手段２０は駆動機１８を停止させる。これにより、バンクした方向と逆方向に、車体バンク角δの大きさに応じた角度だけ照射範囲Ａが回転する。   Thus, by rotating the lens 23 and the valve 22 in the direction opposite to the banking direction of the vehicle body, the irradiation range (light distribution) A is rotated in the reverse direction by an angle corresponding to the vehicle body bank angle δ. When the rotation amount of the driving machine 18 detected by the encoder 29 reaches a value corresponding to the size of the vehicle body bank angle δ, the light distribution control means 20 stops the driving machine 18 in response to this. As a result, the irradiation range A rotates in an opposite direction to the banked direction by an angle corresponding to the size of the vehicle body bank angle δ.

図７は、計測された車体バンク角δとレンズ２３およびバルブ２２の回転角θとの関係を示す特性図である。ここでは、レンズ２３およびバルブ２２の回転角θは、線Ｍ１で示すように、車体バンク角δの１．７〜２．０倍に設定されている。レンズ２３およびバルブ２２の回転角θは１．０〜３．０倍の間が好ましく、通常走行では１．７倍、車体バンク角δを大きくとるスポーツ走行時では２．０倍が適切である。なお、レンズ２３およびバルブ２２の回転角θの上限値は５５°以下とするのが好ましく、５５°を越える角度では、図８の照射範囲Ａの分布の左右両側Ａ１が車体の幅方向の中心面ＢＣに近づき過ぎて、コーナリング時に左にバンクしたときの左前方、または右にバンクしたときの右前方への照射が不十分となる。   FIG. 7 is a characteristic diagram showing the relationship between the measured vehicle body bank angle δ and the rotation angle θ of the lens 23 and the valve 22. Here, the rotation angle θ of the lens 23 and the valve 22 is set to 1.7 to 2.0 times the vehicle body bank angle δ, as indicated by a line M1. The rotation angle θ of the lens 23 and the valve 22 is preferably between 1.0 and 3.0 times, and is appropriate to be 1.7 times during normal running and 2.0 times during sports running with a large body bank angle δ. . The upper limit value of the rotation angle θ of the lens 23 and the bulb 22 is preferably 55 ° or less. At angles exceeding 55 °, the left and right sides A1 of the distribution of the irradiation range A in FIG. Too close to the surface BC, the front left irradiation when banking to the left during cornering, or the right front irradiation when banking to the right becomes insufficient.

また、上述した車体バンク角δに乗算して回転角θを算出するための倍率は、左方へのコーナリング時と右方へのコーナリング時とで互いに異なる値に設定することもできる。日本のような左側通行では、倍率を大きくすると、右旋回時に右前方の遠方が照射されるので、対向車線の走行車を眩惑する可能性がある。そこで、例えば、前記倍率を、左方へのコーナリング時に図７の線Ｍ２で示すように、比較的大きな値に設定し、右方へのコーナリング時に線Ｍ３で示すように、比較的小さな値に設定する。これにより、右方にコーナリングするときに、ヘッドランプの配光が右前方の遠方を照射するのを抑制して、対向車線の走行車に眩惑を与えるのを防止できる。   In addition, the magnification for calculating the rotation angle θ by multiplying the vehicle body bank angle δ described above can be set to a different value between the left cornering and the right cornering. In left-hand traffic like Japan, if the magnification is increased, the far front of the right side is illuminated when turning right, which may dazzle the vehicle on the opposite lane. Therefore, for example, the magnification is set to a relatively large value as shown by a line M2 in FIG. 7 when cornering to the left, and to a relatively small value as shown by a line M3 when cornering to the right. Set. Thereby, when cornering to the right, it is possible to suppress the light distribution of the headlamp from irradiating the far front of the right, and to prevent the traveling vehicle in the opposite lane from being dazzled.

これにより、自動二輪車が例えば図８に示すように、カーブした車線５０に沿って矢印Ｐで示す左側に進行方向を変えるとき、ヘッドランプ装置１１の照射範囲Ａは、図１８に示す直進時の水平線ＨＬに沿った左右に延びた状態から、図８のように若干左上がりに傾斜した状態となる。その結果、ライダーの目線が向く旋回方向の内側（同図に破線の円で囲む部分Ｂ）への配光が図１９に示す従来例の場合に比べてはるかに多くなり、それだけ視野が広くなる。なお、照射範囲Ａの形状によっては、バンクした方向と逆方向ではなく同一方向に、車体バンク角δの大きさに応じた角度だけ照射範囲Ａを回転させて、ライダーの目線が向く旋回方向の内側への配光を増大させることもある。   Accordingly, when the motorcycle changes its traveling direction to the left side indicated by the arrow P along the curved lane 50, for example, as shown in FIG. 8, the irradiation range A of the headlamp device 11 is as shown in FIG. From the state extending left and right along the horizontal line HL, the state is inclined slightly upward as shown in FIG. As a result, the light distribution to the inside of the turning direction in which the rider's line of sight faces (portion B surrounded by a broken-line circle in the figure) is much larger than in the conventional example shown in FIG. 19, and the field of view is widened accordingly. . Depending on the shape of the irradiation range A, the irradiation range A is rotated by an angle corresponding to the size of the vehicle body bank angle δ in the same direction, not the opposite direction to the banked direction. The light distribution inside may be increased.

しかも、この実施形態では、車体上下軸心回りの回転角速度ωｙと前後軸心回りの回転角速度ωｒとを合成した合成回転角速度ωと車速ｖとに基づいて車体バンク角δを算出しているので、旋回走行の開始に合致した適切なタイミングで車体バンク角δの算出が開始されることになる。すなわち、旋回走行時には、ライダーが先ず車体をバンクさせたのちにハンドル１０（図１参照）を進行方向に向け回動させる操向を行って旋回運動に移行するので、図４に示すように、車体上下軸心回りの回転角速度ωｙが、車体の傾斜に伴い生じる車体バンク角δよりもワンテンポ遅れて上昇するとともに、車体前後軸回りの回転角速度ωｒが車体バンク角δよりも僅かに早く上昇する。そこで、前記ヘッドランプ装置１１（図３参照）では、車体上下軸心回りの回転角速度ωｙと車体前後軸回りの回転角速度ωｒとを合成した合成回転角速度ωを算出して、この合成回転角速度ωを、車体バンク角δを算出するための車体上下軸心回りの回転角速度として用いることにより、車体上下軸心回りの回転角速度ωｙの遅れを車体前後軸回りの回転角速度ωｒにより補正している。   Moreover, in this embodiment, the vehicle body bank angle δ is calculated based on the combined rotational angular velocity ω obtained by combining the rotational angular velocity ωy around the vehicle body vertical axis and the rotational angular velocity ωr around the longitudinal axis and the vehicle speed v. Thus, the calculation of the vehicle body bank angle δ is started at an appropriate timing that coincides with the start of turning. That is, during turning, the rider first banks the vehicle body and then turns the steering wheel 10 (refer to FIG. 1) to turn in the traveling direction to shift to the turning movement, so as shown in FIG. The rotational angular velocity ωy about the vertical axis of the vehicle body rises with a delay of one tempo from the vehicle body bank angle δ caused by the inclination of the vehicle body, and the rotational angular velocity ωr about the longitudinal axis of the vehicle body rises slightly faster than the vehicle body bank angle δ. . Therefore, in the headlamp device 11 (see FIG. 3), a combined rotational angular velocity ω is calculated by combining the rotational angular velocity ωy around the vertical axis of the vehicle body and the rotational angular velocity ωr around the longitudinal axis of the vehicle body. Is used as the rotational angular velocity around the vertical axis of the vehicle body for calculating the vehicle body bank angle δ, so that the delay of the rotational angular velocity ωy around the vertical axis of the vehicle body is corrected by the rotational angular velocity ωr around the longitudinal axis of the vehicle body.

これにより、前記合成回転角速度ωは、車体バンク角δに対し遅延することなく、ほぼ車体バンク角δに対応したものとなる。したがって、図３のヘッドランプ装置１１は、旋回走行を開始した初期時においても、車体の傾斜開始に遅延することのない適切なタイミングでヘッドランプ１２の回転を開始させることができ、ヘッドランプ１２の配光が確実に広い視野を得られる適切なものとなる。特に、スラロームなどの俊敏な車体の動きが必要とされる場合に顕著な効果が得られる。   As a result, the combined rotational angular velocity ω substantially corresponds to the vehicle body bank angle δ without being delayed with respect to the vehicle body bank angle δ. Therefore, the headlamp device 11 of FIG. 3 can start the rotation of the headlamp 12 at an appropriate timing without delaying the start of the tilting of the vehicle body even at the initial time when the vehicle starts turning. The appropriate light distribution ensures a wide field of view. In particular, a remarkable effect can be obtained when an agile body movement such as slalom is required.

なお、前記第１実施形態では、車体バンク角δの大きさに応じた角度だけ図２のレンズ２３およびバルブ２２を回転させたが、例えばリフレクタ２４に配光性を持たせてある場合には、リフレクタ２４を回転させるようにしても良い。   In the first embodiment, the lens 23 and the valve 22 in FIG. 2 are rotated by an angle corresponding to the size of the vehicle body bank angle δ. For example, when the reflector 24 has light distribution, The reflector 24 may be rotated.

また、第１実施形態の変形例では、図２のヘッドランプ１２から配光調整機構１６を割愛した一般的な固定型のヘッドランプを主ランプ部１２Ａとし、その両側方に、二点鎖線で示す補助ランプ部７１を追加してヘッドランプ装置１１を構成し、左側の補助ランプ部７１の照射範囲を主ランプ部１２Ａの照射範囲よりも遠方で、かつ左方に設定し、右側の補助ランプ部（図示せず）の照射範囲を主ランプ部１２Ａの照射範囲よりも遠方で、かつ右方に設定しておき、主ランプ部１２Ａの照射範囲を変更することなく、配光制御手段により、車体のバンクに応じて左右いずれか一方の補助ランプを点灯して、旋回方向内側の遠方を照射するように前記照射範囲を拡張させる。すなわち、検出された左側への車体バンク角δが所定値を越えたとき、左側の補助ランプ部７１を点灯して左側の遠方まで照射範囲を拡張し、検出された右側への車体バンク角δが所定値を越えたとき、右側の補助ランプ部を点灯して右側の遠方まで照射範囲を拡張する。   Further, in the modification of the first embodiment, a general fixed type headlamp obtained by omitting the light distribution adjusting mechanism 16 from the headlamp 12 of FIG. 2 is used as a main lamp portion 12A, and two-dot chain lines are provided on both sides thereof. The auxiliary lamp unit 71 shown in the figure is added to form the headlamp device 11, and the irradiation range of the left auxiliary lamp unit 71 is set farther to the left than the irradiation range of the main lamp unit 12A. The irradiation range of the unit (not shown) is set farther to the right than the irradiation range of the main lamp unit 12A, and without changing the irradiation range of the main lamp unit 12A, by the light distribution control means, Depending on the bank of the vehicle body, either one of the left and right auxiliary lamps is turned on to extend the irradiation range so as to irradiate far away inside the turning direction. That is, when the detected left body bank angle δ exceeds a predetermined value, the left auxiliary lamp portion 71 is turned on to extend the irradiation range far to the left, and the detected right body bank angle δ. When the value exceeds a predetermined value, the right auxiliary lamp is turned on to extend the irradiation range far to the right.

図９は本発明の第２実施形態であるヘッドランプ装置を取り付けた自動二輪車を示す側面図である。この実施形態では、第１実施形態のヨーレート検出用角速度センサ４４およロールレート検出用角速度センサ４５に代えて、車体上下軸心および車体前後軸心の両方に対して傾斜した配置の一軸の角速度センサ４８を設けたものであり、その他の構成は第１実施形態と同様である。   FIG. 9 is a side view showing a motorcycle equipped with a headlamp device according to a second embodiment of the present invention. In this embodiment, instead of the yaw rate detection angular velocity sensor 44 and the roll rate detection angular velocity sensor 45 of the first embodiment, the uniaxial angular velocity of the arrangement inclined with respect to both the vehicle body vertical axis and the vehicle longitudinal axis. A sensor 48 is provided, and other configurations are the same as those in the first embodiment.

前記一軸の角速度センサ４８は、図１０に示すように、自身の軸心４８ｃが、車体中心面ＢＣを含む車体幅方向の中心部に位置し、かつ、図９に示すように、車体上下軸に対し後方へ向けて傾斜した前方上がりの配置で、シート４３の下方位置に設けられている。これにより、前記一軸の角速度センサ４８は、車体上下軸心回りの回転角速度ωｙと車体前後軸心回りの回転角速度ωｒとを合成した回転角速度を計測できるものとなる。すなわち、図１１に示すように、一軸の角速度センサ４８が計測して出力する合成回転角速度ωｓは、このセンサ４８の傾斜角をθG とすると、
ωｓ＝ωｙ・ｃｏｓθG ＋ωｒ・ｓｉｎθG ……（１１）
となる。したがって、一軸の角速度センサ４８は、図１２に示すように、ヨーレート検出部４８ａとロールレート検出部４８ｂとを備えており、これら各検出部４８ａ，４８ｂが、図３に示した第１実施形態のヨーレート検出用角速度センサ４４とロールレート検出用角速度センサ４５とに相当する。 As shown in FIG. 10, the uniaxial angular velocity sensor 48 has its own shaft center 48c positioned at the center of the vehicle width direction including the vehicle body center plane BC, and as shown in FIG. On the other hand, it is disposed at a lower position of the seat 43 in a forwardly rising arrangement inclined toward the rear. Thus, the uniaxial angular velocity sensor 48 can measure a rotational angular velocity obtained by synthesizing the rotational angular velocity ωy around the vertical axis of the vehicle body and the rotational angular velocity ωr around the longitudinal axis of the vehicle body. That is, as shown in FIG. 11, the synthetic rotational angular velocity ωs of the angular velocity sensor 48 of the uniaxial, and outputs the measurement, when the inclination angle of the sensor 48 and theta G,
ωs = ωy · cos θ G + ωr · sin θ G (11)
It becomes. Therefore, as shown in FIG. 12, the uniaxial angular velocity sensor 48 includes a yaw rate detection unit 48a and a roll rate detection unit 48b, and these detection units 48a and 48b are the first embodiment shown in FIG. This corresponds to the angular velocity sensor 44 for yaw rate detection and the angular velocity sensor 45 for roll rate detection.

前記一軸の角速度センサ４８は、図９の取付位置に限らず、車体の任意の箇所に取り付けることができるが、車体上下軸心回りの回転角速度ωｙと車体前後軸心回りの回転角速度ωｒとを適切に合成した回転角速度ωｓを得るためには、軸心４８ｃの車体上下軸に対する傾斜角度θG を適切な値に設定して一軸の角速度センサ４８を取り付ける必要がある。その軸心４８ｃの車体上下方向に対する傾斜角度θG は、０度を越え、４５度以下に設定すればよく、好ましくは２０°〜３０°の範囲である。前記０〜４５°の範囲は、（１１）式において、０．７（≒１／√２）＜Ｋｙ＜１．０、 ０＜Ｋｒ＜０．７（≒１／√２）に相当する。 The uniaxial angular velocity sensor 48 is not limited to the attachment position shown in FIG. 9, but can be attached to any part of the vehicle body. However, the rotational angular velocity ωy about the vertical axis of the vehicle body and the rotational angular velocity ωr about the longitudinal axis of the vehicle body are obtained. In order to obtain an appropriately synthesized rotational angular velocity ωs, it is necessary to attach the uniaxial angular velocity sensor 48 by setting the inclination angle θ G of the axis 48c with respect to the vertical axis of the vehicle body to an appropriate value. The inclination angle θ G of the axis 48c with respect to the vertical direction of the vehicle body may be set to be more than 0 ° and 45 ° or less, and is preferably in the range of 20 ° to 30 °. The range of 0 to 45 ° corresponds to 0.7 (≈1 / √2) <Ky <1.0 and 0 <Kr <0.7 (≈1 / √2) in the equation (11).

前記一軸の角速度センサ４８は、前面（図１１の上面）から見て左回り（または右回り）に回転するジャイロであるから、図示したように回転軸心４８ｃが車体上下軸に対し後方へ向けて傾斜した前方上がりの配置で設けていることにより、車体上下軸心回りの回転角速度ωｙと車体前後軸心回りの回転角速度ωｒとを、車体のバンク開始時においては共に同符号で検出できることになり、好ましい。仮に、図示配置とは逆に回転軸心４８ｃが車体上下軸に対し前方へ向けて傾斜した後方上がりの配置で一軸の角速度センサ４８を設けた場合には、車体上下軸心回りの回転角速度ωｙがマイナスの値となり、合成演算が複雑になる。なお、車体のバンク終了時には、図４に示すように、両角速度ωｙ，ωｒが逆符号となるが、バンク終了時であるコーナー出口では車体が滑らかに立ち上がるので、その影響が小さく、特に支障がない。   The uniaxial angular velocity sensor 48 is a gyro that rotates counterclockwise (or clockwise) when viewed from the front surface (upper surface in FIG. 11), so that the rotation axis 48c is directed rearward with respect to the vertical axis of the vehicle body as illustrated. The rotational angular velocity ωy around the vertical axis of the vehicle body and the rotational angular velocity ωr around the longitudinal axis of the vehicle body can be detected with the same sign at the start of the banking of the vehicle body. It is preferable. If the uniaxial angular velocity sensor 48 is provided in a rearwardly rising arrangement in which the rotational axis 48c is inclined forward with respect to the vertical axis of the vehicle body as opposed to the illustrated arrangement, the rotational angular velocity ωy around the vertical axis of the vehicle body is provided. Becomes a negative value, and the composite operation becomes complicated. At the end of the bank of the vehicle body, as shown in FIG. 4, both angular velocities ωy and ωr have opposite signs. However, since the vehicle body rises smoothly at the corner exit at the end of the bank, the influence is small and particularly troublesome. Absent.

図１２に示すように、一軸の角速度センサ４８の検出回転角速度ωｓは、図３の速度計４０からの車速ｖとともに合成角速度算出手段４７に入力され、合成角速度算出手段４７は、検出角速度ωｓに補正係数Ｋｓを乗算して合成回転角速度ωを算出する。ここで、通常、前記補正係数Ｋｓは、ジャイロの傾斜分を補正するために、Ｋｓ＝１／ｃｏｓθG に設定される。合成角速度算出手段４７からの合成回転角速度ωは車速ｖとともにバンク角算出手段４１に入力されるが、このバンク角算出手段４１での演算処理は図３の第１実施形態の場合と同一である。このように、第２実施形態においても、第１実施形態で説明したと同様の効果を得ることができ、それに加えて、第１実施形態の２つの角速度センサ４４，４５を設ける場合に比較して、一軸の角速度センサ４８を一つ設けるだけであるから、構成が簡素化される。 As shown in FIG. 12, the detected rotational angular velocity ωs of the uniaxial angular velocity sensor 48 is input to the combined angular velocity calculating means 47 together with the vehicle speed v from the speedometer 40 in FIG. 3, and the combined angular velocity calculating means 47 sets the detected angular velocity ωs to the detected angular velocity ωs. The composite rotational angular velocity ω is calculated by multiplying the correction coefficient Ks. Here, normally, the correction coefficient Ks is set to Ks = 1 / cos θ G in order to correct the inclination of the gyro. The combined rotational angular velocity ω from the combined angular velocity calculating means 47 is input to the bank angle calculating means 41 together with the vehicle speed v. The calculation process in the bank angle calculating means 41 is the same as in the first embodiment of FIG. . Thus, in the second embodiment, the same effect as described in the first embodiment can be obtained, and in addition, compared with the case where the two angular velocity sensors 44 and 45 of the first embodiment are provided. Thus, since only one uniaxial angular velocity sensor 48 is provided, the configuration is simplified.

図１３は第３実施形態のヘッドランプ装置の要部構成を示すブロック図である。配光制御手段２０は、バンク角算出手段４１から入力するバンク角δに基づき、配光調整機構１６の照射範囲を変更させる速度を、目標の変更量から実際の変更量を減算して算出した偏差値を２乗して算出した値に設定している。すなわち、配光制御手段２０は、回転角度算出部２０ａと、偏差値算出部２０ｂとを備えており、回転角度算出部２０ａによって、目標の変更量である駆動機１８の目標回転角度α１（レンズ２３およびバルブ２２の目標回転角θに対応する駆動機１８の回転角度）を算出する。偏差値算出部２０ｂは、回転角度算出部２０ａが算出した目標回転角度α１と、エンコーダ２９から入力するレンズ２３（図２）の実際の回転角度θ0 に減速比を掛けて求めた駆動機１８の回転角度α２（実際の変更量に相当）との偏差値ｐ１を算出する。配光制御手段２０はさらに、偏差値算出部２０ｂが算出した偏差値ｐ１に基づき駆動機１８の回転速度ｒｖ１を算出する回転速度算出部２０ｃと、この回転速度算出部２０ｃが算出した回転速度ｒｖ１と前記偏差値ｐ１および回転角度α１とに基づき駆動機１８を回転制御するモータ駆動制御部２０ｄとを備えている。 FIG. 13 is a block diagram showing a main configuration of a headlamp device according to the third embodiment. Based on the bank angle δ input from the bank angle calculation means 41, the light distribution control means 20 calculates the speed for changing the irradiation range of the light distribution adjustment mechanism 16 by subtracting the actual change amount from the target change amount. The value calculated by squaring the deviation value is set. That is, the light distribution control means 20 includes a rotation angle calculation unit 20a and a deviation value calculation unit 20b, and the rotation angle calculation unit 20a uses the target rotation angle α1 (lens) of the drive machine 18 as a target change amount. 23 and the rotation angle of the driving machine 18 corresponding to the target rotation angle θ of the valve 22). Deviation value calculating unit 20b, the rotation angle calculation unit 20a is calculated with the target rotational angle [alpha] 1, a lens 23 for inputting from the encoder 29 (FIG. 2) of the actual rotational angle theta 0 by multiplying a reduction ratio determined drive motor 18 A deviation value p1 from the rotation angle α2 (corresponding to the actual change amount) is calculated. The light distribution control means 20 further includes a rotation speed calculation unit 20c that calculates a rotation speed rv1 of the drive unit 18 based on the deviation value p1 calculated by the deviation value calculation unit 20b, and a rotation speed rv1 calculated by the rotation speed calculation unit 20c. And a motor drive control unit 20d for controlling the rotation of the driving machine 18 based on the deviation value p1 and the rotation angle α1.

前記配光制御手段２０は、回転角算出部２０ａがバンク角算出手段４１から入力するバンク角δに基づき駆動機１８の目標回転角度α１を算出し、偏差値算出部２０ｂが目標の回転角度α１からエンコーダ２９の検出に基づく駆動機１８の実際の回転角度α２を減算して偏差値ｐ１＝（α１−α２）を算出し、回転速度算出部２０ｃが、ｒｖ１＝Ｋ１×（α１−α２）2 の式に基づき駆動機１８の回転速度ｒｖ１を算出する。前記Ｋ１は速度補正係数であり、０．１〜１０の値をとることができるが、望ましくは０．５である。さらに、配光制御手段２０のモータ駆動制御部２０ｄは、駆動機１８を、回転角度算出部２０ａから入力する目標の回転角度α１に基づき判別した回転方向に向けて回転速度算出部２０ｃが算出した回転速度ｒｖ１で回転駆動させ、偏差値算出部２０ｂから入力する偏差値ｐ１が「０」になった時点で回転停止させるようにフィードバック制御する。 The light distribution control unit 20 calculates the target rotation angle α1 of the drive unit 18 based on the bank angle δ input from the bank angle calculation unit 41 by the rotation angle calculation unit 20a, and the deviation value calculation unit 20b calculates the target rotation angle α1. The actual rotation angle α2 of the driving machine 18 based on the detection of the encoder 29 is subtracted from the deviation value p1 = (α1-α2), and the rotation speed calculation unit 20c is rv1 = K1 × (α1-α2) 2. The rotational speed rv1 of the driving machine 18 is calculated based on the following formula. The K1 is a speed correction coefficient, and can take a value of 0.1 to 10, preferably 0.5. Furthermore, the motor drive control unit 20d of the light distribution control unit 20 calculates the rotation speed calculation unit 20c in the rotation direction determined based on the target rotation angle α1 input from the rotation angle calculation unit 20a. The rotation is driven at the rotation speed rv1, and feedback control is performed so that the rotation is stopped when the deviation value p1 input from the deviation value calculation unit 20b becomes “0”.

駆動機１８つまりレンズ２３およびバルブ２２は、Ｋ１×（α１−α２）2 の式から算出される回転速度ｒｖ１で回転されることから、目標の回転角度α１が大きい場合にそれに対応した高い回転速度ｒｖ１で回転されるとともに、目標の回転角度α１が小さい場合にそれに対応した低い回転速度ｒｖ１で回転される。すなわち、車体が俊敏にバンクしたときには、それに追従するように駆動機１８が高速で回転されるので、バルブ２２の照射範囲がバンクに遅れることなしに正確に適応したものとなり、一方、車体が緩慢にバンクしたときには、それに追従するように駆動機１８が低速で回転されるので、一定の回転速度で回転駆動する場合のような起動および停止を頻繁に繰り返して動きがギクシャクすることなしに円滑に回転駆動される。このような回転制御は、駆動機１８として、ステッピングモータを用いた場合に特に有効である。 Since the driving machine 18, that is, the lens 23 and the valve 22 are rotated at the rotational speed rv1 calculated from the equation K1 × (α1−α2) 2 , a high rotational speed corresponding to the target rotational angle α1 is large. In addition to being rotated at rv1, when the target rotation angle α1 is small, it is rotated at a low rotation speed rv1 corresponding thereto. That is, when the vehicle body is banked quickly, the drive unit 18 is rotated at a high speed so as to follow it, so that the irradiation range of the bulb 22 is accurately adapted without being delayed by the bank, while the vehicle body is slow. When banking, the drive unit 18 is rotated at a low speed so as to follow it, so that the start and stop are frequently repeated as in the case of rotational driving at a constant rotational speed, so that the movement is smooth and smooth. Driven by rotation. Such rotation control is particularly effective when a stepping motor is used as the drive unit 18.

このように車体のバンクが小さいときに駆動機１８を低速回転させる場合でも、駆動機１８が極めて短い周期で起動および停止を繰り返す事態が発生することが考えられる。そこで、モータ駆動制御部２０ｄに、「０」の偏差値ｐ１が入力されることに伴い駆動機１８を回転停止させた時点から所定（一定または可変）時間、例えば５０ミリ秒程度の駆動停止時間を計時して、その駆動停止時間内は駆動機１８の駆動を禁止し、駆動停止時間が経過したのちに駆動機１８を起動させる機能を付加する。これにより、駆動機１８の起動および停止の周期を長く設定できるから、駆動機１８，５７の頻繁な起動および停止による寿命の短縮を防止することができる。また、駆動機１８としてステッピングモータを用いた場合には、スリップの発生を防止できる。   As described above, even when the drive unit 18 is rotated at a low speed when the bank of the vehicle body is small, it is conceivable that the drive unit 18 repeatedly starts and stops at a very short cycle. Accordingly, a drive stop time of a predetermined (constant or variable) time, for example, about 50 milliseconds from the time when the drive unit 18 is stopped when the deviation value p1 of “0” is input to the motor drive control unit 20d. A function is added to prohibit the drive of the drive unit 18 within the drive stop time, and to start the drive unit 18 after the drive stop time has elapsed. Thereby, since the cycle of starting and stopping of the driving machine 18 can be set long, it is possible to prevent the life of the driving machines 18 and 57 from being shortened due to frequent starting and stopping. Further, when a stepping motor is used as the driving machine 18, the occurrence of slip can be prevented.

前記第２および第３実施形態においても、第１実施形態の場合と同様に、補助ランプ部を設けた変形例が可能である。   In the second and third embodiments, as in the case of the first embodiment, a modification in which an auxiliary lamp portion is provided is possible.

つぎに、本発明の第４実施形態に係るヘッドランプ装置を、図１４〜図１７にしたがって説明する。図１５は、ヘッドランプ５１が２個並設された２灯式のヘッドランプ装置１１Ａを備えた自動二輪車１を例示しており、同図（ｂ）に示すように、旋回走行に際して車体が傾斜した時には、ヘッドランプ５１の地上高さＸが、同図（ａ）に示す直進走行時の直立状態でのヘッドランプ５１のランプ高さ（取付高さ）Ｈよりも低くなる。   Next, a headlamp device according to a fourth embodiment of the invention will be described with reference to FIGS. FIG. 15 exemplifies the motorcycle 1 having a two-lamp headlamp device 11A in which two headlamps 51 are arranged side by side. As shown in FIG. When this is done, the ground height X of the headlamp 51 becomes lower than the lamp height (mounting height) H of the headlamp 51 in the upright state during straight traveling as shown in FIG.

そのため、図１７に示すように、車体が傾斜したときのヘッドランプ５１の照射距離は、２点鎖線で示すように、直線走行時の照射距離Ｄに比較して、ヘッドランプ５１のランプ高さＸが直立時のランプ高さＨよりも低くなった分だけ短い照射距離Ｄ１となり、進行方向前方の遠くまで十分に照射することができない。そこで、第４実施形態では、旋回走行に伴いヘッドランプ５１のランプ高さＸが低くなった時にヘッドランプ５１を車体バンク角δに対応する角度φだけ上方に向け回動させることにより、図１８で示した照射範囲Ａを車体の中心面ＢＣとほぼ平行に遠方へ移動させて、図１７に実線で示すように、直進走行時の照射距離Ｄと同等の照射距離を常に維持するようにしている。   Therefore, as shown in FIG. 17, the irradiation distance of the headlamp 51 when the vehicle body is tilted is higher than the irradiation distance D during straight running as shown by a two-dot chain line. Since X is lower than the lamp height H when standing upright, the irradiation distance D1 is shorter, and it is not possible to sufficiently irradiate far ahead in the traveling direction. Therefore, in the fourth embodiment, when the lamp height X of the headlamp 51 becomes lower as the vehicle turns, the headlamp 51 is turned upward by an angle φ corresponding to the vehicle body bank angle δ, so that FIG. The irradiation range A shown in FIG. 7 is moved far in parallel with the center plane BC of the vehicle body, and as shown by the solid line in FIG. 17, an irradiation distance equivalent to the irradiation distance D during straight traveling is always maintained. Yes.

図１４は、前記第４実施形態に係るヘッドランプ装置におけるヘッドランプ５１の概略側面図である。このヘッドランプ５１は、図３に示したのと同様のバルブやレンズがランプケース２１の内部の中心軸Ｃ上に同軸状の配置で固定的に収納されている。そのランプケース２１は、両側面に設けられた回転支軸５２を介し、車体のランプブラケット１３（図１参照）に回動自在に取り付けられて、バルブやレンズの中心軸Ｃを通りこれに直交する回転支軸５２を支点として図１５（ａ）の車体中心面ＢＣとほぼ平行な面内で上下方向に回動する、つまり首振り運動を行うようになっている。図１４の回転支軸５２には従動歯車５３が一体回転するように設けられており、この従動歯車５３には、これの近傍に設けられた駆動歯車５４が噛み合っており、駆動歯車５４の回転軸５９がＤＣモータのような駆動機５７に連結されている。   FIG. 14 is a schematic side view of the headlamp 51 in the headlamp device according to the fourth embodiment. In the headlamp 51, bulbs and lenses similar to those shown in FIG. 3 are fixedly accommodated on the central axis C inside the lamp case 21 in a coaxial arrangement. The lamp case 21 is rotatably attached to a lamp bracket 13 (see FIG. 1) of a vehicle body via rotation support shafts 52 provided on both side surfaces, and passes through a central axis C of a bulb or a lens and is orthogonal thereto. The rotating support shaft 52 is pivoted up and down in a plane substantially parallel to the vehicle body center plane BC in FIG. 15A, that is, swinging motion is performed. 14, a driven gear 53 is provided so as to rotate integrally. The driven gear 53 is engaged with a drive gear 54 provided in the vicinity thereof. The shaft 59 is connected to a drive machine 57 such as a DC motor.

コントロールユニット６０により回転制御される駆動機５７の回転は、駆動歯車５４および従動歯車５３を介してランプケース２１に伝達され、これにより、ランプケース２１が上下方向に角度φだけ回動されて、ランプケース２１内部のバルブおよびレンズによる照射範囲が上下に可変される。したがって、駆動歯車５４、従動歯車５３およびランプケース２１は照射範囲可変機構６１を構成しており、この照射範囲可変機構６１と駆動機５７とは配光調整機構６２を構成する。   The rotation of the drive unit 57 whose rotation is controlled by the control unit 60 is transmitted to the lamp case 21 via the drive gear 54 and the driven gear 53, whereby the lamp case 21 is rotated in the vertical direction by an angle φ, The irradiation range by the bulb and lens inside the lamp case 21 can be varied up and down. Therefore, the drive gear 54, the driven gear 53 and the lamp case 21 constitute an irradiation range variable mechanism 61, and the irradiation range variable mechanism 61 and the drive device 57 constitute a light distribution adjustment mechanism 62.

図１６は第４実施形態のヘッドランプ装置６３の概略構成を示すブロック図であり、同図において、図３と同一若しくは相当するものには同一の符号を付してある。同図のバンク角検知手段６４は、速度計４０が計測する車速ｖと、第２実施形態で説明した一軸の角速度センサ４８が計測する検出回転角速度ωｓとに基づいて、合成角速度算出手段４７が合成回転角速度ωを算出し、バンク角算出手段４１が、合成回転角速度ωと車速ｖとから車体バンク角δを算出する。なお、この実施形態では、他の構成に係る車体バンク角検知手段により検知した車体バンク角を用いることもできる。   FIG. 16 is a block diagram showing a schematic configuration of the headlamp device 63 of the fourth embodiment. In FIG. 16, the same or corresponding parts as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals. The bank angle detection means 64 shown in FIG. 5 is based on the vehicle speed v measured by the speedometer 40 and the detected rotational angular speed ωs measured by the uniaxial angular velocity sensor 48 described in the second embodiment. The combined rotational angular velocity ω is calculated, and the bank angle calculating means 41 calculates the vehicle body bank angle δ from the combined rotational angular velocity ω and the vehicle speed v. In this embodiment, the vehicle body bank angle detected by the vehicle body bank angle detection means according to another configuration can also be used.

前記バンク角検知手段６４のうちのバンク角算出手段４１、回動角度算出手段６７および配光制御手段６８は、自動二輪車１の動作全体を制御する前記コントロールユニット６０に内蔵されている。回動角度算出手段６７は、以下のようにしてランプケース２１の回動角度φ（図１４参照）を算出する。すなわち、バンク角算出手段４１が算出した車体バンク角をδ、図１５（ａ）に示す直立時における路面からのヘッドランプ５１の取付高さをＨ、ヘッドランプ５１の車体中心面ＢＣからの離間距離をＬとすると、車体バンク角δに対応して低くなるヘッドランプ５１の路面からの高さＸは、
Ｘ＝Ｈ・ｃｏｓδ±Ｌ・ｓｉｎδ ……（１２）
である。ここで、算出されるランプ高さＸは、ヘップランプ５１が車体中心面ＢＣから離間している方向にバンクしたときにマイナスの値で算出され、かつ逆方向にバンクしたときにプラスの値で算出されるが、両方のヘッドランプ５１は、通常、前記離間距離Ｌが小さい、つまり、比較的小さな間隔で並設されているので、車体が傾斜したときに双方のランプ高さＸが共に直立状態時のランプ取付高さＨよりも低くなって、マイナスの値として算出される。 Of the bank angle detection means 64, the bank angle calculation means 41, the rotation angle calculation means 67, and the light distribution control means 68 are incorporated in the control unit 60 that controls the entire operation of the motorcycle 1. The rotation angle calculation means 67 calculates the rotation angle φ (see FIG. 14) of the lamp case 21 as follows. That is, the vehicle body bank angle calculated by the bank angle calculation means 41 is δ, the mounting height of the headlamp 51 from the road surface in the upright state shown in FIG. 15A is H, and the headlamp 51 is separated from the vehicle body center plane BC. When the distance is L, the height X from the road surface of the headlamp 51 that decreases corresponding to the vehicle body bank angle δ is:
X = H · cos δ ± L · sin δ (12)
It is. Here, the calculated lamp height X is calculated as a negative value when the hep lamp 51 is banked in a direction away from the vehicle body center plane BC, and is calculated as a positive value when banked in the opposite direction. However, since both the headlamps 51 are usually arranged with a small distance L, that is, they are arranged in parallel with each other at a relatively small distance, both the lamp heights X are upright when the vehicle body is inclined. It becomes lower than the hour lamp mounting height H and is calculated as a negative value.

（１２）式において高さＨをバンク角δに対して変化させることもできる。図５に示したように、バンクするときには、重力ｍｇに加えて遠心力ｆも作用することから、車体に加わる力が増加する。その増加量は、重量ｍｇの１／ｃｏｓδ倍になる。その結果、サスペンションが沈み込み、その沈み込む量に対応して前記取付高さＨも変化するので、取付高さＨをバンク角δに対応して補正するのが好ましい。そこで、サスペンションの特性を考慮して、ヘッドランプ５１の取付高さＨとバンク角δとの関係を予め計算または実験により求めておき、その求めたデータを記憶したテーブルを用意する。回動角度算出手段６７は、バンク角算出手段４１が算出した車体バンク角δに対応するヘッドランプ５１の取付高さＨを前記テーブルから読み出し、次の（１２Ａ）式に代入することにより、車体バンク角δに対応して低くなるヘッドランプ５１の路面からの高さＸを算出する。
Ｘ＝Ｈ（δ）・ｃｏｓδ±Ｌ・ｓｉｎδ ……（１２Ａ） In the equation (12), the height H can be changed with respect to the bank angle δ. As shown in FIG. 5, when banking, since the centrifugal force f acts in addition to the gravity mg, the force applied to the vehicle body increases. The amount of increase is 1 / cos δ times the weight mg. As a result, the suspension sinks, and the mounting height H also changes corresponding to the sinking amount. Therefore, it is preferable to correct the mounting height H corresponding to the bank angle δ. In view of the characteristics of the suspension, the relationship between the mounting height H of the headlamp 51 and the bank angle δ is obtained in advance by calculation or experiment, and a table storing the obtained data is prepared. The rotation angle calculation means 67 reads the mounting height H of the headlamp 51 corresponding to the vehicle body bank angle δ calculated by the bank angle calculation means 41 from the table, and substitutes it into the following equation (12A). A height X from the road surface of the headlamp 51 that is lowered corresponding to the bank angle δ is calculated.
X = H (δ) · cos δ ± L · sin δ (12A)

つぎに、直進走行時の直立状態におけるヘップランプ５１の照射距離をＤ（図１７参照）とすると、旋回走行に際して車体がバンクしたときにも前記照射距離Ｄを維持するために必要なランプケース２１の上向きの回動角度φは、
φ＝ｔａｎ-1（Ｈ／Ｄ）−ｔａｎ-1（Ｘ／Ｄ）……（１３）
となる。さらに、（１３）式は、（１２）式のＸを代入して、
φ＝ｔａｎ-1（Ｈ／Ｄ）−ｔａｎ-1（Ｈｃｏｓδ±Ｌｓｉｎδ）／Ｄ ……（１４） となる。図１６の回動角度算出手段６７は、前記（１４）式に、予めメモリ（図示せず）に記憶された取付高さＨ、照射距離Ｄおよび離間距離Ｌと、バンク角算出手段４１が算出する車体バンク角δとを入力することにより、ランプケース２１の上下回動角度φを算出する。 Next, assuming that the irradiation distance of the hep lamp 51 in the upright state during straight traveling is D (see FIG. 17), the lamp case 21 required to maintain the irradiation distance D even when the vehicle body is banked during turning. The upward rotation angle φ is
φ = tan -1 (H / D ) -tan -1 (X / D) ...... (13)
It becomes. Furthermore, the expression (13) substitutes X in the expression (12), and
φ = tan -1 (H / D ) -tan -1 (Hcosδ ± Lsinδ) / D ...... becomes (14). The rotation angle calculation means 67 of FIG. 16 calculates the mounting height H, irradiation distance D, and separation distance L stored in advance in a memory (not shown) and the bank angle calculation means 41 in accordance with the equation (14). The vertical rotation angle φ of the lamp case 21 is calculated by inputting the vehicle body bank angle δ.

前記配光制御手段６８は、回動角度算出手段６７が算出した回動角度φに基づき駆動機５７を回転制御して、ランプケース２１を上向き方向に回動させる。エンコーダ６９が検出するランプケース２１の回転量が、回動角度φの大きさに達すると、これに応答して配光制御手段６８は駆動機５７を停止させる。これにより、車体がバンクしたときには、ランプケース２１内に固定的に収納されているレンズ２３およびバルブが、車体バンク角δに対応した回動角度φだけ回動されて照射方向を上向きに移動させるので、ヘッドランプ５１の投光が常に所要の照射距離Ｄに達するように維持されて、進行方向前方の全体にわたり遠方までの視野を確保できる適切な照射範囲に変更される。   The light distribution control means 68 controls the rotation of the driving device 57 based on the rotation angle φ calculated by the rotation angle calculation means 67 to rotate the lamp case 21 in the upward direction. When the rotation amount of the lamp case 21 detected by the encoder 69 reaches the rotation angle φ, the light distribution control means 68 stops the driving device 57 in response to this. Thereby, when the vehicle body is banked, the lens 23 and the bulb fixedly accommodated in the lamp case 21 are rotated by the rotation angle φ corresponding to the vehicle body bank angle δ to move the irradiation direction upward. Therefore, the light projection of the headlamp 51 is always maintained so as to reach the required irradiation distance D, and the irradiation range is changed to an appropriate irradiation range that can secure a far field of view in front of the traveling direction.

なお、第４実施形態では、レンズ２３およびバルブを固定的に収納したランプケース２１を上向きに回動させる場合を例示して説明したが、第１または第２実施形態のように、ヘッドランプを、レンズ２３およびバルブをバンクした方向とは逆方向に車体バンク角δに応じた角度だけ回転させて照射範囲を水平に保持できる構成とした上で、このヘッドランプのランプケース２１を車体バンク角δに応じて上向きに回動させる構成とすることもできる。   In the fourth embodiment, the case where the lamp case 21 in which the lens 23 and the bulb are fixedly stored is rotated upward has been described as an example. However, as in the first or second embodiment, the headlamp is mounted. The lamp case 21 of the headlamp is configured to be able to hold the irradiation range horizontally by rotating the lens 23 and the bulb in the direction opposite to the banking direction by an angle corresponding to the vehicle body bank angle δ. It can also be set as the structure rotated upwards according to (delta).

前記第４実施形態の変形例では、第１実施形態の変形例で説明したのと同様に、図１５（ａ）のヘッドランプ５１から配光調整機構６２（図１４参照）を割愛した一般的な固定型のヘッドランプを主ランプ部５１Ａとし、その両側方に、二点鎖線で示す補助ランプ部８１を追加してヘッドランプ装置１１Ａを構成し、両補助ランプ部８１の照射範囲を主ランプ部５１Ａの照射範囲よりも遠方に設定しておく。検出された左右いずれかの車体バンク角が所定値を越えたとき、主ランプ部５１Ａの照射範囲を変更することなく、配光制御手段により両補助ランプ部８１を点灯して、照射範囲を車体の中心面ＢＣとほぼ平行に遠方へ拡張させる。これにより、直進走行時の照射距離と同等の照射距離を維持する。   In the modified example of the fourth embodiment, the light distribution adjusting mechanism 62 (see FIG. 14) is omitted from the headlamp 51 in FIG. 15A, as in the modified example of the first embodiment. A fixed headlamp is used as the main lamp portion 51A, and an auxiliary lamp portion 81 indicated by a two-dot chain line is added to both sides thereof to constitute a headlamp device 11A. The irradiation range of both auxiliary lamp portions 81 is set as the main lamp. It is set farther than the irradiation range of the part 51A. When the detected left or right vehicle body bank angle exceeds a predetermined value, both auxiliary lamp portions 81 are turned on by the light distribution control means without changing the irradiation range of the main lamp portion 51A, and the irradiation range is set to the vehicle body. The center plane BC is expanded in parallel to the far side. Thereby, the irradiation distance equivalent to the irradiation distance at the time of straight running is maintained.

なお、図１４〜図１７に示した第４実施形態においても、図１３の第３実施形態と同様に、ヘッドランプ５１を目標の回転角度と実際の回転角度との偏差値の２乗に比例して駆動機５７の回転角度φを制御することができる。また、駆動機５７の回転停止から所定（一定または可変）の駆動停止時間を設けてもよい。   In the fourth embodiment shown in FIGS. 14 to 17, the headlamp 51 is proportional to the square of the deviation value between the target rotation angle and the actual rotation angle, as in the third embodiment of FIG. Thus, the rotation angle φ of the drive device 57 can be controlled. Further, a predetermined (constant or variable) drive stop time may be provided after the rotation of the drive unit 57 is stopped.

本発明の第１実施形態に係るヘッドランプ装置を取り付けた自動二輪車の側面図である。1 is a side view of a motorcycle equipped with a headlamp device according to a first embodiment of the present invention. 同上のヘッドランプ装置におけるヘッドランプの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the headlamp in a headlamp apparatus same as the above. 同上のヘッドランプ装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of a headlamp apparatus same as the above. 同上のヘッドランプ装置における時間に対する車体の上下軸心回りおよび前後軸心回りの各角速度と合成角角度と車体バンク角との関係を示す特性図である。It is a characteristic view showing the relationship between the angular velocity around the vertical axis of the vehicle body and the longitudinal axis of the vehicle body, the combined angle angle, and the vehicle bank angle with respect to time in the headlamp device same as above. 同上のヘッドランプ装置におけるバンク角算出手段によるバンク角算出方法を示すベクトル図である。It is a vector diagram which shows the bank angle calculation method by the bank angle calculation means in the headlamp apparatus same as the above. 自動二輪車のコーナリング時の旋回半径および車速を示す平面図である。Fig. 3 is a plan view showing a turning radius and a vehicle speed when cornering a motorcycle. 同上のヘッドランプにおけるレンズの回転角とバンク角との関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the rotation angle of a lens and a bank angle in a headlamp same as the above. 同上のヘッドランプのコーナリング時の配光状態を示す前方視認図である。It is a front visual recognition figure which shows the light distribution state at the time of the cornering of a headlamp same as the above. 本発明の第２実施形態に係るヘッドランプ装置を取り付けた自動二輪車の側面図である。FIG. 6 is a side view of a motorcycle equipped with a headlamp device according to a second embodiment of the present invention. 同上の自動二輪車の概略平面図である。Fig. 2 is a schematic plan view of the same motorcycle. 合成角速度算出手段による合成角速度の算出方法を示すベクトル図である。It is a vector diagram which shows the calculation method of the synthetic | combination angular velocity by a synthetic | combination angular velocity calculation means. 同上のヘッドランプ装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of a headlamp apparatus same as the above. 本発明の第３実施形態に係るヘッドランプ装置の要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the headlamp apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態に係るヘッドランプ装置におけるヘッドランプの概略側面図である。It is a schematic side view of the headlamp in the headlamp device concerning a 4th embodiment of the present invention. （ａ），（ｂ）は自動二輪車の直進走行時と旋回走行時とにおけるヘッドランプの路面からの高さを示す正面図である。(A), (b) is a front view which shows the height from the road surface of the headlamp at the time of the straight running of the motorcycle and at the time of turning. 同上のヘッドランプ装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of a headlamp apparatus same as the above. 同上のヘッドランプ装置におけるコーナリング時の照射範囲の変更を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the change of the irradiation range at the time of cornering in a headlamp apparatus same as the above. 自動二輪車の直進走行時のヘッドランプの照射範囲を示す前方視認図である。FIG. 3 is a front view showing an irradiation range of a headlamp when the motorcycle is traveling straight ahead. 従来のヘッドランプのコーナーリング時の照射範囲を示す前方視認図である。It is a front visual recognition figure which shows the irradiation range at the time of the cornering of the conventional headlamp.

符号の説明Explanation of symbols

１ 自動二輪車
２ 車体フレーム（車体）
１２ ヘッドランプ
１６ 配光調整機構
１９ バンク角検知手段
２０ 配光制御手段
２１ ランプケース
２２ バルブ（発光体）
４８ 一軸の角速度センサ
５１ ヘッドランプ
６２ 配光調整機構
６４ バンク角検知手段
６８ 配光制御手段
ＢＣ 車体の中心面
ωｙ 上下軸心回りの回転角速度
ωｒ 前後軸心回りの回転角速度
ｖ 車速
δ 車体バンク角
1 Motorcycle 2 Body frame (body)
12 Head lamp 16 Light distribution adjustment mechanism 19 Bank angle detection means 20 Light distribution control means 21 Lamp case 22 Bulb (light emitting body)
48 Uniaxial angular velocity sensor 51 Headlamp 62 Light distribution adjustment mechanism 64 Bank angle detection means 68 Light distribution control means BC Center surface of vehicle body ωy Rotational angular velocity around vertical axis ωr Rotational angular velocity around longitudinal axis v Vehicle speed δ Vehicle bank angle

Claims (7)

車体の前方を照射するヘッドランプと、
前記ヘッドランプの照射範囲を変更する配光調整機構と、
前記車体の上下軸心回りの回転角速度と前後軸心回りの回転角速度と車速とから車体バンク角を検知するバンク角検知手段と、
検知された車体バンク角に基づき前記配光調整機構を制御し、旋回走行時に少なくとも旋回方向内側の遠方を照射するように前記照射範囲を変更または拡張させる配光制御手段とを備え、
前記バンク角検知手段は一軸の角速度センサを有し、この角速度センサの軸心が車体の幅方向の中央部で車体の上下軸心と前後軸心の両方に対して傾斜している自動二輪車用ヘッドランプ装置。 A headlamp that illuminates the front of the car body,
A light distribution adjustment mechanism for changing the irradiation range of the headlamp;
Bank angle detection means for detecting a vehicle body bank angle from a rotational angular velocity around the vertical axis of the vehicle body, a rotational angular velocity around the longitudinal axis, and a vehicle speed;
A light distribution control means for controlling the light distribution adjustment mechanism based on the detected vehicle body bank angle, and changing or extending the irradiation range so as to irradiate at least the far side inside the turning direction when turning.
The bank angle detecting means has a uniaxial angular velocity sensor, and the central axis of the angular velocity sensor is inclined with respect to both the vertical axis and the longitudinal axis of the vehicle body at the center in the width direction of the vehicle body . Headlamp device. 請求項１において、前記一軸の角速度センサの軸心が前記上下軸に対して０度を越え、４５度以下の角度に傾斜している自動二輪車用ヘッドランプ装置。 The motorcycle headlamp device according to claim 1 , wherein an axis of the uniaxial angular velocity sensor is inclined at an angle of more than 0 degree and not more than 45 degrees with respect to the vertical axis. 請求項１において、前記配光制御手段は、前記照射範囲を車体の中心面とほぼ平行に遠方へ移動または拡張させるものである自動二輪車用ヘッドランプ装置。 According to claim 1, wherein the light distribution control unit, the irradiation range of the vehicle body center plane between the head lamp device for a motorcycle is intended to substantially parallel move or expand its far. 請求項３において、前記配光調整機構は、発光体を収納したランプケースを上下方向に回動させる自動二輪車用ヘッドランプ装置。 4. The motorcycle head lamp device according to claim 3 , wherein the light distribution adjusting mechanism rotates a lamp case containing a light emitter in a vertical direction. 請求項１から４のいずれか一項において、前記配光制御手段は、検知された車体バンク角に対し左方へのバンク時と右方へのバンク時とで異なる倍率を乗算して算出した制御値に基づき前記配光調整機構の照射範囲を変更するように制御する自動二輪車用ヘッドランプ装置。 5. The light distribution control unit according to claim 1 , wherein the light distribution control means calculates the detected vehicle body bank angle by multiplying different magnifications for banking to the left and banking to the right. A motorcycle headlamp device that controls to change an irradiation range of the light distribution adjusting mechanism based on a control value. 請求項１から５のいずれか一項において、前記配光制御手段は、前記配光調整機構の照射範囲を変更させる速度を、目標の変更量から実際の変更量を減算して算出した偏差値を２乗して算出した値に設定するようになっている自動二輪車用ヘッドランプ装置。 6. The deviation value according to claim 1 , wherein the light distribution control unit calculates a speed at which the irradiation range of the light distribution adjustment mechanism is changed by subtracting an actual change amount from a target change amount. 7. A headlamp device for a motorcycle that is set to a value calculated by squaring. 請求項１から６のいずれか一項において、前記配光制御手段は、前記配光調整機構を、照射範囲の変更が停止したとき、その後の所定時間が経過するまでの間、起動を禁止するように作動制御する自動二輪車用ヘッドランプ装置。 7. The light distribution control unit according to claim 1 , wherein the light distribution control unit prohibits activation of the light distribution adjustment mechanism until a predetermined time elapses after the change of the irradiation range is stopped. Motorcycle headlamp device that controls the operation of the motor.
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