JP4471738B2 - Power steering device - Google Patents

Description

本発明は、車両用のステアリング装置に備えられるパワーステアリング装置に関し、詳細には、アクチュエータが発生する補助操舵力を操舵部材に伝達するベルト式伝動機構を備えるパワーステアリング装置に関する。   The present invention relates to a power steering device provided in a steering device for a vehicle, and more particularly to a power steering device including a belt-type transmission mechanism that transmits an auxiliary steering force generated by an actuator to a steering member.

補助操舵力を伝達するベルト式伝動機構を備えるパワーステアリング装置では、ベルト式伝動機構を構成する入力プーリと出力プーリとに架け渡されるベルトの張力を適切に設定することが肝要である。そのために、例えば特許文献１に開示されたパワーステアリング装置は、電動モータの回転軸に取り付けられる入力プーリと操舵軸に連結される出力プーリとに巻き掛けられるベルトと、入力プーリと出力プーリとの中心間距離を調整することによりベルトの張力を調整する張力調整機構とを備える。張力調整機構は、入力プーリを支持する第１ハウジングと出力プーリを保持する第２ハウジングとを相対的に移動させる駆動ねじを含み、駆動ねじの締め付けトルクを管理することによりベルトの張力が調整される。
特開２００３−２２０９５９号公報（図５，図６） In a power steering apparatus including a belt-type transmission mechanism that transmits an auxiliary steering force, it is important to appropriately set the tension of the belt spanned between the input pulley and the output pulley that constitute the belt-type transmission mechanism. Therefore, for example, a power steering device disclosed in Patent Document 1 includes a belt wound around an input pulley attached to a rotating shaft of an electric motor and an output pulley connected to the steering shaft, and an input pulley and an output pulley. A tension adjusting mechanism for adjusting the tension of the belt by adjusting the distance between the centers. The tension adjustment mechanism includes a drive screw that relatively moves the first housing that supports the input pulley and the second housing that holds the output pulley, and the tension of the belt is adjusted by managing the tightening torque of the drive screw. The
Japanese Patent Laying-Open No. 2003-220959 (FIGS. 5 and 6)

前記従来技術では、駆動ねじは、張力の調整終了後には、設定されたベルトの張力を維持するために、第１，第２ハウジングの相対的な移動を阻止する機能も有する。このため、駆動ねじには、ベルトの張力のほかに第１ハウジングの重量、さらには第１ハウジングに取り付けられる電動モータの重量が作用する結果、大きな荷重が作用することになるので、車両の走行などに起因してパワーステアリング装置に伝達される振動により、緩み（またはねじ込み量の変化）が発生し易い。そして、駆動ねじのねじ込み量が変化すると、第１，第２ハウジングが相対的に移動し、張力が適正値からずれることになる。したがって、駆動ねじのようなねじが形成されたねじ部品によりベルトの張力を調整する場合には、パワーステアリング装置の振動などに起因してねじ部品にねじ込み量の変化が生じないようにすることが好ましい。   In the prior art, the drive screw also has a function of preventing relative movement of the first and second housings in order to maintain the set belt tension after completion of the tension adjustment. For this reason, since the weight of the first housing and the weight of the electric motor attached to the first housing act in addition to the belt tension, a large load acts on the drive screw. Looseness (or change in screwing amount) is likely to occur due to vibration transmitted to the power steering device due to the above. When the screwing amount of the drive screw changes, the first and second housings move relatively, and the tension deviates from an appropriate value. Therefore, when the belt tension is adjusted by a screw component in which a screw such as a drive screw is formed, it is possible to prevent the screw component from being changed due to vibration of the power steering device. preferable.

また、ベルト式伝動機構などのメンテナンス時に、場合によっては、張力調整機構によるベルトの張力解除を行うことなく、設定された張力を維持した状態でメンテナンス作業が行われることにより、メンテナンスに要する時間を短縮できる。   Also, during maintenance of the belt-type transmission mechanism, etc., in some cases, maintenance work is performed with the set tension maintained without releasing the belt tension by the tension adjustment mechanism, thereby reducing the time required for maintenance. Can be shortened.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ねじ部品を使用することによりベルト張力の調整作業の効率を向上させることが可能であり、かつ設定された張力をより確実に維持できるパワーステアリング装置を提供することを目的とする。本発明は、さらに、ベルトの張力の設定精度を向上させることを目的とする。請求項２に記載の発明は、さらに、伝動機構のメンテナンスの作業効率を向上させることを目的とする。 The present invention, all SANYO been made in view of such circumstances, it is possible to improve the efficiency of the adjustment work of the belt tension by using threaded fasteners, and a set tension more reliably An object is to provide a power steering device that can be maintained. Another object of the present invention is to improve the setting accuracy of the belt tension. The invention according to claim 2 further aims to improve the working efficiency of the maintenance of the transmission mechanism.

請求項１記載の発明は、補助操舵力を発生するアクチュエータと、前記アクチュエータにより回転駆動される入力プーリと操舵輪に操舵力を作用させる操舵部材に連結される出力プーリとに掛け渡されたベルトを有する伝動機構と、前記入力プーリおよび前記出力プーリをそれぞれ回転可能に支持する入力側支持部材および出力側支持部材と、前記入力プーリの回転中心線と前記出力プーリの回転中心線との間の中心線間距離を調整するための調整部とを備え、前記調整部により前記中心線間距離が調整されて前記ベルトの張力が調整されるパワーステアリング装置において、前記入力側支持部材は前記出力側支持部材に対して揺動中心線を中心にして相対的に揺動可能に支持され、前記調整部は、前記入力側支持部材および前記出力側支持部材のうちの一方の支持部材にねじ込まれると共に他方の支持部材に軸線方向で当接するねじ部品と、第１結合状態で前記入力側支持部材を前記出力側支持部材に対して前記揺動中心線を中心にして揺動可能に拘束し、第２結合状態で前記両支持部材を相対的に揺動不能に結合する結合構造とを備え、前記ねじ部品は、そのねじ込み量に応じて、前記揺動中心線を中心にして前記入力側支持部材を前記出力側支持部材に対して相対的に揺動させることにより前記中心線間距離が調整可能とされ、前記他方の支持部材に当接する前記ねじ部品のねじ側当接部および前記ねじ側当接部が当接する前記他方の支持部材の支持側当接部の少なくとも一方の当接部は、その断面形状が前記ねじ部品の軸線上に中心を有する円弧状の当接面を有し、前記ねじ部品は、前記調整部による前記中心線間距離の調整範囲内で、前記両当接部の間で作用する駆動力の作用線が、前記揺動中心線と前記入力プーリの回転中心線とを含む平面に直交することがあるように、前記一方の支持部材にねじ込まれていることを特徴とするパワーステアリング装置である。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a belt that is stretched over an actuator that generates an auxiliary steering force, an input pulley that is rotationally driven by the actuator, and an output pulley that is coupled to a steering member that applies a steering force to a steering wheel. A transmission mechanism, an input side support member and an output side support member that rotatably support the input pulley and the output pulley, and a rotation center line of the input pulley and a rotation center line of the output pulley. An adjustment unit for adjusting the distance between the center lines, wherein the distance between the center lines is adjusted by the adjustment unit to adjust the tension of the belt, wherein the input side support member is the output side around the swing center line it is relatively swingably supported to the support member, the adjusting unit, the input-side supporting member and the output-side support A threaded fastener abuts in the axial direction to the other of the support members with screwed to one of the support members of the timber, the rocking center line the input-side supporting member with respect to the output-side support member in a first coupling state swingably restraint around the, and a coupling structure coupling the both supporting members so as not to relatively swing in the second coupling condition, the screw part, in accordance with the screwing amount, the rocking The distance between the center lines can be adjusted by swinging the input-side support member relative to the output-side support member around a moving center line, and the screw abutting against the other support member At least one contact portion of the screw-side contact portion of the component and the support-side contact portion of the other support member with which the screw-side contact portion abuts is centered on the axis of the screw component. Having an arcuate contact surface having In the component, within the range of adjustment of the distance between the center lines by the adjustment unit, the action line of the driving force acting between the two contact parts is defined by the swing center line and the rotation center line of the input pulley. A power steering device, wherein the power steering device is screwed into the one supporting member so as to be perpendicular to a plane including the same.

これによれば、結合構造が第１結合状態にあるときに、ねじ部品のねじ込み量を調整することにより、ねじ部品を通じて作用する駆動力により両支持部材が相対的に移動することで中心線間距離が調整され、ベルトの張力が調整される。この際、両支持部材の相対的な移動の方向が単一の特定方向のみに設定されているため、前記駆動力に相関するねじ部品の回動トルクとベルトの張力との間に簡単な相関関係を持たせることができ、この相関関係を利用することにより、両支持部材を相対的に移動させながら回動トルクを通じて張力の管理ができる。そして、調整部による調整で適正な張力が得られた後に、結合構造が第２結合状態にされて、両支持部材が相対的に移動不能に結合される。   According to this, when the coupling structure is in the first coupled state, by adjusting the screwing amount of the screw component, the two supporting members are relatively moved by the driving force acting through the screw component, so that the distance between the center lines is increased. The distance is adjusted and the belt tension is adjusted. At this time, since the direction of relative movement of the two support members is set to a single specific direction, a simple correlation is established between the rotational torque of the screw component correlated with the driving force and the tension of the belt. By using this correlation, it is possible to manage the tension through the rotational torque while relatively moving both the supporting members. And after suitable tension | tensile_strength is obtained by adjustment by an adjustment part, a coupling | bonding structure is made into a 2nd coupling state, and both support members are couple | bonded so that it cannot move relatively.

また、結合構造が第１結合状態にある間は、回動トルクが除去されても、両支持部材の相対的な移動がねじ部品により阻止されるので、調整作業終了後に結合構造を第２結合状態にする作業が容易になる。さらに、調整作業終了後に結合構造が第２結合状態になると、ベルトの張力は、ねじ部品および結合構造に分散されて受け止められるので、ねじ部品に作用する荷重が減少する結果、パワーステアリング装置の振動などに起因するねじ部品のねじ込み量の変化の発生が防止されて、両支持部材の相対的な移動が阻止される。   Further, while the coupling structure is in the first coupling state, even if the rotational torque is removed, the relative movement of both support members is blocked by the screw parts, so that the coupling structure is coupled to the second coupling after the adjustment work is completed. Work to make it easier. Further, when the coupling structure is in the second coupling state after the adjustment work is completed, the belt tension is distributed and received in the screw parts and the coupling structure, so that the load acting on the screw parts is reduced, resulting in vibration of the power steering device. Occurrence of a change in the screwing amount of the screw component due to the above is prevented, and relative movement of both the supporting members is prevented.

請求項１に係る発明によれば、前記相関関係は、ねじ部品の軸力に依存して定まる前記駆動力が、ベルトの張力による揺動中心線回りのモーメントと釣り合う釣合モーメントを形成することに基づく相関関係となる。そして、ねじ側当接部および支持側当接部の少なくとも一方の当接部は円弧状の当接面を有することから、両支持部材の相対的な揺動に応じて前記駆動力の作用点が移動したとしても、その移動量が小さく抑えられ、しかも作用点が連続的に移動するので、釣合モーメントに関与する腕の長さの変化が抑制されると共に連続的となって、相関関係からのズレが抑制される。 According to the first aspect of the present invention , the correlation is such that the driving force determined depending on the axial force of the screw component forms a balance moment that balances the moment around the oscillation center line due to the belt tension. Correlation based on Since at least one of the screw-side contact portion and the support-side contact portion has an arc-shaped contact surface, the point of application of the driving force according to the relative swinging of the both support members. Even if it moves, the amount of movement is kept small, and the point of action moves continuously, so the change in the length of the arm involved in the balancing moment is suppressed and becomes continuous, and the correlation Deviation from is suppressed.

請求項１に係る発明によれば、両支持部材が相対的に揺動に応じて前記駆動力の方向が変化する場合にも、釣合モーメントに関与する腕の長さの変化が抑制されて、ねじ部品の回動トルクとベルトの張力との相関関係からのズレが抑制される。 According to the first aspect of the present invention , even when the direction of the driving force changes according to the relative swinging of the two support members, the change in the arm length involved in the balancing moment is suppressed. The deviation from the correlation between the rotational torque of the screw part and the belt tension is suppressed.

請求項２記載の発明は、請求項１記載のパワーステアリング装置において、前記出力側支持部材は、前記伝動機構が収容される伝動室を形成すべく互いに着脱可能に結合される１対の収容部の一方の収容部であり、前記入力側支持部材は前記一方の収容部のみに前記結合構造により結合されるものである。 According to a second aspect of the present invention, in the power steering device according to the first aspect, the output-side support member is detachably coupled to each other so as to form a transmission chamber in which the transmission mechanism is accommodated. The input side support member is coupled to only the one housing portion by the coupling structure.

これによれば、伝動機構などの伝動室内に収容されている機構または部材のメンテナンス時には、一方の収容部から他方の収容部を外すことにより、ねじ部品および結合構造を有する調整部には手を加える必要がなく、ベルトの張力を解除することなく、設定された張力が維持された状態でメンテナンス作業ができるので、作業時間が短縮される。   According to this, at the time of maintenance of a mechanism or a member housed in a transmission chamber such as a transmission mechanism, the other housing portion is removed from one housing portion, so that the adjustment portion having the screw component and the coupling structure is not manually operated. Since the maintenance work can be performed in a state in which the set tension is maintained without releasing the tension of the belt, the work time is shortened.

請求項１記載の発明によれば、次の効果が奏される。すなわち、ねじ部品の回動トルクを通じてベルトの張力の管理ができるので、ベルトの張力の設定作業の効率が向上する。また、調整部による調整終了後に結合構造を第２結合状態にすることが容易になるので、組立の作業性が向上する。さらに、結合構造が第２結合状態になると、ねじ部品に作用する荷重が軽減されるので、設定された張力がより確実に維持される。   According to invention of Claim 1, the following effect is show | played. That is, since the belt tension can be managed through the rotational torque of the screw component, the efficiency of the belt tension setting operation is improved. Moreover, since it becomes easy to make a coupling structure into a 2nd coupling state after completion | finish of adjustment by an adjustment part, the workability | operativity of an assembly improves. Furthermore, when the coupling structure is in the second coupling state, the load acting on the screw part is reduced, so that the set tension is more reliably maintained.

請求項１記載の発明によれば、さらに次の効果が奏される。すなわち、ねじ部品の回動トルクとベルトの張力との相関関係からのズレが抑制されるので、回動トルクを管理することによる張力の設定精度が向上する。 According to invention of Claim 1 , the following effect is show | played further . That is, since the deviation from the correlation between the rotational torque of the screw part and the belt tension is suppressed, the tension setting accuracy by managing the rotational torque is improved.

請求項１記載の発明によれば、さらに次の効果が奏される。すなわち、ねじ部品の回動トルクとベルトの張力との相関関係からのズレが抑制されるので、張力の設定精度が一層向上する。 According to invention of Claim 1 , the following effect is show | played further . That is, since the deviation from the correlation between the rotational torque of the screw component and the belt tension is suppressed, the tension setting accuracy is further improved.

請求項２記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、 収容部に収容される伝動機構のメンテナンスの際に、メンテナンス作業に伴うベルトの張力の解除および再調整作業が不要になるので、メンテナンスの作業時間が短縮されて、メンテナンスの作業効率が向上する。 According to invention of Claim 2 , in addition to the effect of the invention of the cited claim, there exists the following effect. In other words, when maintenance is performed on the transmission mechanism housed in the housing section, the belt tension release and readjustment work associated with the maintenance work are no longer required, reducing the maintenance work time and improving the maintenance work efficiency. To do.

以下、本発明の実施形態を図１〜図７を参照して説明する。
図１を参照すると、本発明が適用されたパワーステアリング装置Ｐを備える車両用のステアリング装置Ｓは、運転者により操作されるハンドル１と、ハンドル１に加えられる操舵力がステアリング軸を有する連動機構２を介して入力されるギヤボックス３と、ギヤボックス３からの操舵力を操舵輪５に伝達する伝達機構４と、運転者による操舵力を補助する補助操舵力を発生するパワーステアリング装置Ｐとを備える。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
Referring to FIG. 1, a vehicle steering apparatus S including a power steering apparatus P to which the present invention is applied includes a handle 1 operated by a driver, and an interlocking mechanism in which a steering force applied to the handle 1 has a steering shaft. 2, a transmission mechanism 4 that transmits the steering force from the gear box 3 to the steering wheel 5, and a power steering device P that generates an auxiliary steering force that assists the steering force by the driver, Is provided.

ギヤボックス３は、車体に取り付けられるギヤハウジング６と、ギヤハウジング６に取り付けられると共にハンドル１からの操舵力が伝達される入力部７と、ギヤハウジング６内に収容されると共に入力部７に連結されて入力部７からの操舵力の方向を変換する変換機構からなる出力部とを備える。   The gear box 3 is connected to the gear housing 6 attached to the vehicle body, the input portion 7 attached to the gear housing 6 and transmitting the steering force from the handle 1, and housed in the gear housing 6 and connected to the input portion 7. And an output unit including a conversion mechanism that converts the direction of the steering force from the input unit 7.

ギヤハウジング６は、端部８ｂ，９ａにおいて互いに結合されると共に後述するラック軸13が跨って収容される筒状の第１，第２ハウジング８，９を備える。ラック軸13の長手方向において、第１ハウジング８の一方の端部８ａには、入力部７が結合されると共に入力部７の一部分が収容され、また他方の端部８ｂには、伝動機構40（図３参照）が収容される伝動室18（図３参照）を形成する第１収容部11が設けられ、第２ハウジング９の一方の端部９ａには、第１収容部11と共同して伝動室18を形成する第２収容部12が設けられる。第１，第２収容部11，12は、それぞれ、単一の部材からなる各ハウジング８，９の一部分により構成され、各収容部11，12の周縁部11ａ，12ａ（図３も参照）は、複数のボルトＢ１により着脱可能に結合される。   The gear housing 6 includes cylindrical first and second housings 8 and 9 which are coupled to each other at the end portions 8b and 9a and accommodated across a rack shaft 13 which will be described later. In the longitudinal direction of the rack shaft 13, the input portion 7 is coupled to one end portion 8 a of the first housing 8 and a part of the input portion 7 is accommodated, and the transmission mechanism 40 is accommodated in the other end portion 8 b. A first accommodating portion 11 that forms a transmission chamber 18 (refer to FIG. 3) in which (see FIG. 3) is accommodated is provided, and one end portion 9a of the second housing 9 is jointed with the first accommodating portion 11. A second accommodating portion 12 that forms a transmission chamber 18 is provided. Each of the first and second accommodating portions 11 and 12 is constituted by a part of each housing 8 and 9 made of a single member, and the peripheral portions 11a and 12a (see also FIG. 3) of the respective accommodating portions 11 and 12 The plurality of bolts B1 are detachably coupled.

入力部７は、連動機構２を介してハンドル１により回転駆動される入力軸７ａと、トーションバーを介して入力軸７ａに相対回転可能に連結される出力軸と、前記トーションバーの捩れ量に基づいて操舵トルクを検出するトルクセンサ７ｂとを備える。   The input unit 7 includes an input shaft 7a that is rotationally driven by the handle 1 via the interlocking mechanism 2, an output shaft that is coupled to the input shaft 7a via the torsion bar so as to be relatively rotatable, and a twist amount of the torsion bar. And a torque sensor 7b for detecting a steering torque based on the torque sensor 7b.

前記変換機構は、前記出力軸に設けられる回転駆動部としてのピニオンと、該ピニオンにより駆動される被動部としてのラック部と、該ラック部が設けられる操舵部材としてのラック軸13とを備える。ラック軸13は、ステアリング装置Ｓが車両に搭載された状態で該車両の左右方向に延び、前記ピニオンおよび前記ラック部から構成されるラック・ピニオン機構により、回転する入力軸７ａにより駆動されて第１，第２ハウジング８，９内で前記長手方向に往復直線運動を行う。   The conversion mechanism includes a pinion as a rotational drive unit provided on the output shaft, a rack unit as a driven unit driven by the pinion, and a rack shaft 13 as a steering member provided with the rack unit. The rack shaft 13 extends in the left-right direction of the vehicle with the steering device S mounted on the vehicle, and is driven by a rotating input shaft 7a by a rack and pinion mechanism composed of the pinion and the rack portion. 1. Reciprocating linear motion is performed in the longitudinal direction in the second housings 8 and 9.

伝達機構４は、ラック軸13の両端部にそれぞれボールジョイントを介して連結される１対のタイロッド14と、各タイロッド14に連結されるリンク機構15とを備える。そして、ラック軸13からの操舵力が、各タイロッド14およびリンク機構15を介して伝達されて車両の各操舵輪５に作用し、操舵輪５の転舵が行われる。   The transmission mechanism 4 includes a pair of tie rods 14 connected to both ends of the rack shaft 13 via ball joints, and a link mechanism 15 connected to each tie rod 14. Then, the steering force from the rack shaft 13 is transmitted through each tie rod 14 and the link mechanism 15 and acts on each steering wheel 5 of the vehicle, and the steering wheel 5 is steered.

図１〜図３を参照すると、転舵時にラック軸13に補助操舵力を加えるパワーステアリング装置Ｐは、トルクセンサ７ｂで検出される操舵トルクが入力される電子制御ユニットにより制御される回転式アクチュエータとしての電動モータ20と、電動モータ20が発生する補助操舵力が入力されるベルト式伝動機構40と、伝動機構40の出力をラック軸13に伝達する伝達機構としてのボールねじ機構50と、伝動機構40のベルト43の張力を調整する調整部Ａとを備える。   1 to 3, a power steering device P that applies an auxiliary steering force to the rack shaft 13 at the time of turning is a rotary actuator controlled by an electronic control unit to which a steering torque detected by a torque sensor 7b is input. As an electric motor 20, a belt-type transmission mechanism 40 to which an auxiliary steering force generated by the electric motor 20 is input, a ball screw mechanism 50 as a transmission mechanism for transmitting the output of the transmission mechanism 40 to the rack shaft 13, and a transmission And an adjustment unit A that adjusts the tension of the belt 43 of the mechanism 40.

併せて図４を参照すると、第１収容部11の一部分により構成される取付部16にカラー30を介して結合される電動モータ20は、取付部16に結合されたカラー30に結合されるフランジからなる取付部22を有する円筒状のケース21と、後述する入力プーリ41を回転駆動する回転軸23とを備える。電動モータ20は、その取付部22に回転軸23の回転中心線Ｌ１を挟んで対向する位置に設けられた１対の挿通孔にそれぞれ挿通される１対のボルトＢ２が、カラー30に設けられる１対のねじ孔31ｃ（図４参照）にそれぞれねじ込まれることにより、回転中心線Ｌ１が前記長手方向にほぼ平行になるように、カラー30、ひいては取付部16に取り付けられる。   Referring also to FIG. 4, the electric motor 20 coupled to the mounting portion 16 constituted by a part of the first housing portion 11 via the collar 30 has a flange coupled to the collar 30 coupled to the mounting portion 16. A cylindrical case 21 having a mounting portion 22 made of a rotating shaft 23 for rotating an input pulley 41 described later is provided. In the electric motor 20, a pair of bolts B <b> 2 that are respectively inserted into a pair of insertion holes provided at positions facing the mounting portion 22 across the rotation center line L <b> 1 of the rotary shaft 23 are provided in the collar 30. By being respectively screwed into a pair of screw holes 31c (see FIG. 4), the rotation center line L1 is attached to the collar 30 and thus to the attachment portion 16 so as to be substantially parallel to the longitudinal direction.

図２，図３を参照すると、減速機構でもある伝動機構40は、回転軸23に軸継手24を介して連結されて電動モータ20により回転駆動される入力プーリ41と、ラック軸13にボールねじ機構50を介して連結される出力プーリ42と、入力プーリ41と該入力プーリ41よりも大径の出力プーリ42とに掛け渡された歯付ベルトからなるベルト43とを備える。伝動機構40の入力部としての入力プーリ41は、ベルト43が掛けられる円柱状の本体部41ａと、本体部41ａを挟んで入力プーリ41の回転中心線Ｌ２に平行に延びる１対の軸部41ｂ，41ｃとを備える。１対の軸部41ｂ，41ｃは、ラジアル玉軸受からなる軸受45を介してカラー30の１対の軸受部33，34にそれぞれ回転可能に支持される。伝動機構40の出力部としての出力プーリ42は、ベルト43が掛けられる円筒状の本体部42ａと、本体部42ａから出力プーリ42の回転中心線Ｌ３に平行に延びる１つの円筒状の軸部42ｂとを備える。なお、各本体部41ａ，42ａの外周面には、ベルト43の歯に噛合する多数の歯を有する歯部41ｄ，42ｄが形成されている。   2 and 3, a transmission mechanism 40, which is also a speed reduction mechanism, is connected to a rotary shaft 23 via a shaft coupling 24 and is driven to rotate by the electric motor 20, and a rack screw 13 is connected to a ball screw. An output pulley connected via a mechanism 50, and a belt 43 formed of an input pulley 41 and a toothed belt stretched around an output pulley 42 having a larger diameter than the input pulley 41 are provided. An input pulley 41 as an input part of the transmission mechanism 40 includes a cylindrical main body part 41a on which the belt 43 is hung, and a pair of shaft parts 41b extending in parallel to the rotation center line L2 of the input pulley 41 with the main body part 41a interposed therebetween. , 41c. The pair of shaft portions 41b and 41c are rotatably supported by the pair of bearing portions 33 and 34 of the collar 30 via bearings 45 made of radial ball bearings. The output pulley 42 as an output portion of the transmission mechanism 40 includes a cylindrical main body portion 42a on which the belt 43 is hung, and one cylindrical shaft portion 42b extending from the main body portion 42a in parallel with the rotation center line L3 of the output pulley 42. With. Note that tooth portions 41d and 42d having a large number of teeth meshing with the teeth of the belt 43 are formed on the outer peripheral surfaces of the main body portions 41a and 42a.

図３，図５を参照すると、軸継手24は、リング25を介して回転軸23に該回転軸23と一体回転可能に結合される入力部材24ａと、入力プーリ41の軸部41ｃに入力プーリ41と一体回転可能に結合される出力部材24ｂと、入力部材24ａおよび出力部材24ｂとの間に介在して両者を駆動連結する弾性体である合成ゴムからなる緩衝部材24ｃとから構成される。緩衝部材24ｃは、周方向で、入力部材24ａおよび出力部材24ｂのそれぞれに設けられる複数の歯24a1，24b1の間に挟まれていて、電動モータ20のトルクを確実に入力プーリ41に伝達すると共に、急激なトルク変動を緩和し、さらに軸継手24における騒音の発生を防止する。   Referring to FIGS. 3 and 5, the shaft coupling 24 includes an input member 24 a coupled to the rotary shaft 23 via the ring 25 so as to be integrally rotatable with the rotary shaft 23, and an input pulley to the shaft portion 41 c of the input pulley 41. The output member 24b is coupled to 41 so as to be integrally rotatable, and the buffer member 24c is formed of a synthetic rubber which is an elastic body interposed between the input member 24a and the output member 24b. The buffer member 24c is sandwiched between a plurality of teeth 24a1 and 24b1 provided on the input member 24a and the output member 24b in the circumferential direction, and reliably transmits the torque of the electric motor 20 to the input pulley 41. , To reduce sudden torque fluctuations and to prevent noise generation in the shaft coupling 24.

図３を参照すると、出力プーリ42の回転運動をラック軸13の直線運動に変換する運動変換機構としてのボールねじ機構50は、第１収容部11の一部により構成される副収容部17に収容される。ボールねじ機構50は、ラック軸13に形成されたボールねじ軸部51と、ボールねじ軸部51を囲んで配置されるボールナット52と、ボールねじ軸部51の外周面に形成されたねじ溝51ａおよびボールナット52の内周面に形成されたねじ溝52ａに跨って収容されて転動する多数のボール53とを有する。一群のボール53は、ボールナット52に設けられる戻り路（図示されず）を転動して、ボールねじ軸部51とボールナット52との間で循環する。
伝動室18内に収容されるボールナット52は、円環状のロックボルト55により副収容部17に固定される複列アンギュラ玉軸受からなる軸受54を介して第１収容部11に回転可能に支持される。ボールナット52には、その外周面に出力プーリ42の軸部42ｂおよび軸受54が、ボールナット52の回転中心線Ｌ４の方向（後述する回転中心線方向Ｔ１でもある。）に沿って直列に配置されて、ロックナット56により回転中心線方向Ｔ１での移動が阻止された状態で結合される。これにより、ボールナット52は、出力プーリ42の回転中心線Ｌ３と一致する回転中心線Ｌ４を有するように出力プーリ42と共に一体に回転する。また、副収容部17は、取付部16、後述する取付部Ｃ１および電動モータ20の下方に位置する。 Referring to FIG. 3, a ball screw mechanism 50 as a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the output pulley 42 into the linear motion of the rack shaft 13 is provided in the sub-accommodating portion 17 constituted by a part of the first accommodating portion 11. Be contained. The ball screw mechanism 50 includes a ball screw shaft portion 51 formed on the rack shaft 13, a ball nut 52 disposed so as to surround the ball screw shaft portion 51, and a thread groove formed on the outer peripheral surface of the ball screw shaft portion 51. 51a and a large number of balls 53 that rolls accommodated across the thread groove 52a formed on the inner peripheral surface of the ball nut 52. A group of balls 53 roll on a return path (not shown) provided in the ball nut 52 and circulate between the ball screw shaft 51 and the ball nut 52.
A ball nut 52 accommodated in the transmission chamber 18 is rotatably supported by the first accommodating portion 11 via a bearing 54 formed of a double row angular ball bearing fixed to the sub accommodating portion 17 by an annular lock bolt 55. Is done. In the ball nut 52, the shaft portion 42b of the output pulley 42 and the bearing 54 are arranged in series on the outer peripheral surface along the direction of the rotation center line L4 of the ball nut 52 (also a rotation center line direction T1 described later). Then, the lock nut 56 is coupled in a state where the movement in the rotation center line direction T1 is prevented. Accordingly, the ball nut 52 rotates together with the output pulley 42 so as to have a rotational center line L4 which coincides with the rotation center line L 3 of the output pulley 42. The sub-accommodating portion 17 is positioned below the attachment portion 16, an attachment portion C <b> 1 described later, and the electric motor 20.

併せて図２，図４を参照すると、筒状のカラー30は、電動モータ20が取り付けられると共に第１ハウジング８の取付部16に取り付けられる取付部Ｃ１と、入力プーリ41を回転可能に支持する支持部Ｃ２とを有する単一の部材である。支持部Ｃ２よりも大径の取付部Ｃ１は、電動モータ20の取付部22との環状の合わせ面31ｆを有して電動モータ20が取り付けられる第１取付部31と、第１収容部11の取付部16との環状の合わせ面32ｆを有して取付部16に取り付けられる第２取付部32とから構成される。第１取付部31には、１対の締結部位31ａ，31ｂにそれぞれ１対のねじ孔31ｃが設けられ、第２取付部32には、１対の締結部位31ａ，31ｂの付近に、それぞれ回転中心線Ｌ２の方向Ｔ１で合わせ面31ｆから合わせ面32ｆ寄りに後退して形成された段部から構成される１対の締結部位32ａ，32ｂに、各ねじ孔31ｃから周方向に間隔をおいて１対の第１，第２挿通孔32ｃ，32ｄが設けられる。締結部位31ａ，31ｂおよび締結部位32ａ，32ｂは、それぞれ第１取付部31および第２取付部32において径方向外方に突出した突出部により構成される。   2 and 4, the cylindrical collar 30 rotatably supports the input pulley 41 and the mounting portion C1 to which the electric motor 20 is mounted and the mounting portion C1 that is mounted to the mounting portion 16 of the first housing 8. It is a single member having the support part C2. The attachment part C1 having a larger diameter than the support part C2 has an annular mating surface 31f with the attachment part 22 of the electric motor 20, and the first attachment part 31 to which the electric motor 20 is attached, and the first accommodating part 11 The second mounting portion 32 has an annular mating surface 32 f with the mounting portion 16 and is attached to the mounting portion 16. The first mounting portion 31 is provided with a pair of screw holes 31c in the pair of fastening portions 31a and 31b, respectively, and the second mounting portion 32 is rotated in the vicinity of the pair of fastening portions 31a and 31b. A pair of fastening portions 32a and 32b configured by stepped portions formed by retreating toward the mating surface 32f from the mating surface 31f in the direction T1 of the center line L2 are spaced apart from each screw hole 31c in the circumferential direction. A pair of first and second insertion holes 32c and 32d are provided. The fastening parts 31a and 31b and the fastening parts 32a and 32b are constituted by projecting portions that project radially outward at the first mounting part 31 and the second mounting part 32, respectively.

支持部Ｃ２は、回転中心線方向Ｔ１で取付部Ｃ１に近い順に、軸受45を保持する軸受部34と、軸受44を保持する軸受部33とを有する。そして、出力部材24ｂが軸部41ｃに結合された入力プーリ41は、本体部41ａにベルト43が掛けられ、かつ本体部41ａと各軸受44，45との間に１対のベルトガイド部材46，47がそれぞれ配置され、さらに軸受45が軸受部34に対してロックボルト48により回転中心線方向Ｔ１での移動が阻止される。このとき、ベルト43は、両軸受部33，34の間で、周方向に部分的に設けられた支持部Ｃ２の開口35を通って、カラー30の外側にまで延びている。   The support portion C2 includes a bearing portion 34 that holds the bearing 45 and a bearing portion 33 that holds the bearing 44 in the order closer to the mounting portion C1 in the rotation center line direction T1. In the input pulley 41 in which the output member 24b is coupled to the shaft portion 41c, a belt 43 is hung on the main body portion 41a, and a pair of belt guide members 46, 46 are provided between the main body portion 41a and the bearings 44 and 45. 47 is arranged, and the bearing 45 is prevented from moving in the rotation center line direction T1 by the lock bolt 48 with respect to the bearing portion 34. At this time, the belt 43 extends to the outside of the collar 30 through the opening 35 of the support portion C2 provided partially in the circumferential direction between the bearing portions 33 and 34.

カラー30は、ベルト43が掛けられた入力プーリ41が支持部Ｃ２に支持され、かつ後述するボルト60がねじ込まれた状態で、電動モータ20が配置される側から、取付部16に設けられた貫通孔16ｅを貫通して伝動室18内に配置され、第１，第２挿通孔32ｃ，32ｄに挿通されるボルトＢ３が取付部16に設けられる１対のねじ孔16ｃ，16ｄにそれぞれねじ込まれることにより、取付部16に取り付けられる。   The collar 30 is provided on the mounting portion 16 from the side where the electric motor 20 is disposed in a state where the input pulley 41 around which the belt 43 is hung is supported by the support portion C2 and a bolt 60 described later is screwed. Bolts B3 that pass through the through holes 16e and are disposed in the transmission chamber 18 and are inserted into the first and second insertion holes 32c and 32d are screwed into a pair of screw holes 16c and 16d provided in the mounting portion 16, respectively. Thus, the attachment portion 16 is attached.

このようにして、入力プーリ41は、入力側支持部材としてのカラー30に回転可能に支持され、出力プーリ42は、出力側支持部材としての第１収容部11または第１ハウジング８に回転可能に支持される。   In this way, the input pulley 41 is rotatably supported by the collar 30 as the input side support member, and the output pulley 42 is rotatable in the first housing portion 11 or the first housing 8 as the output side support member. Supported.

図２，図４，図６を参照すると、調整部Ａは、互いに平行な回転中心線Ｌ２と回転中心線Ｌ３との間の距離である中心線間距離Ｄを調整するための構造であり、調整部Ａを利用して中心線間距離Ｄを調整することによりベルト43の張力が調整される。   Referring to FIGS. 2, 4, and 6, the adjustment unit A is a structure for adjusting a centerline distance D that is a distance between the rotation centerline L2 and the rotation centerline L3 that are parallel to each other. The tension of the belt 43 is adjusted by adjusting the distance D between the center lines using the adjusting unit A.

調整部Ａは、カラー30の取付部Ｃ２から径方向外方に突出するねじ込み部36に設けられたねじ孔（図示されず）にねじ込まれると共にそのねじ込み量に応じてカラー30および第１収容部11の間に相対的な移動を生じさせて中心線間距離Ｄを調整する軸状の調整用ねじ部品である調整用のボルト60と、第１結合状態でカラー30と第１収容部11とを相対的に単一の特定方向のみに移動可能に拘束し、第２結合状態でカラー30と第１収容部11とを相対的な移動が不能になるように結合する結合構造と、取付部Ｃ１の下方に位置すると共に副収容部17から突出して設けられて、ボルト60の軸線Ｌ５の方向Ｔ２でボルト60の頭部60ａが当接する当接面19ａを有する当接部19とを備える。したがって、第１，第２挿通孔32ｃ，32ｄに挿通されるボルトＢ３により取付部16に取り付けられるカラー30は、伝動室18を形成する第１，第２収容部11，12のうち、前記結合構造により第１収容部11のみに結合される。   The adjusting portion A is screwed into a screw hole (not shown) provided in a screwed portion 36 that protrudes radially outward from the mounting portion C2 of the collar 30, and the collar 30 and the first housing portion according to the screwed amount. 11, an adjustment bolt 60 that is a shaft-shaped adjustment screw part that adjusts the distance D between the center lines by causing a relative movement between the collar 30, the collar 30 and the first housing portion 11 in the first coupled state. And a mounting structure that binds the collar 30 and the first housing part 11 so that they cannot move relative to each other in such a manner that the collar 30 is relatively movable only in a specific direction. A contact portion 19 having a contact surface 19a that is located below C1 and that protrudes from the sub-accommodating portion 17 and that contacts the head 60a of the bolt 60 in the direction T2 of the axis L5 of the bolt 60. Therefore, the collar 30 attached to the attachment portion 16 by the bolt B3 inserted through the first and second insertion holes 32c and 32d is the coupling between the first and second accommodation portions 11 and 12 forming the transmission chamber 18. Only the first accommodating portion 11 is coupled by the structure.

ボルト60の、ねじ側当接部としての頭部60ａは、断面形状がボルト60の軸線Ｌ５上に中心を有するほぼ円弧状の当接面60a1を有し、該当接面60a1において、支持側当接部としての当接部19の、断面形状がほぼ直線である平面状の当接面19ａに当接する。このため、当接面60a1は、軸線Ｌ５上に中心を有する球面、または軸線Ｌ６に直交すると共に後述する中心平面Ｈ１に平行な中心軸線を有する円柱面により構成される。
なお、明細書または特許請求の範囲において、断面形状とは、回転中心線Ｌ２，Ｌ３に直交する平面での断面形状である。 A head 60a as a screw-side contact portion of the bolt 60 has a substantially arc-shaped contact surface 60a1 having a center on the axis L5 of the bolt 60, and the contact surface 60a1 has a support side contact. The abutting portion 19 as a contacting portion abuts on a planar abutting surface 19a having a substantially straight cross section. For this reason, the contact surface 60a1 is constituted by a spherical surface having a center on the axis L5, or a cylindrical surface having a center axis perpendicular to the axis L6 and parallel to the center plane H1 described later.
In the specification or claims, the cross-sectional shape is a cross-sectional shape on a plane orthogonal to the rotation center lines L2 and L3.

ボルト60は、カラー30を第１収容部11に対して相対的に移動させるために、回動トルクをボルト60に作用させると共に該回動トルクの大きさを測定することができる操作手段としての工具、例えばトルクレンチにより回動させられて、そのねじ込み量が調整され、それに伴って駆動力Ｆ２が調整される。ここで、駆動力Ｆ２は、ボルト60を通じてカラー30を第１収容部11に対して相対的に移動させる力であり、ボルト60に作用する軸線方向Ｔ２の力である軸力の大きさに依存し、該軸力が大きくなるほど大きくなる。そして、ボルト60の前記軸力は前記回動トルクとほぼ線形関係にある。それゆえ、前記回動トルクは、駆動力Ｆ２に相関する物理量であり、前記工具は該物理量を測定する測定部を備える工具である。また、駆動力Ｆ２は、この実施形態では、ボルト60がカラー30にねじ込まれることから、第１収容部11の当接部19からボルト60に作用する。   The bolt 60 acts as an operating means capable of applying a rotational torque to the bolt 60 and measuring the magnitude of the rotational torque in order to move the collar 30 relative to the first housing portion 11. The amount of screwing is adjusted by turning with a tool such as a torque wrench, and the driving force F2 is adjusted accordingly. Here, the driving force F2 is a force that moves the collar 30 relative to the first accommodating portion 11 through the bolt 60, and depends on the magnitude of the axial force that is the force in the axial direction T2 that acts on the bolt 60. However, it increases as the axial force increases. The axial force of the bolt 60 has a substantially linear relationship with the rotational torque. Therefore, the rotational torque is a physical quantity that correlates with the driving force F2, and the tool is a tool that includes a measurement unit that measures the physical quantity. Further, in this embodiment, the driving force F <b> 2 acts on the bolt 60 from the contact portion 19 of the first housing portion 11 because the bolt 60 is screwed into the collar 30.

前記結合構造は、１対のボルトＢ３と、第１，第２挿通孔32ｃ，32ｄが設けられる第２取付部32の締結部位32ａ，32ｂと、１対のねじ孔16ｃ，16ｄが設けられる取付部16の締結部位16ａ,16bとから構成される。第１挿通孔32ｃおよびねじ孔16ｃと第２挿通孔32ｄおよびねじ孔16ｄは、中心平面Ｈ１に対して各ボルトＢ２が配置される側にそれぞれ配置される。
ここで、中心平面Ｈ１とは、両回転中心線Ｌ２，Ｌ３を含む平面である。 The coupling structure includes a pair of bolts B3, fastening portions 32a and 32b of the second attachment portion 32 provided with the first and second insertion holes 32c and 32d, and an attachment provided with a pair of screw holes 16c and 16d. The part 16 is composed of fastening portions 16a and 16b . The first insertion hole 32c, the screw hole 16c, the second insertion hole 32d, and the screw hole 16d are arranged on the side where each bolt B2 is arranged with respect to the center plane H1.
Here, the center plane H1 is a plane including both rotation center lines L2 and L3.

ボルトＢ３が挿通された状態でボルトＢ３の軸線と一致する中心線Ｌ６を有する円孔からなる第１挿通孔32ｃは、ボルトＢ３の軸部の外径にほぼ等しい径を有する。一方、調整孔としての円孔からなる第２挿通孔32ｄは、ボルトＢ３の軸部の外径よりも大きく、ベルト43の張力を調整するめに、カラー30が第１収容部11に対して相対的に移動、ここでは相対的に揺動して中心線間距離Ｄの調整ができる大きさに設定される。このため、カラー30が取付部16に対して締め付けられない程度にボルトＢ３がねじ孔16ｃ，16ｄに部分的にねじ込まれる状態、すなわち前記第１結合状態で、一方の締結部位32ａおよび中心線Ｌ６（またはボルトＢ３の軸線）を、それぞれ、支点部32ａおよび支点部32ａの揺動中心線Ｌ６として、カラー30は第１収容部11に対して、相対的に単一の揺動方向Ｔ３のみに揺動可能に拘束される。それゆえ、前記単一の特定方向は、揺動中心線Ｌ６を中心とした揺動方向Ｔ３である。   The first insertion hole 32c formed of a circular hole having a center line L6 coinciding with the axis of the bolt B3 when the bolt B3 is inserted has a diameter substantially equal to the outer diameter of the shaft portion of the bolt B3. On the other hand, the second insertion hole 32d, which is a circular hole as an adjustment hole, is larger than the outer diameter of the shaft portion of the bolt B3, and the collar 30 is relative to the first housing portion 11 in order to adjust the tension of the belt 43. It is set to such a size that it can be moved, in this case, relatively swung to adjust the distance D between the center lines. For this reason, in the state where the bolt B3 is partially screwed into the screw holes 16c and 16d to the extent that the collar 30 is not tightened against the mounting portion 16, that is, in the first coupled state, one fastening portion 32a and the center line L6. (Or the axis of the bolt B3) as the fulcrum part 32a and the oscillating center line L6 of the fulcrum part 32a, respectively, the collar 30 is relatively only in the single oscillating direction T3 with respect to the first accommodating part 11. It is restrained so that it can swing. Therefore, the single specific direction is the swing direction T3 with the swing center line L6 as the center.

そして、ボルト60は、調整部Ａによる中心線間距離Ｄの調整範囲Ｒ内で、ボルト60と第１収容部11との間で作用する駆動力Ｆ２の作用線Ｌ７およびボルト60の軸線Ｌ５が、揺動中心線Ｌ６と入力プーリ41の回転中心線Ｌ２とを含む平面Ｈ２に直交することがあるように、カラー30にねじ込まれる。また、ボルト60の全体は、中心平面Ｈ１に対して揺動中心線Ｌ６とは反対側に配置される。   The bolt 60 has an action line L7 of the driving force F2 acting between the bolt 60 and the first housing part 11 and an axis L5 of the bolt 60 within the adjustment range R of the centerline distance D by the adjustment part A. Then, it is screwed into the collar 30 so as to be orthogonal to a plane H2 including the swing center line L6 and the rotation center line L2 of the input pulley 41. The entire bolt 60 is disposed on the opposite side of the center plane H1 from the swing center line L6.

駆動力Ｆ２は、ベルト43の張力に基づく力Ｆ１による揺動中心線Ｌ６回りのモーメントと釣り合う釣合モーメントを形成することにより、張力との間に相関を持つ。具体的には、第２挿通孔32ｄに挿通されたボルトＢ３が調整範囲Ｒにあるときのカラー30および第１収容部11を示す図６において、両モーメントが釣り合うことから、この相関は次式により特定される。
Ｆ１×ｄ１＝Ｆ２×ｄ２
ここで、プーリ側の腕の長さｄ１は、ベルト43の張力により入力プーリ41に作用する力Ｆ１の作用線と揺動中心線Ｌ６との間の距離であり、ねじ側の腕の長さｄ２は、駆動力Ｆ２の作用線Ｌ７と揺動中心線Ｌ６との間の距離である。
そして、この相関を利用することにより、駆動力Ｆ２、したがって前記軸力とほぼ線形関係にある前記回動トルクと、ベルト43の張力との相関関係を予め特定することにより、この相関関係により前記回動トルクからベルト43の張力が判る。 The driving force F2 has a correlation with the tension by forming a balancing moment that balances the moment around the swing center line L6 due to the force F1 based on the tension of the belt 43. Specifically, in FIG. 6 showing the collar 30 and the first housing portion 11 when the bolt B3 inserted through the second insertion hole 32d is in the adjustment range R, both moments are balanced, so this correlation is given by Specified by.
F1 × d1 = F2 × d2
Here, the length d1 of the arm on the pulley side is the distance between the action line of the force F1 acting on the input pulley 41 due to the tension of the belt 43 and the swing center line L6, and the length of the arm on the screw side. d2 is a distance between the action line L7 of the driving force F2 and the swing center line L6.
By using this correlation, the correlation between the driving force F2 and, therefore, the rotational torque, which is substantially linear with the axial force, and the tension of the belt 43 is specified in advance. The tension of the belt 43 can be determined from the rotational torque.

そして、調整部Ａによるベルト43の張力の調整を通じて、ベルト43の張力の調整は、例えば次のようにして行われる。
図３，図４，図６を参照すると、第１収容部11に第２収容部12が結合されて、カラー30およびボールナット52に取り付けられた伝動機構40が伝動室18内に収容された状態において、両ボルトＢ３が第１，第２挿通孔32ｃ，32ｄにそれぞれ挿通されて、前記結合構造が前記第１結合状態にされる。この第１結合状態では、カラー30が支点部32ａにより規定される揺動中心線Ｌ６を中心にして調整範囲Ｒで揺動方向Ｔ３に揺動可能である。次いで、カラー30にねじ込まれたボルト60の頭部60ａの当接面60a1が当接部19の当接面19ａに当接している状態で、前記工具により、ボルト60が回動させられると同時に前記回動トルクの大きさが測定される。このとき、前記回動トルクによりねじ戻されたボルト60がカラー30から退出するように前記軸線方向Ｔ２に移動するときは、カラー30の内側にあるボルト60の軸部60ｂの長さが長くなってねじ込み量が増加する結果、中心線間距離Ｄが大きくなるようにカラー30が揺動し、一方、前記回動トルクによりねじ込まれたボルト60がカラー30に進入するように軸線方向Ｔ２に移動するときは、カラー30の外側にあるボルト60の軸部60ｂの長さが短くなってねじ込み量が減少する結果、中心線間距離Ｄが小さくなるようにカラー30が揺動して、ベルト43の張力が調整される。 Then, the adjustment of the tension of the belt 43 through the adjustment of the tension of the belt 43 by the adjustment unit A is performed as follows, for example.
Referring to FIGS. 3, 4, and 6, the second accommodating portion 12 is coupled to the first accommodating portion 11, and the transmission mechanism 40 attached to the collar 30 and the ball nut 52 is accommodated in the transmission chamber 18. In this state, both bolts B3 are inserted into the first and second insertion holes 32c and 32d, respectively, so that the coupling structure is brought into the first coupling state. In this first coupled state, the collar 30 can swing in the swing direction T3 within the adjustment range R around the swing center line L6 defined by the fulcrum portion 32a. Next, the bolt 60 is rotated by the tool while the contact surface 60a1 of the head 60a of the bolt 60 screwed into the collar 30 is in contact with the contact surface 19a of the contact portion 19. The magnitude of the rotational torque is measured. At this time, when the bolt 60 unscrewed by the turning torque moves in the axial direction T2 so as to retreat from the collar 30, the length of the shaft portion 60b of the bolt 60 inside the collar 30 becomes longer. As a result of the increased screwing amount, the collar 30 is swung so that the distance D between the center lines is increased, while the bolt 60 screwed by the turning torque moves in the axial direction T2 so as to enter the collar 30. As a result, the length of the shaft portion 60b of the bolt 60 outside the collar 30 is shortened and the screwing amount is reduced. As a result, the collar 30 is swung so that the distance D between the center lines becomes small, and the belt 43 The tension is adjusted.

そして、前記相関関係を利用して、ベルト43の張力の適正値に相当する設定値の前記回動トルクが前記工具により測定されたとき、中心線間距離Ｄの調整が終了する。その後、両ボルトＢ３を締め付けることにより、カラー30と第１収容部11とが相対的な移動が不能になるように結合されて、前記結合構造が前記第２結合状態にされて、張力の設定が完了する。   Then, using the correlation, when the turning torque of the set value corresponding to the appropriate value of the tension of the belt 43 is measured by the tool, the adjustment of the centerline distance D is completed. After that, by tightening both bolts B3, the collar 30 and the first accommodating portion 11 are coupled so that relative movement is impossible, and the coupling structure is brought into the second coupling state, and the tension is set. Is completed.

その後、図２に示されるように、電動モータ20がボルトＢ２がねじ孔31ｃ（図４参照）にねじ込まれてカラー30に締結される。このとき、電動モータ20側から回転中心線方向Ｔ１で見て、両ボルトＢ３の頭部の少なくとも一部分が、取付部22により覆われる。このとき、回転中心線方向Ｔ１での取付部22と各ボルトＢ３との隙間は、取付部22により各ボルトＢ３の抜止めがなされる隙間に設定されるか、または取付部22により緩み止めがなされるように、０（ゼロ）に設定されることにより、各ボルトＢ３の抜け止めまたは緩み止め機能を取付部22に持たせることができる。   Thereafter, as shown in FIG. 2, the electric motor 20 is fastened to the collar 30 by the bolt B <b> 2 being screwed into the screw hole 31 c (see FIG. 4). At this time, when viewed from the electric motor 20 side in the rotation center line direction T1, at least a part of the heads of both bolts B3 is covered with the mounting portion 22. At this time, the clearance between the mounting portion 22 and each bolt B3 in the rotation center line direction T1 is set to a clearance where the mounting portion 22 prevents each bolt B3 from being removed, or the mounting portion 22 prevents loosening. As is done, by setting it to 0 (zero), it is possible to make the mounting portion 22 have a function of preventing the bolts B3 from coming off or loosening.

次に、前述のように構成された実施形態の作用および効果について説明する。
パワーステアリング装置Ｐの調整部Ａは、カラー30にねじ込まれると共に第１収容部11の副収容部17に、軸線方向Ｔ２で当接するボルト60と、前記第１結合状態でカラー30と第１収容部11とを相対的に揺動方向Ｔ３のみに揺動可能に拘束し、前記第２結合状態でカラー30および第１収容部11を相対的に揺動不能に結合する前記結合構造とを備えることにより、前記結合構造が前記第１結合状態にあるときにボルト60のねじ込み量を調整することにより、ボルト60を通じて作用する駆動力Ｆ２によりカラー30および第１収容部11が相対的に揺動することで中心線間距離Ｄが調整され、ベルト43の張力が調整される。この際、カラー30および第１収容部11の相対的な移動の方向が単一の特定方向である揺動方向Ｔ３のみに設定されているため、駆動力Ｆ２に相関するボルト60の前記回動トルクとベルト43の張力との間に簡単な前記相関関係を持たせることができ、この相関関係を利用することにより、前記回動トルクを通じて張力の管理ができる。そして、調整部Ａによる調整で適正な張力が得られた後に、前記結合構造が前記第２結合状態にされる張力設定完了状態では、カラー30および第１収容部11がボルトＢ３により相対的に移動不能に結合される。この結果、ボルト60の回動トルクを通じてベルト43の張力の管理ができるので、ベルト43の張力の調整作業の効率が向上する。 Next, operations and effects of the embodiment configured as described above will be described.
The adjusting portion A of the power steering device P is screwed into the collar 30 and is in contact with the auxiliary housing portion 17 of the first housing portion 11 in the axial direction T2, and the collar 30 and the first housing in the first coupled state. The coupling structure is provided that restrains the portion 11 so as to be able to swing relatively only in the swinging direction T3, and couples the collar 30 and the first housing portion 11 relatively unmovable in the second coupled state. By adjusting the screwing amount of the bolt 60 when the coupling structure is in the first coupled state, the collar 30 and the first housing portion 11 are relatively swung by the driving force F2 acting through the bolt 60. Thus, the distance D between the center lines is adjusted, and the tension of the belt 43 is adjusted. At this time, since the relative movement direction of the collar 30 and the first housing portion 11 is set only to the swing direction T3 which is a single specific direction, the rotation of the bolt 60 correlated with the driving force F2. A simple correlation can be provided between the torque and the tension of the belt 43. By utilizing this correlation, the tension can be managed through the rotational torque. Then, after the appropriate tension is obtained by the adjustment by the adjusting portion A, the collar 30 and the first accommodating portion 11 are relatively moved by the bolt B3 in the tension setting completed state in which the connecting structure is brought into the second connecting state. Combined immovable. As a result, since the tension of the belt 43 can be managed through the rotational torque of the bolt 60, the efficiency of adjusting the tension of the belt 43 is improved.

また、前記結合構造が前記第１結合状態にある間は、前記回動トルクが除去されても、カラー30および第１収容部11の相対的な移動がボルト60により阻止されるので、調整部Ａによる調整終了後に前記結合構造を第２結合状態にする作業が容易になる。この結果、パワーステアリグ装置Ｐの組立の作業性が向上する。   Further, while the coupling structure is in the first coupled state, the relative movement of the collar 30 and the first housing portion 11 is prevented by the bolt 60 even if the rotational torque is removed. After the adjustment by A is completed, the operation of bringing the coupling structure into the second coupling state is facilitated. As a result, the workability of assembling the power steering device P is improved.

さらに、前記結合構造が前記第２結合状態になると、ベルト43の張力は、ボルト60および前記結合構造に分散されて受け止められるので、ボルト60に作用する荷重が軽減される結果、パワーステアリング装置Ｐの振動などに起因するボルト60のねじ込み量の変化の発生が防止されて、カラー30および第１収容部11の相対的な移動が阻止される。この結果、設定された張力がより確実に維持される。さらに、ボルト60の全体が、中心平面Ｈ１に対して揺動中心線Ｌ６とは反対側に配置されることにより、ボルト60が中心平面Ｈ１に対して揺動中心線Ｌ６と同じ側にある場合に比べて、ベルト34の張力に基づいてボルト60に作用する荷重が小さくなる。   Further, when the coupling structure is in the second coupling state, the tension of the belt 43 is distributed and received in the bolt 60 and the coupling structure, so that the load acting on the bolt 60 is reduced. As a result, the power steering device P Occurrence of a change in the screwing amount of the bolt 60 due to vibration of the shaft 60 is prevented, and relative movement of the collar 30 and the first housing portion 11 is prevented. As a result, the set tension is more reliably maintained. Further, when the entire bolt 60 is disposed on the side opposite to the swing center line L6 with respect to the center plane H1, the bolt 60 is on the same side as the swing center line L6 with respect to the center plane H1. As compared with the above, the load acting on the bolt 60 is reduced based on the tension of the belt 34.

ボルト60は、揺動中心線Ｌ６を中心にしてカラー30を第１収容部11に対して相対的に揺動させ、第１収容部11の副収容部17に当接するボルト60の頭部60ａは、断面形状が軸線Ｌ５上に中心を有する円弧状の当接面60a1を有することにより、前記相関関係は、ボルト60の前記軸力に依存して定まる駆動力Ｆ２が、ベルト43の張力に基づく力F1による揺動中心線Ｌ６回りのモーメントと釣り合う釣合モーメントを形成することに基づく相関関係となる。そして、頭部60ａは円弧状の当接面60a1を有することから、カラー30および第１収容部11の相対的な揺動に応じて駆動力Ｆ２の作用点が移動したとしても、その移動量が小さく抑えられ、しかも作用点61（図６参照）が連続的に移動するので、前記釣合モーメントに関与する腕の長さｄ２の変化が抑制されると共に連続的となって、前記相関関係からのズレが抑制される。この結果、前記回動トルクを管理することによる張力の設定精度が向上する。   The bolt 60 swings the collar 30 relative to the first housing portion 11 around the swing center line L6, and a head 60a of the bolt 60 that contacts the sub housing portion 17 of the first housing portion 11. The cross-sectional shape has an arc-shaped contact surface 60a1 having a center on the axis L5, so that the correlation is determined by the driving force F2 determined depending on the axial force of the bolt 60 as the tension of the belt 43. The correlation is based on forming a balancing moment that balances the moment about the oscillation center line L6 due to the based force F1. Since the head 60a has an arcuate contact surface 60a1, even if the operating point of the driving force F2 moves in response to the relative swinging of the collar 30 and the first housing portion 11, the amount of movement thereof Since the action point 61 (see FIG. 6) continuously moves, the change in the arm length d2 involved in the balancing moment is suppressed and becomes continuous, and the correlation Deviation from is suppressed. As a result, the tension setting accuracy by managing the rotational torque is improved.

ボルト60は、調整部Ａによる中心線間距離Ｄの調整範囲Ｒ内で、両当接部60ａ，19の間で作用する駆動力Ｆ２の作用線Ｌ７が、揺動中心線Ｌ６と入力プーリ41の回転中心線とを含む平面Ｈ２に直交することがあるように、カラー30にねじ込まれていることにより、カラー30および第１収容部11が相対的に揺動に応じて駆動力Ｆ２の方向が変化する場合にも、前記釣合モーメントに関与する腕の長さｄ２の変化が抑制されるので、ボルト60の前記回動トルクとベルト43の張力との前記相関関係からのズレが抑制される。この結果、張力の設定精度が一層向上する。   The bolt 60 has an action line L7 of the driving force F2 acting between the contact parts 60a and 19 within the adjustment range R of the distance D between the centerlines by the adjustment part A. By being screwed into the collar 30 so as to be perpendicular to the plane H2 including the rotation center line, the direction of the driving force F2 according to the relative swing of the collar 30 and the first housing portion 11 Also changes in the arm length d2 involved in the balance moment, the deviation from the correlation between the rotational torque of the bolt 60 and the tension of the belt 43 is suppressed. The As a result, the tension setting accuracy is further improved.

第１収容部11は、伝動機構40が収容される伝動室18を形成すべく互いに着脱可能に結合される１対の第１，第２収容部11，12の一方の収容部であり、カラー30は第１収容部11のみに結合構造により結合されることにより、伝動機構40などの伝動室18内に収容されている機構または部材のメンテナンス時には、第１収容部11から第２収容部12を外すことにより、ボルト60および前記結合構造を有する調整部Ａには手を加える必要がなく、したがってベルト43の張力を解除することなく、設定された張力が維持された状態でメンテナンス作業ができるので、作業時間が短縮される。この結果、伝動機構40のメンテナンスの際に、メンテナンス作業に伴うベルト43の張力の解除および再調整作業が不要になるので、メンテナンスの作業時間が短縮されて、メンテナンスの作業効率が向上する。   The first accommodating portion 11 is one accommodating portion of a pair of first and second accommodating portions 11 and 12 that are detachably coupled to each other so as to form a transmission chamber 18 in which the transmission mechanism 40 is accommodated. 30 is coupled to only the first accommodating portion 11 by a coupling structure, so that the first accommodating portion 11 to the second accommodating portion 12 are maintained during maintenance of a mechanism or member accommodated in the transmission chamber 18 such as the transmission mechanism 40. By removing the bolts, it is not necessary to modify the bolt 60 and the adjusting portion A having the coupling structure, and therefore maintenance work can be performed in a state in which the set tension is maintained without releasing the tension of the belt 43. So work time is reduced. As a result, when the transmission mechanism 40 is maintained, it is not necessary to release the tension of the belt 43 and the readjustment work associated with the maintenance work, so that the maintenance work time is shortened and the work efficiency of the maintenance is improved.

ボルト60は、電動モータ20が取り付けられるカラー30の取付部Ｃ２の下方に配置されて、取付部Ｃ２の下方に位置する副収容部17の当接部19に当接することにより、電動モータ20の重量が作用する取付部Ｃ２を下方から支える機能を有することから、取付部Ｃ２の剛性が高められて、車体の振動などに起因して生じる電動モータ20の振動が抑制されるので、取付部Ｃ２のボルト60の緩みが防止されて、この点でもベルト43の設定された張力の維持に寄与する。   The bolt 60 is disposed below the attachment portion C2 of the collar 30 to which the electric motor 20 is attached, and contacts the contact portion 19 of the sub-accommodating portion 17 located below the attachment portion C2. Since it has a function of supporting the mounting portion C2 on which the weight acts from below, the rigidity of the mounting portion C2 is increased, and the vibration of the electric motor 20 caused by the vibration of the vehicle body is suppressed, so the mounting portion C2 The bolt 60 is prevented from loosening, which also contributes to maintaining the set tension of the belt 43.

以下、前述した実施形態の一部の構成を変更した実施形態について、変更した構成に関して説明する。
図７（Ａ）に示されるように、ボルト60がねじ込まれるねじ込み部65が第１収容部11（副収容部17）に設けられ、ボルト60の頭部60ａの円弧状の当接面60a2が当接する平面状の当接面37ａを有する当接部37がカラー30に設けられてもよい。また、図７（Ｂ）に示されるように、カラー30のねじ込み部36にねじ込まれるボルト60の頭部60ａは、断面形状がほぼ直線である平面状の当接面60a2を有し、第１収容部11の当接部19は、断面形状がボルト60の軸線Ｌ５上に中心を有するほぼ円弧状の当接面19ｂを有していてもよい。さらに、図７（Ｃ）に示されるように、ボルト60がねじ込まれるねじ込み部65が第１収容部11（副収容部17）に設けられ、ボルト60の頭部60ａの直線状の当接面60ｂが当接する円弧状の当接面37ｂを有する当接部37がカラー30に設けられてもよい。 Hereinafter, an embodiment in which a part of the configuration of the above-described embodiment is changed will be described with respect to the changed configuration.
As shown in FIG. 7A, a screw-in part 65 into which the bolt 60 is screwed is provided in the first housing part 11 (sub-housing part 17), and the arc-shaped contact surface 60a2 of the head 60a of the bolt 60 is provided. An abutting portion 37 having a planar abutting surface 37 a that abuts may be provided on the collar 30. Further, as shown in FIG. 7B, the head 60a of the bolt 60 screwed into the screwed portion 36 of the collar 30 has a flat contact surface 60a2 having a substantially straight cross-sectional shape. The abutting portion 19 of the housing portion 11 may have a substantially arc-shaped abutting surface 19b having a cross-sectional shape centered on the axis L5 of the bolt 60. Further, as shown in FIG. 7C, a screw-in portion 65 into which the bolt 60 is screwed is provided in the first housing portion 11 (sub-housing portion 17), and the linear contact surface of the head portion 60a of the bolt 60. The collar 30 may be provided with an abutting portion 37 having an arcuate abutting surface 37b with which the 60b abuts.

前記実施形態では、相対的な移動は、相対的な揺動であったが、相対的な並進移動であってもよい。電動モータ20の回転軸23と入力プーリ41との間に減速機構が設けられてもよい。第２挿通孔32ｄは、揺動中心線Ｌ６を中心とする円弧状の長孔により構成されてもよい。回転式アクチュエータは、電動モータ20以外に、油圧モータなどの回転機械であってもよい。調整部Ａによる張力の調整は、第１収容部11に第２収容部12が結合されていない状態で行われてもよい。 In the embodiment described above, the relative movement is a relative rocking movement, but may be a relative translational movement. A speed reduction mechanism may be provided between the rotating shaft 23 of the electric motor 20 and the input pulley 41. The second insertion hole 32d may be formed by an arc-shaped long hole centered on the swing center line L6 . In addition to the electric motor 20, the rotary actuator may be a rotary machine such as a hydraulic motor. The adjustment of the tension by the adjusting unit A may be performed in a state where the second storage unit 12 is not coupled to the first storage unit 11.

本発明の第１実施形態を示し、本発明が適用されたパワーステアリング装置を備えるステアアリング装置の概略の全体図であり、主にギヤボックスおよびパワーステアリング装置を示す図である。1 is a schematic overall view of a steering apparatus including a power steering apparatus to which the present invention is applied, showing a first embodiment of the present invention, and mainly showing a gear box and a power steering apparatus. 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 図１のパワーステアリング装置のカラーが第１収容部に載置された状態での要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part in the state in which the color | collar of the power steering apparatus of FIG. 1 was mounted in the 1st accommodating part. 図１のパワーステアリング装置の電動モータの回転軸と入力プーリとを連結する軸継手の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the shaft coupling which connects the rotating shaft and input pulley of the electric motor of the power steering apparatus of FIG. 図１のパワーステアリング装置のカラーと第１収容部とが結合構造により第１結合状態で結合されたときの概略の様子を示す図である。図１のパワーステアリング装置のカラーが第１収容部に、結合構造により第１結合状態で結合されたときの要部を示す図である。It is a figure which shows the general | schematic mode when the collar and 1st accommodating part of the power steering apparatus of FIG. 1 are couple | bonded by the coupling | bonding structure in the 1st coupling state. It is a figure which shows the principal part when the color | collar of the power steering apparatus of FIG. 1 is couple | bonded with the 1st accommodating part by the coupling | bonding structure in the 1st coupling state. 本発明の別の実施形態を示し、（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、ぞれぞれ、図１のパワーステアリング装置における調整部の変形例の要部を示す図である。FIG. 4 shows another embodiment of the present invention, and (A), (B), and (C) are diagrams each showing a main part of a modified example of the adjustment unit in the power steering device of FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

１…ハンドル、２…連動機構、３…ギヤボックス、４…伝達機構、５…操舵輪、６…ギヤハウジング、７…入力部、８，９…ハウジング、11，12…収容部、13…ラック軸、14…タイロッド、15…リンク機構、16…取付部、17…副収容部、18…伝動室、19…当接部、20…電動モータ、21…ケース、22…取付部、23…回転軸、24…軸継手、25…リング、30…カラー、31，32…取付部、33，34…軸受部、35…開口、36…ねじ込み部、37…当接部、40…伝動機構、41…入力プーリ、42…出力プーリ、43…ベルト、44，45…軸受、46，47…ベルトガイド部材、48…ロックボルト、50…ボールねじ機構、51…ボールねじ軸部、52…ボールナット、53…ボール、54…軸受、55…ロックボルト、56…ロックナット、60…ボルト、60ａ…頭部、61…作用点、65…ねじ込み部、
Ｓ…ステアリング装置、Ｐ…パワーステアリング装置、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３…ボルト、Ａ…調整部、Ｌ１〜Ｌ４…回転中心線、Ｌ５…軸線、Ｌ６…揺動中心線（中心線）、Ｌ７…作用線、Ｃ１…取付部、Ｃ２…支持部、Ｄ…中心線間距離、Ｆ１…力、Ｆ２…駆動力、Ｈ１，Ｈ２…平面、ｄ１，ｄ２…腕の長さ、Ｔ１…回転中心線方向、Ｔ２…軸線方向、Ｔ３…揺動方向、Ｒ…調整範囲。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Handle, 2 ... Interlocking mechanism, 3 ... Gear box, 4 ... Transmission mechanism, 5 ... Steering wheel, 6 ... Gear housing, 7 ... Input part, 8, 9 ... Housing, 11, 12 ... Housing part, 13 ... Rack Shaft, 14 ... Tie rod, 15 ... Link mechanism, 16 ... Mounting portion, 17 ... Sub-accommodating portion, 18 ... Transmission chamber, 19 ... Abutting portion, 20 ... Electric motor, 21 ... Case, 22 ... Mounting portion, 23 ... Rotation Shaft 24 ... Shaft coupling 25 ... Ring 30 ... Collar 31,32 ... Mounting part 33,34 ... Bearing part 35 ... Opening 36 ... Screw part 37 ... Contact part 40 ... Transmission mechanism 41 ... input pulley, 42 ... output pulley, 43 ... belt, 44,45 ... bearing, 46,47 ... belt guide member, 48 ... lock bolt, 50 ... ball screw mechanism, 51 ... ball screw shaft, 52 ... ball nut, 53 ... ball, 54 ... bearing, 55 ... lock bolt, 56 ... lock nut, 60 ... bolt, 60a ... head, 61 ... working point, 65 ... threaded part,
S ... steering device, P ... power steering device, B1, B2, B3 ... bolts, A ... adjusting part, L1-L4 ... rotation center line, L5 ... axis, L6 ... oscillation center line (center line), L7 ... action Line, C1 ... Mounting part, C2 ... Supporting part, D ... Center line distance, F1 ... Force, F2 ... Driving force, H1, H2 ... Plane, d1, d2 ... Arm length, T1 ... Rotation center line direction, T2: axial direction, T3: swinging direction, R: adjustment range.

Claims (2)

補助操舵力を発生するアクチュエータと、前記アクチュエータにより回転駆動される入力プーリと操舵輪に操舵力を作用させる操舵部材に連結される出力プーリとに掛け渡されたベルトを有する伝動機構と、前記入力プーリおよび前記出力プーリをそれぞれ回転可能に支持する入力側支持部材および出力側支持部材と、前記入力プーリの回転中心線と前記出力プーリの回転中心線との間の中心線間距離を調整するための調整部とを備え、前記調整部により前記中心線間距離が調整されて前記ベルトの張力が調整されるパワーステアリング装置において、
前記入力側支持部材は前記出力側支持部材に対して揺動中心線を中心にして相対的に揺動可能に支持され、
前記調整部は、前記入力側支持部材および前記出力側支持部材のうちの一方の支持部材にねじ込まれると共に他方の支持部材に軸線方向で当接するねじ部品と、第１結合状態で前記入力側支持部材を前記出力側支持部材に対して前記揺動中心線を中心にして揺動可能に拘束し、第２結合状態で前記両支持部材を相対的に揺動不能に結合する結合構造とを備え、
前記ねじ部品は、そのねじ込み量に応じて、前記揺動中心線を中心にして前記入力側支持部材を前記出力側支持部材に対して相対的に揺動させることにより前記中心線間距離が調整可能とされ、
前記他方の支持部材に当接する前記ねじ部品のねじ側当接部および前記ねじ側当接部が当接する前記他方の支持部材の支持側当接部の少なくとも一方の当接部は、その断面形状が前記ねじ部品の軸線上に中心を有する円弧状の当接面を有し、
前記ねじ部品は、前記調整部による前記中心線間距離の調整範囲内で、前記両当接部の間で作用する駆動力の作用線が、前記揺動中心線と前記入力プーリの回転中心線とを含む平面に直交することがあるように、前記一方の支持部材にねじ込まれている
ことを特徴とするパワーステアリング装置。 A transmission mechanism having a belt stretched over an actuator that generates an auxiliary steering force, an input pulley that is rotationally driven by the actuator, and an output pulley that is coupled to a steering member that applies a steering force to the steering wheel; and the input In order to adjust the distance between the center lines between the input side support member and the output side support member that rotatably support the pulley and the output pulley, and the rotation center line of the input pulley and the rotation center line of the output pulley. A power steering device in which the distance between the center lines is adjusted by the adjustment unit to adjust the tension of the belt.
The input side support member is supported so as to be able to swing relative to the output side support member about a swing center line,
The adjustment unit includes a screw component screwed into one of the input side support member and the output side support member and abutted against the other support member in the axial direction, and the input side support in a first coupled state. the member around the said pivot center line with respect to the output-side support member swingably restraint, and a coupling structure coupling the both supporting members so as not to relatively swing in the second coupling state ,
The screw part, in accordance with the screwing amount, the center line distance between adjustment by relatively swinging the input-side supporting member with respect to the output-side supporting member around the said pivot center line Is possible,
At least one contact portion of the screw-side contact portion of the screw part that contacts the other support member and the support-side contact portion of the other support member that contacts the screw-side contact portion has a cross-sectional shape. Has an arcuate contact surface centered on the axis of the threaded component,
In the screw part, the action line of the driving force acting between the abutting parts is within the adjustment range of the distance between the center lines by the adjusting part, and the swing center line and the rotation center line of the input pulley are A power steering device, wherein the power steering device is screwed into the one support member so as to be orthogonal to a plane including 前記出力側支持部材は、前記伝動機構が収容される伝動室を形成すべく互いに着脱可能に結合される１対の収容部の一方の収容部であり、前記入力側支持部材は前記一方の収容部のみに前記結合構造により結合されることを特徴とする請求項１記載のパワーステアリング装置。   The output-side support member is one accommodation portion of a pair of accommodation portions that are detachably coupled to form a transmission chamber in which the transmission mechanism is accommodated, and the input-side support member is the one accommodation portion. The power steering apparatus according to claim 1, wherein the power steering apparatus is coupled to only a portion by the coupling structure.

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