JP4470975B2 - 燃料噴射制御装置およびそれを用いた燃料噴射システム - Google Patents
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Description
しかしながら、燃料噴射弁の噴射特性は燃料噴射弁毎の機差または経時変化によりばらつくので、基準補正マップにおいて設定している目標インターバル時間と実インターバル時間との間にずれが生じる。その結果、基準補正マップに基づいて目標インターバル時間における後段噴射の噴射量を補正しても、後段の噴射量が目標噴射量からずれることになる。
これにより、極力狭いインターバル時間の使用範囲で実噴射特性データを取得し、基準噴射特性と実噴射特性データとの位相差を算出できる。半周期を含む範囲としては、取得した実噴射特性データに対応する基準噴射特性のインターバル時間上の位置を特定するとともに、実噴射特性データのインターバル時間方向のずれを考慮し、半周期よりも僅かに大きい範囲であればよい。
同じ半周期であれば、極大点と極小点との間の基準噴射特性の変位が最も大きいので、取得した実噴射特性データに対応する基準噴射特性のインターバル時間上の位置を容易に特定できるとともに、誤って特定することを防止できる。
これにより、実噴射特性データを取得するために燃料噴射弁から燃料を噴射しても、燃焼音およびエンジンのトルク変動を極力抑制できる。
基準噴射特性は減衰振動するので、インターバル時間の短い側の方が基準噴射特性の変位が大きくなる。これにより、取得した実噴射特性データに対応する基準噴射特性のインターバル時間上の位置を容易に特定できるとともに、誤って特定することを防止できる。
1箇所ではなく複数範囲で実噴射特性データを取得することにより、取得した実噴射特性データに対応する基準噴射特性のインターバル時間上の位置を誤って特定することを防止できる。
これにより、取得した実噴射特性データから算出した位相差の誤差が小さい場合には、実噴射特性データを取得した使用範囲において基準噴射特性の位相を高精度に補正できる。
尚、本発明に備わる複数の手段の各機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、またはそれらの組み合わせにより実現される。また、これら複数の手段の各機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。
本発明の一実施形態による燃料噴射システムを図1に示す。
(燃料噴射システム10)
本発明の一実施形態による燃料噴射システム10を図1に示す。
図3に示すように、多段噴射において燃料噴射弁30が閉弁し前段噴射が終了すると、水撃作用により燃料噴射弁30内の燃料に圧力脈動が発生する。この圧力脈動はコモンレール20内にも伝わるので、後段噴射の噴射時期が圧力脈動の大きさにより変化する。その結果、後段噴射の噴射量が圧力脈動の大きさにより変化する。
しかしながら、燃料噴射弁30の機差または経時変化により、初期設定した閉弁遅れ時間Tde1および開弁遅れ時間Tds1は符号210、212に示すようにTde2およびTds2となりばらつくので、目標インターバル時間と実インターバル時間との間に、(ΔINT1+ΔINT2)で示される時間のずれ、つまり位相差が発生する。その結果、機差および経時変化を考慮せずに目標インターバル時間のポイント220で後段噴射の噴射量を補正すると、後段噴射の噴射量を補正すべき実インターバル時間のポイント222とは異なるポイントで補正することになる。
ECU40のROM54またはEEPROM58等は以下に説明する基準噴射特性を記憶する記憶手段として機能する。また、ECU40は、ROM54またはEEPROM58等の記憶手段に記憶されている制御プログラムにより以下の各手段として機能する。
1燃焼サイクルにおいて、前段噴射と前段噴射に続いて噴射される後段噴射とのインターバル時間の使用範囲全域において、インターバル時間の使用範囲全域に対する後段噴射の噴射量の補正値が、基準噴射特性としてROM54またはEEPROM58等に記憶されている。後段噴射の噴射量の補正値は、後段噴射の噴射量を制御する駆動電流の噴射指令パルス幅の立ち下がり時期の補正値である。駆動電流の噴射指令パルス幅の立ち下がり時期が変化することにより噴射指令パルス幅の長さが変化するので、後段噴射の噴射量が変化する。基準噴射特性は、燃料噴射弁30の出荷時において初期設定されている。
ECU40は、アクセルオフの無噴射減速運転中であれば学習条件が成立していると判断し、インターバル時間の使用範囲の一部において、複数のインターバル時間のポイントで前段噴射と前段噴射に続いて後段噴射を実施し、前段噴射および後段噴射の2段噴射による合計噴射量である実噴射量を測定する。ECU40は、2段噴射によるエンジン回転数の変化を検出し、エンジン回転数をエンジントルクに換算し、さらに噴射量に換算して実噴射量を測定する。ECU40は、インターバル時間のポイント毎に測定した実噴射量から、後段噴射の噴射量を制御する駆動電流の噴射指令パルス幅の立ち下がり時期の補正値を測定ポイント毎に算出し、実噴射特性データとして取得する。
(2a)基準噴射特性230の半周期を含む範囲
これにより、極力狭いインターバル時間の使用範囲で実噴射特性データを取得し、基準噴射特性230と実噴射特性データとの位相差を算出できる。半周期を含む範囲としては、取得した実噴射特性データに対応する基準噴射特性230のインターバル時間上の位置を特定するとともに、実噴射特性データのインターバル時間方向のずれを考慮し、半周期よりも僅かに大きい範囲であればよい。
図5の(A)、(B)では、インターバル時間が開始から1周期までのΔINTa1、ΔINTa4、ΔINTb1、ΔINTb2で示されている。基準噴射特性230は減衰振動するので、同じ範囲であればインターバル時間の短い側の方が基準噴射特性230の変位が大きい。したがって、取得した実噴射特性データに対応する基準噴射特性230のインターバル時間上の位置を容易に特定できるとともに、誤って特定することを防止できる。
例えば、図5の(B)にΔINTb1、ΔINTb2、ΔINTb3で示されている3箇所のうち、少なくとも2箇所の範囲で実噴射特性データを取得する。複数範囲の各範囲は基準噴射特性230の半周期より小さくてもよい。1箇所ではなく複数範囲で実噴射特性データを取得することにより、取得した実噴射特性データに対応する基準噴射特性230のインターバル時間上の位置を容易に特定できるとともに、誤って特定することを防止できる。
ECU40は、基準噴射特性と実噴射特性データとの位相差を算出する。
実噴射特性取得手段において、一つの使用範囲ではなく複数範囲で実噴射特性データを取得する場合、基準噴射特性230を補正する位相差は以下のようにして算出することが考えられる。
(3b)基準噴射特性230と複数範囲の各範囲で取得した実噴射特性データとの位相差をそれぞれ算出する。したがって、取得した実噴射特性データから算出した位相差の誤差が小さい場合には、実噴射特性データを取得した使用範囲において基準噴射特性230の位相を高精度に補正できる。
ECU40は、算出した位相差分ずらして図5に示す基準噴射特性230の位相を補正する。
(4b)位相差算出手段において基準噴射特性230と複数範囲の各範囲で取得した実噴射特性データとの位相差がそれぞれ算出される場合、複数範囲の各範囲で算出された位相差分ずらして複数範囲の各範囲における基準噴射特性230を補正する。
(5)噴射補正手段
ECU40は、位相差分ずらして補正された基準噴射特性に基づいて、後段噴射の噴射量を補正する。
次に、インターバル時間に対する基準噴射特性と実噴射特性との位相差学習について図6に基づいて説明する。図6において「S」はステップを表している。図6に示す学習ルーチンは、ディーゼルエンジン60の運転中において常時実行される。
ECU40は、位相差分ずらした基準噴射特性に基づき、多段噴射を実施するときの後段噴射の噴射量を補正する。
上記実施形態では、後段噴射に対する噴射指令信号の立ち下がり時期を補正して噴射パルス幅を補正することにより後段噴射の噴射量を補正した。これに対し後段噴射に対する噴射指令信号のパルス幅を変更せず、噴射時期だけを補正することにより後段噴射の噴射量を補正してもよい。
このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
Claims (5)
- 1燃焼サイクル中に多段噴射を実施する燃料噴射弁の噴射量を制御する燃料噴射制御装置において、
前段噴射と前記前段噴射に続いて噴射する後段噴射とのインターバル時間の使用範囲の全域における前記インターバル時間に対する基準噴射特性を記憶している記憶手段と、
前記インターバル時間の前記使用範囲の一部として前記基準噴射特性の半周期を含む範囲に対する実際の実噴射特性データを取得する実噴射特性取得手段と、
前記インターバル時間に対する前記基準噴射特性と前記実噴射特性データとの位相差を算出する位相差算出手段と、
前記基準噴射特性を前記位相差分ずらして補正する位相補正手段と、
補正された前記基準噴射特性に基づき前記後段噴射の噴射量を補正する噴射補正手段と、
を備えることを特徴とする燃料噴射制御装置。 - 前記半周期は、前記基準噴射特性の極大点と極小点との間であることを特徴とする請求項1に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記半周期は、前記基準噴射特性の極大側または極小側のうち、前記実噴射特性データを取得するときに実噴射量の少ない側であることを特徴とする請求項1に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記半周期は、前記基準噴射特性において前記インターバル時間の短い側であることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
- 燃料を加圧し圧送する燃料供給ポンプと、
前記燃料供給ポンプが圧送する燃料を蓄圧するコモンレールと、
前記コモンレールが蓄圧している燃料を内燃機関の気筒に噴射する燃料噴射弁と、
請求項1から4のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置と、
を備えることを特徴とする燃料噴射システム。
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