JP4457720B2 - Vehicle occupant protection device - Google Patents

Description

本発明は、車両用乗員保護装置に関し、特に、車両正突時における乗員への衝撃を軽減可能な車両用乗員保護装置に関する。   The present invention relates to a vehicle occupant protection device, and more particularly, to a vehicle occupant protection device capable of reducing an impact on an occupant during a normal vehicle collision.

従来、車両衝突時の乗員への衝撃を軽減するため、様々な対応が行われている。   Conventionally, various measures have been taken in order to reduce the impact on the occupant during a vehicle collision.

例えば、下記特許文献１には、車両の後突が予測された時は、シートスライドのロックを解除することによって、シートの後方側への移動を可能とし、乗員の頚椎に対する荷重を軽減することが開示されている。
特開２０００−２５４９９号公報 For example, in Patent Document 1 below, when a rear impact of a vehicle is predicted, the seat slide can be unlocked to enable the seat to move rearward and reduce the load on the occupant's cervical spine. Is disclosed.
JP 2000-25499 A

上述の特許文献１は、車両の後突に着目したものであるが、車両の正突においても後突と同様、乗員に対する衝撃を軽減する必要があり、特許文献１に開示されている内容を正突時にも適用することが考えられる。   Although the above-mentioned patent document 1 pays attention to the rear collision of the vehicle, it is necessary to reduce the impact on the occupant in the normal collision of the vehicle as well as the rear collision. It is conceivable to apply it at the time of a collision.

つまり、正突が予知された時シートスライドのロックを解除して、正突に伴う前方側への衝撃によってシートの前方側への移動を可能にすることである。   In other words, when the normal collision is predicted, the seat slide is unlocked, and the forward movement of the seat is enabled by the impact on the front side accompanying the normal collision.

しかしながら、正突の場合、単に、シートスライドのロックを解除するだけでは、乗員の頭部や膝部が、乗員前方の構造物に衝突する虞がある。   However, in the case of a forward collision, simply unlocking the seat slide may cause the occupant's head or knee to collide with a structure in front of the occupant.

例えば、乗員が前席に着座している場合、乗員の前方には、フロントガラス、ステアリング、インストゥルメントパネル等の構造物があるため、単にシートスライドのロックを解除しただけでは、乗員から乗員前方の構造物までの距離が短いと、前席シートの前方側への移動に伴い乗員の頭部や膝部が上述の構造物に衝突してしまう。   For example, when an occupant is seated in the front seat, there are structures such as a windshield, steering wheel, instrument panel, etc. in front of the occupant. If the distance to the front structure is short, the head and knees of the occupant collide with the above structure as the front seat moves forward.

また、乗員が後席に着座している場合は、後席から前席までの距離が短いと、後席シートの前方側への移動に伴い後席に着座している乗員の頭部や膝部が、前席のシートバックに衝突する虞がある。   Also, when the occupant is seated in the rear seat, if the distance from the rear seat to the front seat is short, the head and knees of the occupant seated in the rear seat as the rear seat is moved forward The part may collide with the seat back of the front seat.

本発明は、以上のような課題に勘案してなされたもので、その目的は、車両正突時、乗員のシート前方の構造物への衝突を抑制しつつ、乗員に対する衝撃を緩和可能な車両用乗員保護装置を提供することにある。   The present invention has been made in consideration of the above-described problems, and an object of the present invention is to reduce the impact on the occupant while suppressing the collision of the occupant with the structure in front of the seat at the time of normal vehicle collision. It is to provide an occupant protection device.

前記目的を達成するため、本発明にあってはその解決手法として次のようにしてある。すなわち、本発明の第１の構成において、シートに着座した乗員を車両前方側からの衝突時に保護する乗員用保護装置であって、乗員が着座する前席のシートと、該前席のシートに対して乗員を拘束する乗員拘束手段と、少なくとも正突時に前席のシートの前方への変位を許容する前方変位手段と、車両の前方からの正突を予知する正突予知手段と、該正突予知手段により正突が予知された時、前席のシートを所定量後方に変位させる後方変位手段と、上記前席の後方に配設される後席に乗員が着座しているか否か検出する後席乗員検出手段とを備え、上記後方変位手段は、上記後席乗員検出手段により後席に乗員が着座していることが検出された時、前席の後方への変位を規制するよう構成してある。 In order to achieve the above object, the present invention provides the following solution as a solution. That is, in the first configuration of the present invention, an occupant seated on a seat a passenger protection device for protecting at the time of a collision from the vehicle front side, and the seat of the front seat occupant is seated, the seat of the front seat An occupant restraining means for restraining the occupant, forward displacement means for allowing forward displacement of the seat of the front seat at the time of a forward collision, forward collision prediction means for predicting a forward collision from the front of the vehicle, and when a positive collision is predicted by突予knowledge unit, and a rear displacement means for displacing the sheet front seat to a predetermined amount rearward, detecting whether after passenger seat is seated which is disposed behind the front seat Rear seat occupant detection means, and the rear displacement means regulates rearward displacement of the front seat when the rear seat occupant detection means detects that an occupant is seated in the rear seat. It is configured.

本発明の第１の構成によれば、正突が予知された時、シートが所定量後方に変位されるため、正突時における乗員から乗員前方の構造物までの距離を長く確保することができ、正突に伴うシートの前方への変位に伴う構造物との衝突を抑制しつつ、シートの前方側への変位によって乗員に対する衝撃を緩和することができる。   According to the first configuration of the present invention, when a frontal collision is predicted, the seat is displaced backward by a predetermined amount. Therefore, it is possible to ensure a long distance from the occupant to the structure ahead of the occupant during the frontal collision. In addition, the impact on the occupant can be mitigated by the forward displacement of the seat while suppressing the collision with the structure accompanying the forward displacement of the seat due to the forward collision.

ここで、後席に乗員が着座している場合、前席が後方に変位されると、前席のシートが後席に着座している乗員と干渉する虞がある。Here, when an occupant is seated in the rear seat, if the front seat is displaced rearward, the front seat may interfere with the occupant seated in the rear seat.

第１の構成によれば、後席乗員検出手段により後席に乗員が着座していることが検出された時、前席の後方への変位が規制されるため、前席シートと後席に着座している乗員との干渉を抑制することができる。According to the first configuration, when the rear seat occupant detection means detects that an occupant is seated in the rear seat, the rearward displacement of the front seat is restricted, so the front seat and the rear seat Interference with a seated passenger can be suppressed.

本発明の第２の構成において、シートに着座した乗員を車両前方側からの衝突時に保護する乗員用保護装置であって、乗員が着座する運転席のシートと、該運転席のシートに対して乗員を拘束する乗員拘束手段と、少なくとも正突時に運転席のシートの前方への変位を許容する前方変位手段と、車両の前方からの正突を予知する正突予知手段と、該正突予知手段により正突が予知された時、運転席のシートを所定量後方に変位させる後方変位手段と、ステアリングの操舵状態を検出する操舵検出手段とを備え、上記後方変位手段は、上記操舵検出手段により正突回避操舵中であることが検出された時、運転席の後方への変位を規制するよう構成してある。In the second configuration of the present invention, an occupant protection device that protects an occupant seated in a seat at the time of a collision from the front side of the vehicle, the driver's seat on which the occupant is seated, and the driver's seat seat Occupant restraint means for restraining an occupant, forward displacement means for allowing forward displacement of the seat of the driver seat at the time of a forward collision, forward collision prediction means for predicting forward collision from the front of the vehicle, and forward collision prediction When a forward collision is predicted by the means, the vehicle includes a rear displacement means for displacing the seat of the driver's seat backward by a predetermined amount and a steering detection means for detecting a steering state of the steering, wherein the rear displacement means is the steering detection means. Thus, when it is detected that the forward collision avoidance steering is being performed, the rearward displacement of the driver's seat is restricted.

ここで、乗員のステアリング操作により正突回避操舵がなされている場合、正突予知に伴いシートが後方に変位されてしまうと、乗員の正突回避操舵に影響を与える虞がある。Here, when the forward collision avoidance steering is performed by the occupant's steering operation, if the seat is displaced rearward due to the forward collision prediction, the occupant's forward collision avoidance steering may be affected.

本発明の第２の構成によれば、操舵検出手段により正突回避操舵中であることが検出された時、運転席の後方側への変位が規制されるため、乗員の正突回避への影響を抑制することができる。According to the second configuration of the present invention, when the steering detection means detects that the forward collision avoidance steering is being performed, the displacement of the driver's seat to the rear side is restricted. The influence can be suppressed.

尚、正突回避操舵中であるか否かの判定は、例えば、正突予知中に所定値以上の操舵がなされていることが検出された場合、正突回避操舵中であると判定することができる。Whether or not the forward collision avoidance steering is being performed is determined, for example, when it is detected that the steering more than a predetermined value is being performed during the forward collision prediction, and it is determined that the forward collision avoidance steering is being performed. Can do.

本発明の第３の構成において、少なくとも正突時に車両前方に向かう上記シートに抵抗荷重を付与する抵抗荷重付与手段を備えるよう構成してある。 The third configuration of the present invention is configured to include a resistance load applying means for applying a resistance load to the seat that faces the front of the vehicle at the time of a frontal collision.

ここで、正突時のシートの前方への変位を許容するため、シートのロックを解除するだけでは、シートの前方への変位速度が速くなり過ぎ、正突時のシートの前方側への変位に伴う構造物との衝突が懸念される。   Here, in order to allow the forward displacement of the seat at the time of a normal collision, simply by unlocking the seat, the forward displacement speed of the seat becomes too fast, and the forward displacement of the seat at the normal collision There is concern about collisions with structures.

本発明の第３の構成によれば、正突時に車両前方に向かうシートに抵抗荷重を付与する抵抗荷重付与手段が設けられているため、その抵抗荷重によって乗員の前方への変位速度の増加が抑制され、乗員の前方の構造物に対する衝突を抑制することができる。 According to the third configuration of the present invention, since the resistance load applying means for applying the resistance load to the seat facing the front of the vehicle at the time of a frontal collision is provided, an increase in the displacement speed of the occupant forward due to the resistance load is provided. It is suppressed and the collision with the structure ahead of a passenger | crew can be suppressed.

本発明の第４の構成において、上記後方変位手段により上記シートが後方に変位される時、当該シートの前端を上方に変位させる上方変位手段が備えるよう構成してある。 In the fourth configuration of the present invention, when the seat is displaced rearward by the rearward displacement means, the upper displacement means for displacing the front end of the seat upward is provided.

本発明の第４の構成によれば、正突予知時におけるシートの後方変位に伴いシート前端が上方へ変位されるため、シート前端に乗員の大腿部や膝部が引っ掛かり、シートの後方変位中に乗員が前方に投げ出されることが抑制される。 According to the fourth configuration of the present invention, since the front end of the seat is displaced upward in accordance with the rearward displacement of the seat at the time of predicting a normal collision, the occupant's thigh or knee is caught on the front end of the seat, and the rearward displacement of the seat The occupant is prevented from being thrown forward.

本発明の第５の構成において、上記後方変位手段における所定量は、上記正突予知手段により正突が予知された時の上記シートの位置に応じて変更可能に構成してある。 In the fifth configuration of the present invention, the predetermined amount in the rearward displacement means can be changed according to the position of the seat when a normal collision is predicted by the normal collision prediction means.

ここで、シートを後方へ変位させる場合、乗員により調整されたシート位置を考慮して変位量を決める必要がある。   Here, when the seat is displaced rearward, it is necessary to determine the displacement amount in consideration of the seat position adjusted by the occupant.

つまり、乗員によりシート位置が前方寄りに調整された場合、シートと前方の構造物との距離が短くなるため、シートの後方への変位量をより長くする必要がある一方、乗員によりシート位置が後方寄りに調整された場合、シートと前方の構造物との距離が長くなるため、シートの後方への変位量は短くすることができる。   In other words, when the seat position is adjusted toward the front by the occupant, the distance between the seat and the front structure is shortened, and thus it is necessary to increase the amount of rearward displacement of the seat. When adjusted to the rear, the distance between the seat and the front structure is increased, so that the amount of displacement of the seat rearward can be shortened.

本発明の第５の構成によれば、変位手段における所定量は、上記正突予知手段により正突が予知された時点におけるシート位置に応じて変更されるため、シート位置に拘わらず乗員と前方の構造物との距離を適切に確保することができる。 According to the fifth configuration of the present invention, the predetermined amount in the displacing means is changed according to the seat position at the time when the normal collision is predicted by the normal collision prediction means. An appropriate distance from the structure can be secured.

本発明の第６の構成において、上記後方変位手段における所定量は、上記正突予知手段により正突が予知された時点における車速に応じて変更可能に構成してある。 In a sixth aspect of the present invention, a predetermined amount of the backward displacement means are then capable of changing in accordance with the vehicle speed at the time point at which the positive collision is predicted by the positive突予known means.

ここで、シートを後方へ変位させる場合、正突時における車両に対する衝撃の影響度合いを考慮して変位量を決める必要がある。   Here, when the seat is displaced rearward, it is necessary to determine the amount of displacement in consideration of the degree of impact of the impact on the vehicle at the time of a normal collision.

つまり、正突時における衝撃が大きい程乗員前方の構造物の車室内への侵入度合いが大きくなり、乗員と前方の構造物との距離が短くなる。そして、正突予知時点では、この衝撃の影響度合いを車速によって予測することが可能であり、具体的には、車速が高い程正突時の衝撃は大きくなることを予測できる。   That is, the greater the impact at the time of a forward collision, the greater the degree of penetration of the structure ahead of the occupant into the passenger compartment and the shorter the distance between the occupant and the structure ahead. At the time of a forward collision prediction, it is possible to predict the degree of impact of this impact based on the vehicle speed. Specifically, it can be predicted that the impact during a forward collision will increase as the vehicle speed increases.

本発明の第６の構成によれば、変位手段における所定量は、上記正突予知手段により正突が予知された時点における車速に応じて変更されるため、車速の違いによる正突時の衝撃の大きさに拘わらず乗員と前方の構造物との距離を適切に確保することができる。 According to the sixth configuration of the present invention, the predetermined amount in the displacing means is changed according to the vehicle speed at the time when the normal collision is predicted by the normal collision prediction means. Regardless of the size of the vehicle, the distance between the passenger and the front structure can be appropriately secured.

本発明の第７の構成において、上記抵抗荷重付与手段は、上記乗員拘束手段により兼用されるよう構成してある。 In the seventh configuration of the present invention, the resistance load applying means is configured to be also used by the occupant restraining means.

ここで、正突時のシートの前方への変位を許容するためには、シートのロックを解除するだけで可能であるが、上述したとおり、シートの前方側への変位速度が速くなり過ぎる虞がある。   Here, in order to allow the forward displacement of the seat at the time of a normal collision, it is possible only by releasing the lock of the seat, but as described above, there is a possibility that the displacement speed of the seat forward becomes too high. There is.

しかしながら、通常、乗員はシートベルト等の乗員拘束手段によってシートに拘束されているため、実質的に車両後方側に向かう抵抗荷重がシートに付与され、別途抵抗荷重付与手段を設けることなくこの乗員拘束手段により兼用することが可能である。   However, normally, since the occupant is restrained to the seat by an occupant restraint means such as a seat belt, a resistance load substantially directed to the rear side of the vehicle is applied to the seat, and this occupant restraint is performed without providing a separate resistance load application means. It is possible to use it by means.

本発明の第７の構成によれば、抵抗荷重付与手段が乗員拘束手段により兼用されるため、既存の乗員拘束手段によって車両後方側に向かう荷重抵抗をシートに付与することができ、その抵抗荷重によって乗員の前方側への変位速度が緩和され、乗員の前方の構造物に対する衝突を抑制することができる。 According to the seventh configuration of the present invention, since the resistance load applying means is also used by the occupant restraint means, the load resistance toward the vehicle rear side can be applied to the seat by the existing occupant restraint means, and the resistance load Thus, the speed of displacement of the occupant toward the front side is alleviated, and the collision of the occupant with the structure ahead of the occupant can be suppressed.

本発明の第８の構成において、上記乗員拘束手段は、上記シートが車両後方に変位されている時は、車両前方に変位されている時に対して乗員を拘束する拘束力を高めるよう構成してある。 In an eighth configuration of the present invention, the occupant restraining means is configured to increase a restraining force for restraining the occupant with respect to when the seat is displaced forward of the vehicle when the seat is displaced rearward of the vehicle. is there.

ここで、本発明によれば、正突予知時及びその後の正突時にシートの前後方向への変位が許容されることになるが、その際、前方側への変位においては乗員がシートベルトにより更に拘束される方向への変位となるため乗員拘束の観点からは問題ないが、後方側への変位はシートベルトによる乗員の拘束が緩む方向への変位となるため、乗員拘束力が低下する虞がある。   Here, according to the present invention, the seat is allowed to be displaced in the front-rear direction at the time of normal collision prediction and the subsequent normal collision. Further, there is no problem from the viewpoint of occupant restraint because the displacement is in the restrained direction, but the rearward displacement is in a direction in which the restraint of the occupant is loosened by the seat belt, so the occupant restraining force may be reduced. There is.

本発明の第８の構成によれば、シートの車両後方に変位されている時は、車両前方に変位されている時に対して乗員の拘束力が大きくされるため、車両前方変位時の適切な拘束力を維持しつつ、車両後方変位時の乗員の拘束力低下を抑制することができる。 According to the eighth configuration of the present invention, when the seat is displaced rearward of the vehicle, the restraining force of the occupant is increased relative to when the seat is displaced forward of the vehicle. While maintaining the restraining force, it is possible to suppress a reduction in the restraining force of the occupant when the vehicle is displaced rearward.

本発明の第９の構成において、上記後方変位手段は、上記正突予知手段により正突が予知された後所定期間実際の正突が検出されない時、上記シートの位置を元の位置に戻すよう構成してある。 In a ninth configuration of the present invention, the backward displacement means returns the position of the seat to the original position when an actual normal collision is not detected for a predetermined period after the normal collision is predicted by the normal collision prediction means. It is configured.

本発明の第９の構成によれば、上記正突予知手段により正突が予知された後所定期間実際の正突が検出されない時、シート位置が元の位置に戻されるため、正突予知の誤検出や、乗員の回避動作等により実際の正突が回避された後の後席乗員の居住空間を確保することができる。 According to the ninth configuration of the present invention, when the actual collision is not detected for a predetermined period after the normal collision is predicted by the normal collision prediction means, the seat position is returned to the original position. It is possible to secure the living space for the rear-seat occupant after the actual frontal collision is avoided due to erroneous detection, occupant avoidance operation, or the like.

本発明によれば、車両正突時、乗員のシート前方の構造物への衝突を抑制しつつ、乗員に対する衝撃を緩和することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the impact with respect to a passenger | crew can be relieve | moderated, suppressing the collision to the structure in front of a passenger | crew's seat at the time of a vehicle normal collision.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態に関する全体構成図を示しており、車両１には、前席としての運転席２、助手席３、及び後席４，４が設けられている。   FIG. 1 is an overall configuration diagram relating to the present embodiment, and a vehicle 1 is provided with a driver seat 2, a passenger seat 3, and rear seats 4 and 4 as front seats.

また、運転席２、助手席３には、後述するシートロック解除装置（請求項における前方変位手段に相当）５、後方変位装置６（請求項における後方変位手段に相当）がそれぞれ設けられている。   Further, the driver's seat 2 and the passenger seat 3 are respectively provided with a seat lock releasing device (corresponding to the front displacement means in the claims) 5 and a rear displacement device 6 (corresponding to the rear displacement means in the claims) which will be described later. .

また、運転席２、助手席３に着座する乗員を拘束するシートベルトＢ（請求項における乗員拘束手段に相当）の張力制御用のプリテンション用モータ７，７がそれぞれ設けられている。   Further, pretension motors 7 and 7 for tension control of a seat belt B (corresponding to an occupant restraining means in claims) for restraining an occupant seated in the driver seat 2 and the passenger seat 3 are provided.

また、運転席２、助手席３には、それぞれ各席のシート位置を検出するシート位置検出センサ８，８が設けられている。   The driver seat 2 and the passenger seat 3 are provided with seat position detection sensors 8 and 8 for detecting the seat position of each seat, respectively.

また、後席４，４には、それぞれ乗員が着座しているか否か検出するための後席乗員検出センサ９，９が設けられている。   The rear seats 4 and 4 are provided with rear seat occupant detection sensors 9 and 9 for detecting whether or not an occupant is seated, respectively.

尚、１０は、運転席２前方のステアリング１１の操舵角を検出する舵角センサ、１２は衝突センサ、１３は正突予知用の正突予知距離検出センサである。   Reference numeral 10 denotes a steering angle sensor for detecting the steering angle of the steering wheel 11 in front of the driver's seat 2, reference numeral 12 denotes a collision sensor, and reference numeral 13 denotes a normal collision prediction distance detection sensor for normal collision prediction.

（実施形態１）
次に、実施形態１に関するシートロック解除装置５、後方変位装置６について、図２、図３に基づき説明する。 (Embodiment 1)
Next, the seat lock releasing device 5 and the backward displacement device 6 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.

図２（ａ）は運転席２の側面図、図２（ｂ）は運転席２を下方から見た平面図、図３は後方変位装置６の作動状態を示す図である。   2A is a side view of the driver's seat 2, FIG. 2B is a plan view of the driver's seat 2 as viewed from below, and FIG. 3 is a diagram showing an operating state of the rear displacement device 6.

図２の運転席２のシートクッション２ａ下方には、シートクッション２ａ下方の車体に配設されるレール２０上を車両前後方向に移動可能なスライダ２ｂが設けられている。   Below the seat cushion 2a of the driver seat 2 in FIG. 2, a slider 2b is provided that can move in the vehicle front-rear direction on a rail 20 disposed on the vehicle body below the seat cushion 2a.

スライダ２ｂに対しては、その移動を規制するシートロック２１が設けられており、シートロック２１は乗員による操作可能な操作レバー２２によりロック位置、非ロック位置に移動可能とされている。   A seat lock 21 for restricting the movement of the slider 2b is provided, and the seat lock 21 can be moved to a locked position and an unlocked position by an operation lever 22 that can be operated by an occupant.

更に、本実施形態１では、操作レバー２２に対してシートロック解除装置５が設けられており、このシートロック解除装置５は、例えば、シートロック２１強制解除用のシートロック解除用アクチュエータ５ａと、そのシートロック解除用アクチュエータ５ａを制御するための後述する制御コントロールユニット５０（図２、図３では不図示）とから構成されている。   Furthermore, in the first embodiment, the seat lock releasing device 5 is provided for the operation lever 22, and the seat lock releasing device 5 includes, for example, a seat lock releasing actuator 5 a for forcibly releasing the seat lock 21, It comprises a control control unit 50 (not shown in FIGS. 2 and 3), which will be described later, for controlling the seat lock releasing actuator 5a.

上述シートロック解除用アクチュエータ５ａは、操作レバー２２に対して伸縮可能な突出部（不図示）が備えられており、その突出部をロック解除方向に移動させることにより、ロックを強制的に解除することが可能とされている。   The seat lock release actuator 5a includes a protrusion (not shown) that can be expanded and contracted with respect to the operation lever 22, and the lock is forcibly released by moving the protrusion in the unlocking direction. It is possible.

更に、本実施形態１では、運転席２を後方へ変位可能な後方変位装置６が設けられており、図３にも示すように、後方変位装置６は、シートクッション２ａ下方に配設された油圧式のシリンダピスト６ａ、油圧ポンプ６ｂ、切替バルブ６ｃ、油圧ライン６ｄ，６ｅとから構成されている。   Furthermore, in the first embodiment, a rear displacement device 6 that can displace the driver's seat 2 rearward is provided. As shown in FIG. 3, the rear displacement device 6 is disposed below the seat cushion 2a. It is composed of a hydraulic cylinder piston 6a, a hydraulic pump 6b, a switching valve 6c, and hydraulic lines 6d and 6e.

シリンダピストン６ａは、図２に示すように、車両後方側に変位されると、シートクッション２ａの下面に設けられた係合部２ｃと係合して運転席２の車両後方への変位が可能に構成されている。   As shown in FIG. 2, when the cylinder piston 6a is displaced to the rear side of the vehicle, the cylinder seat 6a can be engaged with an engaging portion 2c provided on the lower surface of the seat cushion 2a to displace the driver seat 2 to the rear of the vehicle. It is configured.

また、切替バルブ６ｃは、図３（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、その位置を四段階に切替可能とされており、図３（ａ）に示す状態では、シリンダピストン６ａの第１室６ｆと油圧ポンプ６ｂとが連通される一方、シリンダピストン６ａの第２室６ｇとタンク６ｈとが連通される。   Further, as shown in FIGS. 3 (a), (b), (c), and (d), the switching valve 6c can be switched in four stages, and the state shown in FIG. 3 (a). Then, the first chamber 6f of the cylinder piston 6a communicates with the hydraulic pump 6b, while the second chamber 6g of the cylinder piston 6a communicates with the tank 6h.

その結果、油圧ポンプ６ｂから第１室６ｆに油圧が供給されるため、シリンダピストン６ａは車両後方に変位される。   As a result, since hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pump 6b to the first chamber 6f, the cylinder piston 6a is displaced rearward of the vehicle.

図３（ｂ）に示す状態では、シリンダピストン６ａの第１室６ｆとタンク６ｈとがその途中にオリィフィス６ｉを介して連通される一方、シリンダピストン６ａの第２室６ｇとタンク６ｈとが連通される。   In the state shown in FIG. 3 (b), the first chamber 6f of the cylinder piston 6a and the tank 6h communicate with each other through the orifice 6i, while the second chamber 6g of the cylinder piston 6a and the tank 6h communicate with each other. Is done.

その結果、オリフィス６ｉを介して第１室６ｆの油圧が徐々にタンク６ｈに抜け、シリンダピストン６ａは車両前方側に徐々に変位される。   As a result, the hydraulic pressure in the first chamber 6f gradually drops into the tank 6h through the orifice 6i, and the cylinder piston 6a is gradually displaced toward the front side of the vehicle.

図３（ｃ）に示す状態では、シリンダピストン６ａの第１室６ｆとタンク６ｈとが連通される一方、シリンダピストン６ａの第２室６ｇと油圧ポンプ６ｂとが連通される。   In the state shown in FIG. 3C, the first chamber 6f of the cylinder piston 6a communicates with the tank 6h, while the second chamber 6g of the cylinder piston 6a communicates with the hydraulic pump 6b.

その結果、油圧ポンプ６ｂから第２室６ｇに油圧が供給されるため、シリンダピストン６ａは車両前方に変位される。   As a result, since hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pump 6b to the second chamber 6g, the cylinder piston 6a is displaced forward of the vehicle.

図３（ｄ）に示す状態では、シリンダピストン６ａの第１室６ｆと第２室６ｇとが互いに連通され、油圧ポンプ６ｂからの油圧の供給が遮断されるため、シリンダピストン６はその時の位置に固定される。   In the state shown in FIG. 3 (d), the first chamber 6f and the second chamber 6g of the cylinder piston 6a are communicated with each other and the supply of hydraulic pressure from the hydraulic pump 6b is cut off. Fixed to.

次に、実施形態１に関する制御用のコントロールユニット５０に対する入出力関係を、図４の制御ブロック図に基づき説明する。   Next, the input / output relationship with respect to the control unit 50 for control related to the first embodiment will be described based on the control block diagram of FIG.

図４において、コントロールユニット５０には、運転席２、助手席３の各シート位置を検出するシート位置検出センサ８，８、各後席４，４に乗員が着座しているか否か、例えば、後席４，４のシートクッションに対する荷重を検出して後席４，４に乗員が着座しているか否か検出する後席乗員検出センサ９，９、ステアリング１１の舵角を検出する舵角センサ１０、車両１に対する加速度を検出して車両の衝突（前突、後突）を検出する衝突センサ１２、及び車両１に対する正突を予知、例えば、電波、レーザ等により自車と自車前方の車両等の障害物との間の距離を検出することによって正突を予知可能な正突予知距離センサ１３からの検出信号が入力されるようになっている。   In FIG. 4, the control unit 50 includes seat position detection sensors 8 and 8 that detect the seat positions of the driver seat 2 and the passenger seat 3, and whether or not passengers are seated in the rear seats 4 and 4. Rear seat occupant detection sensors 9 and 9 for detecting whether or not an occupant is seated in the rear seats 4 and 4 by detecting a load on the seat cushions of the rear seats 4 and 4, and a steering angle sensor for detecting the steering angle of the steering 11 10. A collision sensor 12 that detects an acceleration (front collision, rear collision) of the vehicle 1 by detecting an acceleration with respect to the vehicle 1 and a forward collision with the vehicle 1 is predicted, for example, a radio wave, a laser, etc. A detection signal from a normal collision prediction distance sensor 13 capable of predicting a normal collision by detecting a distance to an obstacle such as a vehicle is input.

また、コントロールユニット５０は、各センサから入力された検出信号に基づいてシートロック解除装置５のシートロック解除用アクチュエータ５ａ，５ａ、後方変位装置６の切替バルブ６ｃ、プリテンション用モータ７，７をそれぞれ制御するよう構成されている。   Further, the control unit 50 controls the seat lock release actuators 5a and 5a of the seat lock release device 5, the switching valve 6c of the rear displacement device 6 and the pretension motors 7 and 7 based on the detection signals input from the sensors. Each is configured to control.

次に、上記シートロック解除用アクチュエータ５ａ，５ａ、切替バルブ６ｃ、及びプリテンション用モータ７，７の制御について、図５のフローチャート、図３の後方変位装置６の作動状態を示す図に基づき説明する。   Next, control of the seat lock releasing actuators 5a and 5a, the switching valve 6c, and the pretensioning motors 7 and 7 will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 and the operation state of the rearward displacement device 6 of FIG. To do.

図５のステップＳ１において、正突予知距離センサ１３からの検出信号を読み込む。   In step S1 of FIG. 5, the detection signal from the normal collision prediction distance sensor 13 is read.

ステップＳ２では、ステップＳ１で読み込まれた自車と自車前方の障害物との間の距離に基づいて正突予知判断処理を行う。   In step S2, forward collision prediction determination processing is performed based on the distance between the vehicle read in step S1 and the obstacle ahead of the vehicle.

続く、ステップＳ３では、正突が予知されたか否かを判定、つまり、ステップＳ２で判断された距離が所定値以下で所定時間後に正突が発生するか否か判定し、ＹＥＳと判定された時はステップＳ４に進む。   Subsequently, in step S3, it is determined whether or not a normal collision has been predicted, that is, it is determined whether or not a normal collision occurs after a predetermined time when the distance determined in step S2 is equal to or less than a predetermined value. If so, go to step S4.

ステップＳ４では、シートベルトによる乗員の拘束力が高まるようプリテンション用モータ７，７を作動させ、正突に備え、乗員の拘束力を予め高めておく。   In step S4, the pretension motors 7 and 7 are operated so as to increase the occupant's restraining force by the seat belt, and the occupant's restraining force is increased in advance in preparation for a normal collision.

ステップＳ５では、後席４，４に乗員が着座しているか否か判定する。   In step S5, it is determined whether or not an occupant is seated in the rear seats 4 and 4.

ステップＳ５でＮＯと判定された時、つまり、後席４，４に乗員がいない場合であって、後述する運転席２、助手席３の後方への変位により後席の乗員との干渉が問題にならない場合、ステップＳ６に進む。   When NO is determined in step S5, that is, when there are no passengers in the rear seats 4 and 4, there is a problem of interference with the passengers in the rear seats due to the rearward displacement of the driver seat 2 and the passenger seat 3 described later. If not, the process proceeds to step S6.

ステップＳ６では回避操舵中か否か判定し、ＮＯと判定された時、つまり、回避操舵中ではない場合、ステップＳ７に進む。   In step S6, it is determined whether or not avoidance steering is being performed. When it is determined NO, that is, when avoidance steering is not being performed, the process proceeds to step S7.

ステップＳ７では、シートロック解除用アクチュエータ５ａ，５ａによりシートロック２１のロックを強制的に解除する。   In step S7, the seat lock 21 is forcibly released by the seat lock releasing actuators 5a and 5a.

続く、ステップＳ８では、切替バルブ６ｃを図３（ａ）に示す位置に切替え、シリンダピストン６ａの第１室６ｆに油圧を供給する。   In subsequent step S8, the switching valve 6c is switched to the position shown in FIG. 3A, and hydraulic pressure is supplied to the first chamber 6f of the cylinder piston 6a.

これらのステップＳ７，Ｓ８によって、図２中二点鎖線で示すように、運転席２、助手席３が所定量後方に変位される。   By these steps S7 and S8, as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, the driver's seat 2 and the passenger seat 3 are displaced backward by a predetermined amount.

続く、ステップＳ９では、ステップＳ４で高めた拘束力が更に高まるようプリテンション用モータ７，７を作動させる。   In step S9, the pretension motors 7 and 7 are operated so that the restraining force increased in step S4 is further increased.

ここで、ステップＳ９においてシート拘束力を更に高める理由は、運転席２、助手席３の後方への変位に伴いシートベルトが緩むため、この緩みを解消するためである。   Here, the reason why the seat restraining force is further increased in step S9 is to eliminate the loosening of the seat belt as the driver seat 2 and the passenger seat 3 are displaced rearward.

ステップＳ１０では、衝突センサ８からの検出信号を読み込む。   In step S10, a detection signal from the collision sensor 8 is read.

続く、ステップＳ１１では、正突予知後に実際に正突があったか否か判定する。   In the next step S11, it is determined whether or not there has actually been a normal collision after the prediction of a normal collision.

ステップＳ１１でＹＥＳと判定された時、ステップＳ１２に進み、切替バルブ６ｃを図３（ｂ）に示す位置に切替え、シリンダピストン６ａの第１室６ｆの油圧をオリィフィス６ｉを介して徐々にタンク６ｈにリターンする。   When YES is determined in the step S11, the process proceeds to a step S12, the switching valve 6c is switched to the position shown in FIG. 3B, and the hydraulic pressure of the first chamber 6f of the cylinder piston 6a is gradually changed through the orifice 6i to the tank 6h. Return to

これによって、正突発生時、運転席２、助手席３が徐々に前方側へ変位される。   As a result, when a frontal collision occurs, the driver's seat 2 and the passenger seat 3 are gradually displaced forward.

ステップＳ１３では、乗員の拘束力が、ステップＳ９で設定された拘束力よりも小さくなるようプリテンション用モータ７，７が作動される。尚、プリテンション用モータ７，７に代えて、ロードリミッタ荷重を多段階にしておき、この切替えで拘束力を変更するようにしてもよい。   In step S13, the pretension motors 7 and 7 are operated so that the restraining force of the occupant becomes smaller than the restraining force set in step S9. Instead of the pretension motors 7 and 7, the load limiter load may be set in multiple stages, and the binding force may be changed by this switching.

ここで、ステップＳ１３で拘束力を小さくする理由は、正突によって乗員が前方への衝撃を受けている時の過剰な拘束力を緩和させるためである。   Here, the reason why the restraining force is reduced in step S13 is to relieve excessive restraining force when the occupant is receiving a forward impact due to a forward collision.

また、ステップＳ１１でＮＯと判定された時、つまり、ステップＳ３で正突が予知された後、実際に正突が生じていない時、ステップＳ１４に進み、正突予知後所定時間経過しているか否か判定する。   When NO is determined in step S11, that is, after a normal collision is predicted in step S3, if a normal collision does not actually occur, the process proceeds to step S14, and a predetermined time has elapsed after the normal collision prediction. Judge whether or not.

ステップＳ１４でＹＥＳと判定された時、つまり、正突予知後所定時間経過しても実際の正突が検出されない時は、正突予知の誤予知、或いは乗員による正突回避動作等により正突が生じなかったとみなせることから、ステップＳ１５に進み、切替バルブ６ｃを図３（ｃ）に示す位置に切替え、シリンダピストン６ａの第２室６ｇに油圧を供給し、シリンダピストン６ａを前方に変位させることにより、運転席２、助手席３を元の位置に戻す。   When it is determined as YES in step S14, that is, when an actual normal collision is not detected even after a predetermined time has elapsed after the normal collision prediction, the normal collision is detected by a false prediction of the normal collision prediction or a normal collision avoidance operation by the occupant. Therefore, the process proceeds to step S15, the switching valve 6c is switched to the position shown in FIG. 3C, the hydraulic pressure is supplied to the second chamber 6g of the cylinder piston 6a, and the cylinder piston 6a is displaced forward. Thus, the driver seat 2 and the passenger seat 3 are returned to their original positions.

続く、ステップＳ１６では、シート位置検出センサ８により検出された検出信号に基づいて運転席２、助手席３が元の位置に戻ったか否か判定する。   Subsequently, in step S16, it is determined whether or not the driver seat 2 and the passenger seat 3 have returned to their original positions based on the detection signal detected by the seat position detection sensor 8.

ステップＳ１６でＹＥＳと判定された時、つまり、運転席２、助手席３が元の位置まで戻った時は、ステップＳ１７に進み、切替バルブ６ｃを図３（ｄ）に示す位置に切替え、第１室６ｆ及び第２室６ｈを互いに連通状態とすることで油圧ポンプ６ｂから両室６ｆ，６ｇに対する油圧の供給を規制して、シリンダピストン６の位置を元の位置に固定する。   When YES is determined in step S16, that is, when the driver's seat 2 and the passenger seat 3 are returned to the original positions, the process proceeds to step S17, the switching valve 6c is switched to the position shown in FIG. By connecting the first chamber 6f and the second chamber 6h to each other, the supply of hydraulic pressure from the hydraulic pump 6b to both the chambers 6f and 6g is restricted, and the position of the cylinder piston 6 is fixed to the original position.

ステップＳ１８では、シートロック解除用アクチュエータ５ａ，５ａによるシートロック２１のロック解除を中止して、ロック状態に戻す。   In step S18, the unlocking of the seat lock 21 by the seat lock releasing actuators 5a, 5a is stopped, and the locked state is restored.

また、ステップＳ１４でＮＯと判定された時は、正突予知後所定時間経過していないことから、ステップＳ１５乃至Ｓ１８の処理を行うことなくステップＳ１０の判定処理の前に戻る。   When NO is determined in step S14, since the predetermined time has not elapsed after the prediction of a collision, the process returns to the determination process in step S10 without performing the processes in steps S15 to S18.

また、ステップＳ３でＮＯと判定された時、或いはステップＳ５、ステップＳ６のいずれかでＹＥＳと判定された時は、正突予知がなされていない場合、正突予知はなされたが後席４に乗員が着座しており、後席の乗員との干渉が問題になる場合、或いは、正突予知はなされているが乗員による回避操舵中で、回避操舵に影響を与える場合、ステップＳ７以降の正突対応処理をバイパスしてリターンする。   When NO is determined in step S3, or when YES is determined in either step S5 or step S6, if a normal collision prediction is not made, the normal collision prediction is made but the rear seat 4 is set. If an occupant is seated and interference with the occupant in the rear seat becomes a problem, or if the collision is predicted by the occupant and the avoidance steering is affected, the normal operation after step S7 is performed. Bypass the crash handling process and return.

以上のような作動の内、正突予知から実際に正突が生じた場合の作動を図６に基づき説明する。   Of the operations described above, the operation when a normal collision actually occurs from the prediction of a normal collision will be described with reference to FIG.

図６（ａ）は正突予知前の状態、図６（ｂ）は正突予知後実際に正突が生じるまでの状態、図６（ｃ）は正突状態を示す図である。   FIG. 6A shows a state before a normal collision prediction, FIG. 6B shows a state until a normal collision actually occurs after prediction of a normal collision, and FIG. 6C shows a normal collision state.

図６（ａ）に示す正突予知前の状態から、正突が予知されると、図６（ｂ）中矢印ａ１で示すように、シートロック解除用アクチュエータ５ａによりシートロック２１のロックが解除される。   When a normal collision is predicted from the state before the normal collision prediction shown in FIG. 6A, the seat lock 21 is unlocked by the seat lock releasing actuator 5a as shown by an arrow a1 in FIG. 6B. Is done.

また、切替バルブ６ｃが図３（ａ）に示す状態に切替えられ、図６（ｂ）中ｂ１で示すように、シリンダピストン６ａが車両後方に変位され、図６（ｂ）中一点鎖線で示すように、運転席２，３が所定量後方に変位され、その後の実際の正突に備え、運転席２、助手席３と前方のステアリング１１やインストゥルメントパネル１４との距離が長く確保される。   Further, the switching valve 6c is switched to the state shown in FIG. 3A, and the cylinder piston 6a is displaced rearward as shown by b1 in FIG. 6B, which is indicated by a one-dot chain line in FIG. 6B. Thus, the driver's seats 2 and 3 are displaced rearward by a predetermined amount, and the distance between the driver's seat 2 and the front passenger seat 3 and the front steering 11 and instrument panel 14 is ensured to be long in preparation for the subsequent actual collision. The

また、図６（ｂ）中矢印ｃ１で示すように、プリテンション用モータ７，７による拘束力が、後方変位用に高められる。   Further, as indicated by an arrow c1 in FIG. 6B, the restraining force by the pretensioning motors 7 and 7 is increased for backward displacement.

そして、正突予知後実際の正突が検出されると、切替バルブ６ｃは図３（ｂ）に示す状態に切替えられる。   When an actual forward collision is detected after the forward collision prediction, the switching valve 6c is switched to the state shown in FIG.

そして、正突時の衝撃により運転席２、助手席３は前方側に変位しようとするが、オリフィス６ｉの抵抗によって第１室６ｆの油圧が徐々にタンク６ｈに抜けるため、運転席２、助手席３はその前方への変位速度を抑えつつ、車両前方に変位する。   Then, the driver's seat 2 and the passenger's seat 3 try to displace forward due to the impact at the time of a forward collision, but the hydraulic pressure in the first chamber 6f is gradually released to the tank 6h due to the resistance of the orifice 6i. The seat 3 is displaced forward of the vehicle while restraining the forward displacement speed.

その結果、図６（ｃ）中破線で示すように、乗員のステアリング１１やインストゥルメントパネル１４への衝突が回避される。   As a result, as shown by a broken line in FIG. 6C, collision of the occupant with the steering wheel 11 and the instrument panel 14 is avoided.

尚、図６（ｃ）中矢印ｃ２で示すように、プリテンション用モータ７，７により、拘束力が前方変位用に低下される。   As shown by an arrow c2 in FIG. 6C, the pretension motors 7 and 7 reduce the restraining force for forward displacement.

以上のように、実施形態１によれば、正突が予知された時、運転席２、助手席３が所定量後方に変位されるため、正突時における乗員から乗員前方のステアリング１１やインストゥルメントパネル１４等の構造物までの距離を長く確保することができ、正突に伴う運転席２、助手席３の前方への変位に伴う前方の構造物との衝突を抑制しつつ、運転席２、助手席３の前方側への変位によって乗員に対する衝撃を緩和することができる。   As described above, according to the first embodiment, when a frontal collision is predicted, the driver's seat 2 and the passenger seat 3 are displaced by a predetermined amount rearward. It is possible to ensure a long distance to the structure such as the instrument panel 14 and to suppress the collision with the front structure due to the forward displacement of the driver seat 2 and the passenger seat 3 due to the forward collision. The impact on the occupant can be mitigated by the forward displacement of the seat 2 and the passenger seat 3.

また、正突時に車両前方に向かうシートに抵抗荷重を付与するシリンダピストン６ａ、オリフィス６ｉが設けられているため、オリフィス６ｉの抵抗によって運転席２、助手席３の前方への変位速度の増加が抑制され、乗員の前方の構造物に対する衝突を抑制することができる。   Further, since the cylinder piston 6a and the orifice 6i are provided for applying a resistance load to the seat that faces the front of the vehicle at the time of a forward collision, the displacement speed of the driver seat 2 and the front passenger seat 3 increases due to the resistance of the orifice 6i. It is suppressed and the collision with the structure ahead of a passenger | crew can be suppressed.

また、後席乗員検出センサ９により後席に乗員が着座していることが検出された時、運転席２、助手席３の後方への変位が規制されるため、運転席２、助手席３と後席４，４に着座している乗員との干渉を抑制することができる。   Further, when the rear seat occupant detection sensor 9 detects that an occupant is seated in the rear seat, the rearward displacement of the driver seat 2 and the passenger seat 3 is restricted, so the driver seat 2 and the passenger seat 3 And interference with passengers seated in the rear seats 4 and 4 can be suppressed.

また、舵角検出センサ１０により正突回避操舵中であることが検出された時、運転席２の後方側への変位が規制されるため、乗員の正突回避への影響を抑制することができる。   Further, when the steering angle detection sensor 10 detects that the steering is avoiding the forward collision, the displacement of the driver's seat 2 to the rear side is restricted, so that the influence of the occupant on the forward collision avoidance can be suppressed. it can.

また、運転席２、助手席３が車両後方に変位されている時は、プリテンション用モータ７，７により、車両前方に変位されている時に対して乗員の拘束力が大きくされるため、車両前方変位時の適切な拘束力を維持しつつ、車両後方変位時の乗員の拘束力低下を抑制することができる。   Further, when the driver seat 2 and the passenger seat 3 are displaced rearward of the vehicle, the restraint force of the occupant is increased by the pretension motors 7 and 7 with respect to the time when the driver seat 2 and the passenger seat 3 are displaced forward of the vehicle. While maintaining an appropriate restraining force at the time of forward displacement, a decrease in the restraining force of the occupant at the time of vehicle rearward displacement can be suppressed.

また、正突予知距離センサ１３により正突が予知された後所定期間実際の正突が検出されない時、運転席２、助手席３が元の位置に戻されるため、正突予知の誤検出や、乗員の回避動作等により実際の正突が回避された後の後席４，４に着座している乗員の居住空間を確保することができる。   In addition, when the actual collision is not detected for a predetermined period after the normal collision is predicted by the normal collision prediction distance sensor 13, the driver seat 2 and the passenger seat 3 are returned to their original positions. Thus, it is possible to secure a living space for the occupant seated in the rear seats 4 and 4 after the actual frontal collision is avoided by the occupant avoidance operation or the like.

（実施形態２）
次に、実施形態２について、図７に基づき説明する。 (Embodiment 2)
Next, Embodiment 2 will be described with reference to FIG.

図７は正突予知前から実際に正突が生じた場合の作動を示す図であって、図７（ａ）は正突予知前の状態、図７（ｂ）は正突予知後実際に正突が生じるまでの状態、図７（ｃ）は正突状態を示す図である。   FIG. 7 is a diagram showing an operation in the case where a frontal collision actually occurs from before the frontal collision prediction. FIG. 7A is a state before the frontal collision prediction, and FIG. FIG. 7C is a diagram showing a normal collision state until a normal collision occurs.

実施形態１では、正突予知時、運転席２、助手席３を単に、後方に変位させる例を示したが、後方への変位に伴い乗員が前方側へ投げ出される虞がある。   In the first embodiment, an example in which the driver's seat 2 and the passenger's seat 3 are simply displaced rearward at the time of a forward collision prediction is shown, but there is a possibility that the occupant may be thrown out forward with the rearward displacement.

そこで、実施形態２では、運転席２、助手席３を後方変位に伴い運転席２、助手席３の各シートクッション２ａ，３ａの前端側を上方側へ移動させ、乗員が前方側へ投げ出されることを抑制する例を示す。   Therefore, in the second embodiment, the driver seat 2 and the passenger seat 3 are moved rearward and the front end sides of the seat cushions 2a and 3a of the driver seat 2 and the passenger seat 3 are moved upward, and the occupant is thrown forward. An example of suppressing this will be shown.

具体的には、図７（ａ）に示すように、実施形態１に対してシートクッション２ａ，３ａの前端を上方側へ変位可能なシートクッション用アクチュエータ１５，１５をシートクッション２ａ，３ａに一体的に設け、正突予知時、このシートクッション用アクチュエータ１５を上方側に移動する一方、正突予知後実際に正突が検出された時シートクッション用アクチュエータ１５を元の位置に戻すよう、コントロールユニット５０により制御する。   Specifically, as shown in FIG. 7A, seat cushion actuators 15 and 15 that can displace the front ends of the seat cushions 2a and 3a upward relative to the first embodiment are integrated with the seat cushions 2a and 3a. When the normal collision is predicted, the seat cushion actuator 15 is moved upward, and when the normal collision is detected after the normal collision is predicted, the seat cushion actuator 15 is returned to the original position. Control by unit 50.

図７（ａ）に示す正突予知前の状態から、正突が予知されると、図７（ｂ）中矢印ａ１で示すように、シートロック解除用アクチュエータ５ａによりシートロック２１のロックが解除される。   When a normal collision is predicted from the state before the normal collision prediction shown in FIG. 7A, the seat lock 21 is unlocked by the seat lock releasing actuator 5a as indicated by an arrow a1 in FIG. 7B. Is done.

また、切替バルブ６ｃが図３（ａ）に示す状態に切替えられ、図７（ｂ）中ｂ１で示すように、シリンダピストン６ａが車両後方に変位され、図７（ｂ）中一点鎖線で示すように、運転席２，３が所定量後方に変位されるとともに、図７（ｂ）中ｄ１で示すように、シートクッション用アクチュエータ１５によって各シートクッション２ａ，３ａの前端が上方側に移動される。   Further, the switching valve 6c is switched to the state shown in FIG. 3A, and the cylinder piston 6a is displaced rearward of the vehicle as shown by b1 in FIG. 7B, which is indicated by a one-dot chain line in FIG. 7B. Thus, the driver seats 2 and 3 are displaced rearward by a predetermined amount, and the front ends of the seat cushions 2a and 3a are moved upward by the seat cushion actuator 15 as indicated by d1 in FIG. 7B. The

また、図７（ｂ）中矢印ｃ１で示すように、プリテンション用モータ７，７による拘束力が、後方変位用に高められる。   Further, as indicated by an arrow c1 in FIG. 7B, the restraining force by the pretensioning motors 7 and 7 is increased for backward displacement.

従って、正突予知後の実際の正突に備え、運転席２、助手席３と前方のステアリング１１やインストゥルメントパネル１４との距離が長く確保される。その際、各シートクッション２ａ，３ａの前端が上方へ移動されるため、シート前端に乗員の大腿部や膝部が引っ掛かり、後方変位に伴う乗員の前方への投げ出しを抑制することができる。   Therefore, in preparation for the actual frontal collision after the frontal collision prediction, a long distance is secured between the driver's seat 2 and the passenger seat 3 and the front steering 11 and instrument panel 14. At this time, since the front ends of the seat cushions 2a and 3a are moved upward, the occupant's thighs and knees are caught on the front end of the seat, and the occupant can be prevented from being thrown forward due to the rearward displacement.

そして、正突予知後実際の正突が検出されると、切替バルブ６ｃは図３（ｂ）に示す状態に切替えられる。   When an actual forward collision is detected after the forward collision prediction, the switching valve 6c is switched to the state shown in FIG.

そして、正突時の衝撃により運転席２、助手席３は前方側に変位しようとするが、オリフィス６ｉの抵抗によって第１室６ｆの油圧が徐々にタンク６ｈに抜けるため、運転席２、助手席３はその前方への変位速度を抑えつつ、車両前方に変位する。その際、各シートクッション２ａ，３ａの前端が下方へ移動され元の位置に戻される。   The driver's seat 2 and the passenger's seat 3 try to displace forward due to the impact at the time of a forward collision, but the hydraulic pressure in the first chamber 6f is gradually released to the tank 6h due to the resistance of the orifice 6i. The seat 3 is displaced forward of the vehicle while suppressing the forward displacement speed. At that time, the front ends of the seat cushions 2a and 3a are moved downward and returned to their original positions.

その結果、図３（ｃ）中破線で示すように、乗員のステアリング１１やインストゥルメントパネル１４への衝突が回避される。   As a result, as shown by a broken line in FIG. 3C, collision of the occupant with the steering wheel 11 and the instrument panel 14 is avoided.

尚、図７（ｃ）中矢印ｃ２で示すように、プリテンション用モータ７，７による拘束力が、後方変位用に低下される。   In addition, as shown by the arrow c2 in FIG.7 (c), the restraining force by the motors 7 and 7 for pretension is reduced for back displacement.

以上のように、実施形態２によれば、実施形態１と同様、正突が予知された時、運転席２、助手席３が所定量後方に変位されるため、正突時における乗員から乗員前方のステアリング１１やインストゥルメントパネル１４等の構造物までの距離を長く確保することができ、正突に伴う運転席２、助手席３の前方への変位に伴う前方の構造物との衝突を抑制しつつ、運転席２、助手席３の前方側への変位によって乗員に対する衝撃を緩和することができる。   As described above, according to the second embodiment, as in the first embodiment, when a frontal collision is predicted, the driver's seat 2 and the passenger's seat 3 are displaced backward by a predetermined amount. A long distance to the structure such as the front steering 11 and the instrument panel 14 can be secured, and the collision with the front structure due to the forward displacement of the driver seat 2 and the passenger seat 3 due to the forward collision. The impact on the occupant can be mitigated by the forward displacement of the driver seat 2 and the passenger seat 3.

また、実施形態２では、運転席２、助手席３の後方変位に伴いシートクッション２ａ，３ａの前端が上方へ移動されるため、シートクッション２ａ，３ａの前端に乗員の大腿部や膝部が引っ掛かり、運転席２、助手席３の後方変位中に乗員が前方に投げ出されることが抑制される。   In the second embodiment, the front ends of the seat cushions 2a and 3a are moved upward in accordance with the rearward displacement of the driver seat 2 and the passenger seat 3, so that the thighs and knees of the occupant are placed on the front ends of the seat cushions 2a and 3a. Is caught and the occupant is prevented from being thrown forward while the driver seat 2 and the passenger seat 3 are displaced rearward.

（実施形態３）
実施形態１，２では、運転席２、助手席３の後方への変位量を一定にする例を示したが、ここで、運転席２、助手席３を後方へ変位させる場合、乗員により調整されたシート位置を考慮して変位量を決める必要がある。 (Embodiment 3)
In the first and second embodiments, the example in which the rearward displacement amount of the driver seat 2 and the passenger seat 3 is made constant is shown. However, when the driver seat 2 and the passenger seat 3 are displaced rearward, adjustment is performed by the passenger. It is necessary to determine the amount of displacement in consideration of the sheet position.

つまり、乗員により運転席２、助手席３の位置が前方寄りに調整された場合、運転席２、助手席３と前方のステアリング１１やインストゥネメントパネル１４との距離が短くなるため、運転席２、助手席３の後方への変位量をより長くする必要がある一方、乗員によりシ運転席２、助手席３の位置が後方寄りに調整された場合、運転席２、助手席３と前方のステアリング１１やインストゥネメントパネル１４との距離が長くなるため、運転席２、助手席３の後方への変位量は短くすることができる。   That is, when the positions of the driver seat 2 and the passenger seat 3 are adjusted toward the front by the occupant, the distance between the driver seat 2 and the passenger seat 3 and the front steering 11 and the instrument panel 14 is shortened. 2. While it is necessary to increase the amount of rearward displacement of the front passenger seat 3, the driver's seat 2, front passenger seat 3, front Since the distance from the steering 11 and the instrument panel 14 becomes longer, the amount of displacement of the driver seat 2 and the passenger seat 3 toward the rear can be shortened.

そこで、実施形態３では、図８に示すように、正突予知時におけるシート位置検出センサ８，８により検出された運転席２、助手席３の各位置が前方側に調整されている程後方への変位量が大きくなるよう、例えば、ピストンシリンダ６ａの第１室６ｆに対する油圧供給時間を長くする等切替バルブ６ｃを制御する。   Therefore, in the third embodiment, as shown in FIG. 8, as the positions of the driver seat 2 and the passenger seat 3 detected by the seat position detection sensors 8 and 8 at the time of a forward collision prediction are adjusted to the front side, For example, the switching valve 6c is controlled so as to increase the hydraulic pressure supply time for the first chamber 6f of the piston cylinder 6a so that the amount of displacement to be increased.

実施形態３によれば、シート位置検出センサ８，８により検出された運転席２、助手席３の各位置が前方側に調整されている程、切替バルブ６ｃのピストンシリンダ６ａの第１室６ｆに対する油圧供給時間が長く制御され、運転席２、助手席３がより後方側に変位されるため、運転席２、助手席３の位置に拘わらず乗員と前方のステアリング１１やインストゥネメントパネル１４との距離を適切に確保することができる。   According to the third embodiment, the first chamber 6f of the piston cylinder 6a of the switching valve 6c is adjusted such that the positions of the driver seat 2 and the passenger seat 3 detected by the seat position detection sensors 8, 8 are adjusted to the front side. The hydraulic pressure supply time is controlled for a long time, and the driver's seat 2 and the passenger seat 3 are displaced further rearward. Therefore, regardless of the positions of the driver's seat 2 and the passenger seat 3, the passenger and the front steering 11 and the instrument panel 14 Can be appropriately secured.

（実施形態４）
実施形態１，２では、運転席２、助手席３の後方への変位量を一定にする例を示したが、正突時における車両に対する衝撃の影響度合いを考慮して変位量を決める必要がある。 (Embodiment 4)
In the first and second embodiments, the example in which the rearward displacement amount of the driver seat 2 and the passenger seat 3 is made constant is shown, but it is necessary to determine the displacement amount in consideration of the degree of impact of the vehicle on the front collision. is there.

つまり、正突時における衝撃が大きい程乗員前方の構造物の車室内への侵入度合いが大きくなり、乗員と前方の構造物との距離が短くなる。   That is, the greater the impact at the time of a forward collision, the greater the degree of penetration of the structure ahead of the occupant into the passenger compartment and the shorter the distance between the occupant and the structure ahead.

そして、正突予知時点では、この衝撃の影響度合いを車速によって予測することが可能であり、具体的には、車速が高い程正突時の衝撃は大きくなることを予測できる。   At the time of a forward collision prediction, it is possible to predict the degree of impact of this impact based on the vehicle speed. Specifically, it can be predicted that the impact during a forward collision will increase as the vehicle speed increases.

そこで、実施形態４では、図９に示すように、正突予知時における車速が高い程後方への変位量が大きくなるよう、例えば、ピストンシリンダ６ａの第１室６ｆに対する油圧供給時間を長くする等切替バルブ６ｃを制御する。   Therefore, in the fourth embodiment, as shown in FIG. 9, for example, the hydraulic pressure supply time for the first chamber 6f of the piston cylinder 6a is increased so that the rearward displacement amount increases as the vehicle speed at the time of forward collision prediction increases. The equal switching valve 6c is controlled.

実施形態４によれば、車速が高い程、切替バルブ６ｃのピストンシリンダ６ａの第１室６ｆに対する油圧供給時間が長く制御され、運転席２、助手席３がより後方側になるため、車速の違いによる正突時の衝撃の大きさに拘わらず乗員と前方のステアリング１１やインストゥネメントパネル１４との距離を適切に確保することができる。   According to the fourth embodiment, the higher the vehicle speed, the longer the hydraulic pressure supply time to the first chamber 6f of the piston cylinder 6a of the switching valve 6c is controlled, and the driver seat 2 and the passenger seat 3 are on the rear side. The distance between the occupant and the front steering 11 or instrument panel 14 can be appropriately ensured regardless of the magnitude of impact at the time of a frontal collision due to the difference.

尚、本実施形態によれば、運転席２、助手席３を一旦後方へ変位した後の前方への変位速度の上昇を抑制するため、抵抗荷重付与手段としてのシリンダピストン６ａ、オリィフィス６ｉを設ける例を示したが、これらを廃止するよいにしてもよい。   According to the present embodiment, the cylinder piston 6a and the orifice 6i are provided as resistance load applying means in order to suppress an increase in the forward displacement speed after the driver seat 2 and the passenger seat 3 are once displaced rearward. Although examples are shown, these may be abolished.

つまり、通常、乗員はシートベルトＢによってシートに拘束されているため、実質的に車両後方側に向かう抵抗荷重がシートに付与されているため、上述したように別途シリンダピストン６ａ、オリィフィス６ｉを設けることなくこのシートベルトＢにより兼用することが可能にある
また、本実施形態によれば、後席４，４に乗員が着座している時運転席２、助手席３の後方への変位を禁止する例を示したが、後方への変位を完全に禁止せず、後方変位量を少なくした上で後方変位を許容するようにしてもよい。 In other words, since the occupant is normally restrained by the seat belt B, a resistance load that is substantially directed toward the rear side of the vehicle is applied to the seat. Therefore, as described above, the cylinder piston 6a and the orifice 6i are provided separately. The seat belt B can also be used without any change. Further, according to the present embodiment, when the occupant is seated in the rear seats 4 and 4, the rearward displacement of the driver seat 2 and the passenger seat 3 is prohibited. Although the example to do was shown, back displacement may be permitted after reducing the amount of back displacement, without prohibiting back displacement completely.

また、本実施形態によれば、正突回避中は運転席２、助手席３の後方への変位を禁止する例を示したが、後方への変位を完全に禁止せず、後方変位量を少なくした上で後方変位を許容するようにしてもよい。   Further, according to the present embodiment, an example is shown in which the backward displacement of the driver seat 2 and the passenger seat 3 is prohibited during the collision avoidance, but the backward displacement is not completely prohibited, and the backward displacement amount is not prohibited. You may make it accept | permit back displacement, after reducing.

また、本実施形態によれば、正突予知時における後方へ変位されるシートとして、前席の運転席２、助手席３に適用する例を示したが、後席４，４に適用するようにしてもよい。   Further, according to the present embodiment, the example of applying to the front driver's seat 2 and the front passenger's seat 3 as the seat displaced rearward at the time of a forward collision prediction is shown, but it is applied to the rear seats 4 and 4. It may be.

本発明の実施形態に係る全体構成図。The whole block diagram concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態１に係る図２は運転席２の側面図及び下方から見た平面図とを示す図。2 which concerns on Embodiment 1 of this invention is a figure which shows the side view of the driver's seat 2, and the top view seen from the downward direction. 本発明の実施形態１に後方変位装置６の作動状態を示す図。The figure which shows the operation state of the back displacement apparatus 6 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係る制御ブロック図。The control block diagram which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係る制御フローチャート。The control flowchart which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係る正突予知から実際に正突が生じた場合の作動を示す図。The figure which shows the operation | movement when a frontal collision actually arises from the frontal collision prediction which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態２に係る正突予知から実際に正突が生じた場合の作動を示す図。The figure which shows the operation | movement when a frontal collision actually arises from the frontal collision prediction which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態３に係る切替バルブの制御特性図。The control characteristic figure of the switching valve concerning Embodiment 3 of the present invention. 本発明の実施形態４に係る切替バルブの制御特性図。The control characteristic figure of the switching valve which concerns on Embodiment 4 of this invention.

１：車両
２：運転席（シート）
３：助手席（シート）
４，４：後席
５：シートロック解除装置（前方変位手段）
５ａ：シートロック解除用アクチュエータ（前方変位手段）
６：後方変位手段
６ａ：シリンダピストン（抵抗荷重付与手段）
６ｃ：切替バルブ
６ｉ：オリィフィス（抵抗荷重付与手段）
７：プリテンション用モータ
８：シート位置検出センサ
９：後席乗員検出センサ（後席乗員検出手段）
１０：舵角センサ（操舵検出手段）
１２：衝突センサ
１３：正突予知距離検出センサ
１５：シートクッション用アクチュエータ（上方変位手段）
２１：ロック
５０：コントロールユニット（前方変位手段、後方変位手段、上方変位手段）
Ｂ：シートベルト（乗員拘束手段、抵抗荷重付与手段） 1: Vehicle 2: Driver's seat (seat)
3: Passenger seat (seat)
4, 4: Rear seat 5: Seat lock release device (forward displacement means)
5a: Seat lock release actuator (forward displacement means)
6: Backward displacement means 6a: Cylinder piston (resistance load applying means)
6c: Switching valve 6i: Orifice (resistance load applying means)
7: Pretension motor 8: Seat position detection sensor 9: Rear seat occupant detection sensor (rear seat occupant detection means)
10: Rudder angle sensor (steering detection means)
12: Collision sensor 13: Normal collision prediction distance detection sensor 15: Seat cushion actuator (upward displacement means)
21: Lock 50: Control unit (forward displacement means, backward displacement means, upward displacement means)
B: Seat belt (occupant restraining means, resistance load applying means)

Claims (9)

シートに着座した乗員を車両前方側からの衝突時に保護する乗員用保護装置であって、
乗員が着座する前席のシートと、
該前席のシートに対して乗員を拘束する乗員拘束手段と、
少なくとも正突時に前席のシートの前方への変位を許容する前方変位手段と、
車両の前方からの正突を予知する正突予知手段と、
該正突予知手段により正突が予知された時、前席のシートを所定量後方に変位させる後方変位手段と、
上記前席の後方に配設される後席に乗員が着座しているか否か検出する後席乗員検出手段とを備え、
上記後方変位手段は、上記後席乗員検出手段により後席に乗員が着座していることが検出された時、前席の後方への変位を規制するよう構成されていることを特徴とする車両用乗員保護装置。 An occupant protection device for protecting an occupant seated on a seat at the time of a collision from the front side of the vehicle,
A front seat on which a passenger sits,
And an occupant restraining means for restraining an occupant to the seat of the front seat,
Forward displacement means for allowing forward displacement of the seat of the front seat at least during a frontal collision;
A forward collision prediction means for predicting a forward collision from the front of the vehicle;
Rearward displacement means for displacing the front seat by a predetermined amount rearward when a forward collision is predicted by the forward collision prediction means ;
A rear seat occupant detection means for detecting whether or not an occupant is seated in a rear seat disposed behind the front seat ,
The rear displacement means is configured to restrict rearward displacement of the front seat when the rear seat occupant detection means detects that an occupant is seated in the rear seat. Occupant protection device. シートに着座した乗員を車両前方側からの衝突時に保護する乗員用保護装置であって、An occupant protection device for protecting an occupant seated on a seat at the time of a collision from the front side of the vehicle,
乗員が着座する運転席のシートと、A driver's seat where the passenger is seated;
該運転席のシートに対して乗員を拘束する乗員拘束手段と、Occupant restraining means for restraining the occupant with respect to the seat of the driver seat;
少なくとも正突時に運転席のシートの前方への変位を許容する前方変位手段と、Forward displacement means for allowing forward displacement of the seat of the driver's seat at least in a frontal collision;
車両の前方からの正突を予知する正突予知手段と、A forward collision prediction means for predicting a forward collision from the front of the vehicle;
該正突予知手段により正突が予知された時、運転席のシートを所定量後方に変位させる後方変位手段と、Rearward displacement means for displacing the seat of the driver's seat backward by a predetermined amount when a forward collision is predicted by the forward collision prediction means;
ステアリングの操舵状態を検出する操舵検出手段とを備え、Steering detection means for detecting the steering state of the steering,
上記後方変位手段は、上記操舵検出手段により正突回避操舵中であることが検出された時、運転席の後方への変位を規制するよう構成されていることを特徴とする車両用乗員保護装置。The vehicular occupant protection device, wherein the rear displacement means is configured to regulate a rearward displacement of the driver's seat when it is detected by the steering detection means that a forward collision avoidance steering is being performed. . 少なくとも正突時に車両前方に向かう上記シートに抵抗荷重を付与する抵抗荷重付与手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の車両用乗員保護装置。 3. The vehicle occupant protection device according to claim 1 or 2, further comprising a resistance load applying means for applying a resistance load to the seat that is directed to the front of the vehicle at least in a normal collision. 上記後方変位手段により上記シートが後方に変位される時、当該シートの前端を上方に変位させる上方変位手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用乗員保護装置。 When the sheet by the rear displacement means are displaced to the rear, the vehicle occupant protection apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises an upper displacement means for displacing the front end of the sheet upwardly. 上記後方変位手段における所定量は、上記正突予知手段により正突が予知された時の上記シートの位置に応じて変更されることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用乗員保護装置。 A predetermined amount of the backward displacement means for a vehicle occupant protection as claimed in claim 1 or 2, characterized in that it is changed in accordance with the position of the sheet when the positive collision is predicted by the positive突予known means apparatus. 上記後方変位手段における所定量は、上記正突予知手段により正突が予知された時点における車速に応じて変更されることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用乗員保護装置。 A predetermined amount of the backward displacement means, vehicle occupant protection system according to claim 1 or 2, characterized in that the positive collision by the positive突予intellectual means are changed according to the vehicle speed at the time of the prediction. 上記抵抗荷重付与手段は、上記乗員拘束手段により兼用されていることを特徴とする請求項３に記載の車両用乗員保護装置。 The vehicle occupant protection device according to claim 3 , wherein the resistance load applying means is also used by the occupant restraining means. 上記乗員拘束手段は、上記シートが車両後方に変位されている時は、車両前方に変位されている時に対して乗員を拘束する拘束力を高めるよう構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用乗員保護装置。 2. The occupant restraining means is configured to increase a restraining force for restraining an occupant when the seat is displaced rearward of the vehicle relative to when the seat is displaced forward of the vehicle. Or the vehicle occupant protection device according to 2; 上記後方変位手段は、上記正突予知手段により正突が予知された後所定期間実際の正突が検出されない時、上記シートの位置を元の位置に戻すよう構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用乗員保護装置。 Said rear displacement means, when is not detected a predetermined time period the actual positive collision after the positive collision is predicted by the positive突予known means, characterized in that it is configured to return to the original position to the position of the sheet The vehicle occupant protection device according to claim 1 or 2 .

Images