JP4463741B2

JP4463741B2 - 紙送り機構

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Publication number: JP4463741B2
Application number: JP2005231823A
Authority: JP
Inventors: 栄文阿部; 善幸本木; 威史大坂
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2005-08-10
Filing date: 2005-08-10
Publication date: 2010-05-19
Anticipated expiration: 2025-08-10
Also published as: JP2007045577A; US7654528B2; US20070035085A1

Description

本発明は、プリンタに用いられる紙送り機構に係わり、搬送される記録用紙を正常に搬送可能な紙送り機構に関する。

従来の紙送り機構３０は、図３に示すように、回転駆動される紙送りローラ３１と回転自在の圧接ローラ３２とが配設され、紙送りローラ３１と圧接ローラ３２とは、印画紙等の厚紙からなる記録用紙３３を圧接挟持可能な長尺状に形成されている。そして、紙送りローラ３１の時計回り方向（矢印方向）への回転で、記録用紙３３が図示下方側に搬送可能になっている。
また、圧接ローラ３２の長尺状の一端部側には、紙送りローラ３１への圧接ローラ３２の圧接を解除するための圧接解除機構である作動アーム３４が配設されている。

前記作動アーム３４は、図示下方側の支持軸３４ａを支点として図示上方側が回動自在になっており、作動アーム３４の略中間部が、コイルスプリングからなる第１弾性部材３５に弾性付勢されている。そのために、第１弾性部材３５の付勢力で圧接ローラ３２が、紙送りローラ３１に圧接するようになっている。また、作動部材３４の回動駆動部材として、ステッピングモータからなるモータ３６が配設されており、モータ３６の駆動軸３６ａにクランクアーム３７が軸止され、クランクアーム３７の先端部と作動アーム３４との間にコイルスプリングからなる第２弾性部材３８が掛け渡しされている。

このような従来の紙送り機構３０は、紙送りローラ３１と圧接ローラ３２との間に記録用紙３３を給紙した状態で、モータ３６を所定角度回転駆動して、図３に示すようにクランクアーム３７を図示左向きの略水平状態にする。すると、第２弾性部材３８の付勢力よりも第１弾性部材３５の付勢力が強くなって、圧接ローラ３２が記録用紙３３を紙送りローラ３１に圧接挟持する。そして、紙送りローラ３１を時計回り方向に回転駆動することで、記録用紙３３が図示下方に搬送される。

また、必要に応じて、圧接ローラ３２の紙送りローラ３１への圧接を解除するには、クランクアーム３７が図示左向きの略水平状態となっているモータ３６を、略１８０度回転駆動してクランクアーム３７を図示右向きの略水平状態とする。このことにより、第２弾性部材３８の弾性力が第１弾性部材３５の弾性力より強くなって、作動アーム３４が支持軸３４ａを支点として、圧接ローラ３２が図示右方向に揺動する。このことにより、圧接ローラ３２を紙送りローラ３１から離間させることができる。

しかし、前述したような従来の紙送り機構３０は、長尺状の圧接ローラ３２の一端部に取り付けた作動アーム３４を回動させて、圧接ローラ３２を紙送りローラ３１に接離させていたので、圧接ローラ３２が斜めになって、圧接ローラ３２を記録用紙３３に対して平行に圧接、及び圧接解除を行うのが難しかった。
そのために、記録用紙３３に対する圧接ローラ３２の長手方向において、圧接、及び圧接解除のタイミングにズレが発生し、搬送中の記録用紙３３に、搬送スキュー等が発生し、斜め送り（斜行）等が発生するおそれがあった。

本発明は、前述したような課題を解決するためになされたもので、圧接ローラの軸方向の略中央部に圧接・圧接解除手段を配設し、圧接ローラの軸方向の両端部を均一に紙送りローラに圧接するようにして、記録用紙を斜行等が無い高精度が搬送が可能な紙送り機構を提供することを目的とする。

前記課題を解決するための第１の手段としての本発明に関する紙送り機構は、回転駆動可能とされた紙送りローラと、前記紙送りローラに圧接可能とされた圧接ローラとを有する紙送り手段を備え、前記紙送りローラに対し圧接ローラを圧接させ、前記紙送りローラと前記圧接ローラとの間に記録用紙を挟持した状態で前記紙送りローラを回転させ、前記記録用紙を印刷手段へ搬送して所望の画像を印刷可能とされたプリンタに用いられる紙送り機構であって、駆動源と、前記圧接ローラの軸方向と平行に配設され、前記駆動源の駆動により回転可能とされた連結軸と、前記連結軸に配設された連結ギアと、前記連結ギアと間接に噛合し、前記駆動源の駆動力が伝達される駆動ギアと、前記圧接ローラの軸方向と平行かつ回転自在にされ、軸方向の中央部に前記駆動ギアが配設された駆動軸と、前記圧接ローラの回転軸の両端部を一対のローラ支持部材に回転自在に軸支するとともに、各ローラ支持部材に形成された回動支持部を中心に回動自在に支持され、前記連結軸、連結ギア、駆動ギアおよび駆動軸を介して伝達される駆動源の駆動力により回動し、前記圧接ローラを前記紙送りローラに対して接離可能とされた一対のローラ支持部材と、前記ローラ支持部材に一端部が係止され、前記圧接ローラを紙送りローラに対し常に圧接させるように付勢する弾性部材とを有する圧接・圧接解除手段を備え、前記駆動源の駆動力が、前記連結軸および連結ギアを介して前記駆動軸の軸方向の中央部に配設された駆動ギアに伝達することにより、前記駆動軸の軸方向両端部を同時に回転させ、前記一対のローラ支持部材を前記回動支持部を支点として、前記弾性部材の付勢力に抗し同期させて回動させ、前記圧接ローラを前記紙送りローラから所定量離間させて圧接解除可能とし、前記圧接ローラの前記紙送りローラに対する圧接・圧接解除を前記記録用紙に対し平行状態で行なうことを特徴とする。

また、前記課題を解決するための第２の手段として、前記紙送り手段は、印刷時における前記記録用紙の搬送方向における前記印刷手段より下流側に配設した第１紙送り手段と、前記記録用紙の搬送方向における前記印刷手段より上流側に配設した第２紙送り手段とからなり、前記第１紙送り手段には、第１紙送りローラと第１圧接ローラとが配設され、前記第２紙送り手段には、第２紙送りローラと第２圧接ローラとが配設され、前記第１、第２紙送り手段のいずれか一方に前記圧接・圧接解除手段を配設し、前記駆動軸の軸方向の両端部には、前記第１紙送り手段の第１ローラ支持部材を回動駆動可能な第１駆動リンクと、第２紙送り手段の第２ローラ支持部材を回動駆動可能な第２駆動リンクとがそれぞれ支持されていることを特徴とする。

また、前記課題を解決するための第３の手段として、前記駆動軸の軸方向の両端部寄りには、前記第１駆動リンクに形成した第１カム孔に嵌合して回転可能な第１カム部材と、前記第２駆動リンクに形成した第２カム孔に嵌合して回転可能な第２カム部材とがそれぞれ軸止されていることを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第４の手段として、前記第１駆動リンクには、一端部側に前記第１カム孔が形成されると共に、他端部側に前記第１ローラ支持部材の他端部側を回動自在に支持可能な第１リンク支持部が形成され、前記駆動軸を所定角度回転駆動すると、前記第１カム部材が前記第１カム孔内を回転して、前記第１駆動リンクを介して前記第１ローラ支持部材が第１回動支持部を支点として回動し、前記第１圧接ローラが前記第１紙送りローラに対して平行状態で接離可能になっていることを特徴とする。

また、前記課題を解決するための第５の手段として、前記第２駆動リンクには、一端部側に前記第２カム孔が形成されると共に、他端部側に前記第２ローラ支持部材の他端部側を回動自在に支持可能な第２リンク支持部が形成され、前記駆動軸を所定角度回転駆動すると、前記第２カム部材が前記第２カム孔内を回転して、前記第２駆動リンクを介して前記第２ローラ支持部材が第２回動支持部を支点として回動し、前記第２圧接ローラが前記第２紙送りローラに対して平行状態で接離可能になっていることを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第６の手段として、前記印刷手段の前記上流側の前記第２紙送りローラと前記第２圧接ローラとの間に圧接挟持した前記記録用紙を前記下流側に搬送時は、前記第１紙送りローラに対する前記第１圧接ローラの圧接が解除されており、前記下流側に搬送中の前記記録用紙の前端部が、前記圧接が解除された前記第１紙送りローラと前記第１圧接ローラとの間を通過すると共に、前記記録用紙に対する前記第２紙送りローラと前記第２圧接ローラとの圧接狭持が外れる前に、前記駆動軸を回転駆動することで、前記第２駆動リンクを介して前記第２ローラ支持部材が回動して、前記搬送中の前記記録用紙に対する前記第２圧接ローラの圧接が解除されると共に、前記第１駆動リンクを介して前記第１ローラ支持部材が回動して、前記搬送中の前記記録用紙を前記第１圧接ローラが前記第１紙送りローラに圧接して前記下流側に搬送することを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第７の手段として、前記第１圧接ローラが前記記録用紙を前記第１紙送りローラに圧接し、前記下流側に搬送して印刷中の前記記録用紙の後端部が前記印刷手段から外れると、前記第１、第２紙送りローラを反転させて前記記録用紙をバックフィードし、このバックフィード中の前記記録用紙の前端部が、前記圧接を解除中の前記第２紙送りローラと前記第２圧接ローラとの間を通過すると共に、前記記録用紙に対する前記第１紙送りローラと前記第１圧接ローラとの圧接狭持が外れる前に、前記駆動軸を回転駆動することで、前記第１駆動リンクを介して前記第１ローラ支持部材が回動して、前記バックフィード中の前記記録用紙に対する前記第１圧接ローラの圧接が解除されると共に、前記第２駆動リンクを介して前記第２ローラ支持部材が回動して、前記バックフィード中の前記記録用紙を前記第２圧接ローラが前記第２紙送りローラに圧接して前記上流側に搬送することを特徴とする。

本発明の紙送り機構における、紙送り手段は、回転駆動可能な紙送りローラとこの紙送りローラとの間に記録用紙を圧接可能な圧接ローラとを有し、圧接ローラには、紙送りローラへの圧接を解除可能な圧接・圧接解除手段が連結され、圧接・圧接解除手段は、圧接ローラの軸方向の中央部付近に配設されているので、圧接ローラの記録用紙に対する圧接、及び圧接解除を、圧接ローラの軸方向を記録用紙に対して平行状態で行うことができ、搬送中の記録用紙に搬送スキュー等が発生せず、斜行等の弊害の発生を防止できる。そのために、記録用紙に高品質の画像印刷を行うことができる。
また、圧接・圧接解除手段は、連結ギアと、この連結ギアが噛み合う駆動軸の略中央部に軸止した駆動ギアとが配設され、連結軸を駆動源により回転駆動すると、連結ギア及び駆動ギアを介して駆動軸が所定角度回転して、圧接ローラの紙送りローラに対する圧接が解除可能になっているので、紙送りローラに邪魔されない場所に圧接・圧接解除手段を配設でき、本発明の紙送り機構の設計の自由度を向上できる。

また、圧接・圧接解除手段は、駆動軸が所定角度回転することで、プリンタ本体側に支持された回動支持部を支点としてローラ支持部材が弾性部材の付勢力に抗して回動し、圧接ローラが紙送りローラから所定量離間するようになっているので、ローラー支持部材が回動することで、圧接ローラを記録用紙に対して平行状態で圧接、及び圧接解除を行うことができ、斜行することなく記録用紙を搬送できる。
また、第１、第２紙送り手段のいずれか一方に圧接・圧接解除手段を配設し、駆動軸の軸方向の両端部には、第１紙送り手段の第１ローラ支持部材を回動駆動可能な第１駆動リンクと、第２紙送り手段の第２ローラ支持部材を回動駆動可能な第２駆動リンクとがそれぞれ支持されているので、駆動軸を所定の角度回転駆動することで第１、第２ローラ支持部材を回動駆動して、第１、第２圧接ローラを確実に水平状態で圧接／圧接解除することができる。

また、駆動軸の軸方向の両端部寄りには、第１駆動リンクに形成した第１カム孔に嵌合して回転可能な第１カム部材と、第２駆動リンクに形成した第２カム孔に嵌合して回転可能な第２カム部材とがそれぞれ軸止されているので、駆動軸の回転駆動することで、第１、第２カム部材が回転して第１、第２駆動リンクを移動させて、第１、第２ローラ支持部材を確実に回動させることができる。
また、第１駆動リンクには、一端部側に第１カム孔が形成されると共に、他端部側に第１ローラ支持部材の他端部側を回動自在に支持可能な第１リンク支持部が形成され、駆動軸を所定角度回転駆動すると、第１カム部材が第１カム孔内を回転して、第１駆動リンクを介して第１ローラ支持部材が第１回動支持部を支点として回動し、第１圧接ローラが第１紙送りローラに対して接離可能になっているので、第１圧接ローラを第１紙送りローラに対して平行状態で確実に圧接することができる。

また、第２駆動リンクには、一端部側に第２カム孔が形成されると共に、他端部側に第２ローラ支持部材の他端部側を回動自在に支持可能な第２リンク支持部が形成され、駆動軸を所定角度回転駆動すると、第２カム部材が前記第２カム孔内を回転して、第２駆動リンクを介して第２ローラ支持部材が第２回動支持部を支点として回動し、第２圧接ローラが第２紙送りローラに対して接離可能になっているので、第２圧接ローラを第２紙送りローラに対して平行状態で確実に圧接することができる。
また、印刷手段の前記上流側の第２紙送りローラと第２圧接ローラとの間に圧接挟持した記録用紙を下流側に搬送時は、第１紙送りローラに対する第１圧接ローラの圧接が解除されており、下流側に搬送中の記録用紙の前端部が、圧接が解除された第１紙送りローラと第１圧接ローラとの間を通過すると共に、記録用紙に対する第２紙送りローラと第２圧接ローラとの圧接狭持が外れる前に、駆動軸を回転駆動することで、第２駆動リンクを介して第２ローラ支持部材が回動して、搬送中の記録用紙に対する前記第２圧接ローラの圧接が解除されると共に、第１駆動リンクを介して第１ローラ支持部材が回動して、搬送中の記録用紙を第１圧接ローラが第１紙送りローラに圧接して下流側に搬送するので、下流側に搬送中の記録用紙を第２紙送り手段から第１紙送り手段に、スムーズに切り換えることができる。そのために、下流側に搬送中の記録用紙の前端部が第１圧接ローラにぶつかることが無く、記録用紙を高精度に下流側に搬送できる。
また、下流側に搬送して印刷中の前記記録用紙の後端部が前記印刷手段から外れると、第１、第２紙送りローラを反転させて記録用紙をバックフィードし、このバックフィード中の記録用紙の前端部が、圧接を解除中の第２紙送りローラと第２圧接ローラとの間を通過すると共に、記録用紙に対する第１紙送りローラと第１圧接ローラとの圧接狭持が外れる前に、駆動軸を回転駆動することで、第１駆動リンクを介して第１ローラ支持部材が回動して、バックフィード中の記録用紙に対する第１圧接ローラの圧接が解除されると共に、第２駆動リンクを介して第２ローラ支持部材が回動して、バックフィード中の記録用紙を第２圧接ローラが第２紙送りローラに圧接して上流側に搬送するので、上流側にバックフィード中の記録用紙を第１紙送り手段から第２紙送り手段に、スムーズに切り換えることができる。そのために、上流側にバックフィード中の記録用紙の後端部が第２圧接ローラにぶつかることが無く、上流側に記録用紙を高精度にバックフィードができる。

以下に、本発明の紙送り機構を図面に基づいて説明する。図１はプリンタに用いる本発明の紙送り機構の要部斜視図であり、図２は図１の上面図である。
まず、本発明の紙送り機構１は、カラー画像を印刷可能な印画紙等の厚紙からなる記録用紙２に所望の画像を印刷可能な印刷手段が配設されている。
前記印刷手段は、サーマルヘッド（図示せず）とこのサーマルヘッドがヘッドダウンして圧接可能な円柱状のプラテンローラ３とからなっている。
そして、記録用紙２は、矢印Ａ方向、及び矢印Ｂ方向に往復搬送可能になっており、記録用紙２の矢印Ａの搬送方向におけるプラテンローラ３の図示左側の下流側に第１紙送り手段Ｐ１が配設され、記録用紙２の矢印Ａの搬送方向におけるプラテンローラの上流側に第２紙送り手段Ｐ２が配設されている。

また、第１紙送り手段Ｐ１としては、下方側に第１紙送りローラ４と上方側に第１圧接ローラ５とを有し、第１圧接ローラ５は、軸方向の両端部の回転軸５ａが、略Ｌ字状の一対の第１ローラ支持部材６、６に支持されて回転自在になっている。前記第１ローラ支持部材６は、Ｌ字状の一端部側に第１圧接ローラ５の回転軸５ａを支持する第１ローラ支持部６ａと、Ｌ字状の他端部側に後述第１駆動リンク１６の第１リンク支持部１６ａを支持する支持孔６ｂとを有し、第１ローラ支持部６ａと支持孔６ｂとの間のコーナ部分に、プリンタ本体部側のシャーシ（図示せず）に回動自在に支持可能な第１回動支持部６ｃが形成されている。

そして、第１ローラ支持部材６は、第１回動支持部６ｃがプリンタ本体部側のシャーシ（図示せず）に支持されて、第１回動支持部６ｃを支点として回動可能になっている。
また、第１紙送り手段Ｐ１には、第１紙送りローラ４の下部側に、第１圧接ローラ５の軸方向と平行な駆動軸７が配設され、この駆動軸７を所定角度回転駆動可能な駆動源であるモータ８が、プリンタ本体部９側に取り付けられている。
前記モータ８には、プリンタ本体部９側に配設したギア群１０に連結されて、左右両方向に回転可能な連結軸１１が、駆動軸７と平行方向に所定長さで形成されている。

また、第１紙送り手段Ｐ１の第１圧接ローラ５には、第１紙送りローラ４への圧接を解除可能な圧接・圧接解除手段Ｐ３が連結され、この圧接・圧接解除手段Ｐ３は、第１圧接ローラ５の軸方向の中央部付近の第１紙送りローラ４の下部に配設されている。また、圧接・圧接解除手段Ｐ３は、連結軸１１の先端側に軸止した連結ギア１２と、この連結ギア１２がアイドルギア１３を介して噛み合う駆動ギア１４とを有し、駆動ギア１４は、駆動軸７の軸方向の中央部付近に軸止されている。前記アイドルギア１３及び駆動ギア１４は、第１圧接ローラ５が圧接可能な第１紙送りローラ４と所定の間隔を有して配設されている。そして、ギア群１０がモータ８により所定角度回転駆動されると、連結ギア１２、アイドルギア１３及び駆動ギア１４を介して駆動軸７が所定角度回転するようになっている。

また、一対の第１ローラ支持部材６は、支持孔６ｂに嵌合する支持ピンからなる後述する第１駆動リンク１６側の第１リンク支持部１６ａに、引っ張りコイルバネからなる第１弾性部材１５が係止されて、第１ローラ支持部材６の他端部側が常時矢印Ａ方向に弾性付勢されている。
そのために、第１ローラ支持部材６の一端部側の第１ローラ支持部６ａに支持した第１圧接ローラ５は、第１弾性部材１５の付勢力で第１紙送りローラ４に圧接可能になっている。

また、第１紙送りローラ４に圧接した第１圧接ローラ５は、駆動軸７を所定角度回転することで、一対の第１ローラ支持部材６が、プリンタ本体部９側に支持した回動支持部６ｃを支点として、第１弾性部材１５の付勢力に抗して回動して、第１紙送りローラ４から所定量（記録用紙２の厚さ寸法より大きな寸法）離間するようになっている。
また、駆動軸７の軸方向の両端部には、第１ローラ支持部材６を回動駆動可能な板状で略矩形状で板状の第１駆動リンク１６が配設され、この第１駆動リンク１６は、図示右側の一端部側に第１カム孔（図示せず）が形成され、図示左側の他端部側の支持ピンからなる第１リンク支持部１６ａが、第１ローラ支持部材６の支持孔６ｂに嵌合支持されている。

また、第１駆動リンク１６の第１カム孔には、駆動軸７の軸方向の両端部寄りに軸止した第１カム部材（図示せず）が嵌合支持されており、第１カム部材の外側の駆動軸７には、第２カム部材７ａが軸止されている。
前記第２カム部材７ａには、横長状で板状の第２駆動リンク１７の図示左側の他端部側に形成した第２カム孔１７ａが嵌合支持されている。また、第２駆動リンク１７の図示右側の一端部側には、大径と小径との孔を組み合わせた略ひょうたん状の支持孔１７ｂが形成されている。

また、第２紙送り手段Ｐ２は、下方側に第２紙送りローラ１８と上方側に第２圧接ローラ１９とが配設され、第２圧接ローラ１９は、軸方向の両端部の回転軸１９ａが、略Ｌ字状の一対の第２ローラ支持部材２０、２０に支持されて回転自在になっている。
前記第２ローラ支持部材２０は、Ｌ字状の一端部側に第２圧接ローラ１９の回転軸１９ａを支持する第１ローラ支持部２０ａと、Ｌ字状の他端部側に第２駆動リンク１７の支持孔１７ｂに嵌合支持される支持ピンからなる第２リンク支持部２０ｂとを有し、第２ローラ支持部２０ａと第２リンク支持部２０ｂとの間のコーナ部分に、プリンタ本体部側のシャーシ（図示せず）に回動自在に支持可能な第２回動支持部２０ｃが形成されている。

そして、第２ローラ支持部材２０は、第２回動支持部２０ｃをプリンタ本体部側のシャーシ（図示せず）に支持されて、第２回動支持部２０ｃを支点として回動可能になっている。
また、一対の第２ローラ支持部材２０は、第２リンク支持部２０ｂが引っ張りコイルバネからなる第２弾性部材２１によって矢印Ｂ方向に弾性付勢されているので、第２ローラ支持部２０ａに支持した第２圧接ローラ１９が、第２紙送りローラ１８に圧接可能になっている。

このような本発明の紙送り機構１の動作を説明すると、記録用紙２を搬送する前の初期状態における紙送り機構１は、第１紙送り手段Ｐ１の第１圧接ローラ５が第１紙送りローラ４に圧接すると共に、上流側の第２紙送り手段Ｐ２の第２圧接ローラ１９が第２紙送りローラ１８に圧接した状態となっている。このような本発明の紙送り機構１が初期状態において、第１、第２紙送りローラ４、１８を反時計回り方向に回転駆動すると共に、モータ８を回転駆動することで、この回転が連結軸１１を介して、連結ギア１２に伝達されアイドルギア１３を介して駆動ギア１４が所定角度回転する。

これに連動して、駆動軸７も所定角度回転して、駆動軸７に軸止している第１カム部材（図示せず）が第１駆動リンク１６の第１カム孔（図示せず）内を回転する。すると、第１カム部材の駆動力が第１駆動リンク１６に伝達されて、第１駆動リンク１６が第１弾性部材１５の付勢力に抗して矢印Ｂ方向に移動する。
すると、第１ローラ支持部材６は、第１回動支持部６ｃを支点として反時計回り方向に回動して、第１圧接ローラ５の第１紙送りローラ４に対する圧接が解除されて、第１圧接ローラ５が記録用紙２の厚さ寸法より大きな寸法で第１紙送りローラ４から図示上方に離間する。

また、駆動軸７が回転することで、駆動軸７に軸止している第２カム部材７ａが第２駆動リンク１７の第２カム孔１７ａ内を空転して、第２カム部材７ａの駆動力は、第２駆動リンク１７に伝達されず、第２弾性部材２１の付勢力によって矢印Ｂ方向に移動した状態になっている。
そのために、第２ローラ支持部材２０は、第２回動支持部２０ｃを支点として反時計回り方向に回動し、第２圧接ローラ１９が図示下方に回動して第２紙送りローラ１８に圧接した状態になって、本発明の紙送り機構１が第１の紙送り体勢となっている。

このような第１の紙送り体勢となっている紙送り機構１に、図示右側の上流側から記録用紙２を矢印Ａ方向の下流側に搬送すると、記録用紙２の前端部２ａが、反時計回り方向に回転中の第２紙送りローラ１８と、この第２紙送りローラ１８に圧接する第２圧接ローラ１９との間に圧接挟持される。
そして、記録用紙２は、第２圧接ローラ１９の回転で矢印Ａの下流側に搬送され、記録用紙２の前端部２ａが印刷手段を構成するプラテンローラ３上まで搬送されて頭出しが行われると、サーマルヘッド（図示せず）がヘッドダウンして、記録用紙２の前端部２ａからインクリボン（図示せず）のインクが熱転写されて記録用紙２に１色目の画像が印刷される。

そして、１色目の画像を印刷中の記録用紙２が、圧接が解除されている第１圧接ローラ５と第１紙送りローラ４との間を通過すると共に、第２紙送りローラ１８と第２圧接ローラ１９との搬送中の記録用紙２に対する圧接が外れる前に、圧接・圧接解除手段Ｐ３を駆動して、記録用紙２に対する第２圧接ローラ１９の圧接を解除する。即ち、駆動軸７を所定角度回転駆動することで、第２カム部材７ａが第２カム孔１７ａ内を回転して、第２カム部材７ａの駆動力が第２駆動リンク１７に伝達され、第２駆動リンク１７が第２弾性部材２１の付勢力に抗して矢印Ａ方向に移動する。
すると、本発明の紙送り機構１が第２の紙送り体勢となって、第２ローラ支持部材２０が時計回り方向に回動して、第２圧接ローラ１９が記録用紙２から離間して、第２圧接ローラ１９の記録用紙２に対する圧接が解除される。

同時に、駆動軸７に軸止している第１カム部材（図示せず）が第１駆動リンク１６の第１カム孔（図示せず）内を空転して、第１カム部材の駆動力は、第１駆動リンク１６に伝達されず、第１弾性部材１５の付勢力によって、第１駆動リンク１６が矢印Ａ方向に移動する。
このことにより、第１ローラ支持部材６が第１回動支持部６ｃを支点として時計回り方向にが回動し、第１圧接ローラ５が搬送中の記録用紙２を第１紙送りローラ４に圧接して、記録用紙２が矢印Ａの下流側に搬送される。

そして、第２の前記矢印Ａの下流側に搬送されて印刷中の記録用紙２の後端部２ｂがプラテンローラ３（印刷手段）から外れると、サーマルヘッド（図示せず）をヘッドアップすると共に、第１、第２紙送りローラ４、１８を時計回り方向に反転させる第３の紙送り体勢で、記録用紙２を矢印Ｂの上流側にバックフィードする。このような第３の紙送り体勢となった本発明の紙送り機構１で、矢印Ｂの上流側にバックフィード中の記録用紙２の前端部２ａが、圧接を解除中の第２紙送りローラ１９と第２圧接ローラ１８との間を通過すると共に、記録用紙２に対する第１紙送りローラ４と第１圧接ローラ５との圧接狭持が外れる前に、圧接・圧接解除手段Ｐ３を駆動して、駆動軸７を所定の角度回転駆動する。

すると、第１カム部材（図示せず）の駆動力が第１駆動リンク部材１６に伝達されて、第１駆動リンク１６が矢印Ｂ方向に移動する。そして、第１ローラ支持部材６が第１回動支持部６ｃを支点として反時計回り方向に回動して、バックフィード中の記録用紙に対する第１圧接ローラの圧接が解除されて、本発明の紙送り機構１が第４の紙送り体勢となる。
同時に、第４の紙送り体勢で、第２カム部材７ａの第２駆動リンク１７に対する駆動力が解除されて、第２駆動リンク１７が第２弾性部材２１の付勢力で矢印Ｂ方向に移動する。
このことにより、第２ローラ支持部材２０が反時計回り方向に回動して、第２圧接ローラ１９が矢印Ｂ方向にバックフィード中の記録用紙２に圧接して、記録用紙２が矢印Ｂの上流側にバックフィードされる。

そして、第４の紙送り体勢で、第２紙送りローラ１８と第２圧接ローラ１９とでバックフィード中の記録用紙２の前端部２ａがプラテンローラ３（印刷手段）に位置すると、第１、第２紙送りローラ４、１８の回転が停止して記録用紙２の頭出しが行われる。
その後、紙送り機構１を第１の紙送り体勢に戻して、第１、第２紙送りローラ４、１８を反時計回り方向に回転駆動することで、１色目の画像の上に２色目の画像が重ね印刷され、同様の動作を繰り返すことで、２色目の画像の上に３色目の画像が重ね印刷されて、記録用紙２に所望のカラー画像を印刷することができる。

このような本発明の紙送り機構１は、第２紙送り手段Ｐ２で矢印Ａの下流側に搬送中の記録用紙２の前端部２ａが、第１圧接ローラ５の圧接が解除中の第１紙送り手段Ｐ１を通過すると共に、第２紙送り手段Ｐ２の第２圧接ローラ１９の搬送中の記録用紙２に対する圧接が外れる前に、圧接・圧接解除手段Ｐ３が駆動される。このことで、印刷中における搬送中の記録用紙２に対して、第１圧接ローラ５を平行状態で圧接することができると共に、第２圧接ローラ１９の圧接解除を記録用紙２に対して平行状態で行うことができる。そのために、搬送中の記録用紙２に対する第１、第２圧接ローラ５、１９の圧接、及び圧接解除を平行状態で行うことができ、搬送中の記録用紙２に搬送スキュー等が発生するのを防止できる。

尚、本発明の実施の形態では、圧接・圧接解除手段Ｐ３を、第１紙送り手段Ｐ１側に配設したもので説明したが、圧接・圧接解除手段Ｐ３を、第２紙送り手段Ｐ２側に配設しても良い。また、第１、第２弾性部材１５、２１を引っ張りコイルバネを用いて、第１、第２圧接ローラ５、１９が第１、第２紙送りローラ４、１８に圧接するように説明したが、第１、第２弾性部材１５、２１は、圧縮コイルバネでも良い。

本発明の紙送り機構の要部斜視図である。図１の平面図である。従来の紙送り機構の概略図である。

符号の説明

Ｐ１第１紙送り手段
Ｐ２第２紙送り手段
Ｐ３圧接・圧接解除手段
１本発明の紙送り機構
２記録用紙
３プラテンローラ
４第１紙送りローラ
５第１圧接ローラ
５ａ回転軸
６第１ローラ支持部材
６ａ第１ローラ支持部
６ｂ支持孔
６ｃ第１回動支持部
７駆動軸
７ａ第２カム部材
８モータ
９プリンタ本体部
１１連結軸
１２連結ギア
１３アイドルギア
１４駆動ギア
１６第１駆動リンク
１７第２駆動リンク
２０第２ローラ支持部材
２０ｃ第２回動支持部

Claims

回転駆動可能とされた紙送りローラと、前記紙送りローラに圧接可能とされた圧接ローラとを有する紙送り手段を備え、前記紙送りローラに対し圧接ローラを圧接させ、前記紙送りローラと前記圧接ローラとの間に記録用紙を挟持した状態で前記紙送りローラを回転させ、前記記録用紙を印刷手段へ搬送して所望の画像を印刷可能とされたプリンタに用いられる紙送り機構であって、
駆動源と、
前記圧接ローラの軸方向と平行に配設され、前記駆動源の駆動により回転可能とされた連結軸と、
前記連結軸に配設された連結ギアと、
前記連結ギアと間接に噛合し、前記駆動源の駆動力が伝達される駆動ギアと、
前記圧接ローラの軸方向と平行かつ回転自在にされ、軸方向の中央部に前記駆動ギアが配設された駆動軸と、
前記圧接ローラの回転軸の両端部を一対のローラ支持部材に回転自在に軸支するとともに、各ローラ支持部材に形成された回動支持部を中心に回動自在に支持され、前記連結軸、連結ギア、駆動ギアおよび駆動軸を介して伝達される駆動源の駆動力により回動し、前記圧接ローラを前記紙送りローラに対して接離可能とされた一対のローラ支持部材と、
前記ローラ支持部材に一端部が係止され、前記圧接ローラを紙送りローラに対し常に圧接させるように付勢する弾性部材と
を有する圧接・圧接解除手段を備え、
前記駆動源の駆動力が、前記連結軸および連結ギアを介して前記駆動軸の軸方向の中央部に配設された駆動ギアに伝達することにより、
前記駆動軸の軸方向両端部を同時に回転させ、前記一対のローラ支持部材を前記回動支持部を支点として、前記弾性部材の付勢力に抗し同期させて回動させ、前記圧接ローラを前記紙送りローラから所定量離間させて圧接解除可能とし、前記圧接ローラの前記紙送りローラに対する圧接・圧接解除を前記記録用紙に対し平行状態で行なうことを特徴とする紙送り機構。
前記紙送り手段は、印刷時における前記記録用紙の搬送方向における前記印刷手段より下流側に配設した第１紙送り手段と、前記記録用紙の搬送方向における前記印刷手段より上流側に配設した第２紙送り手段とからなり、前記第１紙送り手段には、第１紙送りローラと第１圧接ローラとが配設され、前記第２紙送り手段には、第２紙送りローラと第２圧接ローラとが配設され、
前記第１、第２紙送り手段のいずれか一方に前記圧接・圧接解除手段を配設し、前記駆動軸の軸方向の両端部には、前記第１紙送り手段の第１ローラ支持部材を回動駆動可能な第１駆動リンクと、前記第２紙送り手段の第２ローラ支持部材を回動駆動可能な第２駆動リンクとがそれぞれ支持されていることを特徴とする請求項１記載の紙送り機構。
前記駆動軸の軸方向の両端部寄りには、前記第１駆動リンクに形成した第１カム孔に嵌合して回転可能な第１カム部材と、前記第２駆動リンクに形成した第２カム孔に嵌合して回転可能な第２カム部材とがそれぞれ軸止されていることを特徴とする請求項２記載の紙送り機構。
前記第１駆動リンクには、一端部側に前記第１カム孔が形成されると共に、他端部側に前記第１ローラ支持部材の他端部側を回動自在に支持可能な第１リンク支持部が形成され、前記駆動軸を所定角度回転駆動すると、前記第１カム部材が前記第１カム孔内を回転して、前記第１駆動リンクを介して前記第１ローラ支持部材が第１回動支持部を支点として回動し、前記第１圧接ローラが前記第１紙送りローラに対して平行状態で接離可能になっていることを特徴とする請求項３記載の紙送り機構。
前記第２駆動リンクには、一端部側に前記第２カム孔が形成されると共に、他端部側に前記第２ローラ支持部材の他端部側を回動自在に支持可能な第２リンク支持部が形成され、前記駆動軸を所定角度回転駆動すると、前記第２カム部材が前記第２カム孔内を回転して、前記第２駆動リンクを介して前記第２ローラ支持部材が第２回動支持部を支点として回動し、前記第２圧接ローラが前記第２紙送りローラに対して平行状態で接離可能になっていることを特徴とする請求項３または４記載の紙送り機構。
前記印刷手段の前記上流側の前記第２紙送りローラと前記第２圧接ローラとの間に圧接挟持した前記記録用紙を前記下流側に搬送時は、前記第１紙送りローラに対する前記第１圧接ローラの圧接が解除されており、前記下流側に搬送中の前記記録用紙の前端部が、前記圧接が解除された前記第１紙送りローラと前記第１圧接ローラとの間を通過すると共に、前記記録用紙に対する前記第２紙送りローラと前記第２圧接ローラとの圧接挟持が外れる前に、前記駆動軸を回転駆動することで、前記第２駆動リンクを介して前記第２ローラ支持部材が回動して、前記搬送中の前記記録用紙に対する前記第２圧接ローラの圧接が解除されると共に、前記第１駆動リンクを介して前記第１ローラ支持部材が回動して、前記搬送中の前記記録用紙を前記第１圧接ローラが前記第１紙送りローラに圧接して前記下流側に搬送することを特徴とする請求項４または５記載の紙送り機構。
前記第１圧接ローラが前記記録用紙を前記第１紙送りローラに圧接し、前記下流側に搬送して印刷中の前記記録用紙の後端部が前記印刷手段から外れると、前記第１、第２紙送りローラを反転させて前記記録用紙をバックフィードし、このバックフィード中の前記記録用紙の前端部が、前記圧接を解除中の前記第２紙送りローラと前記第２圧接ローラとの間を通過すると共に、前記記録用紙に対する前記第１紙送りローラと前記第１圧接ローラとの圧接挟持が外れる前に、前記駆動軸を回転駆動することで、前記第１駆動リンクを介して前記第１ローラ支持部材が回動して、前記バックフィード中の前記記録用紙に対する前記第１圧接ローラの圧接が解除されると共に、前記第２駆動リンクを介して前記第２ローラ支持部材が回動して、前記バックフィード中の前記記録用紙を前記第２圧接ローラが前記第２紙送りローラに圧接して前記上流側に搬送することを特徴とする請求項６記載の紙送り機構。