JP4478552B2 - ガイド装置のガイドクランプシステム - Google Patents

Description

本発明はガイド装置の全体又はその一部を固定することができるガイドクランプシステムに関するものである。

鋼材を圧延スタンドの圧延ロール側へ案内する入口側ローラガイドや上記圧延ロールから送られてきた鋼材を受け入れて下流へ案内する出口側ローラガイドでは、下部のガイドベースがレストバーに載せられた状態でガイドクランプに着脱自在に固定されていた。
ローラガイドをガイドクランプで固定する例として、特公昭３６−６５２１号公報に記載のガイド装置（公報では「誘導装置」）、実公昭５０−１０４４０号公報に記載のガイド装置（公報では「圧延用ガイド」）、実公平６−４９７４号公報（公報では「ローラガイド」）及び実用新案登録第２５０９３６８号公報に記載のガイド装置（以下「従来例１」、「従来例２」、「従来例３」及び「従来例４」という。）などがそれである。
従来例１では、作業者が公報第３図に示す調整金物のボールト及びナットを用い誘導装置の本体下部であるケーシングを固定するものである。
従来例２では、公報第２図に示す圧延ガイドの下部のガイド設定部材を流体圧シリンダの進退によってガイドクランプである固定装置を動作させて固定するものである。
従来例３では、公報第３図に示すレストバー上のガイドボックス及びローラホルダをガイドクランプである油圧クランプによって固定するものである。
さらに、従来例４では、公報の図３に示す入側ガイド及び出側ガイドはレストバー上にガイドクランプで固定されるものであり、各レストバーはロールを回転自在に支持する圧延機であるハウジングの入側と出側に水平に固定されている。
特公昭３６−６５２１号公報 実公昭５０−１０４４０号公報 実公平６−４９７４号公報 実用新案登録第２５０９３６８号公報 特開平９−２８５８１１号公報

従来例１のように、ガイドクランプによる固定作業を人力や機械締めで個々に行うことは、作業性が悪いことに加えて多くの人力と時間を要する課題がある。
油圧を使用したクランプ操作をする上記従来例２、従来例３及び従来例４は、従来例１の課題を解決することができ、個々のガイド装置の固定のための駆動は可能であるが、油圧を常時かけた状態で個別にクランプ操作（開閉操作）を行うと、他のガイド装置のガイドクランプにおける油圧変動（油圧低下）を生じ、油圧が不安定となり、この結果複数のガイドクランプにおける同時の圧力保持が難しく、クランプ作業の効率向上に改善の余地があった。
また圧延機の交換時（搬送時）には、油圧圧力源に通じる本管路であるメイン側の油圧を解除する必要があるために、その結果としてガイド装置を固定しているガイドクランプの締付力も低下し又は無くなって、交換中にガイド装置がレストバーなどの取付け部から脱落して落下するおそれがあり、脱落を抑制するためにその都度ガイド装置を取外した後に圧延機の交換を行っているために圧延機の交換時に伴なうクランプ作業の繰り返しによりクランプ作業の効率の低下を招いていた。
本発明の目的は、ガイドクランプのクランプ作業を効率良く行えるようにすることにある。

本発明の第１の特徴は、油圧圧力源・蓄圧部に通じている油圧管路部と、この油圧管路部に接続されている複数の駆動回路部とを具備していることにある。上記油圧管路部は、分岐管路を有している油圧圧力源側本管路と、分岐管路を有している蓄圧部側本管路とからなり、上記各駆動回路部は、方向切換え弁及びチェック弁を含む油圧回路を設けてあるバルブ保持体と、上記油圧回路によって制御されるガイドクランプ用の油圧シリンダとを備えており、上記方向切換え弁は、上記油圧回路の通路を介して油圧シリンダの締付け用油圧室及び緩め用油圧室と、油圧圧力源側本管路及び蓄圧部側本管路との接続を選択的に切換え可能であり、上記チェック弁は、上記油圧シリンダの締付け用油圧室に通じる通路に組み込まれており、上記締付け用油圧室の油圧圧力を保持可能であり、上記油圧シリンダはガイドクランプを制御可能なものである。
本発明の第２の特徴は、上記第１の特徴を前提とし、チェック弁が方向切換え弁の圧油入口側に配置されていることにある。
本発明の第３の特徴は、上記第１の特徴を前提とし、チェック弁が方向切換え弁の圧油出口側に配置されていることにある。
本発明の第４の特徴は、上記第１乃至第３のいずれかの特徴を前提とし、バルブ保持体が分岐管路に継手を介して着脱可能に結合されていることにある。
本発明の第５の特徴は、上記第１乃至第４のいずれかの特徴を前提とし、バルブ保持体が二連の油圧回路を設け、双方の油圧回路に亘って接続通路を設けていることにある。
本発明の第６の特徴は、上記第１乃至第３のいずれかの特徴を前提とし、バルブ保持体が二連の油圧回路を設けると共に双方の油圧回路に亘って接続通路を設け、上記接続通路は分岐管路に結合される継手に接続されていることにある。
本発明の第７の特徴は、上記第１乃至第６のいずれかの特徴を前提とし、バルブ保持体が圧延スタンドに取り付けられていることにある。
本発明の第８の特徴は、上記第１乃至第７のいずれかの特徴を前提とし、複数の駆動回路部が対を構成し、一方の駆動回路部が圧延機の入口側ガイド装置を固定可能のガイドクランプを制御可能であり、他方の駆動回路部が圧延機の出口側ガイド装置を固定可能のガイドクランプを制御可能であることにある。

本発明によれば、複数の駆動回路部の油圧回路中に方向切換え弁と油圧シリンダの油圧力を保持可能であるチェック弁を設けているので、ガイドクランプの個別操作を行っても、ガイド装置を固定しているガイドクランプの締付力が他のアクチュエータである油圧シリンダに対して油圧力の変動による悪影響を及ぼすことを抑制することができ、複数のガイドクランプのクランプ作業を同時に又は個別に行えてクランプ作業の軽減が図られ、大幅な時間短縮が可能となり、クランプの安定化を達成することができる。
本発明によれば、各バルブ保持体を継手を介して分岐管路に着脱可能に結合される構成とすることにより、分岐管路から切り離して油圧圧力源側の油圧圧力を解除しても、クランプ力が保持可能なため圧延スタンド交換時にガイド装置が離脱することを防止することができる。

図１及び図２に示す本発明に係るガイド装置のガイドクランプシステムは、油圧圧力源・蓄圧部２に通じている油圧管路部１と、この油圧管路部に接続されている複数の駆動回路部３Ａ１，３Ａ２，３Ａ３，３Ａ４，３Ａ５，３Ａ６，３Ａ７，３Ａ８，３Ａ９，３Ａ１０とを具備している。

図１及び図２に示すように、油圧管路部１は、分岐管路１ａ１を有している油圧圧力源側本管路１ａと、分岐管路１ｂ１を有している蓄圧部側本管路１ｂとからなる。各分岐管路１ａ１，１ｂ１は、複数対となっている駆動回路部３Ａ１，３Ａ２、駆動回路部３Ａ３，３Ａ４、駆動回路部３Ａ５，３Ａ６、駆動回路部３Ａ７，３Ａ８、駆動回路部３Ａ９，３Ａ１０にそれぞれ接続されている。各符号１ｃ１，１ｃ２，１ｃ３はバルブである。
各対における駆動回路部３Ａ１，３Ａ２と、駆動回路部３Ａ３，３Ａ４と、駆動回路部３Ａ５，３Ａ６と、駆動回路部３Ａ７，３Ａ８と、駆動回路部３Ａ９，３Ａ１０とはいずれも同一構成であるので、以下図１に示す駆動回路部３Ａ１，３Ａ２の構成について説明し、その他の駆動回路部の構成の詳細な説明を省略する。

図１及び図３に示す駆動回路部３Ａ１並びに図１及び図４に示す駆動回路部３Ａ２において、図１左側の駆動回路部３Ａ１は図５及び図６に示す第１及び第２の出口側ガイド装置Ｇ１，Ｇ２のガイドクランプ（図５では第１のガイドクランプＣ１のみ図示）を駆動させるものであり、また右側の駆動回路部３Ａ２は第１及び第２の入口側ガイド装置Ｇ３，Ｇ４のガイドクランプ（図５では第１のガイドクランプＣ３のみ図示）を駆動させるものである。

一方の駆動回路部３Ａ１の構成について、図１、図３、図５及び図６を参照して説明する。
駆動回路部３Ａ１は、対（二連）の油圧回路４Ａ１，５Ａ１を設けてあるバルブ保持体６Ａ１と、上記各油圧回路によって制御されるガイドクランプ用の油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１とを備えている。
バルブ保持体６Ａ１は圧延スタンドＳの取付け部Ｓａ（図５及び図６）に取り付けられている。バルブ保持体６Ａ１には継手（図示の例ではチェック弁付き継手）９Ａ１によって分岐管路１ａ１，１ｂ１が着脱可能に接続される。すなわち、バルブ保持体６Ａ１には継手９Ａ１の接続部（図６では片側の接続部９Ａ１１のみ図示）を介して分岐管路１ａ１，１ｂ１が離脱可能に接続される。
油圧回路４Ａ１，５Ａ１は、油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１のロッド側の締付け用油圧室７ａ，８ａとキャップ側の緩め用油圧室７ｂ，８ｂとに選択的に油圧をかけるためのものである。
油圧回路４Ａ１，５Ａ１の構成について説明する。
油圧回路４Ａ１，５Ａ１は方向切換え弁１０，１１及びチェック弁（逆支弁）１２，１３を設けてある。方向切換え弁１０，１１は図３右側で油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１の締付け用油圧室７ａ，８ａに通じている通路１４ａ，１５ａに、そして油圧シリンダの緩め用油圧室７ｂ，８ｂに通じている通路１４ｂ，１５ｂに接続されている。通路１４ａ，１５ａ及び通路１４ｂ，１５ｂの一部すなわち、バルブ保持体６Ａ１と油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１の締付け用油圧室７ａ，８ａ及び緩め用油圧室７ｂ，８ｂとを結ぶ連結部分１４ａ１，１５ａ１及び連結部分１４ｂ１，１５ｂ１は油圧ホースで形成されている。連結部分１４ａ１，１５ａ１及び連結部分１４ｂ１，１５ｂ１の両端部はバルブ保持体６Ａ１及び油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１から着脱可能である。
また方向切換え弁１０，１１は図３左側で通路１６ａ，１６ｂ及び通路１７ａ，１７ｂに接続されている。
チェック弁１２，１３は、方向切換え弁１０，１１の圧油入口側（図３左側）に配置されている通路１６ａ，１７ａに組み込まれている。チェック弁１２，１３は方向切換え弁１０，１１からのリーク防止のため高圧用（例えば７０ＭＰａ）を使用するのが望ましい。
通路１６ａ，１７ａは接続通路１８ａに、また通路１６ｂ，１７ｂは接続通路１８ｂに接続されている。接続通路１８ａ，１８ｂは双方の油圧回路４Ａ１，５Ａ１に亘って設けられている。接続通路１８ａ，１８ｂは継手９Ａ１を介して分岐管路１ａ１，１ｂ１に接続されており、一方の接続通路１８ａは分岐管路１ａ１を介して油圧圧力源側本管路１ａに、また他方の接続通路１８ｂは分岐管路１ｂ１を介して蓄圧部側本管路１ｂにそれぞれ通じている。

油圧回路４Ａ１，５Ａ１は上記構成であるために、遠隔操作又は手動操作（図５及び図６に示す操作レバー１０ａ，１１ａ）によって方向切換え弁１０，１１の位置を図３下方へ移動させて締付ける（クランプ）ポジションに切り替えると、一方の分岐管路１ａ１が、接続通路１８ａ、通路１６ａ，１７ａ及び通路１４ａ，１５ａを介して油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１の締付け用油圧室７ａ，８ａに通じることになるから、締付け用油圧室は油圧圧力源側本管路１ａに接続される。他方の分岐管路１ｂ１が、接続通路１８ｂ、通路１６ｂ，１７ｂ及び通路１４ｂ，１５ｂを介して油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１の緩め用油圧室７ｂ，８ｂに通じるから、緩め用油圧室は蓄圧部側本管路１ｂに接続される。
このように、方向切換え弁１０，１１の位置を図１下方に移動させ締付けるポジションに設定させることにより、圧油（作動油）が油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１の締付け用油圧室７ａ，８ａに入る位置（油圧圧力源・蓄圧部２のＰポートに接続する位置）に切り替わる。
また方向切換え弁１０，１１の位置を図１上方へ移動させて緩めるポジションに切り替えると、一方の分岐管路１ａ１は、接続通路１８ａ、通路１６ａ，１７ａ及び通路１４ｂ，１５ｂを介して油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１の緩め用油圧室７ｂ，８ｂに通じるから、緩め用油圧室は油圧圧力源側本管路１ａに接続される。他方の分岐管路１ｂ１は、接続通路１８ｂ、通路１６ｂ，１７ｂ及び通路１４ａ，１５ａを介して油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１の締付け用油圧室７ａ，８ａに通じるから、締付け用油圧室は蓄圧部側本管路１ｂに接続される。
このように、方向切換え弁１０，１１の位置を図１上方に移動させ緩めるポジションに設定させることにより、圧油（作動油）が油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１の緩め用油圧室７ｂ，８ｂ内へ入る位置に、同時に締付け用油圧室７ａ，８ａから圧油（作動油）が排出される位置（油圧圧力源・蓄圧部２のＴポートに接続する位置）に切り替わる。

図５及び図６に基づいて、第１及び第２の出口側ガイド装置Ｇ１，Ｇ２及びガイドクランプ（図５に示す第１のガイドクランプＣ１）並びに第１及び第２の入口側ガイド装置Ｇ３，Ｇ４及びガイドクランプ（図５に示す第１のガイドクランプＣ３）について説明する。
第１及び第２のガイドクランプＣ１は、第１及び第２の出口側ガイド装置Ｇ１，Ｇ２をレストバーＨ１上に固定（クランプ）する手段である。第１及び第２のガイドクランプＣ１は、油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１のロッド７１，８１の先端に接続されており、ロッドの伸縮によって出口側ガイド装置Ｇ１，Ｇ２のガイドベースＢ１をレストバーＨ１に固定又は固定解除可能である。
第１及び第２のガイドクランプＣ１は、ガイドベースＢ１に対して図５に示す固定状態にするには、油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１の締付け用油圧室７ａ，８ａに圧油（作動油）を供給して、ロッド７１を収縮させれば、ガイドクランプＣ１がピン７２を中心として時計方向に回転され、第１及び第２のガイドクランプＣ１の先端がガイドベースＢ１に接触してこれを固定するものである。

他方の駆動回路部３Ａ２の構成について、図１及び図４を参照して説明する。
駆動回路部３Ａ２は、対（二連）の油圧回路４Ａ２，５Ａ２を設けてあるバルブ保持体６Ａ２と、上記各油圧回路によって制御されるガイドクランプ用の油圧シリンダ７Ａ２，８Ａ２とを備えている。駆動回路部３Ａ２は、継手９Ａ２が駆動回路部３Ａ１の継手９Ａ１の位置（図１左側）とは反対側に配置されている点を除いて駆動回路部３Ａ１と同一構成である。
駆動回路部３Ａ２において、駆動回路部３Ａ１と共通部分は説明上の符号を一致させている。油圧回路４Ａ２，５Ａ２、バルブ保持体６Ａ２、接続部９Ａ２１（図６）、油圧シリンダ７Ａ２，８Ａ２及び継手９Ａ２は、油圧回路４Ａ１，５Ａ１、バルブ保持体６Ａ１、接続部９Ａ１１、油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１及び継手９Ａ１にそれぞれ対応している。

図５及び図６に示すように、第１及び第２のガイドクランプＣ３は、圧延ロールＲを挟んで出口側ガイド装置Ｇ１，Ｇ２と対向して配置されている第１及び第２の入口側ガイド装置Ｇ３，Ｇ４をレストバーＨ３上に固定（クランプ）する手段である。第１及び第２のガイドクランプＣ３の構成は第１及び第２のガイドクランプＣ１のそれと同一である。第１及び第２のガイドクランプＣ３は、油圧シリンダ７Ａ２，８Ａ２のロッド７１，８１の伸縮によって第１及び第２の入口側ガイド装置Ｇ３，Ｇ４のガイドベースＢ３をレストバーＨ３に固定又は固定解除可能である。
図５に示すように、第１及び第２の入口側ガイド装置Ｇ３，Ｇ４を第１及び第２のガイドクランプＣ３によって固定状態にするには、油圧シリンダ７Ａ２，８Ａ２の締付け用油圧室７ａ，８ａに圧油（作動油）を供給することにより、ロッド７１，８１を収縮させてガイドクランプＣ３をピン（図５のピン７２のみ図示）を中心として反時計方向に回転させ、第１及び第２のガイドクランプＣ３の先端がガイドベースＢ３に接触してこれを固定するものである。
固定及び固定解除の操作の過程では、遠隔操作によって又は図面では操作レバー１０ａ，１１ａを用いて方向切換え弁１０，１１の位置を図４の上方又は下方に選択的に切り替えて行うが、このことは、出口側ガイド装置Ｇ１，Ｇ２に対する固定及び固定解除の操作の場合と同様である。

図２において、駆動回路部３Ａ３、駆動回路部３Ａ５、駆動回路部３Ａ７及び駆動回路部３Ａ９はいずれも駆動回路部３Ａ１に対応しており、第１及び第２の出口側ガイド装置（図示せず。）のガイドクランプ用の油圧シリンダ（図示せず。）を駆動させるものであり、駆動回路部３Ａ４、駆動回路部３Ａ６、駆動回路部３Ａ８及び駆動回路部３Ａ１０はいずれも駆動回路部３Ａ２に対応しており、第１及び第２の入口側ガイド装置（図示せず。）のガイドクランプ用の油圧シリンダ（図示せず。）を駆動させるものである。
駆動回路部３Ａ３，３Ａ４、駆動回路部３Ａ５，３Ａ６、駆動回路部３Ａ７，３Ａ８、駆動回路部３Ａ９，３Ａ１０は、第１及び第２の出口側ガイド装置並びに第１及び第２の入口側ガイド装置の固定及び固定解除をするが、その操作がいずれも上記ガイドクランプ用の油圧シリンダによる第１及び第２のガイドクランプ（図示せず。）の制御を通じて行われる。

第１及び第２のガイドクランプＣ１，Ｃ３を用いて第１及び第２の出口側ガイド装置Ｇ１，Ｇ２及び第１及び第２の入口側ガイド装置Ｇ３，Ｇ４を固定する操作について説明する。
（１）第１及び第２の出口側ガイド装置Ｇ１，Ｇ２の固定
駆動回路部３Ａ１において、バルブ保持体６Ａ１の方向切換え弁１０，１１の位置を図３下方へ移動させて締付けるポジションに切り替えると、一方の分岐管路１ａ１は油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１の締付け用油圧室７ａ，８ａに通じることになるから、締付け用油圧室は油圧圧力源側本管路１ａに接続される。同時に、他方の分岐管路１ｂ１が、油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１の緩め用油圧室７ｂ，８ｂに通じるから、緩め用油圧室は蓄圧部側本管路１ｂに接続される。
この結果、圧油（作動油）が油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１の締付け用油圧室７ａ，８ａに入り、各油圧シリンダのロッド７１，８１は収縮（後退）するから、第１及び第２のガイドクランプＣ１はピン７２（図５）を中心として時計方向に回転し、やがて出口側ガイド装置Ｇ１，Ｇ２のガイドベースＢ１に接触して締付け、双方の出口側ガイド装置を同時に固定する。
締付け固定の過程では、油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１の緩め用油圧室７ｂ，８ｂの圧油は通路１４ｂ，１５ｂ、通路１６ｂ，１７ｂ及び接続通路１８ｂを経て分岐管路１ｂ１側へ排出される。
（２）入口側ガイド装置Ｇ３，Ｇ４の固定
駆動回路部３Ａ２において、バルブ保持体６Ａ２の方向切換え弁１０，１１の位置を図４下方へ移動させて締付けるポジションに切り替えると、一方の分岐管路１ａ１は油圧シリンダ７Ａ２，８Ａ２の締付け用油圧室７ａ，８ａに通じることになるから、締付け用油圧室は油圧圧力源側本管路１ａに接続される。同時に、他方の分岐管路１ｂ１が、油圧シリンダ７Ａ２，８Ａ２の緩め用油圧室７ｂ，８ｂに通じるから、緩め用油圧室は蓄圧部側本管路１ｂに接続される。
この結果、圧油（作動油）が油圧シリンダ７Ａ２，８Ａ２の締付け用油圧室７ａ，８ａに入り、各油圧シリンダのロッド７１，８１は収縮（後退）するから、第１及び第２のガイドクランプＣ３はピン７２（図５）を中心として反時計方向に回転し、やがて入口側ガイド装置Ｇ３，Ｇ４のガイドベースＢ３に接触して締付け、双方の入口側ガイド装置を同時に固定する。
締付け固定の過程では、油圧シリンダ７Ａ２，８Ａ２の緩め用油圧室７ｂ，８ｂの圧油は通路１４ｂ，１５ｂ、通路１６ｂ，１７ｂ及び接続通路１８ｂを経て分岐管路１ｂ１側へ排出される。
（３）圧延ロールＲによる圧延
第１及び第２の出口側ガイド装置Ｇ１，Ｇ２と第１及び第２の入口側ガイド装置Ｇ３，Ｇ４が固定された状態で圧延ロールＲによる圧延が行われる。
圧延時において、バルブ１ｃ１，１ｃ２は「開」の状態、バルブ１ｃ３は「閉」の状態にあり、また方向切換え弁１０，１１は図１の下方へ移動した状態すなわち締付けるクランプポジションに設定されている。

第１及び第２の出口側ガイド装置Ｇ１，Ｇ２及び第１及び第２の入口側ガイド装置Ｇ３，Ｇ４に対する第１及び第２のガイドクランプＣ１，Ｃ３による固定解除操作について説明する。
（１）出口側ガイド装置Ｇ１，Ｇ２の固定解除
方向切換え弁１０，１１の位置を図３上方へ移動させて緩めるポジションに切り替えると、一方の分岐管路１ａ１が、通路１６ａ，１７ａ及び通路１４ｂ，１５ｂを介して油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１の緩め用油圧室７ｂ，８ｂに通じることになるから、緩め用油圧室内には油圧圧力源側本管路１ａから圧油が供給される。他方の分岐管路１ｂ１は通路１６ｂ，１７ｂ及び通路１４ａ，１５ａを介して締付け用油圧室７ａ，８ａに通じることになるから、締付け用油圧室から蓄圧部側本管路１ｂに向けて排出される。
この結果、圧油（作動油）が油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１の緩め用油圧室７ｂ，８ｂに入り、各油圧シリンダのロッド７１，８１は伸長（前進）するから、第１及び第２のガイドクランプＣ１はピン７２を中心として反時計方向に回転し、やがて出口側ガイド装置Ｇ１，Ｇ２のガイドベースＢ１から離れて締付けを緩め、双方の出口側ガイド装置の固定が同時に解除される。
固定解除の過程では、油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１の締付け用油圧室７ａ，８ａの圧油は通路１４ａ，１５ａ、通路１６ｂ，１７ｂ及び接続通路１８ｂを経て分岐管路１ｂ１側へ排出される。
（２）入口側ガイド装置Ｇ３，Ｇ４の固定解除
方向切換え弁１０，１１の位置を図４上方へ移動させて緩めるポジションに切り替えると、一方の分岐管路１ａ１が、通路１６ａ，１７ａ及び通路１４ｂ，１５ｂを介して油圧シリンダ７Ａ２，８Ａ２の緩め用油圧室７ｂ，８ｂに通じることになるから、緩め用油圧室内には油圧圧力源側本管路１ａから圧油が供給される。他方の分岐管路１ｂ１は通路１６ｂ，１７ｂ及び通路１４ａ，１５ａを介して締付け用油圧室７ａ，８ａに通じることになるから、締付け用油圧室から蓄圧部側本管路１ｂに向けて排出される。
この結果、圧油（作動油）が油圧シリンダ７Ａ２，８Ａ２の緩め用油圧室７ｂ，８ｂに入り、各油圧シリンダのロッド７１，８１は伸長（前進）するから、第１及び第２のガイドクランプＣ３はピン７２を中心として時計方向に回転し、やがて入口側ガイド装置Ｇ３，Ｇ４のガイドベースＢ３から離れて締付けを緩め、双方の入口側ガイド装置の固定解除が同時に行われる。
固定解除の過程では、油圧シリンダ７Ａ２，８Ａ２の締付け用油圧室７ａ，８ａの圧油は通路１４ａ，１５ａ、通路１６ｂ，１７ｂ及び接続通路１８ｂを経て分岐管路１ｂ１側へ排出される。

第１及び第２の出口側ガイド装置Ｇ１，Ｇ２及び第１及び第２の入口側ガイド装置Ｇ３，Ｇ４の固定及び固定解除は、方向切換え弁１０，１１の同時操作により、同時動作が可能であるが、方向切換え弁を個別に操作して単独動作は可能である。個別操作をする場合、例えば一方の駆動回路部３Ａ１の油圧シリンダ７Ａ１及び油圧シリンダ８Ａ１のクランプ動作をする場合でも、他方の駆動回路部３Ａ２への油圧変動に影響を与えることなくクランプ操作ができる。これは、クランプ操作過程において、他方の駆動回路部３Ａ２ではチェック弁１２，１３が油圧回路４Ａ２，５Ａ２の圧力変動を抑え、油圧シリンダ７Ａ２及び油圧シリンダ８Ａ２の締付け用油圧室７ａ，８ａの油圧の保持機能を果たすからである。

上述したように、対となっている駆動回路部３Ａ１と駆動回路部３Ａ２とを用いて、対向している出口側ガイド装置Ｇ１，Ｇ２及び入口側ガイド装置Ｇ３，Ｇ４の固定及び固定解除を同時又は個別に行える。すなわち、油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１による第１及び第２のガイドクランプＣ１及び油圧シリンダ７Ａ２，８Ａ２による第１及び第２のガイドクランプＣ３のクランプ操作が個別又は同時に行える。
その他の駆動回路部３Ａ３，３Ａ４、駆動回路部３Ａ５，３Ａ６、駆動回路部３Ａ７，３Ａ８、駆動回路部３Ａ９，３Ａ１０による単独又は同時の固定及び固定解除は、駆動回路部３Ａ１と駆動回路部３Ａ２と同様に行うことができる。

また圧延ロールＲのサイズ変更などに伴って図５及び図６に示す圧延スタンドＳを含む圧延機を交換する場合について説明する。
この場合には、駆動回路部３Ａ１，３Ａ２の方向切換え弁１０，１１は締付けるポジションの位置をそのままとし、油圧圧力源側本管路１ａに通じている分岐管路１ａ１，１ｂ１を継手９Ａ１，９Ａ２の接続部９Ａ１１，９Ａ２１から外す。
この際、チェック弁１２，１３によって油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１のクランプ圧は保持される。クランプ圧の保持について説明すると、油圧管路部１の接続が解かれため、駆動回路部３Ａ１，３Ａ２の油圧回路４Ａ１，５Ａ１の圧力低下に伴うクランプ力の低下を招くはずである。しかし、継手９Ａ１，９Ａ２と油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１，７Ａ２，８Ａ２との間にチェック弁１２，１３を配置していることにより、油圧シリンダのクランプ力を維持することができる。
油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１による第１及び第２のガイドクランプＣ１のクランプ状態のまま、すなわち出口側ガイド装置Ｇ１，Ｇ２及び入口側ガイド装置Ｇ３，Ｇ４を固定した状態のまま、取付け位置から圧延機一式（出口側ガイド装置、入口側ガイド装置及び油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１，７Ａ２，８Ａ２など）を持ち上げて、別な場所に移動させ、新たな圧延機を当初の取付け位置に設置する。
このように、出口側ガイド装置Ｇ１，Ｇ２及び入口側ガイド装置Ｇ３，Ｇ４を固定した状態で圧延機の交換が可能であるから、圧延機を交換する作業中でも、出口側ガイド装置及び入口側ガイド装置がレストバーＨ１，Ｈ３から離脱することを防止することができる。
また上記交換時において、交換を必要としない圧延機に対応している駆動回路部３Ａ３，３Ａ４，３Ａ５，３Ａ６，３Ａ７，３Ａ８，３Ａ９，３Ａ１０では、油圧圧力源側本管路１ａからの油圧圧力が停止されていても、チェック弁によってクランプ圧力は保持され、第１及び第２の出口側ガイド装置及び第１及び第２の入口側ガイド装置の固定が解除されることはない。

図１及び図２に示すガイドクランプシステムによれば、油圧管路部１からの油圧がかかっている状態であっても、各駆動回路部３Ａ１，３Ａ２，３Ａ３，３Ａ４，３Ａ５，３Ａ６，３Ａ７，３Ａ８，３Ａ９，３Ａ１０は互いに影響されることなく、ガイドクランプＣ１，Ｃ３を個別に又はその幾つかを作動させてガイド装置の着脱作業をすることができる。
本ガイドクランプシステムでは、圧延機の交換時にガイド装置をガイドクランプで固定したまま圧延機の着脱作業をすることができる。
換言すれば、油圧圧力源・蓄圧部２における油圧圧力源を複数の圧延スタンドＳに設置している流体である圧油を制御するためのバルブ保持体６Ａ１，６Ａ２に接続し、各バルブ保持体からガイドクランプ作業を行うための単一又は複数のアクチュエータである油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１及び油圧シリンダ７Ａ２，８Ａ２にそれぞれ接続し、バルブ保持体に搭載している油圧圧力の方向切換え弁１０，１１の切換え操作のみを個別又は同時に行うことにより、ガイドクランプ作業の大幅な作業改善（作業数の軽減及び作業時間の短縮）をすることができる。バルブ保持体６Ａ１，６Ａ２にチェック弁１２，１３を設けてガイドクランプ用の油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１，７Ａ２，８Ａ２の圧力を維持することができるので、圧延機の交換時にガイド装置をクランプ状態のまま圧延機の着脱が可能となり、交換作業中のガイド装置の脱落を抑制することができ、交換作業の能率の向上に寄与する。

駆動回路部３Ａ１〜３Ａ１０の各油圧回路（図１では油圧回路４Ａ１，５Ａ１，４Ａ２，５Ａ２）の構成は図示のものに限定されない。
図７を参照して駆動回路部３Ａ１の油圧回路の構成例を説明する。
図示する油圧回路４Ａ１１，５Ａ１１ではチェック弁１２Ａ，１３Ａを方向切換え弁１０，１１の圧油出口側の通路１４ａ，１５ａに組み込んである。この点で油圧回路４Ａ１１，５Ａ１１は前記油圧回路４Ａ１，５Ａ１とは相違するが、その他の構成及び作用は共通している。このため、油圧回路４Ａ１１，５Ａ１１において、油圧回路４Ａ１，５Ａ１と共通する部分については符号を一致させている。
チェック弁１２Ａ，１３Ａには通常のパイロットチェック弁（７ＭＰａ，１４ＭＰａ，２１ＭＰａ）が使用されており、パイロット通路が通路１４ｂ，１５ｂに接続されている。
図８を参照して駆動回路部３Ａ１，駆動回路部３Ａ２の各油圧回路の構成例を説明する。
図示する油圧回路４Ａ１２，５Ａ１２，４Ａ２２，５Ａ２２では、油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１，７Ａ２，８Ａ２の締付け用油圧室７ａ，８ａと緩め用油圧室７ｂ，８ｂの各位置を図１の位置と反対側に変更した結果、チェック弁１２，１３が図面上その位置を変えたものである。油圧回路４Ａ１２，５Ａ１２，４Ａ２２，５Ａ２２の構成及び作用は、図１、図３及び図４に示す油圧回路４Ａ１，５Ａ１，４Ａ２，５Ａ２のそれらと実質的に同一である。

各駆動回路部３Ａ１〜３Ａ１０における油圧シリンダ（図１では油圧シリンダ７Ａ１，８Ａ１，７Ａ２，８Ａ２）は図示のように二連である必要がなく、単一又は三連以上であっても良い。
方向切換え弁１０，１１は図示するように手動のものでも、自動のもの（例えば電磁式方向切換え弁など）でもどちらでも良い。圧延機を交換しないところで使用する場合には自動方向切換え弁を用いるのが良い。その理由は、方向切換え弁の電源を外す必要がなく、ガイド装置の交換などのガイドクランプの操作は圧延ライン上での作業となるので、全油圧クランプの同時操作をすることにより、作業時間の短縮を図ることができるからである。圧延機を交換する必要がある場合には、クランプ作業が圧延ライン外での作業となるので、電源を必要としない手動方向切換え弁を用いるのが良い。

本発明に係るガイド装置のガイドクランプシステムの主要部を拡大して示す構成図である。 本発明に係るガイド装置のガイドクランプシステムを示す構成図である。 本発明に係るガイド装置のガイドクランプシステムにおける出口側ガイド装置のガイドクランプを制御する駆動回路部を拡大して示す構成図である。 本発明に係るガイド装置のガイドクランプシステムにおける入口側ガイド装置のガイドクランプを制御する駆動回路部を拡大して示す構成図である。 出口側ガイド装置及び入口側ガイド装置の設置状態を示す正面図である。 出口側ガイド装置及び入口側ガイド装置の設置状態を示す平面図である。 駆動回路部における油圧回路の他の例を示す構成図である。 油圧シリンダの締付け用油圧室と緩め用油圧室を変更した場合の駆動回路部における油圧回路の他の例を示す構成図である。

符号の説明

１ 油圧管路部
１ａ 油圧圧力源側本管路
１ａ１ 分岐管路
１ｂ 蓄圧部側本管路
１ｂ１ 分岐管路
２ 油圧圧力源・蓄圧部
３Ａ１，３Ａ２ 駆動回路部
３Ａ３，３Ａ４ 駆動回路部
３Ａ５，３Ａ６ 駆動回路部
３Ａ７，３Ａ８ 駆動回路部
３Ａ９，３Ａ１０ 駆動回路部
４Ａ１，４Ａ２，５Ａ１，５Ａ２ 油圧回路
４Ａ１１，５Ａ１１ 油圧回路
４Ａ１２，４Ａ２２ 油圧回路
５Ａ１２，５Ａ２２ 油圧回路
６Ａ１，６Ａ２ バルブ保持体
７Ａ１，７Ａ２，８Ａ１，８Ａ２ 油圧シリンダ（アクチュエータ）
７ａ，８ａ 締付け用油圧室
７ｂ，８ｂ 緩め用油圧室
７１，８１ 油圧シリンダのロッド
９Ａ１，９Ａ２ 継手
１０，１１ 方向切換え弁
１２，１３，１２Ａ，１３Ａ チェック弁
１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ 通路
１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ 通路
１８ａ，１８ｂ 接続通路
Ｃ１ 第１のガイドクランプ（ガイドクランプ）
Ｃ３ 第１のガイドクランプ（ガイドクランプ）
Ｇ１ 第１の出口側ガイド装置（ガイド装置）
Ｇ２ 第２の出口側ガイド装置（ガイド装置）
Ｇ３ 第１の入口側ガイド装置（ガイド装置）
Ｇ４ 第２の入口側ガイド装置（ガイド装置）
Ｓ 圧延スタンド

Claims (8)

1. 油圧圧力源・蓄圧部に通じている油圧管路部と、この油圧管路部に接続されている複数の駆動回路部とを具備しており、
   上記油圧管路部は、分岐管路を有している油圧圧力源側本管路と、分岐管路を有している蓄圧部側本管路とからなり、
   上記各駆動回路部は、方向切換え弁及びチェック弁を含む油圧回路を設けてあるバルブ保持体と、上記油圧回路によって制御されるガイドクランプ用の油圧シリンダとを備えており、
   上記方向切換え弁は、上記油圧回路の通路を介して油圧シリンダの締付け用油圧室及び緩め用油圧室と、油圧圧力源側本管路及び蓄圧部側本管路との接続を選択的に切換え可能であり、
   上記チェック弁は、上記油圧シリンダの締付け用油圧室に通じる通路に組み込まれており、
   上記締付け用油圧室の油圧圧力を保持可能であり、
   上記油圧シリンダはガイドクランプを制御可能なものである
   ことを特徴とするガイド装置のガイドクランプシステム。
2. チェック弁は、方向切換え弁の圧油入口側に配置されていることを特徴とする請求項１記載のガイド装置のガイドクランプシステム。
3. チェック弁は、方向切換え弁の圧油出口側に配置されていることを特徴とする請求項１記載のガイド装置のガイドクランプシステム。
4. バルブ保持体は、分岐管路に継手を介して着脱可能に結合されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のガイド装置のガイドクランプシステム。
5. バルブ保持体は、二連の油圧回路を設け、双方の油圧回路に亘って接続通路を設けていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のガイド装置のガイドクランプシステム。
6. バルブ保持体は、二連の油圧回路を設けると共に双方の油圧回路に亘って接続通路を設け、上記接続通路は分岐管路に結合される継手に接続されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のガイド装置のガイドクランプシステム。
7. バルブ保持体は、圧延スタンドに取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のガイド装置のガイドクランプシステム。
8. 複数の駆動回路部は対を構成し、一方の駆動回路部が圧延機の入口側ガイド装置を固定可能のガイドクランプを制御可能であり、他方の駆動回路部が圧延機の出口側ガイド装置を固定可能のガイドクランプを制御可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のガイド装置のガイドクランプシステム。

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