JP4458791B2 - Interlocking brake device for small vehicles - Google Patents
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Description
本発明は、自動二輪車や自動三輪車等の小型車両に用いられるブレーキ装置に関し、特に、前輪ブレーキ及び後輪ブレーキのいずれか一方が液圧式ブレーキ、他方が機械式ブレーキとされていて、連動ブレーキ操作部材の操作により連動ブレーキ操作系統に操作力を加えたとき、それら液圧式ブレーキ及び機械式ブレーキが連動して作動するようにした小型車両用連動ブレーキ装置に関する。 The present invention relates to a brake device used for a small vehicle such as a motorcycle or a motor tricycle, and in particular, one of a front wheel brake and a rear wheel brake is a hydraulic brake, and the other is a mechanical brake, and an interlocking brake operation is performed. The present invention relates to an interlock brake device for a small vehicle in which, when an operation force is applied to an interlock brake operating system by operating members, the hydraulic brake and the mechanical brake operate in conjunction with each other.
自動二輪車や自動三輪車等の小型車両においては、ブレーキ操作力を増力させるために、前輪ブレーキと後輪ブレーキとのいずれか一方に、液圧によって作動する液圧式ブレーキが用いられることがある。その場合、前輪ブレーキ及び後輪ブレーキの他方には、操作ケーブルの牽引力により作動レバーを回動させることによって作動する機械式ブレーキが用いられることが多い。 In a small vehicle such as a motorcycle or a tricycle, a hydraulic brake that operates by hydraulic pressure may be used for either the front wheel brake or the rear wheel brake in order to increase the brake operation force. In that case, a mechanical brake that is operated by rotating an operating lever by a pulling force of an operation cable is often used for the other of the front wheel brake and the rear wheel brake.
ところで、自動二輪車においては、例えば前輪ブレーキレバーを操作したときには前輪ブレーキのみが作動するが、後輪ブレーキレバーを操作したときには、後輪ブレーキのみならず前輪ブレーキも連動して作動するようにされる。そのために、上述のように液圧式ブレーキと機械式ブレーキとを用いる自動二輪車のブレーキ装置には、それら液圧式ブレーキ及び機械式ブレーキの一方を単独で、あるいはそれらを連動して作動させる連動装置が設けられる。 By the way, in a motorcycle, for example, when the front wheel brake lever is operated, only the front wheel brake operates, but when the rear wheel brake lever is operated, not only the rear wheel brake but also the front wheel brake are operated in conjunction with each other. . Therefore, as described above, a motorcycle brake device using a hydraulic brake and a mechanical brake includes an interlocking device that operates one of the hydraulic brake and the mechanical brake independently or in conjunction with each other. Provided.
そのような連動装置として従来知られているものには、特許文献１に記載されているようなものがある。その連動装置は、マスタシリンダに、作動力変換手段として第１回動レバーとノッカーアームとを、また、出力分配手段として第２回動レバーとイコライザレバーとをそれぞれ設け、第１及び第２回動レバーとノッカーアームとを固定支点で軸支するとともに、第２回動レバーの他端とイコライザレバーの一端とを浮動支点で軸支するようにしたものである。そのイコライザレバーには、連動ブレーキ操作系統の入力ケーブルのインナケーブルと、その出力ケーブルである機械式ブレーキの操作ケーブルのインナケーブルとがそれぞれ接続される。その操作ケーブルのインナケーブルの他端は、回動することによって機械式ブレーキを作動させる作動レバーに接続されている。液圧式ブレーキを作動させるマスタシリンダは、ノッカーアームが回動してピストンを押動することによって液圧を発生する。
As such an interlocking device, there is one conventionally described in
このような連動装置を備えた連動ブレーキ装置によれば、独立ブレーキ操作系統のブレーキ操作部材である前輪ブレーキレバーを操作して独立ブレーキ操作系統の入力ケーブルのインナケーブルを牽引すると、第１回動レバーが回動してノッカーアームによりマスタシリンダのピストンが押動されるので、前輪ブレーキの液圧式ブレーキが作動する。また、連動ブレーキ操作系統のブレーキ操作部材である後輪ブレーキレバーを操作して連動ブレーキ操作系統の入力ケーブルのインナケーブルを牽引すると、イコライザレバーの中間部が引き上げられ、それに伴って、連動ブレーキ操作系統の出力ケーブルである機械式ブレーキの操作ケーブルのインナケーブルが引かれて機械式ブレーキの作動レバーが回動するので、後輪ブレーキの機械式ブレーキが先ず作動する。そして、機械式ブレーキ側の負荷がある程度の大きさに達すると、第２回動レバーが固定支点を中心として上方に回動し、ノッカーアームによってマスタシリンダのピストンが押動されるので、機械式ブレーキとともに液圧式ブレーキも作動する。
しかしながら、上記特許文献１に記載されているように、連動ブレーキ操作系統の入力ケーブル及び出力ケーブルの各インナケーブルをイコライザレバーに接続して、入力ケーブルによってイコライザレバーを引き上げることにより、出力側のインナケーブルが牽引されるとともに、第２回動レバーを上方に向けて回動させるようにしたものでは，１本のイコライザレバーに、それぞれ間隔を置いて複数個のケーブル接続部と回動レバーの連結部とを設けることが必要となるので、そのイコライザレバーを短くすることが難しい。しかも、多数の部品が必要となり、その構造、及び各部の動作も複雑となる。
However, as described in
また、そのようなものでは、イコライザレバーの作動方向がほぼ上下方向となるので、各ケーブルを平行に配置することが必要となる。そして、第１あるいは第２回動レバーを回動させてノッカーアームを回動させることによりマスタシリンダのピストンを押動させるようにするために、そのマスタシリンダは、各ケーブルに対して角度を持って配置することが必要となる。したがって、連動装置を含む各ブレーキ操作系統の配置の自由度が限られてしまう。しかも、イコライザレバーの作動範囲はその作動状態によって比較的広範囲となるので、連動装置の小型化にも限界がある。 Moreover, in such a thing, since the operating direction of an equalizer lever becomes a substantially up-down direction, it is necessary to arrange | position each cable in parallel. Then, the master cylinder has an angle with respect to each cable so that the piston of the master cylinder is pushed by turning the first or second turning lever to turn the knocker arm. Need to be placed. Therefore, the degree of freedom of arrangement of each brake operation system including the interlocking device is limited. Moreover, since the operating range of the equalizer lever is relatively wide depending on the operating state, there is a limit to the miniaturization of the interlocking device.
更に、その連動装置の車両への組み付け時に、イコライザレバーに連動ブレーキ操作系統の入力ケーブル及び出力ケーブルの各インナケーブルをそれぞれ接続してその長さを調整する等の作業が必要となるので、その組み付け作業も煩雑となる。 Furthermore, when assembling the interlock device to the vehicle, it is necessary to connect the input cable of the interlock brake operation system and the inner cable of the output cable to the equalizer lever and adjust the length thereof. Assembly work is also complicated.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、構造が簡単で、配置の自由度が高く、コンパクトに構成することのできる、液圧式ブレーキと機械式ブレーキとを備えた小型車両用の連動ブレーキ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and has a simple structure, a high degree of freedom in arrangement, and a compact vehicle having a hydraulic brake and a mechanical brake that can be configured compactly. An object is to provide a brake device.
上記目的を達成するために、本発明は、前輪ブレーキ及び後輪ブレーキのいずれか一方が、マスタシリンダが発生する液圧によって作動する液圧式ブレーキ、他方が、操作ケーブルの牽引力により作動レバーを回動させることによって作動する機械式ブレーキとされ、独立ブレーキ操作部材の操作により独立ブレーキ操作系統の入力ケーブルのインナケーブルを牽引したときには、前記マスタシリンダのピストンが押動されて、発生する液圧により前記液圧式ブレーキが単独で作動し、連動ブレーキ操作部材の操作により連動ブレーキ操作系統の操作ケーブルのインナケーブルを牽引したときには、前記機械式ブレーキの作動レバーが回動されるとともに、前記マスタシリンダのピストンが押動されて、前記液圧式ブレーキと機械式ブレーキとが連動して作動するようにする連動装置を備えた小型車両用連動ブレーキ装置において、前記連動装置が、前記連動ブレーキ操作系統の操作ケーブルの入力側あるいは出力側のアウタケーブルを支持していてそのアウタケーブルから加えられる力によって回動する連動レバーと、その連動レバーの回動を、前記マスタシリンダのピストンを押動させる力に変換する変換手段とを備えており、前記変換手段が、前記連動レバーに対して角度を持って一体的に連結されていて回動によって前記マスタシリンダのピストンを押動する第２ノッカーアームを含み、前記独立ブレーキ操作系統の入力ケーブルのインナケーブルを牽引することによって回動して前記マスタシリンダのピストンを押動する第１ノッカーアームが、前記連動レバー及び第２ノッカーアームと同軸且つ相対回動可能に連結されることを第１の特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the present invention, either one of the front wheel brake and the rear wheel brake is operated by a hydraulic pressure generated by a hydraulic pressure generated by a master cylinder, and the other is operated by a pulling force of an operation cable. When the inner cable of the input cable of the independent brake operation system is pulled by operating the independent brake operation member, the piston of the master cylinder is pushed and the generated hydraulic pressure When the hydraulic brake is operated independently and the inner cable of the interlock brake operating system is pulled by operating the interlock brake operating member, the mechanical brake operating lever is rotated and the master cylinder When the piston is pushed, the hydraulic brake and mechanical brake In the interlock brake device for a small vehicle provided with the interlock device that operates in conjunction with each other, the interlock device supports the outer cable on the input side or the output side of the operation cable of the interlock brake operation system. an interlocking lever which rotates by the force applied from the outer cable, the rotation of the interlocking lever, and a converting means for converting the force to push the piston of the master cylinder, said converting means, said interlock Including a second knocker arm that is integrally connected to the lever at an angle and pushes the piston of the master cylinder by turning, and pulls the inner cable of the input cable of the independent brake operation system; A first knocker arm that rotates to push the piston of the master cylinder includes the interlock lever and the second The first feature to be coaxially and relatively rotatably connected with Kkaamu.
また、本発明は、前記第１の特徴に加えて、前記独立ブレーキ操作系統の入力ケーブルと連動ブレーキ操作系統の操作ケーブルとが、前記連動装置の設置部位において互いに角度をなすように配置されることを第２の特徴とする。ここで、「独立ブレーキ操作系統の入力ケーブルと連動ブレーキ操作系統の入力ケーブルとが互いに角度をなす」とは、それらが同方向ではないということを意味するものであり、各ブレーキ操作系統が１８０°の角度を持って配置される場合は本発明に含まれる。 The present invention, in addition to the first feature, the input cable of the prior Symbol independent braking system and operating cable of the interlocking brake operation system is disposed at an angle to one another at the installation site of the interlocking device the second, characterized in that that. Here, “the input cable of the independent brake operation system and the input cable of the interlocking brake operation system make an angle with each other” means that they are not in the same direction. The case where it is arranged with an angle of ° is included in the present invention.
更に、本発明は、上記第１あるいは第２の特徴に加えて、前記連動ブレーキ操作系統の操作ケーブルのインナケーブルが、前記連動ブレーキ操作部材と前記機械式ブレーキの作動レバーとを結ぶ１本の連続したケーブルとして形成されていることを第３の特徴とする。 Furthermore, in addition to the first or second feature described above, the present invention provides an inner cable of the operation cable of the interlocking brake operation system, wherein one inner cable connects the interlocking brake operation member and the operating lever of the mechanical brake. that it is formed as a continuous cable shall be the third feature.
上記第１の特徴によれば、連動ブレーキ操作部材を操作して連動ブレーキ操作系統の操作ケーブルのインナケーブルを牽引すると、機械式ブレーキの作動レバーが回動されるので、まず、その機械式ブレーキが作動し、それと同時に、そのインナケーブルに加えられる牽引力の反力が操作ケーブルのアウタケーブルに生じ、そのアウタケーブルを支持する連動レバーが回動するので、その回動によってマスタシリンダのピストンが押動されて液圧式ブレーキも作動し、このようにして、液圧式ブレーキと機械式ブレーキとを連動して作動させることができる。その場合、アウタケーブルを支持する連動レバーには、その変位をマスタシリンダのピストンに伝達する変換手段を設けておくのみでよく、複数個のケーブル接続部等を設ける必要がないので、それを小型化することができる。しかも、前記変換手段が、連動レバーに対して角度を持って一体的に連結されていて回動によってマスタシリンダのピストンを押動する第２ノッカーアームを含み、独立ブレーキ操作系統の入力ケーブルのインナケーブルを牽引することによって回動してマスタシリンダのピストンを押動する第１ノッカーアームが、連動レバー及び第２ノッカーアームと同軸且つ相対回動可能に連結されるので、変換手段が極めて単純な構造のものとなって、それを小型化することができ、連動装置全体をコンパクトに構成することができる。また、各ブレーキ操作系統間の力の伝達が回転によって行われるようになるので、その動作もスムーズなものとすることができる。 According to the first feature, when the interlock brake operating member is operated and the inner cable of the interlock brake operation system is pulled, the mechanical brake actuating lever is rotated. At the same time, a reaction force of the traction force applied to the inner cable is generated in the outer cable of the operation cable, and the interlocking lever that supports the outer cable is rotated , so that the piston of the master cylinder is pushed by the rotation . is dynamic hydraulic brakes operate, this way, it can be operated in conjunction with the hydraulic brake and the mechanical brake. In that case, the interlocking lever that supports the outer cable only needs to be provided with a conversion means for transmitting the displacement to the piston of the master cylinder, and it is not necessary to provide a plurality of cable connection portions, etc. Can be In addition, the conversion means includes a second knocker arm that is integrally connected with an angle to the interlocking lever and that pushes the piston of the master cylinder by rotation, and is an inner cable for the input cable of the independent brake operation system. Since the first knocker arm that rotates by pulling the cable and pushes the piston of the master cylinder is connected to the interlocking lever and the second knocker arm so as to be coaxial and relatively rotatable, the conversion means is extremely simple. It becomes a thing of a structure, it can be reduced in size and the whole interlocking | linkage apparatus can be comprised compactly. In addition, since the transmission of force between the brake operation systems is performed by rotation, the operation can be made smooth.
また、上記第２の特徴によれば、独立ブレーキ操作系統の入力ケーブルと連動ブレーキ操作系統の操作ケーブルとを、それらが互いに角度をなすようにして配置することで、各ケーブルの配設方向及びマスタシリンダの設置方向を任意に設定することが可能となり、連動装置を含む各ブレーキ操作系統の配置の自由度が増す。また、独立ブレーキ操作系統と連動ブレーキ操作系統とが互いに角度をなすようにして配置されることにより、連動機構の作動範囲が限定されるようになるので、連動装置の小型化を図ることができる。 Also, the according to the second aspect, and an operation cable input cable and the interlocking brake operation system of independent braking systems, that they are arranged so as to form an angle to each other, arranged direction of each cable In addition, the installation direction of the master cylinder can be arbitrarily set, and the degree of freedom of arrangement of each brake operation system including the interlocking device is increased. In addition, since the independent brake operation system and the interlocking brake operation system are arranged so as to form an angle with each other, the operating range of the interlocking mechanism is limited, so that the interlocking device can be downsized. .
更に、上記第３の特徴によれば、連動ブレーキ操作系統の操作ケーブルのインナケーブルが、連動ブレーキ操作部材から機械式ブレーキの作動レバーに至るまで連続した１本のものとされるので、部品点数が削減されることになり、コストを低く押さえることができる。また、連動装置の車両への組み付け時、そのインナケーブルを連動ブレーキ操作部材と機械式ブレーキとの間で他の部品等に接続する必要がないので、その組み付け工数を削減することができる。 Furthermore, according to the third feature, the inner cable of the operation cable of the interlocking brake operation system is one continuous cable from the interlocking brake operation member to the mechanical brake operating lever. Will be reduced, and the cost can be kept low. Further, during assembly of the vehicle of linkage, it is not necessary to connect to other components such as between that of the inner cable interlocking brake operating member and the mechanical brake, Ru can reduce the assembling steps.
本発明の実施の形態を、添付図面に示す本発明の好適な実施例に基づいて以下に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below on the basis of preferred embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings.
図１は本発明の第１実施例に係る自動二輪車用連動ブレーキ装置の系統図、図２はその連動ブレーキ装置の要部の拡大側面図、図３は図２の断面図、図４は図３の４−４線に沿う断面図、図５は異なる作動状態を示す図３と同様の断面図、図６は更に異なる作動状態を示す図３と同様の断面図、図７は図６の作動状態を示す側面図、図８は第２実施例の要部側面図である。 FIG. 1 is a system diagram of an interlocking brake device for a motorcycle according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged side view of an essential part of the interlocking brake device, FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG. 3, FIG. 5 is a cross-sectional view similar to FIG. 3 showing different operating states, FIG. 6 is a cross-sectional view similar to FIG. FIG. 8 is a side view of the main part of the second embodiment.
先ず、図１〜図７に示す本発明の第１実施例について説明する。 First, a first embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 7 will be described.
図１において、自動二輪車の車体１の上端部に設けられる操向ハンドル２には、右グリップ２ａに隣接して、独立ブレーキ操作部材である独立ブレーキレバー３が軸支され、左グリップ２ｂに隣接して、連動ブレーキ操作部材である連動ブレーキレバー４が軸支されている。独立ブレーキレバー３は、その操作によって前輪ブレーキＢｆを単独で作動させるものであり、連動ブレーキレバー４は、その操作によって前輪ブレーキＢｆと後輪ブレーキＢｒとを連動して作動させるものである。前輪ブレーキＢｆは、キャリパボディ５に送られる液圧によって作動する液圧式ディスクブレーキとされ、後輪ブレーキＢｒは、操作ケーブル６の牽引力により作動レバー７を回動させることによって作動する機械式ドラムブレーキとされている。後輪ブレーキＢｒの作動レバー７は、戻しスプリング７ａによって非作動方向に付勢されている。
In FIG. 1, a
そして、そのような前後輪ブレーキＢｆ，Ｂｒを単独で、あるいは連動して作動させるために、この連動ブレーキ装置には、独立ブレーキ操作系統Ａと連動ブレーキ操作系統Ｂとが設けられている。独立ブレーキ操作系統Ａは、独立ブレーキレバー３、入力ケーブル８、マスタシリンダ９、液圧配管１０、及びキャリパボディ５によって構成されている。また、連動ブレーキ操作系統Ｂは、連動ブレーキレバー４、入力兼出力ケーブルである機械式ブレーキの操作ケーブル６、及び作動レバー７と、独立ブレーキ操作系統Ａと共通のマスタシリンダ９、液圧配管１０、及びキャリパボディ５とによって構成されている。
In order to operate such front and rear wheel brakes Bf and Br independently or in conjunction with each other, this interlocking brake device is provided with an independent brake operation system A and an interlocking brake operation system B. The independent brake operation system A includes an
独立ブレーキ操作系統Ａの入力ケーブル８は、インナケーブル８ａとアウタケーブル８ｂとからなっている。そのインナケーブル８ａは、一端が独立ブレーキレバー３に接続されており、独立ブレーキレバー３を操作することによってそのインナケーブル８ａが牽引されるようになっている。アウタケーブル８ｂは、一端が操向ハンドル２に支持されるとともに、他端が後述するようにマスタシリンダ９に支持されている。一方、連動ブレーキ操作系統Ｂの操作ケーブル６は、インナケーブル６ａと、入力側のアウタケーブル１１ａ及び出力側のアウタケーブル１１ｂとからなっている。そのインナケーブル６ａは、一端が連動ブレーキレバー４に接続されるとともに、他端が後輪ブレーキＢｒの作動レバー７に接続される連続した１本のもので、連動ブレーキレバー４を操作することによってそのインナケーブル６ａが牽引されるようになっている。そして、入力側のアウタケーブル１１ａは、一端が操向ハンドル２に支持されるとともに、他端が後述するようにマスタシリンダ９に支持され、出力側のアウタケーブル１１ｂは、一端が後輪ブレーキＢｒのケースに支持されるとともに、他端が後述するように連動装置１２に支持されている。各ブレーキレバー３，４は、それぞれ戻しスプリング３ａ、４ａによって非作動方向に付勢されている。
The
マスタシリンダ９は連動装置１２の一部を構成するもので、自動二輪車の車体１の、操向ハンドル２の下方に位置するヘッドパイプ１ｈ近傍の側面に、ボルト１３によって固着されるようになっている。
The
図２及び図３から明らかなように、マスタシリンダ９は、シリンダ本体１４と、このシリンダ本体１４に設けられた上下方向に延びるシリンダ孔１５に摺動可能に嵌合されるピストン１６とによって構成されている。シリンダ孔１５の上端は上底壁１５ａによって閉塞され、下端が開放されている。ピストン１６は、シリンダ孔１５の上底壁１５ａとの間に液圧室１７を形成するもので、その液圧室１７内に縮設される戻しスプリング１８により下方に向けて押圧付勢されている。こうして、シリンダ孔１５の下端開口からピストン１６の下端部が突出するようにされている。
As is apparent from FIGS. 2 and 3, the
シリンダ孔１５の上底壁１５ａには、液圧室１７に連通する接続口１９が設けられており、その接続口１９に上述の液圧配管１０が接続されている。また、シリンダ孔１５の上下方向中央部の周壁には、リザーバ（図示せず）に接続される補給口２０が設けられている。
A
マスタシリンダ９のシリンダ本体１４の外側下端には、シリンダ孔１５の後方（図３で右方）に、下方に向けて突出するアーム支持部２１が設けられている。そして、そのアーム支持部２１に、連結シャフト２２が回転可能に支持されている。図４に示すように、その連結シャフト２２はアーム支持部２１の内側及び外側にそれぞれ突出していて、その内側、すなわち車体１側の突出部２２ａにより、第１ノッカーアーム２３が連結シャフト２２に対して回動可能に支持されている。その第１ノッカーアーム２３は、１枚の金属板の先端側部分を折り返して、間隔を置いて対向する一対の側壁２３ｓ，２３ｓを形成した平面視Ｊ字状のもので、その側壁２３ｓ，２３ｓの、液圧マスタシリンダ１４のピストン１６に対向する部分には、そのピストン１６を押動するノッカー部としての膨出部２４，２４（図２，５参照）が形成されている。その膨出部２４，２４は、第１ノッカーアーム２３の非作動時、ピストン１６の下端面に当接した状態で保持されるようになっている。 連結シャフト２２の車体１側に向けて突出する突出部２２ａには、また、板状の第２ノッカーアーム２５の中間部が溶接により固着されている。その第２ノッカーアーム２５の先端部は、第１ノッカーアーム２３の膨出部２４，２４と同形状に形成されており、マスタシリンダ９のピストン１６に対向するようにして、第１ノッカーアーム２３の側壁２３ｓ，２３ｓ間に配置されている。一方、アーム支持部２１には、車体１側に向けて延びるストッパ２６が設けられており、第２ノッカーアーム２５の後端部がそのストッパ２６に対向し、そのストッパ２６に当接することにより、第２ノッカーアーム２５の反時計方向の回動が規制されるようになっている。
An
連結シャフト２２のアーム支持部２１外側の突出部２２ｂにはセレーションが形成されている。そして、その突出部２２ｂに、連動レバー２７の基端部が嵌合されている。その連動レバー２７の基端部には開放部２７ａが設けられており、その開放部２７ａをボルト２８によって締め付けることにより、連動レバー２７が連結シャフト２２に対して回転不能に連結されるようになっている。したがって、ボルト２８を緩めれば、連動レバー２７を連結シャフト２２から外すことができ、また、第２ノッカーアーム２５と連動レバー２７とのなす角度を任意に調整することができる。
A serration is formed on the
こうして、第２ノッカーアーム２５と連動レバー２７とは、所定の角度を持って互いに連結され、その状態を保ったまま回転可能に支持されるようになっている。すなわち、第２ノッカーアーム２５は連動レバー２７の一部を構成するようにされている。後述するように、これら第２ノッカーアーム２５と連動レバー２７とによって、変換手段Ｈが構成される。また、その変換手段Ｈと、第１ノッカーアーム２３及びマスタシリンダ９とによって、連動装置１２が構成される。
Thus, the
連動レバー２７の先端部には、後輪ブレーキＢｒを作動させる連動ブレーキ操作系統Ｂの出力ケーブルである操作ケーブル６の出力側のアウタケーブル１１ｂを支持する出力側支持部２９が設けられている。すなわち、その連動レバー２７は、連動ブレーキ操作系統Ｂの操作ケーブル６の出力側のアウタケーブル１１ｂを支持する支持部材となっている。一方、車体１に固着されるマスタシリンダ９のシリンダ本体１４には、その外側面に、連動ブレーキ操作系統Ｂの操作ケーブル６の入力側のアウタケーブル１１ａを支持する入力側支持部３０が設けられている。その入力側支持部３０と連動レバー２７の先端側部分との間には、所定の圧縮荷重を加えた状態でセットスプリング３１が設けられており、連動レバー２７が図２で反時計方向に向けて回動するように付勢されている。
An output
一端が独立ブレーキレバー３に接続された独立ブレーキ操作系統Ａの入力ケーブル８のインナケーブル８ａの他端には、円柱状の接続端子３２が固着されている。そして、その接続端子３２が、第１ノッカーアーム２３の先端部に形成された連結孔３３に嵌合されている。その入力ケーブル８のアウタケーブル８ｂは、マスタシリンダ９のシリンダ本体１４の前側面に設けられた支持部３４によって支承されている。こうして、独立ブレーキレバー３の操作により独立ブレーキ操作系統Ａの入力ケーブル８のインナケーブル８ａを牽引したときには、第１ノッカーアーム２３が、連結シャフト２２を中心として時計方向に回動するようになっている。
A
図示実施例の場合には、第１ノッカーアーム２３と連動レバー２７とは、非作動状態において鋭角をなすようにされている。したがって、独立ブレーキ操作系統Ａの入力ケーブル８と連動ブレーキ操作系統Ｂの操作ケーブル６とは、連動装置１２の設置部位において互いに角度をなすようになっている。
In the case of the illustrated embodiment, the
なお、図２及び図７における符号３５は、連動レバー２７が時計方向に回動するときそれ以上の回動を規制するストッパである。
2 and 7 is a stopper that restricts further rotation when the interlocking
次に、この第１実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the first embodiment will be described.
独立ブレーキ操作系統Ａ及び連動ブレーキ操作系統Ｂがともに非作動状態にあるときには、マスタシリンダ９のピストン１６が戻しスプリング１８によって下方に押圧されているので、そのピストン１６の下端面により第２ノッカーアーム２５が反時計方向に回動し、第２ノッカーアーム２５の後端部がストッパ２６に当接した状態にある。すなわち、ピストン１６は最下限位置で保持されている。そして、そのときには、図２及び図３に示すように、第１ノッカーアーム２３の膨出部２４，２４及び連動レバー２７と一体の第２ノッカーアーム２５は、ピストン１６の下端面に当接している。
When both the independent brake operation system A and the interlocking brake operation system B are in the non-operating state, the
この状態で、独立ブレーキレバー３を操作して、独立ブレーキ操作系統Ａの入力ケーブル８のインナケーブル８ａを牽引すると、その牽引力により第１ノッカーアーム２３が連結シャフト２２を中心として時計方向に回動するので、図５に示すように、その第１ノッカーアーム２３に設けられている膨出部２４，２４によってマスタシリンダ９のピストン１６が上方に向けて押圧され、そのピストン１６が戻しスプリング１８の付勢力に抗してシリンダ孔１５に沿い上方に移動する。その結果、液圧室１７内の容積が縮小し、その液圧室１７内に液圧が発生する。そして、その液圧が液圧配管１０を介して前輪ブレーキＢｆのキャリパボディ５に伝えられる。こうして、液圧式ディスクブレーキからなる前輪ブレーキＢｆが作動する。
In this state, when the
このときには、図５に示すように、第２ノッカーアーム２５がピストン１６から離れることになるが、第２ノッカーアーム２５と一体の連動レバー２７にはセットスプリング３１による圧縮荷重が加えられていて、第２ノッカーアーム２５は反時計方向に付勢されているので、元の状態のまま保持される。
At this time, as shown in FIG. 5, the
独立ブレーキレバー３の操作力を解除すると、ピストン１６が戻しスプリング１８の付勢力によって当初の最下限位置に復帰するので、前輪ブレーキＢｆは非作動状態となる。
When the operation force of the
また、連動ブレーキレバー４を操作すると、先ず、連動ブレーキ操作系統Ｂの操作ケーブル６のインナケーブル６ａが牽引され、その牽引力がそのまま後輪ブレーキＢｒの作動レバー７に伝えられて、その作動レバー７が戻しスプリング７ａに抗して回動するので、後輪ブレーキＢｒが作動する。そして、このときには、連動ブレーキ操作系統Ｂの出力ケーブルである後輪ブレーキ操作ケーブル６の出力側のアウタケーブル１１ｂに生ずる反力により、そのアウタケーブル１１ｂを支持する連動レバー２７に、時計方向に回動させようとする力が加えられる。しかしながら、その回動させようとする力が、セットスプリング３１によって連動レバー２７に加えられている回動規制力より小さい間は、連動レバー２７及びそれと一体の第２ノッカーアーム２５はそのままの状態で保持される。
When the interlocking
この状態で、連動ブレーキレバー４が引き続いて操作され、後輪ブレーキ操作ケーブル６の出力側のアウタケーブル１１ｂに生ずる反力が更に大きくなると、連動レバー２７を時計方向に回動させようとする力がセットスプリング３１による回動規制力を上回ることになる。すると、連動レバー２７が時計方向に回動し、その連動レバー２７と連結シャフト１３を介して一体的に連結された第２ノッカーアーム２５が時計方向に回動する。その結果、図６及び図７に示すように、第２ノッカーアーム２５の先端部によりマスタシリンダ９のピストン１６が押し上げられ、そのマスタシリンダ９の液圧室１７に液圧が発生する。したがって、独立ブレーキレバー３を操作したときと同様に、前輪ブレーキＢｆが作動する。
In this state, when the interlocking
このように、連動ブレーキレバー４を操作したときには、先ず、後輪ブレーキＢｒが作動し、次いで、若干のタイムラグを持って前輪ブレーキＢｆが連動して作動する。それにより、車両のピッチングが防止されるようにしながら前後輪がほぼ同時に制動されることになるので、自動二輪車の安定した制動が行われる。
As described above, when the interlocking
そして、連動ブレーキレバー４の操作力を解除すると、後輪ブレーキＢｒの作動レバー７が戻しスプリング７ａの付勢力によって当初の位置に復帰するので、後輪ブレーキＢｒは非作動状態となる。また、セットスプリング３１の圧縮荷重によって連動レバー２７が反時計方向に回動し、それに伴って第２ノッカーアーム２５も反時計方向に回動するので、連動装置１２は図２及び図３の状態に戻る。更に、ピストン１６が戻しスプリング１８の付勢力によって当初の最下限位置に復帰するので、前輪ブレーキＢｆも非作動状態となる。
Then, when the operating force of the interlocking
上述のように、連動ブレーキレバー４を操作して連動ブレーキ操作系統Ｂの操作ケーブル６のインナケーブル６ａを牽引したときには、その連動ブレーキ操作系統Ｂの出力ケーブルである後輪ブレーキ操作ケーブル６の出力側のアウタケーブル１１ｂに生ずる反力により、そのアウタケーブル１１ｂを支持する出力側支持部２９を先端部に有する連動レバー２７が、連結シャフト２２を中心として回動され、その出力側支持部２９が変位する。そして、その変位に伴って第２ノッカーアーム２５が回動することにより、マスタシリンダ９のピストン１６が押動される。すなわち、この実施例においては、連動レバー２７が、連動ブレーキ操作系統Ｂの操作ケーブル６の出力側のアウタケーブル１１ｂを支持する支持部材を構成し、その連動レバー２７に一体的に連結された第２ノッカーアーム２５が、アウタケーブル１１ｂの支持部材の変位をマスタシリンダ９のピストン１６の押動力に変換する変位・力の変換手段Ｈを構成している。
As described above, when the
また、そのアウタケーブル１１ｂに生ずる反力、すなわち連動ブレーキ操作系統Ｂに入力される操作力の一部が、連動レバー２７に加えられ、その連動レバー２７を第２ノッカーアーム２５とともに時計方向に回動させる。そして、その第２ノッカーアーム２５の回動により、前輪ブレーキＢｆを作動させるマスタシリンダ９のピストン１６が押動される。すなわち、連動ブレーキ操作系統Ｂに入力される操作力の一部が独立ブレーキ操作系統Ａの動作方向の力に変換されて、その力によって独立ブレーキ操作系統Ａのマスタシリンダ９が作動される。このように、この実施例においては、連動レバー２７と、それに対して角度を持って一体に連結される第２ノッカーアーム２５とからなる上述の変位・力の変換手段Ｈが、力の方向を変換する力・力の変換手段Ｈともなっている。
Further, a reaction force generated in the
そして、上述のような変位・力の変換手段Ｈを用いることにより、変位する支持部材としての連動レバー２７には、その変位をマスタシリンダ９のピストン１６に伝達する変換手段としての第２ノッカーアーム２５を設けておくのみでよく、複数個のケーブル接続部等を設ける必要がないので、その連動レバー２７を短いものとすることができる。したがって、連動装置１２全体をコンパクトにまとめることが可能となる。
Then, by using the displacement / force conversion means H as described above, the interlocking
また、上述のような力の方向を変換する変換手段Ｈを設けることにより、独立ブレーキ操作系統Ａの入力ケーブル８と連動ブレーキ操作系統Ｂの操作ケーブル６とを連動装置１２の設置部位において平行に配置する必要がなくなるので、その配索の自由度が増す。そして、その変換手段Ｈが、連結シャフト２２を中心として回動するものとすることにより、その作動範囲が限定されるようになるので、連動装置１２の小型化を図ることができる。更に、マスタシリンダ９の設置方向も任意に設定することが可能となるので、その配置の自由度が増す。
Further, by providing the conversion means H that converts the direction of the force as described above, the
また、その変換手段Ｈを、連動レバー２７と、それに一定の角度を持って連結される第２ノッカーアーム２５とによって構成するようにすることにより、変換手段Ｈが極めて単純な構造のものとなるので、それを小型化することができ、連動装置１２全体をコンパクトに構成することができる。しかも、連動ブレーキ操作系統Ｂの操作ケーブル６からマスタシリンダ９への力の伝達が回転によって行われるようになるので、その動作もスムーズとなる。
Further, the converting means H is constituted by the interlocking
そして、その変換手段Ｈを構成する第２ノッカーアーム２５及び連動レバー２７の回動中心である連結シャフト２２に第１ノッカーアーム２３を回動可能に支持させること、すなわちそれらを同軸に連結することにより、第２ノッカーアーム２５の先端部と第１ノッカーアームの膨出部２４とが同じ回動軌跡を描くことになるので、各ブレーキ操作系統Ａ，Ｂの作動時におけるピストン１６の押動を円滑化することができる。
Then, the
次に、図８に示す本発明の第２実施例について説明する。 Next, a second embodiment of the present invention shown in FIG. 8 will be described.
この第２実施例では、連動ブレーキ操作系統Ｂのケーブルの配置が第１実施例と異なるのみで、その他の構成は前実施例と同様であるので、図中、前実施例との対応部分には同一の符号を付すことにより、その説明を省略する。 In the second embodiment, the arrangement of the cable of the interlocking brake operation system B is different from that of the first embodiment, and the other configurations are the same as those of the previous embodiment. Are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図８に示すように、第２実施例の場合には、連動ブレーキ操作系統Ｂの操作ケーブル６の入力側のアウタケーブル１１ａが、連動レバー２７の先端部に設けられている入力側支持部３６に支持され、その後輪ブレーキ操作系統Ｂの操作ケーブル６の出力側のアウタケーブル１１ｂを支持する出力側支持部３７が、車体１に固着されるマスタシリンダ９のシリンダ本体１４に設けられている。そして、セットスプリング３８は、連動レバー２７と出力側支持部３７との間に設けられている。第２ノッカーアーム２５と連動レバー２７とはほぼ１８０°をなし、独立ブレーキ操作系統Ａの入力ケーブル８と連動ブレーキ操作系統Ｂの入力ケーブル１１とがほぼ平行となるようにされている。
As shown in FIG. 8, in the case of the second embodiment, the input
このような構成を有する連動ブレーキ装置においても、連動ブレーキレバー４（図１参照）を操作して連動ブレーキ操作系統Ｂの操作ケーブル６のインナケーブル６ａを牽引すると、後輪ブレーキＢｒが作動するとともに、連動ブレーキ操作系統Ｂの操作ケーブル６の入力側のアウタケーブル１１ａに生ずる反力により、そのアウタケーブル１１ａを支持する連動レバー２７に、時計方向に回動させようとする力が加えられる。そして、連動ブレーキ操作系統Ｂの操作ケーブル６の入力側のアウタケーブル１１ａに生ずる反力がセットスプリング３８に設定されている荷重以上に大きくなると、連動レバー２７が第２ノッカーアーム２５とともに連結シャフト２２の軸線のまわりに時計方向に回動し、第２ノッカーアーム２５の先端部に当接しているピストン１６が押し上げられる。したがって、マスタシリンダ９の液圧室１７に液圧が発生し、その液圧により前輪ブレーキＢｆが作動する。
Also in the interlocking brake device having such a configuration, when the interlocking brake lever 4 (see FIG. 1) is operated to pull the
このように、この第２実施例によっても、後輪ブレーキＢｒに連動して前輪ブレーキＢｆを作動させることができる。 Thus, also according to the second embodiment, the front wheel brake Bf can be operated in conjunction with the rear wheel brake Br.
この第２実施例の場合には、車体１の上方に設けられる独立ブレーキレバー３及び連動ブレーキレバー４によって、独立ブレーキ操作系統Ａの入力ケーブル８及び連動ブレーキ操作系統Ｂの操作ケーブル６の各インナケーブル８ａ，６ａがそれぞれ牽引されるようにする関係上、第１ノッカーアーム２３と連動レバー２７とがほぼ１８０°をなすように配置される。そのために、連動装置１２の前後方向の寸法がやや大きくなるが、その他については第１実施例と同様の効果が得られる。そして、この第２実施例は、出力側のワイヤリングの作動範囲を限定する必要がある場合などに特に有効である。
In the case of the second embodiment, the
また、この第２実施例において、連動ブレーキ操作系統Ｂのブレーキ操作部材をブレーキペダルとすれば、第１実施例と同様に、第１ノッカーアーム２３と連動レバー２７とが鋭角をなすようにすることもできる。
In the second embodiment, if the brake operating member of the interlocking brake operation system B is a brake pedal, the
以上、本発明の好適実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記各実施例では、前輪ブレーキＢｆを液圧式ブレーキ、後輪ブレーキＢｒを機械式ブレーキとするものとしているが、それを逆とすることもできる。更に、本発明は、自動三輪車やバギー車等にも適用することができる。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the above SL each embodiment, a hydraulic brake a front wheel brake Bf, although the rear wheel brake Br is assumed that the mechanical brake, it is also possible to do it the opposite. Furthermore, the present invention can also be applied to a motor tricycle, a buggy, or the like.
３・・・・独立ブレーキレバー（独立ブレーキ操作部材）
４・・・・連動ブレーキレバー（連動ブレーキ操作部材）
６・・・・連動ブレーキ操作系統の操作ケーブル
６ａ・・・インナケーブル
７・・・・機械式ブレーキの作動レバー
８・・・・独立ブレーキ操作系統の入力ケーブル
８ａ・・・インナケーブル ８ｂ・・・アウタケーブル
９・・・・マスタシリンダ
１１ａ・・・操作ケーブル６の入力側のアウタケーブル
１１ｂ・・・操作ケーブル６の出力側のアウタケーブル
１２・・・・連動装置
１６・・・・ピストン
１７・・・・液圧室
２２・・・・連結シャフト
２３・・・・第１ノッカーアーム
２５・・・・第２ノッカーアーム
２７・・・・連動レバー（支持部材）
Ａ・・・・独立ブレーキ操作系統
Ｂ・・・・連動ブレーキ操作系統
Ｂｆ・・・前輪ブレーキ（液圧式ブレーキ）
Ｂｒ・・・後輪ブレーキ（機械式ブレーキ）
Ｈ・・・・変換手段
3. Independent brake lever (independent brake operation member)
4 .... Interlocking brake lever (interlocking brake operation member)
6 ... Operating cable for interlocking
A ... Independent brake operation system B ... Interlocked brake operation system Bf ... Front wheel brake (hydraulic brake)
Br ... Rear wheel brake (mechanical brake)
H ... Conversion means
Claims (3)
前記連動装置（１２）が、前記連動ブレーキ操作系統（Ｂ）の操作ケーブル（６）の入力側あるいは出力側のアウタケーシング（１１ａ，１１ｂ）を支持していてそのアウタケーシング（１１ａ，１１ｂ）から加えられる力によって回動する連動レバー（２７）と、その連動レバー（２７）の回動を、前記マスタシリンダ（９）のピストン（１６）を押動させる力に変換する変換手段（Ｈ）とを備えており、
前記変換手段（Ｈ）が、前記連動レバー（２７）に対して角度を持って一体的に連結されていて回動によって前記マスタシリンダ（９）のピストン（１６）を押動する第２ノッカーアーム（２５）を含み、
前記独立ブレーキ操作系統（Ａ）の入力ケーブル（８）のインナケーブル（８ａ）を牽引することによって回動して前記マスタシリンダ（９）のピストン（１６）を押動する第１ノッカーアーム（２３）が、前記連動レバー（２７）及び第２ノッカーアーム（２５）と同軸且つ相対回動可能に連結されることを特徴とする小型車両用連動ブレーキ装置。 One of the front wheel brake (Bf) and the rear wheel brake (Br) is a hydraulic brake that is operated by the hydraulic pressure generated by the master cylinder (9), and the other is an operation lever (7 by the traction force of the operation cable (6). When the inner cable (8a) of the input cable (8) of the independent brake operation system (A) is pulled by the operation of the independent brake operation member (3), The piston (16) of the master cylinder (9) is pushed, and the hydraulic brake (Bf) is independently operated by the generated hydraulic pressure, and the interlocking brake operation system (B the inner cable (6a) of the operating cable (6) when the traction of) the work moving lever of the mechanical brake (Br) (7) is rotated Both include an interlocking device (12) that activates the hydraulic brake (Bf) and the mechanical brake (Br) when the piston (16) of the master cylinder (9) is pushed. In a small vehicle interlocking brake device,
The interlock device (12) supports the outer casing (11a, 11b) on the input side or the output side of the operation cable (6) of the interlock brake operation system (B), and from the outer casing (11a, 11b). the interlocking lever pivots (27) by the force exerted, the rotation of the interlocking lever (27), converting means for converting the force to push the piston (16) of the master cylinder (9) and (H) equipped with a,
A second knocker arm in which the conversion means (H) is integrally connected with an angle to the interlocking lever (27) and pushes the piston (16) of the master cylinder (9) by rotation. (25)
The first knocker arm (23) which rotates by pulling the inner cable (8a) of the input cable (8) of the independent brake operation system (A) and pushes the piston (16) of the master cylinder (9). ) Is coupled to the interlocking lever (27) and the second knocker arm (25) so as to be coaxial and relatively rotatable .
前記独立ブレーキ操作系統（Ａ）の入力ケーブル（８）と連動ブレーキ操作系統（Ｂ）の操作ケーブル（６）とが、前記連動装置（１２）の設置部位において互いに角度をなすように配置されることを特徴とする、小型車両用連動ブレーキ装置。 In the interlock brake device for small vehicles according to claim 1,
The independent input cable of the brake operation system (A) and (8) and the interlocking brake operation system (B) Operation cable (6), Ru is arranged at an angle to one another at the installation site of the interlocking device (12) An interlocking brake device for a small vehicle characterized by the above.
前記連動ブレーキ操作系統（Ｂ）の操作ケーブル（６）のインナケーブル（６ａ）が、前記連動ブレーキ操作部材（４）と前記機械式ブレーキ（Ｂｒ）の作動レバー（７）とを結ぶ１本の連続したケーブルとして形成されていることを特徴とする、小型車両用連動ブレーキ装置。 In the interlock brake device for small vehicles according to claim 1 or 2,
An inner cable (6a) of the operation cable (6) of the interlocking brake operation system (B) connects one interlocking brake operation member (4) and an operating lever (7) of the mechanical brake (Br). characterized in that it is formed as a continuous cable, a small vehicle combined brake equipment.
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