JP4484328B2 - ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドッドプリンタ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、環状に配列された複数のコアとヨークとを磁性材により一体に形成し、これらのコアのそれぞれにコイルを嵌合し、先端にワイヤがロー付け等の手段によって固着された複数のアーマチュアを放射状に配列してコアに対して起伏自在に支持し、ワイヤの先端を先端ガイドにより整列させて摺動可能に支持した構造のワイヤドットプリンタヘッドがある。このようなワイヤドットプリンタヘッドは、キャリアに搭載されてプラテンと平行な主走査方向に移動され、その移動の過程で特定のコイルを励磁してアーマチュアを駆動し、ワイヤの先端をプラテン上の印字媒体に衝突させることにより印字を行う。
【０００３】
図６に示すように、複数のガイド孔１００ａが１列の直線上に配列された先端ガイド１００を用い、ワイヤドットプリンタヘッドの移動方向となる主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに沿う直線上にワイヤの先端を先端ガイド１００により整列させると、例えば英数字の“Ｉ”の文字を印字する場合に、副走査方向Ｙに配列されたワイヤを一度に駆動しなければならない。これにより、電源容量が増大し、ワイヤがプラテンに衝突する騒音が大きくなる問題がある。
【０００４】
そこで、図７に示すように、複数のガイド孔１０１ａが２列に分けて千鳥状に配列された先端ガイド１０１を用い、ワイヤの先端を副走査方向Ｙに沿って二列に分けて配列し、１列目のワイヤと２列目のワイヤとの副走査方向Ｙの配列位置をワイヤの径の半分に相当するピッチ分だけずらすように、ワイヤの先端を千鳥状に配列し、“Ｉ”の文字を印字するような場合でも、１列目の全ワイヤを駆動した後、１列目のワイヤと２列目のワイヤとの間隔だけワイヤドットプリンタヘッドを主走査方向Ｘに移動させ、２列目の全ワイヤを駆動することにより、１キャラクタを２度に分けて印字するようにした提案がある（特開昭５４−２４１１５号公報参照）。
【０００５】
また、同様の目的を達成できるものとして、図８に示すように、複数のガイド孔１０２ａが二つの円弧に沿って配列された先端ガイド１０２を用い、ワイヤの先端を二つの円弧に沿って配列する提案がある（特許番号第２９５８０１０号公報参照）。さらには図示しないが、ワイヤの先端を菱形の輪郭に沿うように配列する提案、ワイヤの先端を副走査方向と主走査方向との合成方向に傾けた直線上に配列する提案がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、ワイヤの先端を２列に分けて千鳥状に配列する構造や、ワイヤの先端を二つの円弧に沿って配列し、或いは菱形の輪郭に沿うように配列する構造は、真っ直ぐに伸びようとするワイヤを曲げながら、そのワイヤの先端を先端ガイドに形成された個々のガイド孔に挿入する作業が極めて面倒である。これは、複数のワイヤを外側から束ねるように曲げるときに、その束ねた複数のワイヤの内側に一定の大きさで一定の形状の空間を維持するように曲げ加減を調整することが無理であるためである。
【０００７】
アーマチュアに固着されたワイヤの後端と、ワイヤの先端を支持する先端ガイドとの間でワイヤの中間部を支持する中間ガイドの数を増した場合には、アーマチュア側の中間ガイドから次の中間ガイドへと順次ワイヤを導くことができるが、中間ガイドの数が増え、さらに、次の中間ガイドにワイヤの先端を正確に案内するためには、中間ガイドに独立したガイド孔を正確に形成しなければならず、コストが高くなる。さらに、中間ガイドからワイヤに荷重がかかるためアーマチュアとワイヤとの固着部の耐久性が悪くなる。
【０００８】
さらに、ワイヤの先端を二つの円弧に沿って配列し、或いは菱形の輪郭に沿うように配列する構造は、主走査方向の配列位置が異なるワイヤの本数が増えるので、主走査方向の配列位置が異なるワイヤに対応するコイルをタイミングを異ならせて駆動するためには、より多くのドライバを必要とし、電圧印加制御が複雑化する。特に、ワイヤの先端を副走査方向と主走査方向との合成方向に傾けた直線上に配列する構造は、全てのワイヤの主走査方向の位置が異なるため、ワイヤの本数に対応する数のドライバを必要とするため、電圧印加制御は最も複雑となる。
【０００９】
本発明の目的は、電源容量及び騒音の低減を満足した上で、組立作業性の向上及びコストダウンを図ることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のワイヤドッドプリンタヘッドは、ヨーク上に環状に配列された複数のコアと、これらのコアに嵌合された複数のコイルと、前記コアに対して起伏可能に支持された複数のアーマチュアと、これらのアーマチュアの自由端に後端が固着された複数のワイヤと、これらのワイヤの先端を独立的に摺動自在に支持して整列させる複数のガイド孔が形成された先端ガイドとを備えたワイヤドットプリンタヘッドにおいて、複数の前記ガイド孔の中心が、前記ワイヤドットプリンタヘッドの移動方向としての主走査方向の一方側のみに凸となる円弧状に配列されるとともに、前記主走査方向と直交する副走査方向に沿う相互に平行な複数の仮想線分上に配列され、相互に隣接する前記仮想線分間の間隔が全て異なっている。
【００１１】
したがって、ワイヤの先端は先端ガイドにより主走査方向と副走査方向との配列位置が異なるように支持されるため、全てのワイヤを一度に駆動することがなく、これにより電源容量及び騒音の低減を図ることが可能となる。さらに、ワイヤの先端を円弧に沿って配列しても、連続して１列に配列することになるため、ペンチなどの工具に形成された円弧状の面で複数のワイヤを挟むなどの方法により、ワイヤの先端を先端ガイドのガイド孔に容易に導くことが可能となる。
【００１２】
請求項２記載の記載の発明は、ワイヤドットプリンタヘッドにおいて、前記ガイド孔は、その総数より少ない数のグループに分けられ前記主走査方向の配列位置は前記グループ単位で異ならされている。
【００１３】
したがって、ワイヤの先端の主走査方向における配列位置は、ワイヤの総数より少ない数のグループ単位で異ならせるため、電圧印加制御を簡便化することが可能となる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項２又は３記載のワイヤドットプリンタヘッドにおいて、列の両端に配列された前記ガイド孔と列の中央部に配列された前記ガイド孔とは、前記コアの配列空間の中心を通る副走査方向の中心線を境に両側に配列されている。
【００１５】
したがって、ワイヤの曲げ量の差を小さくすることが可能となる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れか一記載のワイヤドットプリンタヘッドにおいて、前記ガイド孔の主走査方向へのずらし間隔が不均等に定められている。
【００１７】
したがって、限られた印字解像度だけでなく、複数の解像度においても電源容量及び騒音の低減が図られる。
【００１８】
請求項５記載のワイヤドットプリンタは、請求項１ないし４の何れか一記載のワイヤドットプリンタヘッドと、前記ワイヤドットプリンタヘッドとプラテンとの間に用紙を搬送する搬送手段と、前記ワイヤの先端の主走査方向の配列位置に応じて個々の前記ワイヤを駆動する前記コイルにタイミングを変えて電圧印加を行う電圧印加制御手段と、を備える。
【００１９】
したがって、ワイヤの先端の配列位置が主走査方向に異なっても、そのワイヤを駆動するコイルに電圧を印加するタイミングを変えることで、請求項１ないし４のワイヤドットプリンタヘッドの機能を十分に生かすことが可能なワイヤドットプリンタを提供することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態におけるワイヤドットプリンタヘッドＰＨの概略を図１に基づいて説明する。１はヨークである。このヨーク１には複数（本実施の形態では９個）のコア２が環状に配列されて一体に形成されている。もちろん、コア２を別部材により形成しヨーク１に固着してもよい。コア２にはコイル３が嵌合されている。ヨーク１の内側に形成された筒状壁４の端面５の一部はフィルム６を介してアーマチュア７を起伏自在に支える支点部８とされている。
【００２１】
また、ヨーク１の筒状壁４の端面５には、フィルム６とアーマチュア７の中間部を貫通する複数のスタッド９が立設され、これらのスタッド９の端面には支持板１０が当接されている。この支持板１０の外側の面にはアーマチュアガイド１１が当接され、このアーマチュアガイド１１にはアーマチュア７を復帰方向に付勢するアーマチュアスプリング１２が支持されている。
【００２２】
さらに、アーマチュアガイド１１の外側の面には、ノーズ１３のフランジ部１４が当接されている。ノーズ１３には、アーマチュア７の端部にロー付けされたワイヤ１５の先端部を摺動自在に支持する先端ガイド１６と、ワイヤ１５の中間部を通す防振ガイド１７とが設けられている。なお、ヨーク１と支持板１０とアーマチュアガイド１１とノーズ１３のフランジ部１４とは、図示しないネジにより組み立てられている。
【００２３】
前述のヨーク１は一端に支持板１０が嵌合されたハウジング１８に収納されている。このハウジング１８の底面の外側には、コイル３が接続された基板１９と絶縁フィルム２０とが設けられている。２１はヒートシンクで、このヒートシンク２１は一部が筒状壁４の内周面に接触状態で嵌合されてネジ２２によりヨーク１に取り付けられている。ヒートシンク２１には、アーマチュア７の復帰位置を定めるアーマチュアストッパ２３がネジ２４により取り付けられている。
【００２４】
次に、ワイヤドットプリンタヘッドＰＨの動作について説明する。コイル３に通電すると、コア２とアーマチュア７とヨーク１とを磁束が流れるため、アーマチュア７はアーマチュアスプリング１２の付勢力に抗して支点部８を支点にしてコア２に吸引され、ワイヤ１５がインクリボンＲと用紙Ｓとを介してプラテン３９に衝突する。これにより、印字がなされる。
【００２５】
コイル３に通電する期間は瞬時であり、アーマチュア７はワイヤ１５がプラテン３９から受ける反力とアーマチュアスプリング１２の付勢力とにより復帰する。この復帰時にアーマチュア７はアーマチュアストッパ２３に当接して復帰位置が定められる。
【００２６】
次に、本発明のワイヤドットプリンタヘッドＰＨの特徴について説明する。図２はワイヤ１５の先端の配列パターンを示す説明図である。このワイヤ１５の先端を示す円は、先端ガイド１６に形成されたガイド孔１６ａの配列パターンでもある。同図に付した▲１▼〜▲９▼の符号はワイヤ１５及びガイド孔１６aの配列順を示す。また、同図に示す矢印ＸはワイヤドットプリンタヘッドＰＨの移動方向となる主走査方向、矢印Ｙは主走査方向と直交する副走査方向で、この副走査方向Ｙは用紙Ｓ（図１参照）の送り方向でもある。
【００２７】
そして、先端ガイド１６の前記ガイド孔１６ａは、副走査方向Ｙの配列位置が全て異なる条件を満たした上で主走査方向Ｘの配列位置を異ならせるように仮想の円弧に沿って連続して１列に配列されている。
【００２８】
さらに詳細に説明すれば、ガイド孔１６ａは、▲１▼▲８▼のグループ、▲２▼▲７▼のグループ、▲３▼▲６▼のグループ、▲４▼▲５▼のグループ、▲９▼のグループと、ガイド孔１６ａの総数（９個）より少ない数の５つのグループに分けられ、主走査方向Ｘの配列位置は分けたグループ単位で異ならされている。
【００２９】
すなわち、図２において、副走査方向Ｙと平行に引いた中心線ＣＬは、コア２の配列空間の中心を通る直線である。換言すれば、コア２が円環状に配列されている場合は全てのコア２の中心を通る線によって形成される円の半径の中心を通る直線である。▲２▼▲７▼のグループのガイド孔１６ａは、その中心が中心線ＣＬ上に配列され、▲１▼▲８▼のグループのガイド孔１６ａは、その中心が中心線ＣＬより主走査方向Ｘ右側に０．０２５ｍｍ離れた直線上に配列され、▲９▼のグループのガイド孔１６ａは、その中心が▲１▼▲８▼のガイド孔１６ａの中心より主走査方向Ｘ右側に０．０２０ｍｍ離れた直線上に配列されている。▲３▼▲６▼のグループのガイド孔１６ａは、その中心が中心線ＣＬより主走査方向Ｘ左側に０．０２３ｍｍ離れた直線上に配列され、▲４▼▲５▼のグループのガイド孔１６ａは、その中心が▲３▼▲６▼のガイド孔１６ａの中心より主走査方向Ｘ左側に０．０２１ｍｍ離れた直線上に配列されている。このように、ガイド孔１６ａの主走査方向Ｘへのずらし間隔は不均等に定められている。
【００３０】
なお、ワイヤ１５は、先端ガイド１６のガイド孔１６ａに支持された先端では隣接されているが、グループを等しくするワイヤ１５を駆動するコイル３及びコア２は、コイル２の配列空間の中心（この例ではヨーク１の中心でもある）を間にして対峙するように距離を開けて配列されている。
【００３１】
図３に示すように、防振ガイド１７は、インパクト時におけるワイヤ１５の振れを制限する部材であり、ワイヤ１５を余裕をもって通すための一つの大きな開口１７ａが形成されている。この開口１７ａは断面が円弧状の長孔で、ワイヤ１５の後端側から先端側に向かうに従い先細りのテーパーが内面に形成されている（図１参照）。したがって、ワイヤ１５は静止時に防振ガイド１７からは圧力を受けない。
【００３２】
また、防振ガイド１７はノーズ１３の内側に単に嵌合することにより組み立てられるものであるが、嵌合深さが一定になるように先端ガイド１６側が細くなるように段部１７ｂ（図３参照）が形成されている。この段部１７ｂが当接される段部１３ａはノーズ１３にも形成されている（図１参照）。図１に示すように、防振ガイド１７のアーマチュア７側の端面は、組立後にアーマチュアガイド１１に当接するためノーズ１３からの抜け止めがなされている。
【００３３】
以上のように、先端ガイド１６のガイド孔１６ａは、図２に示すように、副走査方向Ｙの配列位置が全て異なる条件を満たした上で主走査方向Ｘの配列位置を異ならせるように円弧に沿って連続して配列されているので、ワイヤ１５の先端は先端ガイド１６により主走査方向Ｘにも異なる配列位置で支持される。これにより、例えば英数字の“Ｉ”の文字を印字する場合においても、全てのワイヤ１５を一度に駆動することがなく、これにより電源容量及び騒音の低減を図ることができる。
【００３４】
本実施の形態では、ガイド孔１６ａは、その総数（９個）より少ない数（５）のグループに分けられ、その主走査方向Ｘの配列位置はグループ単位で異ならされ、これにより、ワイヤ１５の先端の主走査方向Ｘにおける配列位置は、ワイヤ１５の総数（９本）より少ない数（５）のグループ単位で異ならせるため、各グループのワイヤ１５に対応するコイル３を駆動するドライバの数も５個で済み、９個のドライバを用いてコイル３を一つずつタイミングを変えて駆動する場合に比してコイル電圧印加制御を簡便化することができる。
【００３５】
この場合、グループを等しくするワイヤ１５を駆動するコイル３を保持するコア２は、コア２の配列空間の中心（ヨーク１の中心）を間にして対峙するように距離を開けて配列されているため、コア２間で磁気干渉することはない。
【００３６】
また、コア２が環状に配列されている関係でワイヤ１５の後端も環状に配列され、これに対してワイヤ１５の先端は弦が中心線ＣＬに沿う円弧に沿って配列されているので、例えば円弧の中央部に配置された▲４▼▲５▼のワイヤ１５について考察すると、これらの▲４▼▲５▼のワイヤ１５の後端はそれぞれ中心線ＣＬを境に対峙するコアと対向するアーマチュア７に固着されているため、▲４▼▲５▼のワイヤ１５の曲げ量の差が大きくなる。
【００３７】
しかし、本実施の形態では、図２に示すように、ガイド孔１６ａを円弧に沿って配列する場合に、列の両端に配列された▲１▼▲９▼のガイド孔１６ａと列の中央部に配列された▲４▼▲５▼のガイド孔１６ａとは、コア２の配列空間の中心を通る副走査方向の中心線ＣＬを境に両側に配列されているので、配列位置によって異なるワイヤ１５の曲げ量の差を小さくすることができる。これにより、プラテン３９に対するワイヤ１５のインパクト力の差も小さくなり、印字品質の向上に寄与できる。
【００３８】
また、ガイド孔１６ａの主走査方向へのずらし間隔が全て不均等に定められているので、限られた印字解像度だけでなく、複数の解像度においても電源容量及び騒音の低減が図られる。例えば、印字解像度が１８０ｄｐｉの場合、全てのガイド孔１６ａの主走査方向の間隔が１／１８０ｉｎｃｈならば、全てのワイヤ１５を同期に駆動することになるため電源容量及び騒音の低減を図ることができなくなるが、本実施の形態によれば、主走査方向の間隔が１／解像度に定められたガイド孔１６ａに支持されたワイヤ１５については複数本同時に駆動されることがあっても、他のガイド孔１６ａに支持されたワイヤ１５については同時に駆動することはない。したがって、電源容量及び騒音の低減を図ることができる。
【００３９】
さらに、ワイヤ１５の先端を円弧に沿って配列しても、連続して１列に配列することになるため、ワイヤ１５をその先端の配列が円弧になるようにペンチなどの工具で結束することにより先端ガイド１６のガイド孔１６ａに容易に導くことができる。
【００４０】
その組立方法の一例について説明する。ワイヤ１５の先端を先端ガイド１６のガイド孔１６ａに通す組立過程では、ワイヤ１５がロー付けされた複数のアーマチュア７をコア２と対向する位置に配列して同一平面内で放射状に並べ、ワイヤ１５を上に向けておく。この状態で、単体状態の防振ガイド１７の開口１７ａをワイヤ１５の中間部に嵌める。この状態を図３に示す。図３では１本のワイヤ１５しか示していないが、全てのワイヤ１５が防振ガイド１７の開口１７aに通される。そして、防振ガイド１７の開口１７ａから突出するワイヤ１５の中間部を工具で挟む。
【００４１】
この例では工具は図３に示すようにペンチＴである。このペンチＴは、ワイヤ１５の先端が先端ガイド１６のガイド孔１６ａの配列に対応する曲率をもって形成された凹面Ｔａと凸面Ｔｂとを有し、複数のワイヤ１５を円弧上に配列して挟持する。この凹面Ｔａと凸面Ｔｂは、ワイヤ１５の中間部を挟んだときに、ワイヤ１５の先端の配列位置がガイド孔１６ａの配列位置に等しくなるように曲率半径が定められている。
【００４２】
そして、防振ガイド１７の開口１７ａから突出するワイヤ１５の中間部を工具で挟んだ状態で、放射状に並べたアーマチュア７にノーズ１３のフランジ部１４を被せるようにしてワイヤ１５の先端に先端ガイド１６を近づけることにより、ワイヤ１５の先端をガイド孔１６ａに容易に通すことができる。この場合、凹面Ｔａの内面にワイヤ１５の半径と略等しい溝を、ワイヤ１５の本数と等しい本数だけ形成したり、両端のワイヤ１５が凹面Ｔａからはみ出さないようにワイヤ１５を束ねる範囲を制限する段部を形成することにより、ガイド孔１６ａへのワイヤ１５の挿入をより一層容易に行うことができる。
【００４３】
ワイヤ１５の先端を先端ガイド１６のガイド孔１６ａに通す他の組立方法について説明する。この方法は、ワイヤ１５の中間部を露出させる開口（図示せず）が形成されたノーズ１３を用いる場合の方法である。この場合には、ノーズ１３の開口からペンチＴを挿入して前述のように複数本のワイヤ１５を挟み、先端ガイド１６のガイド孔１６ａに案内する方法である。
【００４４】
次に、これまで説明したワイヤドットプリンタヘッドＰＨを備えたワイヤドットプリンタの構成を図４及び図５に基づいて説明する。図４はワイヤドットプリンタの概略構造を示す縦断側面図、図５は電気的接続構造を示す縦断側面図である。
【００４５】
図４において、３０は筐体である。この筐体３０には給紙口３１から排紙口３２に続く用紙搬送路３３が形成され、この用紙搬送路３３には、それぞれ用紙Ｓを搬送する用紙搬送手段としてのトラクタ３４、搬送ローラ３５，３６が配置され、これらの搬送ローラ３５，３６にはピンチローラ３７，３８が圧接されている。また、搬送ローラ３５，３６の間にはプラテン３９が設けられている。用紙搬送路３３の上部には、キャリアシャフト４０とキャリアガイド４１とによりキャリア４２がプラテン３９の長手方向に沿う主走査方向に移動自在に支持されている。このキャリア４２には、図１に示したワイヤドットプリンタヘッドＰＨが取り付けられている。また、キャリア４２には、インクリボンをプラテン３９とワイヤドットプリンタヘッドＰＨの先端との間に供給するリボンカセット４３が着脱自在に取り付けられている。
【００４６】
次に、図５を参照して電気的接続構造について説明する。ＣＰＵ４４と、ＲＯＭ４５と、ＲＡＭ４６とがシステムバス４７により接続されている。そして、外部機器（図示せず）と信号を交信するインターフェース４８を制御するインターフェース制御回路４９、用紙搬送路３３における用紙Ｓの搬送状態に応じて信号を出力する用紙センサ、或いはキャリア４２の位置を検出するキャリアセンサなどを含む各種のセンサ５０が接続されたセンサ制御回路５１、ワイヤドットプリンタヘッドＰＨの動作を制御するヘッド制御回路５２、キャリアモータ５３の動作を制御するキャリアモータ制御回路５４、搬送モータ５５の動作を制御する搬送モータ制御回路５６などがシステムバス４７を介してＣＰＵ４４に接続されている。
【００４７】
なお、キャリアモータは正逆回転可能で、その回転運動を直線運動に変換してキャリア４２に伝達するキャリア駆動機構（図示せず）を備えている。また、搬送モータ５５は、トラクタ３４と搬送ローラ３５，３６とを駆動するようにそれらの回転軸に連結されている。
【００４８】
このような構成において、用紙Ｓはトラクタ３４により供給され、搬送ローラ３５，３６とピンチローラ３７，３８とにより搬送される。用紙Ｓの印字位置がワイヤドットプリンタヘッドＰＨに達したときに用紙Ｓの搬送を停止させ、キャリアモータ５３を駆動してキャリア４２をワイヤドットプリンタヘッドＰＨとともに主走査方向に移動させ、その過程で、画像データに応じてヘッド制御回路５２によってコイル３に通電することにより、所望の画像が用紙Ｓに印字される。
【００４９】
ところで、前述のように、ワイヤドットプリンタに搭載されるワイヤドットプリンタヘッドＰＨは、図２に示すように、ワイヤ１５の先端が主走査方向Ｘと副走査方向Ｙとの配列位置が異なるように円弧に沿って配列されるため、全てのワイヤ１５を駆動して、例えば英数字の“Ｉ”の文字を印字する場合には、ワイヤドットプリンタヘッドＰＨを主走査方向に移動させる過程で、先ず始めに、▲４▼▲５▼グループのワイヤ１５を駆動するコイル３に電圧を印加し、以下同様の電圧印加を、▲３▼▲６▼グループ、▲２▼▲７▼グループ、▲１▼▲８▼グループ、▲９▼グループの順に遅らせて行う。この制御は、ワイヤ１５の先端の配列位置が設計値として定められているため、これを基にコイル３に電圧を印加するタイミングを順次設定する遅延制御プログラム５７をＲＯＭ４５に記憶させ、ＣＰＵ４４がキャリア４２の搬送位置を監視しながら、遅延制御プログラムに従ってヘッド制御回路５２の動作を制御することによって達成される。この一連の制御は、ワイヤ１５の先端の主走査方向の配列位置に応じてタイミングを変えてコイル３への電圧印加を行う電圧印加制御手段を実現する。
【００５０】
【発明の効果】
請求項１記載のワイヤドットプリンタヘッドによれば、ワイヤドットプリンタヘッドの移動方向を主走査方向としたとき、ワイヤの先端を支持する先端ガイドのガイド孔は、主走査方向と直交する副走査方向の配列位置が全て異なる条件を満たした上で主走査方向の配列位置を異ならせるように副走査方向の一方向に円弧に沿って連続して配列されているので、全てのワイヤを一度に駆動することがなく、これにより電源容量及び騒音の低減を図ることができる。さらに、ワイヤの先端を円弧に沿って配列しても、連続して１列に配列することになるため、ペンチなどの工具に形成された円弧状の面で複数のワイヤを挟むなどの方法により、ワイヤの先端を先端ガイドのガイド孔に容易に導くことができる。これにより、精度の高い中間ガイドを不要にし、コストダウンを図ることもできる。
【００５１】
請求項２記載の記載の発明は、請求項１記載のワイヤドットプリンタヘッドにおいて、ガイド孔は、その総数より少ない数のグループに分けられ主走査方向の配列位置は前記グループ単位で異ならされているので、ワイヤを駆動するタイミングを変える回数を少なくして、電圧印加制御を簡便化することができる。
【００５２】
請求項３記載の発明は、請求項２又は３記載のワイヤドットプリンタヘッドにおいて、列の両端に配列されたガイド孔と列の中央部に配列されたガイド孔とは、コアの配列空間の中心を通る副走査方向の中心線を境に両側に配列されているので、ワイヤの曲げ量の差を小さくすることができ、これにより、プラテンに対するワイヤのインパクト力の差を小さくして印字品質の向上に寄与することができる。
【００５３】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れか一記載のワイヤドットプリンタヘッドにおいて、ガイド孔の主走査方向へのずらし間隔が不均等に定められているので、限られた印字解像度だけでなく、複数の解像度においても電源容量及び騒音の低減を図ることができる。
【００５４】
請求項５記載のワイヤドットプリンタは、請求項１ないし４の何れか一記載のワイヤドットプリンタヘッドを備えるので、ワイヤの先端の配列位置が主走査方向に異なっても、そのワイヤを駆動するコイルに電圧を印加するタイミングを変えることで、請求項１ないし３のワイヤドットプリンタヘッドの機能を十分に生かすことが可能なワイヤドットプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるワイヤドットプリンタヘッドの構成を示す縦断側面図である。
【図２】ガイド孔及びワイヤの先端の配列パターンを示す説明図である。
【図３】ワイヤの先端を先端ガイドに通す作業を説明する分解斜視図である。
【図４】本発明のワイヤドットプリンタヘッドを搭載したワイヤドッドプリンタの概略構成を示す縦断側面図である。
【図５】ワイヤドットプリンタの電気的接続構造を示すブロック図である。
【図６】従来の先端ガイドを示す説明図である。
【図７】従来の先端ガイドを示す説明図である。
【図８】従来の先端ガイドを示す説明図である。
【符号の説明】
ＰＨ ワイヤドットプリンタヘッド
１ ヨーク
２ コア
３ コイル
７ アーマチュア
１５ ワイヤ
１６ 先端ガイド
１６ａ ガイド孔
３４〜３６ 搬送手段
３９ プラテン
ＣＬ 中心線
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、環状に配列された複数のコアとヨークとを磁性材により一体に形成し、これらのコアのそれぞれにコイルを嵌合し、先端にワイヤがロー付け等の手段によって固着された複数のアーマチュアを放射状に配列してコアに対して起伏自在に支持し、ワイヤの先端を先端ガイドにより整列させて摺動可能に支持した構造のワイヤドットプリンタヘッドがある。このようなワイヤドットプリンタヘッドは、キャリアに搭載されてプラテンと平行な主走査方向に移動され、その移動の過程で特定のコイルを励磁してアーマチュアを駆動し、ワイヤの先端をプラテン上の印字媒体に衝突させることにより印字を行う。
【０００３】
図６に示すように、複数のガイド孔１００ａが１列の直線上に配列された先端ガイド１００を用い、ワイヤドットプリンタヘッドの移動方向となる主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに沿う直線上にワイヤの先端を先端ガイド１００により整列させると、例えば英数字の“Ｉ”の文字を印字する場合に、副走査方向Ｙに配列されたワイヤを一度に駆動しなければならない。これにより、電源容量が増大し、ワイヤがプラテンに衝突する騒音が大きくなる問題がある。
【０００４】
そこで、図７に示すように、複数のガイド孔１０１ａが２列に分けて千鳥状に配列された先端ガイド１０１を用い、ワイヤの先端を副走査方向Ｙに沿って二列に分けて配列し、１列目のワイヤと２列目のワイヤとの副走査方向Ｙの配列位置をワイヤの径の半分に相当するピッチ分だけずらすように、ワイヤの先端を千鳥状に配列し、“Ｉ”の文字を印字するような場合でも、１列目の全ワイヤを駆動した後、１列目のワイヤと２列目のワイヤとの間隔だけワイヤドットプリンタヘッドを主走査方向Ｘに移動させ、２列目の全ワイヤを駆動することにより、１キャラクタを２度に分けて印字するようにした提案がある（特開昭５４−２４１１５号公報参照）。
【０００５】
また、同様の目的を達成できるものとして、図８に示すように、複数のガイド孔１０２ａが二つの円弧に沿って配列された先端ガイド１０２を用い、ワイヤの先端を二つの円弧に沿って配列する提案がある（特許番号第２９５８０１０号公報参照）。さらには図示しないが、ワイヤの先端を菱形の輪郭に沿うように配列する提案、ワイヤの先端を副走査方向と主走査方向との合成方向に傾けた直線上に配列する提案がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、ワイヤの先端を２列に分けて千鳥状に配列する構造や、ワイヤの先端を二つの円弧に沿って配列し、或いは菱形の輪郭に沿うように配列する構造は、真っ直ぐに伸びようとするワイヤを曲げながら、そのワイヤの先端を先端ガイドに形成された個々のガイド孔に挿入する作業が極めて面倒である。これは、複数のワイヤを外側から束ねるように曲げるときに、その束ねた複数のワイヤの内側に一定の大きさで一定の形状の空間を維持するように曲げ加減を調整することが無理であるためである。
【０００７】
アーマチュアに固着されたワイヤの後端と、ワイヤの先端を支持する先端ガイドとの間でワイヤの中間部を支持する中間ガイドの数を増した場合には、アーマチュア側の中間ガイドから次の中間ガイドへと順次ワイヤを導くことができるが、中間ガイドの数が増え、さらに、次の中間ガイドにワイヤの先端を正確に案内するためには、中間ガイドに独立したガイド孔を正確に形成しなければならず、コストが高くなる。さらに、中間ガイドからワイヤに荷重がかかるためアーマチュアとワイヤとの固着部の耐久性が悪くなる。
【０００８】
さらに、ワイヤの先端を二つの円弧に沿って配列し、或いは菱形の輪郭に沿うように配列する構造は、主走査方向の配列位置が異なるワイヤの本数が増えるので、主走査方向の配列位置が異なるワイヤに対応するコイルをタイミングを異ならせて駆動するためには、より多くのドライバを必要とし、電圧印加制御が複雑化する。特に、ワイヤの先端を副走査方向と主走査方向との合成方向に傾けた直線上に配列する構造は、全てのワイヤの主走査方向の位置が異なるため、ワイヤの本数に対応する数のドライバを必要とするため、電圧印加制御は最も複雑となる。
【０００９】
本発明の目的は、電源容量及び騒音の低減を満足した上で、組立作業性の向上及びコストダウンを図ることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のワイヤドッドプリンタヘッドは、ヨーク上に環状に配列された複数のコアと、これらのコアに嵌合された複数のコイルと、前記コアに対して起伏可能に支持された複数のアーマチュアと、これらのアーマチュアの自由端に後端が固着された複数のワイヤと、これらのワイヤの先端を独立的に摺動自在に支持して整列させる複数のガイド孔が形成された先端ガイドとを備えたワイヤドットプリンタヘッドにおいて、複数の前記ガイド孔の中心が、前記ワイヤドットプリンタヘッドの移動方向としての主走査方向の一方側のみに凸となる円弧状に配列されるとともに、前記主走査方向と直交する副走査方向に沿う相互に平行な複数の仮想線分上に配列され、相互に隣接する前記仮想線分間の間隔が全て異なっている。
【００１１】
したがって、ワイヤの先端は先端ガイドにより主走査方向と副走査方向との配列位置が異なるように支持されるため、全てのワイヤを一度に駆動することがなく、これにより電源容量及び騒音の低減を図ることが可能となる。さらに、ワイヤの先端を円弧に沿って配列しても、連続して１列に配列することになるため、ペンチなどの工具に形成された円弧状の面で複数のワイヤを挟むなどの方法により、ワイヤの先端を先端ガイドのガイド孔に容易に導くことが可能となる。
【００１２】
請求項２記載の記載の発明は、ワイヤドットプリンタヘッドにおいて、前記ガイド孔は、その総数より少ない数のグループに分けられ前記主走査方向の配列位置は前記グループ単位で異ならされている。
【００１３】
したがって、ワイヤの先端の主走査方向における配列位置は、ワイヤの総数より少ない数のグループ単位で異ならせるため、電圧印加制御を簡便化することが可能となる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項２又は３記載のワイヤドットプリンタヘッドにおいて、列の両端に配列された前記ガイド孔と列の中央部に配列された前記ガイド孔とは、前記コアの配列空間の中心を通る副走査方向の中心線を境に両側に配列されている。
【００１５】
したがって、ワイヤの曲げ量の差を小さくすることが可能となる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れか一記載のワイヤドットプリンタヘッドにおいて、前記ガイド孔の主走査方向へのずらし間隔が不均等に定められている。
【００１７】
したがって、限られた印字解像度だけでなく、複数の解像度においても電源容量及び騒音の低減が図られる。
【００１８】
請求項５記載のワイヤドットプリンタは、請求項１ないし４の何れか一記載のワイヤドットプリンタヘッドと、前記ワイヤドットプリンタヘッドとプラテンとの間に用紙を搬送する搬送手段と、前記ワイヤの先端の主走査方向の配列位置に応じて個々の前記ワイヤを駆動する前記コイルにタイミングを変えて電圧印加を行う電圧印加制御手段と、を備える。
【００１９】
したがって、ワイヤの先端の配列位置が主走査方向に異なっても、そのワイヤを駆動するコイルに電圧を印加するタイミングを変えることで、請求項１ないし４のワイヤドットプリンタヘッドの機能を十分に生かすことが可能なワイヤドットプリンタを提供することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態におけるワイヤドットプリンタヘッドＰＨの概略を図１に基づいて説明する。１はヨークである。このヨーク１には複数（本実施の形態では９個）のコア２が環状に配列されて一体に形成されている。もちろん、コア２を別部材により形成しヨーク１に固着してもよい。コア２にはコイル３が嵌合されている。ヨーク１の内側に形成された筒状壁４の端面５の一部はフィルム６を介してアーマチュア７を起伏自在に支える支点部８とされている。
【００２１】
また、ヨーク１の筒状壁４の端面５には、フィルム６とアーマチュア７の中間部を貫通する複数のスタッド９が立設され、これらのスタッド９の端面には支持板１０が当接されている。この支持板１０の外側の面にはアーマチュアガイド１１が当接され、このアーマチュアガイド１１にはアーマチュア７を復帰方向に付勢するアーマチュアスプリング１２が支持されている。
【００２２】
さらに、アーマチュアガイド１１の外側の面には、ノーズ１３のフランジ部１４が当接されている。ノーズ１３には、アーマチュア７の端部にロー付けされたワイヤ１５の先端部を摺動自在に支持する先端ガイド１６と、ワイヤ１５の中間部を通す防振ガイド１７とが設けられている。なお、ヨーク１と支持板１０とアーマチュアガイド１１とノーズ１３のフランジ部１４とは、図示しないネジにより組み立てられている。
【００２３】
前述のヨーク１は一端に支持板１０が嵌合されたハウジング１８に収納されている。このハウジング１８の底面の外側には、コイル３が接続された基板１９と絶縁フィルム２０とが設けられている。２１はヒートシンクで、このヒートシンク２１は一部が筒状壁４の内周面に接触状態で嵌合されてネジ２２によりヨーク１に取り付けられている。ヒートシンク２１には、アーマチュア７の復帰位置を定めるアーマチュアストッパ２３がネジ２４により取り付けられている。
【００２４】
次に、ワイヤドットプリンタヘッドＰＨの動作について説明する。コイル３に通電すると、コア２とアーマチュア７とヨーク１とを磁束が流れるため、アーマチュア７はアーマチュアスプリング１２の付勢力に抗して支点部８を支点にしてコア２に吸引され、ワイヤ１５がインクリボンＲと用紙Ｓとを介してプラテン３９に衝突する。これにより、印字がなされる。
【００２５】
コイル３に通電する期間は瞬時であり、アーマチュア７はワイヤ１５がプラテン３９から受ける反力とアーマチュアスプリング１２の付勢力とにより復帰する。この復帰時にアーマチュア７はアーマチュアストッパ２３に当接して復帰位置が定められる。
【００２６】
次に、本発明のワイヤドットプリンタヘッドＰＨの特徴について説明する。図２はワイヤ１５の先端の配列パターンを示す説明図である。このワイヤ１５の先端を示す円は、先端ガイド１６に形成されたガイド孔１６ａの配列パターンでもある。同図に付した▲１▼〜▲９▼の符号はワイヤ１５及びガイド孔１６aの配列順を示す。また、同図に示す矢印ＸはワイヤドットプリンタヘッドＰＨの移動方向となる主走査方向、矢印Ｙは主走査方向と直交する副走査方向で、この副走査方向Ｙは用紙Ｓ（図１参照）の送り方向でもある。
【００２７】
そして、先端ガイド１６の前記ガイド孔１６ａは、副走査方向Ｙの配列位置が全て異なる条件を満たした上で主走査方向Ｘの配列位置を異ならせるように仮想の円弧に沿って連続して１列に配列されている。
【００２８】
さらに詳細に説明すれば、ガイド孔１６ａは、▲１▼▲８▼のグループ、▲２▼▲７▼のグループ、▲３▼▲６▼のグループ、▲４▼▲５▼のグループ、▲９▼のグループと、ガイド孔１６ａの総数（９個）より少ない数の５つのグループに分けられ、主走査方向Ｘの配列位置は分けたグループ単位で異ならされている。
【００２９】
すなわち、図２において、副走査方向Ｙと平行に引いた中心線ＣＬは、コア２の配列空間の中心を通る直線である。換言すれば、コア２が円環状に配列されている場合は全てのコア２の中心を通る線によって形成される円の半径の中心を通る直線である。▲２▼▲７▼のグループのガイド孔１６ａは、その中心が中心線ＣＬ上に配列され、▲１▼▲８▼のグループのガイド孔１６ａは、その中心が中心線ＣＬより主走査方向Ｘ右側に０．０２５ｍｍ離れた直線上に配列され、▲９▼のグループのガイド孔１６ａは、その中心が▲１▼▲８▼のガイド孔１６ａの中心より主走査方向Ｘ右側に０．０２０ｍｍ離れた直線上に配列されている。▲３▼▲６▼のグループのガイド孔１６ａは、その中心が中心線ＣＬより主走査方向Ｘ左側に０．０２３ｍｍ離れた直線上に配列され、▲４▼▲５▼のグループのガイド孔１６ａは、その中心が▲３▼▲６▼のガイド孔１６ａの中心より主走査方向Ｘ左側に０．０２１ｍｍ離れた直線上に配列されている。このように、ガイド孔１６ａの主走査方向Ｘへのずらし間隔は不均等に定められている。
【００３０】
なお、ワイヤ１５は、先端ガイド１６のガイド孔１６ａに支持された先端では隣接されているが、グループを等しくするワイヤ１５を駆動するコイル３及びコア２は、コイル２の配列空間の中心（この例ではヨーク１の中心でもある）を間にして対峙するように距離を開けて配列されている。
【００３１】
図３に示すように、防振ガイド１７は、インパクト時におけるワイヤ１５の振れを制限する部材であり、ワイヤ１５を余裕をもって通すための一つの大きな開口１７ａが形成されている。この開口１７ａは断面が円弧状の長孔で、ワイヤ１５の後端側から先端側に向かうに従い先細りのテーパーが内面に形成されている（図１参照）。したがって、ワイヤ１５は静止時に防振ガイド１７からは圧力を受けない。
【００３２】
また、防振ガイド１７はノーズ１３の内側に単に嵌合することにより組み立てられるものであるが、嵌合深さが一定になるように先端ガイド１６側が細くなるように段部１７ｂ（図３参照）が形成されている。この段部１７ｂが当接される段部１３ａはノーズ１３にも形成されている（図１参照）。図１に示すように、防振ガイド１７のアーマチュア７側の端面は、組立後にアーマチュアガイド１１に当接するためノーズ１３からの抜け止めがなされている。
【００３３】
以上のように、先端ガイド１６のガイド孔１６ａは、図２に示すように、副走査方向Ｙの配列位置が全て異なる条件を満たした上で主走査方向Ｘの配列位置を異ならせるように円弧に沿って連続して配列されているので、ワイヤ１５の先端は先端ガイド１６により主走査方向Ｘにも異なる配列位置で支持される。これにより、例えば英数字の“Ｉ”の文字を印字する場合においても、全てのワイヤ１５を一度に駆動することがなく、これにより電源容量及び騒音の低減を図ることができる。
【００３４】
本実施の形態では、ガイド孔１６ａは、その総数（９個）より少ない数（５）のグループに分けられ、その主走査方向Ｘの配列位置はグループ単位で異ならされ、これにより、ワイヤ１５の先端の主走査方向Ｘにおける配列位置は、ワイヤ１５の総数（９本）より少ない数（５）のグループ単位で異ならせるため、各グループのワイヤ１５に対応するコイル３を駆動するドライバの数も５個で済み、９個のドライバを用いてコイル３を一つずつタイミングを変えて駆動する場合に比してコイル電圧印加制御を簡便化することができる。
【００３５】
この場合、グループを等しくするワイヤ１５を駆動するコイル３を保持するコア２は、コア２の配列空間の中心（ヨーク１の中心）を間にして対峙するように距離を開けて配列されているため、コア２間で磁気干渉することはない。
【００３６】
また、コア２が環状に配列されている関係でワイヤ１５の後端も環状に配列され、これに対してワイヤ１５の先端は弦が中心線ＣＬに沿う円弧に沿って配列されているので、例えば円弧の中央部に配置された▲４▼▲５▼のワイヤ１５について考察すると、これらの▲４▼▲５▼のワイヤ１５の後端はそれぞれ中心線ＣＬを境に対峙するコアと対向するアーマチュア７に固着されているため、▲４▼▲５▼のワイヤ１５の曲げ量の差が大きくなる。
【００３７】
しかし、本実施の形態では、図２に示すように、ガイド孔１６ａを円弧に沿って配列する場合に、列の両端に配列された▲１▼▲９▼のガイド孔１６ａと列の中央部に配列された▲４▼▲５▼のガイド孔１６ａとは、コア２の配列空間の中心を通る副走査方向の中心線ＣＬを境に両側に配列されているので、配列位置によって異なるワイヤ１５の曲げ量の差を小さくすることができる。これにより、プラテン３９に対するワイヤ１５のインパクト力の差も小さくなり、印字品質の向上に寄与できる。
【００３８】
また、ガイド孔１６ａの主走査方向へのずらし間隔が全て不均等に定められているので、限られた印字解像度だけでなく、複数の解像度においても電源容量及び騒音の低減が図られる。例えば、印字解像度が１８０ｄｐｉの場合、全てのガイド孔１６ａの主走査方向の間隔が１／１８０ｉｎｃｈならば、全てのワイヤ１５を同期に駆動することになるため電源容量及び騒音の低減を図ることができなくなるが、本実施の形態によれば、主走査方向の間隔が１／解像度に定められたガイド孔１６ａに支持されたワイヤ１５については複数本同時に駆動されることがあっても、他のガイド孔１６ａに支持されたワイヤ１５については同時に駆動することはない。したがって、電源容量及び騒音の低減を図ることができる。
【００３９】
さらに、ワイヤ１５の先端を円弧に沿って配列しても、連続して１列に配列することになるため、ワイヤ１５をその先端の配列が円弧になるようにペンチなどの工具で結束することにより先端ガイド１６のガイド孔１６ａに容易に導くことができる。
【００４０】
その組立方法の一例について説明する。ワイヤ１５の先端を先端ガイド１６のガイド孔１６ａに通す組立過程では、ワイヤ１５がロー付けされた複数のアーマチュア７をコア２と対向する位置に配列して同一平面内で放射状に並べ、ワイヤ１５を上に向けておく。この状態で、単体状態の防振ガイド１７の開口１７ａをワイヤ１５の中間部に嵌める。この状態を図３に示す。図３では１本のワイヤ１５しか示していないが、全てのワイヤ１５が防振ガイド１７の開口１７aに通される。そして、防振ガイド１７の開口１７ａから突出するワイヤ１５の中間部を工具で挟む。
【００４１】
この例では工具は図３に示すようにペンチＴである。このペンチＴは、ワイヤ１５の先端が先端ガイド１６のガイド孔１６ａの配列に対応する曲率をもって形成された凹面Ｔａと凸面Ｔｂとを有し、複数のワイヤ１５を円弧上に配列して挟持する。この凹面Ｔａと凸面Ｔｂは、ワイヤ１５の中間部を挟んだときに、ワイヤ１５の先端の配列位置がガイド孔１６ａの配列位置に等しくなるように曲率半径が定められている。
【００４２】
そして、防振ガイド１７の開口１７ａから突出するワイヤ１５の中間部を工具で挟んだ状態で、放射状に並べたアーマチュア７にノーズ１３のフランジ部１４を被せるようにしてワイヤ１５の先端に先端ガイド１６を近づけることにより、ワイヤ１５の先端をガイド孔１６ａに容易に通すことができる。この場合、凹面Ｔａの内面にワイヤ１５の半径と略等しい溝を、ワイヤ１５の本数と等しい本数だけ形成したり、両端のワイヤ１５が凹面Ｔａからはみ出さないようにワイヤ１５を束ねる範囲を制限する段部を形成することにより、ガイド孔１６ａへのワイヤ１５の挿入をより一層容易に行うことができる。
【００４３】
ワイヤ１５の先端を先端ガイド１６のガイド孔１６ａに通す他の組立方法について説明する。この方法は、ワイヤ１５の中間部を露出させる開口（図示せず）が形成されたノーズ１３を用いる場合の方法である。この場合には、ノーズ１３の開口からペンチＴを挿入して前述のように複数本のワイヤ１５を挟み、先端ガイド１６のガイド孔１６ａに案内する方法である。
【００４４】
次に、これまで説明したワイヤドットプリンタヘッドＰＨを備えたワイヤドットプリンタの構成を図４及び図５に基づいて説明する。図４はワイヤドットプリンタの概略構造を示す縦断側面図、図５は電気的接続構造を示す縦断側面図である。
【００４５】
図４において、３０は筐体である。この筐体３０には給紙口３１から排紙口３２に続く用紙搬送路３３が形成され、この用紙搬送路３３には、それぞれ用紙Ｓを搬送する用紙搬送手段としてのトラクタ３４、搬送ローラ３５，３６が配置され、これらの搬送ローラ３５，３６にはピンチローラ３７，３８が圧接されている。また、搬送ローラ３５，３６の間にはプラテン３９が設けられている。用紙搬送路３３の上部には、キャリアシャフト４０とキャリアガイド４１とによりキャリア４２がプラテン３９の長手方向に沿う主走査方向に移動自在に支持されている。このキャリア４２には、図１に示したワイヤドットプリンタヘッドＰＨが取り付けられている。また、キャリア４２には、インクリボンをプラテン３９とワイヤドットプリンタヘッドＰＨの先端との間に供給するリボンカセット４３が着脱自在に取り付けられている。
【００４６】
次に、図５を参照して電気的接続構造について説明する。ＣＰＵ４４と、ＲＯＭ４５と、ＲＡＭ４６とがシステムバス４７により接続されている。そして、外部機器（図示せず）と信号を交信するインターフェース４８を制御するインターフェース制御回路４９、用紙搬送路３３における用紙Ｓの搬送状態に応じて信号を出力する用紙センサ、或いはキャリア４２の位置を検出するキャリアセンサなどを含む各種のセンサ５０が接続されたセンサ制御回路５１、ワイヤドットプリンタヘッドＰＨの動作を制御するヘッド制御回路５２、キャリアモータ５３の動作を制御するキャリアモータ制御回路５４、搬送モータ５５の動作を制御する搬送モータ制御回路５６などがシステムバス４７を介してＣＰＵ４４に接続されている。
【００４７】
なお、キャリアモータは正逆回転可能で、その回転運動を直線運動に変換してキャリア４２に伝達するキャリア駆動機構（図示せず）を備えている。また、搬送モータ５５は、トラクタ３４と搬送ローラ３５，３６とを駆動するようにそれらの回転軸に連結されている。
【００４８】
このような構成において、用紙Ｓはトラクタ３４により供給され、搬送ローラ３５，３６とピンチローラ３７，３８とにより搬送される。用紙Ｓの印字位置がワイヤドットプリンタヘッドＰＨに達したときに用紙Ｓの搬送を停止させ、キャリアモータ５３を駆動してキャリア４２をワイヤドットプリンタヘッドＰＨとともに主走査方向に移動させ、その過程で、画像データに応じてヘッド制御回路５２によってコイル３に通電することにより、所望の画像が用紙Ｓに印字される。
【００４９】
ところで、前述のように、ワイヤドットプリンタに搭載されるワイヤドットプリンタヘッドＰＨは、図２に示すように、ワイヤ１５の先端が主走査方向Ｘと副走査方向Ｙとの配列位置が異なるように円弧に沿って配列されるため、全てのワイヤ１５を駆動して、例えば英数字の“Ｉ”の文字を印字する場合には、ワイヤドットプリンタヘッドＰＨを主走査方向に移動させる過程で、先ず始めに、▲４▼▲５▼グループのワイヤ１５を駆動するコイル３に電圧を印加し、以下同様の電圧印加を、▲３▼▲６▼グループ、▲２▼▲７▼グループ、▲１▼▲８▼グループ、▲９▼グループの順に遅らせて行う。この制御は、ワイヤ１５の先端の配列位置が設計値として定められているため、これを基にコイル３に電圧を印加するタイミングを順次設定する遅延制御プログラム５７をＲＯＭ４５に記憶させ、ＣＰＵ４４がキャリア４２の搬送位置を監視しながら、遅延制御プログラムに従ってヘッド制御回路５２の動作を制御することによって達成される。この一連の制御は、ワイヤ１５の先端の主走査方向の配列位置に応じてタイミングを変えてコイル３への電圧印加を行う電圧印加制御手段を実現する。
【００５０】
【発明の効果】
請求項１記載のワイヤドットプリンタヘッドによれば、ワイヤドットプリンタヘッドの移動方向を主走査方向としたとき、ワイヤの先端を支持する先端ガイドのガイド孔は、主走査方向と直交する副走査方向の配列位置が全て異なる条件を満たした上で主走査方向の配列位置を異ならせるように副走査方向の一方向に円弧に沿って連続して配列されているので、全てのワイヤを一度に駆動することがなく、これにより電源容量及び騒音の低減を図ることができる。さらに、ワイヤの先端を円弧に沿って配列しても、連続して１列に配列することになるため、ペンチなどの工具に形成された円弧状の面で複数のワイヤを挟むなどの方法により、ワイヤの先端を先端ガイドのガイド孔に容易に導くことができる。これにより、精度の高い中間ガイドを不要にし、コストダウンを図ることもできる。
【００５１】
請求項２記載の記載の発明は、請求項１記載のワイヤドットプリンタヘッドにおいて、ガイド孔は、その総数より少ない数のグループに分けられ主走査方向の配列位置は前記グループ単位で異ならされているので、ワイヤを駆動するタイミングを変える回数を少なくして、電圧印加制御を簡便化することができる。
【００５２】
請求項３記載の発明は、請求項２又は３記載のワイヤドットプリンタヘッドにおいて、列の両端に配列されたガイド孔と列の中央部に配列されたガイド孔とは、コアの配列空間の中心を通る副走査方向の中心線を境に両側に配列されているので、ワイヤの曲げ量の差を小さくすることができ、これにより、プラテンに対するワイヤのインパクト力の差を小さくして印字品質の向上に寄与することができる。
【００５３】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れか一記載のワイヤドットプリンタヘッドにおいて、ガイド孔の主走査方向へのずらし間隔が不均等に定められているので、限られた印字解像度だけでなく、複数の解像度においても電源容量及び騒音の低減を図ることができる。
【００５４】
請求項５記載のワイヤドットプリンタは、請求項１ないし４の何れか一記載のワイヤドットプリンタヘッドを備えるので、ワイヤの先端の配列位置が主走査方向に異なっても、そのワイヤを駆動するコイルに電圧を印加するタイミングを変えることで、請求項１ないし３のワイヤドットプリンタヘッドの機能を十分に生かすことが可能なワイヤドットプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるワイヤドットプリンタヘッドの構成を示す縦断側面図である。
【図２】ガイド孔及びワイヤの先端の配列パターンを示す説明図である。
【図３】ワイヤの先端を先端ガイドに通す作業を説明する分解斜視図である。
【図４】本発明のワイヤドットプリンタヘッドを搭載したワイヤドッドプリンタの概略構成を示す縦断側面図である。
【図５】ワイヤドットプリンタの電気的接続構造を示すブロック図である。
【図６】従来の先端ガイドを示す説明図である。
【図７】従来の先端ガイドを示す説明図である。
【図８】従来の先端ガイドを示す説明図である。
【符号の説明】
ＰＨ ワイヤドットプリンタヘッド
１ ヨーク
２ コア
３ コイル
７ アーマチュア
１５ ワイヤ
１６ 先端ガイド
１６ａ ガイド孔
３４〜３６ 搬送手段
３９ プラテン
ＣＬ 中心線
Claims (5)
- ヨーク上に環状に配列された複数のコアと、これらのコアに嵌合された複数のコイルと、前記コアに対して起伏可能に支持された複数のアーマチュアと、これらのアーマチュアの自由端に後端が固着された複数のワイヤと、これらのワイヤの先端を独立的に摺動自在に支持して整列させる複数のガイド孔が形成された先端ガイドとを備えたワイヤドットプリンタヘッドにおいて、
複数の前記ガイド孔の中心が、前記ワイヤドットプリンタヘッドの移動方向としての主走査方向の一方側のみに凸となる円弧状に配列されるとともに、前記主走査方向と直交する副走査方向に沿う相互に平行な複数の仮想線分上に配列され、
相互に隣接する前記仮想線分間の間隔が全て異なっていることを特徴とするワイヤドットプリンタヘッド。 - 前記ガイド孔は、その総数より少ない数のグループに分けられ、前記主走査方向の配列位置は前記グループ単位で異ならされている請求項１記載のワイヤドットプリンタヘッド。
- 列の両端に配列された前記ガイド孔と列の中央部に配列された前記ガイド孔とは、前記コアの配列空間の中心を通る副走査方向の中心線を境に両側に配列されている請求項１又は２記載のワイヤドットプリンタヘッド。
- 前記ガイド孔の主走査方向へのずらし間隔が不均等に定められている請求項１ないし３の何れか一記載のワイヤドットプリンタヘッド。
- 請求項１ないし４の何れか一記載のワイヤドットプリンタヘッドと、
前記ワイヤドットプリンタヘッドとプラテンとの間に用紙を搬送する搬送手段と、
前記ワイヤの先端の主走査方向の配列位置に応じて個々の前記ワイヤを駆動する前記コイルにタイミングを変えて電圧印加を行う電圧印加制御手段と、
を備えるワイヤドッドプリンタ。
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