JP4479419B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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  • Fixing For Electrophotography (AREA)

Description

本発明は、複写機、プリンタ、FAX等の電子写真方式を用いる熱定着装置を有する画像形成装置に関し、特に、定着回転体の温度ムラによる画像光沢ムラを防止できる熱定着装置を有する画像形成装置に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus having a thermal fixing device using an electrophotographic system such as a copying machine, a printer, and a fax machine, and more particularly, an image forming apparatus having a thermal fixing device that can prevent unevenness of image gloss due to temperature unevenness of a fixing rotating body. About.

熱定着装置(以下、単に定着装置という。)を備える電子写真方式の画像形成装置においては、定着性能を確保するために、ニップ部を形成する部材である回転体の温度を所定温度範囲に保つように制御している。特に、カラー画像形成装置の場合は、画像形成時の各プリント間の光沢度変化や1プリント上の光沢ムラを極力抑止する必要がある。   In an electrophotographic image forming apparatus provided with a thermal fixing device (hereinafter simply referred to as a fixing device), the temperature of a rotating body that is a member forming a nip portion is maintained within a predetermined temperature range in order to ensure fixing performance. So that it is controlled. In particular, in the case of a color image forming apparatus, it is necessary to suppress as much as possible the change in gloss between prints and the uneven gloss on one print during image formation.

しかしながら、カラー画像形成装置の場合、画質を確保するために未定着トナーに接触する定着回転体に耐熱弾性層を設けているため、定着回転体内部から加熱した場合の表面への熱伝導性が悪く、急激な温度上昇(オーバーシュート)や温度降下(アンダーシュート)による表面温度変化が、耐熱弾性体を使用していない定着回転体を使用しているモノクロ画像形成装置に比して、増大する傾向がある。そこで、定着回転体内部から加熱する場合の熱伝導性を改善するために、例えば、外部加熱ローラをもうけ、定着回転体の外部から加熱することにより温度変化を改善することが試みられているが、この系では、外部加熱ローラの設定温度を定着回転体よりもかなり高くしないと熱伝達が十分に進まないので、高くしているが、逆に高くすると、定着回転体が停止した状態で外部加熱ローラを接触させた場合に定着回転体の表面に温度ムラが発生し、画像上で光沢ムラとなる欠点が生じてしまう。この現象は、定着回転体に金属性の清掃ローラを当接した場合や、定着回転体に当接する加圧回転体が定着回転体と異なる表面温度を有し、加熱ローラ(定着回転体)と加圧ローラ(加圧回転体)とが常に圧接されている構成の場合にも発生する。   However, in the case of a color image forming apparatus, since a heat-resistant elastic layer is provided on the fixing rotator that contacts the unfixed toner in order to ensure image quality, the thermal conductivity to the surface when heated from inside the fixing rotator is high. Unfortunately, the surface temperature change due to a sudden temperature rise (overshoot) or temperature drop (undershoot) increases compared to a monochrome image forming apparatus using a fixing rotator that does not use a heat-resistant elastic body. Tend. Therefore, in order to improve the thermal conductivity when heating from the inside of the fixing rotator, for example, an attempt is made to improve the temperature change by providing an external heating roller and heating from the outside of the fixing rotator. In this system, if the set temperature of the external heating roller is not much higher than that of the fixing rotator, heat transfer will not proceed sufficiently. When the heating roller is brought into contact, temperature irregularities occur on the surface of the fixing rotator, resulting in the disadvantage of glossiness irregularities on the image. This phenomenon can occur when a metallic cleaning roller is in contact with the fixing rotator, or when the pressure rotator contacting the fixing rotator has a surface temperature different from that of the fixing rotator, and the heating roller (fixing rotator) This also occurs when the pressure roller (pressure rotator) is always in pressure contact.

上記のような定着回転体の温度分布の不均一性を改善する技術として、定着回転体の回転方向の複数位置の温度を検知する温度センサ及び、画像形成開始信号に基づく画像形成の開始に先立って、定着回転体を予備回転制御する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。これは、予備回転を行って定着回転体の温度ムラを徐々に緩和させつつ、温度ムラが所定値いかになったところで、定着動作を開始するものである。
特開2001−51541号公報
As a technique for improving the non-uniformity of the temperature distribution of the fixing rotator as described above, prior to the start of image formation based on a temperature sensor that detects temperatures at a plurality of positions in the rotation direction of the fixing rotator and an image formation start signal. Thus, a method of preliminarily controlling the fixing rotator has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In this method, preliminary operation is performed to gradually reduce the temperature unevenness of the fixing rotator, and the fixing operation is started when the temperature unevenness reaches a predetermined value.
JP 2001-51541 A

しかしながら、上記のように、複数位置の温度を検知する温度センサ及び、画像形成開始信号に基づく画像形成の開始に先立って、定着回転体を予備回転制御する方法により画像上の光沢ムラを回避する方法は、定着回転体が高速で回転する高速機においては、定着回転体の回転方向の温度ムラを温度センサが検知できないことがある。また、ファーストプリントに要する時間が予備回転分だけ長くなり、生産性優先の立場からみると不便な面がある。   However, as described above, uneven glossiness on the image is avoided by the temperature sensor that detects the temperatures at a plurality of positions and the method of preliminarily controlling the fixing rotator prior to the start of image formation based on the image formation start signal. According to the method, in a high-speed machine in which the fixing rotator rotates at a high speed, the temperature sensor may not detect temperature unevenness in the rotation direction of the fixing rotator. Also, the time required for the first print is increased by the amount of preliminary rotation, which is inconvenient from the standpoint of productivity.

本発明は、画質性、生産性の観点から考慮した、定着回転体の温度ムラによる画像光沢ムラを防止できる熱定着装置を有する画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus having a thermal fixing device that can prevent unevenness in image gloss due to unevenness in temperature of a fixing rotator in consideration of image quality and productivity.

本発明の課題は、以下の手段により解決することができる。
(1) 少なくとも一方の回転体が熱源を有する2つの回転体を互いに圧接し、該圧接した部分に、表面にトナー像を有する転写材を通紙して定着する熱定着装置を備える画像形成装置において、前記2つの回転体のうち、トナー像と接する側の回転体に接触してニップ部を形成し、前記トナー像と接する側の回転体の前記ニップ部以外の表面の温度と異なる表面温度を有する補助回転体を備え、前記補助回転体と接する回転体の表面の温度検知を非接触の温度検知センサにて行い、前記温度検知センサの検知温度が、駆動待機時に所定の定着適正温度範囲A内にあるとき、画像形成指令を受けた場合は、
前記補助回転体と接する回転体の線速度をV、前記ニップ部幅をL、前記温度検知センサの応答時定数をTとすると、前記補助回転体と接する回転体は、V<L/Tの線速度で回転を開始し、各回転周期内での前記温度検知センサの検知温度変化が所定値以下になったところで、前記補助回転体と接する回転体を通常の画像形成を行う線速度Vにして定着通紙動作を開始する画像優先モードを有することを特徴とする画像形成装置。
(2) 前記検知温度が、駆動待機時に前記所定の定着適正温度範囲A内にあるとき、画像形成指令を受けた場合は、直ちに、前記補助回転体と接する回転体を通常の画像形成を行う線速度V にして定着通紙動作を開始する生産性優先モードと、前記画像優先モードと、を切り換える手段を有することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The problems of the present invention can be solved by the following means.
(1) An image forming apparatus provided with a heat fixing device in which at least one rotating body presses two rotating bodies each having a heat source into pressure contact with each other, and a transfer material having a toner image on the surface is passed through and fixed to the pressed portion. The surface of the two rotating bodies contacting the rotating body on the side in contact with the toner image to form a nip portion, and a surface temperature different from the surface temperature of the rotating body on the side in contact with the toner image other than the nip portion. The temperature of the surface of the rotating body in contact with the auxiliary rotating body is detected by a non-contact temperature detecting sensor, and the temperature detected by the temperature detecting sensor is within a predetermined fixing appropriate temperature range during driving standby. If you are in A and receive an image formation command,
Wherein the linear velocity of the rotating body in contact with the auxiliary rotary member V, and the width of the front yn-up unit is L, and a response time constant of the temperature detecting sensor is T, the rotating body in contact with the auxiliary rotary member, V < Rotation is started at a linear velocity of L / T, and when the change width of the detected temperature of the temperature detection sensor within each rotation period becomes a predetermined value or less, the rotating body in contact with the auxiliary rotating body is subjected to normal image formation. An image forming apparatus having an image priority mode in which a fixing sheet passing operation is started at a linear velocity V 0 for performing.
(2) When the detected temperature is within the predetermined proper fixing temperature range A during driving standby, when an image formation command is received, normal image formation is immediately performed on the rotating body in contact with the auxiliary rotating body. the image forming apparatus according to claim 1, wherein the productivity priority mode to start fixing sheet passing operation in the linear velocity V 0, and the image priority mode, further comprising means for switching.

生産性重視のユーザにも、画質優先のユーザにも高速での画像形成が可能な画像形成装置を提供できる。   It is possible to provide an image forming apparatus capable of forming an image at high speed for both a user who emphasizes productivity and a user who prioritizes image quality.

はじめに、本発明に係わる現像装置及びそれを装着する画像形成装置について説明する。   First, a developing device according to the present invention and an image forming apparatus equipped with the developing device will be described.

本発明の実施の形態における説明では、本明細書に用いる用語により本発明の技術範囲が限定されることはない。   In the description of the embodiment of the present invention, the technical scope of the present invention is not limited by the terms used in this specification.

図1は画像形成装置の全体構成の一例を示す模式図である。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of the overall configuration of the image forming apparatus.

図1において、10は感光体、11は帯電手段であるスコロトロン帯電器、12は画像書き込み手段である書き込み装置、13は現像手段である現像装置、14は感光体10の表面を清掃するためのクリーニング装置、15はクリーニングブレード、16は現像スリーブ、20は中間転写ベルトを示す。画像形成手段1は感光体10、スコロトロン帯電器11、現像装置13、およびクリーニング装置14等からなっており、各色毎の画像形成手段1の機械的な構成は同じであるので、図1ではY(イエロー)系列のみの構成について参照符号を付けており、M(マゼンタ)、C(シアン)およびK(黒)の構成要素については参照符号を省略した。   In FIG. 1, 10 is a photoconductor, 11 is a scorotron charger as charging means, 12 is a writing device as image writing means, 13 is a developing device as developing means, and 14 is for cleaning the surface of the photoconductor 10. A cleaning device, 15 a cleaning blade, 16 a developing sleeve, and 20 an intermediate transfer belt. The image forming unit 1 includes a photoconductor 10, a scorotron charger 11, a developing device 13, a cleaning device 14, and the like. Since the mechanical configuration of the image forming unit 1 for each color is the same, in FIG. Reference numerals are given to configurations of only the (yellow) series, and reference symbols are omitted for the constituent elements of M (magenta), C (cyan), and K (black).

各色毎の画像形成手段1の配置は中間転写ベルト20の走行方向に対して、Y、M、C、Kの順になっており、各感光体10は中間転写ベルト20の張設面に接触し、接触点で中間転写ベルト20の走行方向と同方向、かつ、同線速度で回転する。   The arrangement of the image forming means 1 for each color is in the order of Y, M, C, K with respect to the running direction of the intermediate transfer belt 20, and each photoconductor 10 contacts the stretched surface of the intermediate transfer belt 20. The contact point rotates in the same direction as the traveling direction of the intermediate transfer belt 20 and at the same linear speed.

中間転写ベルト20は駆動ローラ21、アースローラ22、テンションローラ23、除電ローラ27、従動ローラ24に張架され、これらのローラと中間転写ベルト20、転写器25、クリーニング装置28等でベルトユニット3を構成する。   The intermediate transfer belt 20 is stretched around a driving roller 21, an earth roller 22, a tension roller 23, a static elimination roller 27, and a driven roller 24. The belt unit 3 includes these rollers, the intermediate transfer belt 20, a transfer device 25, a cleaning device 28, and the like. Configure.

中間転写ベルト20の走行は不図示の駆動モータによる駆動ローラ21の回転によって行われる。   The intermediate transfer belt 20 is driven by rotation of the driving roller 21 by a driving motor (not shown).

感光体10は、例えばアルミ材によって形成される円筒状の金属基体の外周に導電層、a−Si層あるいは有機感光体(OPC)等の感光層を形成したものであり、導電層を接地した状態で図1の矢印で示す反時計方向に回転する。   The photosensitive member 10 is formed by forming a photosensitive layer such as a conductive layer, an a-Si layer, or an organic photosensitive member (OPC) on the outer periphery of a cylindrical metal base formed of, for example, an aluminum material, and the conductive layer is grounded. In the state, it rotates counterclockwise as indicated by the arrow in FIG.

読み取り装置80からの画像データに対応する電気信号は画像形成レーザで光信号に変換され、書き込み装置12によって感光体10上に投光される。   An electrical signal corresponding to the image data from the reading device 80 is converted into an optical signal by the image forming laser, and is projected onto the photoconductor 10 by the writing device 12.

現像装置13は、感光体10の周面に対し所定の間隔を保ち、感光体10の回転方向と最接近位置において逆方向に回転する円筒状の非磁性ステンレスあるいはアルミ材で形成された現像スリーブ16を有している。   The developing device 13 is a developing sleeve formed of a cylindrical non-magnetic stainless steel or aluminum material that maintains a predetermined interval with respect to the peripheral surface of the photoconductor 10 and rotates in the reverse direction at the closest position to the rotation direction of the photoconductor 10. 16.

中間転写ベルト20は、体積抵抗率106〜1012Ω・cmの無端ベルトであり、例えば変性ポリイミド、熱硬化ポリイミド、エチレンテトラフルオロエチレン共重合体、ポリフッ化ビニリデン、ナイロンアロイ等のエンジニアリングプラスチックに導電材料を分散した、厚さ0.04〜0.10mmの半導電性シームレスベルトである。 The intermediate transfer belt 20 is an endless belt having a volume resistivity of 10 6 to 10 12 Ω · cm. It is a semiconductive seamless belt having a thickness of 0.04 to 0.10 mm in which a conductive material is dispersed.

25は転写器で、トナーと反対極性の直流が印加され、感光体10上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト20上に転写させる機能を有する。転写器25としてはコロナ放電器の他に転写ローラを用いることもできる。   A transfer unit 25 has a function of transferring a toner image formed on the photoreceptor 10 onto the intermediate transfer belt 20 by applying a direct current having a polarity opposite to that of the toner. As the transfer unit 25, a transfer roller can be used in addition to the corona discharger.

26はアースローラ22から当接および当接解除可能な転写ローラで、中間転写ベルト20上に形成されたトナー画像を転写材Pに再転写する。   Reference numeral 26 denotes a transfer roller which can be brought into contact with and released from the earth roller 22 and retransfers the toner image formed on the intermediate transfer belt 20 onto the transfer material P.

28はクリーニング装置で、中間転写ベルト20を挟んで従動ローラ24に対向して設けられている。トナー画像を転写材Pに転写後、中間転写ベルト20は、トナーと同極性または逆極性の直流電圧を重畳した交流電圧が印加された除電ローラ27で残留トナーの電荷が弱められ、クリーニングブレード29によって周面上に残ったトナーが清掃される。   A cleaning device 28 is provided to face the driven roller 24 with the intermediate transfer belt 20 interposed therebetween. After the toner image is transferred to the transfer material P, the intermediate transfer belt 20 has the charge of the residual toner weakened by the neutralizing roller 27 to which an AC voltage superimposed with a DC voltage having the same or opposite polarity as that of the toner is applied. The toner remaining on the peripheral surface is cleaned.

70は紙送り出しローラ、71はタイミングローラ、72は紙カセット、73は搬送ローラである。   70 is a paper feed roller, 71 is a timing roller, 72 is a paper cassette, and 73 is a transport roller.

4は定着装置で、中間転写ベルト20上のトナー像が転写された転写材を、少なくとも一方の回転体が熱源を有する2つの回転体である加熱ローラ41と加圧ローラ42とで形成されるニップ部Tに挟持、加圧して定着する。81は排紙ローラで、定着された転写材を排紙皿82へ排紙する。85は操作パネルである。B1は、各駆動部、画像形成プロセス、定着温度等の制御手段であるコントロール部である。   A fixing device 4 is a transfer material on which the toner image on the intermediate transfer belt 20 is transferred. The transfer material is formed by a heating roller 41 and a pressure roller 42, at least one of which is a rotating body having a heat source. The nip portion T is nipped and fixed by pressing. A paper discharge roller 81 discharges the fixed transfer material to a paper discharge tray 82. Reference numeral 85 denotes an operation panel. B1 is a control unit that is a control unit for each drive unit, image forming process, fixing temperature, and the like.

ここで、本発明に係る定着装置4について説明する。   Here, the fixing device 4 according to the present invention will be described.

図2は、図1における加熱ローラと加圧ローラの周辺部を拡大した断面図である。   FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the periphery of the heating roller and the pressure roller in FIG.

図2において、加熱ローラ41は、アルミから形成された円筒状の芯金413に弾性体である耐熱シリコーンゴム層412がライニングされ、当該耐熱シリコーンゴム層412の外周に離型層であるPFA樹脂薄層411が被覆された構成で作られ、当該加熱ローラ41の空洞部に不図示の支持接片を介して配設された、熱源であるハロゲンヒータ46によって所定の温度まで加熱され、画像形成および定着処理の稼働中は不図示の駆動部からの動力を得て矢印Wの方向に回転する。また、その温度は、前記加熱ローラ41の表面から所定量離して設置された非接触の温度センサであるサーモパイルセンサ414により検出され、コントロール部B1に伝達され、当該コントロール部B1はハロゲンヒータ46をON、OFFすることによって、加熱ローラ41の表面温度が規定の温度となるように制御している。   In FIG. 2, the heating roller 41 has a cylindrical cored bar 413 made of aluminum and a heat-resistant silicone rubber layer 412 that is an elastic body lined, and a PFA resin that is a release layer on the outer periphery of the heat-resistant silicone rubber layer 412. An image is formed by being heated to a predetermined temperature by a halogen heater 46 as a heat source, which is made of a configuration in which a thin layer 411 is coated, and is disposed in a hollow portion of the heating roller 41 via a support contact piece (not shown). During operation of the fixing process, power from a drive unit (not shown) is obtained and the motor rotates in the direction of arrow W. Further, the temperature is detected by a thermopile sensor 414 which is a non-contact temperature sensor installed at a predetermined distance from the surface of the heating roller 41 and is transmitted to the control unit B1, which controls the halogen heater 46. By turning on and off, the surface temperature of the heating roller 41 is controlled to a specified temperature.

41Aは、補助回転体である外部加熱ローラで、アルミから形成された円筒状の回転体で、前記加熱ローラ41に、不図示の圧着手段によって当接し、ニップ部S1を形成し、空洞部にハロゲンヒータ46Aを内包して、前記加熱ローラ41の回転と共に回転し、前記加熱ローラ41に熱を補助的に補給している。なお、当該外部加熱ローラ41Aの表面にはフッ素樹脂層等を形成しトナーを付着しにくくしている。   41A is an external heating roller that is an auxiliary rotating body, and is a cylindrical rotating body made of aluminum. The heating roller 41 is brought into contact with the heating roller 41 by a pressing means (not shown) to form a nip portion S1, and a hollow portion. A halogen heater 46 </ b> A is included and rotates with the rotation of the heating roller 41, so that the heating roller 41 is supplemented with heat. Note that a fluororesin layer or the like is formed on the surface of the external heating roller 41A to make it difficult for toner to adhere.

加圧ローラ42は、アルミから形成された円筒状の剛性を有する芯金に耐熱層のシリコーンゴムがライニングされ、表層に離型層のPFA樹脂薄層が被覆された構成で作られ、不図示の圧着手段によって前記加熱ローラ41に当接し、ニップ部を形成し、加熱ローラ41と共に回転する。なお、加熱ローラ41と加圧ローラ42は画像形成を行わないときは、圧着が自動的に解除されるようになっている。   The pressure roller 42 is made of a structure in which a heat-resistant silicone rubber is lined on a cylindrical rigid cored bar made of aluminum, and a release layer PFA resin thin layer is coated on a surface layer, not shown. The pressure contact means abuts against the heating roller 41 to form a nip portion and rotates together with the heating roller 41. The heating roller 41 and the pressure roller 42 are automatically released from pressure bonding when no image is formed.

前述したように、この系においては、外部加熱ローラ41Aの設定温度を加熱ローラ41よりもかなり高くしないと熱伝達が十分に進まないので、高くしているが、逆に高くすると、加熱ローラ41が停止した状態で外部加熱ローラ41Aを接触させた場合に加熱ローラ41の表面に温度ムラが発生し、図3に示すような、ローラ軸方向に光沢ムラは発生する。   As described above, in this system, if the set temperature of the external heating roller 41A is not much higher than that of the heating roller 41, heat transfer does not proceed sufficiently. When the external heating roller 41A is brought into contact in a state where the toner is stopped, temperature unevenness occurs on the surface of the heating roller 41, and gloss unevenness occurs in the roller axial direction as shown in FIG.

図3は、定着温度差による光沢ムラを示す図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating gloss unevenness due to a fixing temperature difference.

すなわち、加熱ローラ41、加圧ローラ42が待機状態(スタンバイ)にあるとき、加熱ローラ41と外部加熱ローラ41Aとの当接部であるニップ部S1における加熱ローラ41の表面温度は、他の表面温度より高く熱せられている。この状態で、画像形成(定着処理稼働)の指令を受けた場合、この高温部分でトナー画像を定着することとなり、光沢度は他の部分より高くなる。この現象は、原稿画像の条件によって顕著に現れる。例えば、ベタ黒、カラー画像等のトナー層の厚いプリントで光沢度の差が著しい。逆に、単色で、トナー層の薄いプリントや文字画像では、光沢度差が目立たない場合もあり、このような画像を出力する場合に予備回転を行うことは、不必要にファーストプリントアウト時間を長くしていることになる。   That is, when the heating roller 41 and the pressure roller 42 are in a standby state (standby), the surface temperature of the heating roller 41 in the nip portion S1 that is a contact portion between the heating roller 41 and the external heating roller 41A is the other surface. Heated above temperature. In this state, when an image formation (fixing processing operation) command is received, the toner image is fixed at this high temperature portion, and the glossiness is higher than that of the other portions. This phenomenon appears remarkably depending on the condition of the document image. For example, the difference in glossiness is remarkable in a print with a thick toner layer such as solid black or a color image. Conversely, for monochromatic prints and text images with a thin toner layer, the difference in glossiness may not be noticeable. Preliminary rotation when outputting such images unnecessarily increases the first printout time. It will be long.

本発明は、このような不具合を回避するために提案されたものである。   The present invention has been proposed to avoid such problems.

以下、本発明について説明する。   The present invention will be described below.

図4は、加熱ローラに係わる温度センサの応答時定数と加熱ローラ上での1回転毎の温度を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing the response time constant of the temperature sensor related to the heating roller and the temperature for each rotation on the heating roller.

図4(a)は、温度センサ(サーモパイル)の時定数を示し、図4(b)は、加熱ローラが回転開始してからの、検知温度を示す。   4A shows the time constant of the temperature sensor (thermopile), and FIG. 4B shows the detected temperature after the heating roller starts rotating.

図4(a)において、温度センサは、温度検出を開始してから応答するまで或る時間(時定数)を要する。言い替えれば、検出時間が時定数に達しなければ検出はできないことになる。一般的に、応答量が最終応答量の63.2%になるまでの時間を時定数とよんでいる。   In FIG. 4A, the temperature sensor requires a certain time (time constant) from the start of temperature detection to the response. In other words, detection cannot be performed unless the detection time reaches the time constant. Generally, the time until the response amount reaches 63.2% of the final response amount is called a time constant.

したがって、加熱ローラ41があまり速いスピードで回転すると、局部的に高い光沢の原因となる局部的な高温部の検知が不可能になる。   Therefore, if the heating roller 41 rotates at a very high speed, it becomes impossible to detect a local high temperature part that causes high gloss locally.

本発明は、局部的に高温となる部分、すなわち、外部加熱ローラ41Aと加熱ローラ41とのニップ部S1に該当する部分を検知できる、通常よりも遅い線速度V(回転周期R)に制御して、加熱ローラ41の温度ムラ(温度変化)を検知し、ローラの回転により温度ムラの緩和がなされたことを検知してから通常の画像形成を行う線速度V0(回転周期R0)でトナー画像を担持した転写材の定着処理を行うことを特徴としている。 The present invention controls the linear velocity V (rotation cycle R) slower than normal, which can detect a locally high temperature portion, that is, a portion corresponding to the nip portion S1 between the external heating roller 41A and the heating roller 41. Then, the temperature irregularity (temperature change) of the heating roller 41 is detected, and the linear velocity V 0 (rotation period R 0 ) at which normal image formation is performed after detecting that the temperature irregularity has been alleviated by the rotation of the roller. It is characterized in that a transfer material carrying a toner image is fixed.

図5は、加熱ローラと外部加熱ローラとのニップ部を拡大した図である。   FIG. 5 is an enlarged view of the nip portion between the heating roller and the external heating roller.

図5において、ニップ部S1でのニップ幅をL、前記時定数をT、温度検知時の速度をVとすると、V<L/Tなる関係にすると、ニップ部S1における温度ムラの検知が可能となる。   In FIG. 5, assuming that the nip width at the nip portion S1 is L, the time constant is T, and the temperature detection speed is V, the relationship of V <L / T can be used to detect temperature unevenness at the nip portion S1. It becomes.

なお、この場合、時定数Tを用いているが、さらに検知の確実性のある90%の応答量を確保できる速度Vにし、コントロール部B1における検知温度を読み込む時間をL/2V以下にすることが好ましい。   In this case, the time constant T is used. However, the speed V is set so that a 90% response amount with certainty of detection can be secured, and the time for reading the detected temperature in the control unit B1 is set to L / 2V or less. Is preferred.

図4(b)において、加熱ローラ41は通常より遅い線速度で回転を開始すると、各回転周期Rの中で局部的に温度差dがピークとなる部分が出現する。これがニップS1に該当する部分である。   In FIG. 4B, when the heating roller 41 starts to rotate at a linear velocity slower than usual, a portion where the temperature difference d peaks locally in each rotation period R appears. This is a portion corresponding to the nip S1.

図4(c)は、加熱ローラの回転周期R毎の温度変化を示めしている。   FIG. 4C shows a temperature change for each rotation period R of the heating roller.

本発明によって、加熱ローラ41、外部加熱ローラ41Aの検知温度が、待機時に所定の定着適正温度範囲Aになり、この条件で画像指令を受けた場合、前記温度差dが所定値以下になってから、通常より遅い回転数より増加し、定着通紙動作を開始するように制御している。この画像優先する方法(画像優先モード)によって、高速で画像形成する場合でも良好な画質を確保することができる。   According to the present invention, the detected temperature of the heating roller 41 and the external heating roller 41A is within a predetermined fixing proper temperature range A during standby, and when the image command is received under this condition, the temperature difference d becomes a predetermined value or less. Therefore, the rotation speed is increased from a slower speed than usual, and the fixing paper feeding operation is started. With this image priority method (image priority mode), good image quality can be ensured even when an image is formed at high speed.

次に、本発明の処理プロセスについてフローチャートにしたがって説明する。   Next, the processing process of the present invention will be described with reference to a flowchart.

画像形成の開始に先立って実行されるウォームアップ時にコントロール部B1中のCPUはサーモパイルセンサ414の出力に基づいて加熱ローラ41の予備回転(通常より遅い線速度)を制御する。   During the warm-up that is executed prior to the start of image formation, the CPU in the control unit B1 controls the preliminary rotation (slower linear velocity) of the heating roller 41 based on the output of the thermopile sensor 414.

図7は、画像形成装置の電源スイッチを投入した時にCPUが行う定着装置の制御を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart illustrating the control of the fixing device performed by the CPU when the power switch of the image forming apparatus is turned on.

画像形成装置の電源スイッチの投入により、ハロゲンヒータ46へ電流を供給し、加熱ローラ41のウォームアップを開始し、ハロゲンランプ46Aへ電流を供給し、外部加熱ローラ41Aのウォームアップを開始する(F1)。加熱ローラ41の温度上昇を速くするために、加熱ローラ41の温度が所定値T0に達するまでは、加熱ローラ41と加圧ローラ42は回転しない。加熱ローラ41の温度が所定の定着適正温度T0に達し、かつ、外部加熱ローラ41Aの温度が所定の制御温度T1達した段階で(F2のY)予備回転を開始する(F3)。   When the power switch of the image forming apparatus is turned on, current is supplied to the halogen heater 46 to start warming up the heating roller 41, current is supplied to the halogen lamp 46A, and warming up of the external heating roller 41A is started (F1). ). In order to increase the temperature rise of the heating roller 41, the heating roller 41 and the pressure roller 42 do not rotate until the temperature of the heating roller 41 reaches a predetermined value T0. When the temperature of the heating roller 41 reaches a predetermined fixing proper temperature T0 and the temperature of the external heating roller 41A reaches the predetermined control temperature T1 (Y in F2), preliminary rotation is started (F3).

回転数を示すカウンタのカウントをイニシアライズするとともに、1回目の回転で1をカウントし、加熱ローラ41の温度差dを検知し(F4)、温度差dが所定の温度より高ければ(F5のY)さらに回転し、温度差dが所定の温度より低くなる(F5のN)まで検知を繰り返す。温度差dが所定値以下になったところで、加圧ローラ42を圧着させ(F6)、加熱ローラ41の周速度(線速度)を定常通紙速度V0に上げて(F7)、定着通紙動作を開始する(F8)。 The count of the counter indicating the number of revolutions is initialized, and 1 is counted in the first rotation to detect the temperature difference d of the heating roller 41 (F4). If the temperature difference d is higher than a predetermined temperature (of F5) Y) Further rotation is performed, and the detection is repeated until the temperature difference d becomes lower than a predetermined temperature (N of F5). When the temperature difference d is equal to or less than the predetermined value, to crimp the pressure roller 42 (F6), the peripheral speed of the heating roller 41 (linear velocity) is raised to the steady sheet passing speed V 0 (F7), fusing sheet passing The operation is started (F8).

しかしながら、すべてのプリントに対して、加熱ローラ41の温度差(温度ムラ)dが所定値以下になるまで予備回転を実施するのは、生産効率に問題となる。原稿画像の条件によっては光沢度の差が顕著に現れない場合には、前記予備回転を行わずに、ファーストプリントを優先するモードである、生産性優先モードにして、定着通紙動作を開始しても問題とならない。すなわち、画像優先モードと生産性優先モードと設け、必要に応じて、切り換えることができる。この生産性優先モードのフローチャートについて図8で説明する。   However, if the preliminary rotation is performed until the temperature difference (temperature unevenness) d of the heating roller 41 is equal to or less than a predetermined value for all prints, there is a problem in production efficiency. If the difference in glossiness does not appear significantly depending on the conditions of the original image, the fixing paper feeding operation is started in the productivity priority mode, which is a mode in which the first print is prioritized without performing the preliminary rotation. It doesn't matter. That is, the image priority mode and the productivity priority mode can be provided and switched as necessary. A flowchart of the productivity priority mode will be described with reference to FIG.

図8は、生産性優先モードのフローチャートを示す図である。   FIG. 8 is a flowchart illustrating the productivity priority mode.

図8においては、画像形成装置の電源スイッチの投入により、ハロゲンヒータ46へ電流を供給し、加熱ローラ41のウォームアップを開始する。また、ハロゲンヒータ46Aへの電流を供給し、外部加熱ローラ41Aのウォームアップを開始する(F11)。加熱ローラ41の温度上昇を速くするために、加熱ローラ41の温度が所定値T0に達するまでは、加熱ローラ41と加圧ローラ42は回転しない(F12)。加熱ローラ41の温度が所定の定着適正温度T0に達し、かつ、外部加熱ローラ41Aの温度が所定の制御温度T1に達した段階で(F12のY)、加圧ローラ42を圧着させ(F13)、加熱ローラ41を通常の通紙速度V0で回転させ(F14)、直ちに定着通紙動作に入る(F15)。 In FIG. 8, when the power switch of the image forming apparatus is turned on, a current is supplied to the halogen heater 46 and the warming up of the heating roller 41 is started. Further, current is supplied to the halogen heater 46A, and warming up of the external heating roller 41A is started (F11). In order to increase the temperature rise of the heating roller 41, the heating roller 41 and the pressure roller 42 do not rotate until the temperature of the heating roller 41 reaches a predetermined value T0 (F12). When the temperature of the heating roller 41 reaches the predetermined fixing proper temperature T0 and the temperature of the external heating roller 41A reaches the predetermined control temperature T1 (Y in F12), the pressure roller 42 is pressure-bonded (F13). Then, the heating roller 41 is rotated at the normal sheet passing speed V 0 (F14), and the fixing sheet passing operation is immediately started (F15).

したがって、図7、図8で示した定着処理方法を原稿画像の条件に応じて切り換えることで、効率の良い定着処理が可能となる。なお、2つのモードは操作部上などでユーザやサービスマンが手動設定し、使い分けるようにしてもよい。   Therefore, efficient fixing processing can be performed by switching the fixing processing method shown in FIGS. 7 and 8 according to the conditions of the original image. The two modes may be set manually by the user or service person on the operation unit or the like.

以上、外部加熱ローラによる加熱ローラの局部的な温度上昇で生じる温度ムラについて述べたが、逆に、外部加熱ローラではなく、クリーニングローラのような加熱ローラの温度より低い物が当接している場合は、温度降下を引き起こし、温度の谷ができ、温度ムラが生じる場合もあるが、この場合は、降下した温度の谷の深さを温度センサで検出し、通紙条件を決めればよい。   As mentioned above, the temperature unevenness caused by the local temperature rise of the heating roller by the external heating roller has been described, but conversely, not the external heating roller but a thing lower than the temperature of the heating roller such as a cleaning roller is in contact May cause a temperature drop, resulting in temperature valleys and temperature irregularities. In this case, the depth of the lowered temperature valleys may be detected by a temperature sensor to determine the sheet passing conditions.

また、図6のような定着形態においても、同様な温度検知、定着処理を適用することができる。   The same temperature detection and fixing process can be applied to the fixing mode as shown in FIG.

図6は、加熱ローラと加圧ベルトを用いた定着形態を示す図である。   FIG. 6 is a diagram showing a fixing form using a heating roller and a pressure belt.

次に、上記画像形成装置の画像形成プロセス(画像形成工程)について図1を基に説明する。   Next, an image forming process (image forming process) of the image forming apparatus will be described with reference to FIG.

画像記録のスタートにより不図示の感光体ドラムの駆動モータの始動によりイエロー(Y)の画像形成手段1の感光体10が矢印で示す方向に回転され、同時に帯電ローラ11の帯電作用により感光体10に電位の付与が開始される。   When the image recording is started, the photosensitive drum 10 of the yellow (Y) image forming means 1 is rotated in the direction indicated by the arrow by starting a driving motor for the photosensitive drum (not shown), and at the same time, the photosensitive member 10 is charged by the charging roller 11. Application of a potential is started.

感光体10は電位を付与されたあと、露光光学系12によって第1の色信号すなわちYの画像データに対応する電気信号による画像書込が開始され、感光体10の表面に原稿画像のYの画像に対応する静電潜像が形成される。   After the photoconductor 10 is applied with a potential, the exposure optical system 12 starts image writing with an electric signal corresponding to the first color signal, that is, Y image data, and the Y of the document image is formed on the surface of the photoconductor 10. An electrostatic latent image corresponding to the image is formed.

前記の潜像は現像装置13により非接触の状態で反転現像され、感光体10の回転に応じイエロー(Y)のトナー像が形成される。   The latent image is reversed and developed in a non-contact state by the developing device 13, and a yellow (Y) toner image is formed according to the rotation of the photoreceptor 10.

上記画像形成プロセスによって画像形成体である感光体10上に形成されたYのトナー像が、転写器25によって、中間転写ベルト20上に転写される。   The Y toner image formed on the photoreceptor 10 as an image forming body by the image forming process is transferred onto the intermediate transfer belt 20 by the transfer unit 25.

次いで中間転写ベルト20は、Yのトナー像と同期が取られ、マゼンタ(M)の画像形成手段1により、スコロトロン帯電器11の帯電作用により電位が付与され、書き込み装置12によってMの色信号すなわちMの画像データに対応する電気信号による画像書込が行われ、現像装置13による非接触の反転現像によって感光体10上に形成されたMのトナー像が、Mの転写器25によって、前記のYのトナー像の上から重ね合わせて形成される。   Next, the intermediate transfer belt 20 is synchronized with the Y toner image, and a potential is applied by the charging action of the scorotron charger 11 by the magenta (M) image forming means 1, and the M color signal, Image writing is performed by an electrical signal corresponding to the M image data, and the M toner image formed on the photoreceptor 10 by non-contact reversal development by the developing device 13 is transferred by the M transfer unit 25 to Overlaid from above the Y toner image.

同様のプロセスにより、Y、Mの重ね合わせトナー像と同期が取られ、シアン(C)の画像形成手段1により、感光体10上に形成された、Cの色信号によるCの画像データに対応するCのトナー像が、Cの転写器25によって、前記のY、M、のトナー像上から重ね合わせて形成され、更にY、M、Cの重ね合わせトナー像と同期が取られ、黒色(K)の画像形成手段1により、感光体10上に形成された、Kの色信号によるKの画像データに対応するKのトナー像が、Kの転写器によって、前記のY、M、C、のトナー像の上からKのトナー像が重ね合わせて形成され、中間転写ベルト20上それぞれにY、M、C、およびKの重ね合わせカラートナー画像が形成される。   A similar process is used to synchronize with the superimposed toner images of Y and M, and corresponding to the C image data based on the C color signal formed on the photoreceptor 10 by the cyan (C) image forming means 1. A C toner image is formed by being superimposed on the Y, M, and Y toner images by the C transfer unit 25, and is further synchronized with the Y, M, and C superimposed toner images. K) The toner image corresponding to the K image data based on the K color signal formed on the photoconductor 10 by the image forming means 1 is transferred onto the Y, M, C, A toner image of K is superimposed and formed on the toner image, and a superimposed color toner image of Y, M, C, and K is formed on the intermediate transfer belt 20, respectively.

また、一次転写後の各色の感光体10上の面に残ったトナーは、クリーニングユニット14により残留トナーが除去され、不図示の帯電前の一様露光器により先の画像形成における感光体10、履歴が解消されて、次の画像形成サイクルにはいる。   Further, the toner remaining on the surface of the photoreceptor 10 of each color after the primary transfer is removed by the cleaning unit 14, and the photoreceptor 10 in the previous image formation by a uniform exposure device before charging, not shown. The history is canceled and the next image forming cycle is started.

前記重ね合わせトナー画像を担持している中間転写ベルト20は矢印Fの方向に送られ、転写材Pが、転写材収納手段である給紙カセット54より、送り出しローラ70によって送り出され、搬送ローラ73を経てタイミングローラ71へ搬送され、中間転写ベルト20上のトナー画像と同期がとられて、タイミングローラ71の駆動によって、転写ローラ26の転写領域Sに給送される。   The intermediate transfer belt 20 carrying the superimposed toner image is fed in the direction of arrow F, and the transfer material P is fed by a feed roller 70 from a paper feed cassette 54 which is a transfer material storage means, and a transport roller 73. Then, the toner image is conveyed to the timing roller 71, synchronized with the toner image on the intermediate transfer belt 20, and fed to the transfer area S of the transfer roller 26 by driving the timing roller 71.

中間転写ベルト20に重畳した転写材Pは、転写領域Sでアースローラ22と転写ローラ26に挟持転写され、定着装置4で加熱ローラ41、加圧ローラ42のニップ部Tで挟持、加圧して定着され、排紙ローラ81で、排紙皿82へ排紙される。   The transfer material P superimposed on the intermediate transfer belt 20 is nipped and transferred between the earth roller 22 and the transfer roller 26 in the transfer region S, and is nipped and pressed by the fixing device 4 at the nip portion T of the heating roller 41 and the pressure roller 42. The paper is fixed and discharged to a paper discharge tray 82 by a paper discharge roller 81.

画像形成装置の全体構成の一例を示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of an overall configuration of an image forming apparatus. 図1における加熱ローラと加圧ローラの周辺部を拡大した断面図である。It is sectional drawing to which the peripheral part of the heating roller and pressure roller in FIG. 1 was expanded. 定着温度差による光沢ムラを示す図である。It is a figure which shows the gloss nonuniformity by fixing temperature difference. 加熱ローラに係わる温度センサの応答時定数と1回転毎の温度変化を示す図である。It is a figure which shows the response time constant of the temperature sensor concerning a heating roller, and the temperature change for every rotation. 加熱ローラと外部加熱ローラとのニップ部を拡大した図である。It is the figure which expanded the nip part of a heating roller and an external heating roller. 加熱ローラと加圧ベルトを用いた定着形態を示す図である。It is a figure which shows the fixing form using a heating roller and a pressure belt. 画像形成装置の電源スイッチを投入した時にCPUが行う定着装置の制御を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating control of a fixing device performed by a CPU when a power switch of the image forming apparatus is turned on. 生産性優先モードのフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of productivity priority mode.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成手段
4 定着装置
41 加熱ローラ
41A 外部加熱ローラ
42 加圧ローラ
46、46A ハロゲンヒータ
414 サーモパイルセンサ
B1 コントロール部
S1、S2 ニップ部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image formation means 4 Fixing device 41 Heating roller 41A External heating roller 42 Pressure roller 46, 46A Halogen heater 414 Thermopile sensor B1 Control part S1, S2 Nip part

Claims (2)

少なくとも一方の回転体が熱源を有する2つの回転体を互いに圧接し、該圧接した部分に、表面にトナー像を有する転写材を通紙して定着する熱定着装置を備える画像形成装置において、
前記2つの回転体のうち、トナー像と接する側の回転体に接触してニップ部を形成し、前記トナー像と接する側の回転体の前記ニップ部以外の表面の温度と異なる表面温度を有する補助回転体を備え、
前記補助回転体と接する回転体の表面の温度検知を非接触の温度検知センサにて行い、
前記温度検知センサの検知温度が、駆動待機時に所定の定着適正温度範囲A内にあるとき、画像形成指令を受けた場合は、
前記補助回転体と接する回転体の線速度をV、前記ニップ部幅をL、前記温度検知センサの応答時定数をTとすると、
前記補助回転体と接する回転体は、V<L/Tの線速度で回転を開始し、各回転周期内での前記温度検知センサの検知温度変化が所定値以下になったところで、前記補助回転体と接する回転体を通常の画像形成を行う線速度Vにして定着通紙動作を開始する画像優先モードを有することを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus comprising a heat fixing device in which at least one rotating member presses two rotating members having a heat source against each other, and a transfer material having a toner image on the surface is passed through and fixed to the pressed portion .
Of the two rotating bodies, a nip portion is formed by contacting the rotating body on the side in contact with the toner image, and has a surface temperature different from the surface temperature of the rotating body on the side in contact with the toner image other than the nip portion. With an auxiliary rotating body,
Performing temperature detection of the surface of the rotating body in contact with the auxiliary rotating body with a non-contact temperature detection sensor,
When the detection temperature of the temperature detection sensor is within a predetermined fixing proper temperature range A during driving standby, when an image formation command is received,
The linear velocity of the rotating body in contact with the auxiliary rotary member V, and the width of the front yn-up unit L, and the response time constant of the temperature detecting sensor is T,
The rotating body in contact with the auxiliary rotating body starts rotating at a linear velocity of V <L / T, and when the change width of the detected temperature of the temperature detecting sensor within each rotation cycle becomes a predetermined value or less, An image forming apparatus having an image priority mode in which a fixing member passing operation is started by setting a rotating member in contact with an auxiliary rotating member to a linear velocity V 0 for normal image formation.
記検知温度が、駆動待機時に前記所定の定着適正温度範囲A内にあるとき、画像形成指令を受けた場合は、
直ちに、前記補助回転体と接する回転体を通常の画像形成を行う線速度Vにして定着通紙動作を開始する生産性優先モードと、
前記画像優先モードと、を切り換える手段を有することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
Before dangerous knowledge temperatures, when during driving stand is in said predetermined fixing the appropriate temperature range A, when having received the image formation command,
Immediately, a productivity priority mode for starting a fixing sheet passing operation at a linear velocity V 0 for performing normal image formation on the rotating body in contact with the auxiliary rotating body ,
2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising means for switching between the image priority modes .
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