JP4480751B2 - ソフトスタート機能付きクリーニング装置 - Google Patents
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Description
制御装置が、駆動装置の少なくとも1つの相巻線における印加エネルギを第1の値から第2の値まで滑らかに変化させるように動作可能であり、
制御装置が、駆動装置の少なくとも1つの相巻線における印加エネルギを次の関係にしたがって変化させるように動作可能であり、
E=aωn+b
式中、Eは駆動装置の少なくとも1つの相巻線における印加エネルギであり、ωは回転子速度であり、aは実験定数であり、nは指数であり、bは速度がゼロのときの印加エネルギの要求レベルを表す定数であることを特徴とする床面クリーニング装置である。
制御装置が、少なくとも1つの相巻線における印加エネルギを第1の値と第2の値の間で段階的に変化させるように動作可能であり、
少なくとも1つの相巻線における印加エネルギを変化させる回転子速度が、ルックアップテーブルに記憶されることを特徴とする床面クリーニング装置である。
また本発明は、床面クリーニング装置が、真空掃除機であることを特徴とする。
また本発明は、クリーニング手段が、磨きパッド、ブラシヘッドおよびモップヘッドのどれかを含むことを特徴とする。
式中、Eは要求印加エネルギレベルであり、ωは回転子速度であり、aは実験定数であり、nはファンのトルク曲線の形を示す指数であり、bは速度がゼロのときに必要な印加エネルギレベルの値を表す定数である。
図2は、切換式リラクタンス電動機12の回転子18によって駆動される真空掃除機のファンユニット19を概略的に示す。ファンユニットには、その端部にクリーニングノズル23を備えたフレキシブルホース21が接続される。使用中、クリーニングノズル23は、掃除する面を横切って移動される。
Id = aωn+b (1)
式中、Idは電流デマンドであり、ωは回転子の速度であり、nはファンのトルク曲線とモータの磁気回路の飽和レベルに関連する指数で、一般に約2であり、aは実験定数であり、bは速度がゼロのときに必要な電流値を表す定数である。
(1)クリーニング手段であって、それと動作的に接続された回転子を備えた切換式リラクタンス駆動装置によって駆動されるクリーニング手段を有する床面クリーニング装置を動作させる方法であって、
装置のスイッチを入れたとき、駆動装置を第1のレベルでエネルギ印加し、装置を第1の速度で駆動することと、
回転子の速度を測定することと、
印加エネルギを、装置が駆動される測定回転子速度の関数として変化させることとを含むことを特徴とする方法。
E=aωn+b
式中、Eは要求される印加エネルギレベルであり、ωは回転子速度であり、aは実験定数であり、nはファンのトルク曲線を表す指数であり、bは速度ゼロにおける印加エネルギレベルの所望の値を表す定数である。
印加エネルギレベルは、駆動装置の電流デマンドを変化させることにより変更される。
(8)床面クリーニング装置が、床面ポリッシャであることを特徴とする方法。
12 モータ
13 電力変換器
14 制御装置
15 回転子位置検出器
16 相巻線
17 電流センサ
18 回転子
19 ファンユニット
21 フレキシブルホース
23 クリーニングノズル
40 マイクロプロセッサ
41 出力
42 比較器
44 電流フィードバック信号
45 出力
R1、R2、R3 抵抗器
Claims (9)
- クリーニング手段と、回転子および少なくとも1つの相巻線を備えた、クリーニング手段を駆動する切換式リラクタンス駆動装置と、駆動装置の回転子の速度を決定する手段を備えた、駆動装置の少なくとも1つの相巻線における印加エネルギを制御する制御装置とを含む床面クリーニング装置であって、クリーニング装置のスイッチを最初に入れたときに、制御装置が、駆動装置の少なくとも1つの相巻線における印加エネルギを回転子速度の関数として、速度がゼロのときの印加エネルギの要求レベルである第1の値から、速度が最大負荷のときの印加エネルギの要求レベルであるより高い第2の値まで変化させて回転子速度を漸進的に増加させ、それにより始動中に駆動装置が発生するトルクを減少させるように動作可能であり、
制御装置が、駆動装置の少なくとも1つの相巻線における印加エネルギを第1の値から第2の値まで滑らかに変化させるように動作可能であり、
制御装置が、駆動装置の少なくとも1つの相巻線における印加エネルギを次の関係にしたがって変化させるように動作可能であり、
E=aωn+b
式中、Eは駆動装置の少なくとも1つの相巻線における印加エネルギであり、ωは回転子速度であり、aは実験定数であり、nは指数であり、bは速度がゼロのときの印加エネルギの要求レベルを表す定数であることを特徴とする床面クリーニング装置。 - クリーニング手段と、回転子および少なくとも1つの相巻線を備えた、クリーニング手段を駆動する切換式リラクタンス駆動装置と、駆動装置の回転子の速度を決定する手段を備えた、駆動装置の少なくとも1つの相巻線における印加エネルギを制御する制御装置とを含む床面クリーニング装置であって、クリーニング装置のスイッチを最初に入れたときに、制御装置が、駆動装置の少なくとも1つの相巻線における印加エネルギを回転子速度の関数として、速度がゼロのときの印加エネルギの要求レベルである第1の値から、速度が最大負荷のときの印加エネルギの要求レベルであるより高い第2の値まで変化させて回転子速度を漸進的に増加させ、それにより始動中に駆動装置が発生するトルクを減少させるように動作可能であり、
制御装置が、少なくとも1つの相巻線における印加エネルギを第1の値と第2の値の間で段階的に変化させるように動作可能であり、
少なくとも1つの相巻線における印加エネルギを変化させる回転子速度が、ルックアップテーブルに記憶されることを特徴とする床面クリーニング装置。 - 制御装置が、少なくとも1つの相巻線における印加エネルギを第1の値から第2の値に一段階で変化させるように動作可能なことを特徴とする請求項2に記載の床面クリーニング装置。
- 制御装置が、基準電圧に接続された第1の抵抗器と、第1の抵抗器に接続された第2の抵抗器と、第2の抵抗器ともう1つの電圧に接続された第3の抵抗器と、第2と第3の抵抗器の間に接続されたマイクロプロセッサと、駆動装置に制御信号を供給するための第1と第2の抵抗器の間の出力とを含み、マイクロプロセッサは、装置のスイッチを入れたときに出力インピーダンスを実質上0にセットし、次に、回転子速度が所定の値に達したときに出力インピーダンスを高い値にセットするように動作可能なことを特徴とする請求項3に記載の床面クリーニング装置。
- 制御装置が、電流デマンド信号を変化させることによって印加エネルギを変化させることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の床面クリーニング装置。
- 床面クリーニング装置が、真空掃除機であることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の床面クリーニング装置。
- クリーニング手段が、吸引力を生成するファンと、ファンと動作的に接続され、掃除する面からごみを除去する手段とを含むことを特徴とする請求項6に記載の床面クリーニング装置。
- 床面クリーニング装置が、床面ポリッシャであることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の床面クリーニング装置。
- クリーニング手段が、磨きパッド、ブラシヘッドおよびモップヘッドのどれかを含むことを特徴とする請求項8に記載の床面クリーニング装置。
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