JP4487873B2

JP4487873B2 - vending machine

Info

Publication number: JP4487873B2
Application number: JP2005201390A
Authority: JP
Inventors: 一嘉的場
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2005-07-11
Filing date: 2005-07-11
Publication date: 2010-06-23
Anticipated expiration: 2025-07-11
Also published as: JP2007018418A

Description

本発明は、自動販売機、特に商品を収納したコラムが可視可能なシースルー型の自動販売機に関するものである。 The present invention relates to a vending machine, and more particularly, to a see-through type vending machine in which a column storing goods is visible.

従来、パック商品、缶飲料又はゼリー状食品などの各種商品を複数の商品収納コラムにそれぞれ収納しておき、購買者が所望の商品に割り当てられた番号を入力すると、該当する商品を商品収納コラムから取り出して商品取出口に排出する自動販売機が知られている。このような自動販売機では、その内部に複数の商品収納コラムを縦横に配設するとともに、商品収納コラム毎に固定的な番号（コラム番号）を割り当てておき、購買者が番号を入力したならば、この番号と一致する商品収納コラムを特定し、特定した商品収納コラムから該当する商品を取り出して商品取出口に搬送する。したがって、商品収納コラムの配設位置及びコラム数が常に固定されている場合には、特段の不都合を伴うことなく、購買者が入力した番号に対応する商品を迅速に商品取出口に搬送することができる。 Conventionally, various products such as packed products, canned beverages, and jelly-like foods are stored in a plurality of product storage columns, and when a purchaser inputs a number assigned to a desired product, the corresponding product is stored in the product storage column. A vending machine is known that takes out from a product and discharges it to a product outlet. In such a vending machine, a plurality of product storage columns are arranged vertically and horizontally, and a fixed number (column number) is assigned to each product storage column, and the buyer inputs the number. For example, the product storage column that matches this number is specified, the corresponding product is taken out from the specified product storage column, and conveyed to the product outlet. Therefore, when the arrangement position of the product storage column and the number of columns are always fixed, the product corresponding to the number entered by the purchaser can be promptly transported to the product outlet without any particular inconvenience. Can do.

しかしながら、実際には、商品収納コラムの位置及び数が常に固定した状態で自動販売機を運用するよりも、商品の大きさや陳列上の美観の観点から、商品収納コラムを適宜間引きして運用することが多い。特に、外部から商品の陳列状態を視認できるシースルー型の自動販売機では、一群の商品を他の商品と区別するために、任意の商品収納コラムを間引き（削除）することも多い。加えて、近年では、商品収納コラムが商品棚上において着脱自在に構成され、商品の大きさ、幅等に合わせて個々の商品収納コラムの幅等も変更可能とされており、これに伴い、商品収納コラム数の変更も可能となっている。 However, in actuality, rather than operating a vending machine with the position and number of the product storage columns fixed at all times, the product storage columns are appropriately thinned and operated from the viewpoint of product size and display aesthetics. There are many cases. In particular, in a see-through type vending machine in which the display state of a product can be visually recognized from the outside, an arbitrary product storage column is often thinned out (deleted) in order to distinguish a group of products from other products. In addition, in recent years, the product storage column is configured to be detachable on the product shelf, and the width of each product storage column can be changed in accordance with the size, width, etc. of the product. The number of product storage columns can be changed.

この場合の商品収納コラムの構成を柔軟的かつ容易に変更できるようにした提案例として、特許文献１がある。特許文献１のものは、商品の収納及び供給を行う動作可能状態又は該商品の収納及び供給を行わない動作不能状態を各ラック（コラム）毎に自動設定し、設定された各コラムの状態に基づいて、指示部からの指示入力に応答する商品の排出を制御するようにしたものである。 As a proposal example in which the configuration of the commodity storage column in this case can be changed flexibly and easily, there is Patent Document 1. In Patent Document 1, an operable state in which products are stored and supplied or an inoperable state in which products are not stored and supplied is automatically set for each rack (column), and the state of each set column is set. Based on this, the discharge of the commodity responding to the instruction input from the instruction unit is controlled.

特開２００１−７６２３４号公報JP 2001-76234 A

しかしながら、特許文献１のものは、いうなれば棚単位の削除等によるコラム配置の総取替え、或いは、初期設定等を想定したものであり、動作可能状態にある各コラムの識別情報として連続番号を付与し、新たに付与される識別番号をコラム番号として扱って全体を管理するものであり、また、ラベル変更も当然のこととしているものであって、既に稼動している自動販売機において、商品入れ替え等で部分的に商品収納コラムを削除したいような場合には適用しにくいものである。 However, in Patent Document 1, it is assumed that, for example, total replacement of column arrangements by deletion of shelf units, or initial setting, etc., serial numbers are assigned as identification information of each column in an operable state. The newly assigned identification number is handled as a column number, and the whole is managed, and the label change is also a matter of course, and the vending machine already in operation can replace the product etc. It is difficult to apply if you want to delete the product storage column partially.

図１０を参照して説明する。図１０は、各コラムに設けられて該コラムの配設位置をバケット上の光学的センサにより検出させるための反射面を用いて各コラムの配設例を簡略して示す正面図であり、ここでは、簡単のために、最大２段４列のコラム配列が可能であるとする。ここで、図１０（ａ）に示すように２段４列分の８個のコラムＣａ〜Ｃｈが配列され、それぞれのコラムＣａ〜Ｃｈには、その配列位置に応じた連続番号からなるコラム番号＃１〜＃８が付与されて該当する商品の販売、売上げ等が制御、管理されているものとする。 This will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a front view schematically showing an arrangement example of each column using a reflection surface provided in each column and for detecting the arrangement position of the column by an optical sensor on the bucket. For simplicity, it is assumed that a column arrangement of a maximum of 2 rows and 4 columns is possible. Here, as shown in FIG. 10 (a), 8 columns Ca to Ch corresponding to 2 rows and 4 columns are arranged, and each column Ca to Ch has a column number consisting of a serial number corresponding to the arrangement position. Assume that # 1 to # 8 are assigned and sales and sales of the corresponding product are controlled and managed.

このようなコラム配置において、図１０（ｂ）に示すように、コラム番号＃４のコラムＣｄを削除する場合を考える。この場合、コラム番号はコラム配列位置に応じた連続番号で規定されるので、コラムＣｅがコラム番号＃５からコラム番号＃４に変わり、コラムＣｆがコラム番号＃６からコラム番号＃５に変わり、コラムＣｇがコラム番号＃７からコラム番号＃６に変わり、コラムＣｈがコラム番号＃８からコラム番号＃７に変わることとなる。このように削除したコラムＣｄ以降のコラムＣｅ〜Ｃｈに関してはコラム番号の変更に伴うラベル変更（ラベル貼替え）作業を要するとともに、同一コラム（したがって、同一商品）、例えばコラムＣｅの商品売上げ等のコラムデータ管理等を行う上でも、コラム削除前後でコラム番号＃５，＃４が混在することとなり、統一した管理がしにくいものとなってしまう。よって、コラム削除が可能とはいっても、自動販売機設置現場での売上管理番号の変更、ラベル変更等の作業が極めて面倒であり、コラム削除を行いにくい現状にある。 In such a column arrangement, as shown in FIG. 10B, consider a case where the column Cd with the column number # 4 is deleted. In this case, since the column number is defined by a continuous number corresponding to the column arrangement position, the column Ce changes from the column number # 5 to the column number # 4, the column Cf changes from the column number # 6 to the column number # 5, Column Cg changes from column number # 7 to column number # 6, and column Ch changes from column number # 8 to column number # 7. As for the columns Ce to Ch after the column Cd deleted in this way, the label change (label replacement) operation accompanying the change of the column number is required, and sales of the same column (and therefore the same product), for example, the column Ce Even when performing column data management and the like, column numbers # 5 and # 4 are mixed before and after column deletion, making unified management difficult. Therefore, even if the column can be deleted, the operations such as changing the sales management number and changing the label at the vending machine installation site are extremely troublesome, and it is difficult to delete the column.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、商品入替え等に応じてあるコラムの削除が必要となった場合でも、コラム番号の変更がなく、売上管理への影響がなく、ラベル変更も要しない自動販売機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and even when it is necessary to delete a column according to product replacement, the column number is not changed, there is no influence on sales management, and the label is changed. The purpose is to provide a vending machine that does not need to be.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機は、本体内部に配列されて商品を収納し配列位置に応じた連続番号からなるコラム番号により管理される複数のコラムを着脱自在に備え、所定の指示部からの指示入力に応じて該当する前記コラムに収納した商品を取り出して排出する自動販売機において、本体内部に配列された複数の前記コラム中からあるコラムを削除した場合に該コラムに割り当てられていたコラム番号を用いて架空コラムを設定する架空コラム設定手段と、架空コラム設定後の所定のテストモード実行により前記本体内部に実際に配列されている状態のコラム配列に従って各コラムに付与された連続番号からなる識別番号と、前記架空コラムを含むコラム番号との対応付けを行い、前記指示部から指示入力されたコラム番号が架空コラム番号である場合には、該指示入力における商品は売り切れ扱いとする一方、前記指示部から指示入力されたコラム番号が架空コラム番号と異なる場合には、該コラム番号に対応付けされた識別番号により該当する商品を排出させる制御手段とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the vending machine according to claim 1 of the present invention is managed by a column number that is arranged inside the main body and stores products and is composed of consecutive numbers according to the arrangement position. A plurality of columns arranged inside a main body in a vending machine that is detachably provided with a plurality of columns and that takes out and discharges products stored in the corresponding columns in response to an instruction input from a predetermined instruction unit An imaginary column setting means for setting an imaginary column using a column number assigned to the column when a column is deleted from the inside, and an actual arrangement inside the main body by executing a predetermined test mode after setting the imaginary column an identification number consisting granted sequence number to each column according to column arrangement of the condition being performed associates the column number, including the imaginary column, before When the column number input from the instruction unit is an imaginary column number, the product in the instruction input is treated as sold out, while the column number input from the instruction unit is different from the imaginary column number. And a control means for discharging the corresponding product by the identification number associated with the column number .

また、本発明の請求項２に係る自動販売機は、上記請求項１において、前記架空コラム設定手段による架空コラムの設定は、前記コラム番号の初期設定時において本体内部に空きコラムが存在する場合に該空きコラムに対して該空きコラムの配列位置に応じたコラム番号を用いた架空コラムの設定を含むことを特徴とする。 The vending machine according to claim 2 of the present invention is the vending machine according to claim 1, wherein the setting of the imaginary column by the imaginary column setting means is performed when an empty column exists in the main body at the time of initial setting of the column number. This includes the setting of an imaginary column using a column number corresponding to the arrangement position of the empty column.

さらに、本発明の請求項３に係る自動販売機は、上記請求項１又は２において、架空コラムの設定を解除する解除手段を備えたことを特徴とする。 Furthermore, the vending machine according to claim 3 of the present invention is characterized in that it comprises release means for releasing the setting of the imaginary column in claim 1 or 2.

本発明に係る自動販売機によれば、複数のコラム中からあるコラムを削除した場合に該コラムに割り当てられていたコラム番号を用いて架空コラムを設定する機能を付加したので、任意のコラムを削除した場合でも該コラムに割り当てられていたコラム番号を用いて架空コラムを設定し、該架空コラムは常時売り切れ扱いとして本体内部に実際に配列されている状態のコラム配列に従って各コラムに付与される識別番号とコラム番号との対応付けに基づき販売制御することにより、削除したコラム以降のコラムのコラム番号が削除前の場合とずれることがなく変更を要せず運用でき、売上管理の変更やラベル変更等も不要であり、不具合無くコラム削除を実行することができるという効果を奏する。 According to the vending machine according to the present invention, when a column is deleted from a plurality of columns, a function for setting an imaginary column using a column number assigned to the column is added. Even when deleted, an imaginary column is set using the column number assigned to the column, and the imaginary column is always sold out and given to each column according to the column arrangement actually arranged in the main body. By controlling sales based on the correspondence between identification numbers and column numbers, the column numbers of the columns after the deleted column can be operated without change and without change, and sales management changes and labels No change or the like is necessary, and the column deletion can be executed without any trouble.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態は、外部から商品を視認できるように構成したいわゆるシースルー型の自動販売機への適用例を示す。なお、本実施の形態により本発明が限定されるものではない。 Exemplary embodiments of a vending machine according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. This embodiment shows an application example to a so-called see-through type vending machine configured so that a product can be visually recognized from the outside. In addition, this invention is not limited by this Embodiment.

図１は、本発明に係る自動販売機１の外観構成例を示す正面図であり、図２は、外扉を開放させた状態の自動販売機１の概略内部構成例を示す斜視図である。図１及び図２において、１０１は外扉、１０２は商品取出口、１０３は硬貨返却口、１０４は透明板、１０５は商品収納コラム（商品収納ラックともいう）、１０６は表示器、１０７はテンキー、１０８は紙幣挿入口、１０９は硬貨投入口、１１０は返却レバーをそれぞれ示している。 FIG. 1 is a front view illustrating an external configuration example of a vending machine 1 according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view illustrating a schematic internal configuration example of the vending machine 1 in a state where an outer door is opened. . 1 and 2, 101 is an outer door, 102 is a product outlet, 103 is a coin return port, 104 is a transparent plate, 105 is a product storage column (also referred to as a product storage rack), 106 is a display, and 107 is a numeric keypad. , 108 is a bill insertion slot, 109 is a coin insertion slot, and 110 is a return lever.

本実施の形態の自動販売機１は、図１及び図２に示すように、本体１１１の内部に商品１１２を収納する商品収納コラム１０５を複数段、複数列に配列して収納し、透明板１０４を介して外部から商品１１２を直接視認できるシースルー型構成とした自動販売機である。また、係る自動販売機１の利用者が、紙幣投入口１０８又は硬貨投入口１０９から紙幣又は硬貨を挿入又は投入してテンキー１０７を用いて該当する商品１１２の商品番号（コラム番号）を入力すると、入力された商品番号に対応する商品収納コラム１０５から商品１１２が図示しない搬送機構によって商品取出口１０２に搬送され、釣り銭が硬貨返却口１０３から払い出される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the vending machine 1 according to the present embodiment stores a product storage column 105 that stores a product 112 in a main body 111 in a plurality of rows and a plurality of rows. This is a vending machine having a see-through configuration in which the product 112 can be directly visually recognized from the outside via the device 104. When the user of the vending machine 1 inserts or inserts a bill or a coin from the bill insertion slot 108 or the coin insertion slot 109 and inputs the product number (column number) of the corresponding product 112 using the numeric keypad 107. The commodity 112 is conveyed from the commodity storage column 105 corresponding to the inputted commodity number to the commodity outlet 102 by a transport mechanism (not shown), and change is paid out from the coin return port 103.

次に、自動販売機１が採用するコラム制御機構について図３を参照して説明する。図３は、本実施の形態の自動販売機１が採用するコラム制御機構の構成例を示す概略ブロック図である。本実施の形態の自動販売機１は、コラムユニット２０１とバケットユニット２０２と搬送機構２０３とコイン機構２０４とリモコン２０５と表示器１０６及びテンキー１０７を備える操作パネル２０６と制御部２０７とを備える。 Next, a column control mechanism employed by the vending machine 1 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic block diagram illustrating a configuration example of the column control mechanism employed by the vending machine 1 according to the present embodiment. The vending machine 1 according to the present embodiment includes a column unit 201, a bucket unit 202, a transport mechanism 203, a coin mechanism 204, a remote controller 205, an operation panel 206 including a display 106 and a numeric keypad 107, and a control unit 207.

コラムユニット２０１は、商品１１２を収納する複数段、複数列に配列した複数の商品収納コラム１０５からなるユニットである。個々の商品収納コラム１０５は、それぞれの段を構成する商品棚に対して着脱自在に設けられており、着脱位置の変更等により商品収納コラム１０５の幅（サイズ）の変更が可能であり、これに伴い、商品収納コラム１０５の削除も自在とされている。 The column unit 201 is a unit including a plurality of product storage columns 105 arranged in a plurality of stages and a plurality of rows for storing the products 112. The individual product storage columns 105 are detachably attached to the product shelves constituting the respective stages, and the width (size) of the product storage column 105 can be changed by changing the attachment / detachment position. Accordingly, the product storage column 105 can be freely deleted.

バケットユニット２０２は、商品収納コラム２０１から前方に向けて押し出される先頭商品１１２を受け取って搬送機構２０３に受け渡すユニットである。具体的には、利用者がテンキー１０７から商品番号を入力すると、該商品番号に対応する商品収納コラム１０５の位置までバケット１１３（図２参照）を移動し、該当する商品収納コラム１０５から押し出される商品１１２を受け取る。ここで、特に図示しないが、バケット１１３は各商品収納コラム１０５が前面側所定位置に備える所定形状の反射面を検出する光学的センサを搭載しており、本体１１１内部に実際に配列されている商品収納コラム１０５の数の検出、位置検出等に用いられる。 The bucket unit 202 is a unit that receives the top product 112 pushed forward from the product storage column 201 and delivers it to the transport mechanism 203. Specifically, when the user inputs a product number from the numeric keypad 107, the bucket 113 (see FIG. 2) is moved to the position of the product storage column 105 corresponding to the product number and pushed out from the corresponding product storage column 105. The product 112 is received. Here, although not particularly illustrated, the bucket 113 is mounted with an optical sensor that detects a reflection surface having a predetermined shape provided at a predetermined position on the front side of each commodity storage column 105 and is actually arranged inside the main body 111. It is used for detection of the number of product storage columns 105, position detection, and the like.

搬送機構２０３は、バケットユニット２０２が商品収納コラム１０５から受け取った商品１１２を商品取出口１０２まで搬送するための機構であり、バケット１１３を水平方向、垂直方向に移動させる機構からなる。コイン機構２０４は、硬貨投入口１０９からの硬貨の受付け、偽造硬貨／正当硬貨の認識並びに釣り銭硬貨の硬貨返却口１０３への払い出しなどを行う機構である。紙幣に関わる機構も同様である。 The transport mechanism 203 is a mechanism for transporting the product 112 received by the bucket unit 202 from the product storage column 105 to the product take-out port 102, and includes a mechanism for moving the bucket 113 in the horizontal direction and the vertical direction. The coin mechanism 204 is a mechanism that accepts coins from the coin insertion slot 109, recognizes counterfeit coins / valid coins, and pays out change coins to the coin return slot 103. The same applies to the mechanism related to banknotes.

リモコン２０５は、この自動販売機１の管理者等がコラム構成の変更などの各種作業を行う場合の入力部であり、通常は、図２に示すように、外扉１０１の操作パネル２０６部分の背面側に装備されている。本実施の形態では、コラム構成の変更に伴う後述の架空コラム設定モードの設定操作時にはこのリモコン２０５のキー操作等により行う。 The remote controller 205 is an input unit used when an administrator of the vending machine 1 performs various operations such as changing the column configuration. Normally, as shown in FIG. Equipped on the back side. In the present embodiment, a setting operation in an imaginary column setting mode (to be described later) accompanying a change in the column configuration is performed by operating a key of the remote controller 205 or the like.

制御部２０７は、本体１１１内に設けられてコラムユニット２０１、バケットユニット２０２、搬送機構２０３等の負荷系の制御を受け持つ本体制御部（本体スレーブ）２０８と、外扉１０１に設けられて本体制御部２０８を含む自動販売機１の全体制御を受け持つ主制御部（マスタ）２０９とからなる。より詳細には、本体制御部２０８は、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えるマイクロコンピュータ構成からなり、売り切れの変化状態を入力データとして主制御部２０９に送信したり、主制御部２０９からの販売指令に従い、バケットユニット２０２、搬送機構２０３等の制御を行い、所望の商品販売を実行したりする。また、主制御部２０９は、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えるマイクロコンピュータ構成からなり、各スレーブの制御を集中管理する他、各種設定データの記憶や、各種売上データの演算処理及び記憶を行う管理機能、並びにテンキー（押釦）１０７、表示器１０６、リモコン２０５等の入出力制御機能を有する。 The control unit 207 is provided in the main body 111 and controls the load system such as the column unit 201, the bucket unit 202, and the transport mechanism 203, and the main body control unit 208 is provided in the outer door 101 and controls the main body. A main control unit (master) 209 responsible for overall control of the vending machine 1 including the unit 208. More specifically, the main body control unit 208 has a microcomputer configuration including a ROM and a RAM, and transmits a sold-out change state as input data to the main control unit 209 or according to a sales command from the main control unit 209. The unit 202, the transport mechanism 203, and the like are controlled to execute desired product sales. The main control unit 209 has a microcomputer configuration including a ROM and a RAM. In addition to centrally managing the control of each slave, the main control unit 209 stores various setting data, performs management processing and stores various sales data, and It has input / output control functions such as a numeric keypad (push button) 107, a display 106, and a remote controller 205.

本実施の形態の主制御部２０９は、削除したコラムに対して架空コラムを設定する架空コラム設定部２１０を有する。この架空コラム設定部２１０は、リモコン２０５やテンキー１０７等の所定操作に伴い特定のコラムを架空コラム（ダミーコラム）として、例えば主制御部２０９が備えるＲＡＭ中のコラム状態記憶部２１１中に格納設定する処理部である。 The main control unit 209 of the present embodiment has an imaginary column setting unit 210 that sets an imaginary column for the deleted column. The imaginary column setting unit 210 sets a specific column as an imaginary column (dummy column) in accordance with a predetermined operation of the remote controller 205 or the numeric keypad 107, for example, in the column state storage unit 211 in the RAM provided in the main control unit 209. Is a processing unit.

コラム状態記憶部２１１は、現時点でのコラム構成の状態を記憶する記憶部であり、電源オフ時もデータを維持する必要があり、かつ、新たな変更状態の記憶が必要なため、フラッシュメモリなどの書換え可能な不揮発性メモリで構成される。例えば、架空コラムが設定された場合には該当するコラム番号部分にフラグを立てる等の処理を行う。また、主制御部２０９は、コラム状態記憶部２１１に記憶されているコラム状態に基づいて本体制御部２０８側の動作を制御する。 The column state storage unit 211 is a storage unit that stores the current state of the column configuration, needs to maintain data even when the power is turned off, and needs to store a new change state. The rewritable non-volatile memory. For example, when an imaginary column is set, processing such as setting a flag at the corresponding column number portion is performed. The main control unit 209 controls the operation on the main body control unit 208 side based on the column state stored in the column state storage unit 211.

次に、リモコン２０５の構成例について図４を参照して説明する。図４は、リモコン２０５の構成例を示す平面図である。このリモコン２０５は、モードキー３０１、テストキー３０２、アップキー３０４、ダウンキー３０５、書込みキー３０６、終了キー３０７、クリアキー３０８等の各種キーを備える他、設定操作時の内容等を表示する液晶表示部３１１を備える。 Next, a configuration example of the remote controller 205 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a plan view showing a configuration example of the remote controller 205. The remote controller 205 includes various keys such as a mode key 301, a test key 302, an up key 304, a down key 305, a write key 306, an end key 307, and a clear key 308, as well as a liquid crystal that displays contents during a setting operation. A display unit 311 is provided.

このような構成において、本体１１１内部に配列された複数の商品収納コラム１０５中からあるコラムを削除する場合の架空コラムの設定処理例について、図５を参照して説明する。図５は、各コラム１０５に設けられて該コラムの配設位置をバケット１１３上の光学的センサにより検出させるための反射面を用いて各コラムの配設例を簡略して示す正面図であり、ここでは、簡単のために、最大２段４列のコラム配列が可能であるとする。ここで、図５（ａ）に示すように２段４列分の８個のコラムＣａ〜Ｃｈが配列され、それぞれのコラムＣａ〜Ｃｈには、その配列位置に応じた連続番号からなるコラム番号＃１〜＃８が付与されて該当する商品の販売、売上げ等が制御、管理されているものとする。そして、このようなコラム配置において、図５（ｂ）に示すように、コラム番号＃４のコラムＣｄを削除し、架空コラムＣｄ´として設定する例である。 An example of setting processing for an imaginary column when deleting a column from the plurality of product storage columns 105 arranged in the main body 111 in such a configuration will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a front view schematically showing an example of the arrangement of each column using a reflection surface provided in each column 105 for detecting the arrangement position of the column by an optical sensor on the bucket 113. Here, for the sake of simplicity, it is assumed that a column arrangement with a maximum of 2 rows and 4 columns is possible. Here, as shown in FIG. 5 (a), eight columns Ca to Ch for two rows and four columns are arranged, and each column Ca to Ch has a column number consisting of a serial number corresponding to the arrangement position. Assume that # 1 to # 8 are assigned and sales and sales of the corresponding product are controlled and managed. In such a column arrangement, as shown in FIG. 5B, the column Cd with the column number # 4 is deleted and set as an imaginary column Cd ′.

図６は、リモコン２０５等の操作に対応して架空コラム設定部２１０により処理される設定処理例を示す概略フローチャートである。リモコン２０５のモードキー３０１などの操作に伴い架空コラム設定モードが選択設定されると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、削除するコラム１０５に割り当てられていたコラム番号の入力待ち状態となる（ステップＳ２０２）。削除するコラム１０５に割り当てられていたコラム番号がテンキー１０７と決定キーとにより入力設定されると（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、コラム番号が液晶表示部３１１に表示されるとともに当該コラム番号のコラムを架空コラムとして設定し（ステップＳ２０３）、コラム状態記憶部２１１中に当該コラム番号のコラムが架空コラムであることを示すフラグを立てる（ステップＳ２０４）。そして、終了キー３０７が押下されれば（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、処理を終了する。なお、他に架空コラムに設定したいコラムがある場合には、ステップＳ２０２〜Ｓ２０４の操作を繰り返せばよい。この架空コラム設定モードにより例えばコラムＣｄ部分はコラム番号＃４の架空コラムＣｄ´として設定される。ここに、架空コラムとは、コラムが実在せず、商品も無いため、常時売り切れ扱いするコラムであって、コラム番号のみ有するコラムである。 FIG. 6 is a schematic flowchart showing a setting processing example processed by the imaginary column setting unit 210 corresponding to the operation of the remote controller 205 or the like. When the imaginary column setting mode is selected and set in accordance with the operation of the mode key 301 or the like of the remote controller 205 (step S201: Yes), the state waits for input of the column number assigned to the column 105 to be deleted (step S202). When the column number assigned to the column 105 to be deleted is input and set by the ten key 107 and the enter key (step S202: Yes), the column number is displayed on the liquid crystal display unit 311 and the column of the column number is fictitious. A column is set (step S203), and a flag indicating that the column with the column number is an imaginary column is set in the column state storage unit 211 (step S204). If the end key 307 is pressed (step S205: Yes), the process ends. If there are other columns to be set as imaginary columns, the operations in steps S202 to S204 may be repeated. In this imaginary column setting mode, for example, the column Cd portion is set as the imaginary column Cd ′ of the column number # 4. Here, the fictitious column is a column that is always sold out because the column does not exist and there is no product, and has only a column number.

このような架空コラムの設定によれば、図５（ｂ）に示すように、コラムＣｄ自体は削除されて本体１１１内部に存在しないが、主制御部２０９による管理上、コラム番号＃４が付与された架空コラムＣｄ´が存在し、コラムＣｅ以降のコラム番号＃５〜＃８にコラムＣｄ削除前とで変更を要しないことが判る。このように削除したコラムＣｄ以降のコラムＣｅ〜Ｃｈに関してはコラム番号の変更が生ずることがなく、同一コラム、例えばコラムＣｅの商品売上げ等のコラムデータ管理等を行う上でも、コラム番号＃５が維持されたままであり、主制御部２０９による統一した管理が可能となる。よって、コラム削除を支障なく行うことができる。 According to such an imaginary column setting, as shown in FIG. 5B, the column Cd itself is deleted and does not exist inside the main body 111, but the column number # 4 is assigned for management by the main control unit 209. It can be seen that there is an imaginary column Cd ′, and column numbers # 5 to # 8 after the column Ce do not need to be changed before the column Cd is deleted. As for the columns Ce to Ch after the column Cd deleted in this way, the column number does not change, and the column number # 5 is also used for managing column data such as sales of products in the same column, for example, the column Ce. It is maintained and unified management by the main control unit 209 is possible. Therefore, column deletion can be performed without any trouble.

ここで、主制御部２０９側で管理するコラム番号と本体制御部２０８側で実際の販売動作の制御に用いる識別番号との対応関係は、上述した架空コラム設定モードによる架空コラムの設定後、本体１１１内に実際に配列されている状態のコラム位置、コラム数を確認するための所定のテストモードを実行し、実際に配列されている状態のコラム配列に従って連続番号からなる識別番号を各コラム１０５に付与することにより確定できる。 Here, the correspondence between the column number managed on the main control unit 209 side and the identification number used for controlling the actual sales operation on the main body control unit 208 side is determined after the setting of the fictitious column in the above-described fictitious column setting mode. A predetermined test mode for confirming the column position and the number of columns actually arranged in 111 is executed, and an identification number consisting of consecutive numbers is assigned to each column 105 according to the column arrangement in the actually arranged state. Can be determined by assigning to

すなわち、所定のテストモードにおいて、実際に本体１１１内部に配列されている全てのコラムに関するデータ（識別番号）が取得される。図２中の矢印は、コラム（反射面）の検出動作におけるバケット１１３の移動経路の一例を示している。例えば管理者がリモコン２０５のテストキー３０２を押下し所定のテストモードに設定すると、右下等の待機位置にあったバケット１１３が電動モータ駆動により垂直移動、水平移動、及び対角移動することにより実現される。 That is, in a predetermined test mode, data (identification numbers) regarding all columns actually arranged in the main body 111 is acquired. The arrows in FIG. 2 show an example of the movement path of the bucket 113 in the column (reflection surface) detection operation. For example, when the administrator depresses the test key 302 of the remote controller 205 to set a predetermined test mode, the bucket 113 that is in the standby position such as the lower right moves vertically, horizontally, and diagonally by the electric motor drive. Realized.

したがって、図５（ａ）に示す削除前の状態であれば、所定のテストモードの結果、全てのコラム１０５が認識され、全てのコラム１０５に対して識別番号が付与されるため、図７（ａ）に示すようにコラムＣａ〜Ｃｈに対してそれぞれ識別番号１〜８が付与される。一方、図５（ｂ）に示す削除後の状態の場合であれば、架空コラムＣｄ´は現実には存在しないため、所定のテストモードの結果では認識されず、架空コラムＣｄ´に対しては識別番号が付与されないため、図７（ｂ）に示すようにコラムＣａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｅ，Ｃｆ，Ｃｇ，Ｃｈに対してそれぞれ識別番号１〜７が付与される。これらのテストモードの結果、すなわち、テストモードによって付与される識別番号の情報は、本体制御部２０８側から主制御部２０９側に送信され、コラム状態記憶部２１１に記憶される。 Therefore, in the state before deletion shown in FIG. 5A, as a result of the predetermined test mode, all the columns 105 are recognized, and identification numbers are assigned to all the columns 105. As shown in a), identification numbers 1 to 8 are assigned to the columns Ca to Ch, respectively. On the other hand, in the case of the state after the deletion shown in FIG. 5B, since the imaginary column Cd ′ does not actually exist, it is not recognized by the result of the predetermined test mode, and for the imaginary column Cd ′, Since no identification number is assigned, identification numbers 1 to 7 are assigned to the columns Ca, Cb, Cc, Ce, Cf, Cg, and Ch, respectively, as shown in FIG. The results of these test modes, that is, the information of the identification numbers given by the test mode are transmitted from the main body control unit 208 side to the main control unit 209 side and stored in the column state storage unit 211.

次に、架空コラム設定後に購買者から販売操作があった場合に主制御部２０９により実行される動作制御例について、図８に示す概略フローチャートを参照して説明する。まず、テンキー１０７操作等により販売指示があった場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、指定された商品番号（コラム番号）が架空コラムに設定されているか否かについてコラム状態記憶部２１１を参照して判定する（ステップＳ３０２）。架空コラムに設定されていた場合には（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、該当するコラムが実在せず商品がないため、当該販売指示を受付けず、常時売り切れ扱いとする（ステップＳ３０３）。 Next, an example of operation control executed by the main control unit 209 when a purchase operation is performed by a purchaser after setting an imaginary column will be described with reference to a schematic flowchart shown in FIG. First, when there is a sales instruction by operating the numeric keypad 107 or the like (step S301: Yes), it is determined with reference to the column state storage unit 211 whether or not the designated product number (column number) is set in the imaginary column. (Step S302). If it is set as an imaginary column (step S302: Yes), since the corresponding column does not exist and there is no product, the sales instruction is not accepted and it is always sold out (step S303).

一方、架空コラムに設定されていない場合には（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、指定された商品番号（コラム番号）よりも小さいコラム番号中に架空コラムに設定されているものがあるか否かについてコラム状態記憶部２１１を参照して判定する（ステップＳ３０４）。架空コラムに設定されているものがなければ（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、コラム番号が識別番号と一致するため、指定された商品番号（コラム番号）をそのまま識別番号として本体制御部２０８側に対して販売通知する（ステップＳ３０５）。図７（ａ）に示す場合であれば全て、図７（ｂ）に示す場合であれば、コラム番号＃１〜＃３が該当する。この販売通知により、本体制御部２０８側を制御して対応する商品の販売動作を実行させる。売上管理は、当初のコラム番号のまま行われる。 On the other hand, if the column is not set to an imaginary column (step S302: No), whether or not there is a column number smaller than the designated product number (column number) set to the imaginary column. The determination is made with reference to the state storage unit 211 (step S304). If there is nothing set in the fictitious column (step S304: No), the column number matches the identification number, so the designated product number (column number) is directly used as the identification number for the main body control unit 208 side. Sales notification is made (step S305). In all cases shown in FIG. 7A, column numbers # 1 to # 3 correspond in the case shown in FIG. 7B. Based on the sales notification, the main body control unit 208 side is controlled to execute the sales operation of the corresponding product. Sales management is performed with the original column number.

また、指定された商品番号（コラム番号）よりも小さいコラム番号中に架空コラムに設定されているものがある場合には（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、コラム番号と識別番号とが一致しないため、主制御部２０９はコラム番号から架空コラムに設定されている数を減じた識別番号を本体制御部２０８側に対して販売通知する（ステップＳ３０６）。図７（ｂ）に示す場合であれば、コラム番号＃５以降が該当し、コラム番号＃５〜＃８のいずれかが販売指定された場合には、該コラム番号から１減じた識別番号４〜７によって本体制御部２０８側に対して販売通知する。売上管理は、当初のコラム番号のまま行われる。 If there is a column number that is set as an imaginary column among the column numbers smaller than the designated product number (column number) (step S304: Yes), the column number does not match the identification number. The control unit 209 notifies the main body control unit 208 of the sales of an identification number obtained by subtracting the number set for the imaginary column from the column number (step S306). In the case shown in FIG. 7B, the column number # 5 or later corresponds, and when any of the column numbers # 5 to # 8 is designated for sale, the identification number 4 obtained by subtracting 1 from the column number. The sales notification is sent to the main body control unit 208 side through. Sales management is performed with the original column number.

なお、架空コラム設定モードを選択し、クリアキー３０８を所定時間以上押し続けることにより、架空コラムの設定は解除される。この解除処理により、削除した部分への元のコラムの復元（追加）が可能となる。すなわち、図５（ｂ）に示すような状態から図５（ａ）に示すような状態に復元することができる。 Note that the setting of the imaginary column is canceled by selecting the imaginary column setting mode and pressing the clear key 308 for a predetermined time or longer. By this release processing, it is possible to restore (add) the original column to the deleted part. That is, the state shown in FIG. 5B can be restored to the state shown in FIG.

また、図９（ａ）に示すように、自動販売機１におけるコラム配列の初期設定時に元々＃４部分に示すように空きコラムが存在する場合には、この空きコラムをコラム番号＃４の架空コラムＣｄ´として設定しておくことも可能である。これによれば、その後の商品設定等に応じてコラムの追加が必要になった場合、図９（ｂ）に示すように当該架空コラム部分の架空設定を解除することにより追加用に利用することができる。 Also, as shown in FIG. 9A, when an empty column originally exists as shown in the # 4 portion at the time of initial setting of the column arrangement in the vending machine 1, this empty column is an imaginary column of the column number # 4. It is also possible to set it as the column Cd ′. According to this, when it is necessary to add a column according to the subsequent product setting, etc., as shown in FIG. 9B, it is used for addition by releasing the aerial setting of the aerial column part. Can do.

本発明の実施の形態に係る自動販売機の外観構成例を示す正面図である。It is a front view which shows the example of an external appearance structure of the vending machine which concerns on embodiment of this invention. 外扉を開放させた状態の自動販売機の概略内部構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the schematic internal structural example of the vending machine of the state which opened the outer door. コラム制御機構の構成例を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structural example of a column control mechanism. リモコンの構成例を示す平面図である。It is a top view which shows the structural example of a remote control. 反射面を用いて各コラムの配設例を簡略して示すコラム削除前後の正面図である。It is a front view before and behind column deletion which shows the example of arrangement | positioning of each column simply using a reflective surface. 架空コラム設定モード時の設定処理例を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the example of a setting process at the time of an imaginary column setting mode. コラム番号と識別番号との架空コラム設定前後の対応関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the correspondence of the column number and the identification number before and after the fictitious column setting. 販売操作があった場合の動作制御例を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the example of operation control when there exists sales operation. 架空コラム設定の変形例を示す正面図である。It is a front view which shows the modification of an imaginary column setting. 反射面を用いて各コラムの配設例を簡略して示す従来のコラム削除前後の正面図である。It is the front view before and behind the conventional column deletion which shows simply the example of arrangement | positioning of each column using a reflective surface.

符号の説明Explanation of symbols

１自動販売機
１０５商品収納コラム
１１１本体
２０６操作パネル 1 Vending Machine 105 Product Storage Column 111 Main Body 206 Operation Panel

Claims

本体内部に配列されて商品を収納し配列位置に応じた連続番号からなるコラム番号により管理される複数のコラムを着脱自在に備え、所定の指示部からの指示入力に応じて該当する前記コラムに収納した商品を取り出して排出する自動販売機において、
本体内部に配列された複数の前記コラム中からあるコラムを削除した場合に該コラムに割り当てられていたコラム番号を用いて架空コラムを設定する架空コラム設定手段と、
架空コラム設定後の所定のテストモード実行により前記本体内部に実際に配列されている状態のコラム配列に従って各コラムに付与された連続番号からなる識別番号と、前記架空コラムを含むコラム番号との対応付けを行い、前記指示部から指示入力されたコラム番号が架空コラム番号である場合には、該指示入力における商品は売り切れ扱いとする一方、前記指示部から指示入力されたコラム番号が架空コラム番号と異なる場合には、該コラム番号に対応付けされた識別番号により該当する商品を排出させる制御手段と
を備えたことを特徴とする自動販売機。 A plurality of columns that are arranged inside the main body, store products, and are managed by column numbers consisting of serial numbers corresponding to the arrangement positions are detachably attached to the corresponding columns in response to an instruction input from a predetermined instruction unit. In vending machines that take out and discharge stored products,
An imaginary column setting means for setting an imaginary column using a column number assigned to the column when a column is deleted from the plurality of columns arranged inside the main body;
Correspondence between an identification number consisting of a serial number assigned to each column according to a column arrangement in a state where it is actually arranged inside the main body by executing a predetermined test mode after setting an imaginary column, and a column number including the imaginary column When the column number input from the instruction unit is an imaginary column number, the product in the instruction input is treated as sold out, while the column number input from the instruction unit is the imaginary column number. A vending machine comprising: a control means for discharging the corresponding product by the identification number associated with the column number .

前記架空コラム設定手段による架空コラムの設定は、前記コラム番号の初期設定時において本体内部に空きコラムが存在する場合に該空きコラムに対して該空きコラムの配列位置に応じたコラム番号を用いた架空コラムの設定を含むことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。 The setting of the imaginary column by the imaginary column setting means uses the column number corresponding to the arrangement position of the vacant column with respect to the vacant column when there is an vacant column in the main body at the initial setting of the column number. The vending machine according to claim 1, further comprising a setting of an imaginary column.

架空コラムの設定を解除する解除手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動販売機。 The vending machine according to claim 1 or 2, further comprising release means for releasing the setting of the imaginary column.