JP4451468B2 - How to start the engine - Google Patents

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Description

本発明は、エンジンのクランクシャフトに設けたクランクプーリとモータ・ジェネレータに設けたモータ・ジェネレータプーリとにベルトを巻き掛けてエンジンの始動を行うエンジンの始動方法に関する。   The present invention relates to an engine start method for starting an engine by winding a belt around a crank pulley provided on an engine crankshaft and a motor / generator pulley provided on a motor / generator.

エンジンのクランクシャフトに空調用コンプレッサおよびモータ・ジェネレータをベルトを介して接続し、モータ・ジェネレータをエンジンの運転時にジェネレータとして機能させるとともに、エンジンの始動時にスタータモータとして機能させる車両が、下記特許文献１により公知である。
特開平８−１４１４５号公報 A vehicle in which an air conditioning compressor and a motor / generator are connected to an engine crankshaft via a belt so that the motor / generator functions as a generator when the engine is operated and also functions as a starter motor when the engine is started is disclosed in Patent Document 1 below. Is known.
JP-A-8-14145

ところで、エンジンの始動時に、スタータモータの駆動力をプーリおよびベルトを介してクランクシャフトに伝達してクランキングを行う場合、スタータモータが起動と同時に大きなトルクを出力するとクランクプーリの周速がスタータモータプーリの周速に一致するまでの間、ベルトの張力が大きく変動して耐久性に悪影響を与える虞がある。図１０には、スタータモータの駆動に伴うベルトの張力の変化が示されており、スタータモータの起動直後に大きな張力変動が発生していることが分かる。これを防止するために、スタータモータのトルクを小さく設定すると、エンジンのクランキングが不能になったり、エンジンの始動に時間が掛かったりする問題がある。   By the way, when the cranking is performed by transmitting the driving force of the starter motor to the crankshaft via the pulley and the belt at the start of the engine, if the starter motor outputs a large torque at the same time as the start, the peripheral speed of the crank pulley is changed. There is a possibility that the belt tension greatly fluctuates and the durability is adversely affected until it matches the peripheral speed of the pulley. FIG. 10 shows a change in belt tension accompanying the drive of the starter motor, and it can be seen that a large tension fluctuation occurs immediately after the starter motor is started. To prevent this, if the torque of the starter motor is set to a small value, there are problems that cranking of the engine becomes impossible and it takes time to start the engine.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、モータ・ジェネレータでプーリおよびベルトを介してエンジンを始動する際に、プーリおよびベルト間のスリップを抑制してエンジンの始動性能およびベルトの耐久性を確保することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and when starting an engine via a pulley and a belt by a motor / generator, the slippage between the pulley and the belt is suppressed to start the engine and durability of the belt. It aims at securing.

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、エンジンのクランクシャフトに設けたクランクプーリとモータ・ジェネレータに設けたモータ・ジェネレータプーリとにベルトを巻き掛けてエンジンの始動を行うエンジンの始動方法において、前記モータ・ジェネレータを最大トルクよりも小さいトルクで起動後に前記クランクプーリの周速と前記モータ・ジェネレータプーリの周速との差が所定値未満になったときに、前記モータ・ジェネレータのトルクを前記最大トルクにすることを特徴とするエンジンの始動方法が提案される。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a belt is wound around a crank pulley provided on a crankshaft of an engine and a motor / generator pulley provided on a motor / generator to start the engine. In the engine starting method, when the difference between the peripheral speed of the crank pulley and the peripheral speed of the motor / generator pulley becomes less than a predetermined value after starting the motor / generator with a torque smaller than the maximum torque, An engine starting method is proposed in which the torque of the motor / generator is set to the maximum torque.

また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記モータ・ジェネレータのトルクを前記最大トルクにした後にエンジンが完爆したか否かを判定し、エンジンが完爆したと判定したときに前記モータ・ジェネレータのトルクをゼロにすることを特徴とするエンジンの始動方法が提案される。   According to the invention described in claim 2, in addition to the configuration of claim 1, it is determined whether or not the engine has completely exploded after the torque of the motor / generator is set to the maximum torque. A method for starting an engine is proposed in which the torque of the motor / generator is reduced to zero when it is determined that an explosion has occurred.

請求項１の構成によれば、モータ・ジェネレータを最大トルクよりも小さいトルクで起動後にクランクプーリの周速とモータ・ジェネレータプーリの周速との差が所定値未満になったときに、モータ・ジェネレータのトルクを最大トルクにするので、ベルトに大きな張力が発生して耐久性が低下するのを防止しながら、エンジンの確実な始動およびエンジンの始動に要する時間の短縮を可能にすることができる。   According to the configuration of claim 1, when the difference between the peripheral speed of the crank pulley and the peripheral speed of the motor / generator pulley is less than a predetermined value after the motor / generator is started with a torque smaller than the maximum torque, Since the generator torque is set to the maximum torque, it is possible to reliably start the engine and reduce the time required to start the engine while preventing the belt from generating a large tension and reducing its durability. .

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１〜図４は本発明の第１の実施の形態を示すもので、図１はハイブリッド車両用のエンジンの正面図、図２はエンジン始動時のスタータモータのトルクを示すグラフ、図３はエンジン始動時のベルト張力を示すグラフ、図４はエンジン始動時のクランキング回転数を示すグラフである。   1 to 4 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view of an engine for a hybrid vehicle, FIG. 2 is a graph showing torque of a starter motor when the engine is started, and FIG. 4 is a graph showing the belt tension at the time of starting the engine, and FIG. 4 is a graph showing the cranking speed at the time of starting the engine.

図１に示すように、ハイブリッド車両用のエンジンＥはエンジンブロック１１の側面に取り付けた補機ブラケット１２を備えており、補機ブラケット１２に空調用コンプレッサ１３、ウオータポンプ１４、モータ・ジェネレータ１５、アイドラプーリ１６およびオートテンショナ１７が支持される。エンジンＥのクランクシャフト１８に設けたクランクプーリ１９と、空調用コンプレッサ１３の回転軸２０に設けた空調用コンプレッサプーリ２１と、ウオータポンプ１４の回転軸２２に設けたウオータポンププーリ２３と、モータ・ジェネレータ１５の回転軸２４に設けたモータ・ジェネレータプーリ２５と、回転軸２６に設けた前記アイドラプーリ１６と、オートテンショナ１７に設けたテンショナプーリ２７とにベルト２８が巻き掛けられる。クランクプーリ１９、空調用コンプレッサプーリ２１、ウオータポンププーリ２３、モータ・ジェネレータプーリ２５、アイドラプーリ１６およびテンショナプーリ２７の回転方法は矢印で示される。   As shown in FIG. 1, an engine E for a hybrid vehicle includes an accessory bracket 12 attached to a side surface of the engine block 11. The accessory bracket 12 includes an air conditioning compressor 13, a water pump 14, a motor generator 15, The idler pulley 16 and the auto tensioner 17 are supported. A crank pulley 19 provided on the crankshaft 18 of the engine E, an air conditioning compressor pulley 21 provided on the rotary shaft 20 of the air conditioning compressor 13, a water pump pulley 23 provided on the rotary shaft 22 of the water pump 14, a motor A belt 28 is wound around a motor / generator pulley 25 provided on the rotating shaft 24 of the generator 15, the idler pulley 16 provided on the rotating shaft 26, and a tensioner pulley 27 provided on the auto tensioner 17. The rotation method of the crank pulley 19, the air conditioning compressor pulley 21, the water pump pulley 23, the motor / generator pulley 25, the idler pulley 16 and the tensioner pulley 27 is indicated by arrows.

オートテンショナ１７は伸縮自在なテンショナ本体２９を備えており、その上端が支点ピン３０を介して補機ブラケット１２に枢支される。補機ブラケット１２には支点ピン３１を介してベルクランク３２の中間部が枢支されており、ベルクランク３２の一端部がピン３３を介してテンショナ本体２９の下端に枢支され、ベルクランク３２の他端部に回転軸３４を介して前記テンショナプーリ２７が枢支される。テンショナ本体２９はその内部に収納したスプリングで伸長方向に付勢されており、その付勢力でテンショナプーリ２７をベルト２８に押し付けて所定の張力を発生させる。   The auto tensioner 17 is provided with a tensioner body 29 that can be expanded and contracted, and an upper end of the auto tensioner 17 is pivotally supported by the accessory bracket 12 via a fulcrum pin 30. An intermediate portion of the bell crank 32 is pivotally supported on the accessory bracket 12 via a fulcrum pin 31, and one end of the bell crank 32 is pivotally supported on the lower end of the tensioner body 29 via a pin 33. The tensioner pulley 27 is pivotally supported on the other end of the shaft via a rotating shaft 34. The tensioner body 29 is biased in the extending direction by a spring housed therein, and the tensioner pulley 27 is pressed against the belt 28 by the biasing force to generate a predetermined tension.

クランクプーリ１９の角速度を検出するエンジン回転数センサ３５と、モータ・ジェネレータプーリ２５の角速度を検出するモータ・ジェネレータ回転数センサ３６とからの信号が入力される電子制御ユニットＵは、燃料噴射弁３８の燃料噴射量と、点火プラグ３９の点火時期と、モータコントローラ４０およびインバータ４１を介してのモータ・ジェネレータ１５の作動とを制御する。エンジンＥの運転時にモータ・ジェネレータ１５はジェネレータとして機能して発電あるいは回生制動を司り、エンジンＥのアイドル停止後にモータ・ジェネレータ１５はスタータモータとして機能してエンジンＥを再始動する。   An electronic control unit U to which signals from an engine speed sensor 35 for detecting the angular speed of the crank pulley 19 and a motor / generator speed sensor 36 for detecting the angular speed of the motor / generator pulley 25 are inputted is a fuel injection valve 38. The fuel injection amount, the ignition timing of the spark plug 39, and the operation of the motor / generator 15 via the motor controller 40 and the inverter 41 are controlled. During operation of the engine E, the motor / generator 15 functions as a generator to control power generation or regenerative braking. After the engine E is idled, the motor / generator 15 functions as a starter motor to restart the engine E.

次に、上記構成を備えた本発明の第１の実施の形態の作用を説明する。   Next, the operation of the first embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

図２に示すように、第１の実施の形態ではモータ・ジェネレータ１５をスタータモータとして駆動してエンジンＥを始動する際に、そのモータ・ジェネレータ１５が発生するトルクをステップ状に変化させている。即ち、破線で示す従来例ではモータ・ジェネレータ１５は起動と同時に最大トルクを発生し、その最大トルクを保持しているのに対し、実線で示す第１の実施の形態ではモータ・ジェネレータ１５は起動と同時に最大トルクよりも小さい一定トルクを発生し、所定時間の経過後にトルクを最大トルクまでステップ状に増加させて最大トルクを保持している。   As shown in FIG. 2, in the first embodiment, when the motor / generator 15 is driven as a starter motor and the engine E is started, the torque generated by the motor / generator 15 is changed in a stepped manner. . That is, in the conventional example shown by the broken line, the motor / generator 15 generates the maximum torque at the same time as starting and holds the maximum torque, whereas in the first embodiment shown by the solid line, the motor / generator 15 starts. At the same time, a constant torque smaller than the maximum torque is generated, and after a predetermined time has elapsed, the torque is increased stepwise up to the maximum torque to maintain the maximum torque.

その結果、第１の実施の形態に対応する図３と従来例に対応する図１０とを比較すると明らかなように、第１の実施の形態ではモータ・ジェネレータ１５の起動直後のベルト２８の張力変動が大幅に減少しており、これによりベルト２８の負荷が減少して耐久性が向上する。起動直後のベルト２８の張力変動が減少する理由は、モータ・ジェネレータ１５のトルクが徐々にクランクシャフト１８に伝達され、クランクプーリ１９とモータ・ジェネレータプーリ２５との周速差により発生する張力変動が抑制されるからである。   As a result, as apparent from a comparison between FIG. 3 corresponding to the first embodiment and FIG. 10 corresponding to the conventional example, in the first embodiment, the tension of the belt 28 immediately after the motor generator 15 is started. Fluctuations are greatly reduced, which reduces the load on the belt 28 and improves durability. The reason why the tension fluctuation of the belt 28 immediately after the start-up is reduced is that the torque of the motor / generator 15 is gradually transmitted to the crankshaft 18, and the tension fluctuation generated due to the difference in the peripheral speed between the crank pulley 19 and the motor / generator pulley 25. It is because it is suppressed.

図４には、モータ・ジェネレータ１５によるエンジンＥの始動時におけるクランキング回転数が示される。図４において、破線は図２に破線で示すトルクを与えた従来例に対応し、実線は図２に実線で示すトルクを与えた第１の実施の形態に対応しており、両者のクランキング回転数に殆ど差がないことから、第１の実施の形態のエンジン始動性能（つまりエンジンＥの始動の確実性やエンジンＥの始動に要する時間）は従来例に比べて遜色がないことが確認される。   FIG. 4 shows the cranking rotation speed when the engine E is started by the motor / generator 15. 4, the broken line corresponds to the conventional example in which the torque indicated by the broken line in FIG. 2 is applied, and the solid line corresponds to the first embodiment in which the torque indicated by the solid line in FIG. 2 is applied. Since there is almost no difference in the rotational speed, it is confirmed that the engine start performance (that is, the start reliability of the engine E and the time required for the start of the engine E) of the first embodiment is comparable to the conventional example. Is done.

図５〜図７は本発明の第２の実施の形態を示すもので、図５はエンジン始動時のスタータモータのトルクを示すグラフ、図６はエンジン始動時のベルト張力を示すグラフ、図７はエンジン始動時のクランキング回転数を示すグラフである。   5 to 7 show a second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a graph showing the torque of the starter motor when the engine is started. FIG. 6 is a graph showing the belt tension when the engine is started. These are graphs which show the cranking rotation speed at the time of engine start.

第１の実施の形態ではエンジンＥの始動時にモータ・ジェネレータ１５のトルクを所定の値からステップ状に増加させているが、図５に示すように、第２の実施の形態ではモータ・ジェネレータ１５のトルクをゼロから最大トルクまでランプ状に増加させた後、最大トルクに保持している。その結果、図６に示すように、モータ・ジェネレータ１５の起動直後のベルト２８の張力変動は、第１の実施の形態（図３参照）よりも更に減少しており、ベルト２８に加わる荷重が一層軽減されていることが分かる。そして図７に示すように、モータ・ジェネレータ１５によるエンジンＥの始動時におけるクランキング回転数も、従来例に比べて殆ど遜色がなく、エンジン始動性能も充分に確保されていることが分かる。   In the first embodiment, the torque of the motor / generator 15 is increased stepwise from a predetermined value when the engine E is started. As shown in FIG. 5, in the second embodiment, the motor / generator 15 is increased. The torque is increased from zero to the maximum torque in a ramp shape and then held at the maximum torque. As a result, as shown in FIG. 6, the tension fluctuation of the belt 28 immediately after the start of the motor / generator 15 is further reduced as compared with the first embodiment (see FIG. 3), and the load applied to the belt 28 is reduced. It can be seen that it is further reduced. Then, as shown in FIG. 7, it can be seen that the cranking rotation speed at the start of the engine E by the motor / generator 15 is almost inferior to that of the conventional example, and the engine starting performance is sufficiently secured.

次に、図８のフローチャートに基づいて本発明の第３の実施の形態を説明する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described based on the flowchart of FIG.

それに先立って、モータ・ジェネレータ１５の起動時におけるベルト２８の張力変動の発生メカニズムを図１１に基づいて説明する。図１１の上側のグラフの実線はモータ・ジェネレータプーリ２５の周速を示し、破線はクランクプーリ１９の周速を示しており、モータ・ジェネレータ１５をスタータモータとして駆動すると、慣性モーメントの大きなクランクシャフト１８に取り付けられたクランクプーリ１９が回転を始めるまでの間、クランクプーリ１９とモータ・ジェネレータプーリ２５との間のベルト２８が伸ばされて両プーリ１９，２５間に周速差が発生し、その周速差はクランクプーリ１９の周速が増加するに伴って減衰する。   Prior to that, the mechanism of tension fluctuation of the belt 28 when the motor / generator 15 is started will be described with reference to FIG. The solid line in the upper graph of FIG. 11 indicates the peripheral speed of the motor / generator pulley 25, and the broken line indicates the peripheral speed of the crank pulley 19. When the motor / generator 15 is driven as a starter motor, the crankshaft having a large moment of inertia is obtained. Until the crank pulley 19 attached to the shaft 18 starts rotating, the belt 28 between the crank pulley 19 and the motor / generator pulley 25 is stretched to generate a peripheral speed difference between the pulleys 19 and 25. The peripheral speed difference attenuates as the peripheral speed of the crank pulley 19 increases.

図１１の下側のグラフは、上側のグラフと同じ時間軸で見たベルト２８の張力を示しており、モータ・ジェネレータプーリ２５およびクランクプーリ１９の周速差が大きいところで、ベルト２８の張力が大きくなっていることが分かる。従って、モータ・ジェネレータ１５をスタータモータとして駆動する際に、モータ・ジェネレータプーリ２５およびクランクプーリ１９のプーリが小さくなるようにモータ・ジェネレータ１５のトルクを制御することで、ベルト２８の張力の変動とそれに起因するスリップとを抑制することができる。   The lower graph in FIG. 11 shows the tension of the belt 28 as viewed on the same time axis as the upper graph. When the difference in the peripheral speed between the motor / generator pulley 25 and the crank pulley 19 is large, the tension of the belt 28 is You can see that it is getting bigger. Therefore, when the motor / generator 15 is driven as a starter motor, the torque of the motor / generator 15 is controlled so that the pulleys of the motor / generator pulley 25 and the crank pulley 19 become small, so Slip caused by this can be suppressed.

しかして、図８のフローチャートのステップＳ１で、エンジンＥのアイドル停止後の再始動条件が成立したか否かを判定し、ステップＳ２でドライバーがブレーキペダルを放してエンジンＥの再始動条件が成立すると、ステップＳ３でエンジン回転数センサ３５によりクランクプーリ１９の角速度を検出するとともに、モータ・ジェネレータ回転数センサ３６によりモータ・ジェネレータプーリ２５の角速度を検出する。そしてステップＳ４でクランクプーリ１９の半径およびモータ・ジェネレータプーリ２５の半径と前記検出した角速度とから、クランクプーリ１９の周速とモータ・ジェネレータプーリ２５の周速とを算出し、両周速の差がゼロになるようにモータ・ジェネレータ１５をフィードバック制御するためのトルクを演算する。   Therefore, in step S1 of the flowchart of FIG. 8, it is determined whether or not a restart condition after the engine E is idled is satisfied. In step S2, the driver releases the brake pedal and the restart condition of the engine E is satisfied. In step S3, the engine speed sensor 35 detects the angular speed of the crank pulley 19 and the motor / generator speed sensor 36 detects the angular speed of the motor / generator pulley 25. In step S4, the peripheral speed of the crank pulley 19 and the peripheral speed of the motor / generator pulley 25 are calculated from the radius of the crank pulley 19 and the radius of the motor / generator pulley 25 and the detected angular speed, and the difference between the peripheral speeds is calculated. The torque for feedback control of the motor / generator 15 is calculated so that becomes zero.

続くステップＳ５で電子制御ユニットＵからモータコトローラ４０に前記演算したトルクの出力指令を出すことで、モータ・ジェネレータ１５のトルクを制御しながらクランクシャフト１８をクランキングし、ステップＳ６でエンジンＥが完爆したか否かを判定し、ステップＳ７でエンジンＥが完爆すると、ステップＳ８で電子制御ユニットＵからモータコトローラ４０にモータ・ジェネレータ１５のトルクをゼロにする指令を出すことでエンジンＥの始動を完了する。   In the next step S5, an output command for the calculated torque is issued from the electronic control unit U to the motor controller 40, so that the crankshaft 18 is cranked while controlling the torque of the motor / generator 15, and the engine E is controlled in step S6. It is determined whether or not the complete explosion has occurred, and when the engine E completes the explosion in step S7, the engine E is instructed from the electronic control unit U to the motor controller 40 in step S8 by setting the torque of the motor / generator 15 to zero. Complete startup.

このように、モータ・ジェネレータ１５によるエンジンＥの始動時に、クランクプーリ１９およびモータ・ジェネレータプーリ２５の周速差がゼロになるようにモータ・ジェネレータ１５のトルクをフィードバック制御するので、ベルト２８の過大張力を抑えて該ベルトの耐久性の低下を効果的に抑制することができる。   In this way, when the engine E is started by the motor / generator 15, the torque of the motor / generator 15 is feedback-controlled so that the peripheral speed difference between the crank pulley 19 and the motor / generator pulley 25 becomes zero. It is possible to effectively suppress a decrease in durability of the belt by suppressing the tension.

次に、図９のフローチャートに基づいて本発明の第４の実施の形態を説明する。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described based on the flowchart of FIG.

先ず、ステップＳ１１で、エンジンＥのアイドル停止後の再始動条件が成立したか否かを判定し、ステップＳ１２でドライバーがブレーキペダルを放してエンジンＥの再始動条件が成立すると、ステップＳ１３で電子制御ユニットＵからモータコトローラ４０に最大トルクよりも小さいトルクの出力指令を出すことでモータ・ジェネレータ１５を駆動する。そしてステップＳ１４でエンジン回転数センサ３５によりクランクプーリ１９の角速度を検出するとともに、モータ・ジェネレータ回転数センサ３６によりモータ・ジェネレータプーリ２５の角速度を検出した後、ステップＳ１５でクランクプーリ１９の半径およびモータ・ジェネレータプーリ２５の半径と前記検出した角速度とから、クランクプーリ１９の周速とモータ・ジェネレータプーリ２５の周速とを算出し、両周速の差が所定の閾値未満であるか否かを判定する。   First, in step S11, it is determined whether or not a restart condition after the engine E is idled is satisfied. In step S12, when the driver releases the brake pedal and the restart condition of the engine E is satisfied, the electronic condition is determined in step S13. The motor generator 15 is driven by issuing an output command of torque smaller than the maximum torque from the control unit U to the motor controller 40. In step S14, the engine speed sensor 35 detects the angular speed of the crank pulley 19, and the motor / generator speed sensor 36 detects the angular speed of the motor / generator pulley 25. In step S15, the radius of the crank pulley 19 and the motor The peripheral speed of the crank pulley 19 and the peripheral speed of the motor / generator pulley 25 are calculated from the radius of the generator pulley 25 and the detected angular speed, and whether or not the difference between the peripheral speeds is less than a predetermined threshold value. judge.

モータ・ジェネレータ１５の起動後の時間経過と共にベルト２８の張力変動が収束して前記周速差が所定の閾値未満になると、ステップＳ１６で電子制御ユニットＵからモータコトローラ４０に最大トルクの出力指令を出してクランクシャフト１８をクランキングする。そしてステップＳ１７でエンジンＥが完爆したか否かを判定し、ステップＳ１８でエンジンＥが完爆すると、ステップＳ１９で電子制御ユニットＵからモータコトローラ４０にモータ・ジェネレータ１５のトルクをゼロにする指令を出すことでエンジンＥの始動を完了する。   When the tension fluctuation of the belt 28 converges with the lapse of time after the start of the motor / generator 15 and the peripheral speed difference becomes less than a predetermined threshold, the electronic control unit U sends a maximum torque output command to the motor controller 40 in step S16. And crankshaft 18 is cranked. Then, in step S17, it is determined whether or not the engine E has completely exploded. When the engine E has completely exploded in step S18, the torque of the motor / generator 15 is reduced from the electronic control unit U to the motor controller 40 in step S19. The start of the engine E is completed by issuing a command.

このように、エンジンＥの始動時に先ずモータ・ジェネレータ１５を最大トルクよりも小さいトルクで起動し、起動直後の張力変動が収まったことを確認してからモータ・ジェネレータ１５を最大トルクで駆動するので、ベルト２８に大きな張力が発生して耐久性が低下するのを防止しながら、エンジンＥの確実な始動およびエンジンＥの始動に要する時間の短縮を可能にすることができる。   As described above, when starting the engine E, the motor / generator 15 is first started with a torque smaller than the maximum torque, and after confirming that the tension fluctuation immediately after the start is settled, the motor / generator 15 is driven with the maximum torque. Further, it is possible to reliably start the engine E and shorten the time required for starting the engine E while preventing the belt 28 from generating a large tension and reducing its durability.

以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail, this invention can perform a various design change in the range which does not deviate from the summary.

例えば、モータ・ジェネレータ１５の起動後のトルクをステップ状に変化させる場合に、１段階のステップに限定されず、２段階以上のステップにしても良く、ランプ状に変化させる場合に、時間の経過に対してトルクを必ずしもリニアに増加させる必要はなく、曲線状に増加させても良い。またステップ状のトルク増加とランプ状のトルク増加とを組み合わせても良い。   For example, when the torque after starting the motor / generator 15 is changed in a step shape, the step is not limited to a single step, and may be a step of two or more steps. However, the torque does not necessarily increase linearly, and may be increased in a curved line. Further, a step-like torque increase and a ramp-like torque increase may be combined.

ハイブリッド車両用のエンジンの正面図Front view of engine for hybrid vehicle エンジン始動時のスタータモータのトルクを示すグラフGraph showing torque of starter motor at engine start エンジン始動時のベルト張力を示すグラフGraph showing belt tension at engine start エンジン始動時のクランキング回転数を示すグラフGraph showing cranking speed at engine start 第２の実施の形態のエンジン始動時のスタータモータのトルクを示すグラフThe graph which shows the torque of the starter motor at the time of engine starting of 2nd Embodiment 第２の実施の形態のエンジン始動時のベルト張力を示すグラフThe graph which shows the belt tension at the time of engine starting of 2nd Embodiment 第２の実施の形態のエンジン始動時のクランキング回転数を示すグラフThe graph which shows the cranking rotation speed at the time of engine starting of 2nd Embodiment 第３の実施の形態の作用を説明するフローチャートFlowchart for explaining the operation of the third embodiment 第４の実施の形態の作用を説明するフローチャートFlowchart for explaining the operation of the fourth embodiment 従来例のエンジン始動時のベルト張力を示すグラフGraph showing belt tension when starting engine in conventional example 従来例のエンジン始動時のプーリ周速およびベルト張力を示すグラフGraph showing pulley peripheral speed and belt tension at the time of engine start of a conventional example

符号の説明Explanation of symbols

１５ モータ・ジェネレータ（スタータモータ）
１８ クランクシャフト
１９ クランクプーリ
２５ モータ・ジェネレータプーリ（スタータモータプーリ）
２８ ベルト
Ｅ エンジン 15 Motor generator (starter motor)
18 Crankshaft 19 Crank pulley 25 Motor / generator pulley (starter motor pulley)
28 Belt E Engine

Claims (2)

エンジン（Ｅ）のクランクシャフト（１８）に設けたクランクプーリ（１９）とモータ・ジェネレータ（１５）に設けたモータ・ジェネレータプーリ（２５）とにベルト（２８）を巻き掛けてエンジン（Ｅ）の始動を行うエンジンの始動方法において、
前記モータ・ジェネレータ（１５）を最大トルクよりも小さいトルクで起動後に前記クランクプーリ（１９）の周速と前記モータ・ジェネレータプーリ（２５）の周速との差が所定値未満になったときに、前記モータ・ジェネレータ（１５）のトルクを前記最大トルクにすることを特徴とするエンジンの始動方法。 A belt (28) is wound around a crank pulley (19) provided on the crankshaft (18) of the engine (E) and a motor / generator pulley (25) provided on the motor / generator (15). In the engine starting method for starting,
When the difference between the peripheral speed of the crank pulley (19) and the peripheral speed of the motor / generator pulley (25) becomes less than a predetermined value after starting the motor / generator (15) with a torque smaller than the maximum torque. The engine starting method is characterized in that the torque of the motor / generator (15) is set to the maximum torque. 前記モータ・ジェネレータ（１５）のトルクを前記最大トルクにした後にエンジン（Ｅ）が完爆したか否かを判定し、エンジン（Ｅ）が完爆したと判定したときに前記モータ・ジェネレータ（１５）のトルクをゼロにすることを特徴とする、請求項１に記載のエンジンの始動方法。   It is determined whether or not the engine (E) has completely exploded after setting the torque of the motor / generator (15) to the maximum torque, and when it is determined that the engine (E) has completely exploded, the motor / generator (15 The engine starting method according to claim 1, wherein the torque is set to zero.
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