JP4481855B2 - 搬送装置用ハンド - Google Patents
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Description
6 被搬送物
7 ハンド
9 根元部
11 載置部
12 本体部基部
13 補強基部
14 マトリックス樹脂
15 強化繊維積層体
15a 第一ドライプリフォーム
15b 第二ドライプリフォーム
15c 第三ドライプリフォーム
16 強化繊維糸
18 熱可塑性樹脂
19 繊維束シート
20 中子
21 治具
23 蓋
24 キャビティ
28 底面
29 窪み
Claims (5)
- ドライプリフォームを折曲げて、中空直線状に形成された本体部基部と、
本体部基部に配置され、前記本体部基部の肉厚を増大させる補強基部であって、前記肉厚が一端側から先端側にかけて減少するドライプリフォームからなる補強基部と、
本体部基部と補強基部とに一体に含浸硬化したマトリックス樹脂とを備え、
本体部基部と補強基部がともに、長手方向の全長に亘って連続した複数の強化繊維糸を有し、
同一方向に配向された複数の強化繊維糸からなる繊維束を熱可塑性樹脂で部分的に接着して繊維束シートを、少なくとも2層以上に積層した強化繊維積層体でドライプリフォームを構成し、
前記熱可塑性樹脂を、前記強化繊維積層体の各層の繊維束シートを構成する複数の強化繊維糸に跨るように配置したことを特徴とする搬送装置用ハンド。 - 強化繊維積層体が、厚み方向にステッチまたはニードルパンチを施されたことを特徴とする請求項1に記載の搬送装置用ハンド。
- ドライプリフォームが、重量比で0.5〜3%の熱可塑性樹脂を含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の搬送装置用ハンド。
- 熱可塑性樹脂が、線状、ネット状または蜘蛛の巣状のうちいずれか一つまたは複数から選ばれたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の搬送装置用ハンド。
- 長手方向に延びた容器状の治具と、治具の開口を覆う蓋と、治具と蓋とで形成される長手方向に延びたキャビティ内に中子とドライプリフォームを設けて、キャビティ内を減圧した後にマトリックス樹脂を充填してドライプリフォームにマトリックス樹脂を含浸固化させ、マトリックス樹脂の硬化後、中子と共に強化繊維複合材料とされた部材を取り出して、部材から中子を抜いてなる搬送装置用ハンドの製造方法であって、
長手方向に連続して配向させた複数の強化繊維糸からなる繊維束を、前記複数の強化繊維糸に跨るように配置した熱可塑性樹脂で部分的に接着して繊維束シートを形成し、該繊維束シートを少なくとも2層以上に積層した強化繊維積層体でドライプリフォームを構成し、長手方向に延びた中子の外周に前記ドライプリフォームを長手方向に沿って折曲げて本体部基部を形成する前、または後或いは前後に、肉厚を形成したい箇所に前記ドライプリフォームからなる補強基部を介在させ、キャビティ内で両ドライプリフォームを所望する形状に型締めを行った後に、マトリックス樹脂を両ドライプリフォームに同時に含浸硬化させたことを特徴とする搬送装置用ハンドの製造方法。
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