JP4456780B2 - Wire rod processing equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、端部にフックが形成された直線状の線材、例えば、サブタイを加工する線材加工装置に関する。
【0002】
【背景技術】
建設分野では、種々の配筋材が利用されている。この配筋材には、直線状の線材の両端部にフックを形成してなるサブタイがある。
このサブタイは高強度の線材から加工されるが、その線材加工装置として、従来では、固定ロールと、この固定ロールの軸芯を回転中心として回動する回動ロールとを備えたものがある。
これらの固定ロール及び回動ロールは、対として構成されており、これらの対のロールは互いに所定間隔離れて配置されている。
【0003】
従来の線材加工装置では、別個に配置された切断装置で線材を所定長さに切断し、この切断された線材を作業員が線材加工装置まで搬送する。その後、作業員は、互いに対向配置された一対の固定ロールと回動ロールとの間に線材の両端部をそれぞれ挿通し、回動ロールを回動操作してフックを上方に折り曲げ形成してサブタイを加工する。
線材加工装置での作業が終了したら、作業員はサブタイの両端部に形成されたフックの端部を持って線材加工装置から搬出し、製品集積部に収納する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来例では、別の場所で切断した線材を作業員が線材加工装置に運び、この線材加工装置に線材を投入し、位置決めしなければならない。
特に、線材によっては、重量があるものがあり、この重量のある線材を線材加工装置まで運び、投入する作業は重労働である。
そのため、従来例では、サブタイを加工するために、手間がかかるという問題点がある。
【0005】
本発明の目的は、両端部にそれぞれフックが形成された線材を容易に加工できる線材加工装置を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、フック形成機構をそれぞれ有する加工機を複数配置し、これらの加工機に並んで線材供給装置を配置して前記目的を達成しようとするものである。
具体的には、本発明の線材加工装置は、両端部にそれぞれフックが形成された直線状の線材を加工する装置であって、前記線材をその長手方向に送る線材供給装置と、前記線材が挿通される挿通部が設けられ前記線材の端部にフックを形成するフック形成機構をそれぞれ有する複数の加工機と、これらの加工機で両端部にフックが形成された線材を搬出する線材搬出装置とを備え、前記複数の加工機及び線材供給装置は前記線材の送り方向に沿って配置され、前記複数の加工機は、互いに近接離隔可能に配置され、前記複数の加工機の間で前記線材をガイドするガイド装置を備え、前記ガイド装置は、前記線材を移動自在に支持するとともに前記線材の送り方向に沿って複数配置されたローラ部材と、これらのローラ部材にそれぞれ連結されるとともに前記ローラ部材を前記線材をガイドする高い位置と前記加工機との干渉を防止する低い位置とに進退させるローラ移動機構とを備えたことを特徴とする。
【0007】
この構成の本発明では、線材供給装置から線材を複数の加工機に供給する。各加工機では、線材がそれぞれ挿通部を通って配置され、所定位置で位置決めされる。その後、線材の両端部にフックをフック形成機構によって形成する。フックが両端部に形成された線材は線材搬出装置により所定箇所に搬出される。
本発明では、線材供給装置と複数の加工機とが線材送り方向に沿って並んで配置されているので、人手によることなく、線材を線材供給装置から複数の加工機に直接送ることができるため、加工機への線材投入作業が容易となる。さらに、フックが形成された線材を線材搬出装置で搬出することができるため、線材搬出作業も容易となる。
しかも、前記複数の加工機は、互いに近接離隔可能に配置されているから、隣り合う加工機同士の距離を予め調整しておくことで、加工する線材の長短寸法を調整することができる。
その上、前記複数の加工機の間で前記線材をガイドするガイド装置を備えて線材加工装置を構成するから、線材供給装置から複数の加工機に線材を供給するにあたり、隣り合う加工機の間で線材がガイド装置で支持されているため、線材の加工機への送りを確実に行うことができる。
【0008】
ここで、本発明において、前記加工機と前記線材供給装置との間には、前記線材を切断する切断装置が配置されている構成が好ましい。
この構成の発明では、予め、線材をコイル状に収納しておき、このコイル状の線材を連続して線材供給装置に供給することができる。この線材供給装置から加工機に線材を送るに際して切断装置で所定長さに切断することで、所定長さの線材を予め複数用意する必要がなくなる。
そのため、線材を加工する作業がより容易となる。
【0009】
また、本発明では、前記フック形成機構は、固定ロールと、この固定ロールの軸芯を回動中心として回動する回動ロールとを備え、前記固定ロール及び前記回動ロールは、前記線材に前記フックが略鉛直面内で形成されるように軸芯がそれぞれ略水平に沿って配置され、前記回動ロールは前記線材の端部に下方に向けた曲げ力を付与する構成が好ましい。
この構成の発明では、固定ロールと回動ロールとの間に線材の端部を挿通し、この状態で回動ロールを回動操作してフックを下向きに形成する。
そのため、フック形成機構を固定ロールと回動ロールとで構成したから、フック形成機構の構造を簡易なものにできる。しかも、これらのロールで形成されるフックは下向きであるため、フックが形成された線材は固定ロールと回動ロールとの間で安定支持されることになり、これらのロールから線材が誤って外れることがない。
【0010】
さらに、前記線材搬出装置は、前記線材を保持する保持部材と、この保持部材を昇降する昇降装置と、前記保持部材を略水平方向で進退させる進退装置とを備えている構成が好ましい。
この構成の発明では、両端部にフックが形成された線材を保持部材で保持し、この状態で保持部材を進退装置によって前進させるとともに、昇降装置で下降させて線材を搬出する。
そのため、保持部材、進退装置及び昇降装置という構成が簡易な装置によって両端部にフックが形成された線材を確実に外部へ搬出することができる。
【0011】
また、本発明では、前記線材搬出装置で搬出された前記線材を製品集積部に滑落させるスライダ装置を線材加工装置に備えて構成することが好ましい。
この構成の発明では、線材搬出装置で搬出された線材がスライダ装置によって滑落して製品集積部に集まるので、集積作業を容易なものにできる。
【0012】
さらに、本発明では、前記複数の加工機を互いに近接離隔させる加工機移動機構を備えて線材加工装置を構成することが好ましい。
この構成の発明では、加工機移動機構で隣り合う加工機同士の距離を適宜調整することで、線材の長さ寸法を簡単に調整することができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
図1及び図2には、本発明の一実施形態にかかる線材加工装置の全体構成が示されている。図1は線材加工装置の正面図であり、図2は線材加工装置の平面図である。
図1において、線材加工装置は、線材MからサブタイSを加工する2台の加工機1,2と、これらの加工機1,2に高強度の直線状線材Mを送る線材供給装置3と、加工機1,2と線材供給装置3との間に配置された切断装置4と、加工機1,2で加工されたサブタイSを搬出する線材搬出装置5と、この線材搬出装置5で搬出されたサブタイSを製品集積部SYに滑落させるスライダ装置6と、2台の加工機1,2を互いに近接離隔させる加工機移動機構7と、加工機1,2の間で線材Mをガイドするガイド装置8とを備えている。
加工機1,2、線材供給装置3及び切断装置4は線材Mの送り方向に沿って直線上に並んで配置されている。
【0015】
加工機1,2は、略直方体に組まれたフレーム9の上に取り付けられており、このフレーム9の上面には線材Mの送り方向と平行な2本のレール10が取り付けられている。これらのレール10の上に加工機1,2が互いに近接離隔可能に配置されている。
加工機1,2は、それぞれブロック部11の正面側に、線材Mの端部にフックFを形成するフック形成機構12が取り付けられた構造であり、このフック形成機構12は、ブロック部11の正面に固定された固定ロール13と、この固定ロール13の軸芯を回動中心として回動する回動ロール14とを備えている。
【0016】
図1及び図2中、左側に配置された加工機1では、固定ロール13及び回動ロール14は、線材Mの端部にフックFが略鉛直面内で形成されるように軸芯がそれぞれ略水平に沿って配置されており、回動ロール14は線材Mの端部を下方に向けて半時計方向P1に曲げ力を付与する構成である(図1参照)。
回動ロール14はブロック部11の内部に設けられた図示しない駆動機構と連結されており、この駆動機構はモータ部14Aと連結されている。
【0017】
図1及び図2中、右側に配置された加工機2は、左側に配置された加工機1と基本構造が同じであり、加工機1と異なるのは回動ロール14の回動方向である。つまり、加工機2の回動ロール14は線材Mの端部を下方に向けて時計方向P2に曲げ力を付与する構成である(図1参照)。
加工機1,2では、固定ロール13と回動ロール14との間に所定のスペースDが形成されており、このスペースDは線材供給装置3から線材Mが送られる際に、線材Mが挿通される挿通部とされる。
【0018】
線材供給装置3は、載置台15の上に載置されており、複数のローラ3Aで線材Mを略水平方向に送る構成である。
線材供給装置3に隣接して図示しない巻き戻しスタンドが配置されている。この巻き戻しスタンドは、線材コイルから線材Mを連続して線材供給装置3に送る構造である。
線材供給装置3の線材送り方向には、線材供給装置3で送る線材Mの長さ寸法を測定するメジャーロール装置16が設けられ、このメジャーロール装置16は載置台15に載置されている。
【0019】
切断装置4はブラケット17に取り付けられており、このブラケット17は載置台15の側面に固定されている。
切断装置4は、固定部に対して可動部が移動することで線材Mに剪断力を付与する油圧カッタから構成されている。
【0020】
線材搬出装置5は、2台の加工機1,2にそれぞれ設けられており、その具体的な構造が図3に示されている。
図3において、線材搬出装置5は、線材Mを保持する保持部材20と、この保持部材20を昇降する昇降装置21と、保持部材20を略水平方向で進退させる進退装置22とを備えて構成されている。
保持部材20は、線材Mを保持するために断面L形に形成されたブロックである。
【0021】
昇降装置21は、保持部材20が下端部に固定されたピストン部21Aと、このピストン部21Aを昇降自在に収納したシリンダ部21Bとを有するシリンダ装置である。
進退装置22は、シリンダ部21Bを固定ロール13及び回動ロール14の軸芯と平行に案内するガイドロッド22Cと、シリンダ部21Bが先端部に固定されガイドロッド22Cに沿ってシリンダ部21Bを進退させるピストン部22Aと、このピストン部22Aを水平方向に進退自在に収納したシリンダ部22Bとを有するシリンダ装置である。
【0022】
スライダ装置6は、サブタイSを案内する傾斜部材23と、この傾斜部材23を支持する基台24と、からなるスライダ部25を備えている。
図2に示される通り、スライダ部25は、ぞれぞれ2個が一対となって構成されており、サブタイSを、その長さ寸法に合わせて支持するように線材Mの送り方向に平行に配置されたレール26に沿って互いに近接離隔可能とされる。
対となったスライダ部25が互いに離隔した状態でもサブタイSを支持できるようにするために、隣り合う基台24には連結部材27が設けられている。
図3に示される通り、傾斜部材23は、加工機2側が最も高い位置(フック形成機構12と同じ高さ位置)であり、この加工機2から離れるに従って低くなる傾斜面を有する。
【0023】
図2及び図3において、加工機移動機構7は、加工機1,2にそれぞれ取り付けられているものであり、加工機1,2に固定された係合部材28と、この係合部材28に係合されるケーブルベア29とを備えて構成されている。
ケーブルベア29は、図示しないフレームに取り付けられているものであり、係合部材28が外周部に固定された帯状部材29Aと、この帯状部材29Aを回動するための一対の回動部材(図示せず)とから構成されている。
【0024】
図1及び図2に示される通り、ガイド装置8は、線材Mを移動自在に支持するローラ部材30と、このローラ部材30に連結されたローラ移動機構31とを備えている。
ローラ部材30は、線材Mの長手方向に沿って複数本配置されたもので、線材Mに当接するローラ本体30Aと、このローラ本体30Aを回動可能に支持するとともに鉛直方向に延びて配置された支持ロッド30Bとを備えている。
【0025】
ローラ移動機構31の詳細な構造が図3及び図4に示されている。
図3及び図4において、ローラ移動機構31は、フレーム9に取り付けられたL形の取付片32と、この取付片32の正面側に設けられ各ローラ部材30をそれぞれ連結するリンク機構33と、このリンク機構33を駆動するリンク駆動用シリンダ34とから構成されており、このリンク駆動用シリンダ34は取付片32の底面部に取り付けられている。
【0026】
リンク機構33は、取付片32の正面部に基端部が回動自在に取り付けられ互いに平行に配置された第1及び第2リンク部35,36を備え、これらの第1及び第2リンク部35,36の先端部は、それぞれ支持ロッド30Bに回動自在に支持されている。
リンク駆動用シリンダ34は、取付片32に取り付けられたシリンダ部34Aと、このシリンダ部34Aに収納されたピストン部34Bと、このピストン部34Bの先端部に連結され第1リンク部35の回動軸35Aを回動操作する第3リンク部35Cとを備え、ピストン部34Bを前進させた状態では、線材Mをガイドするために、ローラ部材30を高い位置に支持し(図4の実線参照)、ピストン部34Bを後退させた状態では、加工機1,2との干渉を防止するために、ローラ部材30を低い位置に支持する(図4の想像線参照)。
【0027】
次に、本実施形態の作用を説明する。
まず、図示しない巻き戻しスタンドから線材Mを巻き戻し、この線材Mを線材供給装置3に供給する。この線材供給装置3では、線材Mをメジャーロール装置16及び切断装置4を経由して加工機1,2に送る。
この際、直線部の長いサブタイSを加工するには、加工機移動機構7によって隣り合う加工機1,2の間隔を最も大きくし、さらに、ガイド装置8の全てのローラ移動機構31を作動させて全てのローラ部材30を上昇させる。これに対して、直線部の短いサブタイSを加工するには、加工機移動機構7によって隣り合う加工機1,2の間隔を小さくし、さらに、ガイド装置8の所定のローラ移動機構31を作動させて中心部を中心として所定のローラ部材30を上昇させる。
【0028】
線材供給装置3から長手方向に送られる線材Mは、右側の加工機2の固定ロール13と回動ロール14とのスペースDを通るとともに、ガイド装置8のローラ部材30で案内され、さらに、左側の加工機1の固定ロール13と回動ロール14とのスペースDを通って、所定位置で停止する。さらに、切断装置4で線材Mを切断する。
その後、各加工機1,2のフック形成機構12をそれぞれ作動して線材Mの両端部にフックFを形成してサブタイSを加工する。つまり、固定ロール13と回動ロール14との間に線材Mの端部が配置された状態において、回動ロール14を回動操作して線材Mの両端部を固定ロール13の外周面に沿って折り曲げ形成する。
【0029】
サブタイSが加工されたら、回動ロール14を元の位置に戻し、線材搬出装置5を作動する。そのため、進退装置22を作動させて保持部材20を前進させる。この保持部材20は、その前進に伴って線材Mを保持することになる。
その後、昇降装置21を下降操作して線材Mが保持された保持部材20を下降させる。すると、サブタイSはスライダ装置6の傾斜部材23の上端部に係止されることになり、そのまま傾斜部材23の傾斜面に沿って製品集積部SYに滑落する。
【0030】
このような本実施形態によれば、次のような効果がある。
(1)線材Mの両端部にフックFを形成してサブタイSを加工する2台の加工機1,2と、これらの加工機1,2に高強度の直線状線材Mを送る線材供給装置3と、加工機1,2で加工されたサブタイSを搬出する線材搬出装置5とを備えて線材加工装置を構成し、複数の加工機1,2及び線材供給装置3を線材Mの送り方向に沿って配置したから、線材Mを線材供給装置3から2台の加工機1,2に人手を介することなく直接送ることができるため、加工機1,2への線材Mの投入作業が容易となる。さらに、サブタイSを線材搬出装置5で搬出することができるため、線材搬出作業も容易となる。
【0031】
(2)加工機1,2と線材供給装置3との間に、線材Mを切断する切断装置4を配置したから、線材供給装置3から加工機1,2に線材Mを送るに際して切断装置4で所定長さに切断することができるため、巻き戻しスタンドから線材Mを連続して線材供給装置3に供給することができる。そのため、複数本のサブタイSを加工するために、所定長さの線材Mを予め複数用意する必要がなくなるから、サブタイSを加工する作業がより容易となる。
【0032】
(3)フック形成機構12を、固定ロール13と、この固定ロール13の軸芯を回動中心として回動する回動ロール14とを備えて構成したから、フック形成機構12の構造を簡易なものにできる。
(4)固定ロール13及び回動ロール14は、線材MにフックFが略鉛直面内で形成されるように軸芯がそれぞれ略水平に沿って配置され、かつ、回動ロール14は線材Mの端部に下方に向けた曲げ力を付与する構成としたから、固定ロール13及び回動ロール14で形成されるフックFが下向きであるため、フックFを有するサブタイSは固定ロール13と回動ロール14との間で安定支持されることになる。従って、サブタイSが固定ロール13と回動ロール14との間から誤って外れることがない。
【0033】
(5)線材搬出装置5は、線材Mを保持する保持部材20と、この保持部材20を昇降する昇降装置21と、保持部材20を略水平方向で進退させる進退装置22とを備えて構成されているから、保持部材20、昇降装置21及び進退装置22という簡易な装置によってサブタイSを加工機1,2から確実に搬出することができる。
(6)線材搬出装置5で搬出されたサブタイSを製品集積部SYに滑落させるスライダ装置6を線材加工装置に備えたから、サブタイSを自動的に製品集積部SYに集積させることで、集積作業を容易なものにできる。
【0034】
(7)2台の加工機1,2は、互いに近接離隔可能に配置されているから、隣り合う加工機1,2同士の距離を予め調整しておくことで、加工するサブタイSの長短寸法を調整することができる。
(8)2台の加工機1,2を互いに近接離隔させる加工機移動機構7を備えて線材加工装置を構成したから、隣り合う加工機1,2同士の距離を加工機移動機構7で適宜調整することで、加工されるサブタイSの長さ寸法を簡単に調整することができる。
【0035】
(9)2台の加工機1,2の間で直線状の線材Mをガイドするガイド装置8を備えて線材加工装置を構成したから、線材供給装置3から2台の加工機1,2に線材Mを供給するにあたり、隣り合う加工機1,2の間で線材Mがガイド装置8で支持されているため、線材Mの加工機1,2への送りを確実に行うことができる。従って、2台の加工機1,2に送られる線材Mが途中で撓むことがないので、サブタイSの加工を精度良く行うことができる。
【0036】
(10)ガイド装置8は、線材Mの長手方向に沿って複数本配置されたローラ部材30と、このローラ部材30を線材Mをガイドする高い位置と加工機1,2との干渉を防止する低い位置とに昇降させるローラ移動機構31とを備え、これらのローラ移動機構31を個別に作動させた構成としたから、2台の加工機1,2の距離に応じて線材Mをガイド装置8で確実に支持することができる。
(11)スライダ装置6は、2個が一対となったスライダ部25を備え、これらのスライダ部25は、サブタイSを、その長さ寸法に合わせて支持するように互いに近接離隔可能とされたから、加工されるサブタイSの長さ寸法にかかわらず、サブタイSをスムースに製品集積部SYに滑落させることができる。
【0037】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を含むものであれば、次のような変形形態を含むものである。
例えば、前記実施形態では、フック形成機構12を、固定ロール13及び回動ロール14を備えて構成したが、本発明では、フック形成機構12を、ともに所定の回転中心を中心として回動する2個の回動ロールから構成してもよい。
【0038】
さらに、固定ロール13及び回動ロール14を、線材MにフックFが略水平面内で形成されるように軸芯がそれぞれ略鉛直に沿って配置された構成としてもよい。仮に、前記実施形態のように、線材MにフックFが略鉛直面内で形成する場合では、回動ロール14を線材Mの端部に上方に向けた曲げ力を付与する構成としてもよい。
また、本発明では、加工機1,2の数を3台、4台、5台以上の複数としてもよい。
さらに、本発明で加工される線材はサブタイSに限定されるものではなく、例えば、両端部にフックが形成される線材であれば、中心部分の形状が湾曲形成されたものでもよい。
【0039】
また、本発明では、加工機移動機構7の構成は前記実施形態のものに限定されるものではなく、例えば、加工機移動機構を、ラック・ピニオンからなる歯車と、この歯車を回転駆動するサーボモータとを備えて構成してもよい。
【0040】
【発明の効果】
本発明によれば、両端部にフックが形成された線材を加工する複数の加工機と、これらの加工機に直線状線材を送る線材供給装置と、加工機で加工された線材を搬出する線材搬出装置とを備え、複数の加工機及び線材供給装置を線材の送り方向に沿って配置したから、線材を線材供給装置から加工機に直接送ることができるため、加工機への線材の投入作業が容易となり、さらに、線材を線材搬出装置で搬出することができるため、線材搬出作業も容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る線材加工装置の正面図である。
【図2】前記線材加工装置の平面図である。
【図3】前記線材加工装置の側面図である。
【図4】ガイド装置の具体的な構成を示す側面図である。
【符号の説明】
1,2 加工機
3 線材供給装置
4 切断装置
5 線材搬出装置
6 スライダ装置
7 加工機移動機構
8 ガイド装置
12 フック形成機構
13 固定ロール
14 回動ロール
20 保持部材
21 昇降装置
22 進退装置
31 ローラ移動機構
D スペース(挿通部)
F フック
M 線材
SY 製品集積部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a wire rod processing apparatus for processing a linear wire rod having a hook formed at an end, for example, a subtie.
[0002]
[Background]
In the construction field, various reinforcing bars are used. This reinforcing bar has a sub tie formed by forming hooks at both ends of a linear wire.
The sub tie is processed from a high-strength wire. Conventionally, as the wire processing apparatus, there is one provided with a fixed roll and a rotating roll that rotates around the axis of the fixed roll.
These fixed rolls and rotating rolls are configured as a pair, and these pairs of rolls are arranged at a predetermined distance from each other.
[0003]
In a conventional wire rod processing apparatus, a wire rod is cut into a predetermined length by a separate cutting device, and an operator transports the cut wire rod to the wire rod processing apparatus. After that, the worker inserts both ends of the wire rod between a pair of fixed rolls and rotating rolls arranged opposite to each other, and turns the rotating rolls to bend the hooks upward to form the sub tie. Is processed.
When the work in the wire rod processing apparatus is completed, the worker holds the hook ends formed at both ends of the subtie and carries them out of the wire rod processing apparatus and stores them in the product stacking section.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional example, the worker has to carry the wire rod cut at another place to the wire rod machining apparatus, and the wire rod must be put into the wire rod machining apparatus for positioning.
In particular, some wire materials are heavy, and it is heavy labor to carry and load such heavy wire materials to the wire material processing apparatus.
Therefore, the conventional example has a problem that it takes time to process the subtie.
[0005]
The objective of this invention is providing the wire processing apparatus which can process easily the wire in which the hook was formed in both ends, respectively.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
For this purpose, the present invention intends to achieve the above object by arranging a plurality of processing machines each having a hook forming mechanism and arranging a wire rod supply device alongside these processing machines.
Specifically, the wire rod processing apparatus of the present invention is a device for processing a linear wire rod having hooks formed at both ends, the wire rod feeding device for feeding the wire rod in its longitudinal direction, and the wire rod A plurality of processing machines each having a hook forming mechanism provided with an insertion portion to be inserted and forming a hook at an end portion of the wire, and a wire material unloading device for unloading the wire material having hooks formed at both ends by these processing machines The plurality of processing machines and the wire rod supply device are arranged along a feeding direction of the wire , and the plurality of processing machines are arranged so as to be close to and away from each other, and the wire rods are disposed between the plurality of processing machines. A guide device that guides the wire rod, and a plurality of roller members arranged along a feeding direction of the wire rod, and the guide device is coupled to each of the roller members. The roller member, characterized in that a high position and a roller moving mechanism for advancing and retracting into a low position to prevent interference with the machine that guides the wire with.
[0007]
In this invention of this structure, a wire is supplied to a some processing machine from a wire supply apparatus. In each processing machine, the wire is arranged through the insertion portion and positioned at a predetermined position. Thereafter, hooks are formed on both ends of the wire by a hook forming mechanism. The wire having hooks formed at both ends is carried out to a predetermined place by the wire carrying-out device.
In the present invention, since the wire rod supply device and the plurality of processing machines are arranged side by side along the wire rod feeding direction, the wire rod can be directly sent from the wire rod supply device to the plurality of processing machines without manual operation. This makes it easier to load the wire into the processing machine. Furthermore, since the wire rod on which the hook is formed can be carried out by the wire rod carrying-out device, the wire rod carrying-out operation is facilitated.
In addition, since the plurality of processing machines are arranged so as to be close to and away from each other, the lengths of the processed wire can be adjusted by adjusting the distance between adjacent processing machines in advance.
In addition, since the wire rod processing apparatus is configured to include a guide device that guides the wire rod between the plurality of processing machines, when the wire rod is supplied from the wire rod supply apparatus to the plurality of processing machines, between the adjacent processing machines. Since the wire is supported by the guide device, the wire can be reliably fed to the processing machine.
[0008]
Here, in this invention, the structure by which the cutting device which cut | disconnects the said wire is arrange | positioned between the said processing machine and the said wire supply apparatus is preferable.
In the invention of this configuration, the wire can be stored in a coil shape in advance, and the coiled wire can be continuously supplied to the wire supply device. When the wire rod is sent from the wire rod supply device to the processing machine, it is not necessary to prepare a plurality of wires having a predetermined length in advance by cutting the wire rod to a predetermined length with a cutting device.
Therefore, the work which processes a wire becomes easier.
[0009]
In the present invention, the hook forming mechanism includes a fixed roll and a rotating roll that rotates about the axis of the fixed roll, and the fixed roll and the rotating roll are attached to the wire rod. It is preferable that the shaft cores are arranged substantially horizontally so that the hook is formed in a substantially vertical plane, and the rotating roll applies a downward bending force to the end of the wire.
In the invention of this configuration, the end of the wire rod is inserted between the fixed roll and the rotating roll, and the rotating roll is rotated in this state to form the hook downward.
Therefore, since the hook forming mechanism is composed of the fixed roll and the rotating roll, the structure of the hook forming mechanism can be simplified. Moreover, since the hooks formed by these rolls are downward, the wire on which the hooks are formed is stably supported between the fixed roll and the rotating roll, and the wire is accidentally detached from these rolls. There is nothing.
[0010]
Furthermore, it is preferable that the wire carrying-out device includes a holding member that holds the wire, an elevating device that raises and lowers the holding member, and an advance / retreat device that advances and retracts the holding member in a substantially horizontal direction.
In the invention of this configuration, the wire having hooks formed at both ends is held by the holding member, and in this state, the holding member is advanced by the advance / retreat device and is lowered by the elevating device to carry out the wire.
Therefore, the wire having hooks formed at both ends can be reliably carried out to the outside by a device having a simple configuration of the holding member, the advance / retreat device, and the lifting device.
[0011]
Moreover, in this invention, it is preferable to comprise the slider apparatus which slides down the said wire rod carried out by the said wire rod carrying-out apparatus to a product accumulation part in a wire rod processing apparatus.
In the invention of this configuration, since the wire rod carried out by the wire rod carrying-out device slides down by the slider device and gathers in the product accumulation section, the accumulation operation can be facilitated.
[0012]
Furthermore, in the present invention, it is preferable that the wire working apparatus comprises a machine moving mechanism that toward and away from each other before Symbol plurality of processing machines.
In the invention of this configuration, the length dimension of the wire can be easily adjusted by appropriately adjusting the distance between adjacent processing machines by the processing machine moving mechanism.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 and 2 show an overall configuration of a wire processing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view of the wire rod processing apparatus, and FIG. 2 is a plan view of the wire rod processing apparatus.
In FIG. 1, the wire rod processing apparatus includes two processing machines 1 and 2 that process the sub tie S from the wire rod M, and a wire rod supply device 3 that sends a high-strength linear wire rod M to these processing machines 1 and 2. A
The processing machines 1 and 2, the wire rod supply device 3, and the
[0015]
The processing machines 1 and 2 are mounted on a
Each of the processing machines 1 and 2 has a structure in which a
[0016]
In the processing machine 1 arranged on the left side in FIGS. 1 and 2, the fixed
The
[0017]
1 and 2, the processing machine 2 arranged on the right side has the same basic structure as the processing machine 1 arranged on the left side, and the difference from the processing machine 1 is the rotation direction of the
In the processing machines 1 and 2, a predetermined space D is formed between the fixed
[0018]
The wire rod supply device 3 is mounted on a mounting table 15 and has a configuration in which the wire rod M is sent in a substantially horizontal direction by a plurality of
A rewind stand (not shown) is disposed adjacent to the wire supply device 3. This rewind stand has a structure in which the wire M is continuously sent from the wire coil to the wire supply device 3.
A
[0019]
The
The
[0020]
The wire rod carry-out
In FIG. 3, the wire carrying-out
The holding
[0021]
The lifting
The advancing / retreating
[0022]
The
As shown in FIG. 2, each of the
In order to be able to support the sub-tie S even when the paired
As shown in FIG. 3, the
[0023]
2 and 3, the processing
The
[0024]
As shown in FIGS. 1 and 2, the
A plurality of
[0025]
The detailed structure of the
3 and 4, the
[0026]
The
The
[0027]
Next, the operation of this embodiment will be described.
First, the wire M is rewound from a rewind stand (not shown), and the wire M is supplied to the wire supply device 3. In the wire rod supply device 3, the wire rod M is sent to the processing machines 1 and 2 via the
At this time, in order to process the sub tie S having a long straight portion, the interval between the adjacent processing machines 1 and 2 is maximized by the processing
[0028]
The wire M sent from the wire supply device 3 in the longitudinal direction passes through the space D between the fixed
Thereafter, the
[0029]
When the sub tie S is processed, the
Thereafter, the elevating
[0030]
According to this embodiment, there are the following effects.
(1) Two processing machines 1 and 2 that process the sub-tie S by forming hooks F at both ends of the wire M, and a wire supply device that sends a high-strength linear wire M to these processing machines 1 and 2 3 and a wire
[0031]
(2) Since the
[0032]
(3) Since the
(4) The fixed
[0033]
(5) The wire carrying-out
(6) Since the wire rod processing apparatus includes the
[0034]
(7) Since the two processing machines 1 and 2 are arranged so as to be close to and away from each other, the length of the sub-tie S to be processed is adjusted by adjusting the distance between the adjacent processing machines 1 and 2 in advance. Can be adjusted.
(8) Since the wire rod processing apparatus is configured by including the processing
[0035]
(9) Since the wire rod processing apparatus is configured by including the
[0036]
(10) The
(11) The
[0037]
In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, If the objective of this invention is included, the following modifications will be included.
For example, in the above-described embodiment, the
[0038]
Furthermore, the fixed
In the present invention, the number of processing machines 1 and 2 may be three, four, five or more.
Furthermore, the wire processed in the present invention is not limited to the sub tie S. For example, as long as the wire is formed with hooks at both ends, the shape of the central portion may be curved.
[0039]
In the present invention, the configuration of the processing
[0040]
【The invention's effect】
According to the present invention, a plurality of processing machines for processing a wire having hooks formed at both ends, a wire supply device for feeding a linear wire to these processing machines, and a wire for carrying out the wire processed by the processing machine Since a plurality of processing machines and wire rod supply devices are arranged along the wire feed direction, the wire rod can be sent directly from the wire rod supply device to the processing machine. In addition, since the wire can be carried out by the wire carrying-out device, the wire carrying-out work is also facilitated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a wire rod processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the wire rod processing apparatus.
FIG. 3 is a side view of the wire rod processing apparatus.
FIG. 4 is a side view showing a specific configuration of the guide device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 Processing machine 3 Wire
F hook M wire rod SY product accumulation part
Claims (6)
前記線材をその長手方向に送る線材供給装置と、前記線材が挿通される挿通部が設けられ前記線材の端部にフックを形成するフック形成機構をそれぞれ有する複数の加工機と、これらの加工機で両端部にフックが形成された線材を搬出する線材搬出装置とを備え、前記複数の加工機及び線材供給装置は前記線材の送り方向に沿って配置され、
前記複数の加工機は、互いに近接離隔可能に配置され、
前記複数の加工機の間で前記線材をガイドするガイド装置を備え、
前記ガイド装置は、前記線材を移動自在に支持するとともに前記線材の送り方向に沿って複数配置されたローラ部材と、これらのローラ部材にそれぞれ連結されるとともに前記ローラ部材を前記線材をガイドする高い位置と前記加工機との干渉を防止する低い位置とに進退させるローラ移動機構とを備えた
ことを特徴とする線材加工装置。An apparatus for processing a linear wire having hooks formed at both ends,
A wire supply device for feeding the wire in the longitudinal direction thereof, a plurality of processing machines each having a hook forming mechanism provided with an insertion portion through which the wire is inserted and forming a hook at an end of the wire, and these processing machines A wire rod unloading device for unloading the wire rod having hooks formed at both ends thereof, and the plurality of processing machines and the wire rod supplying device are arranged along the feeding direction of the wire rod,
The plurality of processing machines are arranged so as to be close to and away from each other,
A guide device for guiding the wire rod between the plurality of processing machines;
The guide device supports the wire rod in a movable manner, and has a plurality of roller members arranged along the feeding direction of the wire rod, and is connected to each of these roller members and guides the roller member to the wire rod. A wire rod processing apparatus comprising: a roller moving mechanism for moving back and forth to a low position that prevents interference between the position and the processing machine .
前記加工機と前記線材供給装置との間には、前記線材を切断する切断装置が配置されていることを特徴とする線材加工装置。The wire rod processing apparatus according to claim 1,
Between the said processing machine and the said wire supply apparatus, the cutting device which cut | disconnects the said wire is arrange | positioned, The wire processing apparatus characterized by the above-mentioned.
前記フック形成機構は、固定ロールと、この固定ロールの軸芯を回動中心として回動する回動ロールとを備え、前記固定ロール及び前記回動ロールは、前記線材に前記フックが略鉛直面内で形成されるように軸芯がそれぞれ略水平に沿って配置され、前記回動ロールは前記線材の端部に下方に向けた曲げ力を付与することを特徴とする線材加工装置。In the wire rod processing apparatus according to claim 1 or 2,
The hook forming mechanism includes a fixed roll and a rotary roll that rotates about the axis of the fixed roll, and the fixed roll and the rotary roll have a substantially vertical surface on which the hook is attached to the wire. The shafts are arranged substantially horizontally so as to be formed inside, and the rotating roll applies a downward bending force to an end of the wire.
前記線材搬出装置は、前記線材を保持する保持部材と、この保持部材を昇降する昇降装置と、前記保持部材を略水平方向で進退させる進退装置とを備えていることを特徴とする線材加工装置。In the wire rod processing apparatus according to claim 3,
The wire rod carry-out device includes a holding member for holding the wire rod, an elevating device for raising and lowering the holding member, and an advancing / retreating device for moving the holding member back and forth in a substantially horizontal direction. .
前記線材搬出装置で搬出された前記線材を製品集積部に滑落させるスライダ装置を備えたことを特徴とする線材加工装置。In the wire rod processing apparatus according to claim 3 or 4,
A wire rod processing apparatus comprising a slider device that slides the wire rod unloaded by the wire rod unloading device onto a product stacking unit.
前記複数の加工機を互いに近接離隔させる加工機移動機構を備えたことを特徴とする線材加工装置。 In the wire rod processing apparatus according to any one of claims 1 to 5 ,
A wire processing apparatus comprising a processing machine moving mechanism that moves the plurality of processing machines close to and away from each other.
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