JP4487082B1 - 漏洩磁束探傷方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被検査材表面に平行な磁束を発生させ、被検査体表面から漏洩する磁束を磁気センサによって検知する漏洩磁束探傷方法において、周波数が可変の交流磁場を発生させる励磁コイルと、励磁コイル用電源と、被検査体表面から漏洩した磁場の表面に水平な成分を検知する磁気センサと、磁気センサの出力から励磁コイルと同じ周波数の信号を検波するロックイン検波回路と、ロックイン検波回路の出力信号により磁気センサの出力の信号強度と位相変化を解析する信号解析装置を備え、多点計測した各計測点の位相と全ての計測点で共通の調整位相を足し合わせた位相の三角関数の余弦あるいは正弦を求め、各計測点での信号強度と正弦あるいは余弦をかけあわせた解析値を任意での調整位相で表示する。
【選択図】図1
Description
、 被検査材に交流磁場を印加する磁場印加手段と、
前記被検査材から漏洩する漏洩磁束を検出するセンサと、
前記センサから出力された信号と位相の変化を解析する解析手段と、
を用い、前記被検査材から漏洩する漏洩磁束を検出することにより欠陥を探傷する漏洩磁束探傷方法であって、
前記磁場印加手段により前記交流磁場を所定の磁場印加方向に印加して前記被検査材の表面と平行な磁束を生じさせる工程と、
前記センサにより前記被検査材の表面の複数位置における前記所定の磁場印加方向と平行な方向の磁場の大きさを検出する工程と、
前記センサの出力を前記交流磁場と同じ周波数で位相が互いに直交する2つの信号に検波して前記解析手段に入力する工程と、
前記解析手段に入力された前記2つの信号によって、前記複数位置における磁場の大きさのデータと前記位相のデータを算出し、当該位相に対して校正用の補正位相を加えたデータの正弦値あるいは余弦値を求め、前記磁場の大きさのデータと前記正弦値あるいは前記余弦値との積を求め、前記複数位置における前記積の各値を用いて欠陥を特定する工程と、を備え、
前記欠陥を特定する工程において、
前記校正用の補正位相は、前記複数位置における前記位相に対して共通して加えることで前記位相を調整する共通の調整位相であり、
前記複数位置における前記積の各値は、前記共通の調整位相を任意に変化させて求められる前記複数位置における前記積の各値のうち、前記欠陥による磁場変化のみが抽出され得る共通の調整位相の時の前記複数位置における前記積の各値である漏洩磁束探傷方法である。
前記被検査材から漏洩する漏洩磁束を検出するセンサと、
前記センサから出力された信号と位相の変化を解析する解析手段と、
を備え、前記被検査材から漏洩する漏洩磁束を検出することにより欠陥を探傷する漏洩磁束探傷装置であって、
前記センサの出力を前記交流磁場と同じ周波数で位相が互いに直交する2つの信号に検波するロックイン検波手段を備え、
前記磁場印加手段では、前記交流磁場を所定の磁場印加方向に印加して前記被検査材の表面と平行な磁束を生じさせ、
前記センサは、前記被検査材の表面の複数位置における前記所定の磁場印加方向と平行な方向の磁場の大きさを検出し、
前記解析手段は、前記2つの信号によって、前記複数の位置における磁場の大きさのデータと前記位相のデータを算出し、当該位相に対して校正用の補正位相を加えたデータの正弦値あるいは余弦値を求め、前記磁場の大きさのデータと前記正弦値あるいは前記余弦値との積を求め、前記複数位置における前記積の各値を用いて欠陥を特定し、
前記校正用の補正位相は、前記複数位置における前記位相に対して共通して加えることで前記位相を調整する共通の調整位相であり、
前記複数位置における前記積の各値は、前記共通の調整位相を任意に変化させて求められる前記複数位置における前記積の各値のうち、前記欠陥による磁場変化のみが抽出され得る共通の調整位相の時の前記複数位置における前記積の各値である漏洩磁束探傷装置である。
また、同様の用途及び機能を有する部材には同符号を付してその説明を省略する。
漏洩磁束探傷装置は、被検査材1−1から漏洩する漏洩磁束を検出することにより欠陥を探傷する装置であり、図1に示すように、磁場印加手段15、磁気センサアレイ6−1、ロックイン検波器10、信号解析装置11及び表示機構12を主に具備している。
なお、前記ヨーク材3の形状はU字型に限定するものでなく、コの字型であってもかまわない。
また、信号解析装置11には、前記校正用の補正位相を入力する入力手段(図示せず)が接続されている。
ここで、前記校正用の補正位相とは、磁気センサアレイ6−1の校正を行う際に、磁気センサアレイ6−1が有する複数の磁気センサ7−1〜10全てに対して共通して適用される位相調整用の位相のことである(以下、共通の調整位相αという)。
上記漏洩磁束探傷装置を用い、前記被検査材1−1から漏洩する漏洩磁束を検出することにより欠陥を探傷する漏洩磁束探傷方法であって、
前記磁場印加手段15により前記交流磁場を所定の磁場印加方向に印加して前記被検査材1−1の表面と平行な磁束を生じさせる工程と、
前記磁気センサアレイ6−1により前記被検査材1−1の表面の複数位置における前記所定の磁場印加方向と平行な方向の磁場の大きさを検出する工程と、
前記磁気センサアレイ6−1の出力を前記交流磁場と同じ周波数で位相が互いに直交する2つの信号に検波して前記信号解析装置11に入力する工程と、
前記信号解析装置11に入力された前記2つの信号によって、前記複数位置における磁場の大きさのデータと前記位相のデータを算出し、当該位相に対して共通の調整位相αを加えたデータの正弦値あるいは余弦値を求め、前記磁場の大きさのデータと前記正弦値あるいは前記余弦値との積を求め、前記複数位置における前記積の各値を用いて欠陥を特定する工程と、を備えたものである。
以下、漏洩磁束探傷装置及び漏洩磁束探傷方法を具体的に説明する。
なお、上述した共通の調整位相αを変化させて、欠陥位置や大きさを検出するための最適なBxi・SIN(θi+α)を求める方法としては、Bxi・SIN(θi+α)として所定の閾値を予め設定しておき、信号解析装置11が有する図示しない演算手段により所定のプログラムを実行して自動的に求めることも可能である。
なお、前記共通の調整位相αとしては、漏洩磁束探傷装置の設けられた図示しない入力手段により任意の値を信号解析装置11に入力することが可能である。
なお、磁場印加手段15と磁気センサアレイ6−1とを一体的に構成し、これに走査手段を設けることで、磁場印加手段15と磁気センサアレイ6−1とを一体として移動することができるように構成してもかまわない。
本実施例に係る漏洩磁束探傷装置は、被検査材1−2から漏洩する漏洩磁束を検出することにより欠陥を探傷する装置であり、図6に示すように、磁場印加手段25、磁気センサアレイ6−2、図1で示した、ロックイン検波器10、信号解析装置11及び表示機構12を主に具備している。磁気センサアレイ6−2、ロックイン検波器10、信号解析装置11及び表示機構12については、実施例1と同様であり、詳細な説明は省略する。
なお、前記励磁コイル2−3、2−4の巻回形状は、本実施例の如く、円形状に特に限定するものでなく、筒状の被検査材に適宜対応させた形状、例えば楕円状や四角状とすることができる。
図7は本発明の図6の実施形態と同じ機能をもたせるための別の形態を示している。図6では円筒状の鋼管を計測するために、励磁コイル2−3、2−4を円筒周囲に巻きつける構造を用いた。しかし、大きな径の鋼管の場合、励磁コイルを巻きつけることが困難な場合がある。これを回避する方法として、図7に示すように所定大きさの長方形励磁コイル13を多数個組み合わせて、被検査材1−3に鋼管に巻き付けることで、被検査材1−3に磁場を印加する励磁コイルを構成することができる。具体的には、個々の長方形励磁コイル13は、可塑性のある励磁コイル母材14に形成されているので、円筒形状にもぴったり合わせることができ、被検査材1−3の円筒の鋼管表面に張り付けることができる。これらを被検査材1−3の周方向に直列につなぐことにより、実質的に図6における円形の励磁コイル2−3、2−4と同様の機能を有することができる。円筒の長さ方向にある励磁コイル13の配線部分は隣り合った励磁コイル13の配線と重なっている。このため、励磁コイル13に流れる電流は隣の励磁コイル13とは反対方向の電流となるので、お互いがキャンセルされる。また、励磁コイル13の円周上にある配線部分は重なってなく、隣接する励磁コイル13に流れる電流の方向と同じ方向になるので、結果的には円筒状の鋼管の円周全てを回る電流を形成することができる。これにより、本実施例に示す磁場印加手段は、実質的に図6と同じ励磁コイル2−3、2−4の機能を持たせることができ、しかもコイルを分割して張り付けることができるので取り外しが非常に簡単な励磁コイルを実現できている。漏洩磁束は、図6の実施例と同じように励磁コイルの中心軸に平行な方向(x方向)の磁場成分を検知する磁気センサ7−1〜10を多数個を並べた磁気センサアレイ6−3を使って計測する。
1−2 被検査材
1−3 被検査材
2−1 励磁コイル
2−2 励磁コイル
2−3 励磁コイル
2−4 励磁コイル
3 ヨーク材
4 励磁コイル用電源
5 発信器
6−1 磁気センサアレイ
6−2 磁気センサアレイ
6−3 磁気センサアレイ
7−1 磁気センサ
7−2 磁気センサ
7−3 磁気センサ
7−4 磁気センサ
7−5 磁気センサ
7−6 磁気センサ
7−7 磁気センサ
7−8 磁気センサ
7−9 磁気センサ
7−10 磁気センサ
8−1 磁気センサ計測回路
8−2 磁気センサ計測回路
8−3 磁気センサ計測回路
8−4 磁気センサ計測回路
8−5 磁気センサ計測回路
8−6 磁気センサ計測回路
8−7 磁気センサ計測回路
8−8 磁気センサ計測回路
8−9 磁気センサ計測回路
8−10 磁気センサ計測回路
9 マルチプレクサ
10 ロックイン検波器
11 信号解析装置
12 表示機構
13 長方形励磁コイル
14 励磁コイル母材
15・25 磁場印加手段
Claims (7)
- 被検査材に交流磁場を印加する磁場印加手段と、
前記被検査材から漏洩する漏洩磁束を検出するセンサと、
前記センサから出力された信号と位相の変化を解析する解析手段と、
を用い、前記被検査材から漏洩する漏洩磁束を検出することにより欠陥を探傷する漏洩磁束探傷方法であって、
前記磁場印加手段により前記交流磁場を所定の磁場印加方向に印加して前記被検査材の表面と平行な磁束を生じさせる工程と、
前記センサにより前記被検査材の表面の複数位置における前記所定の磁場印加方向と平行な方向の磁場の大きさを検出する工程と、
前記センサの出力を前記交流磁場と同じ周波数で位相が互いに直交する2つの信号に検波して前記解析手段に入力する工程と、
前記解析手段に入力された前記2つの信号によって、前記複数位置における磁場の大きさのデータと前記位相のデータを算出し、当該位相に対して校正用の補正位相を加えたデータの正弦値あるいは余弦値を求め、前記磁場の大きさのデータと前記正弦値あるいは前記余弦値との積を求め、前記複数位置における前記積の各値を用いて欠陥を特定する工程と、を備え、
前記欠陥を特定する工程において、
前記校正用の補正位相は、前記複数位置における前記位相に対して共通して加えることで前記位相を調整する共通の調整位相であり、
前記複数位置における前記積の各値は、前記共通の調整位相を任意に変化させて求められる前記複数位置における前記積の各値のうち、前記欠陥による磁場変化のみが抽出され得る共通の調整位相の時の前記複数位置における前記積の各値であることを特徴とする漏洩磁束探傷方法。 - 前記積の各値を、表示手段により表示する工程を有することを特徴とする請求項1に記載の漏洩磁束探傷方法。
- 被検査材に交流磁場を印加する磁場印加手段と、
前記被検査材から漏洩する漏洩磁束を検出するセンサと、
前記センサから出力された信号と位相の変化を解析する解析手段と、
を備え、前記被検査材から漏洩する漏洩磁束を検出することにより欠陥を探傷する漏洩磁束探傷装置であって、
前記センサの出力を前記交流磁場と同じ周波数で位相が互いに直交する2つの信号に検波するロックイン検波手段を備え、
前記磁場印加手段では、前記交流磁場を所定の磁場印加方向に印加して前記被検査材の表面と平行な磁束を生じさせ、
前記センサは、前記被検査材の表面の複数位置における前記所定の磁場印加方向と平行な方向の磁場の大きさを検出し、
前記解析手段は、前記2つの信号によって、前記複数の位置における磁場の大きさのデータと前記位相のデータを算出し、当該位相に対して校正用の補正位相を加えたデータの正弦値あるいは余弦値を求め、前記磁場の大きさのデータと前記正弦値あるいは前記余弦値との積を求め、前記複数位置における前記積の各値を用いて欠陥を特定し、
前記校正用の補正位相は、前記複数位置における前記位相に対して共通して加えることで前記位相を調整する共通の調整位相であり、
前記複数位置における前記積の各値は、前記共通の調整位相を任意に変化させて求められる前記複数位置における前記積の各値のうち、前記欠陥による磁場変化のみが抽出され得る共通の調整位相の時の前記複数位置における前記積の各値であることを特徴とする漏洩磁束探傷装置。 - 前記校正用の補正位相を入力する入力手段を備えたことを特徴とする請求項3に記載の漏洩磁束探傷装置。
- 前記センサを前記交流磁場の印加方向と交差する方向に移動させる走査手段を設けたことを特徴する請求項3または請求項4に記載の漏洩磁束探傷装置。
- 前記磁場印加手段は2つの磁極部を有し、この2つの磁極部間に複数の前記センサを並べて設けたことを特徴とする請求項3から請求項5の何れか一項に記載の漏洩磁束探傷装置。
- 前記2つの磁極部が一組の励磁コイルであり、当該励磁コイルの面を対向配置し、前記励磁コイルの中に被検査材を挿通可能とするとともに、前記励磁コイルの中心軸に対して平行な方向に複数の前記センサを並べて設けたことを特徴とする請求項6に記載の漏洩磁束探傷装置。
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