JP4448177B2

JP4448177B2 - Ｔｖ電話機能の撮影画像処理切り替え装置

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Publication number: JP4448177B2
Application number: JP2007552835A
Authority: JP
Inventors: 隆植木
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2005-12-28
Filing date: 2005-12-28
Publication date: 2010-04-07
Anticipated expiration: 2025-12-28
Also published as: JPWO2007077614A1; CN101346990A; US20090002478A1; WO2007077614A1; CN101346990B; KR20080081037A; KR101006668B1; US8063938B2

Description

本発明は、ＴＶ電話機能付き携帯端末に関し、特には携帯端末が有するカメラで撮影した撮影画像の画像処理を制御する撮影画像処理切り替え装置に関する。

近年、携帯電話等の携帯端末には多くの機能が付加されてきている。その代表的な機能に、ＴＶ電話機能がある。
ＴＶ電話機能付き携帯端末は、利用者が携帯端末を手に持って、顔の近くで対面するようにして使用することを前提にＴＶ電話機能（例えば、カメラ等の光学系）が設計されている。

この場合、近くの顔を適切な大きさで撮影するために、画角が例えば４０度以上の標準又は広角な光学系を使用したカメラが使用されている。したがって、携帯端末と顔（撮影対象）との距離を離して撮影すると、撮影画面に映る人物に対する顔の割合が小さくなってしまう場合がほとんどである。

したがって、携帯端末を手に持って使用した場合には、画面内の人物の顔が適切な割合となるが、携帯端末を机上等に置いて通話した場合には、撮影画面に映る人物に対する顔の割合が小さくなってしまい、表情の判別が困難となってしまう。

また、携帯端末のＴＶ電話機能では、手振れによる画面の揺れをキャンセルする処理や、人物位置認識又は顔位置認識の技術を利用して認識した画面内の顔の部分を切り出して拡大したものを相手端末に送信する処理、といった画像処理が行われている。一般に、画像処理を行うためには、高い処理能力が必要とされるので電力消費も大きくなってしまう。

特許文献１は、確実に人物検出を行うとともに、人物の移動があっても見やすい画面表示を行うことによって、人物画像の適切な表示を行うテレビ会議端末の画面表示制御装置について開示されている。

特許文献２は、十分な切り出し位置精度を確保しつつ、手ぶれ補正機能の高品位化を図った撮像装置について開示されている。
特許文献３は、手揺れ等が発生した場合の映像の振れを防止する機能と、撮影アングルの不適切をユーザに認識させるために表示を対象物の撮影映像に切り替える機能と、を備える携帯情報端末装置について開示されている。
特開平１０−０５１７５５号公報特開平１１−２６６３９１号公報特開２０００−１５６８４９号公報

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、携帯端末の状態に応じて最適な機能のみを提供することにより消費電力を低減するＴＶ電話機能の撮影画像処理切り替え装置を提供する。

上記課題を解決するために、本発明に係る撮影画像処理切り替え装置は、ＴＶ電話機能付き携帯端末において、前記携帯端末が有するカメラによって得る撮影画像における撮影対象を認識し、該認識した撮影対象を含む所定の範囲を切り出して、前記ＴＶ電話機能による通信相手に送信する画像切り出し処理を行う画像切り出し手段と、前記ＴＶ電話機能による通信時に前記携帯端末が手持ち状態であることを検出する手持ち状態検出手段と、前記携帯端末が手持ち状態の時には、前記画像切り出し手段による画像切り出し処理を停止し、前記携帯端末が手持ち状態にない時には、前記画像切り出し手段による画像切り出し処理を実行する、切り替え手段と、を備える。

本発明によると、切り替え手段は、手持ち検出手段によって検出した携帯端末の状態が、手持ち状態の時には、画像切り出し手段による画像切り出し処理を停止し、手持ち状態にない時には、画像切り出し手段による画像切り出し処理を行う。これにより、携帯端末に画像切り出し処理が必要な場合のみ、画像切り出し処理が行われる。なお、画像切り出し手段が認識する撮影対象とは、例えば、人物の顔である。

すなわち、携帯端末の状態に応じて最適な機能のみを提供することができる。また、携帯端末の状態に応じて不要な機能は停止するので、消費電力を低減することが可能となる。

以上のように、本発明によると、携帯端末の状態に応じて最適な機能のみを提供することにより消費電力を低減するＴＶ電話機能の撮影画像処理切り替え装置を提供することができる。

本発明の原理を示す図である。本発明の実施例に係る撮影画像切り替え装置を実現する携帯端末の主要部の構成を示す図である。本発明の実施例に係る携帯端末の処理を示すフローチャートである。本発明の実施例に係る携帯端末の状態と各状態における撮影画像を説明する図である。

以下、本発明の実施形態について図１〜図４に基づいて説明する。
図１は、本発明の原理を示す図である。
図１に示す撮影画像処理切り替え装置１０は、ＴＶ電話機能付き携帯端末（以下「携帯端末」という）が有するカメラで撮影することによって得た撮影画像から人物の顔を含む所定の範囲を切り出して通信相手に送信する画像切り出し手段１１と、携帯端末を使用者が手に持っている状態（以下「手持ち状態」という）を検出する手持ち状態検出手段１２と、手持ち状態検出手段１２が検出する携帯端末の状態に応じて画像切り出し手段１１の有効／無効を切り替える切り替え手段１３と、を少なくとも備えている。

切り替え手段１３は、手持ち状態検出手段１２が検出する携帯端末の状態が手持ち状態の場合に、画像切り出し手段１１の画像切り出し処理を停止させる。また、切り替え手段１３は、手持ち状態検出手段１２が検出する携帯端末の状態が手持ち状態でない場合に、画像切り出し手段１１に画像切り出し処理を実行させる。

図１に示す撮影画像処理切り替え装置１０には、更に、携帯端末の手振れを検出して撮影画像を補正する手振れ防止手段１４を備えている場合を示している。
そして、切り替え手段１３は、手持ち状態検出手段１２が検出する携帯端末の状態が手持ち状態の場合に、手振れ防止手段１４に撮影画像の手振れ補正処理を実行させる。また、切り替え手段１３は、手持ち状態検出手段１２が検出する携帯端末の状態が手持ち状態でない場合に、手振れ防止手段１４による撮影画像の手振れ補正処理を停止させる。

図２は、本発明の実施例に係る撮影画像切り替え装置１０を実現する携帯端末２０の主要部の構成を示している。
図２に示す携帯端末２０は、被写体を撮影するカメラ（又はＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅｓ）等の撮像素子）２１と、カメラ２１を駆動するドライバ２２と、携帯端末２０の手振れを検出する加速度センサ２３と、加速度センサ２３を駆動するドライバ２４と、カメラ２１で生成した撮影画像から人物の顔を認識する顔認識処理部２５と、顔認識処理部２５で認識した人物の顔を含む所定の範囲を撮影画像から切り出す顔切り出し処理部２６と、手振れ量に基づいて撮影画像の手振れを補正する手振れ防止処理部２７と、携帯端末２０の状態に応じて撮影画像に行う画像処理（顔切り出し処理／手振れ防止処理）を切り替える切り替え制御部２８と、顔切り出し処理又は手振れ補正処理後の撮影画像を所定のプロトコルにエンコードするエンコーダ２９と、エンコードされた撮影画像のデータ（以下「表示画像」とい）をデコーダによってデコードして携帯端末２０に表示するとともに、データ通信部３１を介して通信相手に表示画像及び音声データを送信するＴＶ電話制御部３０と、通信相手に表示画像及び音声データを送信するデータ通信部３１と、を少なくとも備える。

なお、図示しないが、携帯端末２０はＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）や不揮発性／揮発性のメモリ（例えば、ＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ）を当然に備える。

そして、ＣＰＵがメモリに格納されたプログラムの命令を実行することによって、図２に示したドライバ２２、２４、顔認識処理部２５、顔切り出し処理部２６、手振れ防止処理部２７、切り替え制御部２８、エンコーダ２９、ＴＶ電話制御部３０等を実現する。

カメラ２１が生成した撮影画像は、顔認識処理部２５及び手振れ防止処理部２７に入力される。顔認識処理部２５に撮影画像が入力されると、顔認識処理部２５が、撮影画像に記録されている画像から人物の顔を認識する。そして、顔切り出し処理部２６が、認識した人物の顔を含む所定の範囲（例えば、バストショットが得られる範囲）を撮影画像から抽出する。

したがって、撮影画像の全体に対して人物の顔の割合が小さい場合であっても、顔認識処理部２５及び切り出し処理部２６が、撮影画像を例えばバストショット画像に変換するので、撮影された人物の表情をハッキリと認識できる。

一方、手振れ防止処理部２７に撮影画像が入力されると、手振れ防止処理部２７は、加速度センサ２３のセンサ値から手振れ量を算出して撮影画像を補正する。したがって、補正された撮影画像は、携帯端末２０の手振れによって生じた被写体の像のブレが除去される。

ここで、切り替え制御部２８は、加速度センサ２３で得る加速度から携帯端末２０の状態（手持ち状態／手持ち状態にない状態）を検出（判別）する。そして、切り替え制御部２８は、携帯端末２０の状態に応じて、顔認識処理部２５及び顔切り出し処理部２６によって行われる画像切り出し処理と、手振れ防止処理部２７によって行われる手振れ防止処理と、を排他的に切り替える制御を行う。

すなわち、携帯端末２０が手持ち状態にない状態の場合には、手振れ防止処理部２７による手振れ防止処理を停止させて、顔認識処理部２５及び顔切り出し処理部２６による画像切り出し処理を開始する。そして、画像切り出し処理を施した撮影画像をエンコーダ２９に出力する。

また、携帯端末２０が手持ち状態の場合には、顔認識処理部２５及び顔切り出し処理部２６による画像切り出し処理を停止して、手振れ防止処理部２７による手振れ防止処理を開始する。そして、手振れ防止処理を施した撮影画像をエンコーダ２９に出力する。

エンコーダ２９では、入力された撮影画像を、必要に応じてＭＰＥＧ−４（ＭｏｖｉｎｇＰｉｃｔｕｒｅＥｘｐｅｒｔｓＧｒｏｕｐｐｈａｓｅ４）や、ＩＴＵ−Ｔ（ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＵｎｉｏｎＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎＳｅｃｔｏｒ：国際電気通信連合電気通信標準化部門）に準じたデータに変換する。

ＴＶ電話制御部３０は、エンコードされたデータをデータ通信部３１を介して通信相手に送信する。また、必要に応じて、デコード３３に出力し図示しない携帯端末の表示部に撮影画像を表示する。

以上に説明した構成において、図１に示した画像切り出し手段１１は、顔認識処理部２５及び顔切り出し処理部２６によって実現され、手持ち状態検出手段１２と切り替え手段１３は、加速度センサ２３、ドライバ２４及び切り替え制御部２８によって実現される。また、手振れ防止手段１４は、加速度センサ２３、ドライバ２４及び手振れ防止処理部２７によって実現される。

以上に説明した携帯端末２０の詳細な処理について図３及び図４を用いて説明する。図３は、本発明の実施例に係る携帯端末２０の処理を示すフローチャートである。
ステップＳ３０１において、切り替え制御部２８は、加速度センサ２３の加速度値から携帯端末２０の状態（手持ち状態か否か）を判別する。例えば、あらかじめ所定の加速度値を閾値に設定しておき、加速度センサ２３で検出する加速度が閾値以下の場合に携帯端末２０は手持ち状態にあると判断し、閾値以上の場合に携帯端末２０は手持ち状態にないと判断する。そして、切り替え制御部２８は、処理をステップＳ３０２に移行する。

ステップＳ３０２において、切り替え制御部２８は、ステップＳ３０１での検出結果が手持ち状態の場合には、処理をステップＳ３０３に移行し、ステップＳ３０１での検出結果が手持ち状態にない場合には、処理をステップＳ３０５に移行する。

なお、本実施例に係る切り替え制御部２８は、携帯端末２０の状態を判定する時に使用する判定処理モードと、撮影画像に対する画像処理を選択する場合に使用する画像処理モードと、を有する。

判定処理モードは、携帯端末２０が手持ち状態であることを示す手持ちモードと、若干携帯端末２０の振れを検出するが手持ち状態であることを示す準手持ちモードと、携帯端末２０が固定されていることを示す固定モードの３つのモードからなる。

また、画像処理モードは、判定処理モードの各モードから、携帯端末２０が手持ち状態であると判断されたことを示す手持ちモードと、携帯端末２０が手持ち状態にない（固定されている）と判断されたことを示す固定モードの２つのモードからなる。

これら判定処理モードと画像処理モードは、携帯端末２０が備えるメモリ等に記憶される。そして、必要に応じてＣＰＵが参照し、又はモードの書き込みを行う。
ステップＳ３０３において、切り替え制御部２８は、判定モードを手持ちモードに切り替える。そして、処理をステップＳ３０４に移行する。ステップＳ３０４において、切り替え制御部２８は、画像処理モードを手持ちモードに切り替える。

一方、ステップＳ３０５において、現在の判定処理モードが手持ちモードである場合には、切り替え制御部２８は、処理をステップＳ３０６に移行し、時刻を記録するとともに、判定処理モードを準手持ちモードに移行する。

また、ステップＳ３０５において、現在の判定処理モードが手持ちモードにない場合には、切り替え制御部２８は、処理をステップＳ３０７に移行する。そして、現在の判定処理モードが固定モードである場合には、切り替え制御部２８は、処理をステップＳ３０８に移行し、現在の判定モードを継続する（変更しない）。

ステップＳ３０９において、切り替え制御部２８は、準手持ちモードが一定時間継続しているか否かをチェックする。そして、準手持ちモードの状態が一定時間経過していない場合には、処理をステップＳ３１０に移行し、現在の判定モードを継続する（変更しない）。

また、ステップＳ３０９において、準手持ちモードの状態が一定時間を経過した場合には、切り替え制御部２８は、処理をステップＳ３１１に移行し、判定モードを固定モードに変更する。そして、ステップＳ３１２において、切り替え制御部２８は、画像モードを固定モードに切り替える。

以上のステップＳ３０１〜Ｓ３１２の処理によって画像処理モードが決定すると、切り替え制御部２８は、処理をステップＳ３１３に移行する。そして、ステップＳ３０１〜Ｓ３１２の処理で決定した画像処理モードのチェックを行う。以下、画像処理モードに応じた処理が行われる。

ステップＳ３１３において、切り替え制御部２８は、画像処理モードをチェックする。そして、画像処理モードが手持ちモードの場合には、処理をステップＳ３１４に移行する。また、画像処理モードが固定モードの場合には、処理をステップＳ３１６に移行する。

ステップＳ３１４において、手振れ防止処理部２７は、加速度センサ２３からセンサ値（加速度値）を取得する。そして、そのセンサ値から手振れ量を算出する。なお、本実施例に係る手振れ量は、センサ値から撮像素子（例えば、カメラ２１に備わるＣＣＤ）上の縦方向と横方向への移動距離を算出し、これらの移動距離を画素数に変換した値を使用している。

手振れ量の算出が終了すると、手振れ防止処理部２７は、処理をステップＳ３１５に移行する。
ステップＳ３１５において、手振れ防止処理部２７は、ステップＳ３１４で算出した手振れ量に基づいて撮影画像の補正を行う。本実施例では、例えば、撮影画像の中心より手振れ量分だけ縦方向又は横方向にずらした位置を中心とした所定の範囲を切り出して、新たな撮影画像（手振れ補正された撮影画像）を生成している。なお、必要に応じて、新たな撮影画像を拡大／縮小してもよい。

一方、ステップＳ３１６において、顔認識処理部２５は、撮影画像に撮影されている人物の顔を認識し、顔の位置とサイズを算出する。本実施例に係る顔認識処理は、例えば、輝度の高い部分を抽出して人物の目の位置（顔の位置）を特定した後に、目の間隔から顔のサイズを特定してもよいし、撮影画像に対して輪郭強調の処理を施した後に、あらかじめ用意した複数の顔の形状（輪郭）とそれぞれ比較をして人物の顔を特定してもよい。

顔認識処理が終了すると、顔認識処理部２５は、処理をステップＳ３１７に移行する。
ステップＳ３１７において、顔切り出し処理部２６は、ステップＳ３１６で特定した顔の位置からバストショットとなる画像範囲を算定し、その画像を切り出して新たな撮影画像（人物の顔が切り出された撮影画像）を生成する。なお、必要に応じて、新たな撮影画像を拡大／縮小してもよい。

以上に説明した手振れ補正処理又は画像切り出し処理が施された撮影画像は、エンコード２９を介してＴＶ電話制御部３０に送信される。そして、処理がステップＳ３１８に移行する。

ステップＳ３１８において、ＴＶ電話制御部３０は、ステップＳ３１４〜Ｓ３１５による手振れ補正処理、又はステップＳ３１６〜Ｓ３１７による画像切り出し処理が施された撮影画像を自画像データとして、データ通信部３１を介して通信相手に送信する。

図４は、本発明の実施例に係る携帯端末２０の状態と各状態における撮影画像を説明する図である。
図４には、手持ちモード時の状況（ａ）、その時の撮影画像（ｂ）及び手振れ補正処理後の撮影画像（ｃ）と、固定モード時の状況（ｄ）、その時の撮影画像（ｅ）及び画像切り出し処理後の撮影画像（ｆ）と、を示している。

手持ちモード時の状況（ａ）は、図３で示した画像処理モードが手持ちモードの場合の状況を示している。すなわち、使用者４０（又は被写体４０、以下必要に応じて使用者４０又は被写体４０という）が携帯端末２０を手で持ち、携帯端末２０と自分の顔とが一定の距離を保つようにしてＴＶ電話機能による通信を行っている状況を示している。

撮影画像（ｂ）は、画像処理モードが手持ちモード時に撮影された撮影画像（手振れ補正処理前の撮影画像）の例を示している。この撮影画像（ｂ）は、使用者が携帯端末２０を手で持っている状態（手持ち状態）であるので、撮影画像に手振れ４２（被写体４０の輪郭部に示された太線）が生じている。

この撮影画像（ｂ）は、手振れ防止処理部２７によって手振れ補正処理が施されて、撮影画像（ｃ）が得られる。この撮影画像（ｃ）は、手振れ補正処後の撮影画像であり、エンコード２９、ＴＶ電話制御部３０及びデータ通信部３１を介して通信相手に送られた撮影画像を示している。この撮影画像（ｃ）は、被写体４０の輪郭部に生じていた手振れ４２が除去されている。

固定モード時の状況（ｄ）は、図３で示した画像処理モードが固定モードの場合の状況を示している。すなわち、携帯端末２０は机の上などに固定されて、携帯端末２０と自分の顔とが一定の距離を保つようにしてＴＶ電話機能による通信を行っている状況を示している。この時、携帯端末２０と被写体４０との距離は、画像処理モードが手持ちモードの時より大きくなっている。

撮影画像（ｅ）は、画像処理モードが固定モードの時に撮影された撮影画像（画像切り出し処理前の撮影画像）の例を示している。この撮影画像（ｅ）は、画像処理モードが手持ちモードの時（手持ち状態）に比べて携帯端末２０と被写体４０との距離が大きくなっているため、撮影画像全体に対する被写体４０の顔の割合が小さくなっている。

この撮影画像（ｅ）は、顔認識処理部２５及び顔切り出し処理部２６によって画像切り出し処理が施されて、撮影画像（ｆ）が得られる。この撮影画像（ｆ）は、画像切り出し処理後の撮影画像であり、エンコード２９、ＴＶ電話制御部３０及びデータ通信部３１を介して通信相手に送られた撮影画像を示している。この撮影画像（ｆ）は、撮影画像（ｅ）に写された被写体４０のバストショットとなっている。

以上に説明したように、本実施例に係る撮影画像処理切替え装置１０は、切り替え制御部２８によって加速度センサ２３のセンサ値から携帯端末２０の状態を検出する。
そして、携帯端末２０が手持ち状態の場合には、カメラ２１で撮影した撮影画像に対して手振れ防止処理部２７による手振れ補正処理を開始するとともに、顔認識処理部２５及び顔切り出し処理部２６による画像切り出し処理を停止する。

また、携帯端末２０が手持ち状態にない場合には、カメラ２１で撮影した撮影画像に対して顔認識処理部２５及び顔切り出し処理部２６による画像切り出し処理を開始するとともに、手振れ防止処理部２７による手振れ補正処理を停止する。

このように、切り替え制御部２８が携帯端末２０の状態に応じて必要な機能のみを実行するように制御するので、消費電力を低減することが可能となる効果を奏する。
また、手振れ補正処理や画像切り出し処理といった携帯端末２０にとって高負荷となる処理を、同時に実行する必要がなくなるので、従来より処理能力の低いＣＰＵを用いても携帯端末２０の状況に応じて最適なＴＶ電話機能を提供することが可能となる。また、処理能力の低いＣＰＵを使用することによって、より低いコストで携帯端末２０の状況に応じて最適なＴＶ電話機能を提供することが可能となる。

また、携帯端末２０の各状態に必要な画像処理のみを行うことによって余裕が生じた処理能力を手振れ補正処理に割り当てることで、手持ち状態での撮影画像の画質改善も行うことができる。

なお、本実施例に係る携帯端末２０については、ＴＶ電話機能付き携帯電話の例を示したが、ＴＶ電話機能を有する他の携帯端末についても同様の効果を得ることができるのは当然である。

以上の説明において、本実施例では手持ち状態検出手段１２として加速度センサ２３を使用しているが、これに限定する趣旨ではない。例えば、静電容量センサや通電センサ等を使用して携帯端末２０の手持ち状態を検出してもよい。

Claims

ＴＶ電話機能付き携帯端末において、
前記携帯端末が有するカメラによって得る撮影画像における撮影対象を認識し、該認識した撮影対象を含む所定の範囲を切り出して、前記ＴＶ電話機能による通信相手に送信する画像切り出し処理を行う画像切り出し手段と、
前記ＴＶ電話機能による通信時に前記携帯端末が手持ち状態であることを検出する手持ち状態検出手段と、
手持ちモードと準手持ちモードと固定モードの３つのモードからなる判定モードを有し、固定モードである場合に、前記携帯端末が手持ち状態であることを検出したときには手持ちモードに移行するとともに、前記画像切り出し手段による画像切り出し処理を停止し、手持ちモードである場合に、前記携帯端末が手持ち状態にないことを検出したときには準手持ちモードに移行し、準手持ちモードである場合に、所定時間だけ前記携帯端末が手持ち状態にないことを検出したときには固定モードに移行するとともに、前記画像切り出し手段による画像切り出し処理を実行する、切り替え手段と、
を備えるＴＶ電話機能の撮影画像処理切り替え装置。
前記携帯端末の手振れによる手振れ量を検出し、該手振れ量に応じて前記撮影画像の手振れの補正を行う手振れ防止手段を、更に備え、
前記切り替え手段は、前記携帯端末が手持ち状態の時には、前記手振れ防止手段による手振れの補正を実行し、該携帯端末が手持ち状態にない時には、前記手振れ防止手段による手振れの補正を停止する、
ことを特徴とする請求項１に記載のＴＶ電話機能の撮影画像処理切り替え装置。
ＴＶ電話機能付き携帯端末において、
前記ＴＶ電話機能による通信時に前記携帯端末が手持ち状態であることまたは手持ち状態にないことを検出し、
固定モードである場合に、前記携帯端末が手持ち状態であることを検出したときには手持ちモードに移行するとともに、前記携帯端末が有するカメラによって得る撮影画像における撮影対象を認識し、該認識した撮影対象を含む所定の範囲を切り出して、前記ＴＶ電話機能による通信相手に送信する画像切り出し処理を停止し、
手持ちモードである場合に、前記携帯端末が手持ち状態にないことを検出したときには準手持ちモードに移行し、
準手持ちモードである場合に、所定時間だけ前記携帯端末が手持ち状態にないことを検出したときには固定モードに移行するとともに、前記画像切り出し処理を実行する、
ことを特徴とするＴＶ電話機能の撮影画像処理切り替え方法。
ＴＶ電話機能付き携帯端末であって、
該ＴＶ電話機能に必要な画像を撮影するカメラと、
該カメラによって得る撮影画像における撮影対象を認識し、該認識した撮影対象を含む所定の範囲を切り出して、前記ＴＶ電話機能による通信相手に送信する画像切り出し処理を行う画像切り出し手段と、
前記ＴＶ電話機能による通信時に前記携帯端末が手持ち状態であることを検出する手持ち状態検出手段と、
手持ちモードと準手持ちモードと固定モードの３つのモードからなる判定モードを有し、固定モードである場合に、前記携帯端末が手持ち状態であることを検出したときには手持ちモードに移行するとともに、前記画像切り出し手段による画像切り出し処理を停止し、手持ちモードである場合に、前記携帯端末が手持ち状態にないことを検出したときには準手持ちモードに移行し、準手持ちモードである場合に、所定時間だけ前記携帯端末が手持ち状態にないことを検出したときには固定モードに移行するとともに、前記画像切り出し手段による画像切り出し処理を実行する、切り替え手段と、
を備える携帯端末。