JP4468783B2 - 棒状材の曲げ加工方法とその装置 - Google Patents
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Description
棒状材を送り機構により間欠的に軸方向に送る工程と、送りの停止期間中に、プレス機構の該可動型における該棒状材の軸方向の位置を、固定型の基準位置から距離lの位置とするように、押圧位置調整機構により棒状材の押圧位置を調整する工程と、プレス機構の可動型を棒状材の押圧位置に対し、調整された振幅Sの幅で繰り返し押圧動作させる工程と、軸回動機構により棒状材をその軸の周りで回動角度Rに基づき回動させて曲げ方向を調整する工程と、を含み、
軸回動機構により棒状材をその軸の周りで該回動角度Rに基づき回動させて曲げ方向を調整する一方、プレス機構による可動型の振幅Sと押圧位置調整機構による押圧位置の距離lを調整しながら、プレス機構により可動型を棒状材に繰り返し押圧して、棒状材を立体的に曲げ加工することを特徴とする。
制御ユニットの記憶装置から読み出した各データに基づき、軸回動機構を制御して棒状材をその軸の周りで回動させて曲げ方向を調整する一方、押圧位置調整機構を制御して可動型による棒状材の押圧位置を距離lに調整しながら、プレス機構を制御して棒状材に対し可動型を振幅Sで繰り返し押圧し、棒状材を立体的に曲げ加工することを特徴とする。
2-軸回動機構
3-クランプ機構
4-固定型
5-可動型
6-プレス機構
7-押圧位置調整機構
Claims (3)
- 棒状材を把持して軸方向に送る送り機構と、
該棒状材をその軸の周りで回動させる軸回動機構と、
該棒状材の加工部分近傍を加工時にクランプするクランプ機構と、
該棒状材の加工部分を保持する固定型と、
該固定型に対向して可動的に配設された可動型を該棒状材の加工部分に対し該棒状材の軸と垂直方向に繰り返し押圧動作するプレス機構と、
該プレス機構の該可動型の押圧位置を該固定型の基準位置に対し軸方向に動かして調整する押圧位置調整機構と、
を備えた曲げ加工装置により棒状材を曲げ加工する方法であって、
該棒状材を前記送り機構により間欠的に軸方向に送る工程と、
送りの停止期間中に、前記プレス機構の該可動型における該棒状材の軸方向の位置を、前記固定型の基準位置から距離lの位置とするように、前記押圧位置調整機構により該棒状材の押圧位置を調整する工程と、
前記プレス機構の該可動型を該棒状材の押圧位置に対し、調整された振幅Sの幅で繰り返し押圧動作させる工程と、
前記軸回動機構により該棒状材をその軸の周りで回動角度Rに基づき回動させて曲げ方向を調整する工程と、
を含み、該軸回動機構により該棒状材をその軸の周りで該回動角度Rに基づき回動させて曲げ方向を調整する一方、該プレス機構による該可動型の振幅Sと前記押圧位置調整機構による押圧位置の距離lを調整しながら、該プレス機構により該可動型を該棒状材に繰り返し押圧して、該棒状材を立体的に曲げ加工することを特徴とする棒状材の曲げ加工方法。 - 棒状材を把持し送り量Lで間欠的に該棒状材を軸方向に送る送り機構と、
該棒状材をその軸の周りで回動角度Rに基づき回動させる軸回動機構と、
該棒状材の加工部分近傍を加工時にクランプするクランプ機構と、
該棒状材の加工部分を保持する固定型と、
該固定型に対向して可動的に配設された可動型を、該棒状材の加工部分に対し、調整された振幅Sの幅で、該棒状材の軸と垂直方向に繰り返し押圧動作させるプレス機構と、
該プレス機構の可動型の押圧位置を、該棒状材の軸方向に動かして、該固定型の基準位置に対する距離lに調整する押圧位置調整機構と、
前記送り量L、振幅S、回動角度R、及び距離lの各データを予め記憶する記憶装置を有し、該記憶装置から読み出した該各データに基づき、前記送り機構、軸回動機構、プレス機構、及び押圧位置調整機構を制御する制御ユニットと、
を備え、
該制御ユニットの該記憶装置から読み出した各データに基づき、該軸回動機構を制御して該棒状材をその軸の周りに回動させて曲げ方向を調整する一方、該押圧位置調整機構を制御して該可動型による該棒状材の押圧位置を該距離lに調整しながら、該プレス機構を制御して該棒状材に対し該可動型を該振幅Sで繰り返し押圧し、該棒状材を立体的に曲げ加工することを特徴とする棒状材の曲げ加工装置。 - 前記棒状材が管状に形成され、該棒状材内にマンドレルを挿入するマンドレル装置が該棒状材の軸方向に移動可能に配設され、前記押圧位置調整機構による前記可動型の押圧位置の調整時、該マンドレル装置のマンドレルが前記押圧位置調整機構の押圧位置調整動作に応じて移動し、該可動型の押圧作動時、該マンドレルの先端が該棒状材内の押圧位置に位置するように構成されたことを特徴とする請求項2記載の棒状材の曲げ加工装置。
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