JP4449870B2 - Failure detection device for wheel speed sensor - Google Patents
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Description
本発明は、車両の駆動装置に回転連結される駆動輪の車輪速度を検出する車輪速度センサの故障検出装置に関するものである。 The present invention relates to a failure detection device for a wheel speed sensor that detects a wheel speed of a drive wheel that is rotationally connected to a drive device of a vehicle.
一般に、車両の車体速度の推定などのために車輪速度が検出されている。特許文献1には、図1,2に示されているように左右の駆動輪10FL,10FRおよび従動輪10RL,10RRの車輪速度を検出する車輪速度センサ32FR〜32RRを備え、各車輪速度センサにより検出された各車輪の車輪速度をフィルタ処理し(ステップ20)、フィルタ処理後の4車輪の車輪速度のうちの最大値に基づき基準値Vwcを設定し(ステップ30)、車輪速度センサ32RL,32RRにより検出された従動輪10RL,10RRの車輪速度が基準値を超えるときは、車輪速度が基準値を超えている従動輪以外の車輪の車輪速度のうちの最大の車輪速度に基づいて車体速度を推定することが記載されている。
しかしながら、上記した特許文献1に記載されたものは、一の従動輪の車輪速度センサにより検出された車輪速度が、フィルタ処理された全車輪の車輪速度に基づいて求めた基準値より大きい場合、その従動輪の車輪速度センサにより検出された車輪速度を車体速度の推定において無効とするものであるので、その従動輪の車輪速度センサの出力値が異常であるか否かを判定して車輪速度センサの故障を検出することはできない。 However, when the wheel speed detected by the wheel speed sensor of one driven wheel is larger than the reference value obtained based on the wheel speeds of all the filtered wheels, Since the wheel speed detected by the wheel speed sensor of the driven wheel is invalidated in the estimation of the vehicle body speed, it is determined whether the output value of the wheel speed sensor of the driven wheel is abnormal or not. A sensor failure cannot be detected.
また、車輪速度センサの故障検出装置として、車輪速度センサの出力値を他の車輪速度センサの出力値と比較し、例えば、車輪速度センサの出力値が所定の判定時間継続して0であり、他の車輪速度センサの出力値が0でない場合、出力値が0の車輪速度センサの出力値が異常であると判定するものがあるが、車輪がスタック等している場合に誤判定する虞がある。かかる誤判定を防止するためには、出力値の異常判定に十分長い判定時間を必要とし、故障検出の遅延が避けられず、また誤検出を確実に防止することが難しい問題があった。 Further, as a wheel speed sensor failure detection device, the output value of the wheel speed sensor is compared with the output value of another wheel speed sensor, for example, the output value of the wheel speed sensor is continuously 0 for a predetermined determination time, If the output value of the other wheel speed sensor is not 0, the output value of the wheel speed sensor with an output value of 0 may be determined to be abnormal, but there is a risk of erroneous determination when the wheel is stuck or the like. is there. In order to prevent such erroneous determination, there is a problem that a sufficiently long determination time is required for output value abnormality determination, delay in failure detection cannot be avoided, and it is difficult to reliably prevent erroneous detection.
本発明は、駆動輪の車輪速度を検出する車輪速度センサの出力値の有効性を判定することにより、車輪速度センサの故障検出時間を短縮し誤検出を防止した車輪速度センサの故障検出装置を提供することである。 The present invention relates to a wheel speed sensor failure detection device that shortens the wheel speed sensor failure detection time and prevents erroneous detection by determining the validity of the output value of the wheel speed sensor that detects the wheel speed of the drive wheel. Is to provide.
上記の課題を解決するため、請求項1に係る発明の構成上の特徴は、 駆動回転速度センサ(20)により検出された駆動装置(12,13)の回転速度に基づいて駆動輪(11)の推定車輪速度を演算する推定車輪速度演算手段(ステップS2)と、前記駆動輪(11)の車輪速度を検出する車輪速度センサ(19)により検出された車輪速度を平均して平均車輪速度を演算する平均車輪速度演算手段(ステップS3)と、前記推定車輪速度と前記平均車輪速度とに基づいて前記車輪速度センサ(19)の出力値の有効性を判定する有効性判定手段(ステップS4,S5)と、前記車輪速度センサの出力値が異常判定時間継続して異常状態であるとき、前記車輪速度センサが異常であると判定する異常判定手段(ステップS8)と、前記有効性判定手段が前記車輪速度センサの出力値の有効性が低いと判定した場合は、前記異常判定時間を、有効性が高いと判定した場合より短時間に設定する異常判定時間設定手段(ステップS6,S7)と、を備えたことである。 In order to solve the above problems, the structural feature of the invention according to claim 1 is that the drive wheel (11) is based on the rotational speed of the drive device (12, 13) detected by the drive rotational speed sensor (20). The average wheel speed is obtained by averaging the wheel speeds detected by the estimated wheel speed calculating means (step S2) for calculating the estimated wheel speed and the wheel speed sensor (19) for detecting the wheel speed of the drive wheel (11). Average wheel speed calculating means (step S3) for calculating, and validity determining means for determining the validity of the output value of the wheel speed sensor (19) based on the estimated wheel speed and the average wheel speed (step S4). S5), an abnormality determining means (step S8) for determining that the wheel speed sensor is abnormal when the output value of the wheel speed sensor is in an abnormal state for an abnormality determination time, and the presence When the sex determination means determines that the output value of the wheel speed sensor is low, the abnormality determination time setting means (step S6) sets the abnormality determination time to a shorter time than when it is determined that the effectiveness is high. , S7).
請求項2に係る発明の構成上の特徴は、請求項1において、前記駆動装置はエンジン(12)であり、該エンジンの回転は前記変速機構(23)により伝達比で変速して前記駆動輪(11)に伝達され、前記駆動回転速度センサ(20)は前記エンジンの回転速度を検出し、前記推定車輪速度演算手段(ステップS2)は、前記エンジンの回転速度および前記伝達比に基づいて前記駆動輪の推定車輪速度を演算することである。 The structural feature of the invention according to claim 2 is that, in claim 1, the drive device is an engine (12), and the rotation of the engine is changed at a transmission ratio by the transmission mechanism (23) and the drive wheel is rotated. (11), the drive rotational speed sensor (20) detects the rotational speed of the engine, and the estimated wheel speed calculation means (step S2) is based on the rotational speed of the engine and the transmission ratio. It is to calculate the estimated wheel speed of the drive wheel.
請求項3に係る発明の構成上の特徴は、請求項1において、前記駆動装置はエンジン(12)および該エンジンにより駆動されるトルクコンバータ(13)であり、該トルクコンバータの出力軸の回転は前記変速機構(23)により伝達比で変速して前記駆動輪(11)に伝達され、前記駆動回転速度センサ(20)は前記トルクコンバータの出力軸の回転速度を検出し、前記推定車輪速度演算手段(ステップS2)は、前記トルクコンバータの出力軸の回転速度および前記伝達比に基づいて前記駆動輪の推定車輪速度を演算することである。 The structural feature of the invention according to claim 3 is that, in claim 1, the drive device is an engine (12) and a torque converter (13) driven by the engine, and the rotation of the output shaft of the torque converter is The transmission mechanism (23) changes the transmission ratio and transmits it to the drive wheel (11). The drive rotation speed sensor (20) detects the rotation speed of the output shaft of the torque converter and calculates the estimated wheel speed. The means (step S2) is to calculate an estimated wheel speed of the drive wheel based on the rotation speed of the output shaft of the torque converter and the transmission ratio.
請求項4に係る発明の構成上の特徴は、請求項1において、前記駆動装置は電気モータであり、該電気モータの回転は前記変速機構(23)により伝達比で変速して前記駆動輪(11)に伝達され、前記駆動回転速度センサ(20)は前記電気モータの回転速度を検出し、前記推定車輪速度演算手段(ステップS2)は、前記電気モータの回転速度および前記伝達比に基づいて前記駆動輪の推定車輪速度を演算することである。 According to a fourth aspect of the present invention, the drive device is an electric motor according to the first aspect, and the rotation of the electric motor is changed by a transmission ratio by the transmission mechanism (23) and the drive wheel ( 11), the drive rotation speed sensor (20) detects the rotation speed of the electric motor, and the estimated wheel speed calculation means (step S2) is based on the rotation speed of the electric motor and the transmission ratio. And calculating an estimated wheel speed of the drive wheel.
請求項5に係る発明の構成上の特徴は、請求項2において、前記変速機構(23)は、マニュアル変速機(14)を含み、該マニュアル変速機がニュートラルに入れられているとき、前記有効性判定手段(ステップS4,S5)による前記車輪速度センサ(19)の出力値の有効性の判定を行わないことである。 The structural feature of the invention according to claim 5 is that, in claim 2, the speed change mechanism (23) includes a manual transmission (14), and the manual transmission is effective when the manual transmission is in a neutral position. The determination of the validity of the output value of the wheel speed sensor (19) by the sex determination means (steps S4, S5) is not performed.
請求項6に係る発明の構成上の特徴は、請求項2において、前記変速機構(23)は、クラッチ(13)により前記エンジン(12)と接続または遮断されるマニュアル変速機(14)を含み、前記クラッチが切断または半クラッチで接続されているとき、前記有効性判定手段(ステップS4,S5)による前記車輪速度センサ(19)の出力値の有効性の判定を行わないことである。 According to a sixth aspect of the present invention, in the second aspect, the speed change mechanism (23) includes a manual transmission (14) connected to or disconnected from the engine (12) by a clutch (13). When the clutch is disengaged or engaged by a half-clutch, the validity determination means (steps S4 and S5) does not determine the validity of the output value of the wheel speed sensor (19).
上記のように構成した請求項1に係る発明によれば、駆動装置(12,13)の回転速度に基づいて駆動輪(11)の推定車輪速度を演算し、車輪速度センサ(19)により検出された駆動輪の車輪速度を平均して平均車輪速度を演算し、推定車輪速度と平均車輪速度とに基づいて車輪速度センサの出力値の有効性を判定し、車輪速度センサの出力値の有効性が低いと判定した場合は、異常判定手段が車輪速度センサの出力値を異常と判定する異常判定時間を、有効性が高いと判定した場合より短時間に設定するので、異常判定時間を短縮することができるとともに、誤判定を防止することができる。 According to the invention according to claim 1 configured as described above, the estimated wheel speed of the drive wheel (11) is calculated based on the rotational speed of the drive device (12, 13) and detected by the wheel speed sensor (19). The average wheel speed is calculated by averaging the wheel speeds of the driven wheels, the validity of the output value of the wheel speed sensor is determined based on the estimated wheel speed and the average wheel speed, and the output value of the wheel speed sensor is valid. If it is determined that the abnormality is low, the abnormality determination means sets the abnormality determination time for determining that the output value of the wheel speed sensor is abnormal to be shorter than when determining that the effectiveness is high, so the abnormality determination time is shortened. In addition, it is possible to prevent erroneous determination.
上記のように構成した請求項2に係る発明によれば、エンジン(12)の回転速度および該エンジンの回転を駆動輪(11)に伝達する変速機構(23)の伝達比に基づいて駆動輪の推定車輪速度を演算し、この推定車輪速度と駆動輪の平均車輪速度とに基づいて車輪速度センサの出力値の有効性を判定するので、簡単な構成で車輪速度センサの出力値の有効性を判定することができる。 According to the invention according to claim 2 configured as described above, the drive wheel is based on the rotational speed of the engine (12) and the transmission ratio of the transmission mechanism (23) that transmits the rotation of the engine to the drive wheel (11). Therefore, the effectiveness of the output value of the wheel speed sensor is determined based on the estimated wheel speed and the average wheel speed of the driving wheel. Can be determined.
上記のように構成した請求項3に係る発明によれば、エンジン(12)により駆動されるトルクコンバータ(13)の回転速度およびトルクコンバータの回転を駆動輪(11)に伝達する変速機構(23)の伝達比に基づいて駆動輪の推定車輪速度を演算し、この推定車輪速度と駆動輪の平均車輪速度とに基づいて車輪速度センサの出力値の有効性を判定するので、トルクコンバータを備えた車両において簡単な構成で車輪速度センサの出力値の有効性を判定することができる。 According to the invention of claim 3 configured as described above, the speed change mechanism (23) that transmits the rotational speed of the torque converter (13) driven by the engine (12) and the rotation of the torque converter to the drive wheels (11). ) To calculate the estimated wheel speed of the drive wheel based on the transmission ratio and determine the effectiveness of the output value of the wheel speed sensor based on the estimated wheel speed and the average wheel speed of the drive wheel. Therefore, the effectiveness of the output value of the wheel speed sensor can be determined with a simple configuration in the vehicle.
上記のように構成した請求項4に係る発明によれば、電気モータの回転速度および電気モータの回転を駆動輪(11)に伝達する変速機構(23)の伝達比に基づいて駆動輪の推定車輪速度を演算し、この推定車輪速度と駆動輪の平均車輪速度とに基づいて車輪速度センサの出力値の有効性を判定するので、電気モータにより駆動される車両において簡単な構成で車輪速度センサの出力値の有効性を判定することができる。 According to the fourth aspect of the invention configured as described above, the estimation of the drive wheel is based on the rotation speed of the electric motor and the transmission ratio of the speed change mechanism (23) that transmits the rotation of the electric motor to the drive wheel (11). Since the wheel speed is calculated and the validity of the output value of the wheel speed sensor is determined based on the estimated wheel speed and the average wheel speed of the driving wheel, the wheel speed sensor can be configured with a simple configuration in a vehicle driven by an electric motor. The validity of the output value can be determined.
上記のように構成した請求項5に係る発明によれば、マニュアル変速機(14)がニュートラルに入れられているとき、車輪速度センサ(19)の出力値の有効性の判定を行わないので、マニュアル変速機を備えた車両において車輪速度センサの故障を誤判定を防止して検出することができる。 According to the invention according to claim 5 configured as described above, when the manual transmission (14) is put in neutral, the validity of the output value of the wheel speed sensor (19) is not determined. In a vehicle equipped with a manual transmission, a wheel speed sensor failure can be detected while preventing erroneous determination.
上記のように構成した請求項6に係る発明によれば、クラッチ(13)が切断または半クラッチで接続されているとき、車輪速度センサ(19)の出力値の有効性の判定を行わないので、エンジン(12)の回転をクラッチを介して駆動輪(11)に伝達する車両(10)において車輪速度センサの故障を誤判定を防止して短時間で検出することができる。 According to the invention according to claim 6 configured as described above, when the clutch (13) is disengaged or connected by a half-clutch, the validity of the output value of the wheel speed sensor (19) is not determined. In the vehicle (10) that transmits the rotation of the engine (12) to the drive wheels (11) through the clutch, it is possible to detect a failure of the wheel speed sensor in a short time while preventing erroneous determination.
以下、本発明に係る車輪速度センサの故障検出装置の実施形態を図面に基づいて説明する。図1に示すように、4輪駆動車両10は、左右前輪11fl,11frおよび左右後輪11rl,11rrにエンジン12の駆動力が走行状態に応じて最適に配分されるようになっている。前後左右の各駆動輪11に関連して設けられた構成部品は構成および作動が同じであるので、夫々対応する構成部品には同一の算用数字にローマ字のf、rを夫々付加した参照符号を付して前後を区別し、左右についてはローマ字のl、rを付加して区別した。なお、明細書中で構成部品を前後左右の区別無く示すときは対応する算用数字のみを参照番号として付してある。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a wheel speed sensor failure detection apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the four-
エンジン12は、トルクコンバータ13のポンプインペラに回転連結され、トルクコンバータ13のタービンに連結された出力軸は自動変速機14の入力軸に連結されている。自動変速機14の出力軸は、センターデファレンシャル15を介してフロントデファレンシャル16fおよびリヤデファレンシャル16rにフロントアウトプットシャフト17fおよびリヤアウトプットシャフト17rにより連結されている。フロントデファレンシャル16fおよびリヤデファレンシャル16rはドライブシャフト18f,18rを介して左右前輪11fl,11frおよび左右後輪11rl,11rrに回転連結されている。
The
各駆動輪11には、車輪速度センサ19が設けられ、駆動輪11の車輪速度Nrを検出する。トルクコンバータ13の出力軸の回転速度を検出する駆動回転速度センサ20がトルクコンバータ13の出力軸に対して設けられている。故障検出ECU21に車輪速度センサ19、駆動回転速度センサ20および自動変速ECU22が接続されている。
Each driving wheel 11 is provided with a wheel speed sensor 19 to detect the wheel speed Nr of the driving wheel 11. A drive
故障検出ECU21には、駆動回転速度センサ20により検出されたトルクコンバータ13の出力軸の回転速度No、およびトルクコンバータ13の出力軸の回転速度Noを各駆動輪11に伝達する変速機構23の伝達比kに基づいて駆動輪11の推定車輪速度Nsを演算し、車輪速度センサ19により検出された全駆動輪11の車輪速度Nrを平均して平均車輪速度Naを演算し、推定車輪速度Nsと平均車輪速度Naとに基づいて車輪速度センサ19の出力値の有効性を判定し、車輪速度センサの出力値の有効性が低いと判定した場合は、異常判定手段が車輪速度センサの出力値を異常と判定する異常判定時間を、有効性が高いと判定した場合より短時間に設定して、異常判定手段に車輪速度センサ19の出力値が異常か否か判定させる故障検出プログラムが記憶されている。
Transmission to the
自動変速ECU22は、自動変速機14の制御クラッチ、制御ブレーキを選択的に接続して車両10の走行状態に適した変速段を成立させるようになっている。変速機構23は自動変速機14、センターデファレンシャル15およびフロントまたはリヤデファレンシャル16f,16rで構成され、伝達比kは、自動変速ECU22から入力された自動変速機14の現在成立している変速段の変速比と、センターデファレンシャル15のギヤ比と、フロントまたはリヤデファレンシャル16f,16rのギヤ比とを乗じた値である。故障検出ECU21および自動変速ECU22は、CPU、ROM、RAMおよび入出力部等を有するマイクロコンピュータを主体に構成されている。
The
次に、上記実施の形態の作動について説明する。故障検出ECU21は、図2に示す故障検出プログラムが起動されると、各車輪速度センサ19および駆動回転速度センサ20から各駆動輪11の車輪速度Nrおよびトルクコンバータ13の出力軸の回転速度Noを取込み、自動変速ECU22から自動変速機14の現在成立している変速段を受信する(ステップS1)。トルクコンバータ13の出力軸の回転速度Noに自動変速機14の変速段の変速比、センターデファレンシャル15のギヤ比およびフロントまたはリヤデファレンシャル16f,16rのギヤ比が乗算され、駆動輪11の推定車輪速度Nsが演算される(ステップS2)。各車輪速度センサ19により検出された各駆動輪11の車輪速度Nrの平均値が平均車輪速度Naとして演算される(ステップS3)。
Next, the operation of the above embodiment will be described. When the failure detection program shown in FIG. 2 is started, the
平均車輪速度Naと推定車輪速度Nsとの比Na/Nsが演算され、比Na/Nsが第1および第2定数の間にある場合、各車輪速度センサ19により検出された各駆動輪11の車輪速度Nrは有効性が高いと判断される(ステップS4)。車両10が直進走行しており、トルクコンバータ13のタービンに連結された出力軸が各駆動輪11に連結された状態であるとき、比Na/Nsは理論上1となる。前輪11fへの駆動力の配分が後輪11rより多い状態で平坦な道路を走行中に、前輪11fの方が後輪11rよりスリップ率が高くて、センターデファレンシャル15のリヤアウトプットシャフト側でスリップが発生した場合などでは、比Na/Nsは1より小さくなる。また、センターデファレンシャル15のリヤアウトプットシャフト側でスリップすることにより、前輪11fと後輪11rへの駆動力の配分を変更可能とした状態で走行中に、後輪11rが路面の凸部を通過して前輪11fより回転速度が増大した場合などでは、比Na/Nsは1より大きくなる。このような各種走行状態を勘案して、比Na/Nsが1前後の2値である第1および第2定数の間にあるときは、車輪速度センサ19の出力値の有効性は高く、各車輪速度センサ19が故障している可能性は低いと考えられる。
When the ratio Na / Ns between the average wheel speed Na and the estimated wheel speed Ns is calculated and the ratio Na / Ns is between the first and second constants, the driving wheel 11 detected by each wheel speed sensor 19 is detected. It is determined that the wheel speed Nr is highly effective (step S4). When the
比Na/Nsが第1および第2定数の間にあって、有効性判定手段が前記車輪速度センサの出力値の有効性が高いと判定した場合は(ステップS4,S5)、異常判定手段が車輪速度センサ19の出力値を異常と判定する異常判定時間Tを所定時間T2に設定し(ステップS6)、車輪速度センサ19の出力値が異常か否か判定される(ステップS8)。車輪速度センサ19の出力値が異常判定時間T継続して異常状態であるとき、車輪速度センサ19が異常であると判定する異常判定手段としてのステップS8では、駆動輪11の車輪速度センサ19の出力値を他の駆動輪11の車輪速度センサ19の出力値と比較し、例えば、車輪速度センサ19の出力値が異常判定時間T継続して0であり、他の車輪速度センサ19の出力値が0でない場合、出力値が0の車輪速度センサ19の出力値が異常であると判定し、車輪速度センサ19の故障を検出する。車輪速度センサ19の出力値の有効性が低い場合は、異常判定手段が車輪速度センサ19の出力値を異常と判定する異常判定時間Tを、有効性が高いと判定した場合より短時間T1に設定し(ステップS7)、車輪速度センサ19の出力値が異常か否か判定される(ステップS8)。 When the ratio Na / Ns is between the first and second constants and the validity determination means determines that the output value of the wheel speed sensor is high (steps S4 and S5), the abnormality determination means determines the wheel speed. An abnormality determination time T for determining that the output value of the sensor 19 is abnormal is set to a predetermined time T2 (step S6), and it is determined whether or not the output value of the wheel speed sensor 19 is abnormal (step S8). When the output value of the wheel speed sensor 19 continues to be in the abnormal state for the abnormality determination time T, in step S8 as abnormality determination means for determining that the wheel speed sensor 19 is abnormal, the wheel speed sensor 19 of the drive wheel 11 is detected. The output value is compared with the output value of the wheel speed sensor 19 of the other driving wheel 11. For example, the output value of the wheel speed sensor 19 is 0 continuously for the abnormality determination time T, and the output value of the other wheel speed sensor 19 is Is not 0, it is determined that the output value of the wheel speed sensor 19 whose output value is 0 is abnormal, and a failure of the wheel speed sensor 19 is detected. When the output value of the wheel speed sensor 19 is low, the abnormality determination time T when the abnormality determination means determines that the output value of the wheel speed sensor 19 is abnormal is shorter than T1 when it is determined that the output value is high. It is set (step S7), and it is determined whether or not the output value of the wheel speed sensor 19 is abnormal (step S8).
このように、車輪速度センサ19の出力値の有効性が高いと判断されると、異常判定時間Tを所定時間T2に設定して異常判定手段に車輪速度センサの出力値の異常を判定させるので、車輪のスタック等による誤判定を防止することができる。そして、低いと判断されると、異常判定時間Tを所定時間T2より短時間T1に設定して異常判定手段に車輪速度センサの出力値の異常を判定させるので、異常判定時間を短縮して異常に迅速に対応することができる。 As described above, when it is determined that the output value of the wheel speed sensor 19 is high, the abnormality determination time T is set to the predetermined time T2, and the abnormality determination means determines the abnormality of the output value of the wheel speed sensor. Incorrect determination due to wheel stacks or the like can be prevented. When it is determined that the time is lower, the abnormality determination time T is set to a shorter time T1 than the predetermined time T2, and the abnormality determination means determines an abnormality in the output value of the wheel speed sensor. Can respond quickly.
上記実施の形態では、エンジン12がトルクコンバータ13を介して自動変速機14に接続されているが、図1においてトルクコンバータ13をクラッチ13とし、自動変速機14をマニュアル変速機14とした場合、エンジン12は、クラッチ13によりマニュアル変速機14と接続または遮断され、マニュアル変速機14を介して駆動輪11に連結される。この場合は、駆動回転速度センサ20はエンジン12の回転速度Noを検出するようにする。そして、マニュアル変速機14がニュートラルに入れられているとき、或いはクラッチ13が切断または半クラッチで接続されているとき、推定回転速度Nsは、駆動回転速度Noと無関係となり、車輪速度センサ19の有効性の判断を行うことができなくなる。しかし、クラッチの切断または半クラッチを検出する検出手段を設けることにより、該検出手段がクラッチの切断または半クラッチを検出していない場合に、上述の車輪速度センサの故障検出装置を適用することができる。この場合、変速機構23はマニュアル変速機14、センターデファレンシャル15およびフロントまたはリヤデファレンシャル16f,16rで構成される。
In the above embodiment, the
また、駆動輪11がセンターデファレンシャル15およびフロントまたはリヤデファレンシャル16f,16rを介して電気モータにより回転駆動される場合は、駆動回転速度センサ(20)は電気モータの回転速度(No)を検出するようにする。この場合、変速機構23はセンターデファレンシャル15およびフロントまたはリヤデファレンシャル16f,16rで構成される。
When the driving wheel 11 is rotationally driven by the electric motor via the center differential 15 and the front or
10…4輪駆動車両、11…駆動輪、12…エンジン、13…トルクコンバータまたはクラッチ、14…自動変速機またはマニュアル変速機、15…センターデファレンシャル、16f,16r…フロントおよびリヤデファレンシャル、19…車輪速度センサ、20…駆動回転速度センサ、21…故障検出ECU、22…自動変速ECU、23…変速機構。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記駆動輪(11)の車輪速度を検出する車輪速度センサ(19)により検出された車輪速度を平均して平均車輪速度を演算する平均車輪速度演算手段(ステップS3)と、
前記推定車輪速度と前記平均車輪速度とに基づいて前記車輪速度センサ(19)の出力値の有効性を判定する有効性判定手段(ステップS4,S5)と、
前記車輪速度センサの出力値が異常判定時間継続して異常状態であるとき、前記車輪速度センサが異常であると判定する異常判定手段(ステップS8)と、
前記有効性判定手段が前記車輪速度センサの出力値の有効性が低いと判定した場合は、前記異常判定時間を、有効性が高いと判定した場合より短時間に設定する異常判定時間設定手段(ステップS6,S7)と、
を備えたことを特徴とする車輪速度センサの故障検出装置。 Estimated wheel speed calculation means (step S2) for calculating an estimated wheel speed of the drive wheel (11) based on the rotation speed of the drive device (12, 13) detected by the drive rotation speed sensor (20);
Average wheel speed calculating means (step S3) for calculating the average wheel speed by averaging the wheel speed detected by the wheel speed sensor (19) for detecting the wheel speed of the drive wheel (11);
Validity determination means (steps S4 and S5) for determining the validity of the output value of the wheel speed sensor (19) based on the estimated wheel speed and the average wheel speed;
An abnormality determining means (step S8) for determining that the wheel speed sensor is abnormal when the output value of the wheel speed sensor is in an abnormal state continuously for an abnormality determination time;
When the effectiveness determination means determines that the output value of the wheel speed sensor is low, an abnormality determination time setting means that sets the abnormality determination time in a shorter time than when it is determined that the effectiveness is high ( Steps S6 and S7)
A failure detection apparatus for a wheel speed sensor, comprising:
3. The transmission (23) according to claim 2, wherein the transmission mechanism (23) includes a manual transmission (14) that is connected to or disconnected from the engine (12) by a clutch (13), and the clutch is connected by disconnection or half-clutch. The wheel speed sensor failure detection apparatus is characterized in that the validity determination means (steps S4 and S5) does not determine the validity of the output value of the wheel speed sensor (19).
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