JP4484714B2 - Optical disc apparatus and head moving mechanism - Google Patents
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Description
本発明は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のディスクを利用する光ディスク装置に関する。 The present invention relates to an optical disc apparatus using a disc such as a DVD (Digital Versatile Disk).
従来より、ＤＶＤ等のディスクを利用した光ディスク装置は、ディスクを保持して回転させるスピンドルモータと、ディスクに対する情報の書き込み又は読み出しを行う光ヘッドと、光ヘッドをディスクの半径方向に移動させるヘッド移動機構と、これらを支持するベースとを備えている。ヘッド移動機構は、光ヘッドに固定されたラックと、モータと、モータに連結されたピニオンと、ピニオンの回転をラックに伝達する駆動ギアとを有している（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, an optical disk apparatus using a disk such as a DVD has a spindle motor that holds and rotates the disk, an optical head that writes or reads information on the disk, and a head movement that moves the optical head in the radial direction of the disk. A mechanism and a base for supporting these mechanisms are provided. The head moving mechanism includes a rack fixed to the optical head, a motor, a pinion connected to the motor, and a drive gear that transmits the rotation of the pinion to the rack (see, for example, Patent Document 1).
近年、光ヘッドの移動、ターンテーブルの昇降、及びトレイの移動という３つの動作を共通のモータの駆動力で行う光ディスク装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。このタイプの光ディスク装置は、光ヘッドに固定された第１のラックと、この第１のラック上に相対移動可能に取り付けられた第２のラックとを有するラックユニットを備えている。また、第１のラック及び第２のラックの両方が駆動ギアと噛み合うダブルラック領域と、第１のラックが駆動ギアから外れて第２のラックのみが駆動ギアと噛み合うシングルラック領域とがあり、ダブルラック領域で光ヘッドの移動を行い、シングルラック領域でターンテーブルの昇降やトレイの移動を行うようになっている。 In recent years, there has been proposed an optical disc apparatus that performs three operations of moving an optical head, raising and lowering a turntable, and moving a tray with a common motor driving force (see, for example, Patent Document 2). This type of optical disk apparatus includes a rack unit having a first rack fixed to the optical head and a second rack mounted on the first rack so as to be relatively movable. In addition, there is a double rack region where both the first rack and the second rack mesh with the drive gear, and a single rack region where the first rack is detached from the drive gear and only the second rack meshes with the drive gear, The optical head is moved in the double rack area, and the turntable is moved up and down and the tray is moved in the single rack area.
また、シングルラック領域には、第２のラックがディスク外周側に移動する際に、この第２のラックが第１のラックに設けられたストッパに当接して第１のラックをディスク外周側に移動させる所定の領域があり、この所定の領域を経てダブルラック領域に切り替わる。この所定の領域では、第２のラックのみが駆動ギアと噛み合った状態で、光ヘッドを移動させることになる。 Further, in the single rack area, when the second rack moves to the disk outer peripheral side, the second rack comes into contact with a stopper provided on the first rack so that the first rack is moved to the disk outer peripheral side. There is a predetermined area to be moved, and it switches to the double rack area through this predetermined area. In this predetermined area, the optical head is moved in a state where only the second rack is engaged with the drive gear.
図７に、シングルラック領域における上記所定の領域（Ａ）及びダブルラック領域（Ｂ）での第１のラック２１０の歯２１１と第２のラック２２０の歯２２１との相対位置関係を示す。図７（Ａ）に示すように、上記所定の領域では、第１のラック２１０の歯２１１と第２のラック２２０の歯２２１とは、ピッチ線Ｐの方向に所定量（ずれ量Ａとする）だけずれている。一方、図７（Ｂ）に示すダブルラック領域では、歯２１１，２２１のずれ量Ｂは、上述したずれ量Ａよりも小さい。これは、ダブルラック領域では、図示しないバネ部材の付勢力により、歯２１１，２２１が駆動ギア２５０の歯２５０ａをピッチ線方向の両側から挟み込んでバックラッシを除去するようになっているためである（例えば、特許文献３参照）。
FIG. 7 shows the relative positional relationship between the
ここで、上記所定の領域からダブルラック領域への切り替わりの際（すなわち、駆動ギア２５０が再び第１のラック２１０と噛み合う際）、駆動ギア２５０は、第１のラック２１０の最初の歯と噛み合うときに、第１のラック２１０を第２のラック２２０に対して、歯２１１，２２１のずれ量の差Ａ−Ｂに相当する距離だけ（バネ部材の付勢力に抗して）相対移動させることになる。そのため、各部品の寸法誤差等により両ラックと駆動ギア２５０との間隔が狭い場合には、駆動ギア２５０に加わる負荷変動（トルク変動）が大きくなり、例えばサーボ制御に影響を与えるなど、光ヘッドの安定した移動の妨げとなる可能性がある。この問題を解消するには、各部品の寸法精度等を高精度に管理しなければならず、製造工程（部品の寸法管理等）が複雑化し、製造コストが増加するという問題がある。
Here, at the time of switching from the predetermined region to the double rack region (that is, when the
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、製造工程の複雑化や製造コストの増加を伴うことなく、駆動ギアにかかる負荷変動を抑制し、光ヘッドを精度良く移動させることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and suppresses fluctuations in the load applied to the drive gear and moves the optical head with high accuracy without complicating the manufacturing process and increasing the manufacturing cost. For the purpose.
本発明に係る光ディスク装置は、ディスクの半径方向に移動可能な光ヘッドと、駆動源と、駆動源の駆動力を伝達する駆動ギアと、第１のラックと、第２のラックとを備える。第１のラックは、光ヘッドに固定され、光ヘッドの移動方向に対して略平行なピッチ線を有する。第２のラックは、第１のラックに、そのピッチ線に対して略平行に相対移動可能に取り付けられている。第１のラック及び第２のラックの両方が駆動ギアと噛み合い、光ヘッドを移動させるダブルラック領域と、第２のラックのみが駆動ギアと噛み合うシングルラック領域とを有しており、シングルラック領域において、更に第２のラックが所定の領域にあるときに、第２のラックが第１のラックを介して光ヘッドを移動させるよう構成されている。シングルラック領域における上記所定の領域からダブルラック領域への切り替わり部において、第１のラックの２以上のｍ個の歯が、歯面に沿ってカットされており、これらｍ個の歯のうち、前記所定の領域から前記ダブルラック領域への切り替わりの際に前記駆動ギアと最初に噛み合う歯のカット量をｔ１とすると、ｎ番目に前記駆動ギアと噛み合う歯のカット量Ｅ（ｎ）は、
Ｅ（ｎ）＝ｔ１−ｔ１／ｍ×（ｎ−１）
と表される。
An optical disc apparatus according to the present invention includes an optical head that is movable in the radial direction of a disc, a drive source, a drive gear that transmits a drive force of the drive source, a first rack, and a second rack. The first rack is fixed to the optical head and has a pitch line substantially parallel to the moving direction of the optical head. The second rack is attached to the first rack so as to be relatively movable substantially parallel to the pitch line. Both the first rack and the second rack mesh with the drive gear and have a double rack area for moving the optical head, and a single rack area where only the second rack meshes with the drive gear. The second rack is configured to move the optical head through the first rack when the second rack is in a predetermined area. In the switching portion from the predetermined area to the double rack area in the single rack area, two or more m teeth of the first rack are cut along the tooth surface, and among these m teeth, When the cut amount of the tooth that first meshes with the drive gear at the time of switching from the predetermined region to the double rack region is t1, the cut amount E (n) of the tooth that meshes with the drive gear nth is:
E (n) = t1-t1 / m * (n-1)
It is expressed .
本発明によれば、シングルラック領域における上記所定の領域からダブルラック領域への切り替わり部において、第１のラックの少なくとも一つの歯がカットされているため、この切り替わり部の歯と駆動ギアとが噛み合う際の第１のラックの相対移動量が小さくて済む。従って、例えば各部品の寸法誤差等により両ラックと駆動ギアとの間隔が狭い場合であっても、駆動ギアに加わる負荷変動を小さくすることができ、光ヘッドを精度良く移動させることが可能となる。例えば駆動源としてサーボモータを用いている場合には、負荷変動のサーボ制御への影響を排除することができ、光ヘッドの安定した移動制御が可能になる。 According to the present invention, since at least one tooth of the first rack is cut in the switching portion from the predetermined region to the double rack region in the single rack region, the teeth of the switching portion and the drive gear are The relative movement amount of the first rack when meshing is small. Therefore, even when the distance between both racks and the drive gear is narrow due to, for example, dimensional error of each part, the load fluctuation applied to the drive gear can be reduced, and the optical head can be moved with high accuracy. Become. For example, when a servo motor is used as a drive source, the influence of load fluctuations on servo control can be eliminated, and stable movement control of the optical head is possible.
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置の基本構成を示す平面図である。この光ディスク装置は、ＤＶＤ等の図示しないディスクを保持して回転させるターンテーブル３２と、ターンテーブル３２により回転するディスクに対して情報の書き込み又は読み出し（若しくはその両方）を行う光ヘッド２０と、これらを支持するベース３０とを有している。なお、ターンテーブル３２は、ベース３０に取り付けられた図示しないスピンドルモータに取り付けられたものである。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a plan view showing a basic configuration of an optical disc apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. This optical disk apparatus includes a
光ヘッド２０は、ディスクの半径方向に直進移動可能なキャリッジ２２と、このキャリッジ２２に搭載された光ピックアップ２１とを有している。光ヘッド２０のキャリッジ２２をディスクの半径方向に直進案内するため、ベース３０上には互いに平行な主軸３５及び副軸３６が設けられている。主軸３５は、キャリッジ２２の図中右端に形成された軸受部２３，２４に摺動可能に挿通されている。また、副軸３６の外周面には、キャリッジ２２の図中左端に形成された当接部２２ｂが当接している。なお、以下の説明では、光ヘッド２０の移動方向、すなわち主軸３５及び副軸３６の延在方向と平行な方向を、Ｒ方向とする。
The
ベース３０には、光ヘッド２０をＲ方向に移動させるためのヘッド移動機構が設けられている。このヘッド移動機構は、モータ（例えばサーボモータ）４０と、モータ４０の主軸に取り付けられたピニオン４１と、ピニオン４１と噛み合う駆動ギア５０と、上述したキャリッジ２２に取り付けられたラックユニット１００とを備えている。ラックユニット１００は、互いに略平行に重ね合わせられた第１のラック１１０及び第２のラック１２０を有している。
The
図２は、駆動ギア５０を示す側面図である。駆動ギア５０は、大径ギア部５１と小径ギア部５２とを同軸に重ね合わせたものである。大径ギア部５１は上述したピニオン４１と噛み合い、小径ギア部５２はラックユニット１００の第１のラック１１０及び第２のラック１２０と噛み合う。これにより、駆動ギア５０は、モータ４０の駆動力をラックユニット１００に伝達する。
FIG. 2 is a side view showing the
図３及び図４は、それぞれ、ラックユニット１００を示す斜視図及び平面図である。図３に示すように、ラックユニット１００は、いずれもＲ方向に長い長尺状の板状部材である第１のラック１１０及び第２のラック１２０を互いに平行に重ね合わせたものである。第１のラック１１０は、上述したキャリッジ２２の側端部（図１における右端部）に一体に形成され、キャリッジ２２と共にＲ方向に移動案内されている。また、第１のラック１１０は、Ｒ方向に対して略平行なピッチ線Ｐ（図５）を有している。第２のラック１２０は、第１のラック１１０のピッチ線と略平行なピッチ線を有しており、第１のラック１１０に対して更にＲ方向に相対移動可能に支持されている。具体的には、第１のラック１１０の長手方向一端部（ディスク内周端側の端部）に形成されたＲ方向に延在するレール部１１０ａに、第２のラック１２０の長手方向一端部に形成された係合部１２０ａが摺動可能に係合している。
3 and 4 are a perspective view and a plan view showing the
第２のラック１２０は、Ｒ方向に長い開口部１２３を有し、その内側にコイルバネ（圧縮バネ）１０３が取り付けられている。コイルバネ１０３の一端は、第１のラック１１０上に立設されたストッパ板１０４に当接し、コイルバネ１０３の他端は、開口部１２３のディスク外周側の面１２４に当接している。コイルバネ１０３の弾性力により、第２のラック１２０は、ディスク外周側（図１に示す＋Ｒ側）に付勢されている。また、このコイルバネ１０３による付勢方向は、第１及び第２のラック１１０，１２０のピッチ線方向でもある。
The
図３に示すように、第２のラック１２０の歯１２１が形成された部分は、第１のラック１１０の歯１１１が形成された部分よりも、ディスク外周側（図１に示す＋Ｒ側）に長く形成されている。これにより、光ヘッド２０がディスク内周側に移動し、第１のラック１１０と駆動ギア５０との係合（噛み合い）が解除された状態でも、第２のラック１２０は駆動ギア５０と噛み合うようになっている。
As shown in FIG. 3, the portion of the
第１及び第２のラック１１０，１２０の両方が駆動ギア５０と噛み合った状態では、第１のラック１１０の歯１１１と、第２のラック１２０の歯１２１とは、互いのピッチ線が上下に重なりあっている。さらに、第１のラック１１０の歯１１１と第２のラック１２０の歯１２１とは、ピッチ線方向に僅かに変位した相対位置関係にあり、駆動ギア５０の歯５０ａをピッチ線方向に両側から挟み込んでバックラッシを除去するよう構成されている（後述する図６（Ｂ））。
In a state where both the first and
なお、図１に示すように、ラックユニット１００の−Ｒ側には、第２のラック１２０のディスク内周側の端部に立設されたピン１２２に係合し、当該ピン１２２のＲ方向の直進移動を利用して、ベース３０の昇降及び図示しないトレイの移動を行う連動機構１５０が設けられている。この連動機構１５０の詳細については、説明を省略する。
As shown in FIG. 1, on the −R side of the
次に、本実施の形態に係る光ディスク装置の基本的な動作について、図１を参照して説明する。光ヘッド２０をディスク内周側に移動させる際には、モータ４０が所定の方向（正方向とする。）に回転し、光ヘッド２０をディスク外周側に移動させる際には、モータ４０が逆方向に回転する。モータ４０の回転は、ピニオン４１を介して駆動ギア５０に伝達される。駆動ギア５０には、ラックユニット１００の第１のギア１１０及び第２のギア１２０の両方が噛み合っている。言い換えると、ラックユニット１００は、ダブルラック領域において駆動ギア５０と噛み合っている。駆動ギア５０の回転により、第１のギア１１０及び第２のギア１２０がディスク内周側（又は外周側）に移動する。これにより、ラックユニット１００が固定された光ヘッド２０がディスク内周側（又は外周側）に移動し、光ピックアップ２１を介して、ディスクに対する情報の書き込み又は読み出しが行われる。このとき、第１及び第２のギア１１０，１２０の歯１１１，１２１が駆動ギア５０の歯をピッチ線の方向に挟み込んでいるため、バックラッシが除去されている。
Next, the basic operation of the optical disc apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. When the
光ヘッド２０がディスク内周側に移動し、最内周位置（ディスク内周側の移動限界）に達すると、光ヘッド２０のディスク内周側の端面２２ａがベース３０に形成されたストッパ３１に当接する。このとき、第１のラック１１０の全ての歯１１１が駆動ギア５０との係合（噛み合い）部分よりもディスク内周側に位置することで、第１のラック１１０と駆動ギア５０との係合が解除される一方、第２のラック１２０は、引き続き駆動ギア５０と噛み合っている状態となる。すなわち、ダブルラック領域からシングルラック領域への切り替えが行われる。光ヘッド２０に固定された第１のラック１１０は、これ以上ディスク内周側に移動することはできないが、第２のラック１２０は、第１のラック１１０上で更にディスク内周側に移動することができる。
When the
光ヘッド２０が最内周位置（ディスク内周側の移動限界）に達したのち、モータ４０（図１）は更に正回転を続け、駆動ギア５０も回転を続ける。但し、第１のラック１１０と駆動ギア５０との係合は解除されているため、モータ４０（図１）の駆動力は第２のラック１２０にのみ伝達される。第２のラック１２０は、第１のラック１１０上を、コイルバネ１０３の付勢力に抗してディスク内周側に更に移動する。その結果、第２のラック１２０の先端に立設されたピン１２２が連動機構１５０の図示しないカム溝に係合し、ターンテーブル３２を搭載したベース３０の昇降と、図示しないトレイの移動とが行われる。
After the
ターンテーブル３２の昇降及びトレイの移動を行ったのち、再び光ヘッド２０の移動を行う際には、モータ４０の逆回転により、駆動ギア５０を介して第２のラック１２０をディスク外周側に移動させる。第２のラック１２０がディスク外周側に移動し、そのディスク外周側の端部が第１のラック１１０に形成されたストッパ１１５に当接することにより、第１のラック１１０もディスク外周側に移動する。その結果、第２のラック１２０のみが駆動ギア５０と噛み合った状態で、光ヘッド２０がディスク外周側に移動することになる。
When the
このように、第２のラック１２０のみが駆動ギア５０と噛み合った状態（まだ第１のラック１１０が駆動ギア５０と噛み合っていない状態）で、第１のラック１１０及び第２のラック１２０がディスク外周側に所定量移動すると、第１のラック１１０と駆動ギア５０とが再び噛み合う。すなわち、シングルラック領域からダブルラック領域への切り替えが行われる。そののち、モータ４０の回転により、第１のラック１１０及び第２のラック１２０が移動し、光ヘッド２０の移動が行われる。
Thus, in a state where only the
次に、本実施の形態に係るラックユニットの構成及び動作について詳細に説明する。図５（Ａ）は、第１のラック１１０の歯１１１の形状を示す平面図である。第１のラック１１０の全ての歯１１１のうち、最もディスク外周側の歯１１１ａは、上述したダブルラック領域への切り替わりに際して、駆動ギア５０と最初に噛み合う歯（以下、１番目の歯と呼ぶ。）である。本実施の形態では、この１番目の歯１１１ａの駆動ギア５０と噛み合う側を、その歯面にほぼ沿ってカットしている。１番目の歯１１１ａのピッチ線Ｐの方向におけるカット量を、Ｅで表す。
Next, the configuration and operation of the rack unit according to the present embodiment will be described in detail. FIG. 5A is a plan view showing the shape of the
図５（Ｂ）は、第１のラック１１０の歯１１１と、第２のラック１２０の歯１２１との相対位置関係を示す平面図である。第１のラック１１０の歯１１１と第２のラック１２０の歯１２１とは、ピッチ線Ｐの方向に、距離Ａだけずれている。具体的には、第２のラック１２０の歯１２１が、第１のラック１１０の歯１１１に対してディスク外周側にずれて位置している。
FIG. 5B is a plan view showing the relative positional relationship between the
但し、第１のラック１１０の１番目の歯１１１ａは、上述したようにカット量Ｅだけカットされているため、この１番目の歯１１１ａと第２のラック１２０の対応する歯１２１とのピッチ線Ｐ方向のずれ量はＡ−Ｅとなり、他の歯１１１，１２１のずれ量Ａよりも小さい。
However, since the
図６（Ａ）は、ダブルラック領域における第１及び第２のラック１１０，１２０の相対位置関係を示す平面図である。ダブルラック領域では、第１及び第２のラック１１０，１２０の歯１１１，１２１が、コイルバネ１０３の付勢力により、駆動ギア５０の歯５０ａをピッチ線方向の両側から挟み込むことでバックラッシを除去している。このときの歯１１１，１２１のずれ量Ｂは、図５（Ｂ）に示したずれ量Ａよりも小さい。すなわち、図５（Ｂ）に示した状態と比較すると、第２のラック１２０がディスク内周側にＡ−Ｂだけ相対移動していることになる。
FIG. 6A is a plan view showing the relative positional relationship between the first and
図６（Ｂ）は、ダブルラック領域への切り替わりの際の第１及び第２のラック１１０，１２０の相対位置関係を示す平面図である。このときには、第１のラック１１０の１番目の歯１１１ａがカット量Ｅだけカットされているため、第２のラック１２０のディスク内周側への相対移動量は、Ａ−Ｂ−Ｅとなる。すなわち、ＥがＡ−Ｂよりも小さい場合（Ｅ＜Ａ−Ｂ）には、第２のラック１２０のディスク内周側への移動量が、図６（Ａ）を参照して説明したＡ−Ｂよりも小さい。そのため、第１のラック１１０の１番目の歯１１１ａ以外の歯１１１と、それに対応する歯１２１とのずれ量はＢ＋Ｅとなる。
FIG. 6B is a plan view showing the relative positional relationship between the first and
駆動ギア５０は、図６（Ｂ）に示したように第１のラック１１０の１番目の歯１１１ａと噛み合ったのちに、図６（Ａ）に示したように２番目の歯１１１ｂと噛み合うことになるが、この２番目の歯１１１ｂと噛み合うときには、第２のラック１２０がディスク内周側にさらに距離Ｅだけ相対移動することになる。
The
このように、本実施の形態では、ダブルラック領域への切り替わりに際し、駆動ギア５０が第１のラック１１０の１番目の歯１１１ａと噛み合っているときに第２のラック１２０を距離Ａ−Ｂ−Ｅだけ相対移動させ、駆動ギア５０が第１のラック１１０の２番目の歯１１１ｂと噛み合っているときに、第２のラック１２０を距離Ｅだけ相対移動させている。言い換えると、第２のラック１２０の距離Ａ−Ｂの相対移動を一度に行うのではなく、二度に分けて行っている。従って、例えば部品の寸法誤差等により両ラック１１０，１２０と駆動ギア５０との間隔が狭い場合でも、駆動ギア５０に加わる負荷変動を小さくすることができ、光ヘッド２０を精度良く移動させることが可能になる。また、例えばモータ４０としてサーボモータを用いている場合には、負荷変動のサーボ制御への影響を排除することができ、光ヘッド２０の安定した移動制御が可能となる。その結果、製造工程の複雑化や製造コストの増加を伴うことなく、光ヘッド２０を精度良く移動させることが可能になる。
Thus, in the present embodiment, when switching to the double rack region, when the
実施の形態２．
上述した実施の形態１では、第１のラック１１０の１番目の歯１１１ａのみをカットしたが、本実施の形態では、第１のラック１１０の複数の歯１１１をカットしている。その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment described above, only the
ここでは、第１のラック１１０の歯１１１のうち、ダブルラック領域への切り替わりに際して、駆動ギア５０が噛み合うｍ個（ｍ≧２）の歯をカットする。一例としては、ｍ個の歯のうち、駆動ギア５０が噛み合う順にカット量を小さくしている。具体的には、ｍ個の歯のうち、ダブルラック領域への切り替わりに際して、駆動ギア５０と最初に噛み合う歯１１１ａのカット量をｔ１とすると、ｎ番目に駆動ギア５０と噛み合う歯のカット量Ｅ（ｎ）を、
Ｅ（ｎ）＝ｔ１−ｔ１／ｍ×（ｎ−１） … （１）
とする。
Here, of the
E (n) = t1-t1 / m * (n-1) (1)
And
これにより、第１のラック１１０のｍ個の歯１１１のうち、駆動ギア５０が２番目以降の歯１１１と噛み合っているときの第２のラック１２０の相対移動量は、最大でもｔ１／ｍとなる。
Thereby, the relative movement amount of the
例えばｍ＝４の場合、駆動ギア５０が第１のラック１１０の１番目、２番目、３番目及び４番目に噛み合う歯１１１のカット量Ｅ（１）、Ｅ（２）、Ｅ（３）及びＥ（４）は、上記式（１）から、それぞれ以下のようになる。
Ｅ（１）＝ｔ１
Ｅ（２）＝（３／４）ｔ１
Ｅ（３）＝（２／４）ｔ１
Ｅ（４）＝（１／４）ｔ１
For example, when m = 4, the cut amounts E (1), E (2), E (3) of the
E (1) = t1
E (2) = (3/4) t1
E (3) = (2/4) t1
E (4) = (1/4) t1
このように、第１のラック１１０の１番目、２番目、３番目、４番目及び５番目の歯のカット量を順に小さくしていくことにより、駆動ギア５０が第１のラック１１０の２番目以降の歯と噛み合っていくときの第２のラック１２０の相対移動量を小さくすることができ、その結果、ダブルラック領域への切り替えを円滑に行うことができる。
As described above, the
このように、本実施の形態では、第１のラック１００の歯のうち、ダブルラック領域への切り替わりに際して駆動ギア５０が噛み合う複数の歯をカットすることにより、第２のラック１２０の相対移動を分散して行っている。その結果、実施の形態１よりも更に、駆動ギア５０に加わる負荷変動を小さくすることができ、光ヘッド２０を更に精度良く移動させることが可能となる。
As described above, in the present embodiment, among the teeth of the
また、第１のラック１００のｍ個の歯のうち、ダブルラック領域への切り替わりに際してｎ番目に駆動ギア５０と噛み合う歯のカット量Ｅ（ｎ）を上記式（１）により決定することで、２番目以降の歯が駆動ギア５０と噛み合うときの第２のラック１２０の相対移動量を小さくすることができ、その結果、ダブルラック領域への移行を円滑に行うことができる。
Further, among the m teeth of the
２０ 光ヘッド、 ３０ ベース、 ３２ ターンテーブル、 ４０ モータ、 ４１ ピニオン、 ５０ 駆動ギア、 １００ ラックユニット、 １０３ コイルバネ、 １１０ 第１のラック、 １１１ 歯、 １２０ 第２のラック、 １２１ 歯、 １２２ ピン。
20 optical heads, 30 bases, 32 turntables, 40 motors, 41 pinions, 50 drive gears, 100 rack units, 103 coil springs, 110 first racks, 111 teeth, 120 second racks, 121 teeth, 122 pins.
Claims (2)
駆動源と、
前記駆動源の駆動力を伝達する駆動ギアと、
前記光ヘッドに固定され、前記光ヘッドの移動方向に対して略平行なピッチ線を有する第１のラックと、
前記第１のラックに、前記ピッチ線に対して略平行に相対移動可能に取り付けられた第２のラックと
を備え、
前記第１のラック及び前記第２のラックの両方が前記駆動ギアと噛み合い、前記光ヘッドを移動させるダブルラック領域と、前記第２のラックのみが前記駆動ギアと噛み合うシングルラック領域とを有し、
前記シングルラック領域において、更に前記第２のラックが所定の領域にあるときに、前記第２のラックが前記第１のラックを介して前記光ヘッドを移動させるよう構成され、
前記シングルラック領域における前記所定の領域から前記ダブルラック領域への切り替わり部において、前記第１のラックの２以上のｍ個の歯が、歯面に沿ってカットされており、
これらｍ個の歯のうち、前記所定の領域から前記ダブルラック領域への切り替わりの際に前記駆動ギアと最初に噛み合う歯のカット量をｔ１とすると、ｎ番目に前記駆動ギアと噛み合う歯のカット量Ｅ（ｎ）は、
Ｅ（ｎ）＝ｔ１−ｔ１／ｍ×（ｎ−１）
と表されることを特徴とする光ディスク装置。 An optical head movable in the radial direction of the disk;
A driving source;
A driving gear for transmitting the driving force of the driving source;
A first rack fixed to the optical head and having a pitch line substantially parallel to a moving direction of the optical head;
A second rack attached to the first rack so as to be relatively movable substantially parallel to the pitch line; and
Both the first rack and the second rack are engaged with the drive gear and have a double rack area for moving the optical head, and a single rack area where only the second rack is engaged with the drive gear. ,
In the single rack region, the second rack is configured to move the optical head through the first rack when the second rack is in a predetermined region.
In the switching portion from the predetermined area to the double rack area in the single rack area, two or more m teeth of the first rack are cut along a tooth surface ,
Of these m teeth, when the cut amount of the teeth that first mesh with the drive gear at the time of switching from the predetermined area to the double rack area is t1, the cut of the teeth that mesh with the drive gear for the nth time The quantity E (n) is
E (n) = t1-t1 / m * (n-1)
An optical disc apparatus characterized by the above .
駆動源と、
前記駆動源の駆動力を伝達する駆動ギアと、
前記光ヘッドに固定され、前記光ヘッドの移動方向に対して略平行なピッチ線を有する第１のラックと、
前記第１のラックに、前記ピッチ線に対して略平行に相対移動可能に取り付けられた第２のラックと
を備え、
前記第１のラック及び前記第２のラックの両方が前記駆動ギアと噛み合い、前記光ヘッドを移動させるダブルラック領域と、前記第２のラックのみが前記駆動ギアと噛み合うシングルラック領域とを有し、
前記シングルラック領域において、更に前記第２のラックが所定の領域にあるときに、前記第２のラックが前記第１のラックを介して前記光ヘッドを移動させるよう構成され、
前記シングルラック領域における前記所定の領域から前記ダブルラック領域への切り替わり部において、前記第１のラックの２以上のｍ個の歯が、歯面に沿ってカットされており、
これらｍ個の歯のうち、前記所定の領域から前記ダブルラック領域への切り替わりの際に前記駆動ギアと最初に噛み合う歯のカット量をｔ１とすると、ｎ番目に前記駆動ギアと噛み合う歯のカット量Ｅ（ｎ）は、
Ｅ（ｎ）＝ｔ１−ｔ１／ｍ×（ｎ−１）
と表されることを特徴とするヘッド移動機構。 A head moving mechanism for moving the optical head in the radial direction of the disk,
A driving source;
A driving gear for transmitting the driving force of the driving source;
A first rack fixed to the optical head and having a pitch line substantially parallel to a moving direction of the optical head;
A second rack attached to the first rack so as to be relatively movable substantially parallel to the pitch line; and
Both the first rack and the second rack are engaged with the drive gear and have a double rack area for moving the optical head, and a single rack area where only the second rack is engaged with the drive gear. ,
In the single rack region, the second rack is configured to move the optical head through the first rack when the second rack is in a predetermined region.
In the switching portion from the predetermined area to the double rack area in the single rack area, two or more m teeth of the first rack are cut along a tooth surface ,
Of these m teeth, when the cut amount of the teeth that first mesh with the drive gear at the time of switching from the predetermined area to the double rack area is t1, the cut of the teeth that mesh with the drive gear for the nth time The quantity E (n) is
E (n) = t1-t1 / m * (n-1)
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