JP4450938B2

JP4450938B2 - Transport device for pouch container with mouth member

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Publication number: JP4450938B2
Application number: JP2000098189A
Authority: JP
Inventors: 啓之亮森本; 忠安輝杉原
Original assignee: Fuji Seal International Inc
Current assignee: Fuji Seal International Inc
Priority date: 2000-03-31
Filing date: 2000-03-31
Publication date: 2010-04-14
Anticipated expiration: 2020-03-31
Also published as: JP2001278442A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、口部材付きパウチ容器を作製する製袋装置と口部材付きパウチ容器内に内容物を充填する充填装置等との連結部における口部材付きパウチ容器の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
近年、清涼飲料等の液体飲料、ゼリー状の流動性栄養食品、医薬品、洗剤等の液体や粘性体を充填するための容器として、内面が熱融着性樹脂によって形成されたガスバリヤー性を有する積層フィルムによってガゼット部を有する袋状の容器本体を形成し、該容器本体に飲口または注ぎ口となる口部材（スパウト）を取付けた、いわゆる口部材付きパウチ容器が使用されるようになってきている。
【０００３】
かかる口部材付きパウチ容器は、容器本体が不定形な材質であるため、そのハンドリングを円滑に行なうためには、硬い口部を利用するのが好ましい。そこで、例えば特開平１１−１２４２１３号公報所載の装置は、二台の製袋装置と一台の充填装置との間に合流搬送装置を介装し、それぞれの製袋装置と合流搬送装置、及び合流搬送装置と充填装置を断面視略Ｃ字状の搬送トラフで連結し、製袋装置から充填装置に至る一連の流れにおいて、該口部材付きパウチ容器を口部にて吊り下げながら整列搬送するようにしている。
【０００４】
しかしながら、前記製袋装置内においては、フィルムの貼り合わせ工程、もしくは口部材の容器本体内への挿入工程における構成部品のハンドリングを円滑に行ない得ること、フィルム周縁（特にスパウト部分）の熱融着工程における熱板プレスを確実に行ない得ること、そして、複雑な機構でなく安価な装置であることを考慮すると、容器本体や口部材を横に寝かせた状態で搬送する態様がより好ましい。
【０００５】
そこで、本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、搬送態様の異なる製袋装置及び充填装置等の組み合わせであっても、口部材付きパウチ容器を円滑且つ確実に整列搬送することができる口部材付きパウチ容器の搬送装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る口部材付きパウチ容器の搬送装置は、製袋装置１００により製袋された容器１を横に寝かせて搬送する第一搬送装置１５０と、前記容器１の口部３３に形成されたフランジ部３４をスリット３０２に引っ掛けることにより容器１を吊り下げて搬送する第二搬送装置３００との間に介装される口部材付きパウチ容器の搬送装置であって、前記第一搬送装置１５０上の少なくとも二個以上の容器１，…をその口部３３にて掴むクランプ手段２２０と、該容器１，…を起立状態にすべく、該クランプ手段２２０を回転変位させる回転手段２１１と、前記クランプ手段２２０を平行移動させる移動手段２１６と、該クランプ手段２２０が平行移動した時、容器１の口部３３のフランジ部３４をスリット２５７に引っ掛けることによりそれぞれの容器１を吊り下げ可能に保持する保持手段２５５と、該保持手段２５５のそれぞれのスリット２５７を第二搬送装置３００のスリット３０２と一致させるべく、該保持手段２５５をスライドさせるスライド手段２５３と、前記保持手段２５５の何れかのスリット３０２が第二搬送装置３００のスリット３０２と一致した状態で、該容器１の口部３３を第二搬送装置３００のスリット３０２内に押し込む押圧手段２６４とを備えてなることを特徴とする。
【０００７】
上記構成からなる口部材付きパウチ容器の搬送装置は、保持手段２５５が少なくとも二個以上の容器１，…を吊り下げ保持している間、及び該容器１，…を第二搬送装置３００に移送している間に、クランプ手段２２０が次の容器１，…を掴むことができるため、アイドリングタイムを縮小して、高い搬送効率を実現することができる。
【０００８】
尚、「起立状態」とは、「横に寝る」に対する概念であって、吊り下げられた状態をも当然に含むものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係る口部材付きパウチ容器（以下、「容器」という）の合流搬送装置について説明するが、これに先立ち、対象となる容器の概略構成について図１に基づき説明する。
【００１０】
本実施形態に係る容器１は、所定形状（例えば、正面視長方形状）に形成された容器本体２の一部に口部材３を備えたものである。
【００１１】
前記容器本体２は、例えば、内面が熱融着性樹脂によって形成されたガスバリヤー性を有する積層フィルムからなるシート片から袋状に形成されている。具体的には、表裏のシート片２１，２１の上縁が口部材３の取付部３１を介在させて互いに接着されると共に、該表裏シート片２１，２１の両側の間にガセット用シート片２２，２２が折り込まれ、該表裏シート片２１，２１の側縁とガセット用シート片２２，２２の側縁とがそれぞれ接着され、さらに、該表裏シート片２１，２１の下縁が互いに接着されることにより、サイドガセット付きの容器本体２が形成されている。
【００１２】
前記口部材３は、ポリエチレンやポリプロピレン等の合成樹脂によって形成されており、平面視船形状の取付部３１と、該取付部３１から容器本体２外部に延設され且つ内容物の注ぎ口となる開口３２が上端部に形成された筒状の口部３３とを備え、しかも、該口部３３には、該口部３３の中途部に外周から突設された鍔状（例えば、平面視略方形状）のフランジ部３４が形成されている。ここで、取付部３１の上面から上方に所定間隔を空けて設けられたフランジ部３４を第一フランジ部３４ａとし、該第一フランジ部３４ａから上方に所定間隔を空けて設けられたフランジ部３４を第二フランジ部３４ｂとする。
【００１３】
また、前記取付部３１と第一フランジ部３４ａとの間及び第一フランジ部３４ａと第二フランジ部３４ｂとの間は、口部３３よりも太く且つフランジ部３４よりも細い断面視非円形状（例えば、断面視略方形状）の保持部３５が形成されている。ここで、取付部３１と第一フランジ部３４ａとの間の保持部３５を第一保持部３５ａとし、第一フランジ部３４ａと第二フランジ部３４ｂとの間の保持部３５を第二保持部３５ｂとする。
【００１４】
また、前記口部材３の取付部３１には、開口３２に連通する貫通孔３７から容器本体２内部に延出された断面視略十字状の注出補助部３６が設けられ、さらに、口部材３の開口３２には、別体のキャップ６が螺合等の手段により被着可能となっている。
【００１５】
本実施形態に係る容器の概略構成は以上の如くであり、次に、一実施形態に係る容器の搬送装置について図面を参酌しつつ説明する。
【００１６】
＜実施形態＞
図２に示す如く、所定の工程を経て作製された容器１，…は、第一搬送装置１５０によって製袋装置１００から搬出される。また、搬出された容器１，…は、第二搬送装置３００によって充填装置３５０に搬送され、清涼飲料等の液体飲料、ゼリー状の流動性栄養食品、医薬品、洗剤等の液体や粘性体が容器１内に充填される。前記第一搬送装置１５０では、容器１，…を横に寝かせて一列に整列搬送する一方、前記第二搬送装置３００では、容器１，…を縦に吊り下げて一列に整列搬送するため、搬送途中位置にて容器１，…を起立状態に変える必要が生じる。このための装置が中間搬送装置２００である。
【００１７】
図３は、第一搬送装置１５０の搬送方向下流側と第二搬送装置３００の搬送方向上流側との間に介装された中間搬送装置２００近傍の平面図を示し、図４は、中間搬送装置２００近傍の正面図を示し、図５は、第二搬送装置３００の搬送経路を縦切った中間搬送装置２００近傍の断面図を示す。
【００１８】
前記第一搬送装置１５０は、垂直面に沿って無端回動する左右一対のチェーン１５１，１５１と、該チェーン１５１，１５１に跨がって取付けられ、該チェーン１５１の走行方向（第一搬送装置１５０の搬送方向）に所定間隔を有して並べられた複数のトレイ１５２，…とを備えている。そして、それぞれのトレイ１５２には、第一搬送装置１５０の搬送方向に対して口部材３が横向きとなるような状態で一個の容器１が載置される。
【００１９】
前記第二搬送装置３００は、容器１のフランジ部３４よりも幅狭で且つ容器１の保持部３５よりも幅広のスリット３０２を下面に有し、このスリット３０２が第一搬送装置１５０のトレイ１５２よりも高位置であって、その長手方向が第一搬送装置１５０の搬送方向と直交するように配置された偏平状の筐体３０１と、該筐体３０１内に配置され、一方の直線部分がスリット３０２近傍を通るようにして水平面に沿って無端回動するチェーン３０７と、該チェーン３０７の所定間隔位置から外側に向かってスリット３０２まで延出し得る複数のスクレーパ３０８，…とを備えている。
【００２０】
また、図６に示す如く、前記筐体３０１の上流側端面３０３であって、スリット３０２の上流側端近傍位置には、開口部３０４が形成されている。この開口部３０４は、容器１の口部３３よりも大きな開口面積を有しており、容器１の口部３３を開口部３０４から筐体３０１内に挿入可能となっている。この時、スリット３０２は、容器１の第一フランジ部３４ａと第二フランジ部３４ｂとの間に介在し、第二フランジ部３４ｂがスリット３０２の側縁に引っ掛かることにより容器１は筐体３０１に吊り下げられる。
【００２１】
前記中間搬送装置２００は、図３〜図５に示す如く、第一搬送装置１５０のトレイ１５２上に横たわる容器１を保持して起立状態にする第一作動部２１０と、該第一作動部２１０から受け取った容器１を第二搬送装置３００に受け渡す第二作動部２５０とからなる。
【００２２】
そして、前記第一作動部２１０は、カップリング２１３を介してモータ２１２の回転が伝達されるシャフト２１１と、該シャフト２１１に固定されるシリンダ２１６と、該シリンダ２１６のロッド２１７に固着されるクランプ装置２２０とを備えている。
【００２３】
前記クランプ装置２２０は、先端に一対の保持爪２２１，２２１を有しており、内蔵されたシリンダ（図示しない）により一対の保持爪２２１，２２１が拡縮自在となっている。また、この保持爪２２１は、その厚みが容器１の取付部３１と第一フランジ部３４ａとの間隔よりも薄くなっている。そこで、この一対の保持爪２２１，２２１を容器１の取付部３１と第一フランジ部３４ａとの間に挿入し、しかる後、保持爪２２１，２２１の間隔を狭めることにより、容器１の保持部３５を掴むことができる。
【００２４】
また、前記クランプ装置２２０は、シャフト２１１の軸方向に沿ってシリンダ２１６のロッド２１７に固着されたプレート２１８に対し、その両端位置に二個取付けられている。これは、該一対のクランプ装置２２０，２２０を用いて二個の容器１，１を同時に第二作動部２５０に受け渡すためである。
【００２５】
前記第二作動部２５０は、第二搬送装置３００の上流側端に固着され、スリット３０２の長手方向と直交する方向にスライド可能なスライダー２５３を備えたシリンダ２５２と、該スライダー２５３に固着され、容器１の口部３３を吊り下げ保持可能な横行体２５５とを備えている。
【００２６】
前記横行体２５５は、第二搬送装置３００の筐体３０１の上流側端面３０３に対峙して配置され、該上流側端面３０３に沿って水平方向を移動するようになっている。また、横行体２５５には、下面にスリット２５７を有する正面視略Ｃ字状の吊り下げ部２５６が形成されており、該吊り下げ部２５６内に、容器１の口部３３を挿入可能となっている。この時、スリット２５７は、容器１の第一フランジ部３４ａと第二フランジ部３４ｂとの間に介在し、第二フランジ部３４ｂがスリット２５７の側縁に引っ掛かることにより容器１は横行体２５５に吊り下げられる。尚、吊り下げ部２５６の奥行き（第二搬送装置３００の搬送方向における幅）寸法は、容器１のフランジ部３４の幅寸法と略同一に設定されている。
【００２７】
そして、前記吊り下げ部２５６は、横行体２５５の両端位置であって、第一搬送装置１５０のトレイ１５２，…の配置ピッチ、もしくは第一作動部２１０の一対のクランプ装置２２０，２２０の間隔と略同一にして二個設けられている。即ち、二つのスリット２５７，２５７の間隔は、一対のクランプ装置２２０，２２０の間隔と略同一であるため、横行体２５５は、第一作動部２１０に保持されている二個の容器１，１を同時に受け取ることができる。
【００２８】
また、前記横行体２５５は、その吊り下げ部２５６のスリット２５７と第二搬送装置３００のスリット３０２とが同一高さに設定されている。従って、該横行体２５５をシリンダ２５２で動かすことにより、一方の吊り下げ部２５６のスリット２５７と第二搬送装置３００のスリット３０２とが一致する位置（本実施形態では、一方の吊り下げ部２５６とは、正面視左側の吊り下げ部２５６であって、便宜上、この位置を「ホームポジション」という）と、他方の吊り下げ部２５６のスリット２５７と第二搬送装置３００のスリット３０２とが一致する位置（本実施形態では、他方の吊り下げ部２５６とは、正面視右側の吊り下げ部２５６であって、便宜上、この位置を「セカンドポジション」という）とに切り替えることができる。
【００２９】
尚、前記横行体２５５に吊り下げ保持された容器１が第二作動部２５０の何れの構成部材とも干渉することのないよう、前記シリンダ２５２は、スライダー２５３が下向きとなるようにして第二搬送装置３００の筐体３０１の上流側端上面に固着された台座２６０に取付けられ、前記横行体２５５は、そのスリット２５７が下向きとなるようにして台座２６０に取付けられる。
【００３０】
また、前記第二作動部２５０は、上記構成に加え、横行体２５５の左右何れかの吊り下げ部２５６が第二搬送装置３００の搬送経路と一致（即ち、横行体２５５がホームポジションかセカンドポジションの何れかにある）状態で、該吊り下げ部２５６内及び第二搬送装置３００の筐体３０１に形成された開口部３０４を通って該筐体３０１内に出退可能な押し込み杆２６４と、該押し込み杆２６４と協働し、横行体２５５の外側端面の近傍位置に接離する押え杆２６５とを備えている。
【００３１】
前記押し込み杆２６４及び前記押え杆２６５は、第二搬送装置３００の搬送方向と直交する方向であって、第二搬送装置３００の筐体３０１の上流側端上方に配されたシャフト２７１に軸支されており、何れの先端側もシャフト２７１を中心とした円弧状に形成されているが、この円弧部は、押え杆２６５よりも押し込み杆２６４の方が長く形成されている。そして、該シャフト２７１が前記台座２６０に固着されたモータ２７０によって回転操作されることにより、押し込み杆２６４及び押え杆２６５は、同期して回転するようになっている。
【００３２】
また、前記押し込み杆２６４及び前記押え杆２６５は、第一搬送装置１５０のトレイ１５２，…の配置ピッチ、もしくは第一作動部２１０の一対のクランプ装置２２０，２２０の間隔、もしくは横行体２５５の一対の吊り下げ部２５６，２５６の間隔と略同一にしてシャフト２７１の軸方向に配置されている。
【００３３】
従って、一方の吊り下げ部２５６が第二搬送装置３００の搬送経路と一致し、且つ、他方の吊り下げ部２５６が第二搬送装置３００の筐体３０１の上流側端面３０３と対峙している（ホームポジション）状態において、シャフト２７１を一方向に回転操作すれば、押し込み杆２６４は、その先端が一方の吊り下げ部２５６内を通って筐体３０１内に進入する一方、押え杆２６５は、その先端が他方の吊り下げ部２５６の外側開口端の近傍に所在することとなる。
【００３４】
また、上述とは逆方向にシャフト２７１を回転操作すれば、押し込み杆２６４は、その先端が筐体３０１から出て、第二搬送装置３００の搬送経路の延長線よりも上方に退避すると共に、これに伴って、押え杆２６５も、その先端が他方の吊り下げ部２５６の外側開口端の近傍から離間し、第二搬送装置３００の搬送経路の延長線よりも上方に退避することとなる。
【００３５】
本実施形態に係る容器の中間搬送装置は、以上の構成からなり、次に、この中間搬送装置による容器の搬送態様について説明する。
【００３６】
第一搬送装置１５０に所定間隔を有して並べられたトレイ１５２，…には、それぞれ一個ずつ容器１が横置きにして載置されていること上述の如くであるが、この第一搬送装置１５０は、容器二個単位（即ち、トレイ１５２の配置ピッチの２倍量）の間欠搬送を採用している。本実施形態に係る中間搬送装置２００は、第一搬送装置１５０の二個の容器１，１を第二搬送装置３００のスリット３０２上に一列に並べるという意味で、「合流搬送装置」に位置付けられる。
【００３７】
第一搬送装置１５０では、最下流のトレイ１５２に載置される容器１の口部材３の軸線と第二搬送装置３００のスリット３０２の中心線とが略同一垂直面となるようにして位置決めされる。
【００３８】
そこで、クランプ装置２２０が下向きとなっている状態で、まず、第一作動部２１０のシリンダ２１６のロッド２１７を垂直方向に伸長させて、一対のクランプ装置２２０，２２０を同時に下降させる（図７（イ）参照）。この時、一対のクランプ装置２２０，２２０と第一搬送装置１５０の最下流に位置する隣り合う二個の容器１，１との位相が一致しているから、それぞれのクランク装置２２０の保持爪２２１，２２１間には、容器１の第一保持部３５ａが介在することとなる。
【００３９】
かかる状態にて、保持爪２２１，２２１を閉じた後、シリンダ２１６のロッド２１７を垂直方向に収縮させて、一対のクランプ装置２２０，２２０を同時に上昇させることにより、二個の容器１，１を横向きのまま持ち上げる（図７（ロ）参照）。尚、容器１の第一保持部３５ａは、角柱状に形成される一方、保持爪２２１，２２１の対向する辺は、略平行な直線に形成されているため、トレイ１５２から持ち上げられた容器１は、口部材３の軸回りに不用意に回転することがない。
【００４０】
次に、第一作動部２１０のシャフト２１１を約９０度回転させることにより、クランプ装置２２０，２２０も約９０度回転させて、二個の容器１，１を起立状態にする（図７（ハ）参照）。この時、一対のクランプ装置２２０，２２０と横行体２５５の一対の吊り下げ部２５６，２５６との位相が一致しているから、一方の容器１の口部３３は、一方の吊り下げ部２５６の外側開口端の近傍に位置し、他方の容器１の口部３３は、他方の吊り下げ部２５６の外側開口端の近傍に位置することとなる。しかも、それぞれ容器１の第二保持部３５ｂは、吊り下げ部２５６のスリット２５７と略同一高さに位置している。尚、この時、横行体２５５は、ホームポジションに位置している。
【００４１】
かかる状態にて、シリンダ２１６のロッド２１７を水平方向に伸長させて、一対のクランプ装置２２０，２２０を同時に吊り下げ部２５６，２５６側に移動させることにより、二個の容器１，１のそれぞれ口部３３を吊り下げ部２５６内に収容させる（図７（ニ）参照）。尚、吊り下げ部２５６のスリット２５７は、容器１の第二保持部３５ｂに外挿されている。
【００４２】
次に、保持爪２２１，２２１を拡げて、二個の容器１，１をアンクランプした後、シャフト２７１を回転操作して押し込み杆２６４及び押え杆２６５を吊り下げ部２５６，２５６側に回転させる（図７（ホ）参照）。さすれば、押し込み杆２６４の先端が一方の容器１の口部３３を押圧して第二搬送装置３００の筐体３０１内に押し込む。即ち、一方の容器１の口部３３は、吊り下げ部２５６のスリット２５７から筐体３０１のスリット３０２内に押し込まれ、一方の容器１は第二搬送装置３００の搬送経路に載ることとなる。因みに、押え杆２６５の先端は、他方の容器１の口部３３に近接した状態にある。
【００４３】
かかる状態にて、シリンダ２１６のロッド２１７を水平方向に収縮させて、一対のクランプ装置２２０，２２０を吊り下げ部２５６，２５６から離間させる。ここで、他方の吊り下げ部２５６の二つの開口端は筐体３０１の上流側端面３０３と押え杆２６５とによって塞がれているため、該吊り下げ部２５６内に収容されている他方の容器１の口部３３は、移動が規制されている。従って、クランプ装置２２０が後退することによって、他方の容器１が吊り下げ部２５６から不用意に脱落することはない。
【００４４】
しかる後、二個の容器１，１を引き渡した一対のクランプ装置２２０，２２０は、シャフト２１１の約９０度の逆回転、シリンダ２１６の垂直方向への伸長、保持爪２２１，２２１のクランプの諸動作を経て、次に間欠搬送されてきたトレイ１５２，１５２上の容器１，１を掴む。
【００４５】
そして、第一作動部２１０のかかる動作と同時進行にて以下の動作が行なわれる。第二搬送装置３００は、スクレーパ一個単位（即ち、スクレーパ３０８の配置ピッチと同量）の間欠搬送を採用しているが、まず、チェーン３０８を前記所定量回動させることにより、押し込み杆２６４によって筐体３０１内に押し込まれた容器１を所定量移動させる（図３参照）。この動作により、次に収容される容器１のスペースが確保される。
【００４６】
かかる状態にて、シャフト２７１を上述とは逆方向に回転操作して押し込み杆２６４及び押え杆２６５を回転させ、それぞれ先端側を吊り下げ部２５６，２５６から離間させる。そして、押し込み杆２６４と横行体２５５とが干渉しない状態にしてから、横行体２５５をセカンドポジションに切り替える（図７（ヘ）参照）。
【００４７】
しかる後、シャフト２７１を再び逆方向に回転操作して押し込み杆２６４及び押え杆２６５を吊り下げ部２５６，２５６側に回転させ、他方の容器１の口部３３を第二搬送装置３００の筐体３０１内に押し込む。
【００４８】
これら一連の動作により、一対の吊り下げ部２５６，２５６に吊り下げ保持されていた二個の容器１，１は、第二搬送装置３００に移送される。そして、後は、以上の一連の動作を繰り返して、第一搬送装置１５０によって順次搬送されてくる容器１，…を二個単位で第二搬送装置３００に移送する。従って、本実施形態に係る容器の中間装置によれば、搬送態様の異なる二つの第一搬送装置１５０、第二搬送装置３００であっても、容器１，…を支承なく搬送することができる。
【００４９】
本実施形態に係る中間搬送装置は、第一作動部２１０と第二作動部２５０とを設け、第二作動部２５０における二個の容器１，１を第二搬送装置３００に移送している間に、第一作動部２１０が次の二個の容器１，１を掴みに行く構成を採用しているため、アイドリングタイムを縮小して、高い搬送効率を実現することができるものであったが、本実施形態に係る中間搬送装置よりも搬送効率が僅かに劣る中間搬送装置も考えられる。
【００５０】
＜参考例＞
以下、一参考例に係る中間搬送装置について図８及び図９に基づき説明する。ここで、上記実施形態と同一構成、もしくは同一作用を生じる構成については、同一番号を付するものとする。
【００５１】
本参考例に係る中間搬送装置は、上記実施形態に係る第二作動部２５０を無くし、第一作動部２１０のみにした点が大きな相違点である。
【００５２】
前記第一作動部２１０は、モータ２１２の回転が伝達されるスプライン軸２１１と、該スプライン軸２１１に外挿されるスライダー２５３と、該スライダー２５３に固定されるシリンダ２１６と、該シリンダ２１６のロッド２１７に固着されるクランプ装置２２０と、本体がモータ２１２側に固着され、ロッド２１５がスライダー２５３に固着されるシリンダ２１４とを備えている。
【００５３】
前記モータ２１２が回転することにより、一対のクランプ装置２２０，２２０を、第一搬送装置１５０のトレイ１５２上の容器１を保持可能な垂直位置と、保持した容器１を受け渡す水平位置とに切り替えることができる。
【００５４】
また、シリンダ２１４のロッド２１５を収縮することにより、一方のクランプ装置２２０を第二搬送装置３００のスリット３０２と略同一垂直面上に位置させることができ（ホームポジション）、シリンダ２１４のロッド２１５を伸長することにより、他方のクランプ装置２２０を第二搬送装置３００のスリット３０２と略同一垂直面上に位置させることができる（セカンドポジション）。
【００５５】
以上の構成からなる中間搬送装置によれば、まず、シリンダ２１４のロッド２１５を収縮して一対のクランプ装置２２０，２２０をホームポジションに位置させ、次に、クランプ装置２２０が下向きとなっている状態で、シリンダ２１６のロッド２１７を垂直方向に伸長させて、一対のクランプ装置２２０，２２０を同時に下降させる。
【００５６】
しかる後、クランプ装置２２０の保持爪２２１，２２１を閉じ、シリンダ２１６のロッド２１７を垂直方向に収縮させて、一対のクランプ装置２２０，２２０を同時に上昇させることにより、二個の容器１，１を横向きのまま持ち上げる。次に、スプライン軸２１１を約９０度回転させることにより、クランプ装置２２０，２２０も約９０度回転させて、二個の容器１，１を起立状態にする。
【００５７】
そして、シリンダ２１６のロッド２１７を水平方向に伸長させて、一方の容器１の口部３３を第二搬送装置３００の筐体３０１内に押し込む。しかる後、一方のクランプ装置２２０のみをアンクランプして、シリンダ２１６のロッド２１７を水平方向に収縮させる。この際、一方の容器１は筐体３０１内に残る。
【００５８】
次に、シリンダ２１４のロッド２１５を伸長して一対のクランプ装置２２０，２２０をセカンドポジションに位置させ、しかる後、シリンダ２１６のロッド２１７を水平方向に伸長させて、他方の容器１の口部３３を第二搬送装置３００の筐体３０１内に押し込む。そして、他方のクランプ装置２２０のみをアンクランプして、シリンダ２１６のロッド２１７を水平方向に収縮させる。この際、他方の容器１も筐体３０１内に残る。
【００５９】
そして、これら一連の動作を繰り返して、第一搬送装置１５０によって順次搬送されてくる容器１，…を二個単位で第二搬送装置３００に移送する。従って、本参考例に係る容器の中間搬送装置によれば、搬送態様の異なる二つの第一搬送装置１５０、第二搬送装置３００であっても、容器１，…を支承なく搬送することができる。
【００６０】
上記参考例に係る中間搬送装置は、第二作動部２５０を無くし、第一作動部２１０のみによって、第一搬送装置１５０の容器１，…を直接第二搬送装置３００に移送する構成を採用しているため、搬送効率は上記実施形態に比べて落ちるが、部品点数を減らしてコストを低減することができるばかりでなく、制御内容を簡素化することができる。
【００６１】
＜その他の実施形態＞
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にて種々の変更が可能である。
【００６２】
まず、搬送態様となる口部材付きパウチ容器１は、容器本体２の材質、大きさ、形状は問わない。また、口部材３の材質、大きさ、形状も問わない。フランジ部３４の形状、数も問わない。口部３３の保持部３５の断面形状も問わない。
【００６３】
また、上記実施形態では、第二フランジ部３４ｂをスリット２５７，３０２に引っ掛けて容器１を吊り下げ保持するようにしたが、本発明は、何れのフランジ部３４をスリット２５７，３０２に引っ掛けるようにしてもよい。そして、保持爪２２１，２２１による掴み場所も口部３３の第一保持部３５ａのみに限定されず、何れの保持部３５であってもよく、また、保持部３５以外の口部３３であってもよい。但し、容器１を持ち上げた際、容器１が不用意に回らないよう、口部３３を確実に挟めるようにしておく必要がある（例えば、口部３３の円筒部を掴むのであれば、保持爪２２１，２２１に円弧状の凹部を設ける等）。
【００６４】
さらに、上記実施形態においては、二個の容器１，１を同時にハンドリングし、これを一列に整列させる態様を採用しているが、本発明は、三個以上の容器１，…を同時にハンドリングするものであってもよい。
【００６５】
また、上記実施形態においては、第一搬送装置１５０上に一列に整列された複数の容器１，…から二個の容器１，１をハンドリングするようにしているが、本発明は、二台以上の製袋装置を設け、それぞれから搬送されてくる容器１，…を同時にハンドリングするようにしてもよい。
【００６６】
さらに、上記実施形態においては、第一搬送装置１５０の搬送方向と口部材３の軸線とが直交するようになっているが、本発明は、第一搬送装置１５０の搬送方向と容器１の口部材３の軸線とが平行であってもよく、また、その他の角度で傾斜するものであってもよい。
【００６７】
また、上記実施形態においては、第一搬送装置１５０の搬送方向と第二搬送装置３００の搬送方向とが直交するように両者が配置されているが、本発明は、両者の搬送方向が平行であってもよく、また、その他の角度で傾斜するものであってもよい。また、第二搬送装置３００は、充填装置３５０への搬送には限定しない。例えば、パウチ容器の検査装置やパウチ容器の集積装置等でも良い。
【００６８】
【発明の効果】
以上の如く、本発明に係る口部材付きパウチ容器の搬送装置は、製袋装置に接続される第一搬送装置上で横に寝ている容器を起こして起立状態にした後、充填装置に接続される第二搬送装置に移送する構成を採用しているため、搬送態様の異なる二つの搬送装置の組み合わせであっても、口部材付きパウチ容器を円滑且つ確実に整列搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る口部材付きパウチ容器の正面図を示す。
【図２】同実施形態に係る製袋〜充填ラインを備えた装置の平面図を示す。
【図３】同実施形態に係る合流搬送装置の近傍の平面図を示す。
【図４】図３のＡ矢視図を示す。
【図５】図３のＣ−Ｃ線断面図を示す。
【図６】図３のＢ−Ｂ線矢視図を示す。
【図７】容器の搬送態様を説明する図であって、（イ）は、クランプ装置が降下した状態の側面図、（ロ）は、容器を持ち上げた状態の側面図、（ハ）は、容器を起立させた状態の側面図、（ニ）は、容器を吊り下げ部内に押し込んだ状態の側面図、（ホ）は、押し込み杆を回転させた状態の側面図、（ヘ）は、押し込み杆を基位置に復帰させ、且つ、横行体をスライドさせた状態の側面図を示す。
【図８】一参考例に係る合流搬送装置の近傍の正面図を示す。
【図９】同参考例に係る合流搬送装置の近傍の一部断面を含む側面図を示す。
【符号の説明】
１…口部材付きパウチ容器、３…口部材（スパウト）、３３…口部、３４…フランジ部、３４ａ…第一フランジ部、３４ｂ…第二フランジ部、３５…保持部、３５ａ…第一保持部、３５ｂ…第二保持部、１００…製袋装置、１５０…第一搬送装置、２００…合流搬送装置、２１０…第一作動部（クランプ手段、回転手段、移動手段）、２１１…シャフト（回転手段）、２１２…モータ、２１３…カップリング、２１４…シリンダ、２１５…ロッド、２１６…シリンダ（移動手段）、２１７…ロッド、２２０…クランプ装置（クランプ手段）、２２１…保持爪、２５０…第二作動部（保持手段、スライド手段、押圧手段）、２５２…シリンダ、２５３…スライダー（スライド手段）、２５５…横行体（保持手段）、２５６…吊り下げ部、２５７…スリット、２６０…台座、２６４…押し込み杆（押圧手段）、２６５…押え杆、２７０…モータ、２７１…シャフト、３００…第二搬送装置、３０１…筐体、３０２…スリット、３０３…上流側端面、３５０…充填装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a device for transporting a pouch container with a mouth member at a connecting portion between a bag making device for producing a pouch container with a mouth member and a filling device for filling contents in the pouch container with a mouth member.In placeRelated.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
  In recent years, as a container for filling liquids such as soft drinks, jelly-like fluid nutritional foods, pharmaceuticals, detergents and viscous liquids, the inner surface has a gas barrier property formed of a heat-fusible resin. A so-called pouch container with a mouth member in which a bag-like container body having a gusset portion is formed by a laminated film and a mouth member (spout) serving as a drinking mouth or a spout is attached to the container body has come to be used. ing.
[0003]
  In such a pouch container with a mouth member, since the container body is made of an indeterminate material, it is preferable to use a hard mouth part for smooth handling. Therefore, for example, an apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-124213 includes a merging and conveying device between two bag making devices and one filling device, and each bag making device and merging and conveying device, In addition, in the series of flow from the bag making device to the filling device, the merged conveying device and the filling device are connected by a substantially trough-shaped conveying trough in section, and the pouch container with the mouth member is suspended at the mouth and aligned and conveyed. Like to do.
[0004]
  However, in the bag making apparatus, it is possible to smoothly handle the components in the film bonding process or in the process of inserting the mouth member into the container body, and heat fusion of the film periphery (especially the spout part). Considering that the hot plate pressing in the process can be surely performed and that the apparatus is not a complicated mechanism but an inexpensive apparatus, a mode in which the container main body and the mouth member are laid sideways is more preferable.
[0005]
  Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and even if a combination of a bag making apparatus and a filling apparatus with different conveyance modes is used, the pouch container with a mouth member can be aligned and conveyed smoothly and reliably. Transport device for pouch container with mouth memberPlaceThe issue is to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-mentioned problem, a transport device for a pouch container with a mouth member according to the present invention comprises:The container 1 is hung by hooking the flange part 34 formed in the mouth part 33 of the container 1 on the slit 302 and the first conveying apparatus 150 that lays the container 1 produced by the bag making apparatus 100 on its side. A pouch container with a mouth member interposed between the second conveying device 300 and the lower conveying device 300, and at least two or more containers 1,. 33, a clamping means 220 grasped at 33, a rotating means 211 for rotationally displacing the clamping means 220 to bring the containers 1,... Upright, a moving means 216 for translating the clamping means 220, and the clamping means Holding means 2 for holding each container 1 so that it can be suspended by hooking the flange 34 of the mouth 33 of the container 1 to the slit 257 when the 220 moves in parallel. 5 and the slide means 253 for sliding the holding means 255 so that the respective slits 257 of the holding means 255 coincide with the slits 302 of the second transport device 300, and any one of the slits 302 of the holding means 255 is the first one. A pressing means 264 that pushes the mouth 33 of the container 1 into the slit 302 of the second transport device 300 in a state of being coincident with the slit 302 of the second transport device 300;It is characterized by.
[0007]
  With mouth member consisting of the above configurationPouchThe container transport device includes clamping means while the holding means 255 holds and holds at least two containers 1,..., And while the containers 1,. Since 220 can hold the next container 1,..., The idling time can be reduced and high transport efficiency can be realized.
[0008]
  The “standing state” is a concept with respect to “sleeping sideways” and naturally includes a suspended state.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, a pouch container with a mouth member (hereinafter referred to as “container”) according to an embodiment of the present invention will be described. Prior to this, a schematic configuration of a target container will be described with reference to FIG. .
[0010]
  A container 1 according to this embodiment includes a mouth member 3 in a part of a container body 2 formed in a predetermined shape (for example, a rectangular shape in front view).
[0011]
  The said container main body 2 is formed in the bag shape from the sheet piece which consists of a laminated | multilayer film which has the gas barrier property in which the inner surface was formed with heat-fusible resin, for example. Specifically, the upper edges of the front and back sheet pieces 21 and 21 are bonded to each other with the attachment portion 31 of the mouth member 3 interposed therebetween, and the gusset sheet piece 22 is provided between both sides of the front and back sheet pieces 21 and 21. , 22 are folded, the side edges of the front and back sheet pieces 21 and 21 and the side edges of the gusset sheet pieces 22 and 22 are respectively bonded, and the lower edges of the front and back sheet pieces 21 and 21 are bonded to each other. Thereby, the container main body 2 with a side gusset is formed.
[0012]
  The mouth member 3 is formed of a synthetic resin such as polyethylene or polypropylene, and has a ship-shaped mounting portion 31 in plan view, and extends from the mounting portion 31 to the outside of the container body 2 and serves as a spout for contents. The opening 32 is provided with a cylindrical mouth portion 33 formed at the upper end portion, and the mouth portion 33 has a bowl-like shape (for example, omitted in plan view) protruding from the outer periphery in the middle portion of the mouth portion 33. A rectangular portion 34 is formed. Here, the flange portion 34 provided at a predetermined interval upward from the upper surface of the attachment portion 31 is defined as a first flange portion 34a, and the flange portion 34 provided at a predetermined interval upward from the first flange portion 34a. Is the second flange portion 34b.
[0013]
  Also, the section between the mounting portion 31 and the first flange portion 34a and the space between the first flange portion 34a and the second flange portion 34b are non-circular in sectional view that is thicker than the mouth portion 33 and thinner than the flange portion 34. A holding portion 35 (for example, a substantially square shape in cross section) is formed. Here, the holding part 35 between the attachment part 31 and the first flange part 34a is referred to as a first holding part 35a, and the holding part 35 between the first flange part 34a and the second flange part 34b is referred to as a second holding part. 35b.
[0014]
  Further, the attachment portion 31 of the mouth member 3 is provided with a pouring auxiliary portion 36 having a substantially cross-shaped cross-sectional view extending from the through hole 37 communicating with the opening 32 to the inside of the container main body 2. 3, a separate cap 6 can be attached by means such as screwing.
[0015]
  The schematic configuration of the container according to the present embodiment is as described above.oneA container transport device according to an embodiment will be described with reference to the drawings.
[0016]
  <ActualEmbodiment>
  As shown in FIG. 2, the containers 1,... Produced through a predetermined process are carried out from the bag making apparatus 100 by the first transport device 150. Further, the unloaded containers 1,... Are transported to the filling device 350 by the second transport device 300, and liquid or viscous liquids such as soft drinks, jelly-like fluid nutritional foods, pharmaceuticals, and detergents are containers. 1 is filled. In the first transport device 150, the containers 1,... Are laid sideways and aligned and transported in a row. On the other hand, in the second transport device 300, the containers 1,. It is necessary to change the containers 1,... An apparatus for this purpose is the intermediate transfer apparatus 200.
[0017]
  FIG. 3 is a plan view of the vicinity of the intermediate conveyance device 200 interposed between the downstream side in the conveyance direction of the first conveyance device 150 and the upstream side in the conveyance direction of the second conveyance device 300, and FIG. A front view of the vicinity of the apparatus 200 is shown, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the vicinity of the intermediate transfer apparatus 200 taken along the transfer path of the second transfer apparatus 300.
[0018]
  The first transport device 150 is attached across a pair of left and right chains 151 and 151 that rotate endlessly along a vertical plane, and the travel direction of the chain 151 (first transport device). 150), a plurality of trays 152 arranged in a predetermined interval. Then, one container 1 is placed on each tray 152 in a state where the mouth member 3 is oriented sideways with respect to the transport direction of the first transport device 150.
[0019]
  The second conveying device 300 has a slit 302 on its lower surface that is narrower than the flange portion 34 of the container 1 and wider than the holding portion 35 of the container 1, and this slit 302 is a tray 152 of the first conveying device 150. A flat casing 301 disposed in such a manner that its longitudinal direction is perpendicular to the transport direction of the first transport device 150, and one linear portion is disposed in the casing 301. A chain 307 that rotates endlessly along a horizontal plane so as to pass through the vicinity of the slit 302, and a plurality of scrapers 308 that can extend outward from a predetermined interval position of the chain 307 to the slit 302 are provided.
[0020]
  Further, as shown in FIG. 6, an opening 304 is formed on the upstream end face 303 of the casing 301 in the vicinity of the upstream end of the slit 302. The opening 304 has a larger opening area than the opening 33 of the container 1, and the opening 33 of the container 1 can be inserted into the housing 301 from the opening 304. At this time, the slit 302 is interposed between the first flange portion 34 a and the second flange portion 34 b of the container 1, and the container 1 is attached to the casing 301 by the second flange portion 34 b being caught on the side edge of the slit 302. Can be hung.
[0021]
  As shown in FIGS. 3 to 5, the intermediate transfer device 200 holds the container 1 lying on the tray 152 of the first transfer device 150 and puts it in an upright state, and the first operation portion 210. And a second operating part 250 that delivers the container 1 received from the second transfer device 300 to the second transfer device 300.
[0022]
  The first operating unit 210 includes a shaft 211 to which the rotation of the motor 212 is transmitted via the coupling 213, a cylinder 216 fixed to the shaft 211, and a clamp fixed to the rod 217 of the cylinder 216. Device 220.
[0023]
  The clamp device 220 has a pair of holding claws 221 and 221 at the tip, and the pair of holding claws 221 and 221 can be expanded and contracted by a built-in cylinder (not shown). Further, the holding claw 221 has a thickness that is thinner than the distance between the attachment portion 31 of the container 1 and the first flange portion 34a. Therefore, the pair of holding claws 221 and 221 are inserted between the attachment portion 31 of the container 1 and the first flange portion 34a, and then the interval between the holding claws 221 and 221 is narrowed to thereby hold the holding portion of the container 1. 35 can be grabbed.
[0024]
  Two clamping devices 220 are attached to both ends of the plate 218 fixed to the rod 217 of the cylinder 216 along the axial direction of the shaft 211. This is because the two containers 1, 1 are simultaneously transferred to the second operating part 250 using the pair of clamping devices 220, 220.
[0025]
  The second operating unit 250 is fixed to the upstream end of the second transport device 300, and is fixed to the slider 253, a cylinder 252 having a slider 253 that is slidable in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the slit 302, A traversing body 255 that can suspend and hold the mouth 33 of the container 1 is provided.
[0026]
  The traversing body 255 is disposed opposite to the upstream end surface 303 of the casing 301 of the second transport device 300 and moves in the horizontal direction along the upstream end surface 303. The traversing body 255 is formed with a substantially C-shaped hanging portion 256 having a slit 257 on the lower surface, and the mouth portion 33 of the container 1 can be inserted into the hanging portion 256. ing. At this time, the slit 257 is interposed between the first flange portion 34 a and the second flange portion 34 b of the container 1, and the container 1 is attached to the traversing body 255 by the second flange portion 34 b being caught on the side edge of the slit 257. Can be hung. The depth (width in the transport direction of the second transport device 300) of the hanging part 256 is set to be approximately the same as the width of the flange part 34 of the container 1.
[0027]
  And the said suspension part 256 is the both ends position of the traversing body 255, Comprising: The arrangement | positioning pitch of tray 152, ... of the 1st conveying apparatus 150, or the space | interval of a pair of clamp apparatus 220,220 of the 1st action | operation part 210, and Two are provided in substantially the same manner. That is, since the interval between the two slits 257 and 257 is substantially the same as the interval between the pair of clamp devices 220 and 220, the traversing body 255 has the two containers 1 and 1 held by the first operating part 210. Can be received at the same time.
[0028]
  In the traversing body 255, the slit 257 of the hanging portion 256 and the slit 302 of the second transport device 300 are set at the same height. Therefore, by moving the traversing body 255 by the cylinder 252, the position where the slit 257 of one hanging portion 256 and the slit 302 of the second transport device 300 coincide with each other (in this embodiment, one hanging portion 256 and Is the hanging portion 256 on the left side when viewed from the front, for convenience, this position is referred to as “home position”), and the position where the slit 257 of the other hanging portion 256 and the slit 302 of the second transport device 300 coincide. (In this embodiment, the other suspension part 256 is the suspension part 256 on the right side of the front view, and for convenience, this position is referred to as “second position”).
[0029]
  In order to prevent the container 1 suspended and held by the traversing body 255 from interfering with any of the constituent members of the second actuating portion 250, the cylinder 252 is transported in the second direction with the slider 253 facing downward. The traversing body 255 is attached to the pedestal 260 with its slits 257 facing downward. The traversing body 255 is attached to the pedestal 260 fixed to the upper surface of the upstream end of the casing 301 of the apparatus 300.
[0030]
  In addition to the above-described configuration, the second actuating unit 250 has either the left or right hanging portion 256 of the traversing body 255 coincides with the transport path of the second transport device 300 (that is, the traversing body 255 is at the home position or the second position). A push rod 264 that can be moved back and forth into the housing 301 through the opening 304 formed in the hanging portion 256 and the housing 301 of the second transport device 300 in the state of A presser bar 265 that cooperates with the push bar 264 and contacts and separates in the vicinity of the outer end surface of the traversing body 255 is provided.
[0031]
  The push bar 264 and the presser bar 265 are supported by a shaft 271 disposed in the direction orthogonal to the transport direction of the second transport device 300 and above the upstream end of the casing 301 of the second transport device 300. Each tip side is formed in an arc shape with the shaft 271 as the center, but this arc portion is formed so that the push bar 264 is longer than the press bar 265. Then, when the shaft 271 is rotated by a motor 270 fixed to the pedestal 260, the push rod 264 and the presser rod 265 are rotated synchronously.
[0032]
  Further, the push rod 264 and the presser rod 265 are arranged at the pitch of the trays 152,... Of the first transport device 150, the distance between the pair of clamp devices 220, 220 of the first operation unit 210, or the pair of traversing bodies 255. Are arranged in the axial direction of the shaft 271 so as to be substantially the same as the interval between the hanging portions 256 and 256.
[0033]
  Therefore, one suspending portion 256 coincides with the transport path of the second transport device 300, and the other suspending portion 256 faces the upstream end surface 303 of the housing 301 of the second transport device 300 ( If the shaft 271 is rotated in one direction in the (home position) state, the push rod 264 enters the housing 301 through the one hanging portion 256 while the press rod 265 The tip is located in the vicinity of the outer opening end of the other hanging part 256.
[0034]
  Further, if the shaft 271 is rotated in the direction opposite to the above, the pushing rod 264 comes out of the housing 301 and retracts upward from the extension line of the conveyance path of the second conveyance device 300. Along with this, the presser bar 265 also moves away from the vicinity of the outer opening end of the other suspension part 256 and retreats above the extension line of the transport path of the second transport device 300.
[0035]
  BookThe container intermediate transport apparatus according to the embodiment has the above-described configuration, and next, a container transport mode by the intermediate transport apparatus will be described.
[0036]
  As described above, the containers 1 are placed horizontally on the trays 152,... Arranged on the first transport device 150 with a predetermined interval. 150 adopts intermittent conveyance in units of two containers (that is, twice the arrangement pitch of the trays 152).BookThe intermediate conveyance device 200 according to the embodiment is positioned as a “merging conveyance device” in the sense that the two containers 1 and 1 of the first conveyance device 150 are arranged in a line on the slit 302 of the second conveyance device 300.
[0037]
  In the first transport device 150, the axis line of the mouth member 3 of the container 1 placed on the most downstream tray 152 and the center line of the slit 302 of the second transport device 300 are positioned so as to be substantially the same vertical plane. The
[0038]
  Therefore, with the clamp device 220 facing downward, first, the rod 217 of the cylinder 216 of the first actuating section 210 is extended in the vertical direction, and the pair of clamp devices 220 and 220 are lowered simultaneously (FIG. 7 ( See b). At this time, since the phases of the pair of clamping devices 220 and 220 and the two adjacent containers 1 and 1 located on the most downstream side of the first transport device 150 coincide with each other, the holding claws 221 of the respective crank devices 220 are matched. , 221, the first holding part 35a of the container 1 is interposed.
[0039]
  In this state, after closing the holding claws 221 and 221, the rod 217 of the cylinder 216 is contracted in the vertical direction, and the pair of clamp devices 220 and 220 are simultaneously lifted to Lift up sideways (see Fig. 7 (b)). The first holding portion 35a of the container 1 is formed in a prismatic shape, while the opposing sides of the holding claws 221 and 221 are formed in a substantially parallel straight line, so that the container 1 lifted from the tray 152 is used. Does not rotate around the axis of the mouth member 3 inadvertently.
[0040]
  Next, by rotating the shaft 211 of the first actuating section 210 by about 90 degrees, the clamping devices 220 and 220 are also rotated by about 90 degrees to bring the two containers 1 and 1 into an upright state (FIG. 7 (C )reference). At this time, since the phases of the pair of clamping devices 220 and 220 and the pair of hanging portions 256 and 256 of the traversing body 255 coincide with each other, the mouth portion 33 of one container 1 is connected to the one hanging portion 256. The mouth portion 33 of the other container 1 is located in the vicinity of the outer opening end, and the mouth portion 33 of the other container 1 is located in the vicinity of the outer opening end of the other hanging portion 256. In addition, each of the second holding portions 35b of the container 1 is positioned at substantially the same height as the slit 257 of the hanging portion 256. At this time, the traversing body 255 is located at the home position.
[0041]
  In this state, the rod 217 of the cylinder 216 is extended in the horizontal direction, and the pair of clamping devices 220 and 220 are simultaneously moved to the hanging portions 256 and 256, whereby the two containers 1 and 1 are opened. The part 33 is accommodated in the hanging part 256 (see FIG. 7D). In addition, the slit 257 of the hanging part 256 is extrapolated to the second holding part 35 b of the container 1.
[0042]
  Next, the holding claws 221 and 221 are expanded and the two containers 1 and 1 are unclamped, and then the shaft 271 is rotated to rotate the push rod 264 and the presser rod 265 toward the hanging portions 256 and 256. (See FIG. 7 (e)). Then, the tip of the pushing rod 264 pushes the mouth 33 of one container 1 and pushes it into the housing 301 of the second transport device 300. That is, the mouth portion 33 of one container 1 is pushed into the slit 302 of the housing 301 from the slit 257 of the hanging portion 256, and the one container 1 is placed on the transport path of the second transport device 300. Incidentally, the tip of the presser bar 265 is in a state of being close to the mouth 33 of the other container 1.
[0043]
  In this state, the rod 217 of the cylinder 216 is contracted in the horizontal direction to separate the pair of clamp devices 220 and 220 from the suspension portions 256 and 256. Here, since the two open ends of the other hanging part 256 are closed by the upstream end face 303 of the housing 301 and the presser bar 265, the other container accommodated in the hanging part 256 is used. The movement of the first mouth portion 33 is restricted. Therefore, the other container 1 is not inadvertently dropped from the suspending portion 256 when the clamp device 220 is retracted.
[0044]
  After that, the pair of clamping devices 220 and 220 that have delivered the two containers 1 and 1 are arranged to rotate the shaft 211 backward by about 90 degrees, extend the cylinder 216 in the vertical direction, and clamp the holding claws 221 and 221. After the operation, the containers 1 and 1 on the trays 152 and 152 that have been intermittently conveyed next are gripped.
[0045]
  The following operations are performed simultaneously with the operations of the first operating unit 210. The second conveying device 300 employs intermittent conveyance in units of scrapers (that is, the same amount as the arrangement pitch of the scrapers 308). First, by rotating the chain 308 by the predetermined amount, The container 1 pushed into the housing 301 is moved by a predetermined amount (see FIG. 3). By this operation, a space for the container 1 to be accommodated next is secured.
[0046]
  In this state, the shaft 271 is rotated in the direction opposite to the above to rotate the push rod 264 and the presser rod 265, and the tip ends are separated from the suspension portions 256 and 256, respectively. Then, after the pushing rod 264 and the traversing body 255 do not interfere with each other, the traversing body 255 is switched to the second position (see FIG. 7F).
[0047]
  Thereafter, the shaft 271 is rotated again in the opposite direction to rotate the push rod 264 and the presser rod 265 toward the hanging portions 256 and 256, and the mouth 33 of the other container 1 is moved to the housing of the second transfer device 300. Push into 301.
[0048]
  Through these series of operations, the two containers 1 and 1 that are suspended and held by the pair of hanging portions 256 and 256 are transferred to the second transfer device 300. Thereafter, the series of operations described above are repeated, and the containers 1,... That are sequentially transported by the first transport device 150 are transported to the second transport device 300 in units of two. Therefore,BookAccording to the container intermediate apparatus according to the embodiment, the containers 1,... Can be transported without support even with the two first transport apparatuses 150 and the second transport apparatus 300 having different transport modes.
[0049]
  BookThe intermediate transfer device according to the embodiment includes a first operation unit 210 and a second operation unit 250, and the two containers 1 and 1 in the second operation unit 250 are being transferred to the second transfer device 300. In addition, since the first operating unit 210 employs a configuration that goes to grip the next two containers 1 and 1, the idling time can be reduced and high transport efficiency can be realized.BookAn intermediate conveyance device whose conveyance efficiency is slightly inferior to that of the intermediate conveyance device according to the embodiment is also conceivable.
[0050]
  <Reference example>
  Less than,One reference exampleAn intermediate transfer apparatus according to the above will be described with reference to FIGS. here,the aboveThe same number is attached | subjected about the same structure as embodiment, or the structure which produces the same effect | action.
[0051]
  Reference exampleThe intermediate transfer device according tothe aboveThe point which eliminated the 2nd operation part 250 concerning an embodiment and made only the 1st operation part 210 is a big difference.
[0052]
  The first operating unit 210 includes a spline shaft 211 to which rotation of the motor 212 is transmitted, a slider 253 that is extrapolated to the spline shaft 211, a cylinder 216 that is fixed to the slider 253, and a rod 217 of the cylinder 216. And a cylinder 214 whose main body is fixed to the motor 212 side and whose rod 215 is fixed to the slider 253.
[0053]
  As the motor 212 rotates, the pair of clamping devices 220 and 220 are switched between a vertical position where the container 1 on the tray 152 of the first transport device 150 can be held and a horizontal position where the held container 1 is delivered. be able to.
[0054]
  Further, by contracting the rod 215 of the cylinder 214, one clamp device 220 can be positioned on the substantially same vertical plane as the slit 302 of the second transport device 300 (home position), and the rod 215 of the cylinder 214 can be moved. By extending, the other clamping device 220 can be positioned on substantially the same vertical plane as the slit 302 of the second transport device 300 (second position).
[0055]
  According to the intermediate transport apparatus having the above configuration, first, the rod 215 of the cylinder 214 is contracted to place the pair of clamp devices 220 and 220 at the home position, and then the clamp device 220 is facing downward. Thus, the rod 217 of the cylinder 216 is extended in the vertical direction, and the pair of clamping devices 220 and 220 are lowered simultaneously.
[0056]
  Thereafter, the holding claws 221 and 221 of the clamp device 220 are closed, the rod 217 of the cylinder 216 is contracted in the vertical direction, and the pair of clamp devices 220 and 220 are simultaneously lifted, whereby the two containers 1 and 1 are moved. Lift up sideways. Next, by rotating the spline shaft 211 by about 90 degrees, the clamping devices 220 and 220 are also rotated by about 90 degrees to bring the two containers 1 and 1 into an upright state.
[0057]
  Then, the rod 217 of the cylinder 216 is extended in the horizontal direction, and the mouth 33 of one container 1 is pushed into the housing 301 of the second transport device 300. Thereafter, only one clamp device 220 is unclamped, and the rod 217 of the cylinder 216 is contracted in the horizontal direction. At this time, one container 1 remains in the housing 301.
[0058]
  Next, the rod 215 of the cylinder 214 is extended to place the pair of clamping devices 220 and 220 in the second position. Thereafter, the rod 217 of the cylinder 216 is extended in the horizontal direction, and the mouth 33 of the other container 1 is extended. Is pushed into the housing 301 of the second transfer device 300. Then, only the other clamping device 220 is unclamped, and the rod 217 of the cylinder 216 is contracted in the horizontal direction. At this time, the other container 1 remains in the housing 301.
[0059]
  Then, by repeating these series of operations, the containers 1,... Sequentially conveyed by the first conveying device 150 are transferred to the second conveying device 300 in units of two. Therefore,Reference exampleAccording to the container intermediate transfer device according to the above, even the two first transfer devices 150 and the second transfer device 300 having different transfer modes can transfer the containers 1,.
[0060]
  the aboveReference exampleThe intermediate transfer apparatus according to the present invention employs a configuration in which the second operation unit 250 is eliminated, and the containers 1,... Of the first transfer apparatus 150 are directly transferred to the second transfer apparatus 300 only by the first operation unit 210. The transport efficiency isthe aboveAlthough it falls compared with embodiment, not only can the number of parts be reduced and cost can be reduced, but also the control content can be simplified.
[0061]
  <Other embodiments>
  The present inventionRealThe present invention is not limited to the embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
[0062]
  First, the material, size, and shape of the container main body 2 are not limited in the pouch container 1 with a mouth member serving as a transport mode. The material, size, and shape of the mouth member 3 are not limited. The shape and number of the flange portions 34 are not limited. The cross-sectional shape of the holding portion 35 of the mouth portion 33 is not limited.
[0063]
  In the above embodiment, the second flange portion 34b is hooked on the slits 257 and 302 to suspend and hold the container 1. However, in the present invention, any flange portion 34 is hooked on the slits 257 and 302. May be. Further, the place where the holding claws 221 and 221 are gripped is not limited to the first holding portion 35 a of the mouth portion 33, and any holding portion 35 may be used, and the mouth portion 33 other than the holding portion 35 may be used. Also good. However, when the container 1 is lifted, it is necessary to securely hold the mouth portion 33 so that the container 1 does not rotate inadvertently (for example, if the cylindrical portion of the mouth portion 33 is to be gripped, a holding claw 221 and 221 are provided with arc-shaped recesses, etc.).
[0064]
  Furthermore, in the above-described embodiment, a mode is adopted in which two containers 1 and 1 are handled at the same time and aligned in a row. However, the present invention handles three or more containers 1. Even thingsGood.
[0065]
  Moreover, in the said embodiment, although the two containers 1 and 1 are handled from the several containers 1 ... arranged in a line on the 1st conveying apparatus 150, this invention is two or more units | sets. These bag making apparatuses may be provided so that the containers 1,...
[0066]
  Furthermore, in the said embodiment, although the conveyance direction of the 1st conveying apparatus 150 and the axis line of the mouth member 3 are orthogonally crossed, this invention is the conveyance direction of the 1st conveying apparatus 150, and the opening | mouth of the container 1 The axis of the member 3 may be parallel, or may be inclined at other angles.
[0067]
  Moreover, in the said embodiment, although both are arrange | positioned so that the conveyance direction of the 1st conveyance apparatus 150 and the conveyance direction of the 2nd conveyance apparatus 300 may orthogonally cross, both conveyance directions of this invention are parallel. It may be present or may be inclined at other angles. Further, the second transfer device 300 is not limited to transfer to the filling device 350. For example, a pouch container inspection device, a pouch container stacking device, or the like may be used.
[0068]
【The invention's effect】
  As described above, with a mouth member according to the present inventionPouchContainer transport equipmentIsBecause, after adopting a configuration in which the container lying on the side on the first conveying device connected to the bag making apparatus is raised and brought up, it is transferred to the second conveying apparatus connected to the filling device. Even with a combination of two conveying apparatuses having different conveying modes, the pouch container with a mouth member can be aligned and conveyed smoothly and reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 of the present inventiononeThe front view of the pouch container with a mouth member concerning an embodiment is shown.
[Figure 2]sameThe top view of the apparatus provided with the bag making-filling line which concerns on embodiment is shown.
[Fig. 3]sameThe top view of the vicinity of the confluence | merging conveyance apparatus which concerns on embodiment is shown.
FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow A in FIG.
FIG. 5 shows a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
6 shows a view taken along line BB in FIG.
FIGS. 7A and 7B are diagrams for explaining a container transport mode, in which FIG. 7A is a side view of the clamp device in a lowered state, FIG. 7B is a side view of the container being lifted, and FIG. Side view with the container upright, (d) is a side view with the container pushed into the hanging part, (e) is a side view with the pushing rod rotated, and (f) is pushed in The side view of the state which returned the scissors to the base position and slid the traversing body is shown.
[Fig. 8]One reference exampleThe front view of the vicinity of the confluence conveyance apparatus which concerns on is shown.
[Figure 9]Reference exampleThe side view containing the partial cross section of the vicinity of the confluence conveying apparatus which concerns on is shown.
[Explanation of symbols]
  DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pouch container with a mouth member, 3 ... Mouth member (spout), 33 ... Mouth part, 34 ... Flange part, 34a ... First flange part, 34b ... Second flange part, 35 ... Holding part, 35a ... First holding Part 35b ... second holding part 100 ... bag making apparatus 150 ... first conveying apparatus 200 ... merge conveying apparatus 210 ... first operating part (clamping means, rotating means, moving means) 211 ... shaft (rotating) Means), 212 ... motor, 213 ... coupling, 214 ... cylinder, 215 ... rod, 216 ... cylinder (moving means), 217 ... rod, 220 ... clamp device (clamping means), 221 ... holding claw, 250 ... second Actuators (holding means, slide means, pressing means), 252... Cylinder, 253... Slider (slide means), 255 .. traversing body (holding means), 256. Slit, 260 ... pedestal, 264 ... push rod (pressing means), 265 ... presser rod, 270 ... motor, 271 ... shaft, 300 ... second transport device, 301 ... housing, 302 ... slit, 303 ... upstream end face, 350 ... Filling device

Claims

製袋装置（１００）により製袋された容器（１）を横に寝かせて搬送する第一搬送装置（１５０）と、前記容器（１）の口部（３３）に形成されたフランジ部（３４）をスリット（３０２）に引っ掛けることにより容器（１）を吊り下げて搬送する第二搬送装置（３００）との間に介装される口部材付きパウチ容器の搬送装置であって、前記第一搬送装置（１５０）上の少なくとも二個以上の容器（１，…）をその口部（３３）にて掴むクランプ手段（２２０）と、該容器（１，…）を起立状態にすべく、該クランプ手段（２２０）を回転変位させる回転手段（２１１）と、前記クランプ手段（２２０）を移動させる移動手段（２１６）と、該クランプ手段（２２０）が移動した時、容器（１）の口部（３３）のフランジ部（３４）をスリット（２５７）に引っ掛けることによりそれぞれの容器（１）を吊り下げ可能に保持する保持手段（２５５）と、該保持手段（２５５）のそれぞれのスリット（２５７）を第二搬送装置（３００）のスリット（３０２）と一致させるべく、該保持手段（２５５）をスライドさせるスライド手段（２５３）と、前記保持手段（２５５）の何れかのスリット（３０２）が第二搬送装置（３００）のスリット（３０２）と一致した状態で、該容器（１）の口部（３３）を第二搬送装置（３００）のスリット（３０２）内に押し込む押圧手段（２６４）とを備えてなることを特徴とする口部材付きパウチ容器の搬送装置。 A first conveying device (150) that lays and conveys a container (1) produced by the bag making device (100), and a flange portion (34) formed in the mouth (33) of the container (1). ) Is hooked into the slit (302) to suspend the container (1) and convey it to the second conveying device (300), which is a conveying device for a pouch container with a mouth member interposed between the first conveying device and the second conveying device (300). Clamping means (220) for gripping at least two or more containers (1,...) On the conveying device (150) at its mouth (33), and in order to bring the containers (1,. Rotating means (211) for rotationally displacing the clamping means (220), moving means (216) for moving the clamping means (220), and the mouth of the container (1) when the clamping means (220) is moved Slip the flange (34) of (33). A holding means (255) for holding each container (1) so that it can be suspended by being hooked on (257), and each slit (257) of the holding means (255) is a slit of the second transfer device (300). In order to coincide with (302), a slide means (253) for sliding the holding means (255), and any slit (302) of the holding means (255) is a slit (302) of the second transport device (300). ) And pressing means (264) for pushing the mouth portion (33) of the container (1) into the slit (302) of the second transport device (300) in a state consistent with Conveyor for pouch container with members.