JP4479857B2 - 路上通信システム及び路上通信装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。図1は本発明に係る交通信号制御機を含む路上通信システムの概要を示す模式図である。路上通信システムは、交通信号機1、路上装置2、車載装置3、中央装置4などを含む。中央装置4は、交通情報の提供などを行う装置であり、交通管制センター内に設置されている。なお、中央装置4は、交通管制センター内に設置されず、道路上に設置されていても良い。中央装置4は、複数の交差点のそれぞれに設置された交通信号機1と電話回線などの通信回線を介して接続されている。交通信号機1は、道路Rを含む交差点Iに流入する複数の道路のそれぞれに設置された路上装置と電話回線などの通信回線を介して接続されている。
上述の実施の形態1においては、交通信号制御機1aは、通信所要時間ΔTを信号情報の情報サイズS、通信経路上の通信区間の通信速度などに基づいて算出していたが、これに限定されるものではなく、例えば、通信所要時間ΔTを直接計測することもできる。
上述の実施の形態1,2においては、交通信号制御機1aは、作成時信号灯色及び将来に表示される予定の信号灯色並びにこれらの継続時間を含む信号情報を、通信所要時間ΔTに基づいて補正して、送信時信号灯色及び将来に表示される予定の信号灯色並びにこれらの継続時間を作成し、この補正後の信号情報を路上装置2を通じて車載装置3に送信していたが、これに限定されるものではなく、例えば、交通信号制御機1aは、作成時信号灯色及び将来に表示される予定の信号灯色並びにこれらの継続時間、通信所要時間ΔTを含む信号情報を作成し、この信号情報を路上装置2を通じて車載装置3に送信し、車載装置3が受信した当該信号情報に含まれる作成時信号灯色及び将来に表示される予定の信号灯色並びにこれらの継続時間を、同信号情報に含まれる通信所要時間ΔTに基づいて補正し、送信時信号灯色及び将来に表示される予定の信号灯色並びにこれらの継続時間を算出しても良い。
1a 交通信号制御機
1b 信号灯器
101 制御部
102 灯器駆動部
103 通信部
104 記憶部
2 路上装置
2a 通信部
2b 通信制御装置
3 車載装置
301 GPS処理部
302 方位センサ
303 車速取得部
304 通信部
305 記憶部
306 表示部
307 音声出力部
308 処理部
4 中央装置
5a、5b ルータ
10 車両
1001 車速センサ
1002 モニター
1003 スピーカー
1005 走行制御部
1006 駆動部
1007 制動部
I 交差点
P 停止線
Q 通信領域
R 道路
Claims (6)
- 信号灯器を切り替える予定に関する情報を含む信号情報を送信する交通信号制御機と、前記信号情報を車載装置に対して送信する路車間通信手段を有する路上通信装置とを含み、該交通信号制御機と該路上通信装置とが通信するように構成されている路上通信システムであって、
前記交通信号制御機は、所定の第一周期毎に前記信号情報を前記路上通信装置に送信するように構成されており、
前記路上通信装置は、前記信号情報を受信すると、該受信した時点から前記第一周期よりも短い所定の第二周期毎に、前記信号情報を当該第二周期の経過に応じて変化する内容に更新する更新手段をさらに有する
ことを特徴とする路上通信システム。 - 前記信号情報は、現時点で表示している信号灯色の継続時間を含み、
前記更新手段は、前記受信した時点から前記第二周期毎に前記継続時間から該第二周期の1周期分の時間を減ずる
ことを特徴とする請求項1に記載の路上通信システム。 - 前記信号情報は、現時点で表示している信号灯色の継続時間を含み、
前記更新手段は、前記受信した時点から前記継続時間が経過すると、前記現時点で表示している信号灯色をその次に表示される予定の信号灯色に更新する
ことを特徴とする請求項1に記載の路上通信システム。 - 前記路上通信システムは、前記交通信号制御機と前記路上通信装置との間の通信経路上に、当該2つの装置間における情報のやりとりを中継する情報中継装置をさらに備えていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載の路上通信システム。
- 信号灯器を切り替える予定に関する情報を含む信号情報を所定の第一周期毎に受信する手段と、前記信号情報を車載装置に対して送信する路車間通信手段とを有する路上通信装置であって、
前記信号情報を受信した時点から前記第一周期よりも短い所定の第二周期毎に、前記信号情報を当該第二周期の経過に応じて変化する内容に更新する更新手段をさらに有する
ことを特徴とする路上通信装置。 - 前記路上通信装置は光ビーコンであることを特徴とする請求項5に記載の路上通信装置。
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