JP4481582B2 - 薬液注入システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬液シリンジの薬液を薬液注入装置で被験者に注入する薬液注入システムに関し、特に、ＣＴ(Computed Tomography)スキャナやＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置やＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、などの透視撮像装置で透視画像が撮像される被験者に造影剤を注入する薬液注入システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴスキャナ、ＭＲＩ装置、ＰＥＴ装置、超音波診断装置、ＣＴアンギオ装置、ＭＲＡ(MR Angio)装置、等がある。上述のような透視撮像装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。
【０００３】
このような薬液注入装置は、例えば、駆動モータやスライダ機構からなる注入実行機構を有しており、薬液シリンジが着脱自在に装着される。その薬液シリンジはシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入された構造からなり、プレフィルドタイプとノンプレフィルドタイプがある。
【０００４】
プレフィルドタイプの薬液シリンジは、シリンダ部材に薬液が充填されて全体が梱包材で密封された状態で出荷され、ノンプレフィルドタイプの薬液シリンジは、利用者により所望の薬液がシリンダ部材に充填される。なお、本願発明にはプレフィルドタイプの薬液シリンジのみ適用されるので、以下では薬液シリンジはプレフィルドタイプであることを前提として説明する。
【０００５】
上述のような薬液シリンジの薬液を被験者に注入する場合、作業者は適切な薬液の薬液シリンジを用意し、梱包材から薬液シリンジを取り出す。その薬液シリンジを延長チューブで被験者に連結して注入実行機構に装填すると、薬液注入装置は、所定操作に対応して注入実行機構でピストン部材とシリンダ部材とを相対移動させるので、薬液シリンジから被験者に薬液が注入されることになる。
【０００６】
その場合、作業者が薬液の種類などを考慮して注入速度や注入総量などを決定し、それを薬液注入装置にデータ入力すると、この薬液注入装置は入力データに対応して薬液を被験者に注入する。例えば、薬液として造影剤を注入すれば被験者の造影度が変化するので、透視撮像装置により良好な透視画像が撮像されることになる。
【０００７】
なお、薬液注入装置には造影剤とともに生理食塩水も被験者に注入できる製品があり、その場合、作業者は所望により造影剤の注入完了に連動して生理食塩水を注入することを注入速度や注入総量などとともに薬液注入装置にデータ入力する。
【０００８】
すると、この薬液注入装置は、被験者に入力データに対応して造影剤を注入してから、自動的に生理食塩水も注入する。このため、造影剤を生理食塩水で後押しして造影剤の消費量を削減することや、生理食塩水によりアーチファクトを軽減することができる。
【０００９】
なお、上述のような薬液注入装置は、本出願人などにより過去に発明されて出願されている(例えば、特許文献１，２参照)。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００２−１１０９６号 (第２−３頁、第１１−１４図)
【特許文献２】
特開２００２−１０２３４３号 (第２−３頁、第８図)
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような薬液注入装置では、薬液を薬液シリンジから被験者に注入することができるが、適正な薬液を注入するためには作業者が適切な薬液シリンジを選択する必要がある。しかし、薬液シリンジは薬液の種類が相違しても外観が同一の製品があるため、作業者が適切でない薬液の薬液シリンジを薬液注入装置に装填する可能性がある。
【００１２】
また、前述のように薬液注入装置には使用する薬液に対応して注入速度や注入総量などをデータ入力する必要があるが、この作業は煩雑で熟達していない作業者には困難であり、適切でない数値が入力操作されることを防止できない。特に、現在の造影剤には有効成分の濃度が数倍まで相違する製品があるので、それを考慮しないと適量の数倍や数分の一の造影剤が注入されることになる。
【００１３】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、適切でない薬液シリンジが薬液注入装置に装填されることを防止できる薬液注入システムを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の薬液注入システムは、複数種類の薬液シリンジと薬液注入装置とを少なくとも有しており、被験者に薬液を注入する。薬液シリンジは、薬液が充填されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されており、梱包材に密封された状態で出荷される。薬液注入装置は、梱包材から取り出されて装填された薬液シリンジのシリンダ部材とピストン部材とを注入実行機構で相対移動させ、薬液を被験者に注入させる。
【００１５】
本発明の薬液注入システムは、 薬液が充填されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されていて梱包材に密封されている複数種類の薬液シリンジと、前記梱包材から取り出されて装填された前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを注入実行機構で相対移動させて前記薬液を被験者に注入させる薬液注入装置と、を有している薬液注入システムであって、
前記薬液シリンジの前記梱包材と前記シリンダ部材と前記ピストン部材との少なくとも１つに前記薬液の識別データが記録されており、
前記識別データごとに少なくとも前記薬液の各種データからなる薬液データを記憶しているデータ記憶手段と、
前記薬液シリンジから前記識別データを読み取るデータ読取手段と、
読み取られた前記識別データで記憶されている前記薬液データを検索するデータ検索手段と、
検索された前記薬液データを表示出力するデータ表示手段と、
を備え、
前記薬液注入装置は、
人体の多数の撮像部位ごとに前記注入実行機構の動作条件をデータ記憶している動作記憶手段と、
人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させてデータ記憶している画像記憶手段と、
複数の前記身体区分の模式画像を前記人体形状に対応して表示出力する区分表示手段と、
画像表示された複数の前記身体区分から１つを選択する入力操作を受け付ける区分入力手段と、
選択された前記身体区分に対応して少なくとも１つの前記撮像部位の模式画像を表示出力する部位表示手段と、
画像表示された前記撮像部位を選定する入力操作を受け付ける部位入力手段と、
前記識別データと前記撮像部位との対応関係を確認条件としてデータ記憶している確認記憶手段と、
読み取られた前記識別データと入力操作された前記撮像部位とが整合しないと確認警告を報知出力する警告出力手段と、を有し、
読み取られた前記識別データと入力操作された前記撮像部位とが整合している場合であって、作業者が画面に表示された所定のアイコンを押した後に、該撮像部位に対応する前記動作条件で前記注入実行機構が薬液注入を行う。
【００１６】
本発明の薬液注入システムはまた、シリンジ等に薬液の識別データが記録されているもののほか、シリンジ等に薬液データそのものが記録されているものであってもよい。
【００１７】
なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置の内部に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等で良い。
【００１８】
また、本発明で云う各種手段は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の手段が１個の装置として形成されていること、ある手段が他の手段の一部であること、ある手段の一部と他の手段の一部とが重複していること、等も可能である。
【００１９】
また、本発明で云うコンピュータ装置とは、コンピュータプログラムをデータ読取して対応する処理動作を実行できるハードウェアであれば良く、例えば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)を主体として、これに、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、Ｉ／Ｆ(Interface)ユニット、等の各種デバイスが接続されたハードウェアなどで良い。
【００２０】
なお、本発明でコンピュータプログラムに対応した各種動作をコンピュータ装置に実行させることは、各種デバイスをコンピュータ装置に動作制御させることなども意味している。例えば、コンピュータ装置に各種データを記憶させることは、コンピュータ装置に固定されているＲＡＭ等の情報記憶媒体にＣＰＵが各種データを格納すること、コンピュータ装置に交換自在に装填されているＦＤ(Flexible Disc-cartridge)等の情報記憶媒体にＣＰＵがＦＤＤ(FD Drive)で各種データを格納すること、等で良い。
【００２１】
また、本発明で云う情報記憶媒体とは、コンピュータ装置に各種処理を実行させるためのコンピュータプログラムが事前に格納されたハードウェアであれば良く、例えば、コンピュータ装置に固定されているＲＯＭおよびＨＤＤ(Hard Disc Drive)、コンピュータ装置に交換自在に装填されるＣＤ(Compact Disc)−ＲＯＭおよびＦＤ、等で実施することが可能である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
［実施の形態の構成］
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本実施の形態の薬液注入システム１０００は、図３および図４に示すように、薬液注入装置１００と薬液シリンジ２００とを有しており、複数種類の薬液シリンジ２００が薬液注入装置１００に交換自在に装着される。
【００２３】
薬液シリンジ２００は、シリンダ部材２０１とピストン部材２０２からなり、シリンダ部材２０１にピストン部材２０２がスライド自在に挿入されている。なお、本形態の薬液シリンジ２００は、プレフィルドタイプであるので、図６に示すように、シリンダ部材２０１に薬液が充填されて封止キャップ２０３が装着され、全体が梱包材２０４で密封された状態で製造メーカから医療現場に出荷されている。
【００２４】
この梱包材２０４は滅菌性を維持できる透明で柔軟な樹脂で形成されており、その表面には薬液名称などの文字とともにバーコード部２０５が印刷されている。このバーコード部２０５は、例えば、ＪＡＮ(Japanese Article Number)コードや厚生省コードからなり、本形態では薬液の識別データのみが記録されている。
【００２５】
本形態の薬液注入装置１００は、図４に示すように、スタンド１０２の上端に装置本体１０３が装着されており、装置本体１０３には、操作パネル１０４、タッチパネル１０５、情報記憶媒体であるＰＣカード１０６のカードドライブ１０７、データ読取手段であるバーコードリーダ１０８、が搭載されている。
【００２６】
装置本体１０３の側部には可動アーム１０９が装着されており、この可動アーム１０９の上端に注入ヘッド１１０が装着されている。この注入ヘッド１１０は、図３に示すように、シリンジ保持部材１１１の上面にシリンジ保持機構として２つの凹部１１２が形成されており、これらの凹部１１２に薬液シリンジ２００のシリンダ部材２０１が個々に着脱自在に保持される。
【００２７】
注入ヘッド１１０の２つの凹部１１２の後方には、２個のシリンジ駆動機構１２０が個々に配置されており、これらのシリンジ駆動機構１２０は、凹部１１２に保持された薬液シリンジ２００のピストン部材２０２を個々に把持してスライドさせる。
【００２８】
シリンジ駆動機構１２０は、超音波モータなどの駆動モータ１２１を駆動源として個々に有しており、ネジ機構(図示せず)などによりピストン部材２０２をスライド移動させる。また、シリンジ駆動機構１２０は、感圧素子であるロードセル１２２も内蔵されており、このロードセル１２２により２個の薬液シリンジ２００のピストン部材２０２が押圧される圧力を個々に検出する。
【００２９】
注入ヘッド１１０の２つの凹部１１２には、薬液として造影剤が充填されている薬液シリンジ２００と、薬液として生理食塩水が充填されている薬液シリンジ２００と、が個々に装着されるので、これら２つの凹部１１２と２個のシリンジ駆動機構１２０により、被験者に造影剤を注入する造影注入機構１２３と生理食塩水を注入する生食注入機構１２４とが注入実行機構として形成されている。
【００３０】
なお、本形態の薬液注入装置１００は、図５に示すように、透視撮像装置であるＣＴスキャナ３００の近傍に配置され、そのＣＴスキャナ３００で透視画像が撮像される被験者に造影剤および生理食塩水を注入する。ＣＴスキャナ３００は、撮像ユニット３０１と制御ユニット３０２とを有しており、その制御ユニット３０２は本形態の薬液注入装置１００にもオンライン接続される。
【００３１】
図２に示すように、本形態の薬液注入装置１００は、コンピュータユニット１３０を有しており、このコンピュータユニット１３０が、２個のシリンジ駆動機構１２０の駆動モータ１２１と操作パネル１０４とタッチパネル１０５とに接続されている。
【００３２】
コンピュータユニット１３０は、いわゆるワンチップマイコンからなり、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１３１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１３２、ＲＡＭ(Random Access Memory)１３３、Ｉ／Ｆ(Interface)１３４、等のハードウェアを有している。コンピュータユニット１３０は、そのＲＯＭ１３２などの情報記憶媒体に適切なコンピュータプログラムがファームウェアなどで実装されており、そのコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１３１が各種の処理動作を実行する。
【００３３】
コンピュータユニット１３０は、上述のように実装されているコンピュータプログラムに対応して動作することにより、図１に示すように、データ記憶手段１４１、データ検索手段１４２、データ表示手段１４３、画像記憶手段１４５、区分表示手段１４６、区分入力手段１４７、部位表示手段１４８、部位入力手段１４９、動作記憶手段１５１、動作検索手段１５２、動作調整手段１５３、注入制御手段１５４、確認記憶手段１５６、警告出力手段１５７、等の各種手段を各種機能として論理的に有している。
【００３４】
各記憶手段１４１，１４５，１５１，１５６は、上述のコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１３１がデータ認識するようにＲＡＭ１３３に構築された記憶エリアなどに相当し、各検索手段１４２，１５２は、ＣＰＵ１３１がＲＡＭ１３３の記憶データを読み出す機能などに相当する。
【００３５】
各表示手段１４３，１４６，１４８および警告出力手段１５７は、ＣＰＵ１３１が各種データをタッチパネル１０５に表示出力させる機能などに相当し、各入力手段１４７，１４９は、ＣＰＵ１３１がタッチパネル１０５や操作パネル１０４への入力操作をデータ認識する機能などに相当する。
【００３６】
データ記憶手段１４１は、造影剤などの薬液の識別データごとに、その薬液の各種の薬液データを記憶している。この薬液データは、例えば、製品名称、メーカ名称、薬液容量、有効期限、等からなり、薬液が造影剤の場合は、有効成分であるヨードの含有濃度も内包されている。
【００３７】
つまり、本形態の薬液注入システム１０００では、複数種類の造影剤を利用することができるが、その造影剤は製品ごとにヨード濃度が相違している。被験者に造影剤を注入して透視画像を撮像する場合、ヨード濃度が相違すると造影度が相違するので、造影剤の薬液データにはヨード濃度がデータ設定されている。
【００３８】
なお、新製品の薬液が販売されると、薬液注入装置１００の登録データが対応しない自体が発生するので、本形態の薬液注入システム１０００では、新製品の薬液シリンジ２００に薬液データが識別データとともにデータ登録されているＰＣカード１０６が同梱され、そのＰＣカード１０６から薬液注入装置１００に新規の薬液データがダウンロードされる。
【００３９】
データ検索手段１４２は、薬液シリンジ２００のバーコード部２０５からバーコードリーダ１０８で光学読取された薬液の識別データによりデータ記憶手段１４１から薬液データを検索し、データ表示手段１４３は、図７に示すように、検索された薬液データを表示出力する。
【００４０】
より詳細には、本形態の薬液注入装置１００は薬液として造影剤と生理食塩水を一度に注入できるので、連続して光学読取された２つの識別データに対応して２つの薬液データを並列に表示出力する。そのとき、１番目に検索された薬液データの薬液種別が造影剤であると、図７(ａ)に示すように、その薬液データを第１の表示位置に表示出力するとともに、“この薬液は造影剤です。ヘッド右側に装填して下さい。”などのガイダンステキストを表示出力する。
【００４１】
そして、２番目に検索された薬液データの薬液種別が生理食塩水であると、図７(ｂ)に示すように、その薬液データを表示出力するとともに、“この薬液は生理食塩水です。ヘッド左側に装填して下さい。”などのガイダンステキストを表示出力する。
【００４２】
画像記憶手段１４５は、人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させてデータ記憶しており、区分表示手段１４６は、画像記憶手段１４５がデータ記憶している複数の身体区分の模式画像を人体形状に対応して表示出力する。
【００４３】
区分入力手段１４７は、区分表示手段１４６で画像表示された複数の身体区分から１つを選択する入力操作を受け付け、部位表示手段１４８は、区分入力手段１４７で選択された身体区分に対応して少なくとも１つの撮像部位の模式画像を表示出力し、部位入力手段１４９は、部位表示手段１４８で画像表示された撮像部位を選定する入力操作を受け付ける。
【００４４】
より具体的には、本形態の薬液注入装置１００では、複数の身体区分として“頭部、胸部、腹部、脚部”が規定されており、これらの各々に対応した模式画像がＲＯＭ１３２にデータ登録されている。そこで、本形態の薬液注入装置１００に所定操作を実行すると、図８に示すように、“頭部、胸部、腹部、脚部”の模式画像が人体形状に対応してタッチパネル１０５の画面上部に表示出力される。
【００４５】
また、上述の身体区分である“頭部”の模式画像には、複数の撮像部位として“脳部、顎部、首部”等の模式画像が関連されてデータ登録されており、同様に、“胸部”の模式画像には“心臓部、肺部”、“腹部”の模式画像には“胃部、肝臓部、…”、“脚部”の模式画像には“上部、下部”、などの模式画像が関連されてデータ登録されている。
【００４６】
そこで、タッチパネル１０５に人体形状で表示出力された複数の身体範囲の模式画像の１つが手動操作されると、その１つの模式画像のみ上方にスキャナ機構の模式画像が表示出力され、手動操作された１つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する。
【００４７】
同時に、その下部には関連する複数の撮像部位の模式画像が表示出力されるので、その表示出力された複数の撮像部位の模式画像の１つが手動操作されると、図９に示すように、その１つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する。
【００４８】
なお、図７には薬液データの表示部分のみ例示しているが、本形態の薬液注入装置１００では、図８および図９に示すように、タッチパネル１０５の表示画面に、人体形状の模式画像や撮像部位の表示部分とともに薬液データの表示部分もレイアウトされている。
【００４９】
動作記憶手段１５１は、人体の多数の撮像部位ごとに造影／生食注入機構１２３，１２４の動作条件をデータ記憶しており、動作検索手段１５２は、部位入力手段１４９で選定された撮像部位に対応する動作条件を動作記憶手段１５１からデータ検索する。
【００５０】
より具体的には、本形態の薬液注入装置１００では、前述のように被験者に造影剤を注入してから生理食塩水を注入するため、上述の動作条件は、造影注入機構１２３と生食注入機構１２４との注入動作を連動させるようにデータ設定されている。
【００５１】
さらに、造影注入機構１２３の動作条件は、造影剤による透視画像の造影度が最適値に近似する状態を維持するように、造影剤の注入速度を時間経過により変化させる可変パターンとしてデータ設定されている。この可変パターンは実験結果に基づいて最適に設定されるが、例えば、図１０に示すように、注入開始から所定時間までは注入速度を線形に低下させ、以後は注入速度を一定に維持する、などとして設定されている。
【００５２】
本形態の薬液注入装置１００では、撮像部位ごとに各種の可変パターンがデータ登録されているので、前述のようにタッチパネル１０５の手動操作で複数の撮像部位から１つが選択されると、その撮像部位に対応した動作条件がデータ検索される。
【００５３】
動作調整手段１５３は、ＣＰＵ１３１が所定の処理動作を実行する機能などに相当し、動作検索手段１５２によりデータ検索された造影剤の動作条件を、データ検索手段１４２によりデータ検索された薬液データのヨード濃度に対応して調整する。
【００５４】
より具体的には、本形態の薬液注入装置１００では、前述のように造影剤の注入の動作条件として注入速度を時間経過により変化させる可変パターンがデータ登録されているが、この可変パターンは所定の注入総量を満足するようにデータ設定されている。
【００５５】
例えば、撮像部位ごとにデータ登録されている可変パターンにヨードの注入総量が“Ａ(g)”とデータ設定されている場合、データ検索された造影剤の薬液データのヨード濃度が“Ｂ(g/ml)”ならば、その造影剤の注入総量が含有濃度に反比例して“Ａ／Ｂ(ml)”として算出される。
【００５６】
このように注入総量が算出されると、図１０に示すように、所定の波形で可変パターンがデータ登録されている場合、例えば、その波形とｘ／ｙ軸とで包囲される面積が注入総量に対応するように、その注入時間は変化されることなく可変パターンの波形が上下に移動される。
【００５７】
注入制御手段１５４は、ＣＰＵ１３１が処理データに対応して造影／生食注入機構１２３，１２４の駆動モータ１２１を駆動する機能などに相当し、動作調整手段１５３で調整された動作条件で造影／生食注入機構１２３，１２４を動作制御する。
【００５８】
確認記憶手段１５６は、識別データや薬液データに対応して各種の確認条件をデータ記憶しており、警告出力手段１５７は、光学読取された識別データやデータ検索された薬液データが確認記憶手段１５６の確認条件にデータ整合しないと所定のガイダンステキストなどで確認警告をタッチパネル１０５に表示出力させる。
【００５９】
より詳細には、本形態の薬液注入システム１０００では、その薬液注入装置１００には利用可能な造影剤および生理食塩水の識別データが登録されているので、バーコードスキャナ１０８で光学読取された識別データが登録されていないと、“このバーコードの情報は登録されていません。使用できる薬品か確認して下さい。”などの確認警告がタッチパネル１０５に表示出力される。
【００６０】
また、撮像部位により利用できる造影剤の種別も相違するため、その薬液データと撮像部位との対応関係も確認条件としてデータ登録されている。そこで、データ検索された薬液データと入力操作された撮像部位との対応関係がデータ登録されていないと、“この部位と造影剤の組み合わせは登録されていません。部位と造影剤を確認して下さい。”などの確認警告がタッチパネル１０５に表示出力される。
【００６１】
上述のような薬液注入装置１００の各種手段は、必要により操作パネル１０４などのハードウェアを利用して実現されるが、その主体はＲＯＭ１３２等の情報記憶媒体に格納されたリソースおよびコンピュータプログラムに対応してハードウェアであるＣＰＵ１３１が機能することにより実現されている。
【００６２】
このようなリソースは、例えば、人体の複数の身体区分の模式画像と多数の撮像部位の模式画像とを関連させたデータファイル、人体の多数の撮像部位ごとの造影／生食注入機構１２３，１２４の動作条件のデータファイル、複数種類の造影剤や生理食塩水の識別データごとの薬液データのデータファイル、各種の確認条件のデータファイル、等からなる。
【００６３】
また、上述のコンピュータプログラムは、例えば、薬液シリンジ２００のバーコード部２０５からバーコードリーダ１０８で光学読取された薬液の識別データを受け付けること、その識別データによりＲＡＭ１３３などにデータ登録されている薬液データを検索すること、検索された薬液データをタッチパネル１０５などに表示出力させること、ＲＡＭ１３３などにデータ登録されている複数の身体区分の模式画像を人体形状に対応してタッチパネル１０５に表示出力させること、その画像表示させた複数の身体区分から１つを選択するタッチパネル１０５への入力操作を受け付けること、その選択された身体区分に対応して少なくとも１つの撮像部位の模式画像を表示出力させること、その画像表示させた撮像部位を選定する入力操作を受け付けること、その選定された撮像部位に対応する動作条件をデータ検索すること、そのデータ検索された動作条件を薬液データのヨード濃度に対応して調整すること、調整された動作条件で造影／生食注入機構１２３，１２４を動作制御すること、識別データや薬液データが確認条件にデータ整合しないと所定のガイダンステキストなどで確認警告をタッチパネル１０５に表示出力させること、等の処理動作をＣＰＵ１３１等に実行させるためのソフトウェアとしてＲＡＭ１３３等の情報記憶媒体に格納されている。
【００６４】
［実施の形態の動作］
上述のような構成において、本形態の薬液注入装置１００を使用する場合、図５に示すように、作業者(図示せず)はＣＴスキャナ３００の撮像ユニット３０１の近傍に薬液注入装置１００を配置し、その撮像ユニット３０１に位置する被験者(図示せず)に、図３に示すように、例えば、二股の延長チューブ２１０で造影剤と生理食塩水との薬液シリンジ２００を連結する。
【００６５】
そして、その薬液シリンジ２００のシリンダ部材２０１を注入ヘッド１１０の凹部１１２に保持させ、ピストン部材２０２をシリンジ駆動機構１２０に把持させる。このような準備が完了した状態で、図１２に示すように、作業者が所望により薬液データの設定や撮像部位のデータ選択を薬液注入装置１００に実行すると(ステップＳ１〜Ｓ４)、この薬液注入装置１００は、薬液シリンジ２００から被験者に薬液を注入することができる(ステップＳ５〜Ｓ７)。
【００６６】
なお、本形態の薬液注入装置１００では、作業者により設定された薬液データやデータ選択された撮像部位がリセットされるまで保存されるので、同一の薬液を繰り返し使用する場合や、同一の部位を繰り返し撮像する場合は、その設定や選択を繰り返すことなく薬液注入を実行することができる。
【００６７】
一方、薬液データを設定する場合は、図６および図４に示すように、作業者は薬液シリンジ２００を密封している梱包材２０４のバーコード部２０５を、図１３に示すように、薬液注入装置１００のバーコードリーダ１０８に光学読取させる。
【００６８】
すると、本形態の薬液注入装置１００では、バーコード部２０５から光学読取された薬液の識別データで薬液データが検索され(ステップＴ１〜Ｔ３)、この検索で検出された薬液データは、確認条件と整合するか判定される(ステップＴ４)。
【００６９】
検索された薬液データが確認条件にも整合した場合、その薬液データはＲＡＭ１３３の所定エリアに設定され、タッチパネル１０５に表示出力される(ステップＴ８)。なお、本形態の薬液注入装置１００は薬液として造影剤と生理食塩水を一度に注入できるので、連続して光学読取された２つの識別データに対応して２つの薬液データを並列に表示出力する。
【００７０】
そのとき、１番目に検索された薬液データの薬液種別が造影剤であると、図７(ａ)に示すように、その薬液データを第１の表示位置に表示出力するとともに、“この薬液は造影剤です。ヘッド右側に装填して下さい。”などのガイダンステキストを表示出力する。
【００７１】
そして、２番目に検索された薬液データの薬液種別が生理食塩水であると、図７(ｂ)に示すように、その薬液データを表示出力するとともに、“この薬液は生理食塩水です。ヘッド左側に装填して下さい。”などのガイダンステキストを表示出力する。
【００７２】
一方、薬液データが検索されないと(ステップＴ３)、“このバーコードの情報は登録されていません。使用できる薬品か確認して下さい。”などの確認警告がタッチパネル１０５に表示出力される(ステップＴ５)。また、検索された薬液データが確認条件に整合しない場合(ステップＴ４)、例えば、選択されている撮像部位と検索された薬液データとの対応関係がデータ登録されていないと、“この部位と造影剤の組み合わせは登録されていません。部位と造影剤を確認して下さい。”などの確認警告がタッチパネル１０５に表示出力される(ステップＴ５)。
【００７３】
これらの場合、作業者は薬液シリンジ２００を確認し、薬液が適切でないと判断した場合には、タッチパネル１０５にデータリセットを入力操作することになる(ステップＴ６)。すると、薬液注入装置１００は、初期状態に復帰し、バーコードの光学読取に待機する状態となる(ステップＴ１)。
【００７４】
一方、薬液シリンジ２００を確認した作業者が問題ないと判断した場合、例えば、薬液注入装置１００に所定操作を実行するとデータ登録されている薬液の一覧がタッチパネル１０５に表示出力される(図示せず)。そこで、作業者が確認完了として所望の薬液をタッチパネル１０５で選択操作すると(ステップＴ５)、薬液注入装置１００は、その入力操作に対応した薬液データを設定してタッチパネル１０５に表示出力する(ステップＴ８)。
【００７５】
そこで、作業者は表示出力された薬液データを確認することになり、もしも、薬液が適切でないと判断した場合には、タッチパネル１０５にデータリセットを入力操作するので(ステップＴ９)、この場合、薬液注入装置１００は設定された薬液データを消去して初期状態に復帰する(ステップＴ１０，Ｔ１)。
【００７６】
一方、作業者が撮像部位を薬液注入装置１００にデータ設定する場合は、図８に示すように、タッチパネル１０５には複数の身体区分の模式画像が人体形状に対応して表示出力されているので、図１４に示すように、その複数の身体区分の模式画像の１つを作業者が所望により選択操作する(ステップＥ１)。
【００７７】
すると、その選択された身体区分に関連する複数の撮像部位の模式画像がデータ検索され(ステップＥ２)、身体区分の模式画像の下方に表示出力される(ステップＥ３)。このとき、選択された身体区分の模式画像のみ明転するとともに他の模式画像は暗転し、その選択された身体区分の模式画像の上方にスキャナ機構の模式画像が表示出力される。
【００７８】
つぎに、作業者が複数の撮像部位の１つを選択操作すると(ステップＥ４)、その選択された撮像部位はＲＡＭ１３３の所定領域にデータ設定され(ステップＥ５)、図９に示すように、その選択された１つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する。
【００７９】
本形態の薬液注入装置１００では、上述のように撮像部位が選択されると、その撮像部位が確認条件に整合するかが判定され(ステップＥ６)、この整合も判定されると、その撮像部位に対応した動作条件がＲＡＭ１３３からデータ検索される(ステップＥ１０)。
【００８０】
一方、撮像部位が確認条件に整合しない場合(ステップＥ６)、例えば、設定されている薬液データと選択された撮像部位との対応関係がデータ登録されていないと、“この部位と造影剤の組み合わせは登録されていません。部位と造影剤を確認して下さい。”などの確認警告がタッチパネル１０５に表示出力される(ステップＥ７)。
【００８１】
この場合、作業者は撮像部位と薬液シリンジ２００とを確認し、その関係が適切でないと判断した場合には、タッチパネル１０５にデータリセットを入力操作することになる(ステップＥ９)。すると、薬液注入装置１００は、初期状態に復帰し、身体区分の選択操作に待機する状態となる(ステップＥ１)。
【００８２】
一方、撮像部位と薬液シリンジ２００とを確認した作業者が問題ないと判断した場合、作業者が確認完了をタッチパネル１０５に入力操作すると(ステップＥ８)、薬液注入装置１００は、その撮像部位に対応して動作条件をＲＡＭ１３３からデータ検索する(ステップＥ１０)。
【００８３】
本形態の薬液注入装置１００では、上述のように動作条件がデータ検索されると、その動作条件が薬液データに対応して調整される(ステップＥ１１)。この調整された動作条件がデータ設定され、例えば、図９に示すように、その調整された動作条件の注入速度と注入総量と注入時間とがタッチパネル１０５に表示出力される(ステップＥ１０)。
【００８４】
そこで、作業者は表示出力された動作条件を確認し、図１２に示すように、それに満足すれば画面右上の“決定”なるアイコンを手指で押圧する(ステップＳ５)。すると、薬液注入装置１００は、調整された動作条件で造影／生食注入機構１２３，１２４を動作制御するので(ステップＳ７)、これで被験者に造影剤と生理食塩水とが注入される。
【００８５】
その場合、図１０に示すように、造影剤は注入開始から所定時間までは注入速度を線形に低下させて以後は注入速度を一定に維持する可変パターンで注入総量まで被験者に注入され、これが完了すると造影剤に比例した容量の生理食塩水が被験者に注入される。
【００８６】
［実施の形態の効果］
本形態の薬液注入システム１０００では、薬液シリンジ２００の梱包材２０４に薬液の識別データがバーコードで記録されており、その識別データごとに薬液データを記憶している薬液注入装置１００が、バーコードリーダ１０８で薬液シリンジ２００から識別データを読み取り、薬液データを検索してタッチパネル１０５に表示出力する。このため、被験者に注入される薬液の各種データを作業者が簡単かつ確実に確認することができ、適切でない薬液が被験者に注入される医療ミスを防止することができる。
【００８７】
しかも、薬液注入装置１００は、読み取られた識別データにより薬液データがデータ検索されないと、これを確認警告で報知出力するので、データ登録されていない薬液が確認されることなく使用されることを防止できる。さらに、データ記憶している各種の確認条件に薬液データが整合しない場合も、これを確認警告で報知出力するので、確認条件に整合しない薬液が確認されることなく使用されることも防止できる。
【００８８】
また、本形態では薬液シリンジ２００の梱包材２０４にバーコード部２０５が形成されているので、薬液シリンジ２００を梱包材２０４から取り出すことなく薬液データを確認することができ、薬液シリンジ２００を梱包材２０４から取り出しながら使用しないことも防止できる。
【００８９】
しかも、本形態の薬液注入装置１００は、検索された薬液データに対応して造影／生食注入機構１２３，１２４を動作制御するので、煩雑な入力操作を必要とすることなく、その薬液に対応した注入動作を簡単かつ確実に実行することができる。
【００９０】
特に、本形態の薬液注入装置１００は、被験者の撮像部位の選択操作に対応して動作条件を設定し、その動作条件を薬液データに対応してデータ調整するので、煩雑な入力操作を必要とすることなく、その薬液と撮像部位とに対応した注入動作を簡単かつ確実に実行することができる。
【００９１】
しかも、タッチパネル１０５に複数の身体区分の模式画像が人体形状で表示出力され、その１つが選択操作されると対応する複数の撮像部位の模式画像が表示出力され、その１つが選択操作されると対応する動作条件がデータ検索されてデータ設定されるので、極めて簡単な操作で撮像部位ごとの動作条件をデータ設定することができる。
【００９２】
さらに、データ検索された薬液データと選択操作された撮像部位との対応関係の適否も自動的に確認され、これが不適な場合には確認警告で報知出力されるので、その撮像部位に適切でない造影剤が注入されるようなことも防止することができる。
【００９３】
しかも、本形態の薬液注入装置１００では、造影／生食注入機構１２３，１２４により被験者に造影剤と生理食塩水とが注入されるが、その連動も動作条件により自動的に実行されるので、煩雑な操作を必要とすることなく被験者に造影剤と生理食塩水とを適切に連動して注入することができる。
【００９４】
さらに、本形態の薬液注入装置１００では、可変パターンに対応して造影剤の注入速度を経時的に変化させるので、ＣＴ値が最適値に近似する状態を維持させることができ、ＣＴスキャナ３００は最適な透視画像を撮像することができる。しかも、造影剤の使用量を必要最小限とすることができるので、造影剤を節約することができるとともに、被験者の健康に寄与することができる。
【００９５】
なお、図１０に示すように、注入開始から所定時間までは注入速度を線形に低下させて以後は注入速度を一定に維持する可変パターンで造影剤を注入する実験を実施したところ、図１１に示すように、ＣＴ値が最適値に近似する状態が長時間、維持されることが確認された。
【００９６】
そして、上述のような可変パターンは撮像部位ごとに相違しており、その設定および操作は煩雑であるが、本形態の薬液注入装置１００は、作業者が模式画像で身体区分と撮像部位とを選択すれば適切な可変パターンが設定されるので、極めて簡単な操作で複雑な動作を実行させることができる。
【００９７】
［実施の形態の変形例］
本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では注入ヘッド１１０として造影／生食注入機構１２３，１２４を有する薬液注入装置１００が造影剤と生理食塩水とを注入することを例示したが、１個の注入ヘッド１１０で造影剤のみを注入する薬液注入装置(図示せず)も実施可能である。
【００９８】
また、上記形態では薬液シリンジ２００の梱包材２０５にバーコード部２０５が形成されていることを例示したが、このバーコード部２０５をシリンダ部材２０１やピストン部材２０２に形成しておくことも可能である。さらに、薬液の識別データをバーコード部２０５で記録しておくことを例示したが、これを磁気ストライプやＩＣ(Integrated Circuit)チップやシリンダ部材２０１の外形などで記録しておくことも可能である。
【００９９】
また、上記形態では薬液シリンジ２００に薬液の識別データが記録されており、薬液注入装置１００に識別データごとに各種の薬液データが登録されていることを例示したが、例えば、薬液シリンジ２００に薬液データを直接に記録しておくことも可能である。
【０１００】
さらに、上記形態では薬液注入システム１００が薬液注入装置１００と交換自在な薬液シリンジ２００からなることを例示したが、薬液注入システムが薬液注入装置１００と交換自在な薬液シリンジ２００と薬液保温装置からなることも可能である(図示せず)。
【０１０１】
この薬液保温装置は、複数の薬液シリンジ２００を保管するケースからなり、保管する薬液シリンジ２００を薬液に適切な所定温度に保温する保温実行機構を有している。そこで、このような薬液保温装置がデータ記憶手段１４１とバーコードリーダ１０８とデータ検索手段１４２とデータ表示手段１４３とを有していることも可能である。
【０１０２】
この場合、薬液保温装置で薬液シリンジ２００を保温するときに薬液データを確認することができるので、薬液シリンジ２００を薬液注入装置１００に装填する以前に薬液データを確認することができる。さらに、上述のような薬液保温装置が識別データや薬液データに対応して保温実行機構を動作制御することにより、薬液シリンジ２００を適切に保温することも可能である。
【０１０３】
また、薬液保温装置がデータ記憶手段１４１とバーコードリーダ１０８とデータ検索手段１４２とを有するとともに薬液注入装置１００がデータ表示手段１４３を有していることも可能であり、薬液保温装置がバーコードリーダ１０８を有するとともに薬液注入装置１００がデータ記憶手段１４１とデータ検索手段１４２とデータ表示手段１４３とを有していることも可能である。
【０１０４】
これらの場合、薬液保温装置に薬液シリンジ２００のバーコード部２０５を光学読取させると薬液注入装置１００に薬液データが表示されるので、保温している薬液シリンジ２００の薬液データを薬液注入装置１００に装填する以前に確認することができる。
【０１０５】
また、上記形態では薬液注入装置１００の注入装置本体１０３にバーコードリーダ１０８が一体に組み込まれていることを例示したが、ハンディのバーコードリーダを有線や無線で薬液注入装置１００や薬液保温装置に接続しておくことも可能である(図示せず)。
【０１０６】
さらに、図１５に示すように、薬液注入装置１００の注入ヘッド１１０にバーコードリーダ１０８やタッチパネル１０５を並設しておくことも可能である。この場合、薬液シリンジ２００を装填する位置の近傍でバーコード部２０５の光学読取と薬液データの表示出力とが実行されるので、これらを直感的に実行することができる。
【０１０７】
また、上記形態では動作条件により造影剤と生理食塩水との注入を連動させることを例示したが、その動作条件は所望により各種にデータ設定しておくことが可能である。例えば、本出願人が特願２００２−３６３６７５号として出願したように、動作条件により造影剤を生理食塩水で希釈しながら注入することも可能である。
【０１０８】
その場合、適切なヨード濃度は造影剤および撮像部位により相違するので、従来は撮像部位を変更するごとに造影剤を交換していた。しかし、本形態の薬液注入装置１００では、造影剤の薬液シリンジ２００のバーコード部２０５を光学読取させて撮像部位を選択操作すれば、その撮像部位に対応して造影剤を適切に希釈する動作条件がデータ設定される。
【０１０９】
このため、高濃度の造影剤を生理食塩水とともに薬液注入装置１００に装填しておけば、造影剤を交換することなく各種の撮像部位を適切に造影して撮像することが可能であり、さらに作業負担を軽減することができる。しかも、造影剤を生理食塩水で希釈することでヨードの含有濃度を自在に可変することができるので、市販品には存在しないヨードの含有濃度で被験者に造影剤を注入することもできる。このような希釈を手動操作することは作業が煩雑であるが、本形態の薬液注入装置１００では、上述のように極めて簡単な作業で造影剤を適切に希釈することが可能である。
【０１１０】
また、上記形態では薬液注入装置１００が撮像部位ごとの動作条件を薬液データに対応して調整することを例示したが、例えば、体重、体型、年齢、性別、等の被験者の身体データも薬液注入装置１００に入力させ、その身体データにも対応して動作条件を調整することも可能である。
【０１１１】
さらに、上記形態では動作条件が撮像部位ごとにデータ登録されていて薬液データに対応して調整されることを例示したが、例えば、動作条件を撮像部位ごと薬液データごとにデータ登録しておくことも可能であり、動作条件を薬液データごとにデータ登録しておいて撮像部位に対応して調整することも不可能ではない。
【０１１２】
また、上記形態では情報記憶媒体であるＰＣカード１０６から薬液注入装置１００に新規の薬液データをダウンロードすることを例示したが、同様に動作条件をダウンロードすることも可能であり、その情報記憶媒体としても各種製品を使用することが可能である。さらに、薬液注入装置１００が薬液データ等をＰＣカード１０６からＲＡＭ１３３に複写せず、装填されたＰＣカード１０６からリアルタイムにデータ検索することも可能である。
【０１１３】
また、薬液注入装置１００をインターネットなどの通信ネットワークで装置メーカや薬液メーカのホストコンピュータなどにオンライン接続しておき、薬液注入装置１００が薬液データや動作条件をオンラインでダウンロードすることも可能である。
【０１１４】
また、上記形態では薬液注入装置１００の薬液注入とＣＴスキャナ３００の画像撮像とが個別に手動操作されて実行されることを想定したが、本出願人が特願２００３−０６９８７０号として出願したように、薬液注入装置１００とＣＴスキャナ３００とが相互通信して各種動作を連動させることも可能である。
【０１１５】
さらに、上記形態では透視撮像装置としてＣＴスキャナ３００を使用し、薬液注入装置１００がＣＴ用の造影剤を注入することを例示したが、例えば、透視撮像装置としてＭＲＩ装置やＰＥＴ装置を使用し、それ用の造影剤を薬液注入装置が注入することも可能である。
【０１１６】
また、上記形態ではＲＡＭ１３３等に格納されているコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１３１が動作することにより、薬液注入装置１００の各種機能として各種手段が論理的に実現されることを例示した。しかし、このような各種手段の各々を固有のハードウェアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとしてＲＡＭ１３３等に格納するとともに一部をハードウェアとして形成することも可能である。
【０１１７】
【発明の効果】
本発明の第１の薬液注入システムでは、薬液シリンジの梱包材とシリンダ部材とピストン部材との少なくとも１つに薬液の識別データが記録されており、識別データごとに記憶している薬液データを薬液シリンジから読み取った識別データで検索して表示出力するので、被験者に注入される薬液の各種データを作業者が簡単かつ確実に確認することができ、適切でない薬液が被験者に注入される医療ミスを防止することができる。
【０１１８】
本発明の第２の薬液注入システムでは、薬液シリンジの梱包材とシリンダ部材とピストン部材との少なくとも１つに薬液データが記録されており、薬液シリンジから読み取った薬液データを表示出力するので、被験者に注入される薬液の各種データを作業者が簡単かつ確実に確認することができ、適切でない薬液が被験者に注入される医療ミスを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の薬液注入装置の論理構造を示す模式的なブロック図である。
【図２】薬液注入装置の回路構造を示すブロック図である。
【図３】薬液注入装置の注入ヘッドにシリンジを装着する状態を示す斜視図である。
【図４】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図５】透視画像装置であるＣＴスキャナの外観を示す斜視図である。
【図６】梱包材に密封されている薬液シリンジの外観を示す斜視図である。
【図７】タッチパネルに薬液データが表示された状態の画面を示す模式的な正面図である。
【図８】タッチパネルに身体区分が表示された状態の画面を示す模式的な正面図である。
【図９】撮像部位が表示された状態の画面を示す模式的な正面図である。
【図１０】動作条件である注入速度の可変パターンを示す特性図である。
【図１１】可変パターンによるＣＴ値の経時変化を示す特性図である。
【図１２】薬液注入装置の処理動作のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】薬液設定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】部位選択処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１５】変形例の注入ヘッドの外観を示す斜視図である。
【符号の説明】
１００ 薬液注入装置
１０８ データ読取手段であるバーコードリーダ
１２３ 注入実行機構である造影注入機構
１２４ 注入実行機構である生食注入機構
１４１ データ記憶手段
１４２ データ検索手段
１４３ データ表示手段
１４４ 画像記憶手段
１４６ 区分表示手段
１４７ 区分入力手段
１４８ 部位表示手段
１４９ 部位入力手段
１５１ 動作記憶手段
１５２ 動作検索手段
１５３ 動作調整手段
１５４ 注入制御手段
１５６ 確認記憶手段
１５７ 警告出力手段
２００ 薬液シリンジ
２０１ シリンダ部材
２０２ ピストン部材
２０５ バーコード部
３００ 透視撮像装置であるＣＴスキャナ
１０００ 薬液注入システム
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬液シリンジの薬液を薬液注入装置で被験者に注入する薬液注入システムに関し、特に、ＣＴ(Computed Tomography)スキャナやＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置やＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、などの透視撮像装置で透視画像が撮像される被験者に造影剤を注入する薬液注入システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴスキャナ、ＭＲＩ装置、ＰＥＴ装置、超音波診断装置、ＣＴアンギオ装置、ＭＲＡ(MR Angio)装置、等がある。上述のような透視撮像装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。
【０００３】
このような薬液注入装置は、例えば、駆動モータやスライダ機構からなる注入実行機構を有しており、薬液シリンジが着脱自在に装着される。その薬液シリンジはシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入された構造からなり、プレフィルドタイプとノンプレフィルドタイプがある。
【０００４】
プレフィルドタイプの薬液シリンジは、シリンダ部材に薬液が充填されて全体が梱包材で密封された状態で出荷され、ノンプレフィルドタイプの薬液シリンジは、利用者により所望の薬液がシリンダ部材に充填される。なお、本願発明にはプレフィルドタイプの薬液シリンジのみ適用されるので、以下では薬液シリンジはプレフィルドタイプであることを前提として説明する。
【０００５】
上述のような薬液シリンジの薬液を被験者に注入する場合、作業者は適切な薬液の薬液シリンジを用意し、梱包材から薬液シリンジを取り出す。その薬液シリンジを延長チューブで被験者に連結して注入実行機構に装填すると、薬液注入装置は、所定操作に対応して注入実行機構でピストン部材とシリンダ部材とを相対移動させるので、薬液シリンジから被験者に薬液が注入されることになる。
【０００６】
その場合、作業者が薬液の種類などを考慮して注入速度や注入総量などを決定し、それを薬液注入装置にデータ入力すると、この薬液注入装置は入力データに対応して薬液を被験者に注入する。例えば、薬液として造影剤を注入すれば被験者の造影度が変化するので、透視撮像装置により良好な透視画像が撮像されることになる。
【０００７】
なお、薬液注入装置には造影剤とともに生理食塩水も被験者に注入できる製品があり、その場合、作業者は所望により造影剤の注入完了に連動して生理食塩水を注入することを注入速度や注入総量などとともに薬液注入装置にデータ入力する。
【０００８】
すると、この薬液注入装置は、被験者に入力データに対応して造影剤を注入してから、自動的に生理食塩水も注入する。このため、造影剤を生理食塩水で後押しして造影剤の消費量を削減することや、生理食塩水によりアーチファクトを軽減することができる。
【０００９】
なお、上述のような薬液注入装置は、本出願人などにより過去に発明されて出願されている(例えば、特許文献１，２参照)。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００２−１１０９６号 (第２−３頁、第１１−１４図)
【特許文献２】
特開２００２−１０２３４３号 (第２−３頁、第８図)
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような薬液注入装置では、薬液を薬液シリンジから被験者に注入することができるが、適正な薬液を注入するためには作業者が適切な薬液シリンジを選択する必要がある。しかし、薬液シリンジは薬液の種類が相違しても外観が同一の製品があるため、作業者が適切でない薬液の薬液シリンジを薬液注入装置に装填する可能性がある。
【００１２】
また、前述のように薬液注入装置には使用する薬液に対応して注入速度や注入総量などをデータ入力する必要があるが、この作業は煩雑で熟達していない作業者には困難であり、適切でない数値が入力操作されることを防止できない。特に、現在の造影剤には有効成分の濃度が数倍まで相違する製品があるので、それを考慮しないと適量の数倍や数分の一の造影剤が注入されることになる。
【００１３】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、適切でない薬液シリンジが薬液注入装置に装填されることを防止できる薬液注入システムを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の薬液注入システムは、複数種類の薬液シリンジと薬液注入装置とを少なくとも有しており、被験者に薬液を注入する。薬液シリンジは、薬液が充填されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されており、梱包材に密封された状態で出荷される。薬液注入装置は、梱包材から取り出されて装填された薬液シリンジのシリンダ部材とピストン部材とを注入実行機構で相対移動させ、薬液を被験者に注入させる。
【００１５】
本発明の薬液注入システムは、 薬液が充填されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されていて梱包材に密封されている複数種類の薬液シリンジと、前記梱包材から取り出されて装填された前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを注入実行機構で相対移動させて前記薬液を被験者に注入させる薬液注入装置と、を有している薬液注入システムであって、
前記薬液シリンジの前記梱包材と前記シリンダ部材と前記ピストン部材との少なくとも１つに前記薬液の識別データが記録されており、
前記識別データごとに少なくとも前記薬液の各種データからなる薬液データを記憶しているデータ記憶手段と、
前記薬液シリンジから前記識別データを読み取るデータ読取手段と、
読み取られた前記識別データで記憶されている前記薬液データを検索するデータ検索手段と、
検索された前記薬液データを表示出力するデータ表示手段と、
を備え、
前記薬液注入装置は、
人体の多数の撮像部位ごとに前記注入実行機構の動作条件をデータ記憶している動作記憶手段と、
人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させてデータ記憶している画像記憶手段と、
複数の前記身体区分の模式画像を前記人体形状に対応して表示出力する区分表示手段と、
画像表示された複数の前記身体区分から１つを選択する入力操作を受け付ける区分入力手段と、
選択された前記身体区分に対応して少なくとも１つの前記撮像部位の模式画像を表示出力する部位表示手段と、
画像表示された前記撮像部位を選定する入力操作を受け付ける部位入力手段と、
前記識別データと前記撮像部位との対応関係を確認条件としてデータ記憶している確認記憶手段と、
読み取られた前記識別データと入力操作された前記撮像部位とが整合しないと確認警告を報知出力する警告出力手段と、を有し、
読み取られた前記識別データと入力操作された前記撮像部位とが整合している場合であって、作業者が画面に表示された所定のアイコンを押した後に、該撮像部位に対応する前記動作条件で前記注入実行機構が薬液注入を行う。
【００１６】
本発明の薬液注入システムはまた、シリンジ等に薬液の識別データが記録されているもののほか、シリンジ等に薬液データそのものが記録されているものであってもよい。
【００１７】
なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置の内部に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等で良い。
【００１８】
また、本発明で云う各種手段は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の手段が１個の装置として形成されていること、ある手段が他の手段の一部であること、ある手段の一部と他の手段の一部とが重複していること、等も可能である。
【００１９】
また、本発明で云うコンピュータ装置とは、コンピュータプログラムをデータ読取して対応する処理動作を実行できるハードウェアであれば良く、例えば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)を主体として、これに、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、Ｉ／Ｆ(Interface)ユニット、等の各種デバイスが接続されたハードウェアなどで良い。
【００２０】
なお、本発明でコンピュータプログラムに対応した各種動作をコンピュータ装置に実行させることは、各種デバイスをコンピュータ装置に動作制御させることなども意味している。例えば、コンピュータ装置に各種データを記憶させることは、コンピュータ装置に固定されているＲＡＭ等の情報記憶媒体にＣＰＵが各種データを格納すること、コンピュータ装置に交換自在に装填されているＦＤ(Flexible Disc-cartridge)等の情報記憶媒体にＣＰＵがＦＤＤ(FD Drive)で各種データを格納すること、等で良い。
【００２１】
また、本発明で云う情報記憶媒体とは、コンピュータ装置に各種処理を実行させるためのコンピュータプログラムが事前に格納されたハードウェアであれば良く、例えば、コンピュータ装置に固定されているＲＯＭおよびＨＤＤ(Hard Disc Drive)、コンピュータ装置に交換自在に装填されるＣＤ(Compact Disc)−ＲＯＭおよびＦＤ、等で実施することが可能である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
［実施の形態の構成］
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本実施の形態の薬液注入システム１０００は、図３および図４に示すように、薬液注入装置１００と薬液シリンジ２００とを有しており、複数種類の薬液シリンジ２００が薬液注入装置１００に交換自在に装着される。
【００２３】
薬液シリンジ２００は、シリンダ部材２０１とピストン部材２０２からなり、シリンダ部材２０１にピストン部材２０２がスライド自在に挿入されている。なお、本形態の薬液シリンジ２００は、プレフィルドタイプであるので、図６に示すように、シリンダ部材２０１に薬液が充填されて封止キャップ２０３が装着され、全体が梱包材２０４で密封された状態で製造メーカから医療現場に出荷されている。
【００２４】
この梱包材２０４は滅菌性を維持できる透明で柔軟な樹脂で形成されており、その表面には薬液名称などの文字とともにバーコード部２０５が印刷されている。このバーコード部２０５は、例えば、ＪＡＮ(Japanese Article Number)コードや厚生省コードからなり、本形態では薬液の識別データのみが記録されている。
【００２５】
本形態の薬液注入装置１００は、図４に示すように、スタンド１０２の上端に装置本体１０３が装着されており、装置本体１０３には、操作パネル１０４、タッチパネル１０５、情報記憶媒体であるＰＣカード１０６のカードドライブ１０７、データ読取手段であるバーコードリーダ１０８、が搭載されている。
【００２６】
装置本体１０３の側部には可動アーム１０９が装着されており、この可動アーム１０９の上端に注入ヘッド１１０が装着されている。この注入ヘッド１１０は、図３に示すように、シリンジ保持部材１１１の上面にシリンジ保持機構として２つの凹部１１２が形成されており、これらの凹部１１２に薬液シリンジ２００のシリンダ部材２０１が個々に着脱自在に保持される。
【００２７】
注入ヘッド１１０の２つの凹部１１２の後方には、２個のシリンジ駆動機構１２０が個々に配置されており、これらのシリンジ駆動機構１２０は、凹部１１２に保持された薬液シリンジ２００のピストン部材２０２を個々に把持してスライドさせる。
【００２８】
シリンジ駆動機構１２０は、超音波モータなどの駆動モータ１２１を駆動源として個々に有しており、ネジ機構(図示せず)などによりピストン部材２０２をスライド移動させる。また、シリンジ駆動機構１２０は、感圧素子であるロードセル１２２も内蔵されており、このロードセル１２２により２個の薬液シリンジ２００のピストン部材２０２が押圧される圧力を個々に検出する。
【００２９】
注入ヘッド１１０の２つの凹部１１２には、薬液として造影剤が充填されている薬液シリンジ２００と、薬液として生理食塩水が充填されている薬液シリンジ２００と、が個々に装着されるので、これら２つの凹部１１２と２個のシリンジ駆動機構１２０により、被験者に造影剤を注入する造影注入機構１２３と生理食塩水を注入する生食注入機構１２４とが注入実行機構として形成されている。
【００３０】
なお、本形態の薬液注入装置１００は、図５に示すように、透視撮像装置であるＣＴスキャナ３００の近傍に配置され、そのＣＴスキャナ３００で透視画像が撮像される被験者に造影剤および生理食塩水を注入する。ＣＴスキャナ３００は、撮像ユニット３０１と制御ユニット３０２とを有しており、その制御ユニット３０２は本形態の薬液注入装置１００にもオンライン接続される。
【００３１】
図２に示すように、本形態の薬液注入装置１００は、コンピュータユニット１３０を有しており、このコンピュータユニット１３０が、２個のシリンジ駆動機構１２０の駆動モータ１２１と操作パネル１０４とタッチパネル１０５とに接続されている。
【００３２】
コンピュータユニット１３０は、いわゆるワンチップマイコンからなり、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１３１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１３２、ＲＡＭ(Random Access Memory)１３３、Ｉ／Ｆ(Interface)１３４、等のハードウェアを有している。コンピュータユニット１３０は、そのＲＯＭ１３２などの情報記憶媒体に適切なコンピュータプログラムがファームウェアなどで実装されており、そのコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１３１が各種の処理動作を実行する。
【００３３】
コンピュータユニット１３０は、上述のように実装されているコンピュータプログラムに対応して動作することにより、図１に示すように、データ記憶手段１４１、データ検索手段１４２、データ表示手段１４３、画像記憶手段１４５、区分表示手段１４６、区分入力手段１４７、部位表示手段１４８、部位入力手段１４９、動作記憶手段１５１、動作検索手段１５２、動作調整手段１５３、注入制御手段１５４、確認記憶手段１５６、警告出力手段１５７、等の各種手段を各種機能として論理的に有している。
【００３４】
各記憶手段１４１，１４５，１５１，１５６は、上述のコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１３１がデータ認識するようにＲＡＭ１３３に構築された記憶エリアなどに相当し、各検索手段１４２，１５２は、ＣＰＵ１３１がＲＡＭ１３３の記憶データを読み出す機能などに相当する。
【００３５】
各表示手段１４３，１４６，１４８および警告出力手段１５７は、ＣＰＵ１３１が各種データをタッチパネル１０５に表示出力させる機能などに相当し、各入力手段１４７，１４９は、ＣＰＵ１３１がタッチパネル１０５や操作パネル１０４への入力操作をデータ認識する機能などに相当する。
【００３６】
データ記憶手段１４１は、造影剤などの薬液の識別データごとに、その薬液の各種の薬液データを記憶している。この薬液データは、例えば、製品名称、メーカ名称、薬液容量、有効期限、等からなり、薬液が造影剤の場合は、有効成分であるヨードの含有濃度も内包されている。
【００３７】
つまり、本形態の薬液注入システム１０００では、複数種類の造影剤を利用することができるが、その造影剤は製品ごとにヨード濃度が相違している。被験者に造影剤を注入して透視画像を撮像する場合、ヨード濃度が相違すると造影度が相違するので、造影剤の薬液データにはヨード濃度がデータ設定されている。
【００３８】
なお、新製品の薬液が販売されると、薬液注入装置１００の登録データが対応しない自体が発生するので、本形態の薬液注入システム１０００では、新製品の薬液シリンジ２００に薬液データが識別データとともにデータ登録されているＰＣカード１０６が同梱され、そのＰＣカード１０６から薬液注入装置１００に新規の薬液データがダウンロードされる。
【００３９】
データ検索手段１４２は、薬液シリンジ２００のバーコード部２０５からバーコードリーダ１０８で光学読取された薬液の識別データによりデータ記憶手段１４１から薬液データを検索し、データ表示手段１４３は、図７に示すように、検索された薬液データを表示出力する。
【００４０】
より詳細には、本形態の薬液注入装置１００は薬液として造影剤と生理食塩水を一度に注入できるので、連続して光学読取された２つの識別データに対応して２つの薬液データを並列に表示出力する。そのとき、１番目に検索された薬液データの薬液種別が造影剤であると、図７(ａ)に示すように、その薬液データを第１の表示位置に表示出力するとともに、“この薬液は造影剤です。ヘッド右側に装填して下さい。”などのガイダンステキストを表示出力する。
【００４１】
そして、２番目に検索された薬液データの薬液種別が生理食塩水であると、図７(ｂ)に示すように、その薬液データを表示出力するとともに、“この薬液は生理食塩水です。ヘッド左側に装填して下さい。”などのガイダンステキストを表示出力する。
【００４２】
画像記憶手段１４５は、人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させてデータ記憶しており、区分表示手段１４６は、画像記憶手段１４５がデータ記憶している複数の身体区分の模式画像を人体形状に対応して表示出力する。
【００４３】
区分入力手段１４７は、区分表示手段１４６で画像表示された複数の身体区分から１つを選択する入力操作を受け付け、部位表示手段１４８は、区分入力手段１４７で選択された身体区分に対応して少なくとも１つの撮像部位の模式画像を表示出力し、部位入力手段１４９は、部位表示手段１４８で画像表示された撮像部位を選定する入力操作を受け付ける。
【００４４】
より具体的には、本形態の薬液注入装置１００では、複数の身体区分として“頭部、胸部、腹部、脚部”が規定されており、これらの各々に対応した模式画像がＲＯＭ１３２にデータ登録されている。そこで、本形態の薬液注入装置１００に所定操作を実行すると、図８に示すように、“頭部、胸部、腹部、脚部”の模式画像が人体形状に対応してタッチパネル１０５の画面上部に表示出力される。
【００４５】
また、上述の身体区分である“頭部”の模式画像には、複数の撮像部位として“脳部、顎部、首部”等の模式画像が関連されてデータ登録されており、同様に、“胸部”の模式画像には“心臓部、肺部”、“腹部”の模式画像には“胃部、肝臓部、…”、“脚部”の模式画像には“上部、下部”、などの模式画像が関連されてデータ登録されている。
【００４６】
そこで、タッチパネル１０５に人体形状で表示出力された複数の身体範囲の模式画像の１つが手動操作されると、その１つの模式画像のみ上方にスキャナ機構の模式画像が表示出力され、手動操作された１つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する。
【００４７】
同時に、その下部には関連する複数の撮像部位の模式画像が表示出力されるので、その表示出力された複数の撮像部位の模式画像の１つが手動操作されると、図９に示すように、その１つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する。
【００４８】
なお、図７には薬液データの表示部分のみ例示しているが、本形態の薬液注入装置１００では、図８および図９に示すように、タッチパネル１０５の表示画面に、人体形状の模式画像や撮像部位の表示部分とともに薬液データの表示部分もレイアウトされている。
【００４９】
動作記憶手段１５１は、人体の多数の撮像部位ごとに造影／生食注入機構１２３，１２４の動作条件をデータ記憶しており、動作検索手段１５２は、部位入力手段１４９で選定された撮像部位に対応する動作条件を動作記憶手段１５１からデータ検索する。
【００５０】
より具体的には、本形態の薬液注入装置１００では、前述のように被験者に造影剤を注入してから生理食塩水を注入するため、上述の動作条件は、造影注入機構１２３と生食注入機構１２４との注入動作を連動させるようにデータ設定されている。
【００５１】
さらに、造影注入機構１２３の動作条件は、造影剤による透視画像の造影度が最適値に近似する状態を維持するように、造影剤の注入速度を時間経過により変化させる可変パターンとしてデータ設定されている。この可変パターンは実験結果に基づいて最適に設定されるが、例えば、図１０に示すように、注入開始から所定時間までは注入速度を線形に低下させ、以後は注入速度を一定に維持する、などとして設定されている。
【００５２】
本形態の薬液注入装置１００では、撮像部位ごとに各種の可変パターンがデータ登録されているので、前述のようにタッチパネル１０５の手動操作で複数の撮像部位から１つが選択されると、その撮像部位に対応した動作条件がデータ検索される。
【００５３】
動作調整手段１５３は、ＣＰＵ１３１が所定の処理動作を実行する機能などに相当し、動作検索手段１５２によりデータ検索された造影剤の動作条件を、データ検索手段１４２によりデータ検索された薬液データのヨード濃度に対応して調整する。
【００５４】
より具体的には、本形態の薬液注入装置１００では、前述のように造影剤の注入の動作条件として注入速度を時間経過により変化させる可変パターンがデータ登録されているが、この可変パターンは所定の注入総量を満足するようにデータ設定されている。
【００５５】
例えば、撮像部位ごとにデータ登録されている可変パターンにヨードの注入総量が“Ａ(g)”とデータ設定されている場合、データ検索された造影剤の薬液データのヨード濃度が“Ｂ(g/ml)”ならば、その造影剤の注入総量が含有濃度に反比例して“Ａ／Ｂ(ml)”として算出される。
【００５６】
このように注入総量が算出されると、図１０に示すように、所定の波形で可変パターンがデータ登録されている場合、例えば、その波形とｘ／ｙ軸とで包囲される面積が注入総量に対応するように、その注入時間は変化されることなく可変パターンの波形が上下に移動される。
【００５７】
注入制御手段１５４は、ＣＰＵ１３１が処理データに対応して造影／生食注入機構１２３，１２４の駆動モータ１２１を駆動する機能などに相当し、動作調整手段１５３で調整された動作条件で造影／生食注入機構１２３，１２４を動作制御する。
【００５８】
確認記憶手段１５６は、識別データや薬液データに対応して各種の確認条件をデータ記憶しており、警告出力手段１５７は、光学読取された識別データやデータ検索された薬液データが確認記憶手段１５６の確認条件にデータ整合しないと所定のガイダンステキストなどで確認警告をタッチパネル１０５に表示出力させる。
【００５９】
より詳細には、本形態の薬液注入システム１０００では、その薬液注入装置１００には利用可能な造影剤および生理食塩水の識別データが登録されているので、バーコードスキャナ１０８で光学読取された識別データが登録されていないと、“このバーコードの情報は登録されていません。使用できる薬品か確認して下さい。”などの確認警告がタッチパネル１０５に表示出力される。
【００６０】
また、撮像部位により利用できる造影剤の種別も相違するため、その薬液データと撮像部位との対応関係も確認条件としてデータ登録されている。そこで、データ検索された薬液データと入力操作された撮像部位との対応関係がデータ登録されていないと、“この部位と造影剤の組み合わせは登録されていません。部位と造影剤を確認して下さい。”などの確認警告がタッチパネル１０５に表示出力される。
【００６１】
上述のような薬液注入装置１００の各種手段は、必要により操作パネル１０４などのハードウェアを利用して実現されるが、その主体はＲＯＭ１３２等の情報記憶媒体に格納されたリソースおよびコンピュータプログラムに対応してハードウェアであるＣＰＵ１３１が機能することにより実現されている。
【００６２】
このようなリソースは、例えば、人体の複数の身体区分の模式画像と多数の撮像部位の模式画像とを関連させたデータファイル、人体の多数の撮像部位ごとの造影／生食注入機構１２３，１２４の動作条件のデータファイル、複数種類の造影剤や生理食塩水の識別データごとの薬液データのデータファイル、各種の確認条件のデータファイル、等からなる。
【００６３】
また、上述のコンピュータプログラムは、例えば、薬液シリンジ２００のバーコード部２０５からバーコードリーダ１０８で光学読取された薬液の識別データを受け付けること、その識別データによりＲＡＭ１３３などにデータ登録されている薬液データを検索すること、検索された薬液データをタッチパネル１０５などに表示出力させること、ＲＡＭ１３３などにデータ登録されている複数の身体区分の模式画像を人体形状に対応してタッチパネル１０５に表示出力させること、その画像表示させた複数の身体区分から１つを選択するタッチパネル１０５への入力操作を受け付けること、その選択された身体区分に対応して少なくとも１つの撮像部位の模式画像を表示出力させること、その画像表示させた撮像部位を選定する入力操作を受け付けること、その選定された撮像部位に対応する動作条件をデータ検索すること、そのデータ検索された動作条件を薬液データのヨード濃度に対応して調整すること、調整された動作条件で造影／生食注入機構１２３，１２４を動作制御すること、識別データや薬液データが確認条件にデータ整合しないと所定のガイダンステキストなどで確認警告をタッチパネル１０５に表示出力させること、等の処理動作をＣＰＵ１３１等に実行させるためのソフトウェアとしてＲＡＭ１３３等の情報記憶媒体に格納されている。
【００６４】
［実施の形態の動作］
上述のような構成において、本形態の薬液注入装置１００を使用する場合、図５に示すように、作業者(図示せず)はＣＴスキャナ３００の撮像ユニット３０１の近傍に薬液注入装置１００を配置し、その撮像ユニット３０１に位置する被験者(図示せず)に、図３に示すように、例えば、二股の延長チューブ２１０で造影剤と生理食塩水との薬液シリンジ２００を連結する。
【００６５】
そして、その薬液シリンジ２００のシリンダ部材２０１を注入ヘッド１１０の凹部１１２に保持させ、ピストン部材２０２をシリンジ駆動機構１２０に把持させる。このような準備が完了した状態で、図１２に示すように、作業者が所望により薬液データの設定や撮像部位のデータ選択を薬液注入装置１００に実行すると(ステップＳ１〜Ｓ４)、この薬液注入装置１００は、薬液シリンジ２００から被験者に薬液を注入することができる(ステップＳ５〜Ｓ７)。
【００６６】
なお、本形態の薬液注入装置１００では、作業者により設定された薬液データやデータ選択された撮像部位がリセットされるまで保存されるので、同一の薬液を繰り返し使用する場合や、同一の部位を繰り返し撮像する場合は、その設定や選択を繰り返すことなく薬液注入を実行することができる。
【００６７】
一方、薬液データを設定する場合は、図６および図４に示すように、作業者は薬液シリンジ２００を密封している梱包材２０４のバーコード部２０５を、図１３に示すように、薬液注入装置１００のバーコードリーダ１０８に光学読取させる。
【００６８】
すると、本形態の薬液注入装置１００では、バーコード部２０５から光学読取された薬液の識別データで薬液データが検索され(ステップＴ１〜Ｔ３)、この検索で検出された薬液データは、確認条件と整合するか判定される(ステップＴ４)。
【００６９】
検索された薬液データが確認条件にも整合した場合、その薬液データはＲＡＭ１３３の所定エリアに設定され、タッチパネル１０５に表示出力される(ステップＴ８)。なお、本形態の薬液注入装置１００は薬液として造影剤と生理食塩水を一度に注入できるので、連続して光学読取された２つの識別データに対応して２つの薬液データを並列に表示出力する。
【００７０】
そのとき、１番目に検索された薬液データの薬液種別が造影剤であると、図７(ａ)に示すように、その薬液データを第１の表示位置に表示出力するとともに、“この薬液は造影剤です。ヘッド右側に装填して下さい。”などのガイダンステキストを表示出力する。
【００７１】
そして、２番目に検索された薬液データの薬液種別が生理食塩水であると、図７(ｂ)に示すように、その薬液データを表示出力するとともに、“この薬液は生理食塩水です。ヘッド左側に装填して下さい。”などのガイダンステキストを表示出力する。
【００７２】
一方、薬液データが検索されないと(ステップＴ３)、“このバーコードの情報は登録されていません。使用できる薬品か確認して下さい。”などの確認警告がタッチパネル１０５に表示出力される(ステップＴ５)。また、検索された薬液データが確認条件に整合しない場合(ステップＴ４)、例えば、選択されている撮像部位と検索された薬液データとの対応関係がデータ登録されていないと、“この部位と造影剤の組み合わせは登録されていません。部位と造影剤を確認して下さい。”などの確認警告がタッチパネル１０５に表示出力される(ステップＴ５)。
【００７３】
これらの場合、作業者は薬液シリンジ２００を確認し、薬液が適切でないと判断した場合には、タッチパネル１０５にデータリセットを入力操作することになる(ステップＴ６)。すると、薬液注入装置１００は、初期状態に復帰し、バーコードの光学読取に待機する状態となる(ステップＴ１)。
【００７４】
一方、薬液シリンジ２００を確認した作業者が問題ないと判断した場合、例えば、薬液注入装置１００に所定操作を実行するとデータ登録されている薬液の一覧がタッチパネル１０５に表示出力される(図示せず)。そこで、作業者が確認完了として所望の薬液をタッチパネル１０５で選択操作すると(ステップＴ５)、薬液注入装置１００は、その入力操作に対応した薬液データを設定してタッチパネル１０５に表示出力する(ステップＴ８)。
【００７５】
そこで、作業者は表示出力された薬液データを確認することになり、もしも、薬液が適切でないと判断した場合には、タッチパネル１０５にデータリセットを入力操作するので(ステップＴ９)、この場合、薬液注入装置１００は設定された薬液データを消去して初期状態に復帰する(ステップＴ１０，Ｔ１)。
【００７６】
一方、作業者が撮像部位を薬液注入装置１００にデータ設定する場合は、図８に示すように、タッチパネル１０５には複数の身体区分の模式画像が人体形状に対応して表示出力されているので、図１４に示すように、その複数の身体区分の模式画像の１つを作業者が所望により選択操作する(ステップＥ１)。
【００７７】
すると、その選択された身体区分に関連する複数の撮像部位の模式画像がデータ検索され(ステップＥ２)、身体区分の模式画像の下方に表示出力される(ステップＥ３)。このとき、選択された身体区分の模式画像のみ明転するとともに他の模式画像は暗転し、その選択された身体区分の模式画像の上方にスキャナ機構の模式画像が表示出力される。
【００７８】
つぎに、作業者が複数の撮像部位の１つを選択操作すると(ステップＥ４)、その選択された撮像部位はＲＡＭ１３３の所定領域にデータ設定され(ステップＥ５)、図９に示すように、その選択された１つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する。
【００７９】
本形態の薬液注入装置１００では、上述のように撮像部位が選択されると、その撮像部位が確認条件に整合するかが判定され(ステップＥ６)、この整合も判定されると、その撮像部位に対応した動作条件がＲＡＭ１３３からデータ検索される(ステップＥ１０)。
【００８０】
一方、撮像部位が確認条件に整合しない場合(ステップＥ６)、例えば、設定されている薬液データと選択された撮像部位との対応関係がデータ登録されていないと、“この部位と造影剤の組み合わせは登録されていません。部位と造影剤を確認して下さい。”などの確認警告がタッチパネル１０５に表示出力される(ステップＥ７)。
【００８１】
この場合、作業者は撮像部位と薬液シリンジ２００とを確認し、その関係が適切でないと判断した場合には、タッチパネル１０５にデータリセットを入力操作することになる(ステップＥ９)。すると、薬液注入装置１００は、初期状態に復帰し、身体区分の選択操作に待機する状態となる(ステップＥ１)。
【００８２】
一方、撮像部位と薬液シリンジ２００とを確認した作業者が問題ないと判断した場合、作業者が確認完了をタッチパネル１０５に入力操作すると(ステップＥ８)、薬液注入装置１００は、その撮像部位に対応して動作条件をＲＡＭ１３３からデータ検索する(ステップＥ１０)。
【００８３】
本形態の薬液注入装置１００では、上述のように動作条件がデータ検索されると、その動作条件が薬液データに対応して調整される(ステップＥ１１)。この調整された動作条件がデータ設定され、例えば、図９に示すように、その調整された動作条件の注入速度と注入総量と注入時間とがタッチパネル１０５に表示出力される(ステップＥ１０)。
【００８４】
そこで、作業者は表示出力された動作条件を確認し、図１２に示すように、それに満足すれば画面右上の“決定”なるアイコンを手指で押圧する(ステップＳ５)。すると、薬液注入装置１００は、調整された動作条件で造影／生食注入機構１２３，１２４を動作制御するので(ステップＳ７)、これで被験者に造影剤と生理食塩水とが注入される。
【００８５】
その場合、図１０に示すように、造影剤は注入開始から所定時間までは注入速度を線形に低下させて以後は注入速度を一定に維持する可変パターンで注入総量まで被験者に注入され、これが完了すると造影剤に比例した容量の生理食塩水が被験者に注入される。
【００８６】
［実施の形態の効果］
本形態の薬液注入システム１０００では、薬液シリンジ２００の梱包材２０４に薬液の識別データがバーコードで記録されており、その識別データごとに薬液データを記憶している薬液注入装置１００が、バーコードリーダ１０８で薬液シリンジ２００から識別データを読み取り、薬液データを検索してタッチパネル１０５に表示出力する。このため、被験者に注入される薬液の各種データを作業者が簡単かつ確実に確認することができ、適切でない薬液が被験者に注入される医療ミスを防止することができる。
【００８７】
しかも、薬液注入装置１００は、読み取られた識別データにより薬液データがデータ検索されないと、これを確認警告で報知出力するので、データ登録されていない薬液が確認されることなく使用されることを防止できる。さらに、データ記憶している各種の確認条件に薬液データが整合しない場合も、これを確認警告で報知出力するので、確認条件に整合しない薬液が確認されることなく使用されることも防止できる。
【００８８】
また、本形態では薬液シリンジ２００の梱包材２０４にバーコード部２０５が形成されているので、薬液シリンジ２００を梱包材２０４から取り出すことなく薬液データを確認することができ、薬液シリンジ２００を梱包材２０４から取り出しながら使用しないことも防止できる。
【００８９】
しかも、本形態の薬液注入装置１００は、検索された薬液データに対応して造影／生食注入機構１２３，１２４を動作制御するので、煩雑な入力操作を必要とすることなく、その薬液に対応した注入動作を簡単かつ確実に実行することができる。
【００９０】
特に、本形態の薬液注入装置１００は、被験者の撮像部位の選択操作に対応して動作条件を設定し、その動作条件を薬液データに対応してデータ調整するので、煩雑な入力操作を必要とすることなく、その薬液と撮像部位とに対応した注入動作を簡単かつ確実に実行することができる。
【００９１】
しかも、タッチパネル１０５に複数の身体区分の模式画像が人体形状で表示出力され、その１つが選択操作されると対応する複数の撮像部位の模式画像が表示出力され、その１つが選択操作されると対応する動作条件がデータ検索されてデータ設定されるので、極めて簡単な操作で撮像部位ごとの動作条件をデータ設定することができる。
【００９２】
さらに、データ検索された薬液データと選択操作された撮像部位との対応関係の適否も自動的に確認され、これが不適な場合には確認警告で報知出力されるので、その撮像部位に適切でない造影剤が注入されるようなことも防止することができる。
【００９３】
しかも、本形態の薬液注入装置１００では、造影／生食注入機構１２３，１２４により被験者に造影剤と生理食塩水とが注入されるが、その連動も動作条件により自動的に実行されるので、煩雑な操作を必要とすることなく被験者に造影剤と生理食塩水とを適切に連動して注入することができる。
【００９４】
さらに、本形態の薬液注入装置１００では、可変パターンに対応して造影剤の注入速度を経時的に変化させるので、ＣＴ値が最適値に近似する状態を維持させることができ、ＣＴスキャナ３００は最適な透視画像を撮像することができる。しかも、造影剤の使用量を必要最小限とすることができるので、造影剤を節約することができるとともに、被験者の健康に寄与することができる。
【００９５】
なお、図１０に示すように、注入開始から所定時間までは注入速度を線形に低下させて以後は注入速度を一定に維持する可変パターンで造影剤を注入する実験を実施したところ、図１１に示すように、ＣＴ値が最適値に近似する状態が長時間、維持されることが確認された。
【００９６】
そして、上述のような可変パターンは撮像部位ごとに相違しており、その設定および操作は煩雑であるが、本形態の薬液注入装置１００は、作業者が模式画像で身体区分と撮像部位とを選択すれば適切な可変パターンが設定されるので、極めて簡単な操作で複雑な動作を実行させることができる。
【００９７】
［実施の形態の変形例］
本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では注入ヘッド１１０として造影／生食注入機構１２３，１２４を有する薬液注入装置１００が造影剤と生理食塩水とを注入することを例示したが、１個の注入ヘッド１１０で造影剤のみを注入する薬液注入装置(図示せず)も実施可能である。
【００９８】
また、上記形態では薬液シリンジ２００の梱包材２０５にバーコード部２０５が形成されていることを例示したが、このバーコード部２０５をシリンダ部材２０１やピストン部材２０２に形成しておくことも可能である。さらに、薬液の識別データをバーコード部２０５で記録しておくことを例示したが、これを磁気ストライプやＩＣ(Integrated Circuit)チップやシリンダ部材２０１の外形などで記録しておくことも可能である。
【００９９】
また、上記形態では薬液シリンジ２００に薬液の識別データが記録されており、薬液注入装置１００に識別データごとに各種の薬液データが登録されていることを例示したが、例えば、薬液シリンジ２００に薬液データを直接に記録しておくことも可能である。
【０１００】
さらに、上記形態では薬液注入システム１００が薬液注入装置１００と交換自在な薬液シリンジ２００からなることを例示したが、薬液注入システムが薬液注入装置１００と交換自在な薬液シリンジ２００と薬液保温装置からなることも可能である(図示せず)。
【０１０１】
この薬液保温装置は、複数の薬液シリンジ２００を保管するケースからなり、保管する薬液シリンジ２００を薬液に適切な所定温度に保温する保温実行機構を有している。そこで、このような薬液保温装置がデータ記憶手段１４１とバーコードリーダ１０８とデータ検索手段１４２とデータ表示手段１４３とを有していることも可能である。
【０１０２】
この場合、薬液保温装置で薬液シリンジ２００を保温するときに薬液データを確認することができるので、薬液シリンジ２００を薬液注入装置１００に装填する以前に薬液データを確認することができる。さらに、上述のような薬液保温装置が識別データや薬液データに対応して保温実行機構を動作制御することにより、薬液シリンジ２００を適切に保温することも可能である。
【０１０３】
また、薬液保温装置がデータ記憶手段１４１とバーコードリーダ１０８とデータ検索手段１４２とを有するとともに薬液注入装置１００がデータ表示手段１４３を有していることも可能であり、薬液保温装置がバーコードリーダ１０８を有するとともに薬液注入装置１００がデータ記憶手段１４１とデータ検索手段１４２とデータ表示手段１４３とを有していることも可能である。
【０１０４】
これらの場合、薬液保温装置に薬液シリンジ２００のバーコード部２０５を光学読取させると薬液注入装置１００に薬液データが表示されるので、保温している薬液シリンジ２００の薬液データを薬液注入装置１００に装填する以前に確認することができる。
【０１０５】
また、上記形態では薬液注入装置１００の注入装置本体１０３にバーコードリーダ１０８が一体に組み込まれていることを例示したが、ハンディのバーコードリーダを有線や無線で薬液注入装置１００や薬液保温装置に接続しておくことも可能である(図示せず)。
【０１０６】
さらに、図１５に示すように、薬液注入装置１００の注入ヘッド１１０にバーコードリーダ１０８やタッチパネル１０５を並設しておくことも可能である。この場合、薬液シリンジ２００を装填する位置の近傍でバーコード部２０５の光学読取と薬液データの表示出力とが実行されるので、これらを直感的に実行することができる。
【０１０７】
また、上記形態では動作条件により造影剤と生理食塩水との注入を連動させることを例示したが、その動作条件は所望により各種にデータ設定しておくことが可能である。例えば、本出願人が特願２００２−３６３６７５号として出願したように、動作条件により造影剤を生理食塩水で希釈しながら注入することも可能である。
【０１０８】
その場合、適切なヨード濃度は造影剤および撮像部位により相違するので、従来は撮像部位を変更するごとに造影剤を交換していた。しかし、本形態の薬液注入装置１００では、造影剤の薬液シリンジ２００のバーコード部２０５を光学読取させて撮像部位を選択操作すれば、その撮像部位に対応して造影剤を適切に希釈する動作条件がデータ設定される。
【０１０９】
このため、高濃度の造影剤を生理食塩水とともに薬液注入装置１００に装填しておけば、造影剤を交換することなく各種の撮像部位を適切に造影して撮像することが可能であり、さらに作業負担を軽減することができる。しかも、造影剤を生理食塩水で希釈することでヨードの含有濃度を自在に可変することができるので、市販品には存在しないヨードの含有濃度で被験者に造影剤を注入することもできる。このような希釈を手動操作することは作業が煩雑であるが、本形態の薬液注入装置１００では、上述のように極めて簡単な作業で造影剤を適切に希釈することが可能である。
【０１１０】
また、上記形態では薬液注入装置１００が撮像部位ごとの動作条件を薬液データに対応して調整することを例示したが、例えば、体重、体型、年齢、性別、等の被験者の身体データも薬液注入装置１００に入力させ、その身体データにも対応して動作条件を調整することも可能である。
【０１１１】
さらに、上記形態では動作条件が撮像部位ごとにデータ登録されていて薬液データに対応して調整されることを例示したが、例えば、動作条件を撮像部位ごと薬液データごとにデータ登録しておくことも可能であり、動作条件を薬液データごとにデータ登録しておいて撮像部位に対応して調整することも不可能ではない。
【０１１２】
また、上記形態では情報記憶媒体であるＰＣカード１０６から薬液注入装置１００に新規の薬液データをダウンロードすることを例示したが、同様に動作条件をダウンロードすることも可能であり、その情報記憶媒体としても各種製品を使用することが可能である。さらに、薬液注入装置１００が薬液データ等をＰＣカード１０６からＲＡＭ１３３に複写せず、装填されたＰＣカード１０６からリアルタイムにデータ検索することも可能である。
【０１１３】
また、薬液注入装置１００をインターネットなどの通信ネットワークで装置メーカや薬液メーカのホストコンピュータなどにオンライン接続しておき、薬液注入装置１００が薬液データや動作条件をオンラインでダウンロードすることも可能である。
【０１１４】
また、上記形態では薬液注入装置１００の薬液注入とＣＴスキャナ３００の画像撮像とが個別に手動操作されて実行されることを想定したが、本出願人が特願２００３−０６９８７０号として出願したように、薬液注入装置１００とＣＴスキャナ３００とが相互通信して各種動作を連動させることも可能である。
【０１１５】
さらに、上記形態では透視撮像装置としてＣＴスキャナ３００を使用し、薬液注入装置１００がＣＴ用の造影剤を注入することを例示したが、例えば、透視撮像装置としてＭＲＩ装置やＰＥＴ装置を使用し、それ用の造影剤を薬液注入装置が注入することも可能である。
【０１１６】
また、上記形態ではＲＡＭ１３３等に格納されているコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１３１が動作することにより、薬液注入装置１００の各種機能として各種手段が論理的に実現されることを例示した。しかし、このような各種手段の各々を固有のハードウェアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとしてＲＡＭ１３３等に格納するとともに一部をハードウェアとして形成することも可能である。
【０１１７】
【発明の効果】
本発明の第１の薬液注入システムでは、薬液シリンジの梱包材とシリンダ部材とピストン部材との少なくとも１つに薬液の識別データが記録されており、識別データごとに記憶している薬液データを薬液シリンジから読み取った識別データで検索して表示出力するので、被験者に注入される薬液の各種データを作業者が簡単かつ確実に確認することができ、適切でない薬液が被験者に注入される医療ミスを防止することができる。
【０１１８】
本発明の第２の薬液注入システムでは、薬液シリンジの梱包材とシリンダ部材とピストン部材との少なくとも１つに薬液データが記録されており、薬液シリンジから読み取った薬液データを表示出力するので、被験者に注入される薬液の各種データを作業者が簡単かつ確実に確認することができ、適切でない薬液が被験者に注入される医療ミスを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の薬液注入装置の論理構造を示す模式的なブロック図である。
【図２】薬液注入装置の回路構造を示すブロック図である。
【図３】薬液注入装置の注入ヘッドにシリンジを装着する状態を示す斜視図である。
【図４】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図５】透視画像装置であるＣＴスキャナの外観を示す斜視図である。
【図６】梱包材に密封されている薬液シリンジの外観を示す斜視図である。
【図７】タッチパネルに薬液データが表示された状態の画面を示す模式的な正面図である。
【図８】タッチパネルに身体区分が表示された状態の画面を示す模式的な正面図である。
【図９】撮像部位が表示された状態の画面を示す模式的な正面図である。
【図１０】動作条件である注入速度の可変パターンを示す特性図である。
【図１１】可変パターンによるＣＴ値の経時変化を示す特性図である。
【図１２】薬液注入装置の処理動作のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】薬液設定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】部位選択処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１５】変形例の注入ヘッドの外観を示す斜視図である。
【符号の説明】
１００ 薬液注入装置
１０８ データ読取手段であるバーコードリーダ
１２３ 注入実行機構である造影注入機構
１２４ 注入実行機構である生食注入機構
１４１ データ記憶手段
１４２ データ検索手段
１４３ データ表示手段
１４４ 画像記憶手段
１４６ 区分表示手段
１４７ 区分入力手段
１４８ 部位表示手段
１４９ 部位入力手段
１５１ 動作記憶手段
１５２ 動作検索手段
１５３ 動作調整手段
１５４ 注入制御手段
１５６ 確認記憶手段
１５７ 警告出力手段
２００ 薬液シリンジ
２０１ シリンダ部材
２０２ ピストン部材
２０５ バーコード部
３００ 透視撮像装置であるＣＴスキャナ
１０００ 薬液注入システム
Claims (25)
- 薬液が充填されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されていて梱包材に密封されている複数種類の薬液シリンジと、前記梱包材から取り出されて装填された前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを注入実行機構で相対移動させて前記薬液を被験者に注入させる薬液注入装置と、を有している薬液注入システムであって、
前記薬液シリンジの前記梱包材と前記シリンダ部材と前記ピストン部材との少なくとも１つに前記薬液の識別データが記録されており、
前記識別データごとに少なくとも前記薬液の各種データからなる薬液データを記憶しているデータ記憶手段と、
前記薬液シリンジから前記識別データを読み取るデータ読取手段と、
読み取られた前記識別データで記憶されている前記薬液データを検索するデータ検索手段と、
検索された前記薬液データを表示出力するデータ表示手段と、
を備え、
前記薬液注入装置は、
人体の多数の撮像部位ごとに前記注入実行機構の動作条件をデータ記憶している動作記憶手段と、
人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させてデータ記憶している画像記憶手段と、
複数の前記身体区分の模式画像を前記人体形状に対応して表示出力する区分表示手段と、
画像表示された複数の前記身体区分から１つを選択する入力操作を受け付ける区分入力手段と、
選択された前記身体区分に対応して少なくとも１つの前記撮像部位の模式画像を表示出力する部位表示手段と、
画像表示された前記撮像部位を選定する入力操作を受け付ける部位入力手段と、
前記識別データと前記撮像部位との対応関係を確認条件としてデータ記憶している確認記憶手段と、
読み取られた前記識別データと入力操作された前記撮像部位とが整合しないと確認警告を報知出力する警告出力手段と、を有し、
読み取られた前記識別データと入力操作された前記撮像部位とが整合している場合であって、作業者が画面に表示された所定のアイコンを押した後に、該撮像部位に対応する前記動作条件で前記注入実行機構が薬液注入を行う、薬液注入システム。 - 前記薬液注入装置が前記データ記憶手段と前記データ読取手段と前記データ検索手段と前記データ表示手段とを有している請求項１に記載の薬液注入システム。
- 装填される前記薬液シリンジの薬液を保温実行機構で所定温度に保温する薬液保温装置も前記薬液注入装置とは別個に有しており、
前記薬液保温装置が前記データ記憶手段と前記データ読取手段と前記データ検索手段と前記データ表示手段とを有している請求項１に記載の薬液注入システム。 - 装填される前記薬液シリンジの薬液を保温実行機構で所定温度に保温する薬液保温装置も前記薬液注入装置とは別個に有しており、
前記薬液保温装置が前記データ記憶手段と前記データ読取手段と前記データ検索手段とを有しており、
前記薬液注入装置が前記データ表示手段を有している請求項１に記載の薬液注入システム。 - 装填される前記薬液シリンジの薬液を保温実行機構で所定温度に保温する薬液保温装置も前記薬液注入装置とは別個に有しており、
前記薬液保温装置が前記データ読取手段を有しており、
前記薬液注入装置が前記データ記憶手段と前記データ検索手段と前記データ表示手段とを有している請求項１に記載の薬液注入システム。 - 前記薬液保温装置が前記識別データに対応して前記保温実行機構を動作制御する保温制御手段も有している請求項３ないし５の何れか一項に記載の薬液注入システム。
- 薬液が充填されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されていて梱包材に密封されている複数種類の薬液シリンジと、前記梱包材から取り出されて装填された前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを注入実行機構で相対移動させて前記薬液を被験者に注入させる薬液注入装置と、を有している薬液注入システムであって、
前記薬液シリンジの前記梱包材と前記シリンダ部材と前記ピストン部材との少なくとも１つに少なくとも前記薬液の各種データからなる薬液データが記録されており、
前記薬液シリンジから前記薬液データを読み取るデータ読取手段と、
読み取られた前記薬液データを表示出力するデータ表示手段と、
を備え、
前記薬液注入装置は、
人体の多数の撮像部位ごとに前記注入実行機構の動作条件をデータ記憶している動作記憶手段と、
人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させてデータ記憶している画像記憶手段と、
複数の前記身体区分の模式画像を前記人体形状に対応して表示出力する区分表示手段と、
画像表示された複数の前記身体区分から１つを選択する入力操作を受け付ける区分入力手段と、
選択された前記身体区分に対応して少なくとも１つの前記撮像部位の模式画像を表示出力する部位表示手段と、
画像表示された前記撮像部位を選定する入力操作を受け付ける部位入力手段と、
前記薬液データと前記撮像部位との対応関係を確認条件としてデータ記憶している確認記憶手段と、
読み取られた前記薬液データと入力操作された前記撮像部位とが整合しないと確認警告を報知出力する警告出力手段と、を有し、
読み取られた前記薬液データと入力操作された前記撮像部位とが整合している場合であって、作業者が画面に表示された所定のアイコンを押した後に、該撮像部位に対応する前記動作条件で前記注入実行機構が薬液注入を行う、薬液注入システム。 - 前記薬液注入装置が前記データ読取手段と前記データ表示手段とを有している請求項７に記載の薬液注入システム。
- 装填される前記薬液シリンジの薬液を保温実行機構で所定温度に保温する薬液保温装置も前記薬液注入装置とは別個に有しており、
前記薬液保温装置が前記データ読取手段と前記データ表示手段とを有している請求項７に記載の薬液注入システム。 - 装填される前記薬液シリンジの薬液を保温実行機構で所定温度に保温する薬液保温装置も前記薬液注入装置とは別個に有しており、
前記薬液保温装置が前記データ読取手段を有しており、
前記薬液注入装置が前記データ表示手段を有している請求項７に記載の薬液注入システム。 - 前記薬液保温装置が前記薬液データに対応して前記保温実行機構を動作制御する保温制御手段も有している請求項３ないし５または９または１０の何れか一項に記載の薬液注入システム。
- 前記薬液注入装置は、前記注入実行機構に前記データ読取手段が並設されている請求項２または８に記載の薬液注入システム。
- 前記薬液注入装置は、前記注入実行機構に前記データ表示手段が並設されている請求項２，４，５，８，１０，１２の何れか一項に記載の薬液注入システム。
- 請求項２に記載の薬液注入システムの薬液注入装置であって、
前記梱包材から取り出されて装填された前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを相対移動させる注入実行機構と、
前記識別データごとに少なくとも前記薬液の各種データからなる薬液データを記憶しているデータ記憶手段と、
前記薬液シリンジから前記識別データを読み取るデータ読取手段と、
読み取られた前記識別データで記憶されている前記薬液データを検索するデータ検索手段と、
検索された前記薬液データを表示出力するデータ表示手段と、
を有している薬液注入装置。 - 請求項５に記載の薬液注入システムの薬液注入装置であって、
前記梱包材から取り出されて装填された前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを相対移動させる注入実行機構と、
前記識別データごとに少なくとも前記薬液の各種データからなる薬液データを記憶しているデータ記憶手段と、
前記薬液保温装置から転送される前記識別データで記憶されている前記薬液データを検索するデータ検索手段と、
検索された前記薬液データを表示出力するデータ表示手段と、
を有している薬液注入装置。 - 請求項８に記載の薬液注入システムの薬液注入装置であって、
前記梱包材から取り出されて装填された前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを相対移動させる注入実行機構と、
前記薬液シリンジから前記薬液データを読み取るデータ読取手段と、
読み取られた前記薬液データを表示出力するデータ表示手段と、
を有している薬液注入装置。 - 請求項１０に記載の薬液注入システムの薬液注入装置であって、
前記梱包材から取り出されて装填された前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを相対移動させる注入実行機構と、
前記薬液保温装置から転送される前記薬液データを表示出力するデータ表示手段と、
を有している薬液注入装置。 - 請求項３に記載の薬液注入システムの薬液保温装置であって、
装填される前記薬液シリンジの薬液を所定温度に保温する保温実行機構と、
前記識別データごとに少なくとも前記薬液の各種データからなる薬液データを記憶しているデータ記憶手段と、
前記薬液シリンジから前記識別データを読み取るデータ読取手段と、
読み取られた前記識別データで記憶されている前記薬液データを検索するデータ検索手段と、
検索された前記薬液データを表示出力するデータ表示手段と、
を有している薬液保温装置。 - 請求項４に記載の薬液注入システムの薬液保温装置であって、
装填される前記薬液シリンジの薬液を所定温度に保温する保温実行機構と、
前記識別データごとに少なくとも前記薬液の各種データからなる薬液データを記憶しているデータ記憶手段と、
前記薬液シリンジから前記識別データを読み取るデータ読取手段と、
読み取られた前記識別データで記憶されている前記薬液データを検索して前記薬液注入装置に転送するデータ検索手段と、
を有している薬液保温装置。 - 請求項５または１０に記載の薬液注入システムの薬液保温装置であって、
装填される前記薬液シリンジの薬液を所定温度に保温する保温実行機構と、
前記薬液シリンジから前記識別データを読み取って前記薬液注入装置に転送するデータ読取手段と、
を有している薬液保温装置。 - 請求項９に記載の薬液注入システムの薬液保温装置であって、
装填される前記薬液シリンジの薬液を所定温度に保温する保温実行機構と、
前記薬液シリンジから前記薬液データを読み取るデータ読取手段と、
読み取られた前記薬液データを表示出力するデータ表示手段と、
を有している薬液保温装置。 - 請求項１に記載の薬液注入システムのデータ処理方法であって、
前記薬液シリンジから前記識別データを読み取る薬液読取工程と、
読み取られた前記識別データで記憶されている前記薬液データを検索する薬液検索工程と、
検索された前記薬液データを表示出力する薬液表示工程と、
を有しているデータ処理方法。 - 請求項７に記載の薬液注入システムのデータ処理方法であって、
前記薬液シリンジから前記薬液データを読み取る薬液読取工程と、
読み取られた前記薬液データを表示出力する薬液表示工程と、
を有しているデータ処理方法。 - 請求項１に記載の薬液注入システムのためのコンピュータプログラムであって、
前記薬液シリンジから前記識別データを読み取る薬液読取処理と、
読み取られた前記識別データで記憶されている前記薬液データを検索する薬液検索処理と、
検索された前記薬液データを表示出力する薬液表示処理と、
を前記薬液注入システムに実行させるためのコンピュータプログラム。 - 請求項７に記載の薬液注入システムのためのコンピュータプログラムであって、
前記薬液シリンジから前記薬液データを読み取る薬液読取処理と、
読み取られた前記薬液データを表示出力する薬液表示処理と、
を前記薬液注入システムに実行させるためのコンピュータプログラム。
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