JP4451758B2 - 土質改良機 - Google Patents

Description

本発明は、例えば土木工事等の工事現場で大量に発生する掘削残土等の土質を改良するために好適に用いられる土質改良機に関する。

一般に、建築工事、道路工事等の土木工事では、油圧ショベルを用いた土砂の掘削作業を行なうために大量の掘削残土が発生する。そして、この掘削残土を埋戻し材、基礎地盤材として再利用するため、掘削残土に石灰、セメント等の土質改良材を添加して混合することにより改良土を生成する土質改良機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−４５２６３号公報

この従来技術による土質改良機は、土質を改良すべき改質対象土砂を受入れるホッパと、該ホッパに受入れた改質対象土砂を搬送する搬送装置と、改質対象土砂に土質改良材を供給する土質改良材供給装置と、搬送装置により搬送された改質対象土砂と土質改良材とが投入される混合槽と、該混合槽内で改質対象土砂と土質改良材とを混合して改良土を生成する混合装置と、混合槽内で生成された改良土を排出する排出装置とを備えて構成されている。

ここで、土質改良機の混合槽は、有底な箱状に形成され、混合槽の上部側には改質対象土砂と土質改良材とが投入される投入口が形成され、混合槽の底面部には混合槽内で生成された改良土を排出装置に向けて排出する排出口が形成されている。

一方、混合装置は、一定の間隔をもって混合槽内に並設されモータによって同期して回転する２本の回転軸と、これら２本の回転軸にそれぞれ径方向に突出して設けられた複数の羽根部材（パドル）とにより構成され、２本の回転軸をモータによって回転駆動することにより、各回転軸の羽根部材によって改質対象土砂と土質改良材とを攪拌混合するものである。

そして、混合槽の投入口から該混合槽内に投入された改質対象土砂と土質改良材とは、混合装置によって攪拌混合されることにより改良土として生成され、この改良土は混合装置によって混合槽の排出口へと送出された後、該排出口を通じて排出装置（排出コンベア）へと導出され、該排出装置によって土質改良機の外部に排出される構成となっている。

ところで、搬送装置によって搬送される改質対象土砂中に、例えば礫（岩石）、抜根等の解砕できない異物が含まれている場合には、この異物が、改質対象土砂と一緒に混合槽内に投入されてしまう。

このように、混合槽内に異物を含む改質対象土砂が投入された場合には、改質対象土砂と土質改良材とが混合装置の羽根部材によって攪拌混合されつつ混合槽の投入口から排出口へと移動する間に、混合槽と羽根部材との間、隣接する２本の回転軸の羽根部材間等に異物が噛込まれ、混合装置の動作が停止してしまうという問題がある。

そして、異物を噛込むことにより混合装置が停止した場合には、混合槽内の改質対象土砂等を外部に掻出した後、複数の羽根部材のうち異物を噛込んだ羽根部材を特定し、この羽根部材と混合槽との間から異物を抜取るといった煩雑な復旧作業が必要となる。このため、この復旧作業に多大な労力、時間が必要となり、土質改良機を用いた改良土の生産性が著しく低下してしまうという不具合がある。

一方、搬送装置によって搬送される改質対象土砂中に、例えば粘土等の解砕可能な土塊が含まれている場合には、この土塊を予め細かく解砕した状態で混合槽内に投入することにより、混合槽内で生成される改良土の細粒化を促進することが求められている。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、改質対象土砂に含まれる異物によって混合装置の適正な作動が妨げられるのを抑え、改良土の生産性を高めることができるようにした土質改良機を提供することを目的としている。

また、本発明の他の目的は、粘土等の土塊を含む改質対象土砂から改良土を生成する場合に、この改良土の細粒化を図ることができるようにした土質改良機を提供することにある。

上述した課題を解決するため本発明は、改良すべき改質対象土砂を受入れるホッパと、該ホッパに受入れた改質対象土砂を搬送する搬送装置と、改質対象土砂に土質改良材を供給する土質改良材供給装置と、搬送装置により搬送された改質対象土砂と土質改良材とが投入される混合槽と、該混合槽内で改質対象土砂と土質改良材とを混合して改良土を生成する混合装置と、混合槽内で生成された改良土を排出する排出装置と、前記混合槽内における前記搬送装置の搬送方向の下流側位置と前記混合装置の上側位置との間に位置して設けられ、前記搬送装置により搬送される前記改質対象土砂を前記混合槽に投入する前に攪拌混合する補助混合装置とを備えてなる土質改良機に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記補助混合装置は、前記搬送装置の搬送方向とほぼ直交する方向に延びて設けられた回転軸と、該回転軸の径方向に突設された複数の攪拌具と、前記回転軸を前記搬送装置の搬送方向と同一方向または反対方向に選択的に回転させる駆動手段とにより構成したことにある。

請求項２の発明は、補助混合装置の回転軸は１本の回転軸であり、前記駆動手段によって前記回転軸が前記搬送装置の搬送方向と同一方向に回転したときには、前記改質対象土砂中の異物を前記攪拌具によって前記排出装置側に先送りし、前記駆動手段によって前記回転軸が前記搬送装置の搬送方向と反対方向に回転したときには、前記改質対象土砂中の土塊を前記攪拌具と搬送装置との間で解砕する構成としたことにある。

請求項３の発明は、補助混合装置の回転軸は前記搬送装置の搬送方向に互いに並んで配置された複数本の回転軸であり、前記駆動手段によって前記各回転軸が前記搬送装置の搬送方向と同一方向に回転したときには、前記改質対象土砂中の異物を前記攪拌具によって前記排出装置側に先送りし、前記駆動手段によって前記各回転軸が互いに逆方向に回転したときには、前記改質対象土砂中の土塊を前記各攪拌具間で解砕する構成としたことにある。

請求項１の発明によれば、搬送装置によって搬送される改質対象土砂を、混合槽に投入する前に補助混合装置によって攪拌混合することができる。ここで、補助混合装置の駆動手段は、複数の攪拌具が設けられた回転軸を搬送装置の搬送方向と同一方向または反対方向に選択的に回転させるので、例えば改質対象土砂中に礫（岩石）、抜根等の異物が含まれている場合には、駆動手段が回転軸を搬送装置の搬送方向と同一方向に回転させることにより、異物を排出装置の近傍位置まで先送りして混合槽内に投入することができ、混合槽と混合装置との間に異物を噛込んでしまう不具合を低減することができる。一方、改質対象土砂中に解砕可能な土塊が含まれている場合には、駆動手段が回転軸を搬送装置の搬送方向とは反対方向に回転させることにより、土塊を予め細かく解砕した状態で混合槽内に投入することができるので、混合槽内で生成される改良土の細粒化、均一化を図ることができる。

請求項２の発明によれば、駆動手段が、補助混合装置の回転軸を搬送装置の搬送方向と同一方向に回転させることにより、改質対象土砂中に含まれた異物を、回転軸の攪拌具に引っ掛けて先送りし、混合槽のうち排出装置の近傍に投入することができる。これにより、混合槽内の異物が、混合装置によって排出装置へと送出される距離を短縮することができ、この分、異物が混合装置と混合槽との間に噛込まれる不具合を低減することができるので、改良土の生産性を高めることができる。一方、駆動手段が、補助混合装置の回転軸を搬送装置の搬送方向とは反対方向に回転させることにより、改質対象土砂中に含まれた解砕可能な土塊を、回転軸の各攪拌具と搬送装置との間に挟込んで解砕することができる。これにより、改質対象土砂中に含まれる土塊を、予め細かく解砕した状態で混合槽内に投入することができるので、混合槽内で生成される改良土の細粒化、均一化を図ることができる。

請求項３の発明によれば、改質対象土砂中に異物が含まれている場合には、複数本の回転軸を搬送装置の搬送方向と同一方向に回転させることにより、改質対象土砂中の細粒分は各攪拌具間を通過し、異物のみを、各回転軸の攪拌具間で受渡して先送りし、混合槽のうち排出装置の近傍に投入することができる。これにより、混合槽内の異物が、混合装置によって排出装置へと送出される距離を大幅に短縮することができ、この分、異物が混合装置と混合槽との間に噛込まれる不具合を確実に低減することができる。

一方、改質対象土砂中に解砕可能な土塊が含まれている場合には、複数本の回転軸を互いに逆方向に回転させることにより、土塊を、隣合う一の回転軸の攪拌具と他の回転軸の攪拌具との間で細かく解砕することができる。これにより、土塊を一層細かく解砕した状態で混合槽内に投入することができるので、混合槽内で生成される改良土のさらなる細粒化、均一化を図ることができる。

以下、本発明に係る土質改良機の実施の形態について図１ないし図１０を参照しつつ詳細に説明する。

まず、図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態を示し、１は自走式の土質改良機を示している。ここで、土質改良機１は、例えば土木工事現場等において発生した掘削残土に石灰、セメント等の土質改良材を添加して混合することにより、埋戻し材、基礎地盤材等として再利用される改良土を生成するものである。そして、土質改良機１は、後述の走行体２、フレーム７、ホッパ８、搬送コンベヤ９、土質改良材供給装置１２、混合槽２１、パドルミキサ２５、排出コンベヤ３３、補助混合装置４１等により大略構成されている。

２は自走可能なクローラ式の走行体で、該走行体２は、トラックフレーム３と、該トラックフレーム３に設けられた駆動輪４および遊動輪５と、これら駆動輪４と遊動輪５とに巻回された左，右のクローラ（履帯）６，６等により構成されている。そして、走行体２は、後述する走行レバー５０に対する操作に応じて前，後方向への直進走行、左，右方向への旋回走行等を行なうものである。

７は走行体２のトラックフレーム３上に設けられたフレームで、該フレーム７は、トラックフレーム３上を前，後方向に延びるベースフレーム７Ａと、ベースフレーム７Ａの長さ方向の一側（前側）に設けられ後述のホッパ８、搬送コンベヤ９等が取付けられる前側フレーム７Ｂと、ベースフレーム７Ａの前，後方向の中間部に上方に立上がって設けられ後述の土質改良材供給装置１２等が取付けられる中間フレーム７Ｃと、ベースフレーム７Ａの長さ方向の他側（後側）に設けられ後述の建屋カバー４８等が取付けられる後側フレーム７Ｄとにより、強固な支持構造体をなしている。

８は前側フレーム７Ｂに取付けられたホッパで、該ホッパ８は、土質を改良すべき改質対象土砂を受入れるものである。ここで、ホッパ８は、例えば上方から斜め下向きに傾斜した側壁によって囲まれ、その上端側は長方形状の上側開口端８Ａとなっている。また、ホッパ８の下端側は上側開口端８Ａよりも面積が小さい長方形状の下側開口端８Ｂとなり、この下側開口端８Ｂは、後述の搬送コンベヤ９上に開口している。

そして、ホッパ８は、例えば油圧ショベル（図示せず）によって掘削された土砂（改質対象土砂）を上側開口端８Ａから受入れ、この改質対象土砂Ａを下側開口端８Ｂを通じて搬送コンベヤ９に投入するものである。

９はホッパ８の下側に位置して前側フレーム７Ｂに取付けられた搬送装置としての搬送コンベヤで、該搬送コンベヤ９は、ホッパ８の下側から後述の混合槽２１に向けてほぼ水平に前，後方向に延びている。ここで、搬送コンベヤ９は、前側フレーム７Ｂに取付けられて前，後方向に延び複数のローラが設けられたコンベヤフレーム１０と、該コンベヤフレーム１０の各ローラに案内されて前，後方向に延びる無限軌道を形成するベルト１１と、該ベルト１１を駆動する油圧モータ等の駆動モータ（図示せず）とにより大略構成されている。

そして、搬送コンベヤ９は、ベルト１１をコンベヤフレーム１０に沿って周回させることにより、ホッパ８の下側開口端８Ｂから投入された改質対象土砂Ａをベルト１１上に積載して搬送し、この改質対象土砂Ａを連続的に混合槽２１内に投入するものである。

１２は中間フレーム７Ｃに取付けられた土質改良材供給装置で、該土質改良材供給装置１２は、搬送コンベヤ９により搬送される改質対象土砂Ａに、石灰、セメント等の土質改良材Ｂを供給するものである。ここで、土質改良材供給装置１２は、図３に示すように、後述の貯留タンク１３、シュート１５、スクリューフィーダ１６等により構成されている。

１３は土質改良材Ｂを貯留する貯留タンクで、該貯留タンク１３は、例えばポリエチレン系ゴム材料等の伸縮性を有する材料により、上，下方向に折畳み可能な蛇腹状に形成されている。また、貯留タンク１３の上端側には、ほぼ四角形状をなす平板状の天板１３Ａが設けられ、該天板１３Ａには、土質改良材Ｂを受入れる開口部１３Ｂと、該開口部１３Ｂを開，閉可能に覆う蓋体１３Ｃとが設けられている。

一方、中間フレーム７Ｃ上には、貯留タンク１３を取囲んで４本の支柱１４が上，下方向にスライド可能に取付けられ、これら各支柱１４によって貯留タンク１３の天板１３Ａの角隅部を下側から支持することにより、蛇腹状の貯留タンク１３が伸展状態に保持されている。

１５は貯留タンク１３の下端側に取付けられたシュートで、該シュート１５は、上端側から下端側に向けて徐々に先細りとなるほぼ四角錘の漏斗状に形成され、シュート１５の上端部は貯留タンク１３の下端部に接続され、シュート１５の下端部は後述のケーシング１７内に挿入されている。そして、シュート１５は、貯留タンク１３内に貯留された土質改良材Ｂをケーシング１７内に投入するものである。

１６はシュート１５の下端側に設けられたスクリューフィーダで、該スクリューフィーダ１６は、図３に示すように、後述のケーシング１７、スクリュー軸１８等により構成されている。

１７はシュート１５の下端側に取付けられた円筒状のケーシングで、該ケーシング１７は、シュート１５から搬送コンベヤ９に向けて斜め上向きに傾斜しつつ前，後方向に延び、後述のスクリュー軸１８を収容するものである。ここで、ケーシング１７の後部上面側には、シュート１５の下端部が挿入される導入口１７Ａが形成され、該導入口１７Ａは、シュート１５から投入されてくる土質改良材Ｂをケーシング１７内に導入するものである。また、ケーシング１７の前部下面側には、搬送コンベヤ９（ベルト１１）の後部上面側に開口する導出口１７Ｂが形成され、該導出口１７Ｂは、土質改良材Ｂをベルト１１上の改質対象土砂Ａへと導出するものである。

１８はケーシング１７内に回転可能に収容されたスクリュー軸で、該スクリュー軸１８は、その外周側に螺旋状の羽根が設けられ、油圧モータ等の駆動モータ１９によって回転駆動されるものである。

そして、スクリューフィーダ１６は、駆動モータ１９によってスクリュー軸１８をケーシング１７内で回転させることにより、導入口１７Ａからケーシング１７内に導入された土質改良材Ｂを、スクリュー軸１８によって前方へと送出し、ケーシング１７の導出口１７Ｂを通じて下方へと投下するものである。これにより、搬送コンベヤ９によって搬送されてくる改質対象土砂Ａに対し、適量の土質改良材Ｂが連続的に供給される構成となっている。

２０は土質改良材供給装置１２の貯留タンク１３内に土質改良材Ｂを搬送するクレーン装置で、該クレーン装置２０は、図２に示すように、土質改良材供給装置１２の右側方に位置してベースフレーム７Ａ上に立設されている。そして、クレーン装置２０は、例えば袋詰めされた土質改良材（図示せず）を上方へと吊上げ、貯留タンク１３内に搬送するものである。

２１はスクリューフィーダ１６の下側に位置してベースフレーム７Ａに取付けられた混合槽で、該混合槽２１は、図４ないし図６に示すように、全体として有底な箱状に形成され、搬送コンベヤ９によって搬送されてくる改質対象土砂Ａと、スクリューフィーダ１６によって改質対象土砂Ａに供給された土質改良材Ｂとが投入されるものである。

ここで、混合槽２１は、前，後方向に延びる底面部２１Ａと、底面部２１Ａの前端部に固着され下部側が底面部２１Ａから上方に向けて鉛直方向に延び上部側が後方に向けて斜め上向きに延びる前面部２１Ｂと、底面部２１Ａの後端部に固着され鉛直方向に延びた後面部２１Ｃと、底面部２１Ａ，前面部２１Ｂ，後面部２１Ｃの左端部に固着された左側面部２１Ｄと、底面部２１Ａ，前面部２１Ｂ，後面部２１Ｃの右端部に固着された右側面部２１Ｅとにより構成されている。そして、混合槽２１の内部には、後述する２本のパドルミキサ２５，２５が回転可能に設けられている。

この場合、混合槽２１の底面部２１Ａは、図６に示すように、各パドルミキサ２５の回転を許すように２つの円弧が左，右方向に並んだ凹湾曲状に形成されている。また、図４に示すように、混合槽２１の前部側（前面部２１Ｂ側）の高さ寸法は、後部側（後面部２１Ｃ側）よりも高く設定されており、この混合槽２１の前部側には、後述の補助混合装置４１が配置される構成となっている。

また、混合槽２１の上端側には、複数（例えば３個）の上部蓋体２２が着脱可能に取付けられ、これら各上部蓋体２２を取付けることにより混合槽２１の上端側が閉塞されるものである。また、各上部蓋体２２を取外したときには、混合槽２１の上端側が大きく開放され、各パドルミキサ２５等に対する保守作業を行うことができる構成となっている。

２３は混合槽２１の前部側に設けられた投入口で、該投入口２３は、例えば混合槽２１の前面部２１Ｂに形成され左，右方向に延びている。そして、図４に示すように、搬送コンベヤ９の後端側は、投入口２３を通じて混合槽２１内に挿通され、搬送コンベヤ９のベルト１１によって搬送されてきた改質対象土砂Ａと、土質改良材供給装置１２によって改質対象土砂Ａに供給された土質改良材Ｂとは、投入口２３から混合槽２１内に一緒に投入される構成となっている。

２４は混合槽２１の後部側に設けられた排出口で、該排出口２４は、例えば底面部２１Ａの後端側（後面部２１Ｃ側）に形成され、図３に示すように、後述する排出コンベヤ３３の上方に開口している。そして、混合槽２１内で改質対象土砂Ａと土質改良材Ｂとを混合することにより生成された改良土Ｃは、排出口２４を通じて排出コンベヤ３３に排出される構成となっている。

２５，２５は混合槽２１内に回転可能に設けられた混合装置としての左，右のパドルミキサで、これら左，右のパドルミキサ２５は、混合槽２１内に投入された改質対象土砂Ａと土質改良材Ｂとを攪拌混合し、埋戻し材等に用いられる改良土Ｃを生成するものである。ここで、各パドルミキサ２５は、図４ないし図６に示すように、後述の回転軸２６、パドル３１等により構成されている。

２６はパドルミキサ２５の回転軸で、この回転軸２６は、図４に示すようにパイプ材等を用いて軽量な円筒状に形成され、混合槽２１内を前，後方向に延びている。そして、回転軸２６の前端側には前側支軸２６Ａが接続され、該前側支軸２６Ａは混合槽２１の前面部２１Ｂに取付けた軸受２７によって回転可能に支持されている。一方、回転軸２６の後端側には後側支軸２６Ｂが接続され、該後側支軸２６Ｂは混合槽２１の後面部２１Ｃに取付けた軸受２８によって回転可能に支持されている。

また、軸受２８によって回転可能に支持された後側支軸２６Ｂの後端部には、混合槽２１の後面部２１Ｃに取付けられた油圧モータ等の駆動モータ２９が接続され、左，右の回転軸２６は、駆動モータ２９によって互いに逆方向に回転されるものである。また、後側支軸２６Ｂのうち軸受２８と駆動モータ２９との間にはタイミングギヤ３０が取付けられ、該タイミングギヤ３０は、左，右の回転軸２６が回転するときに互いに噛合することにより、各回転軸２６の始動、停止のタイミングを一致させ、該各回転軸２６に設けた後述のパドル３１が干渉するのを防止するものである。

３１，３１，…は各回転軸２６に取付けられた多数のパドルで、該各パドル３１は、回転軸２６の径方向に突設されたアーム３１Ａと、該アーム３１Ａにボルト締めされた長方形状の攪拌プレート３１Ｂとにより構成されている。ここで、アーム３１Ａは、回転軸２６の長手方向（前，後方向）に一定の間隔をもって配置されると共に、回転軸２６の周方向に一定の角度間隔（例えば９０度）をもって配置されている。一方、攪拌プレート３１Ｂは、回転軸２６の軸方向に対して一定の傾斜角度をもってアーム３１Ａに取付けられている。

そして、左，右のパドルミキサ２５は、駆動モータ２９によって混合槽２１内で互いに逆向きに回転し、混合槽２１内に投入された改質対象土砂Ａと土質改良材Ｂとを各パドル３１の攪拌プレート３１Ｂによって攪拌混合することにより、改良土Ｃを生成するものである。このとき、各パドル３１の攪拌プレート３１Ｂは回転軸２６の軸方向に対して傾斜しているため、混合槽２１内で生成された改良土Ｃは、攪拌プレート３１Ｂによって混合槽２１の後部側へと送出され、混合槽２１の底面部２１Ａに設けた排出口２４を通じて後述の排出コンベヤ３３へと排出される構成となっている。

なお、３２は各回転軸２６の後部側に突設された掻落し棒で、該掻落し棒３２は、図４に示すように回転軸２６の径方向に突出し、混合槽２１に設けた排出口２４の上方に配置されている。そして、掻落し棒３２は、混合槽２１内で生成された大量の改良土Ｃが排出口２４の周囲に堆積したときに、この堆積した改良土Ｃを排出コンベヤ３３側に掻落すものである。

３３は混合槽２１の下側から斜め上向きに傾斜しつつ前，後方向に延びて設けられた排出装置としての排出コンベヤで、該排出コンベヤ３３は、図３に示すように、混合槽２１内で生成された改良土Ｃを土質改良機１の外部に排出するものである。

ここで、排出コンベヤ３３は、図１および図２に示すように、ベースフレーム７Ａ等に取付けられて前，後方向に延び、前部側が混合槽２１の下側に配置されると共に後部側が斜め上向きに傾斜したコンベヤフレーム３４と、該コンベヤフレーム３４に設けられた複数のローラに案内されて前，後方向に延びる無限軌道を形成するベルト３５と、該ベルト３５を駆動する油圧モータ等の駆動モータ３６とにより大略構成されている。

そして、排出コンベヤ３３は、ベルト３５をコンベヤフレーム３４に沿って周回させることにより、混合槽２１の排出口２４から排出された改良土Ｃを、ベルト３５によって土質改良機１の後部側へと搬送し、該土質改良機１の外部に連続的に排出するものである。

４１は混合槽２１内に設けられた補助混合装置で、該補助混合装置４１は、図４等に示すように、搬送コンベヤ９の搬送方向（矢示Ｆ方向）の下流側位置と各パドルミキサ２５の上側位置との間に配置されている。そして、補助混合装置４１は、搬送コンベヤ９により搬送される改質対象土砂Ａを混合槽２１内に投入される前に攪拌混合するもので、後述の回転軸４２、各攪拌具４５等により構成されている。

４２は補助混合装置４１を構成する１本の回転軸で、該回転軸４２は、混合槽２１に設けた投入口２３の近傍に配設され、投入口２３に挿入された搬送コンベヤ９の後端部（下流側位置）との間に僅かな隙間を形成した状態で、搬送コンベヤ９の搬送方向（図４中の矢示Ｆ方向）とほぼ直交する方向（左，右方向）に延びて設けられている。そして、図５および図６に示すように、回転軸４２の一端側（左端側）は、混合槽２１の左側面部２１Ｄに設けた軸受４３によって回転可能に支持され、回転軸４２の他端側（右端側）は、混合槽２１の右側面部２１Ｅに設けた軸受４４によって回転可能に支持されている。

４５，４５，…は回転軸４２に取付けられた多数の攪拌具で、該各攪拌具４５は、回転軸４２よりも小径な棒状体からなり、回転軸４２の径方向に突設されている。ここで、各攪拌具４５は、図６等に示すように回転軸４２の軸方向（左，右方向）に一定の間隔をもって櫛歯状に配置されると共に、図４に示すように回転軸４２の周方向に一定の角度間隔（例えば４５度）をもって配置されている。なお、図５および図６では、回転軸４２の周方向に配置された攪拌具４５の数を間引いて記載している。

ここで、図４に示すように、補助混合装置４１の回転軸４２は、搬送コンベヤ９の搬送方向（矢示Ｆ方向）の下流側に配置されている。このため、混合槽２１の投入口２３に挿入された搬送コンベヤ９の後端部から混合槽２１の排出口２４までの距離をＬ１とし、回転軸４２に設けられた各攪拌具４５のうち排出口２４側に位置する攪拌具４５の先端部から排出口２４までの距離をＬ２とすると、この攪拌具４５の先端部から排出口２４までの距離Ｌ２は、搬送コンベヤ９の後端部から排出口２４までの距離Ｌ１よりも小さくなっている（Ｌ２＜Ｌ１）。

４６は回転軸４２を回転させる油圧モータ等の駆動モータで、該駆動モータ４６は、混合槽２１の右側面部２１Ｅに取付けられ、軸受４４によって支持された回転軸４２の他端側にカップリング４７を介して接続されている。ここで、駆動モータ４６は、図４に示すように回転軸４２を搬送コンベヤ９の搬送方向（矢示Ｆ方向）と同一方向となる矢示ＲＦ方向と、図７に示すように搬送コンベヤ９の搬送方向（矢示Ｆ方向）とは反対方向となる矢示ＲＲ方向とに選択的に回転させるものである。

そして、例えば図４に示すように、搬送コンベヤ９によって搬送される改質対象土砂Ａ中に、礫（石）、抜根等の解砕できない異物Ｄが含まれているときには、駆動モータ４６は、回転軸４２を搬送コンベヤ９の搬送方向（矢示Ｆ方向）と同一方向（矢示ＲＦ方向）に回転させる。これにより、異物Ｄは、搬送コンベヤ９から直接的に混合槽２１内に落下することなく、回転軸４２に設けられた各攪拌具４５に引っ掛かることにより先送りされ、混合槽２１のうち排出コンベヤ３３上に開口する排出口２４に接近した位置に落下するようになる。また、改質対象土砂Ａのうち異物Ｄ以外の細粒分は、各攪拌具４５間を通過して混合槽２１内に落下する。

この場合、攪拌具４５の先端部から排出口２４までの距離Ｌ２は、搬送コンベヤ９の後端部から排出口２４までの距離Ｌ１よりも小さいため、攪拌具４５によって先送りされて混合槽２１内に落下した異物Ｄが、パドルミキサ２５の各パドル３１によって排出口２４まで送出される距離を短縮することができる。従って、異物Ｄがパドル３１によって攪拌される回数を少なくでき、異物Ｄが排出口２４まで送出される間にパドル３１と混合槽２１との間に噛込まれる不具合を低減することができる。

一方、例えば図７に示すように、搬送コンベヤ９によって搬送される改質対象土砂Ａ中に、粘土等の解砕可能な土塊Ｅが含まれているときには、駆動モータ４６は、回転軸４２を搬送コンベヤ９の搬送方向（矢示Ｆ方向）とは反対方向（矢示ＲＲ方向）に回転させる。これにより、土塊Ｅは、回転軸４２に設けられた各攪拌具４５と搬送コンベヤ９（ベルト１１）との間に挟込まれ、両者間で細かく解砕された状態で混合槽２１内に落下する。

このように、補助混合装置４１は、回転軸４２を搬送コンベヤ９の搬送方向と同一方向に回転させたときには、改質対象土砂Ａ中に含まれた異物Ｄを混合槽２１の排出口２４側（排出コンベヤ３３側）へと先送りする異物先送り動作を行ない、パドルミキサ２５のパドル３１と混合槽２１との間に異物Ｄを噛込んでしまう不具合を低減する構成となっている。

また、補助混合装置４１は、回転軸４２を搬送コンベヤ９の搬送方向とは反対方向に回転させたときには、改質対象土砂Ａ中に含まれた土塊Ｅを回転軸４２の各攪拌具４５と搬送コンベヤ９との間で解砕する土塊解砕動作を行ない、土塊Ｅの細粒化を図る構成となっている。

なお、図１および図２中の４８は後側フレーム７Ｄ上に設けられた建屋カバーで、該建屋カバー４８内には、エンジン、該エンジンによって駆動される油圧ポンプ等（いずれも図示せず）の動力源が収容されている。そして、土質改良機１に搭載された各種油圧アクチュエータは、油圧ポンプから供給される圧油によって駆動されるものである。

また、４９は建屋カバー４８の近傍に設けられた運転台、５０は運転台４９に配設された走行レバーで、運転台４９に乗込んだ作業者が、走行レバー５０を操作して走行体２の左，右のクローラ６を駆動することにより、土質改良機１を作業現場まで自走させることができる構成となっている。

本実施の形態による土質改良機１は上述の如き構成を有するもので、以下、その作動について説明する。

まず、作業者が土質改良機１の運転台４９に乗込み、該運転台４９の走行レバー５０を操作する。これにより、走行体２の左，右のクローラ６が前進側または後退側に駆動され、土質改良機１は作業現場まで自走して停止する。

次に、土質改良機１が作業現場に停止した状態で、袋詰めされた石灰、コンクリート等の土質改良材Ｂをクレーン装置２０を用いて吊上げ、この土質改良材Ｂを、土質改良材供給装置１２の貯留タンク１３内に投入する。

このとき、貯留タンク１３内に設けられたカッター（図示せず）によって土質改良材Ｂを詰込んだ袋が切裂かれ、図３に示すように、貯留タンク１３内には粉末状の土質改良材Ｂが貯留される。そして、貯留タンク１３内の土質改良材Ｂは、シュート１５を通じてスクリューフィーダ１６のケーシング１７内に導入される。

一方、土質改良機１のホッパ８には、油圧ショベル等（図示せず）を用いて改質対象土砂Ａを投入する。これにより、改質対象土砂Ａは、図３に示すように、ホッパ８の上側開口端８Ａから下側開口端８Ｂへと導かれ、下側開口端８Ｂから搬送コンベヤ９のベルト１１上に落下する。

そして、搬送コンベヤ９のベルト１１上に落下した改質対象土砂Ａは、ベルト１１によって混合槽２１へと搬送される。また、スクリューフィーダ１６のケーシング１７内に導入された土質改良材Ｂは、スクリュー軸１８によってケーシング１７の導出口１７Ｂへと送出され、該導出口１７Ｂから搬送コンベヤ９によって搬送されてくる改質対象土砂Ａに供給される。

このように、搬送コンベヤ９によって搬送される改質対象土砂Ａに対し、混合槽２１の手前で土質改良材Ｂが添加され、これら改質対象土砂Ａと土質改良材Ｂとは、混合槽２１の投入口２３から該混合槽２１内に一緒に投入される。

このとき、混合槽２１内では２本のパドルミキサ２５が回転しているので、混合槽２１内に投入された改質対象土砂Ａと土質改良材Ｂとは、各パドルミキサ２５のパドル３１によって攪拌混合される。これにより、混合槽２１内では、改質対象土砂Ａと土質改良材Ｂとが適度に混合された改良土Ｃが生成され、この改良土Ｃは、各パドルミキサ２５のパドル３１によって混合槽２１の排出口２４へと送出される。

そして、混合槽２１内で生成された改良土Ｃは、排出口２４から排出コンベヤ３３のベルト３５上に落下し、該ベルト３５によって搬送されることにより、土質改良機１の外部に排出される。

このようにして、土質改良機１を用いた一連の土質改良作業を行うことにより、土木作業等によって発生した掘削残土等から、埋戻し材、基礎地盤材等として用いるのに適した改良土Ｃを生産することができる。

次に、改質対象土砂Ａ中に礫（岩石）、抜根等の解砕できない異物Ｄが含まれている場合について、図４を参照しつつ説明する。

この場合には、搬送コンベヤ９とパドルミキサ２５との間に設けられた補助混合装置４１の回転軸４２を、搬送コンベヤ９の搬送方向（矢示Ｆ方向）と同一方向（矢示ＲＦ方向）に回転させる。これにより、搬送コンベヤ９から混合槽２１内に投入される異物Ｄは、搬送コンベヤ９から直接的に混合槽２１内に落下することなく、回転軸４２に設けられた各攪拌具４５に引っ掛かることにより先送りされ、混合槽２１のうち排出口２４に接近した位置に落下する（異物先送り動作）。

従って、混合槽２１内に落下した異物Ｄが、パドルミキサ２５の各パドル３１によって排出口２４まで送出される距離（Ｌ２）を短縮することができ、この分、異物Ｄがパドル３１によって攪拌される回数を少なくできるので、異物Ｄが排出口２４まで送出される間にパドル３１と混合槽２１との間に噛込まれる不具合を低減することができる。そして、排出口２４に接近した位置に落下した異物Ｄは、混合槽２１内で生成された改良土Ｃと一緒に排出口２４から排出コンベヤ３３に排出される。

このように、補助混合装置４１が異物先送り動作を行うことにより、パドルミキサ２５のパドル３１と混合槽２１との間に異物Ｄが噛込まれる不具合を低減し、噛込まれた異物Ｄを除去する煩雑な復旧作業を不要にできるので、パドルミキサ２５を長期に亘って連続的に作動させることにより、改良土Ｃの生産性を高めることができる。

次に、改質対象土砂Ａ中に粘土等の解砕可能な土塊Ｅが含まれている場合について、図７を参照しつつ説明する。

この場合には、搬送コンベヤ９とパドルミキサ２５との間に設けられた補助混合装置４１の回転軸４２を、搬送コンベヤ９の搬送方向（矢示Ｆ方向）とは反対方向（矢示ＲＲ方向）に回転させる。これにより、搬送コンベヤ９から混合槽２１内に投入される土塊Ｅを、回転軸４２に設けられた各攪拌具４５と搬送コンベヤ９（ベルト１１）との間に挟込み、改質対象土砂Ａと同程度に細かく解砕した状態で混合槽２１内に投入することができる（土塊解砕動作）。

このように、補助混合装置４１が土塊解砕動作を行うことにより、改質対象土砂Ａ中に含まれる土塊Ｅを、予め細かく解砕した状態で混合槽２１内に投入することができるので、混合槽２１内で生成される改良土Ｃの細粒化、均一化を図ることができ、良質な改良土Ｃを生産することができる。

次に、図８ないし図１０は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、２本の回転軸を有する補助混合装置を設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、６１は混合槽２１内に設けられた補助混合装置で、該補助混合装置６１は、上述した第１の実施の形態による補助混合装置４１に代えて本実施の形態に用いたものである。そして、補助混合装置６１は、搬送コンベヤ９の搬送方向（矢示Ｆ方向）の下流側位置と各パドルミキサ２５の上側位置との間に配置され、搬送コンベヤ９により搬送される改質対象土砂Ａを混合槽２１内に投入される前に攪拌混合するものである。ここで、補助混合装置６１は、後述の２本の回転軸６２，６８、各攪拌具６５，７１等により構成されている。

６２は後述の回転軸６８と共に搬送コンベヤ９の搬送方向（図８中の矢示Ｆ方向）に並んで配置された一方の回転軸で、該回転軸６２は、混合槽２１の投入口２３に挿入された搬送コンベヤ９の後端部（下流側位置）との間に僅かな隙間を形成した状態で、搬送コンベヤ９の搬送方向とほぼ直交する方向（左，右方向）に延びて設けられている。そして、図９に示すように、回転軸６２の一端側（左端側）は、混合槽２１の左側面部２１Ｄに設けた軸受６３によって回転可能に支持され、回転軸６２の他端側（右端側）は、混合槽２１の右側面部２１Ｅに設けた軸受６４によって回転可能に支持されている。

６５，６５，…は回転軸６２の径方向に突設された多数の攪拌具で、該各攪拌具６５は、回転軸６２よりも小径な棒状体からなり、図９に示すように回転軸６２の軸方向に一定の間隔をもって櫛歯状に配置されると共に、図８に示すように回転軸６２の周方向に一定の角度間隔（例えば４５度）をもって配置されている。なお、図９では、回転軸６２の周方向に配置された攪拌具６５の数を間引いて記載している。

６６は回転軸６２を回転させる油圧モータ等の駆動モータで、該駆動モータ６６は、混合槽２１の右側面部２１Ｅに取付けられ、軸受６４によって支持された回転軸６２の他端側にカップリング６７を介して接続されている。そして、駆動モータ６６は、回転軸６２を、搬送コンベヤ９の搬送方向（矢示Ｆ方向）と同一方向となる矢示ＲＦ方向に回転させるものである。

６８は回転軸６２に隣接して搬送コンベヤ９の搬送方向（矢示Ａ方向）に並べて設けられた他方の回転軸で、該回転軸６８は、回転軸６２と共に混合槽２１に設けた投入口２３の近傍に配設され、回転軸６２との間に僅かな隙間を形成した状態で、搬送コンベヤ９の搬送方向とほぼ直交する方向（左，右方向）に延びて設けられている。そして、図９に示すように、回転軸６８の一端側（左端側）は、混合槽２１の左側面部２１Ｄに設けた軸受６９によって回転可能に支持され、回転軸６８の他端側（右端側）は、混合槽２１の右側面部２１Ｅに設けた軸受７０によって回転可能に支持されている。

７１，７１，…は回転軸６８の径方向に突設された多数の攪拌具で、該各攪拌具７１は、回転軸６８よりも小径な棒状体からなり、回転軸６８の軸方向に一定の間隔をもって櫛歯状に配置されると共に、回転軸６８の周方向に一定の角度間隔（例えば４５度）をもって配置されている。そして、図９に示すように、回転軸６８の各攪拌具７１と、回転軸６２の各攪拌具６５とは、各回転軸６２，６８の軸方向に僅かな隙間をもって連続する構成となっている。

ここで、図８に示すように、補助混合装置６１の回転軸６２と回転軸６８は、搬送コンベヤ９の搬送方向（矢示Ｆ方向）の下流側に隣接して配置されている。このため、混合槽２１の投入口２３に挿入された搬送コンベヤ９の後端部から混合槽２１の排出口２４までの距離をＬ１とし、回転軸６８に設けられた各攪拌具７１のうち排出口２４側に位置する攪拌具７１の先端部から排出口２４までの距離をＬ３とすると、この攪拌具７１の先端部から排出口２４までの距離Ｌ３は、搬送コンベヤ９の後端部から排出口２４までの距離Ｌ１よりも小さく、さらに、図４に示す第１の実施の形態による回転軸４２の攪拌具４５の先端部から排出口２４までの距離Ｌ２よりも小さくなっている（Ｌ３＜Ｌ２＜Ｌ１）。

７２は回転軸６８を回転させる油圧モータ等の駆動モータで、該駆動モータ７２は、混合槽２１の右側面部２１Ｅに取付けられ、軸受７０によって支持された回転軸６８の他端側にカップリング７３を介して接続されている。そして、駆動モータ７２は、回転軸６８を、図８に示すように搬送コンベヤ９の搬送方向（矢示Ｆ方向）と同一方向となる矢示ＲＦ方向と、図１０に示すように搬送コンベヤ９の搬送方向（矢示Ｆ方向）とは反対方向となる矢示ＲＲ方向とに選択的に回転させるものである。

そして、例えば図８に示すように、搬送コンベヤ９によって搬送される改質対象土砂Ａ中に、礫（石）、抜根等の解砕できない異物Ｄが含まれているときには、駆動モータ６６が回転軸６２を搬送コンベヤ９の搬送方向（矢示Ｆ方向）と同一方向（矢示ＲＦ方向）に回転させると共に、駆動モータ７２が回転軸６８を搬送コンベヤ９の搬送方向と同一方向（矢示ＲＦ方向）に回転させる。

これにより、異物Ｄは、搬送コンベヤ９から直接的に混合槽２１内に落下することなく、回転軸６２の各攪拌具６５に引っ掛かることにより回転軸６８側に先送りされ、さらに、回転軸６８の各攪拌具７１に引っ掛かることにより先送りされ、混合槽２１のうち排出コンベヤ３３上に開口する排出口２４に接近した位置に落下するようになる。また、改質対象土砂Ａのうち異物Ｄ以外の細粒分は、回転軸６２の各攪拌具６５と回転軸６８の各攪拌具７１との間を通過して混合層２１内に落下する。

この場合、回転軸６８の攪拌具７１の先端部から排出口２４までの距離Ｌ３は、搬送コンベヤ９の後端部から排出口２４までの距離Ｌ１よりも小さく、さらに、図４に示す第１の実施の形態による回転軸４２の攪拌具４５の先端部から排出口２４までの距離Ｌ２よりも小さい。

このため、攪拌具７１によって先送りされて混合槽２１内に落下した異物Ｄが、パドルミキサ２５の各パドル３１によって排出口２４まで送出される距離を大幅に短縮することができる。従って、異物Ｄがパドル３１によって攪拌される回数を一層少なくでき、異物Ｄが排出口２４まで送出される間にパドル３１と混合槽２１との間に噛込まれる不具合を確実に低減することができる。

一方、例えば図１０に示すように、搬送コンベヤ９によって搬送される改質対象土砂Ａ中に、粘土等の解砕可能な土塊Ｅが含まれているときには、駆動モータ６６が回転軸６２を搬送コンベヤ９の搬送方向（矢示Ｆ方向）と同一方向（矢示ＲＦ方向）に回転させると共に、駆動モータ７２が回転軸６８を搬送コンベヤ９の搬送方向とは反対方向（矢示ＲＲ方向）に回転させる。

これにより、土塊Ｅは、回転軸６２の各攪拌具６５と回転軸６８の各攪拌具７１との間に挟込まれ、細かく解砕される。この場合、回転軸６２の各攪拌具６５と回転軸６８の各攪拌具７１とは、各回転軸６２，６８の軸方向に僅かな隙間をもって連続しているので、回転軸６２の各攪拌具６５と回転軸６８の各攪拌具７１との間に挟込まれた土塊Ｅを、両者間で一層細かく解砕した状態で混合槽２１内に投入することができる。

このように、補助混合装置６１は、回転軸６２と回転軸６８とを搬送コンベヤ９の搬送方向と同一方向に回転させたときには、改質対象土砂Ａ中に含まれた異物Ｄを混合槽２１の排出口２４側（排出コンベヤ３３側）へと先送りする異物先送り動作を行ない、パドルミキサ２５のパドル３１と混合槽２１との間に異物Ｄを噛込んでしまう不具合を低減する構成となっている。

また、補助混合装置６１は、回転軸６２を搬送コンベヤ９の搬送方向と同一方向に回転させると共に、回転軸６８を搬送コンベヤ９の搬送方向とは反対方向に回転させたときには、改質対象土砂Ａ中に含まれた土塊Ｅを回転軸６２の各攪拌具６５と回転軸６８の各攪拌具７１との間で解砕する土塊解砕動作を行ない、土塊Ｅの細粒化を図る構成となっている。

本実施の形態による土質改良機は上述の如き補助混合装置６１を有するもので、その基本的作動については、上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。

然るに、本実施の形態によれば、多数の攪拌具６５が設けられた回転軸６２と、多数の攪拌具７１が設けられた回転軸６８とを、搬送コンベヤ９の搬送方向に隣接して設ける構成としている。

これにより、例えば図８に示すように、搬送コンベヤ９によって搬送される改質対象土砂Ａ中に礫、抜根等の異物Ｄが含まれる場合には、回転軸６２と回転軸６８とを搬送コンベヤ９の搬送方向と同一方向に回転させることにより、異物Ｄを、回転軸６２の攪拌具６５と回転軸６８の攪拌具７１との間で受渡し、混合槽２１の排出口２４近傍へと大きく先送りすることがきる。

このように、補助混合装置６１が、改質対象土砂Ａ中に含まれる異物Ｄを、混合槽２１の排出口２４近傍まで先送りすることにより、回転軸６８の攪拌具７１から混合槽２１内に落下した異物Ｄが、パドルミキサ２５の各パドル３１によって排出口２４まで送出される距離を大幅に短縮することができる。この結果、異物Ｄがパドル３１によって攪拌される回数を一層少なくでき、異物Ｄが排出口２４まで送出される間にパドル３１と混合槽２１との間に噛込まれる不具合を確実に低減することができる。

一方、例えば図１０に示すように、搬送コンベヤ９によって搬送される改質対象土砂Ａ中に粘土等の解砕可能な土塊Ｅが含まれる場合には、回転軸６２を搬送コンベヤ９の搬送方向と同一方向に回転させると共に、回転軸６８を搬送コンベヤ９の搬送方向とは反対方向に回転させることにより、回転軸６２の各攪拌具６５と回転軸６８の各攪拌具７１との間に土塊Ｅを挟込み、この土塊Ｅを一層細かく解砕することができる。

このように、補助混合装置６１が、改質対象土砂Ａ中に含まれる土塊Ｅを予め細かく解砕した状態で混合槽２１内に投入することにより、混合槽２１内で生成される改良土Ｃのさらなる細粒化、均一化を図ることができ、良質な改良土Ｃを生産することができる。

なお、上述した第２の実施の形態では、搬送コンベヤ９の搬送方向に並んで２本の回転軸６２，６８を配置した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば３本以上の回転軸を搬送コンベヤ９の搬送方向に並べて配置する構成としてもよい。この場合には、各回転軸をそれぞれ搬送コンベヤ９の搬送方向と同一方向に回転させることにより、改質対象土砂Ａ中に含まれる礫等の異物Ｄを混合槽２１の排出口２４近傍まで先送りすることができ、隣合う回転軸を互いに逆方向に回転させることにより、改質対象土砂Ａ中に含まれる土塊Ｅを解砕することができる。

また、上述した各実施の形態では、混合槽２１内に設ける混合装置として２本のパドルミキサ２５を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばパドルミキサ２５に代えてスクリュー式のミキサを用いる構成としてもよい。

また、上述した各実施の形態では、自走可能なクローラ式の走行体２を有する土質改良機１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の走行体を備える構成としてもよい。

本発明の第１の実施の形態による土質改良機を示す正面図である。 土質改良機を示す平面図である。 図１中のホッパ、搬送コンベヤ、土質改良材供給装置、混合槽、排出コンベヤ等の構成を概略的に示す一部破断の正面図である。 図３中の補助混合装置、混合槽、パドルミキサ等を補助混合装置が異物先送り動作を行なう状態で示す要部拡大の断面図である。 混合槽、パドルミキサ、補助混合装置等を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。 混合槽、パドルミキサ、補助混合装置等を図５中の矢示VI−VI方向からみた断面図である。 補助混合装置による土塊解砕動作を示す図４と同様な要部拡大の断面図である。 第２の実施の形態による補助混合装置、混合槽、パドルミキサ等を補助混合装置が異物先送り動作を行なう状態で示す要部拡大の断面図である。 混合槽、パドルミキサ、補助混合装置等を図８中の矢示IX−IX方向からみた断面図である。 補助混合装置による土塊解砕動作を示す図８と同様な要部拡大の断面図である。

符号の説明

２ 走行体
７ フレーム
８ ホッパ
９ 搬送コンベヤ（搬送装置）
１２ 土質改良材供給装置
１３ 貯留タンク
１５ シュート
１６ スクリューフィーダ
２１ 混合槽
２３ 投入口
２４ 排出口
２５ パドルミキサ（混合装置）
３３ 排出コンベヤ
４１，６１ 補助混合装置
４２ 回転軸
６２ 回転軸（一方の回転軸）
６８ 回転軸（他方の回転軸）
４５，６５，７１ 攪拌具
４６，６６，７２ 駆動モータ
Ａ 改質対象土砂
Ｂ 土質改良材
Ｃ 改良土
Ｄ 異物
Ｅ 土塊

Claims (3)

1. 改良すべき改質対象土砂を受入れるホッパと、該ホッパに受入れた前記改質対象土砂を搬送する搬送装置と、前記改質対象土砂に土質改良材を供給する土質改良材供給装置と、前記搬送装置により搬送された前記改質対象土砂と前記土質改良材とが投入される混合槽と、該混合槽内で前記改質対象土砂と前記土質改良材とを混合して改良土を生成する混合装置と、前記混合槽内で生成された前記改良土を排出する排出装置と、前記混合槽内における前記搬送装置の搬送方向の下流側位置と前記混合装置の上側位置との間に位置して設けられ、前記搬送装置により搬送される前記改質対象土砂を前記混合槽に投入する前に攪拌混合する補助混合装置とを備えてなる土質改良機において、
   前記補助混合装置は、前記搬送装置の搬送方向とほぼ直交する方向に延びて設けられた回転軸と、該回転軸の径方向に突設された複数の攪拌具と、前記回転軸を前記搬送装置の搬送方向と同一方向または反対方向に選択的に回転させる駆動手段とにより構成したことを特徴とする土質改良機。
2. 前記補助混合装置の回転軸は１本の回転軸であり、
   前記駆動手段によって前記回転軸が前記搬送装置の搬送方向と同一方向に回転したときには、前記改質対象土砂中の異物を前記攪拌具によって前記排出装置側に先送りし、
   前記駆動手段によって前記回転軸が前記搬送装置の搬送方向と反対方向に回転したときには、前記改質対象土砂中の土塊を前記攪拌具と搬送装置との間で解砕する構成としてなる請求項１に記載の土質改良機。
3. 前記補助混合装置の回転軸は前記搬送装置の搬送方向に互いに並んで配置された複数本の回転軸であり、
   前記駆動手段によって前記各回転軸が前記搬送装置の搬送方向と同一方向に回転したときには、前記改質対象土砂中の異物を前記攪拌具によって前記排出装置側に先送りし、
   前記駆動手段によって前記各回転軸が互いに逆方向に回転したときには、前記改質対象土砂中の土塊を前記各攪拌具間で解砕する構成としてなる請求項１に記載の土質改良機。

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