JP4464793B2 - Opening and closing structure of movable roof - Google Patents

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Description

本発明は、車両における可動ルーフの開閉構造に関するものである。   The present invention relates to a movable roof opening and closing structure in a vehicle.

スポーツタイプの車両等には、乗員に開放感を与えるべくルーフを車両の外部において開閉可能に構成したものがある。ルーフの開閉機構としてはリンク機構を用いた技術が各種提案されている（例えば特許文献１参照）。
特開２００４−１７８６４号公報（[００１２]〜[００２０]、図３、図５） Some sports-type vehicles have a roof that can be opened and closed outside the vehicle in order to give the passengers a feeling of opening. Various techniques using a link mechanism have been proposed as a roof opening and closing mechanism (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laying-Open No. 2004-17864 ([0012] to [0020], FIGS. 3 and 5)

前記特許文献１にはルーフの開閉機構として四節リンク機構が記載されており、段落［００１７］には一対のリンク部材の長さやリンク部材のルーフへの取り付け位置を適宜に設定することで、ルーフをスポイラとして機能させる旨が記載されている。本発明は、このようにルーフをスポイラとして機能させることができるなど、ルーフの移動軌跡に関する自由度が広がり、且つルーフの開閉動作がスムーズとなる可動ルーフの開閉構造を提供することを目的としている。   Patent Document 1 describes a four-bar linkage mechanism as a roof opening and closing mechanism, and in paragraph [0017], by appropriately setting the length of a pair of link members and the attachment position of the link members to the roof, It describes that the roof functions as a spoiler. It is an object of the present invention to provide a movable roof opening / closing structure in which the degree of freedom with respect to the movement trajectory of the roof is widened and the opening / closing operation of the roof is smooth, such as allowing the roof to function as a spoiler. .

前記課題を解決するため、本発明は、第１リンクバー及び第２リンクバーを備えたリンク機構を介し、可動ルーフを車両の外部において後方に向けて回動開閉させる可動ルーフの開閉構造であって、前記リンク機構を車体側の節を固定節とした不等辺四節リンク機構から構成し、前記固定節を全閉位置にある可動ルーフの前後長さ範囲内に位置させ、かつ該固定節の線分長さを前記可動ルーフにおける前記第１リンクバー、第２リンクバーの各連結軸間の線分長さよりも大きく設定し、前記可動ルーフが全閉位置にあるときの車体に対する該可動ルーフの回動中心である瞬間中心を、該可動ルーフの前端部よりも前方に位置させることにより、全閉状態の前記可動ルーフを開く初期段階においては前記可動ルーフの前端部及び後端部を共に上方向に変位させ、開状態の前記可動ルーフを全閉にする最終段階においては前記可動ルーフの前端部及び後端部を共に下方向に変位させ、かつ開時に前記可動ルーフを後上がりにさせることを特徴とする可動ルーフの開閉構造とした。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a movable roof opening / closing structure for rotating and opening a movable roof toward the rear outside the vehicle via a link mechanism including a first link bar and a second link bar. The link mechanism is composed of an unequal side four-joint link mechanism in which a node on the vehicle body side is a fixed node, the fixed node is positioned within the longitudinal length range of the movable roof in the fully closed position, and the fixed node Is set to be larger than the line segment length between the connecting shafts of the first link bar and the second link bar in the movable roof , and the movable roof is movable relative to the vehicle body when the movable roof is in the fully closed position. the instantaneous center is a rotational center of the roof, by Rukoto is located towards before the front end of the movable roof, front and rear end of the movable roof in the initial stage of opening the movable roof fully closed Both parts up Is displaced in the direction, in the final step of the movable roof in the open state to the fully closed to cause the front and rear ends of the movable roof together is displaced downward, and the movable roof rearwardly upwards in Hirakiji A movable roof opening and closing structure characterized by

当該開閉構造によれば、可動ルーフを漸次その姿勢が変化するように開閉させることができ、例えば開時には可動ルーフを後上がりに傾斜させていわゆるルーフスポイラとして機能させることができる。そして、可動ルーフを開く初期段階や可動ルーフを閉める最終段階において、可動ルーフの前端部及び後端部を共に上方向或いは下方向に変位させることができるので、可動ルーフの前端部や後端部に無理な力が加わることなく、可動ルーフをスムーズに開閉させることができる。   According to the opening and closing structure, the movable roof can be opened and closed so that its posture gradually changes. For example, when the movable roof is opened, the movable roof can be tilted rearward and function as a so-called roof spoiler. In the initial stage of opening the movable roof and the final stage of closing the movable roof, both the front end and the rear end of the movable roof can be displaced upward or downward, so the front end or rear end of the movable roof The movable roof can be opened and closed smoothly without excessive force.

また、本発明は、前記可動ルーフが全閉位置にあるとき、前記固定節に対する前記第１リンクバーの節及び前記第２リンクバーの節の各交差角度を互いに同一に設定する可動ルーフの開閉構造とした。   According to the present invention, when the movable roof is in the fully closed position, the movable roof is opened and closed so that the intersection angles of the nodes of the first link bar and the second link bar with respect to the fixed node are set to be the same. The structure.

当該構造によれば、不等辺四節リンク機構は、可動ルーフを開く初期段階及び可動ルーフを閉める最終段階において平行リンク機構と同様の動きをするので、可動ルーフの前端部及び後端部の各変位方向、各変位量が互いに一致する。したがって、可動ルーフの前端部や後端部にはほとんど無理な力が加わることがなく、可動ルーフをよりスムーズに開閉させることができる。   According to this structure, the unequal side four-bar linkage mechanism moves in the same manner as the parallel link mechanism in the initial stage of opening the movable roof and in the final stage of closing the movable roof, so that each of the front end portion and the rear end portion of the movable roof The displacement direction and each displacement amount coincide with each other. Therefore, almost no excessive force is applied to the front end and rear end of the movable roof, and the movable roof can be opened and closed more smoothly.

本発明によれば、開時には可動ルーフを後上がりに傾斜させていわゆるルーフスポイラとして機能させることができ、且つ可動ルーフをスムーズに開閉させることができる。   According to the present invention, when opened, the movable roof can be tilted rearward to function as a so-called roof spoiler, and the movable roof can be opened and closed smoothly.

図１は可動ルーフを備えた車両の部分外観斜視図、図２は可動ルーフの開閉機構となるリンク機構の側面説明図である。図１において、車室上方のフロント固定ルーフ２とリヤ固定ルーフ３との間には開口部４が形成され、可動ルーフ（以降、パネル１と称する）は全閉時にはこの開口部４を閉塞し、開時にはリンク機構５を介して車体の外部において後方に回動することで開口部４を開放させる構成となっており、全開時にはその前端部が開口部４における後縁周りに位置し、リヤ固定ルーフ３やリヤガラスの上方空間において後方側に延設された状態となる。リンク機構５はパネル１の左右の縁部周りにそれぞれ設けられている。   FIG. 1 is a partial external perspective view of a vehicle provided with a movable roof, and FIG. 2 is a side explanatory view of a link mechanism serving as an opening / closing mechanism for the movable roof. In FIG. 1, an opening 4 is formed between the front fixed roof 2 and the rear fixed roof 3 above the passenger compartment, and the movable roof (hereinafter referred to as panel 1) closes the opening 4 when fully closed. When opening, the opening 4 is opened by rotating rearwardly outside the vehicle body via the link mechanism 5, and when fully opened, the front end is located around the rear edge of the opening 4, It will be in the state extended in the back side in the upper space of the fixed roof 3 or a rear glass. The link mechanisms 5 are provided around the left and right edges of the panel 1, respectively.

開口部４の前縁及び後縁においては、後に詳述するロック機構１５を収容する収容部６、７がそれぞれ車幅方向に沿って延設されており、後側の収容部７はリンク機構５の固定側の連結軸（図２に示す連結軸８、９）周りや、その駆動源、つまりパネル１の開閉駆動源（図示せず）の収容部としての機能も兼ねている。   On the front edge and the rear edge of the opening 4, accommodating portions 6 and 7 for accommodating a lock mechanism 15, which will be described in detail later, are respectively extended along the vehicle width direction, and the rear accommodating portion 7 is a link mechanism. 5 also serves as a housing portion for the periphery of the connecting shaft 5 (the connecting shafts 8 and 9 shown in FIG. 2) and its drive source, that is, the opening / closing drive source (not shown) of the panel 1.

リンク機構５の概略構造について図２を参照して説明すると、仮想線にて示す収容部７内には、車幅方向を軸方向とする連結軸８、９が前後方向に適宜な間隔をもって形成されている。この連結軸８、９の位置は車体に対して固定されている。一方、パネル１の前後方向中程の下面にはブラケット１０が取り付けられ、このブラケット１０には、車幅方向を軸方向とする連結軸１１、１２が前後方向に適宜な間隔をもって形成されている。   The schematic structure of the link mechanism 5 will be described with reference to FIG. 2. In the housing portion 7 indicated by the phantom line, connecting shafts 8 and 9 having the vehicle width direction as an axial direction are formed at appropriate intervals in the front-rear direction. Has been. The positions of the connecting shafts 8 and 9 are fixed with respect to the vehicle body. On the other hand, a bracket 10 is attached to the lower surface of the panel 1 in the middle in the front-rear direction, and the connecting shafts 11 and 12 having the vehicle width direction as an axial direction are formed at an appropriate interval in the front-rear direction. .

そして、連結軸８、９の内で前寄りに位置する連結軸８と、連結軸１１、１２の内で前寄りに位置する連結軸１１とが第１リンクバー１３によって連結され、連結軸９と連結軸１２とが、第１リンクバー１３に対して車幅方向にずれた位置に配設される第２リンクバー１４によって連結される。つまり、リンク機構５は、連結軸８、９間の線分と、第１リンクバー１３と、連結軸１１、１２間の線分と、第２リンクバー１４とを節とし、その内の連結軸８、９間の節を固定節とした４節リンク機構を構成する。本実施形態では、第２リンクバー１４をいわゆる駆動節としてあり、連結軸９を駆動軸とすることでリンク機構５を作動させてパネル１の開閉を行っている。なお、図示はしないが、収容部７の表面には第１リンクバー１３及び第２リンクバー１４を挿通させるための切欠き溝等が形成されている。   Then, the connecting shaft 8 positioned forward in the connecting shafts 8 and 9 and the connecting shaft 11 positioned forward in the connecting shafts 11 and 12 are connected by the first link bar 13. And the connecting shaft 12 are connected to the first link bar 13 by a second link bar 14 disposed at a position shifted in the vehicle width direction. That is, the link mechanism 5 has a line segment between the connecting shafts 8 and 9, a first link bar 13, a line segment between the connecting shafts 11 and 12, and the second link bar 14 as a node, and the connection within them. A four-joint link mechanism in which the joint between the shafts 8 and 9 is a fixed joint is configured. In the present embodiment, the second link bar 14 is a so-called drive node, and the link mechanism 5 is operated to open and close the panel 1 by using the connecting shaft 9 as a drive shaft. Although not shown in the drawing, a cutout groove or the like for inserting the first link bar 13 and the second link bar 14 is formed on the surface of the accommodating portion 7.

図２に実線で示すように、パネル１の全閉時には第１リンクバー１３及び第２リンクバー１４は若干前上がりとなって横方向に延設された状態にある。この状態から図示しない駆動源により連結軸９が図２における時計回りに回転し、第２リンクバー１４がこの連結軸９を中心として同時計回りに回転すると、第１リンクバー１３が従動節として連結軸８を中心として同時計回りに回転し、これによりパネル１は仮想線にて示すように、上方且つ後方に向けて回動し、前記したように全開時においてはその前端部が開口部４における後縁周りに位置し、リヤ固定ルーフ３やリヤガラスの上方空間において後方側に延設された状態となる。   As shown by a solid line in FIG. 2, when the panel 1 is fully closed, the first link bar 13 and the second link bar 14 are slightly raised and are in a state of extending in the lateral direction. In this state, when the connecting shaft 9 rotates clockwise in FIG. 2 by a driving source (not shown) and the second link bar 14 rotates clockwise about the connecting shaft 9, the first link bar 13 serves as a follower. The panel 1 rotates about the connecting shaft 8 in the clockwise direction. As a result, the panel 1 rotates upward and rearward as indicated by the phantom line. 4 is located around the rear edge, and extends rearward in the space above the rear fixed roof 3 and the rear glass.

以上のリンク機構５をいわゆる平行リンク機構とすれば、パネル１を水平姿勢に維持したまま後方へ移動させることができる。また、前記した各節の長さを適宜に設定して後に詳述するように不等辺四節リンク機構とすることにより、本実施形態のようにパネル１が開いていく際に後上がりとなるように移動させることもできる。このように開時にはパネル１が後上がりとなるように構成することで、パネル１をルーフスポイラとして機能させることができる。   If the above link mechanism 5 is a so-called parallel link mechanism, the panel 1 can be moved backward while maintaining a horizontal posture. Further, by setting the lengths of the respective nodes as appropriate and using the unequal side four-bar linkage mechanism as will be described in detail later, the panel 1 is lifted back when the panel 1 is opened as in the present embodiment. It can also be moved. As described above, when the panel 1 is opened, the panel 1 is configured to rise rearward, whereby the panel 1 can function as a roof spoiler.

次いで、図１に示すように、収容部６、７にはそれぞれロック機構１５が配設されている。このロック機構１５は全閉時におけるパネル１の閉塞位置をロックするためのものであり、以下、図３ないし図５、特に図５を主に参照して説明する。図３、図４及び図５はそれぞれロック機構の平断面説明図（図１におけるＡ矢視図）、側断面説明図（図１におけるＢ矢視図）、外観斜視図である。   Next, as shown in FIG. 1, a lock mechanism 15 is provided in each of the accommodating portions 6 and 7. The locking mechanism 15 is for locking the closed position of the panel 1 when fully closed, and will be described below mainly with reference to FIGS. 3, 4, and 5 are an explanatory plan view of a cross section of the locking mechanism (viewed in the direction of arrow A in FIG. 1), an explanatory view of a side section (viewed in the direction of arrow B in FIG. 1), and an external perspective view.

符号１６はロック機構１５の駆動源となる駆動モータを示し、この駆動モータ１６の駆動力により回転ブラケット１８がギア機構部１７を介して鉛直方向を軸方向とする回転軸１９回りに一定ストロークで往復回転可能となるように構成されている。回転ブラケット１８において回転軸１９を挟んで１８０度正対する位置にはそれぞれ鉛直方向を軸方向とする連結軸２０、２１が形成されており、この連結軸２０、２１にはそれぞれロッド２２、２３の一端側が回転可能に取り付けられている。   Reference numeral 16 denotes a drive motor serving as a drive source for the lock mechanism 15, and the rotary bracket 18 is driven by the drive force of the drive motor 16 with a constant stroke around the rotary shaft 19 whose axial direction is the vertical direction via the gear mechanism portion 17. It is configured to be able to reciprocate. In the rotary bracket 18, connecting shafts 20, 21 having the vertical direction as the axial direction are formed at positions that are opposed to each other by 180 degrees across the rotating shaft 19. The connecting shafts 20, 21 have rods 22, 23 respectively. One end side is rotatably attached.

ロッド２２、２３は各他端側が互いに離間するようにそれぞれ略車幅方向に延設され、その各他端は鉛直方向を軸方向とする連結軸２４、２５を介してロック部材２６、２７の基端部に回転可能に取り付けられる。ロック部材２６、２７は略円柱形状の部材であり、その先端部周りは砲弾の先端部のように傾斜状に、つまり先端に向かうにしたがい縮径した形状となっている。符号２８、２９は車体に対して固定されたガイドブロックを示し、それぞれ車幅方向を孔軸方向としたガイド孔２８ａ、２９ａが形成されている。ロック部材２６、２７はそれぞれガイド孔２８ａ、２９ａに挿嵌することで車幅方向に沿って直線移動可能となるようにガイドブロック２８、２９に支持される。なお、符号３０はガイド孔２８ａ、２９ａに取り付けられるブッシュである。   The rods 22 and 23 are extended substantially in the vehicle width direction so that the other end sides are separated from each other, and the other ends of the lock members 26 and 27 are connected via connecting shafts 24 and 25 whose axial direction is the vertical direction. It is attached to the base end portion in a rotatable manner. The lock members 26 and 27 are substantially columnar members, and the tip portions thereof are inclined like the tip portion of a shell, that is, the diameter is reduced toward the tip. Reference numerals 28 and 29 denote guide blocks fixed to the vehicle body, and guide holes 28a and 29a are formed with the vehicle width direction as the hole axis direction, respectively. The lock members 26 and 27 are supported by the guide blocks 28 and 29 so as to be linearly movable along the vehicle width direction by being fitted into the guide holes 28a and 29a, respectively. Reference numeral 30 denotes a bush attached to the guide holes 28a and 29a.

以上の説明から判るように、ロッド２２、２３は回転軸１９をクランクの回転中心としたコンロッドの機能を担い、回転ブラケット１８が所定ストローク分だけ回転すると、その回転変位量がロッド２２、２３を介してロック部材２６、２７の直線移動変位量に変換される。そして、回転ブラケット１８が一方向に回転した場合には（例えば図５におけるＰ方向）、ロック部材２６、２７は互いに近接するように直線移動し（図５におけるＱ方向、Ｒ方向）、他方向に回転した場合にはロック部材２６、２７は互いに離間するように直線移動する。   As can be seen from the above description, the rods 22 and 23 function as connecting rods having the rotation shaft 19 as the center of rotation of the crank, and when the rotary bracket 18 rotates by a predetermined stroke, the rotational displacement amount of the rods 22 and 23 is reduced. To the linear displacement of the lock members 26 and 27. When the rotary bracket 18 rotates in one direction (for example, P direction in FIG. 5), the lock members 26 and 27 move linearly so as to be close to each other (Q direction and R direction in FIG. 5), and the other direction. In the case of rotation, the lock members 26 and 27 move linearly so as to be separated from each other.

ガイドブロック２８、２９は、それぞれ底部から立ち上がって車幅方向に離間した第１壁部２８ｂ、２９ｂ、第２壁部２８ｃ、２９ｃを有し、これにより、ガイドブロック２８の第１壁部２８ｂと第２壁部２８ｃとの間には、上方が開口し、車両の前後方向に沿う溝部２８ｄが形成され、ガイドブロック２９の第１壁部２９ｂと第２壁部２９ｃとの間には同様の溝部２９ｄが形成される。ロック部材２６、２７は、互いに最も離間した状態では各溝部２８ｄ、２９ｄを貫通した状態となってその先端部が外側に位置する第２壁部２８ｃ、２９ｃよりも車幅方向外方に突出し、互いに最も近接した状態では、その先端部が各溝部２８ｄ、２９ｄに突出することなく第１壁部２８ｂ、２９ｂのガイド孔２８ａ、２９ａ内に位置する（図３及び図４では一方のロック部材２６の先端部が第１壁部２８ｂのガイド孔２８ａ内に位置している状態を仮想線にて示している）。   Each of the guide blocks 28 and 29 has first wall portions 28b and 29b and second wall portions 28c and 29c that rise from the bottom and are separated from each other in the vehicle width direction. An upper portion is opened between the second wall portion 28c and a groove portion 28d is formed along the front-rear direction of the vehicle. A similar portion is formed between the first wall portion 29b and the second wall portion 29c of the guide block 29. A groove 29d is formed. When the locking members 26 and 27 are spaced apart from each other, the locking members 26 and 27 pass through the respective grooves 28d and 29d, and the distal ends thereof protrude outward in the vehicle width direction from the second wall portions 28c and 29c positioned on the outside. In a state where they are closest to each other, their tip portions are positioned in the guide holes 28a and 29a of the first wall portions 28b and 29b without protruding into the respective groove portions 28d and 29d (in FIG. 3 and FIG. (The imaginary line shows the state in which the front end portion is located in the guide hole 28a of the first wall portion 28b).

そして、図２に示すように、パネル１の下面の四隅には車幅方向を孔軸方向とするロック孔３１ａが形成されたストライカ３１が取り付けられており、パネル１が全閉状態となったときには、図４に示すように、ストライカ３１が溝部２８ｄ（及び図５に示す２９ｄ）内に位置し、駆動モータ１６により回転ブラケット１８が回転してロック部材２６がストライカ３１のロック孔３１ａを貫通することでパネル１が車体に対してロックされ、全閉状態が維持される。   Then, as shown in FIG. 2, strikers 31 having lock holes 31a having the vehicle width direction as the hole axis direction are attached to the four corners of the lower surface of the panel 1, and the panel 1 is fully closed. In some cases, as shown in FIG. 4, the striker 31 is positioned in the groove 28 d (and 29 d shown in FIG. 5), the rotating bracket 18 is rotated by the drive motor 16, and the lock member 26 penetrates the lock hole 31 a of the striker 31. By doing so, the panel 1 is locked with respect to the vehicle body, and the fully closed state is maintained.

なお、本実施形態ではパネル１が全開状態となったとき、図１に示した後側の収容部７のロック機構１５のロック部材２６、２７（図５）をパネル１の前側両隅のストライカ３１に係合させる態様としている。つまり、単体のロック機構１５に全閉時及び全開時のパネル１のロック機能を兼ねさせる構成としている。これにより、全開時専用のロック機構を別途に設けることなく、経済的なロック機構１５を構築できる。   In the present embodiment, when the panel 1 is fully opened, the lock members 26 and 27 (FIG. 5) of the lock mechanism 15 of the rear accommodating portion 7 shown in FIG. In this embodiment, the engagement is made with the 31. In other words, the single locking mechanism 15 is configured to serve as the locking function of the panel 1 when fully closed and when fully opened. Thereby, the economical lock mechanism 15 can be constructed without separately providing a lock mechanism dedicated for full opening.

さて、前記したように、リンク機構５において各節の長さを適宜に設定していわゆる不等辺四節リンク機構を構成すれば、パネル１を平行移動ではなく、例えばパネル１が開いていくにしたがって漸次後上がりとなるように移動させることができる。これによれば既述したようにパネル１をルーフスポイラとして機能させることができ、また開閉過程でパネル１の瞬間中心の位置が随時変わることになるので、パネル１の移動軌跡が単純な軌跡ではなく複合的な軌跡となってパネル１の開閉動作の意匠性も向上する。   As described above, if the length of each node is appropriately set in the link mechanism 5 to form a so-called unequal side four-node link mechanism, the panel 1 is not moved in parallel, for example, the panel 1 opens. Therefore, it can be moved so as to gradually rise. According to this, as described above, the panel 1 can function as a roof spoiler, and the position of the instantaneous center of the panel 1 changes at any time during the opening and closing process. As a result, the design of the opening / closing operation of the panel 1 is improved.

本発明は、リンク機構５を既述したように車体側の節（連結軸８、９間の節）を固定節とした不等辺四節リンク機構から構成し、パネル１が全閉位置にあるときの車体に対する該パネル１の瞬間中心を、パネル１の前端部よりも前方に位置させたことを主な特徴とする。 In the present invention, the link mechanism 5 is composed of an unequal side four-bar linkage mechanism in which the vehicle body side node (the node between the connecting shafts 8 and 9) is a fixed node as described above, and the panel 1 is in the fully closed position. the instantaneous center of the panel 1 to the vehicle body when, as a main feature that was located towards before the front end of the panel 1.

ここで、図にも示すように、パネル１の周縁部には防水機能を担うゴム材等の弾性体からなるウェザストリップ３２が取り付けられており、全閉時にはこのウェザストリップ３２が弾性変形することでフロント固定ルーフ２やリヤ固定ルーフ３等に密着し、パネル１が開口部４に嵌り込むようになっている。このウェザストリップ３２は可動ルーフの構成部材の一部であるから、前記「パネル１の前端部よりも前方」とは、パネル１の前端部のウェザストリップ３２よりも前方をいうものである。なお、フロント固定ルーフ２やリヤ固定ルーフ３側等に防水機能を担う部材が取り付けられている場合にはこの限りではない。 Here, as shown in the figure, a weather strip 32 made of an elastic body such as a rubber material having a waterproof function is attached to the peripheral portion of the panel 1, and the weather strip 32 is elastically deformed when fully closed. Thus, the panel 1 is fitted into the opening 4 so as to be in close contact with the front fixed roof 2 and the rear fixed roof 3. Since this weather strip 32 is part of the components of the movable roof, the "forward than the front end portion of the panel 1 'is a Umono have towards earlier than the weather strip 32 of the front end of the panel 1 . Note that this is not the case when a member having a waterproof function is attached to the front fixed roof 2, the rear fixed roof 3, or the like.

図６は、パネル１が全閉状態であるときの、車体に対するパネル１の瞬間中心Ｘの位置を示す模式図であり、連結軸８、９間の固定節に対する第１リンクバー１３の節の交差角度をα、同固定節に対する第２リンクバー１４の節の交差角度をβとして示している。第１リンクバー１３の節の線（連結軸８と連結軸１１とを結ぶ線）と第２リンクバー１４の節の線（連結軸９と連結軸１２とを結ぶ線）との交点が、前記車体に対するパネル１の瞬間中心Ｘである。   FIG. 6 is a schematic diagram showing the position of the instantaneous center X of the panel 1 with respect to the vehicle body when the panel 1 is in the fully closed state, and the position of the node of the first link bar 13 with respect to the fixed node between the connecting shafts 8 and 9. The intersection angle is indicated by α, and the intersection angle of the node of the second link bar 14 with respect to the fixed node is indicated by β. The intersection of the node line of the first link bar 13 (line connecting the connecting shaft 8 and the connecting shaft 11) and the node line of the second link bar 14 (line connecting the connecting shaft 9 and the connecting shaft 12) is This is the instantaneous center X of the panel 1 with respect to the vehicle body.

図６（ａ）はα＞βの関係に設定して、前記瞬間中心Ｘをパネル１の前端部よりも前方に位置させた場合を示し、図６（ｂ）はα＜βの関係に設定して、前記瞬間中心Ｘをパネル１の後端部よりも後方に位置させた場合を示している。このように、瞬間中心Ｘをパネル１の前端部よりも前方に、或いは後端部よりも後方に位置させれば、全閉状態にあるパネル１を開く初期段階において、パネル１の前端部及び後端部を共に上方向に変位させることができ、逆に開状態のパネル１を全閉にする最終段階においては、パネル１の前端部及び後端部を共に下方向に変位させることができる。   FIG. 6A shows a case where the relationship α> β is set and the instantaneous center X is positioned in front of the front end portion of the panel 1. FIG. 6B shows a relationship α <β. The case where the instantaneous center X is located behind the rear end of the panel 1 is shown. Thus, if the instantaneous center X is positioned in front of the front end portion of the panel 1 or rearward of the rear end portion, the front end portion of the panel 1 and the panel 1 in the fully closed state are opened at the initial stage. Both the rear end portions can be displaced upward, and in the final stage of fully closing the panel 1 in the open state, both the front end portion and the rear end portion of the panel 1 can be displaced downward. .

つまり、瞬間中心Ｘが車両前後方向におけるパネル１の範囲内にある場合には、パネル１の前後端の変位方向が上下方向に関して逆となってしまい、例えばパネル１が開く初期段階においては、パネル１の前端部が下方向に変位する一方で後端部は上方向に変位することになる。この場合には、フロント固定ルーフ２に接するパネル１の前端部（ウェザストリップ３２）に無理な力がかかりやすくなる。   That is, when the instantaneous center X is within the range of the panel 1 in the vehicle longitudinal direction, the displacement direction of the front and rear ends of the panel 1 is reversed with respect to the vertical direction. The front end of 1 is displaced downward, while the rear end is displaced upward. In this case, an excessive force is easily applied to the front end portion (the weather strip 32) of the panel 1 that is in contact with the front fixed roof 2.

これに対して、瞬間中心Ｘをパネル１の前端部よりも前方に、或いは後端部よりも後方に位置させれば、パネル１を開く初期段階やパネル１を閉める最終段階において、パネル１の前端部及び後端部を共に上方向或いは下方向に変位させることができる。これにより、例えばパネル１を開いていくにしたがって、後端部が漸次、後上がりとなるように移動させる開閉構造とした場合において、パネル１を開く初期段階時及びパネル１を閉める最終段階時に、パネル１の前端部や後端部に無理な力が加わることなく、パネル１をスムーズに開閉させることが可能となる。 In contrast, in front of the front end portion of the panel 1 the instantaneous between the center X, or, caused to a position rearward of the rear end, in the final stage of closing the initial stage and the panel 1 to open the panel 1, panel 1 Both the front end portion and the rear end portion can be displaced upward or downward. Thereby, for example, in the case of an opening / closing structure in which the rear end portion is moved so as to rise rearward as the panel 1 is opened, at the initial stage of opening the panel 1 and at the final stage of closing the panel 1 The panel 1 can be smoothly opened and closed without applying an excessive force to the front end and the rear end of the panel 1.

なお、図６（ｃ）はα＝βの関係に設定し、各節の距離の関係をＬ１＞Ｌ３、Ｌ４＞Ｌ２とした場合を示している（Ｌ１：連結軸８、９間の固定節の距離、Ｌ２：第１リンクバー１３の節の距離、Ｌ３：連結軸１１、１２間の節の距離、Ｌ４：第２リンクバー１４の節の距離）。この場合、α＝βであるから、第１リンクバー１３の節の線と第２リンクバー１４の節の線との交点、つまり瞬間中心Ｘは理論上では存しない。しかし、本発明ではこの場合、瞬間中心Ｘがパネル１の前端部よりも無限遠に前方に存するものと捉え、このα＝βの場合も、本発明の「瞬間中心Ｘがパネル１の前端部よりも前方に位置する」という構成に包含されるものとする。 FIG. 6C shows a case where the relationship of α = β is set and the relationship of distances between the nodes is L1> L3 and L4> L2 (L1: fixed node between the connecting shafts 8 and 9). L2, the distance of the node of the first link bar 13, L3: the distance of the node between the connecting shafts 11 and 12, L4: the distance of the node of the second link bar 14. In this case, since α = β, the intersection of the node line of the first link bar 13 and the node line of the second link bar 14, that is, the instantaneous center X does not exist in theory. However, in the present invention In this case, regarded as instantaneous center X even to that Sons forward infinity than the front end portion of the panel 1, the case of the alpha = beta, "instant center X panel 1 of the present invention than the front end portion intended to be encompassed in the configuration in position to location "forward.

この図６（ｃ）の場合、α＝βであるから、パネル１を開く初期段階及びパネル１を閉める最終段階において、平行リンク機構と同様の動きをすることとなり、パネル１の前端部及び後端部の各変位方向、各変位量が互いに一致する。このように不等辺四節リンク機構においてα＝βとなるように設定すれば、パネル１の前端部や後端部にはほとんど無理な力が加わることがないので、パネル１をよりスムーズに開閉させることができる。この図６（ｃ）の場合と前記図６（ａ）の場合が、特に、パネル１を開いた際に後上がりとさせてルーフスポイラとして機能させる構成に適した構造となる。   In the case of FIG. 6C, since α = β, in the initial stage of opening the panel 1 and the final stage of closing the panel 1, the same movement as that of the parallel link mechanism is performed. Each displacement direction and each displacement amount of the end portion coincide with each other. Thus, if α = β is set in the unequal side four-bar linkage mechanism, almost no excessive force is applied to the front and rear ends of the panel 1, so that the panel 1 can be opened and closed more smoothly. Can be made. The case of FIG. 6 (c) and the case of FIG. 6 (a) are particularly suitable for a configuration in which the panel 1 is raised rearward and functions as a roof spoiler when the panel 1 is opened.

以上、本発明について好適な実施形態を説明した。以上の説明から明らかなように、本発明では、瞬間中心Ｘがパネル１の前端部よりも前方に位置するように、前記αとβの差を小さく（α＝βの場合を含む）設定するものであり、当該趣旨を含んでいれば、各構成要素に関するレイアウトや形状、個数等については図面に記載したものに限定されるものではない。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. As apparent from the above description, the present invention, as the instantaneous center X is position more forward than the front end portion of the panel 1, (including the case of alpha = beta) the smaller the difference between the alpha and beta set In view of the above, the layout, shape, number, and the like of each component are not limited to those described in the drawings.

可動ルーフを備えた車両の部分外観斜視図である。It is a partial appearance perspective view of a vehicle provided with a movable roof. 可動ルーフの開閉機構となるリンク機構の側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of the link mechanism used as the opening / closing mechanism of a movable roof. ロック機構の平断面説明図である。It is a plane cross-section explanatory drawing of a locking mechanism. ロック機構の側断面説明図である。It is side sectional explanatory drawing of a locking mechanism. ロック機構の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a locking mechanism. 可動ルーフが全閉状態であるときの、車体に対する可動ルーフの瞬間中心の位置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the position of the instantaneous center of the movable roof with respect to a vehicle body when the movable roof is in a fully closed state.

符号の説明Explanation of symbols

１ パネル（可動ルーフ）
５ リンク機構
１３ 第１リンクバー
１４ 第２リンクバー
Ｘ 瞬間中心
α 固定節に対する第１リンクバーの節の交差角度
β 固定節に対する第２リンクバーの節の交差角度 1 Panel (movable roof)
5 Link mechanism 13 First link bar 14 Second link bar X Instantaneous center α Intersection angle of first link bar node relative to fixed node β Intersection angle of second link bar node relative to fixed node

Claims (2)

第１リンクバー及び第２リンクバーを備えたリンク機構を介し、可動ルーフを車両の外部において後方に向けて回動開閉させる可動ルーフの開閉構造であって、
前記リンク機構を車体側の節を固定節とした不等辺四節リンク機構から構成し、
前記固定節を全閉位置にある可動ルーフの前後長さ範囲内に位置させ、かつ該固定節の線分長さを前記可動ルーフにおける前記第１リンクバー、第２リンクバーの各連結軸間の線分長さよりも大きく設定し、
前記可動ルーフが全閉位置にあるときの車体に対する該可動ルーフの回動中心である瞬間中心を、該可動ルーフの前端部よりも前方に位置させることにより、全閉状態の前記可動ルーフを開く初期段階においては前記可動ルーフの前端部及び後端部を共に上方向に変位させ、開状態の前記可動ルーフを全閉にする最終段階においては前記可動ルーフの前端部及び後端部を共に下方向に変位させ、かつ開時に前記可動ルーフを後上がりにさせる
ことを特徴とする可動ルーフの開閉構造。 A movable roof opening and closing structure that opens and closes the movable roof rearwardly outside the vehicle via a link mechanism including a first link bar and a second link bar,
The link mechanism is composed of an unequal side four-joint link mechanism with a node on the vehicle body side as a fixed joint,
The fixed node is positioned within the longitudinal range of the movable roof in the fully closed position, and the line segment length of the fixed node is between the connecting shafts of the first link bar and the second link bar in the movable roof. Set the line length longer than
The vehicle moment is the rotation center of the movable roof with respect to the center when the movable roof is in the fully closed position, the Rukoto is position more forward than the front end portion of the movable roof, movable roof fully closed In the initial stage of opening the movable roof, both the front end and the rear end of the movable roof are displaced upward, and in the final stage of fully closing the movable roof in the open state, the front end and the rear end of the movable roof are A movable roof opening and closing structure characterized in that both are displaced downward and the movable roof is raised rearward when opened. 前記可動ルーフが全閉位置にあるとき、前記固定節に対する前記第１リンクバーの節及び前記第２リンクバーの節の各交差角度を互いに同一に設定したことを特徴とする請求項１に記載の可動ルーフの開閉構造。   2. The crossing angle of the node of the first link bar and the node of the second link bar with respect to the fixed node when the movable roof is in the fully closed position is set to be the same as each other. Opening and closing structure of the movable roof.
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