JP4448838B2 - 車両のトー角可変制御装置 - Google Patents
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Description
従って本発明により、トー角可変制御装置の正常な制御機能が失われた際に、直進性を確保するための手段として従来用いられていた強制的に中立位置へ戻すばね手段が不要となるので、構造が簡略で済む上、中立ばねに抗する力をアクチュエータに発生させる必要がなくなるので、動力源を小さくすることができる。
図1は、本発明が適用された車両の概要を示している。この車両Vは、ステアリングホイール1の操舵によって左右の前輪2L・2Rを直接転舵する前輪操舵装置3と、左右の後輪4L・4Rを車体に支持する後輪懸架装置における左右の例えばラテラルリンクの長さを個々に変化させて後輪4L・4Rのトー角を個々に変化させる左右のアクチュエータ5L・5Rと、各アクチュエータ5L・5Rの変位量から各後輪4L・4Rのトー角を個々に検知する左右のトー角センサ6L・6Rと、トー角可変制御における制御目標値を決定するための基準信号として、車体に作用する前後加速度を検知する加速度センサ7と、ステアリングホイール1の操舵角を検知する操舵角センサ8と、各センサの出力に基づいて各アクチュエータ5L・5Rの変位を制御するコントロールユニット9とからなっている。なお、各車輪2L・2R・4L・4Rに付設した車輪速センサ、アクセルペダルやブレーキペダルに付設したペダル操作量センサなどの信号を取得し、これらから前後加速度を演算によって求めることも可能である。
5L・5R アクチュエータ
6L・6R トー角センサ
7 加速度センサ
8 操舵角センサ
9 コントロールユニット
Claims (1)
- 左右輪のトー角を個々に変化させる左右のアクチュエータと、左右輪のトー角を個々に検出する左右のセンサとを有する車両のトー角可変制御装置であって、
左右輪のトー角変位量をトーイン側で機械的に等しくなるように規定するストッパ手段を有し、
前記センサの少なくとも一方が異常と判断された場合は、前記ストッパ手段で規定される位置まで左右のアクチュエータをオープンループ制御で駆動することを特徴とする車両のトー角可変制御装置。
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