JP4458863B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
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Description
以下、図1に基づいて駆動装置12の構成について説明する。
まず、第1制御ブロック14の構成について説明する。
次に、第2制御ブロック16の構成について説明する。
(2−1)位相制御の説明
まず、進角回路46の構成を説明する前に位相制御について説明する。
図2は、進角回路46の構成である。
この進角回路46の働きについて説明する。
進角回路46から進角信号LAが入力するカウンタ回路32の役割について改めて説明する。
モータ10を一定の回転数で回転させる定速度運転の場合には、回転数に関する情報よりもトルクに関する情報を重視して位相を制御する必要がある。
トルクを一定数にして回転数を可変にする場合には、トルクに関する情報よりも回転数に関する情報を重視する必要がある。
12 駆動装置
18 インバータ回路
28 シャント抵抗
30 ホールIC
32 カウンタ回路
38 PWM回路
46 進角回路
48 位置推定回路
50 増幅回路
52 ピークホールド回路
54 スイッチング回路
56 PWM回路
58 三角波発生回路
Claims (5)
- 三相のブラシレスDCモータの回転子の位置を検出する磁気検出素子と、
前記磁気検出素子からの位置検出信号に基づいて前記回転子の回転位置を推定する位置推定回路と、
前記位置推定回路からの位置推定信号と、外部から入力する速度指令信号に基づいて制御信号を出力する制御回路と、
前記制御信号に基づいてPWM信号を出力するPWM回路と、
前記PWM信号に基づいて三相の駆動電流を三相の固定子巻線へそれぞれ供給するインバータ回路と、
を有するモータ駆動装置において、
前記インバータ回路に流れるモータ電流と、前記速度指令信号とに基づいて、前記インバータ回路に流れるモータ電流と前記速度指令信号の両方を含んだ進角信号を生成する進角回路を有し、
前記進角回路は、
前記モータ電流を増幅する増幅回路と、
前記速度指令信号を三角波と比較してPWM変調を行うPWM回路と、
前記PWM変調した変調信号に基づいて前記増幅したモータ電流をスイッチングして進角信号を生成するスイッチング回路と、からなり、
前記インバータ回路に流れるモータ電流が大きい程に前記進角信号の振幅を大きくし、前記速度指令信号が大きい程に前記進角信号の波長を長くし、
前記制御回路は、前記進角信号に基づいて前記制御信号の位相を調整するものであり、前記進角信号の振幅が大きい程に前記制御信号の位相の進角を大きくし、また、前記進角信号の波長が長い程に前記制御信号の位相の進角を大きくする
ことを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記インバータ回路を流れるモータ電流は、
前記モータ電流を検出抵抗によって検出して前記進角回路へ出力する
ことを特徴とする請求項1記載のモータ駆動装置。 - 前記進角回路は、前記増幅回路の増幅率によってモータ電流に対する重みを決定する
ことを特徴とする請求項1又は2記載のモータ駆動装置。 - 前記進角回路は、前記PWM回路へ入力する三角波の振幅によって速度指令信号に対する重みを決定する
ことを特徴とする請求項1乃至3記載のモータ駆動装置。 - 前記制御回路には、前記トルクの大きさの情報と前記制御信号の位相の進角の度合いとの関係を予め記憶し、また、前記回転数の速さの情報と前記制御信号の位相の進角の度合いとの関係を予め記憶した記憶手段を有し、
前記前記トルクの大きさの情報、または、前記回転数の速さの情報に基づいて前記位相の進角の度合いを前記記憶手段から呼び出す
ことを特徴とする請求項1乃至4記載のモータ駆動装置。
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