JP4447287B2 - Offset work machine - Google Patents

Offset work machine Download PDF

Info

Publication number
JP4447287B2
JP4447287B2 JP2003391976A JP2003391976A JP4447287B2 JP 4447287 B2 JP4447287 B2 JP 4447287B2 JP 2003391976 A JP2003391976 A JP 2003391976A JP 2003391976 A JP2003391976 A JP 2003391976A JP 4447287 B2 JP4447287 B2 JP 4447287B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
working
reverse
unit
offset
work
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003391976A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005151833A (en
JP2005151833A5 (en
Inventor
久征 藤井
宏明 頭司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Original Assignee
KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD. filed Critical KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Priority to JP2003391976A priority Critical patent/JP4447287B2/en
Publication of JP2005151833A publication Critical patent/JP2005151833A/en
Publication of JP2005151833A5 publication Critical patent/JP2005151833A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4447287B2 publication Critical patent/JP4447287B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Soil Working Implements (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Description

本発明は、オフセット作業機に関し、走行機体の後部に装着され、走行機体の左右両側でオフセット作業を行なう作業部を備えてなるオフセット作業機に関する。   The present invention relates to an offset working machine, and more particularly to an offset working machine that includes a working unit that is attached to a rear portion of a traveling machine body and that performs an offset work on both right and left sides of the traveling machine body.

このようなオフセット作業機は、トラクタ等の走行機体の後部に装着されて、走行機体の進行方向に沿って圃場を畦塗りする畦塗り作業や圃場に溝を掘る溝掘り作業を連続直線的に行なう場合に用いられる。畦塗り作業や溝掘り作業は圃場の周縁部に対して行なわれる作業であるので、これらの作業を行なう作業部は、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に設置される必要がある。   Such an offset work machine is attached to the rear part of a traveling machine body such as a tractor, and continuously performs a linear coating operation for spreading the field along the traveling direction of the traveling machine body or a groove digging work for digging a groove in the field. Used when performing. Since the padding work and the grooving work are work performed on the periphery of the field, the work part for performing these work needs to be installed at a position offset laterally with respect to the travel position of the traveling machine body. There is.

これらの畦塗り作業や溝掘り作業は、走行機体の進行に応じてオフセット位置での直線作業を行なうものであるので、矩形状の圃場において圃場の周縁に沿った作業を行なう場合に、走行機体の先端部分が圃場の端に到達した時点でその後の作業を行なうことができなくなり、矩形圃場の四隅に未作業部分が必ず残るという不都合が生じる。   Since these padding work and grooving work are straight line work at the offset position according to the progress of the traveling machine body, the traveling machine body is used when working along the periphery of the field in a rectangular field. When the leading end of the paddle reaches the end of the field, the subsequent work cannot be performed, and an unworked part always remains at the four corners of the rectangular field.

そこで、畦塗り機の場合において、畦塗り機を走行機体に対して通常作業時とは反対側のオフセット作業位置に移動させるとともにその前後関係を反転（反転リバース）させて、四隅の未作業部分に対して走行機体を後進動させながら作業が可能な畦塗り機が提案されている（特許文献１参照）。   Therefore, in the case of a spot coater, the spot coater is moved to the offset work position on the opposite side of the normal operation with respect to the traveling machine body, and its front-rear relation is reversed (reverse reversed), so that the unworked parts at the four corners On the other hand, a wrinkle coater capable of working while moving the traveling machine body backward has been proposed (see Patent Document 1).

この畦塗り機は、走行機体に設けられた連結機構に着脱自在に連結されるトラクタ側フレームに左右方向に回動自在に連結されて後方側へ延びる連結アームと、連結アームの後端部に回動自在に連結された作業部と、連結アームを回動させる第１の駆動手段と、作業部を回動させる第２の駆動手段と、操作手段からの操作信号に応じて第１の駆動手段及び第２の駆動手段の駆動を制御して作業部を所定の作業姿勢にする制御手段とを有してなる。   This wrinkle coater is connected to a tractor-side frame that is detachably connected to a connection mechanism provided on the traveling machine body, and is connected to a linking arm that is pivotable in the left-right direction and extends rearward, and a rear end portion of the linking arm. A working unit that is pivotably coupled, a first driving unit that pivots the connecting arm, a second driving unit that pivots the working unit, and a first drive according to an operation signal from the operating unit And control means for controlling the drive of the means and the second drive means to bring the working portion into a predetermined working posture.

この従来の畦塗り機の制御手段は、操作手段からの操作信号を受け取ると第１の駆動手段及び第２の駆動手段の駆動を制御して、作業部を、走行機体の前進動にともなって作業部がオフセット作業を行なうことが可能な前進作業位置及び走行機体の後進動にともなって作業部がオフセット作業を行なうことが可能な後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置側へ移動させるように作動する。さらに詳細には、この制御手段は、作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置側へ移動させるときに作業部の向きを走行機体の進行方向と同一方向にしたままで作業部が移動するように、即ち、連結アームと作業部が同時に回動するように、第１の駆動手段及び第２の駆動手段の駆動を同時に制御している。   Upon receiving an operation signal from the operation means, the control means of this conventional coater controls the drive of the first drive means and the second drive means so that the working unit is moved forward with the traveling machine body. The working unit moves from one position of the forward working position where the offset work can be performed and the backward working position where the working part can perform the offset work to the other position side as the traveling machine body moves backward. Operates to More specifically, this control means sets the direction of the working unit in the same direction as the traveling direction of the traveling machine body when moving the working unit from one of the forward working position and the backward working position to the other position side. The driving of the first driving means and the second driving means is simultaneously controlled so that the working part moves as it is, that is, the connecting arm and the working part rotate simultaneously.

特開平２００１−３４６４０６号公報（図１２）Japanese Patent Laid-Open No. 2001-346406 (FIG. 12)

このため、従来の畦塗り機の制御手段は、作業部の移動に応じた作業部の位置を検出し、この検出値に応じて第１の駆動手段及び第２の駆動手段の作動内容を特定するための手段が必要であり、制御手段の構造が複雑化して制御手段が高価になるという問題が生じる。なお、この問題は溝掘り機の場合も同様である。   For this reason, the control means of the conventional coater detects the position of the working part according to the movement of the working part, and specifies the operation contents of the first driving means and the second driving means according to the detected value. Therefore, there is a problem that the structure of the control means becomes complicated and the control means becomes expensive. This problem also applies to the case of a grooving machine.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、オフセット機構部を移動させる移動アクチュエータと作業部を回動させる回動アクチュエータとの駆動を制御して作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置側へ移動させることが可能であって、構造が簡素で安価な制御手段を備えたオフセット作業機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and controls the driving of a moving actuator that moves the offset mechanism and a rotation actuator that rotates the working unit to move the working unit forward and backward. It is an object of the present invention to provide an offset working machine that can be moved from any one of the working positions to the other position side and that has a simple and inexpensive control means.

請求項１の発明は、走行機体に装着される装着部と、該装着部から左右方向に移動自在に設けられて移動アクチュエータ（例えば、実施形態における揺動シリンダ３）の動作によって左右方向に移動可能なオフセット機構部と、該オフセット機構部の移動端側に設けた回動支点からオフセット位置側へ延びるフレーム部（例えば、実施形態における伝動フレーム４１）を備えて回動アクチュエータ（例えば、実施形態における伸縮シリンダ５１）の動作によって回動支点を回動中心として回動して走行機体の左右両側の一方側の前進方向から他方側の後進方向に反転可能であって走行機体の前進動、後進動及び該走行機体から装着部に設けられた駆動軸（例えば、実施形態における駆動側クラッチ８）を介して伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部とを備え、オフセット機構部の移動によって、フレーム部に設けられた前側受動軸（例えば、実施形態における前側受動クラッチ６）を駆動軸に連結させて走行機体の前進動によって作業部がオフセット作業を行なう前進作業位置に作業部を移動させ、フレーム部に設けられた後側受動軸（例えば、実施形態における後側受動クラッチ７）を駆動軸に連結させて走行機体の後進動によって作業部がオフセット作業を行なう後進作業位置に作業部を移動させ、前側受動軸と後側受動軸とを駆動軸から離反させて作業部が回動可能な作業部回動位置に作業部を移動させるオフセット作業機（例えば、実施形態における畦塗り機１、溝掘り機１００）において、操作スイッチと、作業部の作業方向が走行機体の左右両側の一方側の前進方向にあるか否かを検出する前進作業方向検出手段（例えば、実施形態における前進作業方向検出スイッチ６２）と、作業部の作業方向が走行機体の左右両側の他方側の後進方向にあるか否かを検出する後進作業方向検出手段（例えば、実施形態における第１後進作業方向検出スイッチ６３、第２後進作業方向検出スイッチ６４）と、作業部がその向きを反転させる反転位置にあるか否かを検出する反転位置検出手段（例えば、実施形態における反転位置検出スイッチ６５）を備え、操作スイッチ、前進作業方向検出手段、後進作業方向検出手段、反転位置検出手段からの信号に応じて、移動アクチュエータを駆動させて作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から作業部回動位置に移動させて、回動アクチュエータを駆動させて作業部の向きを反転させて、移動アクチュエータを駆動させて作業部を作業部回動位置から前進作業位置及び後進作業位置のいずれか他方の位置に移動させるアクチュエータ駆動手段（例えば、実施形態におけるアクチュエータ駆動装置６０）を有することを特徴とする。 The invention according to claim 1 is provided with a mounting portion to be mounted on the traveling machine body, and is movable in the left-right direction by movement of a moving actuator (for example, the swing cylinder 3 in the embodiment) provided to be movable in the left-right direction from the mounting portion. A rotation actuator (for example, the embodiment) includes a possible offset mechanism portion and a frame portion (for example, the transmission frame 41 in the embodiment) extending from the rotation fulcrum provided on the moving end side of the offset mechanism portion to the offset position side. The telescopic cylinder 51) can be rotated about the rotation fulcrum as the center of rotation, and can be reversed from the forward direction on one side of the left and right sides of the traveling machine body to the backward direction on the other side. And the power transmitted from the traveling machine body through the drive shaft (for example, the drive side clutch 8 in the embodiment) provided in the mounting portion. And a working part that performs the forward work, and by moving the offset mechanism part, the front passive shaft provided in the frame part (for example, the front passive clutch 6 in the embodiment) is connected to the drive shaft, and the traveling body moves forward. The working unit is moved to a forward working position where the working unit performs an offset work, and the rear passive shaft (for example, the rear passive clutch 7 in the embodiment) provided in the frame unit is connected to the drive shaft to reverse the traveling machine body. The working unit is moved to the reverse working position where the working unit performs the offset work by the movement, and the working unit is moved to the working unit rotating position where the working unit can be rotated by separating the front passive shaft and the rear passive shaft from the drive shaft. offset working machine for moving (e.g., furrow coating machine 1 in the embodiment, the grooving machine 100) in the operation switch, the working direction of the working portions of the right and left sides of the vehicle body one Forward work direction detecting means (for example, forward work direction detection switch 62 in the embodiment) for detecting whether or not the vehicle is in the forward direction on the side, and the work direction of the working part in the backward direction on the other side of the left and right sides of the traveling machine body There is a reverse work direction detection means (for example, the first reverse work direction detection switch 63 and the second reverse work direction detection switch 64 in the embodiment) for detecting whether or not there is, and the working portion is at the reverse position where the direction is reversed. Reversing position detecting means (for example, a reversing position detecting switch 65 in the embodiment) for detecting whether or not , according to signals from operation switches, forward working direction detecting means, reverse working direction detecting means, and reverse position detecting means. Then, the moving actuator is driven to move the working unit from one of the forward working position and the backward working position to the working unit rotating position. Actuator driving means (for example, driving the actuator to reverse the direction of the working unit and driving the moving actuator to move the working unit from the working unit rotating position to either the forward working position or the backward working position) And an actuator driving device 60) according to the embodiment.

請求項２の発明は、請求項１に記載のオフセット作業機の発明において、オフセット機構部は、一端側が装着部に回動自在に連結されて他端側がオフセット機構部の移動端側に配設された後フレームに回動自在に連結された第１リンク部材と、該第１リンク部材に沿って並設されて一端側が装着部に回動自在に連結されて他端側が後フレームに回動自在に連結された第２リンク部材とを有して平行リンク機構をなし、フレーム部は、後フレームに回動自在に設けられていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the offset working machine according to the first aspect, the offset mechanism portion is rotatably connected at one end side to the mounting portion and the other end side is disposed on the moving end side of the offset mechanism portion. A first link member rotatably connected to the rear frame, and one end side rotatably connected to the mounting portion along the first link member and the other end side rotated to the rear frame. The second link member is freely connected to form a parallel link mechanism, and the frame portion is rotatably provided on the rear frame.

請求項３の発明は、請求項２に記載のオフセット作業機の発明において、移動アクチュエータ及び回動アクチュエータは、電力供給を受けて駆動する電動式アクチュエータであり、アクチュエータ駆動手段は、前進作業方向検出手段、後進作業方向検出手段及び反転位置検出手段の検出信号に応じて回動アクチュエータ及び移動アクチュエータへの電力供給を制御して、作業部を、前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置に移動させる電力供給制御手段（例えば、実施形態における電力供給制御回路６７）を有することを特徴とする。 The invention according to claim 3, in the invention of offset working machine according to claim 2, move the actuator and the rotation actuator is an electric actuator which drives by receiving power, the actuator driving means, before proceeding working direction The power supply to the rotation actuator and the moving actuator is controlled according to the detection signals of the detection means, the reverse operation direction detection means, and the reverse position detection means, and the working unit is set to one of the forward operation position and the reverse operation position. It is characterized by having power supply control means (for example, power supply control circuit 67 in the embodiment ) for moving from the position to the other position.

請求項４の発明は、請求項３に記載のオフセット作業機の発明において、操作スイッチが操作されるとアクチュエータ駆動手段が作動して作業部が移動し、操作スイッチが非操作状態にされるとアクチュエータ駆動手段の作動が中断して作業部の移動が停止し、操作スイッチが再び操作されると中断したアクチュエータ駆動手段の作動が再開して停止状態にある作業部が移動することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention of the offset work machine according to the third aspect, when the operation switch is operated, the actuator driving means is actuated to move the working portion, and the operation switch is brought into a non-operation state. The operation of the actuator driving means is interrupted to stop the movement of the working part, and when the operation switch is operated again, the operation of the interrupted actuator driving means is resumed and the working part in the stopped state moves. .

請求項５の発明は、請求項３又は４に記載のオフセット作業機の発明において、アクチュエータ駆動手段は、作業部が前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置にあるときに操作スイッチが操作されると、作業部が前進作業位置及び後進作業位置の他方側の位置に移動するように作動することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the offset working machine according to the third or fourth aspect, the actuator driving means is configured such that the operation switch is operated when the working portion is in one of the forward working position and the backward working position. When operated, the working unit operates to move to a position on the other side of the forward working position and the backward working position.

請求項６の発明は、請求項１から５のいずれかに記載のオフセット作業機の発明において、作業部は、前処理部及び整畦部を備えた畦塗り作業部であることを特徴とする。   A sixth aspect of the present invention is the offset working machine according to any one of the first to fifth aspects, wherein the working section is a glazing work section including a pretreatment section and a trimming section. .

請求項７の発明は、請求項１から５のいずれかに記載のオフセット作業機の発明において、作業部は、溝掘り部（例えば、実施形態における溝掘り体１０３）を備えた溝掘り作業部であることを特徴とする。   A seventh aspect of the present invention is the offset working machine according to any one of the first to fifth aspects, wherein the working section includes a grooving section (for example, the grooving body 103 in the embodiment). It is characterized by being.

請求項１記載のオフセット作業機によれば、アクチュエータ駆動手段は、操作スイッチ、前進作業方向検出手段、後進作業方向検出手段、反転位置検出手段、操作スイッチからの信号に応じて、移動アクチュエータを駆動させて作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から作業部回動位置に移動させて、回動アクチュエータを駆動させて作業部の向きを反転させて、移動アクチュエータを駆動させて作業部を作業部回動位置から前進作業位置及び後進作業位置のいずれか他方の位置に移動させることで、一方のアクチュエータが駆動しているときは、他方のアクチュエータは停止している。つまり、移動アクチュエータ及び回動アクチュエータが同時に駆動制御されることはない。このため、アクチュエータ駆動手段によるアクチュエータの制御方法が簡易化され、その結果としてアクチュエータ駆動手段の構造が簡素化されてアクチュエータ駆動手段を安価にすることができる。 According to claim 1, wherein the offset working machine, the actuator driving means, the operation switch, the forward working direction detecting means, the reverse working direction detecting means, reverse position detecting means, in response to signals from the operation switch, the movement actuator Drive to move the working unit from either the forward working position or the backward working position to the working part rotating position, drive the rotating actuator to reverse the direction of the working part, and drive the moving actuator By moving the working unit from the working unit rotating position to either the forward working position or the backward working position, when one actuator is driven, the other actuator is stopped. That is, the movement actuator and the rotation actuator are not simultaneously driven and controlled. For this reason, the actuator control method by the actuator driving means is simplified, and as a result, the structure of the actuator driving means is simplified and the actuator driving means can be made inexpensive.

請求項２記載のオフセット作業機によれば、オフセット機構部は、第１リンク部材と第２リンク部材とを有して平行リンク機構を構成し、フレーム部はオフセット機構の一部を構成する後フレームに回動自在に設けられることで、後フレームが左右方向に平行に延びた状態でオフセット機構部を移動させると、後フレームは左右方向に平行に保持されたまま左右方向に移動する。このため、駆動軸に前側受動軸又は後側受動軸が連結されているときに、オフセット機構部が後方側へ延びるように左右方向に移動させると、駆動軸に連結された前側受動軸又は後側受動軸は、後方側に移動するとともに左右方向に移動する。このため、駆動軸に連結された受動軸の連結状態を解除することができるとともに、前側受動軸及び後側受動軸を駆動軸から離反させて作業部が回動可能な作業部回動位置に作業部を移動させることができる。また、後フレームが左右方向に延び且つ作業部が作業部回動位置にあるときに、前側受動軸及び後側受動軸が駆動軸側に接近する方向にオフセット機構部を移動させると、前側受動軸又は後側受動軸が駆動軸に連結されるとともに、作業部を前進作業位置又は前記後進作業位置に移動させることができる。このため、前側受動軸又は後側受動軸を駆動軸に連結させたり、連結状態を解除させたりする連結解除作業を容易にすることができる。 According to the offset working machine of the second aspect, the offset mechanism unit includes the first link member and the second link member to configure a parallel link mechanism, and the frame unit includes a part of the offset mechanism. By being provided rotatably on the frame, when the offset mechanism is moved in a state where the rear frame extends in parallel in the left-right direction, the rear frame moves in the left-right direction while being held parallel to the left-right direction. For this reason, when the front passive shaft or the rear passive shaft is connected to the drive shaft, if the offset mechanism is moved in the left-right direction so as to extend rearward, the front passive shaft connected to the drive shaft or the rear The side passive shaft moves in the left-right direction while moving rearward. For this reason, the connected state of the passive shaft connected to the drive shaft can be released, and the work portion can be rotated by moving the front passive shaft and the rear passive shaft away from the drive shaft. The working unit can be moved. Further, when the rear frame extends in the left-right direction and the working unit is in the working unit rotating position, the front passive unit is moved by moving the offset mechanism unit in a direction in which the front passive shaft and the rear passive shaft approach the drive shaft side. The shaft or the rear passive shaft is connected to the drive shaft, and the working unit can be moved to the forward working position or the backward working position. For this reason, the connection release operation | work which connects a front side passive axis | shaft or a rear side passive axis | shaft with a drive shaft, or cancels | releases a connection state can be made easy.

請求項３記載のオフセット作業機によれば、移動アクチュエータ及び回動アクチュエータを電動式アクチュエータとし、アクチュエータ駆動手段は、前進作業方向検出手段、後進作業方向検出手段及び反転位置検出手段の検出信号に応じて回動アクチュエータ及び移動アクチュエータへの電力供給を制御して、作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置に移動させるので、アクチュエータ駆動手段は、作業部が移動しているときの作業部の位置を検出することなく、作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置に移動させることができる。このため、アクチュエータ駆動手段は、作業部の位置を検出する手段や、作業部の位置情報に応じて回動アクチュエータ及び移動アクチュエータの作動内容を特定するための手段が不要である。このため、アクチュエータ駆動手段による制御内容が簡易化され、構造が簡素化されて安価なアクチュエータ駆動手段を備えたオフセット作業機を提供することができる。   According to the offset working machine of the third aspect, the moving actuator and the rotation actuator are electric actuators, and the actuator driving means responds to detection signals of the forward working direction detecting means, the backward working direction detecting means and the reverse position detecting means. The power supply to the rotary actuator and the moving actuator is controlled to move the working unit from one of the forward work position and the reverse work position to the other position. The working unit can be moved from one of the forward working position and the backward working position to the other position without detecting the position of the working part when the robot is working. For this reason, the actuator drive means does not require a means for detecting the position of the working part or a means for specifying the operation contents of the rotary actuator and the moving actuator in accordance with the position information of the working part. For this reason, the control content by the actuator driving means can be simplified, the structure can be simplified, and an offset working machine provided with an inexpensive actuator driving means can be provided.

請求項４記載のオフセット作業機によれば、操作スイッチが操作されるとアクチュエータ駆動手段が作動し、操作スイッチが非操作状態にされるとアクチュエータ駆動手段の作動が中断し、操作スイッチが再び操作されると中断したアクチュエータ駆動手段の作動が再開するので、作業部が移動をしているときにこの移動を中断させたい事態が発生した場合には、操作スイッチを非操作状態にするだけで、作業部の移動を停止させることができる。また、中断した作業部の移動を再開したい場合には、操作スイッチを再び操作するだけで、作業部の移動を再開させることができる。このため、複雑なスイッチ操作をすることなく、作業部の移動を停止したり再開したりすることができる。また、作業部が移動しているときに操作スイッチを誤操作した場合でも、作業部は移動が停止するだけであり、また作業部が停止しているときに操作スイッチを誤操作した場合でも、作業部が前進作業位置側又は後進作業位置側に移動するだけであるので、操作スイッチの誤操作によって作業部が突飛な方向に移動することはない。このため、作業部が突飛な方向に移動してオフセット作業機が損傷する事態を未然に防止することができる。   According to the offset work machine of claim 4, when the operation switch is operated, the actuator driving means is activated, and when the operation switch is in a non-operation state, the operation of the actuator driving means is interrupted and the operation switch is operated again. Then, the operation of the interrupted actuator driving means resumes, so when a situation occurs where it is desired to interrupt this movement while the working unit is moving, just set the operation switch to the non-operating state, The movement of the working unit can be stopped. Further, when it is desired to resume the movement of the interrupted working unit, the movement of the working unit can be resumed by operating the operation switch again. For this reason, the movement of the working unit can be stopped or restarted without performing a complicated switch operation. Even if the operation switch is erroneously operated while the work unit is moving, the work unit only stops moving, and even if the operation switch is erroneously operated while the work unit is stopped, the work unit Only moves to the forward work position side or the reverse work position side, so that the working part does not move in an unexpected direction due to an erroneous operation of the operation switch. For this reason, it is possible to prevent a situation where the working unit moves in an abrupt direction and the offset working machine is damaged.

請求項５記載のオフセット作業機によれば、作業部が前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置にあるときに操作スイッチが操作されると、作業部は前進作業位置及び後進作業位置の他方側の位置に移動するので、操作スイッチを操作するだけで、作業部を、前進作業位置から後進作業位置に移動させることができるとともに、後進作業位置から前進作業位置に移動させることができる。このため、作業部を反転させる反転作業を容易にすることができる。   According to the offset working machine of claim 5, when the operation switch is operated when the working part is in one of the forward working position and the backward working position, the working part is moved to the forward working position and the backward working position. Therefore, the working unit can be moved from the forward working position to the backward working position and can be moved from the backward working position to the forward working position only by operating the operation switch. . For this reason, the reversing operation | work which reverses a working part can be made easy.

請求項６記載のオフセット作業機によれば、作業部が前処理部及び整畦部を備えた畦塗り作業部にすることで、構造が簡素化されて安価なアクチュエータ駆動手段を有し、受動軸を駆動軸に連結し又は連結を解除する連結解除作業が容易であり、簡易なスイッチ操作で作業部を前進作業位置及び後進作業位置に移動させることができ、操作スイッチが誤操作されても作業部が突飛な方向に移動してオフセット作業機が損傷する事態を未然に防止することが可能であるという利点を有して畦塗り作業が可能なオフセット作業機を提供することができる。   According to the offset working machine of the sixth aspect, the working unit is a glazing working unit including a pre-processing unit and a trimming unit, so that the structure is simplified and the actuator driving means is inexpensive and passive. It is easy to release the connection to connect the shaft to the drive shaft or to release the connection. The working part can be moved to the forward and backward working positions with a simple switch operation. It is possible to provide an offset working machine capable of performing a smearing operation with the advantage that it is possible to prevent a situation in which the offset working machine is damaged due to the part moving in an abrupt direction.

請求項７記載のオフセット作業機によれば、作業部は、溝掘り部を備えた溝掘り作業部にすることで、構造が簡素化されて安価なアクチュエータ駆動手段を有し、受動軸を駆動軸に連結し又は連結を解除する連結解除作業が容易であり、簡易なスイッチ操作で作業部を前進作業位置及び後進作業位置に移動させることができ、操作スイッチが誤操作されても作業部が突飛な方向に移動してオフセット作業機が損傷する事態を未然に防止することが可能であるという利点を有して溝掘り作業が可能なオフセット作業機を提供することができる。   According to the offset working machine of the seventh aspect, the working unit is a grooving working unit provided with a grooving unit, so that the structure is simplified and the actuator driving means is inexpensive and the passive shaft is driven. It is easy to release the connection to or from the shaft, and the work part can be moved to the forward work position and the reverse work position with a simple switch operation. It is possible to provide an offset working machine capable of digging work with the advantage that it is possible to prevent a situation in which the offset working machine is damaged by moving in any direction.

本発明に係わるオフセット作業機によれば、アクチュエータ駆動手段は、操作スイッチ、前進作業方向検出手段、後進作業方向検出手段、反転位置検出手段、操作スイッチからの信号に応じて、移動アクチュエータを駆動させて作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から作業部回動位置に移動させて、回動アクチュエータを駆動させて作業部の向きを反転させて、移動アクチュエータを駆動させて作業部を作業部回動位置から前進作業位置及び後進作業位置のいずれか他方の位置に移動させるので、一方のアクチュエータが駆動しているときは他方のアクチュエータは停止状態にあり、移動アクチュエータ及び回動アクチュエータが同時に駆動制御されることはない。このため、アクチュエータ駆動手段によるアクチュエータの制御方法が簡易化されて、構造が簡素で安価なアクチュエータ駆動手段を提供することができる。 According to the offset working machine according to the present invention, the actuator driving means, the operation switch, the forward working direction detecting means, the reverse working direction detecting means, reverse position detecting means, in response to signals from the operating switch, driving the moving actuator The work unit is moved from one of the forward work position and the reverse work position to the work part rotation position, the rotation actuator is driven to reverse the direction of the work part, and the movement actuator is driven. The working unit is moved from the working unit rotating position to either the forward working position or the backward working position, so that when one actuator is driven, the other actuator is in a stopped state, and the moving actuator and The rotary actuators are not driven and controlled at the same time. For this reason, the actuator control method by the actuator driving means is simplified, and the actuator driving means having a simple structure and being inexpensive can be provided.

また、オフセット機構部は、第１リンク部材と第２リンク部材とを有して平行リンク機構を構成し、フレーム部をオフセット機構部の一部を構成する後フレームに回動自在に設けることで、駆動軸に前側受動軸又は後側受動軸が連結された状態にあるときに、オフセット機構部が後方側へ延びるよう左右方向に移動させると、駆動軸に連結された前側受動軸又は後側受動軸は後方側に移動するとともに左右方向に移動して、駆動軸に連結された受動軸の連結状態を解除することができ、且つ作業部を作業部回動位置に移動させることができる。また、後フレームが左右方向に延び且つ作業部が作業部回動位置にあるときに、前側受動軸及び後側受動軸が駆動軸側に接近する方向にオフセット機構部を移動させると、前側受動軸又は後側受動軸が駆動軸に連結されるとともに、作業部を前進作業位置又は前記後進作業位置に移動させることができる。このため、オフセット機構部を移動させるだけで、前側受動軸又は後側受動軸を駆動軸に連結させたり、この連結状態を解除させたりする連結解除作業を容易にすることができる。 In addition, the offset mechanism portion includes a first link member and a second link member to form a parallel link mechanism, and the frame portion is provided rotatably on a rear frame constituting a part of the offset mechanism portion. When the front passive shaft or the rear passive shaft is connected to the drive shaft, the front passive shaft or the rear side connected to the drive shaft is moved by moving the offset mechanism in the left-right direction so as to extend rearward. The passive shaft moves to the rear side and moves in the left-right direction, so that the connected state of the passive shaft connected to the drive shaft can be released, and the working unit can be moved to the working unit rotating position. Further, when the rear frame extends in the left-right direction and the working unit is in the working unit rotating position, the front passive unit is moved by moving the offset mechanism unit in a direction in which the front passive shaft and the rear passive shaft approach the drive shaft side. The shaft or the rear passive shaft is connected to the drive shaft, and the working unit can be moved to the forward working position or the backward working position. For this reason, the connection release operation | work which connects a front side passive axis | shaft or a rear side passive axis | shaft with a drive shaft, or cancels | releases this connection state only by moving an offset mechanism part can be made easy.

また、移動アクチュエータ及び回動アクチュエータを電動式アクチュエータとし、アクチュエータ駆動手段は、前進作業方向検出手段、後進作業方向検出手段及び反転位置検出手段の検出信号に応じて回動アクチュエータ及び移動アクチュエータへの電力供給を制御して、作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置に移動させるようにすることで、作業部が移動しているときの作業部の位置を検出することなく、作業部を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置に移動させることができる。このため、構造が簡素化して安価なアクチュエータ駆動手段を備えたオフセット作業機を提供することができる。   In addition, the moving actuator and the rotating actuator are electric actuators, and the actuator driving means supplies power to the rotating actuator and the moving actuator in accordance with detection signals from the forward work direction detecting means, the reverse working direction detecting means, and the reverse position detecting means. By controlling the supply and moving the working part from one of the forward working position and the backward working position to the other position, the position of the working part when the working part is moving is detected. Without doing so, the working unit can be moved from one of the forward work position and the reverse work position to the other position. Therefore, it is possible to provide an offset working machine having a simplified structure and an inexpensive actuator driving means.

さらに、操作スイッチが操作されるとアクチュエータ駆動手段が作動し、操作スイッチが非操作状態にされるとアクチュエータ駆動手段の作動が中断し、操作スイッチが再び操作されると中断したアクチュエータ駆動手段の作動が再開するので、作業部が移動をしているときにこの移動を中断させたい事態が発生した場合には、操作スイッチを非操作状態にするだけで、作業部の移動を停止させることができる。また、中断した作業部の移動を再開させたい場合には、操作スイッチを再び操作するだけで、作業部の移動を再開させることができる。このため、複雑なスイッチ操作をすることなく、作業部の移動を停止したり再開したりすることができる。また、作業部が移動しているときに操作スイッチを誤操作した場合でも、作業部は移動が停止するだけであり、また作業部が停止しているときに操作スイッチを誤操作した場合でも、作業部が前進作業位置側又は後進作業位置側に移動するだけであるので、操作スイッチの誤操作によって作業部が突飛な方向に移動することはない。このため、作業部が突飛な方向に移動してオフセット作業機が損傷する事態を未然に防止することができる。   Further, when the operation switch is operated, the actuator driving means is operated, when the operation switch is not operated, the operation of the actuator driving means is interrupted, and when the operation switch is operated again, the operation of the actuator driving means is interrupted. Therefore, if there is a situation where it is desired to interrupt this movement while the working unit is moving, the movement of the working unit can be stopped by simply turning the operation switch to the non-operating state. . In addition, when it is desired to resume the movement of the interrupted working unit, the movement of the working unit can be resumed only by operating the operation switch again. For this reason, the movement of the working unit can be stopped or restarted without performing a complicated switch operation. Even if the operation switch is erroneously operated while the work unit is moving, the work unit only stops moving, and even if the operation switch is erroneously operated while the work unit is stopped, the work unit Only moves to the forward work position side or the reverse work position side, so that the working part does not move in an unexpected direction due to an erroneous operation of the operation switch. For this reason, it is possible to prevent a situation where the working unit moves in an abrupt direction and the offset working machine is damaged.

また、作業部が前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置にあるときに操作スイッチが操作されると、作業部が前進作業位置及び後進作業位置の他方側の位置に移動するので、操作スイッチを操作するだけで、作業部を、前進作業位置から後進作業位置に及び後進作業位置から前進作業位置に移動させることができ、作業部の反転作業を容易にすることができる。   Further, when the operation switch is operated when the working unit is in one of the forward working position and the backward working position, the working part moves to a position on the other side of the forward working position and the backward working position. By simply operating the operation switch, the work unit can be moved from the forward work position to the reverse work position and from the reverse work position to the forward work position, and the work part can be easily reversed.

また、作業部を前処理部及び整畦部を備えた畦塗り作業部にしたり、作業部を溝掘り部を備えた溝掘り作業部にしたりすることで、構造が簡素化されて安価なアクチュエータ駆動手段を有し、受動軸を駆動軸に連結し又は連結を解除する連結解除作業が容易であり、簡易なスイッチ操作で作業部を前進作業位置及び後進作業位置に移動させることができ、操作スイッチが誤操作されても作業部が突飛な方向に移動してオフセット作業機が損傷する事態を未然に防止可能であるという利点を有して畦塗り作業や溝掘り作業が可能なオフセット作業機を提供することができる。   In addition, the structure is simplified and the actuator is made inexpensive by making the working part a glazing working part having a pre-processing part and a trimming part, or by making the working part a grooving working part having a grooving part. It has a drive means, and it is easy to release the connection to connect or release the passive shaft to the drive shaft. The working part can be moved to the forward work position and the reverse work position with a simple switch operation. An offset working machine that can be used for glazing work and grooving work with the advantage that it can prevent the working part from moving unexpectedly and damaging the offset working machine even if the switch is operated incorrectly. Can be provided.

以下、本発明に係わるオフセット作業機の好ましい実施の形態を図１から図９に基づいて説明する。なお、本実施の形態は、オフセット作業機の一例である畦塗り機及び溝掘り機について説明する。   A preferred embodiment of an offset working machine according to the present invention will be described below with reference to FIGS. In addition, this Embodiment demonstrates the glazing machine and ditching machine which are examples of an offset working machine.

[第１の実施の形態]
先ず、畦塗り機について説明する。なお、説明の都合上、図１（平面図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。畦塗り機１は、図１に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体９０の前進動及び後進動に応じて畦塗り作業を行なうものである。畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される図示しない入力軸を備えた装着部１０と、装着部１０から左右方向に揺動可能なオフセット機構部２０と、オフセット機構部２０の移動端側（後端側）に設けられた回動支点Ｏを回動中心として水平方向に回動可能に配設されて走行機体９０の前進動、後進動及び走行機体９０から伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部４０とを有してなる。 [First embodiment]
First, the wrinkle coater will be described. For convenience of explanation, the directions of arrows shown in FIG. 1 (plan view) will be described below as the front-rear direction and the left-right direction. As shown in FIG. 1, the scissor coater 1 is connected to a three-point link connecting mechanism (not shown) provided at the rear portion of the traveling machine body 90, and A painting operation is performed. The wrinkle coater 1 is mounted on a traveling machine body 90 and is provided with a mounting part 10 having an input shaft (not shown) to which power from the traveling machine body 90 is input, and an offset mechanism part 20 that can swing from the mounting part 10 in the left-right direction. And a forward movement, a backward movement, and a traveling of the traveling machine body 90, which are disposed so as to be pivotable in a horizontal direction around a pivot fulcrum O provided on the moving end side (rear end side) of the offset mechanism section 20. And a working unit 40 that performs an offset work with the power transmitted from the machine body 90.

装着部１０は、走行機体９０の三点リンク連結機構に連結可能な連結フレーム１１と連結フレーム１１の後側に取り付けられた主フレーム１３とを有してなる。連結フレーム１１の左右方向の中央下部には前述した入力軸が設けられている。入力軸は、走行機体９０のＰＴＯ軸（図示せず）からの動力を図示しない伝動軸を介して伝達されるようになっている。連結フレーム１１の後端側には左右方向に所定の間隔を有して後方側へ突出する一対の支持アーム１２、１２'が上下方向に回動可能に取り付けられ、一対の支持アーム１２、１２'の後端部に主フレーム１３が固着されている。主フレーム１３は左側に配設された支持アーム１２よりもさらに左側に延出している。   The mounting portion 10 includes a connection frame 11 that can be connected to the three-point link connection mechanism of the traveling machine body 90, and a main frame 13 that is attached to the rear side of the connection frame 11. The input shaft described above is provided at the center lower portion of the connecting frame 11 in the left-right direction. The input shaft is configured to transmit power from a PTO shaft (not shown) of the traveling machine body 90 via a transmission shaft (not shown). A pair of support arms 12, 12 ′ projecting rearward with a predetermined interval in the left-right direction are attached to the rear end side of the connecting frame 11 so as to be rotatable in the vertical direction. The main frame 13 is fixed to the rear end portion of '. The main frame 13 extends further to the left than the support arm 12 disposed on the left.

オフセット機構部２０は、支持アーム１２から延出する主フレーム１３の上部に左右方向に所定間隔を有して上方へ突設された一対の支持軸１４、１５のうちの右側の支持軸１５の上部に一端側が枢結されて他端側がオフセット機構部２０の移動端側に配設された後フレーム２１に枢結された第１リンク部材２３と、第１リンク部材２３に沿って並設されて一端側が左側の支持軸１４の上部に枢結されて他端側が後フレーム２１に回動自在に連結された第２リンク部材２５と、一端部が主フレーム１３の先端下部に突設されて下方へ延びて支持軸１４と略同軸上に配置された図示しない支持軸の下部に枢結されて他端部が作業部４０から延びる後述する伝動フレーム４１の先端側下部に枢結された図示しない第３リンク部材とを有して平行リンク機構を構成している。つまり、オフセット機構部２０は、主フレーム１３、第１リンク部材２３、第２リンク部材２５、第３リンク部材及び後フレーム２１によって平行リンク機構を形成している。オフセット機構部２０は、図４（２）（平面図）に示す揺動シリンダ３の伸縮動によって左右方向に揺動可能である。揺動シリンダ３は、電動式の油圧シリンダであり、ロッド側端部がオフセット機構部２０の第３リンク部材に枢結され、ボトム側端部が装着部１０に枢結されている。 The offset mechanism unit 20 is formed of a support shaft 15 on the right side of the pair of support shafts 14 and 15 projecting upward at a predetermined interval in the left-right direction on the main frame 13 extending from the support arm 12. A first link member 23 pivotally connected to the frame 21 after the one end side is pivotally connected to the upper portion and the other end side is disposed on the moving end side of the offset mechanism portion 20, and is arranged along the first link member 23. A second link member 25 whose one end is pivotally connected to the upper portion of the left support shaft 14 and whose other end is pivotally connected to the rear frame 21; and one end projects from the lower end of the main frame 13; The lower end of the transmission shaft 41 extends from the working portion 40 and is pivotally connected to a lower portion of a support shaft (not shown) that extends downward and is arranged substantially coaxially with the support shaft 14. A third link member that does not Constitute a click mechanism. That is, the offset mechanism unit 20 forms a parallel link mechanism by the main frame 13, the first link member 23, the second link member 25, the third link member, and the rear frame 21. The offset mechanism unit 20 can swing in the left-right direction by the expansion and contraction of the swing cylinder 3 shown in FIG. 4B (plan view). The oscillating cylinder 3 is an electric hydraulic cylinder. The rod side end portion is pivotally connected to the third link member of the offset mechanism portion 20, and the bottom side end portion is pivotally connected to the mounting portion 10.

作業部４０から延びる伝動フレーム４１の先端側の上面及び下面には垂直方向に延びる一対の作業部回動支軸(図示せず)が設けられている。これらの作業部回動支軸は同軸上に配設され、上側の作業部回動支軸は後フレーム２１の下部に回動自在に取り付けられ、下側の作業部回動支軸は前述した第３リンク部材の後端部に回動自在に連結されている。これらの作業部回動支軸の回動中心は後フレーム２１に枢結された第２リンク部材２５の枢結軸と同軸上に配置されている。つまり、作業部４０は一対の作業部回動支軸の中心軸上の点を前述した回動支点Ｏとして水平方向に回動可能である。作業部４０は、後フレーム２１と伝動フレーム４１との間に設けられた回動機構５０により回動可能である。回動機構５０については後述する。   A pair of working portion rotation support shafts (not shown) extending in the vertical direction are provided on the upper and lower surfaces of the transmission frame 41 extending from the working portion 40. These working part rotating support shafts are coaxially arranged, the upper working part rotating support shaft is rotatably attached to the lower portion of the rear frame 21, and the lower working part rotating support shaft is described above. The third link member is rotatably connected to the rear end portion. The rotation center of these working part rotation support shafts is arranged coaxially with the pivot shaft of the second link member 25 pivoted to the rear frame 21. That is, the working unit 40 can turn in the horizontal direction with the point on the central axis of the pair of working unit turning support shafts as the turning support point O described above. The working unit 40 can be rotated by a rotation mechanism 50 provided between the rear frame 21 and the transmission frame 41. The rotation mechanism 50 will be described later.

伝動フレーム４１は箱状であって左右方向に延び、その基端側には畦塗り作業を行なう作業本体部４４が固着状態で取り付けられている。伝動フレーム４１の前側の側面には前方向に延びる前進作業用の前側受動クラッチ６が設けられ、伝動フレーム４１の後側の側面には後方向に延びる後進作業用の後側受動クラッチ７が設けられている。これら前側受動クラッチ６及び後側受動クラッチ７（以下、「受動クラッチ６、７」と記す）は、主フレーム１３に取り付けられて入力軸からの動力により回転駆動する駆動側クラッチ８と係合して動力が伝達される。前側受動クラッチ６は、オフセット機構部２０が走行機体９０の前後方向に対して右側に揺動角度θ１を有した位置に揺動すると駆動側クラッチ８と連結される。一方、後側受動クラッチ７は、図５（５）（平面図）に示すように、オフセット機構部２０が走行機体９０の前後方向に対して右側に揺動角度θ１よりも小さな揺動角度θ２を有して揺動すると、駆動側クラッチ８と連結する。なお、受動クラッチ６、７と駆動側クラッチ８との連結解除動作については後述する。 The transmission frame 41 is box-shaped and extends in the left-right direction, and a work main body portion 44 for performing a wiping operation is attached to the base end side in a fixed state. A front passive clutch 6 for forward operation extending in the forward direction is provided on the front side surface of the transmission frame 41, and a rear passive clutch 7 for reverse operation extending in the rear direction is provided on the rear side surface of the transmission frame 41. It has been. These front-side passive clutch 6 and rear-side passive clutch 7 (hereinafter referred to as “passive clutches 6, 7”) are engaged with a drive-side clutch 8 that is attached to the main frame 13 and is rotationally driven by power from the input shaft. Power is transmitted. The front-side passive clutch 6 is connected to the drive-side clutch 8 when the offset mechanism portion 20 swings to a position having a swing angle θ1 on the right side with respect to the front-rear direction of the traveling machine body 90. On the other hand, as shown in FIG. 5 (5) (plan view), the rear passive clutch 7 has a swing angle θ2 in which the offset mechanism 20 is smaller than the swing angle θ1 on the right side with respect to the longitudinal direction of the traveling machine body 90. And swings with the drive clutch 8. The connection release operation between the passive clutches 6 and 7 and the drive side clutch 8 will be described later.

再び図１に示すように、伝動フレーム４１には図示しない動力伝達機構が内臓され、この動力伝達機構は前側受動クラッチ６又は後側受動クラッチ７に伝達された動力を作業本体部４４に伝達可能に構成されている。作業本体部４４は、圃場の周辺に沿って形成された旧畦を切り崩して土盛りを行なう前処理部４５と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部４７とを有してなる。   As shown in FIG. 1 again, a power transmission mechanism (not shown) is incorporated in the transmission frame 41, and this power transmission mechanism can transmit the power transmitted to the front passive clutch 6 or the rear passive clutch 7 to the work main body 44. It is configured. The work main body 44 includes a pre-processing unit 45 that cuts an old paddle formed along the periphery of the field and deposits the soil, and a trimming unit 47 that applies the piled soil onto the cut old paddle. It becomes.

前処理部４５は、回転動可能に支持された耕耘ロータ(図示せず)を備える。耕耘ロータは、伝動フレーム４１に連結されて支持され、伝動フレーム４１内の動力伝達機構を介して動力が伝達される。整畦部４７は、回転動可能に支持された多面体ドラム４８を備える。多面体ドラム４８は伝動フレーム４１に連結されて支持され、伝動フレーム４１内の動力伝達機構を介して動力が伝達される。   The pretreatment unit 45 includes a tilling rotor (not shown) supported so as to be rotatable. The tilling rotor is connected to and supported by the transmission frame 41, and power is transmitted via a power transmission mechanism in the transmission frame 41. The trimming unit 47 includes a polyhedral drum 48 that is rotatably supported. The polyhedral drum 48 is connected to and supported by the transmission frame 41, and power is transmitted through a power transmission mechanism in the transmission frame 41.

このように構成された作業部４０は、多面体ドラム４８の回転軸４８ａの延びる方向が走行機体９０の進行方向Ａに対して直交する方向になると、作業部４０の向きを示す作業方向軸Ｏ２が走行機体９０の進行方向Ａと平行になるように構成されている。   In the working unit 40 configured as described above, when the direction in which the rotation shaft 48a of the polyhedral drum 48 extends is perpendicular to the traveling direction A of the traveling machine body 90, the working direction axis O2 indicating the direction of the working unit 40 is The traveling body 90 is configured to be parallel to the traveling direction A.

作業部４０を回動させる回動機構５０は、オフセット機構部２０の後端側に設けられた後フレーム２１と伝動フレーム４１との間に回動可能に配設された回動部材５４と、回動部材５４及び作業部４０間に連結された伸縮シリンダ５１とを備えてなる。伸縮シリンダ５１は電動式の油圧シリンダである。回動部材５４は、伝動フレーム４１に回動自在に設けられて伸縮シリンダ５１の伸縮動によって作業部４０を回動させるとともに、作業部４０に対して回動する。回動部材５４は、伸縮シリンダ５１が全縮状態になると、伝動フレーム４１が左右方向右側に平行に延びて作業方向軸Ｏ２が走行機体９０の進行方向Ａと平行になって走行機体９０の前進動によって作業部４０が畦塗り作業を行なうことができる前進作業位置Ｐｆに作業部４０を移動させる。このとき、前側受動クラッチ６は駆動側クラッチ８に連結された状態になる。また回動部材５４は、伸縮シリンダ５１が全伸長状態になると、伝動フレーム４１が左右方向左側に平行に延びて作業方向軸Ｏ２が走行機体９０の進行方向Ａと平行になって走行機体９０の後進動によって作業部４０が畦塗り作業を行なうことができる後進作業位置に作業部４０を移動させる。 The rotation mechanism 50 that rotates the working unit 40 includes a rotation member 54 that is rotatably disposed between the rear frame 21 and the transmission frame 41 provided on the rear end side of the offset mechanism unit 20. And a telescopic cylinder 51 connected between the rotating member 54 and the working unit 40. The telescopic cylinder 51 is an electric hydraulic cylinder. The rotating member 54 is rotatably provided on the transmission frame 41 and rotates the working unit 40 by the expansion and contraction movement of the telescopic cylinder 51 and rotates with respect to the working unit 40. When the telescopic cylinder 51 is in a fully contracted state, the rotating member 54 extends forward in parallel to the right side in the left-right direction and the work direction axis O2 is parallel to the traveling direction A of the traveling machine body 90 so that the traveling machine body 90 moves forward. The working unit 40 is moved to the forward working position Pf where the working unit 40 can perform the smearing operation by the movement. At this time, the front passive clutch 6 is connected to the drive clutch 8. When the telescopic cylinder 51 is fully extended, the rotation member 54 extends parallel to the left side in the left-right direction, and the work direction axis O2 is parallel to the traveling direction A of the traveling machine body 90. The working unit 40 is moved to a reverse working position where the working unit 40 can perform the smearing operation by the backward movement.

このように、回動機構５０は作業部４０をオフセット機構部２０に対して回動させるが、駆動側クラッチ８に前側受動クラッチ６又は後側受動クラッチ７が連結された状態になると、伝動フレーム４１は回動が規制され、オフセット機構部２０はその前後方向長さが短くなる方向の揺動が規制された状態になる。そこで、作業部４０を回動させたいときには、図４（２）（平面図）に示すように、平行リンク機構を構成するオフセット機構部２０を走行機体９０の前後方向に対して左側へ揺動角度θ３を有して揺動させる。オフセット機構部２０が揺動角度θ３を有して左側に揺動すると、左右方向に延びる後フレーム２１が左右方向に平行に延びたままで左斜め後方に移動して、伝動フレーム４１に設けられた受動クラッチ６、７も左斜め後方に移動して作業部４０が回動可能な位置に移動する。このため、駆動側クラッチ８に連結された前側受動クラッチ６は駆動側クラッチ８との連結状態が解除されて駆動側クラッチ８から離反する。 In this way, the rotation mechanism 50 rotates the working unit 40 with respect to the offset mechanism unit 20, but when the front side passive clutch 6 or the rear side passive clutch 7 is connected to the drive side clutch 8, the transmission frame 41 is restricted from rotating, and the offset mechanism 20 is restricted from swinging in the direction of shortening the length in the front-rear direction. Therefore, when the working unit 40 is to be rotated, the offset mechanism unit 20 constituting the parallel link mechanism is swung to the left with respect to the front-rear direction of the traveling machine body 90, as shown in FIG. Oscillate with an angle θ3. When the offset mechanism portion 20 swings to the left side with a swing angle θ3, the rear frame 21 extending in the left-right direction moves diagonally leftward while extending parallel to the left-right direction, and is provided on the transmission frame 41. The passive clutches 6 and 7 are also moved diagonally to the left and moved to a position where the working unit 40 can be rotated. For this reason, the front passive clutch 6 connected to the drive side clutch 8 is released from the drive side clutch 8 after being disconnected from the drive side clutch 8.

なお、オフセット機構部２０が走行機体９０の前後方向に対して左側へ揺動角度θ３を有して揺動したときの作業部４０の位置を作業部回動位置Ｐｈと記す。 Note that the position of the working unit 40 when the offset mechanism unit 20 is swung to the left with respect to the front-rear direction of the traveling machine body 90 with a rocking angle θ3 is referred to as a working unit rotation position Ph.

次に、作業部４０を、前進作業位置Ｐｆ、作業部回動位置Ｐｈ及び後進作業位置に設置するため、揺動シリンダ３及び伸縮シリンダ５１の作動を制御するアクチュエータ駆動装置について説明する。   Next, an actuator driving device that controls the operation of the swing cylinder 3 and the telescopic cylinder 51 in order to install the working unit 40 at the forward working position Pf, the working part rotation position Ph, and the reverse working position will be described.

アクチュエータ駆動装置６０は、図２に示すように、操作スイッチ６１と、図１に示す作業部４０の作業方向が走行機体９０の右側の前進方向にあるか否かを検出する前進作業方向検出スイッチ６２（ＳＷ１）と、図１に示す作業部４０の作業方向が走行機体９０の左側の後進方向にあるか否かを検出する第１後進作業方向検出スイッチ６３（ＳＷ２）及び第２後進作業方向検出スイッチ６４（ＳＷ４）と、図１に示す作業部４０がその向きを反転させる反転位置にあるか否かを検出する反転位置検出スイッチ６５（ＳＷ３）と、前進作業方向検出スイッチ６２、第１後進作業方向検出スイッチ６３、第２後進作業方向検出スイッチ６４及び反転位置検出スイッチ６５の検出信号に応じて揺動シリンダ３及び伸縮シリンダ５１への電力供給を制御して作業部４０を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置に移動させる電力供給制御回路６７とを有してなる。   As shown in FIG. 2, the actuator drive device 60 includes an operation switch 61 and a forward work direction detection switch that detects whether the work direction of the working unit 40 shown in FIG. 1 is the right forward direction of the traveling machine body 90. 62 (SW1), a first reverse work direction detection switch 63 (SW2) for detecting whether or not the work direction of the working unit 40 shown in FIG. A detection switch 64 (SW4), a reverse position detection switch 65 (SW3) for detecting whether or not the working unit 40 shown in FIG. 1 is in a reverse position whose direction is reversed, a forward work direction detection switch 62, a first In response to detection signals from the reverse work direction detection switch 63, the second reverse work direction detection switch 64, and the reverse position detection switch 65, power is supplied to the swing cylinder 3 and the telescopic cylinder 51. Control and made and a power supply control circuit 67 to move to the other position the working portion 40 from either one of the position of the forward work position and a reverse operating position by.

操作スイッチ６１は、図１に示す走行機体９０の運転キャビン内に配設され、運転キャビン内に搭乗した作業者が運転席に座ったままで操作が可能である。操作スイッチ６１は、スイッチ本体部６１ａとこの上部に配設されて押圧操作が可能な後進作業用ボタン６１ｂ及び前進作業用ボタン６１ｃを有してなる。後進作業用ボタン６１ｂは図１に示す作業部４０を前進作業位置から後進作業位置に移動させるときに用い、前進作業用ボタン６１ｃは図１に示す作業部４０を後進作業位置から前進作業位置に移動させるときに用いる。後進作業用ボタン６１ｂは、押圧操作がされると、スイッチ本体部６１ａ内の図示しないスイッチ部が接続状態（以下、「ＯＮ作動」と記す。）になって、電源Ｂと電力供給制御回路６７に設けられた前進側端子６８との間を電気的に接続するとともに、電力供給制御回路６７に設けられた後進側端子６９を接地する。また、後進作業用ボタン６１ｂは押圧操作が解除されると、スイッチ本体部６１ａ内の図示しないスイッチ部が遮断状態（以下、「ＯＦＦ作動」と記す。）になって、電源Ｂと前進側端子６８との電気的接続を遮断する。一方、前進作業用ボタン６１ｃは、押圧操作がされると、ＯＮ作動して、電源Ｂと後進側端子６９との間を電気的に接続するとともに、前進側端子６８を接地する。また、前進作業用ボタン６１ｃは、押圧操作が解除されると、ＯＦＦ作動して、電源Ｂと後進側端子６９との電気的接続を遮断する。つまり、後進作業用ボタン６１ｂ及び前進作業用ボタン６１ｃは、押圧操作がされるとＯＮ作動し、押圧操作が解除されるとＯＦＦ作動するように構成されている。   The operation switch 61 is disposed in the driving cabin of the traveling machine body 90 shown in FIG. 1 and can be operated while an operator who has boarded the driving cabin sits in the driver's seat. The operation switch 61 includes a switch main body 61a and a reverse operation button 61b and a forward operation button 61c which are disposed on the switch main body 61a and can be pressed. The reverse operation button 61b is used to move the working unit 40 shown in FIG. 1 from the forward operation position to the reverse operation position, and the forward operation button 61c is used to move the operation unit 40 shown in FIG. 1 from the reverse operation position to the forward operation position. Used when moving. When the reverse operation button 61b is pressed, a switch unit (not shown) in the switch body 61a is connected (hereinafter referred to as “ON operation”), and the power source B and the power supply control circuit 67 are connected. Is electrically connected to the forward side terminal 68 provided in the power supply, and the reverse side terminal 69 provided in the power supply control circuit 67 is grounded. When the reverse operation button 61b is released from the pressing operation, a switch portion (not shown) in the switch body 61a is cut off (hereinafter referred to as “OFF operation”), and the power source B and the forward side terminal are connected. The electrical connection with 68 is cut off. On the other hand, when the pressing operation is performed, the forward operation button 61c is turned ON to electrically connect the power source B and the reverse side terminal 69 and to ground the forward side terminal 68. Further, when the pressing operation is released, the forward operation button 61c is turned OFF to cut off the electrical connection between the power source B and the reverse side terminal 69. That is, the reverse operation button 61b and the forward operation button 61c are configured to be turned on when a pressing operation is performed and to be turned off when the pressing operation is released.

なお、操作スイッチ６１は、１本の操作レバーを有して構成されてもよい。この場合、操作レバーは一方側又は他方側に傾動操作されると、操作された側に対応する前進側端子６８及び後進側端子６９のいずれか一方に電圧を印加するとともに、前進側端子６８及び後進側端子６９の他方を接地する。また操作レバーの傾動操作が解除されると、操作レバーは中立位置に自動復帰して端子への電力供給を遮断する。   Note that the operation switch 61 may include a single operation lever. In this case, when the operation lever is tilted to one side or the other side, a voltage is applied to one of the forward side terminal 68 and the reverse side terminal 69 corresponding to the operated side, and the forward side terminal 68 and The other end of the reverse side terminal 69 is grounded. When the tilting operation of the operating lever is released, the operating lever automatically returns to the neutral position and cuts off the power supply to the terminal.

前進作業方向検出スイッチ６２は、図１に示すように、伝動フレーム４１が左右方向右側に平行に延びた状態にあるときに伝動フレーム４１に当接して信号を出力するいわゆるリミットスイッチであり、後フレーム２１に支持されている。第１後進作業方向検出スイッチ６３及び第２後進作業方向検出スイッチ６４は伝動フレーム４１が左右方向左側に平行に延びた状態にあるときに伝動フレーム４１に当接して信号を出力するいわゆるリミットスイッチであり、後フレーム２１に支持されている。詳細については後述するが、第１後進作業方向検出スイッチ６３及び第２後進作業方向検出スイッチ６４は同一に動作する。反転位置検出スイッチ６５は、作業部４０が作業部回動位置に移動しているときに第２リンク部材２５に当接して信号を出力するいわゆるリミットスイッチであり、主フレーム１３に取り付けられている。   As shown in FIG. 1, the forward work direction detection switch 62 is a so-called limit switch that outputs a signal by contacting the transmission frame 41 when the transmission frame 41 extends in parallel to the right and left direction. It is supported by the frame 21. The first reverse operation direction detection switch 63 and the second reverse operation direction detection switch 64 are so-called limit switches that abut the transmission frame 41 and output a signal when the transmission frame 41 extends parallel to the left side in the left-right direction. Yes, supported by the rear frame 21. Although details will be described later, the first reverse operation direction detection switch 63 and the second reverse operation direction detection switch 64 operate in the same manner. The reverse position detection switch 65 is a so-called limit switch that outputs a signal by contacting the second link member 25 when the working unit 40 is moved to the working unit rotation position, and is attached to the main frame 13. .

電力供給制御回路６７は、図２に示すように、前進作業方向検出スイッチ６２、第１後進作業方向検出スイッチ６３、第２後進作業方向検出スイッチ６４及び反転位置検出スイッチ６５と、第１リレー７１（ＲＬ１）、第２リレー７２（ＲＬ２）、第３リレー７３（ＲＬ３）、第４リレー７４（ＲＬ４）及び第５リレー７５（ＲＬ５）を有する。前進作業方向検出スイッチ６２、第１後進作業方向検出スイッチ６３、第２後進作業方向検出スイッチ６４及び反転位置検出スイッチ６５は後進側端子６９に対して並列に接続されている。   As shown in FIG. 2, the power supply control circuit 67 includes a forward work direction detection switch 62, a first reverse work direction detection switch 63, a second reverse work direction detection switch 64, a reverse position detection switch 65, and a first relay 71. (RL1), a second relay 72 (RL2), a third relay 73 (RL3), a fourth relay 74 (RL4), and a fifth relay 75 (RL5). The forward work direction detection switch 62, the first reverse work direction detection switch 63, the second reverse work direction detection switch 64, and the reverse position detection switch 65 are connected in parallel to the reverse side terminal 69.

前進作業方向検出スイッチ６２は、第２リレー７２のスイッチ部７２ａ及び第１リレー７１のコイル７１ｂを介して前進側端子６８に接続されている。前進作業方向検出スイッチ６２及び後進側端子６９間を繋ぐ電気路７７から分岐する第１分岐路７８には、第１リレー７１のスイッチ部７１ａが設けられ、このスイッチ部７１ａは第４リレー７４のスイッチ部７４ａを介して揺動シリンダ３の第１電力端子３ａに接続されている。   The forward work direction detection switch 62 is connected to the forward side terminal 68 via the switch portion 72 a of the second relay 72 and the coil 71 b of the first relay 71. A switch part 71 a of the first relay 71 is provided in the first branch path 78 that branches from the electrical path 77 that connects the forward work direction detection switch 62 and the reverse side terminal 69. This switch part 71 a is connected to the fourth relay 74. The switch 74a is connected to the first power terminal 3a of the swing cylinder 3.

揺動シリンダ３と前進側端子６８との間には第４リレー７４及び第５リレー７５が接続されている。第４リレー７４のコイル７４ｂと第５リレー７５のコイル７５ｂは、前進側端子６８と第２後進作業方向検出スイッチ６４（ＳＷ４）との間において並列に接続され、第４リレー７４の接点Ａは揺動シリンダ３の第１電力端子３ａに接続され、第４リレー７４の接点Ｂは揺動シリンダ３の第２電力端子３ｂに接続されている。一方、第５リレー７５の接点Ａは揺動シリンダ３の第２電力端子３ｂに接続され、第５リレー７５の接点Ｂは揺動シリンダ３の第１力端子３ａに接続されている。   A fourth relay 74 and a fifth relay 75 are connected between the swing cylinder 3 and the forward terminal 68. The coil 74b of the fourth relay 74 and the coil 75b of the fifth relay 75 are connected in parallel between the forward terminal 68 and the second reverse work direction detection switch 64 (SW4), and the contact A of the fourth relay 74 is Connected to the first power terminal 3 a of the swing cylinder 3, the contact B of the fourth relay 74 is connected to the second power terminal 3 b of the swing cylinder 3. On the other hand, the contact A of the fifth relay 75 is connected to the second power terminal 3 b of the swing cylinder 3, and the contact B of the fifth relay 75 is connected to the first force terminal 3 a of the swing cylinder 3.

第１後進作業方向検出スイッチ６３は、第３リレー７３のスイッチ部７３ａ及び第１リレー７１のコイル７１ｂを介して前進側端子６８に接続されている。なお、揺動シリンダ３及び伸縮シリンダ５１はそれぞれの第１電力端子３ａ、５１ａに電圧が印加されて電流が流れると縮小動し、揺動シリンダ３及び伸縮シリンダ５１の各第２電力端子３ｂ、５１ｂに電圧が印加されて電流が流れると伸長動するように構成されている。   The first reverse operation direction detection switch 63 is connected to the forward terminal 68 via the switch portion 73 a of the third relay 73 and the coil 71 b of the first relay 71. The swing cylinder 3 and the telescopic cylinder 51 are contracted when a voltage is applied to the first power terminals 3a and 51a and a current flows, and the second power terminals 3b and When a voltage is applied to 51b and a current flows, it is configured to expand.

反転位置検出スイッチ６５は、第２リレー７２のコイル７２ｂを介して前進側端子６８に接続され、また第３リレー７３のコイル７３ｂを介して前進側端子６８に接続されている。第２後進作業方向検出スイッチ６４は第１分岐路７８からさらに分岐する第２分岐路７９に設けられ、第４リレー７４及び第５リレー７５のコイル部７４ｂ、７５ｂに接続されている。伸縮シリンダ５１の第１電力端子５１ａは第１リレー７１の接点Ａに接続され、伸縮シリンダ５１の第２電力端子５１ｂは前進側端子６８に接続されている。   The reverse position detection switch 65 is connected to the forward side terminal 68 via the coil 72 b of the second relay 72, and is connected to the forward side terminal 68 via the coil 73 b of the third relay 73. The second reverse work direction detection switch 64 is provided in a second branch path 79 that further branches from the first branch path 78, and is connected to the coil portions 74 b and 75 b of the fourth relay 74 and the fifth relay 75. The first power terminal 51 a of the telescopic cylinder 51 is connected to the contact A of the first relay 71, and the second power terminal 51 b of the telescopic cylinder 51 is connected to the forward side terminal 68.

第１リレー７１、第２リレー７２、第３リレー７３、第４リレー７４及び第５リレー７５は、２つの接点Ａ、Ｂのいずれかを選択的に接続可能な前述したスイッチ部７１ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａ、７５ａを備える。これらのリレー７１、７２、７３、７４、７５は、リレー内のコイル７１ｂ、７２ｂ、７３ｂ、７４ｂ、７５ｂに電流が流れるとコイル７１ｂ、７２ｂ、７３ｂ、７４ｂ、７５ｂが励磁されてスイッチ部７１ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａ、７５ａが揺動して接点Ｂと電気的に接続され、コイル７１ｂ、７２ｂ、７３ｂ、７４ｂ、７５ｂが非励磁状態になるとスイッチ部７１ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａ、７５ａが接点Ａと電気的に接続されるように作動する。なお、第２リレー７２の接点Ｂに繋がる電気路には第１リレー７１側への電流の流れを許容し、接点Ｂ側への電流の流れを規制するダイオード８０が設けられている。また第３リレー７３の接点Ｂに繋がる電気路には第１リレー７１側への電流の流れを規制し、接点Ｂ側への電流の流れを許容するダイオード８１が設けられている。   The first relay 71, the second relay 72, the third relay 73, the fourth relay 74, and the fifth relay 75 are the above-described switch units 71a, 72a that can selectively connect either of the two contacts A, B. 73a, 74a, 75a. In these relays 71, 72, 73, 74, 75, when a current flows through the coils 71b, 72b, 73b, 74b, 75b in the relay, the coils 71b, 72b, 73b, 74b, 75b are excited and the switch unit 71a, When the coils 71b, 72b, 73b, 74b, and 75b are de-energized, the switch portions 71a, 72a, 73a, 74a, and 75a are contacted. Operates to be electrically connected to A. In addition, a diode 80 is provided in the electric path connected to the contact B of the second relay 72 to allow a current flow to the first relay 71 side and restrict a current flow to the contact B side. In addition, a diode 81 that restricts the flow of current to the first relay 71 side and allows the flow of current to the contact B side is provided on the electric path connected to the contact B of the third relay 73.

このように、揺動シリンダ３及び伸縮シリンダ５１の作動を制御する電力供給制御回路６７は、４つの検出スイッチ６２、６３、６４、６５と、５つのリレー７１、７２、７３、７４、７５を有して構成されているので、構造が極めて簡素である。このため、電力供給制御回路６７を備えたアクチュエータ駆動装置６０を安価にすることができる。   As described above, the power supply control circuit 67 for controlling the operation of the swing cylinder 3 and the telescopic cylinder 51 includes four detection switches 62, 63, 64, 65 and five relays 71, 72, 73, 74, 75. The structure is extremely simple because it is configured. For this reason, the actuator drive device 60 provided with the power supply control circuit 67 can be made inexpensive.

次に、このアクチュエータ駆動装置６０によって作業部を前進作業位置から後進作業位置に移動させる作動及び作業部を後進作業位置から前進作業位置に移動させる作動について説明する。先ず、作業部を前進作業位置から後進作業位置に移動させる場合について説明する。   Next, an operation for moving the working unit from the forward working position to the backward working position and an operation for moving the working unit from the backward working position to the forward working position by the actuator driving device 60 will be described. First, a case where the working unit is moved from the forward work position to the reverse work position will be described.

図４（１）（平面図）に示すように、作業部４０が前進作業位置Ｐｆに設置された状態では、オフセット機構部２０は右側に揺動角度θ１を有した位置に揺動し、図１に示す駆動側クラッチ８に前側受動クラッチ６が連結され、伝動フレーム４１は左右方向右側に平行に延びている。このため、図３中の（１）に示すように、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＮ状態になり、第１後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）、第２後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）はＯＦＦ状態になり、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＦＦ状態になる。検出スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４）がこのような状態にあるときに、図２に示す操作スイッチ６１の後進作業用ボタン６１ｂが押圧操作されると、図２を用いて説明すると、電源Ｂから流れる電流は、前進側端子６８を介して第１リレー７１のコイル７１ｂを流れて、第１リレー７１のスイッチ部７１ａが接点Ｂに接続される。そして、第１リレー７１のコイル７１ｂを流れた電流は、第２リレー７２の接点Ａ及び前進作業方向検出スイッチ６２を介して後進側端子６９に流れる。また、第２後進作業方向検出スイッチ６４はＯＦＦ状態にあるので、第５リレー７５及び第４リレー７４のコイル７５ｂ、７４ｂには電流が流れず、第５リレー７５及び第４リレー７４のスイッチ部７５ａ、７４ａは接点Ａと接続される。このため、前進側端子６８に印加された電圧は、第５リレー７５の接点Ａを介して揺動シリンダ３の第２電力端子３ｂに作用する。一方、揺動シリンダ３の第１電力端子３は、第４リレー７４のスイッチ部７４ａが接点Ａに接続され、且つ第１リレー７１のスイッチ部７１ａが接点Ｂに接続されているので、後進側端子６９と電気的に接続されて接地される。このため、揺動シリンダ３に電流が流れて、揺動シリンダ３は伸長動する。 As shown in FIG. 4A (plan view), in the state where the working unit 40 is installed at the forward working position Pf, the offset mechanism unit 20 swings to a position having a swing angle θ1 on the right side. The front side passive clutch 6 is connected to the drive side clutch 8 shown in FIG. 1, and the transmission frame 41 extends parallel to the right side in the left-right direction. Therefore, as shown in (1) in FIG. 3, the forward work direction detection switch (SW1) is turned on, and the first reverse work direction detection switch (SW2) and the second reverse work direction detection switch (SW4). Is turned off, and the reverse position detection switch (SW3) is turned off. When the reverse operation button 61b of the operation switch 61 shown in FIG. 2 is pressed when the detection switches (SW1, SW2, SW3, SW4) are in such a state, the power supply will be described with reference to FIG. The current flowing from B flows through the coil 71 b of the first relay 71 via the forward terminal 68, and the switch portion 71 a of the first relay 71 is connected to the contact B. Then, the current flowing through the coil 71 b of the first relay 71 flows to the reverse terminal 69 via the contact A of the second relay 72 and the forward work direction detection switch 62. In addition, since the second reverse work direction detection switch 64 is in the OFF state, no current flows through the coils 75b and 74b of the fifth relay 75 and the fourth relay 74, and the switch portion of the fifth relay 75 and the fourth relay 74. 75a and 74a are connected to the contact A. For this reason, the voltage applied to the forward side terminal 68 acts on the second power terminal 3 b of the swing cylinder 3 via the contact A of the fifth relay 75. On the other hand, the first power terminal 3 of the oscillating cylinder 3 is configured so that the switch part 74a of the fourth relay 74 is connected to the contact A, and the switch part 71a of the first relay 71 is connected to the contact B. The terminal 69 is electrically connected and grounded. For this reason, a current flows through the oscillating cylinder 3 and the oscillating cylinder 3 extends.

また伸縮シリンダ５１の第２電力端子５１ｂには前進側端子６８に供給された電圧が印加されるが、第１リレー７１のスイッチ部７１ａは接点Ｂに接続されているので、伸縮シリンダ５１の第１電力端子５１ａは後進側端子６９と電気的に遮断された状態になっている。このため、伸縮シリンダ５１には電流が流れず、伸縮シリンダ５１は停止状態に維持される。つまり、揺動シリンダ３のみが伸長動する。その結果、再び図４（１）に示すように、揺動シリンダ３の伸長動によりオフセット機構部２０が矢印Ｒ方向に揺動する。このとき伸縮シリンダ５１は停止状態にあるので作業部４０の伝動フレーム４１とオフセット機構部２０の後フレーム２１とは一体化され、オフセット機構部２０の揺動とともに、作業部４０はその向きを示す作業方向軸Ｏ２が走行機体９０の進行方向Ａと同一方向に保持されたままで斜め後方側に移動する。このため、前側受動クラッチ６もオフセット機構部２０の揺動とともに斜め後方側に移動して、図１に示す駆動側クラッチ８との連結状態が解除されて駆動クラッチ８から離反する。 The voltage supplied to the forward terminal 68 is applied to the second power terminal 51b of the telescopic cylinder 51. However, since the switch portion 71a of the first relay 71 is connected to the contact B, the second power terminal 51b of the telescopic cylinder 51 is connected to the second power terminal 51b. The 1 power terminal 51 a is in a state of being electrically disconnected from the reverse side terminal 69. For this reason, no current flows through the telescopic cylinder 51, and the telescopic cylinder 51 is maintained in a stopped state. That is, only the swing cylinder 3 extends. As a result, as shown in FIG. 4A again, the offset mechanism portion 20 swings in the direction of arrow R due to the extension movement of the swing cylinder 3. At this time, since the telescopic cylinder 51 is in a stopped state, the transmission frame 41 of the working unit 40 and the rear frame 21 of the offset mechanism unit 20 are integrated, and the working unit 40 indicates its direction as the offset mechanism unit 20 swings. The work direction axis O2 moves obliquely rearward while being held in the same direction as the traveling direction A of the traveling machine body 90. For this reason, the front passive clutch 6 also moves obliquely rearward with the swinging of the offset mechanism section 20, and the connection state with the drive side clutch 8 shown in FIG.

そして、オフセット機構部２０が、図４（２）（平面図）に示すように、走行機体９０の前後方向に対して左側に揺動角度θ３を有した位置に揺動すると、作業部４０は、作業部４０の回動が可能な位置である前述した作業部回動位置Ｐｈに移動する。作業部４０が作業部回動位置Ｐｈに移動すると、図３（２）に示すように、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＮ状態に維持され、第１後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）及び第２後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）はＯＦＦ状態に維持される。検出スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４）がこのような状態になったときに、図２を用いて説明すると、後進作業用ボタン６１ｂの押圧操作が継続操作されていると、電源Ｂから流れる電流は前進側端子６８を介して第２リレー７２のコイル７２ｂを流れて、スイッチ部７２ａが接点Ｂと接続される。また、電源Ｂから流れる電流は前進側端子６８を介して第３リレー７３のコイル７３ｂを流れて、スイッチ部７３ａが接点Ｂと接続される。また電源Ｂから流れる電流は第１リレー７１のコイル７１ｂには流れず、スイッチ部７１ａは接点Ａと接続された状態に維持される。このため伸縮シリンダ５１の第１電力端子５１ａは後進側端子６９に電気的に接続されて接地され、伸縮シリンダ５１の第２電力端子５１ｂに電源Ｂから供給される電圧が印加される。このため、伸縮シリンダ５１において電流が流れて、伸縮シリンダ５１は伸長動する。一方、揺動シリンダ３の第２電力端子３ａには電源Ｂからの電圧が印加されるが、第１リレー７１のスイッチ部７１ａは接点Ａと接続されているので、第１電力端子３ａと後進側端子６９とは電気的に遮断された状態になり、揺動シリンダ３には電流が流れず、停止状態になる。つまり、伸縮シリンダ５１のみが伸長動する。その結果、作業部４０は、図４（３）（平面図）に示すように、作業部４０の回動支点Ｏを回転中心として矢印Ｓ方向に回動する。 When the offset mechanism section 20 swings to a position having a swing angle θ3 on the left side with respect to the front-rear direction of the traveling machine body 90 as shown in FIG. Then, the working unit 40 moves to the aforementioned working unit rotation position Ph, which is a position where the working unit 40 can be rotated. When the working unit 40 moves to the working unit rotation position Ph, as shown in FIG. 3B, the reverse position detection switch (SW3) is switched from the OFF state to the ON state, and the forward work direction detection switch (SW1) is turned on. The first reverse operation direction detection switch (SW2) and the second reverse operation direction detection switch (SW4) are maintained in the OFF state. When the detection switches (SW1, SW2, SW3, SW4) are in such a state, as will be described with reference to FIG. 2, if the pressing operation of the reverse operation button 61b is continuously operated, the power source B flows. The current flows through the coil 72b of the second relay 72 via the forward terminal 68, and the switch portion 72a is connected to the contact B. Further, the current flowing from the power source B flows through the coil 73b of the third relay 73 via the forward side terminal 68, and the switch portion 73a is connected to the contact B. Further, the current flowing from the power source B does not flow to the coil 71b of the first relay 71, and the switch portion 71a is maintained in a state connected to the contact A. Therefore, the first power terminal 51a of the telescopic cylinder 51 is electrically connected to the reverse terminal 69 and grounded, and the voltage supplied from the power source B is applied to the second power terminal 51b of the telescopic cylinder 51. For this reason, an electric current flows in the telescopic cylinder 51, and the telescopic cylinder 51 extends. On the other hand, although the voltage from the power source B is applied to the second power terminal 3a of the swing cylinder 3, the switch portion 71a of the first relay 71 is connected to the contact A, so The terminal 69 is electrically disconnected from the side terminal 69, and no current flows through the oscillating cylinder 3. That is, only the telescopic cylinder 51 extends. As a result, as shown in FIG. 4C (plan view), the working unit 40 rotates in the direction of arrow S with the rotation fulcrum O of the working unit 40 as the rotation center.

作業部４０が矢印Ｓ方向に回動すると、図３中の（３）に示すように、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＮ状態からＯＦＦ状態に変わり、第１後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）及び第２後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）はＯＦＦ状態に維持され、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＮ状態に維持される。その結果、図２を用いて説明すると、第１リレー７１、第２リレー７２、第３リレー７３、第４リレー７４及び第５リレー７５の各スイッチ部７１ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａ、７５ａの接続状態は図３中の（２）の状態と同じ状態に維持される。このため、後進作業用ボタン６１ｂの押圧操作が継続操作されていると、図４（２）の場合と同様に、伸縮シリンダ５１が伸長動する一方、揺動シリンダ３は停止状態に維持される。つまり、伸縮シリンダ５１のみが伸長動する。その結果、作業部４０の回動作が継続する。   When the working unit 40 rotates in the arrow S direction, the forward work direction detection switch (SW1) changes from the ON state to the OFF state, as indicated by (3) in FIG. 3, and the first reverse work direction detection switch (SW2). ) And the second reverse operation direction detection switch (SW4) are maintained in the OFF state, and the reverse position detection switch (SW3) is maintained in the ON state. As a result, the description will be made with reference to FIG. 2. Connection of the switch portions 71 a, 72 a, 73 a, 74 a, and 75 a of the first relay 71, the second relay 72, the third relay 73, the fourth relay 74, and the fifth relay 75. The state is maintained in the same state as the state (2) in FIG. For this reason, if the pressing operation of the reverse operation button 61b is continuously performed, the telescopic cylinder 51 extends while the swing cylinder 3 is maintained in the stopped state as in the case of FIG. 4 (2). . That is, only the telescopic cylinder 51 extends. As a result, the turning operation of the working unit 40 continues.

そして、作業部４０が、その向きが反転する位置に移動すると、図５（４）に示すように、伝動フレーム４１は反転して左右方向左側に延び、前側受動クラッチ６は後方側へ延び、後側受動クラッチ７は前方側へ延びて、作業部４０の作業方向軸Ｏ２は走行機体９０の後進方向Ｂと平行状態になる。   When the working unit 40 moves to a position where the direction is reversed, as shown in FIG. 5 (4), the transmission frame 41 is reversed and extends leftward in the left-right direction, and the front passive clutch 6 extends rearward. The rear passive clutch 7 extends forward, and the working direction axis O2 of the working unit 40 is parallel to the reverse direction B of the traveling machine body 90.

作業部４０がこのような位置に移動すると、図３中の（４）に示すように、第１後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）及び第２後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変わり、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＦＦ状態に維持され、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＮ状態に維持される。この状態で後進作業用ボタン６１ｂの押圧操作が継続操作されていると、図２を用いて説明すると、電源Ｂから流れる電流は前進側端子６８を介して第１リレー７１のコイル７１ｂを流れて、スイッチ部７１ａは接点Ｂと接続される。その結果、第１リレー７１、第２リレー７２及び第３リレー７３のスイッチ部７１ａ、７２ａ、７３ａは全てが接点Ｂと接続された状態になる。また、電源Ｂから流れる電流は前進側端子６８を介して第４リレー７４及び第５リレー７５のコイル７４ｂ、７５ｂを流れて、スイッチ部７４ａ及びスイッチ部７５ａは接点Ｂと接続される。その結果、電源Ｂから供給される電圧は前進側端子６８及び第５リレー７５の接点Ｂを介して揺動シリンダ３の第１電力端子３ａに印加され、揺動シリンダ３の第２電力端子３ｂは第４リレー７４の接点Ｂ及び第１リレー７１の接点Ｂを介して後進側端子６９に電気的に接続されて接地され、揺動シリンダ３に電流が流れて揺動シリンダ３が縮小動する。一方、伸縮シリンダ５１の第２電力端子５１ｂには電源Ｂからの電圧が印加されるが、第１リレー７１のスイッチ部７１ａは接点Ｂに接続された状態にあるので、第１電力端子５１ａは後進側端子６９と電気的に遮断された状態になり、伸縮シリンダ５１には電流が流れず、伸縮シリンダ５１は停止状態になる。つまり、揺動シリンダ３のみが縮小動する。その結果、図５（４）に示すように、オフセット機構部２０は矢印Ｔ方向に揺動する。このとき、伸縮シリンダ５１は停止状態にあるので、作業部４０はオフセット機構部２０の後フレーム２１と一体化され、作業部４０の作業方向軸Ｏ２はその方向が前後方向に保持されたままで作業部４０は右側にオフセット移動にする。 When the working unit 40 moves to such a position, the first reverse work direction detection switch (SW2) and the second reverse work direction detection switch (SW4) are turned on from the OFF state, as indicated by (4) in FIG. In this state, the forward work direction detection switch (SW1) is maintained in the OFF state, and the reverse position detection switch (SW3) is maintained in the ON state. In this state, if the pressing operation of the reverse operation button 61 b is continuously operated, the current flowing from the power source B flows through the coil 71 b of the first relay 71 via the forward terminal 68. The switch unit 71a is connected to the contact B. As a result, the switch portions 71a, 72a, 73a of the first relay 71, the second relay 72, and the third relay 73 are all connected to the contact point B. The current flowing from the power source B flows through the coils 74b and 75b of the fourth relay 74 and the fifth relay 75 via the forward terminal 68, and the switch unit 74a and the switch unit 75a are connected to the contact B. As a result, the voltage supplied from the power source B is applied to the first power terminal 3a of the swing cylinder 3 via the forward side terminal 68 and the contact B of the fifth relay 75, and the second power terminal 3b of the swing cylinder 3 is applied. Is electrically connected to the reverse side terminal 69 via the contact B of the fourth relay 74 and the contact B of the first relay 71, and is grounded. . On the other hand, the voltage from the power source B is applied to the second power terminal 51b of the telescopic cylinder 51. However, since the switch portion 71a of the first relay 71 is connected to the contact B, the first power terminal 51a is The reverse terminal 69 is electrically cut off, no current flows through the telescopic cylinder 51, and the telescopic cylinder 51 is stopped. That is, only the oscillating cylinder 3 is reduced. As a result, as shown in FIG. 5 (4), the offset mechanism 20 swings in the direction of the arrow T. At this time, since the telescopic cylinder 51 is in a stopped state, the working unit 40 is integrated with the rear frame 21 of the offset mechanism unit 20, and the working direction axis O2 of the working unit 40 is maintained in the front-rear direction. The unit 40 is offset to the right.

作業部４０が右側にオフセット移動すると、後フレーム２１は左右方向に平行に延びたままで右側斜め前方に移動し、後フレーム２１に一体化された状態にある作業部４０も作業方向軸Ｏ２の向きが一定に保持されたままで右側斜め前方に移動する。このため、後側受動クラッチ７は前方側に延びた状態で右側斜め前方にオフセット移動しながら図１に示す駆動側クラッチ８に接近動する。そして、図５（５）（平面図）に示すように、オフセット機構部２０が前後方向に対して右側に揺動角度θ２を有した位置まで揺動すると、後側受動クラッチ７が図１に示す駆動側クラッチ８に連結されて、作業部４０は前述した後進作業位置Ｐｒに移動する。 When the working unit 40 is offset and moved to the right side, the rear frame 21 moves obliquely forward to the right side while extending parallel to the left-right direction, and the working unit 40 that is integrated with the rear frame 21 is also oriented in the direction of the working direction axis O2. Will move diagonally forward to the right while holding constant. For this reason, the rear side passive clutch 7 moves closer to the drive side clutch 8 shown in FIG. Then, as shown in FIG. 5 (5) (plan view), when the offset mechanism 20 swings to a position having a swing angle θ2 on the right side with respect to the front-rear direction, the rear passive clutch 7 is moved to FIG. The working unit 40 is connected to the drive side clutch 8 shown in FIG.

作業部４０が後進作業位置Ｐｒに移動すると、図３中の（５）に示すように、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＮ状態からＯＦＦ状態に変わり、第１後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）及び第２後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）はＯＮ状態に維持され、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＦＦ状態に維持される。その結果、図２を用いて説明すると、電源Ｂから流れる電流は、前進側端子６８、第１リレー７１のコイル７１ｂ、第３リレー７３の接点Ａ及び第１後進作業方向検出スイッチ６３（ＳＷ２）を通って後進側端子６９に流れ、第１リレー７１のスイッチ部７１ａは接点Ｂと接続される。また、電源Ｂから流れる電流は、第４リレー７４及び第５リレー７５のコイル７４ｂ、７５ｂ及び第２後進作業方向検出スイッチ６４（ＳＷ４）を通って後進側端子６９に流れ、第４リレー７４及び第５リレー７５の各スイッチ部７４ａ、７５ａは接点Ｂと接続される。このため、電源Ｂから供給される電圧は、第５リレー７５の接点Ｂを介して揺動シリンダ３の第１電力端子３ａに印加され、揺動シリンダ３の第２電力端子３ｂは第４リレー７４の接点Ｂ及び第１リレー７１の接点Ｂを介して後進側端子６９に電気的に接続されて接地される。このため、揺動シリンダ３は縮小動する。一方、伸縮シリンダ５１の第２電力端子５１ｂには電源Ｂからの電圧が印加されるが、第１リレー７１のスイッチ部７１ａは接点Ｂに接続されているので、第１電力端子５１ｂは後進側端子６９と電気的に遮断された状態にある。このため、伸縮シリンダ５１は停止状態に維持される。その結果、揺動シリンダ３の縮小動により図５（５）に示すオフセット機構部２０はさらに右側へ揺動しようとする。なお、作業部４０は、前述したように駆動側クラッチ８に後側受動クラッチ７が連結された状態では、オフセット機構部２０の矢印Ｔ方向への揺動は規制されるので、作業部４０が後進作業位置Ｐｒに移動した状態で、揺動シリンダ３がさらに縮小動しようとしてもその動作は規制されて作業部４０は移動しない。 When the working unit 40 moves to the reverse work position Pr, the reverse position detection switch (SW3) changes from the ON state to the OFF state, as shown by (5) in FIG. 3, and the first reverse work direction detection switch (SW2). The second reverse work direction detection switch (SW4) is maintained in the ON state, and the forward work direction detection switch (SW1) is maintained in the OFF state. As a result, referring to FIG. 2, the current flowing from the power source B includes the forward terminal 68, the coil 71b of the first relay 71, the contact A of the third relay 73, and the first reverse work direction detection switch 63 (SW2). The switch portion 71 a of the first relay 71 is connected to the contact B. The current flowing from the power source B flows to the reverse terminal 69 through the coils 74b and 75b of the fourth relay 74 and the fifth relay 75 and the second reverse operation direction detection switch 64 (SW4). The switch parts 74 a and 75 a of the fifth relay 75 are connected to the contact B. Therefore, the voltage supplied from the power source B is applied to the first power terminal 3a of the swing cylinder 3 via the contact B of the fifth relay 75, and the second power terminal 3b of the swing cylinder 3 is connected to the fourth relay. It is electrically connected to the reverse terminal 69 via the contact B of 74 and the contact B of the first relay 71 and grounded. For this reason, the swing cylinder 3 is contracted. On the other hand, the voltage from the power source B is applied to the second power terminal 51b of the telescopic cylinder 51, but since the switch portion 71a of the first relay 71 is connected to the contact B, the first power terminal 51b is on the reverse side. The terminal 69 is electrically disconnected from the terminal 69. For this reason, the telescopic cylinder 51 is maintained in a stopped state. As a result, the offset mechanism 20 shown in FIG. 5 (5) tends to swing further to the right side by the contraction movement of the swing cylinder 3. In the state where the rear side passive clutch 7 is connected to the drive side clutch 8 as described above, the working unit 40 is restricted from swinging in the direction of the arrow T of the offset mechanism unit 20. Even if the swing cylinder 3 attempts to further shrink in the state of moving to the reverse operation position Pr, the operation is restricted and the working unit 40 does not move.

ここで、後進作業用ボタン６１ｂの押圧操作が解除されると、第５リレー７５のコイル７５ｂに電流が流れなくなって、第５リレー７５のスイッチ部７５ａは接点Ａに接続されて、電源Ｂから揺動シリンダ３の第１電力端子３ａへの電圧供給が遮断される。また、伸縮シリンダ５１の第１電力端子５１ａへの電圧供給も無くなるので、伸縮シリンダ５１は停止状態に維持される。その結果、図５（５）に示すオフセット機構部２０の揺動は停止して、作業部４０を進作業位置Ｐｒに保持することができる。 Here, when the pressing operation of the reverse operation button 61b is released, no current flows through the coil 75b of the fifth relay 75, the switch portion 75a of the fifth relay 75 is connected to the contact A, and the power source B The voltage supply to the first power terminal 3a of the swing cylinder 3 is cut off. In addition, since the voltage supply to the first power terminal 51a of the telescopic cylinder 51 is eliminated, the telescopic cylinder 51 is maintained in a stopped state. As a result, the swinging of the offset mechanism unit 20 shown in FIG. 5 (5) stops, and the working unit 40 can be held at the advance working position Pr.

このように、作業部４０が図５（１）に示す前進作業位置Ｐｆに設置された状態にあるときに、後進作業用ボタン６１ｂを継続して押圧操作するだけで、作業部４０の向きを反転させた状態で作業部４０を図５（５）に示す後進作業位置Ｐｒに移動させることができる。   Thus, when the working unit 40 is in the state of being installed at the forward working position Pf shown in FIG. 5A, the direction of the working unit 40 can be changed by simply pressing the backward working button 61b. The working unit 40 can be moved to the reverse working position Pr shown in FIG.

なお、作業部４０が前進作業位置Ｐｆから後進作業位置Ｐｒに移動しているときに、後進作業用ボタン６１ｂの押圧操作が解除されると、作業部４０が後進作業位置Ｐｒに移動したときに後進作業用ボタン６１ｂの押圧操作が解除された場合と同様に、駆動している揺動シリンダ３又は伸縮シリンダ５１の駆動を停止させて、作業部４０を停止状態にすることができる。このため、作業部４０の移動を止めたいときに、後進作業用ボタン６１ｂの押圧操作を解除するだけで、作業部４０を即座に停止状態にすることができる。   When the working unit 40 is moved from the forward working position Pf to the backward working position Pr and the pressing operation of the backward working button 61b is released, the working unit 40 is moved to the backward working position Pr. Similarly to the case where the pressing operation of the reverse operation button 61b is released, the drive of the swing cylinder 3 or the telescopic cylinder 51 that is being driven can be stopped, and the working unit 40 can be stopped. For this reason, when it is desired to stop the movement of the working unit 40, the working unit 40 can be immediately brought into a stopped state simply by releasing the pressing operation of the reverse operation button 61b.

また、作業部４０の移動を一旦中断した後に後進作業用ボタン６１ｂを再び押圧操作すると、停止した揺動シリンダ３又は伸縮シリンダ５１に電圧が印加されて、中断した作業部４０の移動を再開させることができる。つまり、作業部４０の移動が中断すると、オフセット機構部２０と伝動フレーム４１の移動も停止するので、作業部４０の移動が停止する前後のオフセット機構部２０と伝動フレーム１との相対位置関係は略同じ状態に維持される。このため、作業部４０の移動が停止する前後における検出スイッチ６２、６３、６４、６５のＯＮ・ＯＦＦ状態も変化しないので、作業部４０の移動が中断した後に後進作業用ボタン６１ｂを再び押圧操作すると、作業部４０の移動を再開させることができる。 Further, when the reverse operation button 61b is pressed again after the movement of the working unit 40 is temporarily interrupted, a voltage is applied to the stopped swing cylinder 3 or the telescopic cylinder 51 to resume the suspended movement of the working unit 40. be able to. That is, when the movement of the working unit 40 is interrupted, the movement of the offset mechanism unit 20 and the transmission frame 41 is also stopped, so that the relative positional relationship between the offset mechanism unit 20 and the transmission frame 1 before and after the movement of the working unit 40 is stopped is It is maintained in substantially the same state. For this reason, the ON / OFF state of the detection switches 62, 63, 64, 65 before and after the movement of the working unit 40 stops does not change, so that the reverse operation button 61b is pressed again after the movement of the working unit 40 is interrupted. Then, the movement of the working unit 40 can be resumed.

また、オフセット機構部２０は、第１リンク部材２３と第２リンク部材２５とを有して平行リンク機構を構成しているので、駆動側クラッチ８に前側受動クラッチ６が連結された状態にあるときに、オフセット機構部２０を左側に揺動させると、前側受動クラッチ６は後方側に移動するとともに左側に移動して、前側受動クラッチ６の連結状態を容易に解除することができる。また作業部４０が走行機体９０の左右両側の前進方向から後進方向に反転した状態にあるときに、オフセット機構部２０を右側に揺動させると、後側受動クラッチ７は前方側に移動するとともに右側に移動して、後側受動クラッチ７を駆動側クラッチ８に容易に連結することができる。このため、オフセット機構部２０の揺動だけで、前側受動クラッチ６又は後側受動クラッチ７を駆動側クラッチ８に連結したりこの連結状態を解除したりすることができ、連結解除作業を容易にすることができる。 Further, since the offset mechanism section 20 includes the first link member 23 and the second link member 25 to form a parallel link mechanism, the front side passive clutch 6 is connected to the drive side clutch 8. When the offset mechanism 20 is swung to the left side, the front passive clutch 6 moves to the rear side and to the left side, so that the connected state of the front passive clutch 6 can be easily released. Further, when the working unit 40 is in the state of being reversed from the forward direction on both the left and right sides of the traveling machine body 90 to the reverse direction, if the offset mechanism unit 20 is swung to the right side, the rear passive clutch 7 moves forward. Moving to the right side, the rear passive clutch 7 can be easily connected to the drive clutch 8. For this reason, it is possible to connect the front passive clutch 6 or the rear passive clutch 7 to the drive side clutch 8 or to release the connected state by simply swinging the offset mechanism section 20, thereby facilitating the connection releasing operation. can do.

次に、作業部４０を後進作業位置Ｐｒから前進作業位置Ｐｆに移動させる場合について説明する。図７（６）（平面図）に示すように、作業部４０が後進作業位置Ｐｒに設置された状態では、検出スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４）は、図３（５）に示した状態と同様であり、つまり図６（６）に示すように、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＦＦ状態にあり、第１後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）及び第２後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）はＯＮ状態にあり、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＦＦ状態にある。このため、リレー（ＲＬ１、ＲＬ２、ＲＬ３、ＲＬ４、ＲＬ５）も図３（５）に示した状態と同様であり、第１リレー（ＲＬ１）のスイッチ部は接点Ｂに接続され、第２リレー（ＲＬ２）及び第３リレー（ＲＬ３）の各スイッチ部は接点Ａに接続され、第４リレー（Ｒ４２）及び５３リレー（Ｒ５３）の各スイッチ部は接Ｂに接続されている。   Next, a case where the working unit 40 is moved from the reverse work position Pr to the forward work position Pf will be described. As shown in FIG. 7 (6) (plan view), when the working unit 40 is installed at the reverse working position Pr, the detection switches (SW1, SW2, SW3, SW4) are shown in FIG. 3 (5). 6 (6), the forward work direction detection switch (SW1) is in the OFF state, and the first reverse work direction detection switch (SW2) and the second reverse work direction detection switch ( SW4) is in the ON state, and the reverse position detection switch (SW3) is in the OFF state. For this reason, the relays (RL1, RL2, RL3, RL4, RL5) are the same as the state shown in FIG. 3 (5), the switch portion of the first relay (RL1) is connected to the contact B, and the second relay ( Each switch part of RL2) and 3rd relay (RL3) is connected to contact A, and each switch part of 4th relay (R42) and 53 relay (R53) is connected to contact B.

検出スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５）がこのような状態にあるときに、図２を用いて説明すると、操作スイッチ６１の前進作業用ボタン６１ｃが押圧操作されると、電源Ｂからの電圧は、第１リレー７１の接点Ｂ、第４リレー７４の接点Ｂを介して揺動シリンダ３の第２電力端子３ｂに印加される。揺動シリンダ３の第１電力端子３ａは第５リレー７５の接点Ｂ及び前進側端子６８を介して接地される。このため、揺動シリンダ３に電流が流れて揺動シリンダ３は伸長動する。一方、第１リレー７１のスイッチ部７１ａは接点Ｂに接続されているので、伸縮シリンダ５１の第１電力端子５１ａは後進側端子６９と電気的に遮断された状態にあり、伸縮シリンダ５１は停止された状態に維持される。このため、揺動シリンダ３のみが伸長動して、図７（６）（平面図）に示すように、オフセット機構部２０は矢印Ｕ方向に揺動する。オフセット機構部２０が揺動すると、図1に示す駆動側クラッチ８に連結されていた後側受動クラッチ７はオフセット機構部２０の揺動とともに左斜め後方側に移動して駆動側クラッチ８との連結状態が解除されて駆動側クラッチ８から離反する。 When the detection switches (SW1, SW2, SW3, SW4, SW5) are in such a state, as will be described with reference to FIG. 2, when the forward operation button 61c of the operation switch 61 is pressed, the power source B Is applied to the second power terminal 3 b of the oscillating cylinder 3 via the contact B of the first relay 71 and the contact B of the fourth relay 74. The first power terminal 3 a of the swing cylinder 3 is grounded via the contact B of the fifth relay 75 and the forward terminal 68. For this reason, a current flows through the oscillating cylinder 3, and the oscillating cylinder 3 extends. On the other hand, since the switch portion 71a of the first relay 71 is connected to the contact B, the first power terminal 51a of the telescopic cylinder 51 is electrically disconnected from the reverse terminal 69, and the telescopic cylinder 51 is stopped. Maintained. For this reason, only the swing cylinder 3 extends, and the offset mechanism 20 swings in the direction of the arrow U as shown in FIG. 7 (6) (plan view). When the offset mechanism 20 is pivoted, the side passive clutch 7 after being connected to the drive side clutch 8 shown in FIG. 1 between the driving-side clutch 8 moves to the left oblique rear side with the swing of the offset mechanism 20 The connected state is released and the drive side clutch 8 is separated.

そして、図７（７）（平面図）に示すように、オフセット機構部２０が走行機体９０の前後方向に対して左側へ揺動角度θ３を有した位置、即ち、作業部回動位置Ｐｈに移動すると、図６（７）に示すように、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＦＦ状態からＯＮ状態に変わり、第１後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）及び第４後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）はＯＮ状態に維持され、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＦＦ状態に維持される。従って、図２を用いて説明すると、後進側端子６９を流れる電流は反転位置検出スイッチ６５（ＳＷ３）、第３リレー７３のコイル７３ｂを流れて、第３リレー７３のスイッチ部７３ａは接点Ｂと接続する。また後進側端子６９を流れる電流は、反転位置検出スイッチ６５（ＳＷ３）、第２レー７２のコイル７２ｂを流れて、第２レー７２のスイッチ部７２ａは接点Ｂと接続する。また第１リレー７１のコイル７１ｂには電流が流れず、スイッチ部７１ａは接点Ａと接続する。また後進側端子６９を流れる電流は、第４後進作業方向検出スイッチ６４（ＳＷ４）、第４リレー７４及び第５リレー７５の各コイル７４ｂ、７５ｂを流れて、第４リレー７４及び第５リレー７５のスイッチ部７４ａ、７５ａは接点Ｂに接続される。このため、揺動シリンダ３の第１電力端子３ａは第５レー７５の接点Ｂを介して接地されるが、第２電力端子３ｂは、第４リレー７４及び第５リレー７５のスイッチ部７４ａ、７５ａが接点Ｂに接続されているので、後進側端子６９と電気的に遮断された状態にある。このため、揺動シリンダ３には電源Ｂからの電圧が供給されず、停止した状態に維持される。 Then, as shown in FIG. 7 (7) (plan view), the offset mechanism portion 20 is at a position having a swing angle θ3 to the left with respect to the front-rear direction of the traveling machine body 90, that is, at the working portion rotation position Ph. When moved, the reverse position detection switch (SW3) changes from the OFF state to the ON state as shown in FIG. 6 (7), and the first reverse work direction detection switch (SW2) and the fourth reverse work direction detection switch (SW4). Is maintained in the ON state, and the forward work direction detection switch (SW1) is maintained in the OFF state. 2, the current flowing through the reverse terminal 69 flows through the reverse position detection switch 65 (SW3) and the coil 73b of the third relay 73, and the switch portion 73a of the third relay 73 is connected to the contact B. Connecting. The current flowing through the reverse terminal 69 flows through the reverse position detection switch 65 (SW3) and the coil 72b of the second ray 72, and the switch portion 72a of the second ray 72 is connected to the contact B. Further, no current flows through the coil 71 b of the first relay 71, and the switch unit 71 a is connected to the contact A. Further, the current flowing through the reverse terminal 69 flows through the fourth reverse work direction detection switch 64 (SW4), the coils 74b and 75b of the fourth relay 74 and the fifth relay 75, and the fourth relay 74 and the fifth relay 75. The switch parts 74a and 75a are connected to the contact B. For this reason, the first power terminal 3a of the swing cylinder 3 is grounded via the contact B of the fifth race 75, while the second power terminal 3b is connected to the switch portion 74a of the fourth relay 74 and the fifth relay 75, Since 75a is connected to the contact point B, it is in a state of being electrically disconnected from the reverse side terminal 69. For this reason, the voltage from the power source B is not supplied to the oscillating cylinder 3 and is maintained in a stopped state.

一方、伸縮シリンダ５１の第１電力端子５１ａには、第１リレー７１の接点Ａ及び後進側端子６９を介して電源Ｂからの電圧が印加される。また伸縮シリンダ５１の第２電力端子５１ｂは前進側端子６８を介して接地される。従って、伸縮シリンダ５１は縮小動する。つまり、伸縮シリンダ５１のみが縮小動する。このため、作業部４０は、図７（８）（平面図）に示すように、矢印Ｖ方向に回動する。   On the other hand, the voltage from the power source B is applied to the first power terminal 51 a of the telescopic cylinder 51 via the contact A of the first relay 71 and the reverse terminal 69. The second power terminal 51 b of the telescopic cylinder 51 is grounded via the forward side terminal 68. Accordingly, the telescopic cylinder 51 is contracted. That is, only the telescopic cylinder 51 is contracted. Therefore, the working unit 40 rotates in the direction of arrow V as shown in FIG. 7 (8) (plan view).

作業部４０が矢印Ｖ方向に回動すると、伝動フレーム４１は左右方向左側に平行に延びた状態から後方側へ延びる方向に移動する。このため、図６（８）に示すように、第１後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）及び第２後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）はＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わり、他の検出スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ３）とリレー（ＲＬ１、ＲＬ２、ＲＬ３、ＲＬ４、ＲＬ５）の状態は、前述した図３（３）と同一になる。このため、電力供給制御回路６７を流れる電流の向きは図３（３）の場合と逆方向になる。つまり、図２を用いて説明すると、伸縮シリンダ５１の第１電力端子５１ａに第１リレー７１の接点Ａ及び後進側端子６９を介して電源Ｂからの電圧が印加され、第２電力端子５１ｂは、進側端子６８を介して接地されて、伸縮シリンダ５１は縮小動する。その結果、前進作業用ボタン６１ｃが押圧操作されていると、伸縮シリンダ５１の縮小動により作業部４０の回動は継続されて、図８（９）に示すように、作業部４０は伝動フレーム４１が左右方向右側に平行に延びた位置に移動する。   When the working unit 40 rotates in the direction of arrow V, the transmission frame 41 moves in a direction extending rearward from a state extending parallel to the left side in the left-right direction. For this reason, as shown in FIG. 6 (8), the first reverse work direction detection switch (SW2) and the second reverse work direction detection switch (SW4) are switched from the ON state to the OFF state, and the other detection switches (SW1, SW2, The states of SW3) and relays (RL1, RL2, RL3, RL4, RL5) are the same as those in FIG. For this reason, the direction of the current flowing through the power supply control circuit 67 is opposite to that in the case of FIG. That is, referring to FIG. 2, the voltage from the power source B is applied to the first power terminal 51a of the telescopic cylinder 51 via the contact A of the first relay 71 and the reverse terminal 69, and the second power terminal 51b is The telescopic cylinder 51 is contracted by being grounded through the advance terminal 68. As a result, when the forward operation button 61c is pressed, the working unit 40 continues to rotate due to the contraction movement of the telescopic cylinder 51, and as shown in FIG. 41 moves to a position extending parallel to the right side in the left-right direction.

伝動フレーム４１が左右方向右側に平行に延びた位置に移動すると、伝動フレーム４１の向きは前後方向に反転された状態になり、伝動フレーム４１に設けられた前側受動クラッチ６が前方側に突出し、後側受動クラッチ７が後方側に突出した位置に移動する。このような状態において、図６（９）に示すように、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、第１後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）及び第２後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）はＯＦＦ状態に維持され、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＮ状態に維持される。   When the transmission frame 41 moves to a position extending parallel to the right side in the left-right direction, the direction of the transmission frame 41 is reversed in the front-rear direction, and the front passive clutch 6 provided on the transmission frame 41 projects forward, The rear passive clutch 7 moves to a position protruding rearward. In this state, as shown in FIG. 6 (9), the forward work direction detection switch (SW1) is switched from the OFF state to the ON state, and the first reverse work direction detection switch (SW2) and the second reverse work direction detection are detected. The switch (SW4) is maintained in the OFF state, and the reverse position detection switch (SW3) is maintained in the ON state.

検出スイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４）がこのような状態で、図２に示す前進作業用ボタン６１ｃが押圧操作されていると、図２を用いて説明すると、後進側端子６９を流れる電流は、反転位置検出スイッチ６５（ＳＷ３）、第３リレー７３のコイル７３ｂを流れて、第３リレー７３のスイッチ部７３ａは接点Ｂと接続する。また後進側端子６９を流れる電流は反転位置検出スイッチ６５（ＳＷ３）、第２リレー７２のコイル７２ｂを流れて、第２リレー７２のスイッチ部７２ａは接点Ｂと接続する。さらに、後進側端子６９を流れる電流は前進作業方向検出スイッチ６２（ＳＷ１）、第２リレー７２の接点Ｂ、第１リレー７１のコイル７１ｂを流れて、第１リレー７１のスイッチ部７１ａは接点Ｂと接続する。また、第２後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）はＯＦＦ状態にあるので、第４リレー７４及び第５リレー７５の各コイル７４ｂ、７５ｂには電流が流れず、これらのスイッチ部７４ａ、７５ａは接点Ａと接続される。   With the detection switches (SW1, SW2, SW3, SW4) in such a state, if the forward operation button 61c shown in FIG. 2 is pressed, the current flowing through the reverse side terminal 69 will be described with reference to FIG. Flows through the reverse position detection switch 65 (SW3) and the coil 73b of the third relay 73, and the switch portion 73a of the third relay 73 is connected to the contact B. The current flowing through the reverse terminal 69 flows through the reverse position detection switch 65 (SW3) and the coil 72b of the second relay 72, and the switch portion 72a of the second relay 72 is connected to the contact B. Further, the current flowing through the reverse terminal 69 flows through the forward work direction detection switch 62 (SW1), the contact B of the second relay 72, and the coil 71b of the first relay 71, and the switch portion 71a of the first relay 71 is connected to the contact B. Connect with. Further, since the second reverse work direction detection switch (SW4) is in the OFF state, no current flows through the coils 74b and 75b of the fourth relay 74 and the fifth relay 75, and these switch portions 74a and 75a are contact points. A is connected.

このため、揺動シリンダ３の第１電力端子３ａは第４リレー７４の接点Ａ、第１リレー７１の接点Ｂ及び後進側端子６９を介して電源Ｂから供給される電圧が印加される。また、揺動シリンダ３の第２電力端子３ｂは第５リレー７５の接点Ａ及び前進側端子６８を介して接地される。従って、揺動シリンダ３が縮小動する。一方、伸縮シリンダ５１の第１電力端子５１ａと後進側端子６９とは電気的に遮断された状態になるので、第１電力端子５１ａには電源Ｂからの電圧が印加されず、伸縮シリンダ５１は停止状態になる。つまり、揺動シリンダ３のみが縮小動する。このため、図８（９）に示すように、オフセット機構部２０は矢印Ｗ方向に揺動する。 Therefore, a voltage supplied from the power source B is applied to the first power terminal 3 a of the swing cylinder 3 through the contact A of the fourth relay 74, the contact B of the first relay 71, and the reverse terminal 69. Further, the second power terminal 3 b of the swing cylinder 3 is grounded via the contact A of the fifth relay 75 and the forward side terminal 68. Accordingly, the oscillating cylinder 3 is contracted. On the other hand, since the first power terminal 51a and the reverse side terminal 69 of the telescopic cylinder 51 are electrically disconnected, the voltage from the power source B is not applied to the first power terminal 51a. Stopped. That is, only the oscillating cylinder 3 is reduced. For this reason, as shown in FIG. 8 (9), the offset mechanism 20 swings in the arrow W direction.

オフセット機構部２０が矢印Ｗ方向に揺動すると、作業部４０はその作業方向軸Ｏ２が前後方向に向いたままで左右方向右側にオフセット移動し、前側受動クラッチ６は前側に向いたまま右斜め前方に移動して図1に示す駆動側クラッチ８に接近動する。そして、図８（１０）に示すように、オフセット機構部２０が前後方向に対して右側に揺動角度θ１を有した位置に揺動すると、前側受動クラッチ６は図1に示す駆動側クラッチ８に連結された状態になり、作業部４０は前進作業位置Ｐｆに移動する。 When the offset mechanism unit 20 swings in the direction of the arrow W, the working unit 40 is offset to the right in the left-right direction while the working direction axis O2 is directed in the front-rear direction, and the front passive clutch 6 is diagonally forward right while facing the front side. To move closer to the drive side clutch 8 shown in FIG. As shown in FIG. 8 (10), when the offset mechanism 20 swings to a position having a swing angle θ1 on the right side with respect to the front-rear direction, the front passive clutch 6 becomes the drive-side clutch 8 shown in FIG. The working unit 40 moves to the forward working position Pf.

作業部４０が前進作業位置Ｐｆに移動すると、図６（１０）に示すように、反転位置検出スイッチ（ＳＷ３）はＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わり、前進作業方向検出スイッチ（ＳＷ１）はＯＮ状態に維持され、第１後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ２）及び第２後進作業方向検出スイッチ（ＳＷ４）はＯＦＦ状態に維持される。このため、再び図２を用いて説明すると、後進側端子６９を流れる電流は、前進作業方向検出スイッチ６２（ＳＷ１）、第２リレー７２の接点Ａ、第１リレー７１のコイル７１ｂを流れ、第１リレー７１のスイッチ部７１ａが接点Ｂと接続する。また、第２後進作業方向検出スイッチ６４（ＳＷ４）はＯＦＦ状態にあるので、第４リレー７４及び第５リレー７５の各コイル７４ｂ、７５ｂには電流が流れず、第４リレー７４及び第５リレー７５の各スイッチ部７４ａ、７５ａは接点Ａと接続された状態になる。このため、後進側端子６９に作用する電源Ｂからの電圧は、第１リレー７１の接点Ｂ及び第４リレー７４の接点Ａを介して揺動シリンダ３の第１電力端子３ａに印加される。また、揺動シリンダ３の第２電力端子３ｂは第５リレー７５の接点Ａを介して接地される。このため、揺動シリンダ３は縮小動する。一方、伸縮シリンダ５１の第１電力端子５１ａは後進側端子６９と電気的に遮断された状態にあるので、伸縮シリンダ５１は停止状態に維持される。このため、揺動シリンダ３のみが縮小動して、図８（１０）に示すオフセット機構部２０は矢印Ｘ方向にさらに揺動しようとする。なお、作業部４０は、前述したように駆動側クラッチ８に前側受動クラッチ６が連結された状態では、オフセット機構部２０の矢印Ｘ方向への揺動は規制されるので、作業部４０が前進作業位置Ｐｆに移動した状態で、揺動シリンダ３がさらに縮小動しようとして作業部４０は移動しない。 When the working unit 40 moves to the forward work position Pf, as shown in FIG. 6 (10), the reverse position detection switch (SW3) switches from the ON state to the OFF state, and the forward work direction detection switch (SW1) turns to the ON state. The first reverse operation direction detection switch (SW2) and the second reverse operation direction detection switch (SW4) are maintained in the OFF state. Therefore, referring again to FIG. 2, the current flowing through the reverse terminal 69 flows through the forward operation direction detection switch 62 (SW1), the contact A of the second relay 72, and the coil 71b of the first relay 71. The switch portion 71 a of the 1 relay 71 is connected to the contact B. Further, since the second reverse work direction detection switch 64 (SW4) is in the OFF state, no current flows through the coils 74b and 75b of the fourth relay 74 and the fifth relay 75, and the fourth relay 74 and the fifth relay. 75 switch parts 74a and 75a are connected to the contact A. For this reason, the voltage from the power source B acting on the reverse terminal 69 is applied to the first power terminal 3 a of the swing cylinder 3 via the contact B of the first relay 71 and the contact A of the fourth relay 74. Further, the second power terminal 3 b of the swing cylinder 3 is grounded via the contact A of the fifth relay 75. For this reason, the swing cylinder 3 is contracted. On the other hand, since the first power terminal 51a of the telescopic cylinder 51 is in a state of being electrically disconnected from the reverse side terminal 69, the telescopic cylinder 51 is maintained in a stopped state. For this reason, only the swing cylinder 3 is contracted, and the offset mechanism 20 shown in FIG. 8 (10) tries to swing further in the arrow X direction. Note that the working unit 40 is restricted from swinging in the arrow X direction of the offset mechanism unit 20 in a state where the front side passive clutch 6 is connected to the driving side clutch 8 as described above, the working unit 40 moves forward. In the state where it is moved to the working position Pf, the working portion 40 does not move as the swing cylinder 3 tries to further shrink.

このとき、前進作業用ボタン６１ｃの押圧操作が解除されると、第１リレー７１のコイル７１ｂに電流が流れなくなり、スイッチ部７１ａは接点Ａと接続されて、揺動シリンダ３の第１電力端子３ａと後側端子６９とが電気的に遮断された状態になり、揺動シリンダ３への電圧供給がなくなって揺動シリンダ３は停止する。一方、伸縮シリンダ５１の第１電力端子５１ａにも電圧が供給されないので、伸縮シリンダ５１は停止状態に維持される。その結果、作業部４０を前進作業位置Ｐｆに保持することができる。   At this time, when the pressing operation of the forward operation button 61c is released, no current flows through the coil 71b of the first relay 71, the switch portion 71a is connected to the contact A, and the first power terminal of the swing cylinder 3 is reached. 3a and the rear terminal 69 are electrically cut off, voltage supply to the oscillating cylinder 3 is lost, and the oscillating cylinder 3 stops. On the other hand, since no voltage is supplied to the first power terminal 51a of the telescopic cylinder 51, the telescopic cylinder 51 is maintained in a stopped state. As a result, the working unit 40 can be held at the forward working position Pf.

このように、作業部４０が図７（６）に示す後進作業位置Ｐｒに設置された状態にあるときに、前進作業用ボタン６１ｃを継続して押圧操作するだけで、作業部４０の向きを反転させた状態で作業部４０を前進作業位置Ｐｆに移動させることができるとともに、図１に示す駆動側クラッチ８に連結された後側受動クラッチ７の連結状態を解除して、前側受動クラッチ６を駆動側クラッチ８に連結させることができる。   In this way, when the working unit 40 is installed at the reverse working position Pr shown in FIG. 7 (6), the direction of the working unit 40 can be changed by simply pressing the forward working button 61c. The working unit 40 can be moved to the forward working position Pf in the reversed state, and the connected state of the rear passive clutch 7 connected to the drive side clutch 8 shown in FIG. Can be coupled to the drive-side clutch 8.

このように、本発明に係わる畦塗り機１は、操作スイッチ６１の操作のみで、作業部４０を前進作業位置及び後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置に移動させることができる。また操作スイッチ６１のＯＮ・ＯＦＦ操作によって、その移動を停止させたり再開させたりすることができる。このため、作業部４０を反転させて作業位置に移動させる反転作業を容易に行なうことができる。   Thus, the plastering machine 1 according to the present invention can move the working unit 40 from one of the forward work position and the reverse work position to the other position only by operating the operation switch 61. Further, the movement can be stopped or restarted by the ON / OFF operation of the operation switch 61. For this reason, the reversing work of reversing the working unit 40 and moving it to the work position can be easily performed.

また、本発明に係わる畦塗り機１は、作業部４０が移動しているときに操作スイッチ６１を誤操作した場合でも、作業部４０の移動が停止するだけであり、また作業部４０が停止しているときに操作スイッチ６１を誤操作した場合でも、作業部４０は前進作業位置側又は後進作業位置側に移動するだけであるので、作業部４０が突飛な方向に移動することはない。このため、作業部４０が突飛な方向に移動して畦塗り機１が損傷する事態を未然に防止することができる。   In addition, even if the operation switch 61 is erroneously operated while the working unit 40 is moving, the spreader 1 according to the present invention only stops the movement of the working unit 40, and the working unit 40 stops. Even if the operation switch 61 is mistakenly operated at this time, the working unit 40 only moves to the forward working position side or the backward working position side, so that the working unit 40 does not move in a sudden direction. For this reason, it is possible to prevent a situation in which the working unit 40 moves in an abrupt direction and damages the coater 1.

[第２の実施の形態]
次に、本発明に係わるオフセット作業機の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、オフセット作業機の一例である溝掘り機について説明する。なお、第２の実施の形態では第１の実施の形態との相違点のみを説明し、第１の実施の形態と同一態様部分については同一符号を附してその説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the offset working machine according to the present invention will be described. In the second embodiment, a ditcher that is an example of an offset working machine will be described. In the second embodiment, only differences from the first embodiment will be described, and the same reference numerals will be given to the same aspect portions as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

溝掘り機１００は、図９（平面図）に示すように、伝動フレーム４１の先端部に溝掘り作業が可能な作業部１０１が取り付けられている。作業部１０１は、伝動フレーム４１の先端部に取り付けられて下方へ延びる本体フレーム１０２と、本体フレーム１０２に回転動自在に取り付けられた溝掘り体１０３とを有してなる。溝掘り体１０３は、上下方向に延びる回転動自在な回転軸(図示せず)と回転軸の外側面に形成された螺旋刃体(図示せず)を有してなる。回転軸は、伝動フレーム４１内の巻き掛け伝動機構を介して動力が伝達されるようになっている。また作業部１０１には、溝掘り体１０３の螺旋刃体により切削された排土等を溝掘り体１０３の上部から外側に放出するための図示しない排土放出機構が設けられている。   As shown in FIG. 9 (plan view), the grooving machine 100 is provided with a working portion 101 capable of grooving at the tip of the transmission frame 41. The working unit 101 includes a main body frame 102 that is attached to the distal end portion of the transmission frame 41 and extends downward, and a grooved body 103 that is rotatably attached to the main body frame 102. The grooving body 103 has a rotatable rotation shaft (not shown) extending in the vertical direction and a spiral blade body (not shown) formed on the outer surface of the rotation shaft. Power is transmitted to the rotating shaft via a winding transmission mechanism in the transmission frame 41. In addition, the working unit 101 is provided with a soil discharge mechanism (not shown) for discharging the soil cut by the spiral blade of the groove body 103 to the outside from the upper part of the groove body 103.

このような溝掘り作業が可能な作業部１０１を伝動フレーム４１の先端部に設けることで、前述した図１に示す畦塗り作業が可能な作業本体部４４を備えた作業部４０を伝動フレーム４１の先端部に設けた場合と同様の効果、即ち、構造が簡素化されて安価なアクチュエータ駆動装置６０を有し、受動クラッチ６、７を駆動側クラッチ８に連結し又は連結解除を行なう連結解除作業が容易であり、簡易なスイッチ操作で作業部１０１を前進作業位置及び後進作業位置に移動させることができ、操作スイッチ６１が誤操作されても作業部１０１が突飛な方向に移動して溝堀り機１００が損傷する事態を未然に防止可能であるという効果を得ることができる。   By providing the working portion 101 capable of such a grooving operation at the distal end portion of the transmission frame 41, the transmission portion 41 is provided with the working portion 40 including the work main body portion 44 capable of the above-described glazing operation shown in FIG. 1. The same effect as the case where it is provided at the front end of the actuator, that is, the structure is simplified and the actuator driving device 60 has an inexpensive structure, and the passive clutches 6 and 7 are connected to the driving side clutch 8 or the connection is released. Work is easy, and the working unit 101 can be moved to the forward working position and the backward working position with a simple switch operation. It is possible to obtain an effect that it is possible to prevent the machine 100 from being damaged.

本発明の第１の実施の形態に係わる畦塗り機の平面図を示す。1 is a plan view of a glazing machine according to a first embodiment of the present invention. この畦塗り機に搭載されたアクチュエータ駆動装置の構成図を示す。The block diagram of the actuator drive device mounted in this coating machine is shown. 作業部を前進作業位置から後進作業位置に移動させる場合のアクチュエータ駆動装置の作動内容を示す図である。It is a figure which shows the action | operation content of the actuator drive device when moving a working part from a forward work position to a reverse work position. アクチュエータ駆動装置の作動を説明するための畦塗り機の平面図を示す。The top view of the glazing machine for demonstrating the action | operation of an actuator drive device is shown. アクチュエータ駆動装置の作動を説明するための畦塗り機の平面図を示す。The top view of the glazing machine for demonstrating the action | operation of an actuator drive device is shown. 作業部を後進作業位置から前進作業位置に移動させる場合のアクチュエータ駆動装置の作動内容を示す図である。It is a figure which shows the action | operation content of the actuator drive device when moving a working part from a reverse work position to a forward work position. アクチュエータ駆動装置の作動を説明するための畦塗り機の平面図を示す。The top view of the glazing machine for demonstrating the action | operation of an actuator drive device is shown. アクチュエータ駆動装置の作動を説明するための畦塗り機の平面図を示す。The top view of the glazing machine for demonstrating the action | operation of an actuator drive device is shown. 本発明の第２の実施の形態に係わる溝掘り機の平面図を示す。The top view of the ditcher concerning the 2nd Embodiment of this invention is shown.

符号の説明Explanation of symbols

１ 畦塗り機（オフセット作業機）
３ 揺動シリンダ（移動アクチュエータ）
６ 前側受動クラッチ（前側受動軸）
７ 後側受動クラッチ（後側受動軸）
８ 駆動側クラッチ（駆動軸）
１０ 装着部
２０ オフセット機構部
２１ 後フレーム
２３ 第１リンク部材
２５ 第２リンク部材
４０、１０１ 作業部
４１ 伝動フレーム（フレーム部）
４５ 前処理部
４７ 整畦部
５１ 伸縮シリンダ（回動アクチュエータ）
６０ アクチュエータ駆動装置（アクチュエータ駆動手段）
６１ 操作スイッチ
６２ 前進作業方向検出スイッチ（前進作業方向検出手段）
６３ 第１後進作業方向検出スイッチ（後進作業方向検出手段）
６４ 第２後進作業方向検出スイッチ（後進作業方向検出手段）
６５ 反転位置検出スイッチ（反転位置検出手段）
６７ 電力供給制御回路（電力供給制御手段）
９０ 走行機体
１００ 溝掘り機（オフセット作業機）
１０３ 溝掘り体（溝掘り部）
Ｏ 回動支点
Ｐｆ 前進作業位置
Ｐｈ 作業部回動位置
Ｐｒ 後進作業位置 1 Spider coater (offset work machine)
3 Oscillating cylinder (moving actuator)
6 Front passive clutch (front passive shaft)
7 Rear passive clutch (rear passive shaft)
8 Drive side clutch (drive shaft)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mounting part 20 Offset mechanism part 21 Rear frame 23 1st link member 25 2nd link member 40,101 Work part 41 Transmission frame (frame part)
45 Pre-processing unit 47 Adjusting unit 51 Telescopic cylinder (rotating actuator)
60 Actuator drive device (actuator drive means)
61 operation switch 62 forward work direction detection switch (forward work direction detection means)
63 1st reverse work direction detection switch (reverse work direction detection means)
64 Second reverse operation direction detection switch (reverse operation direction detection means)
65 Reverse position detection switch (Reverse position detection means)
67 Power supply control circuit (power supply control means)
90 traveling machine body 100 grooving machine (offset working machine)
103 Groove body (groove section)
O Rotation fulcrum Pf Forward work position Ph Working part rotation position Pr Reverse work position

Claims (7)

走行機体に装着される装着部と、該装着部から左右方向に移動自在に設けられて移動アクチュエータの動作によって左右方向に移動可能なオフセット機構部と、該オフセット機構部の移動端側に設けた回動支点からオフセット位置側へ延びるフレーム部を備えて回動アクチュエータの動作によって前記回動支点を回動中心として回動して前記走行機体の左右両側の一方側の前進方向から他方側の後進方向に反転可能であって前記走行機体の前進動、後進動及び該走行機体から前記装着部に設けられた駆動軸を介して伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部とを備え、
前記オフセット機構部の移動によって、前記フレーム部に設けられた前側受動軸を前記駆動軸に連結させて前記走行機体の前進動によって前記作業部がオフセット作業を行なう前進作業位置に前記作業部を移動させ、前記フレーム部に設けられた後側受動軸を前記駆動軸に連結させて前記走行機体の後進動によって前記作業部がオフセット作業を行なう後進作業位置に前記作業部を移動させ、前記前側受動軸と前記後側受動軸とを前記駆動軸から離反させて前記作業部が回動可能な作業部回動位置に前記作業部を移動させるオフセット作業機において、
操作スイッチと、前記作業部の作業方向が前記走行機体の左右両側の一方側の前進方向にあるか否かを検出する前進作業方向検出手段と、前記作業部の作業方向が前記走行機体の左右両側の他方側の後進方向にあるか否かを検出する後進作業方向検出手段と、前記作業部がその向きを反転させる反転位置にあるか否かを検出する反転位置検出手段を備え、前記操作スイッチ、前記前進作業方向検出手段、前記後進作業方向検出手段、前記反転位置検出手段からの信号に応じて、前記移動アクチュエータを駆動させて前記作業部を前記前進作業位置及び前記後進作業位置のいずれか一方の位置から前記作業部回動位置に移動させて、前記回動アクチュエータを駆動させて前記作業部の向きを反転させて、前記移動アクチュエータを駆動させて前記作業部を前記作業部回動位置から前記前進作業位置及び前記後進作業位置のいずれか他方の位置に移動させるアクチュエータ駆動手段
を有することを特徴とするオフセット作業機。 A mounting portion that is mounted on the traveling machine body, an offset mechanism portion that is movable in the left-right direction from the mounting portion and is movable in the left-right direction by the operation of the moving actuator, and provided on the moving end side of the offset mechanism portion A frame portion extending from the rotation fulcrum to the offset position side is provided, and is rotated about the rotation fulcrum by the operation of the rotation actuator to reverse the other side from the forward direction on one side of the left and right sides of the traveling machine body. A working unit that is reversible in a direction and that performs an offset operation by forward movement, backward movement of the traveling machine body, and power transmitted from the traveling machine body via a drive shaft provided in the mounting part,
By moving the offset mechanism unit, the front passive shaft provided on the frame unit is connected to the drive shaft, and the working unit is moved to a forward working position where the working unit performs an offset work by the forward movement of the traveling machine body. A rear passive shaft provided on the frame portion is connected to the drive shaft , and the working unit is moved to a reverse working position where the working unit performs an offset work by a backward movement of the traveling machine body, and the front passive In an offset working machine that moves the working part to a working part turning position where the working part can be turned by separating the shaft and the rear passive shaft from the drive shaft,
An operation switch, forward work direction detecting means for detecting whether the working direction of the working unit is in the forward direction on one of the left and right sides of the traveling machine body, and the working direction of the working part is the left and right of the traveling machine body A reverse work direction detecting means for detecting whether or not the other side is in the reverse direction, and a reverse position detecting means for detecting whether or not the working portion is at a reverse position for reversing the direction, the operation In accordance with signals from the switch, the forward work direction detecting means, the reverse work direction detecting means, and the reverse position detecting means , the moving actuator is driven to move the working portion to either the forward work position or the reverse work position. Move from one of the positions to the working part turning position, drive the turning actuator to reverse the direction of the working part, and drive the moving actuator to move forward. Offset working machine and having an actuator driving means for moving in any other position of said forward working position and the reverse operating position the working unit from the working unit rotational position. 前記オフセット機構部は、一端側が前記装着部に回動自在に連結されて他端側が前記オフセット機構部の移動端側に配設された後フレームに回動自在に連結された第１リンク部材と、該第１リンク部材に沿って並設されて一端側が前記装着部に回動自在に連結されて他端側が前記後フレームに回動自在に連結された第２リンク部材とを有して平行リンク機構をなし、
前記フレーム部は、前記後フレームに回動自在に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のオフセット作業機。 The offset mechanism includes a first link member that one end side is rotatably connected to the frame after the pivotally linked to the other end side is disposed on the moving end of the offset mechanism portion to the attachment portion And a second link member arranged in parallel along the first link member and having one end side rotatably connected to the mounting portion and the other end side rotatably connected to the rear frame. There is a link mechanism,
The offset working machine according to claim 1, wherein the frame portion is rotatably provided on the rear frame. 前記移動アクチュエータ及び前記回動アクチュエータは、電力供給を受けて駆動する電動式アクチュエータであり、
前記アクチュエータ駆動手段は、前記前進作業方向検出手段、前記後進作業方向検出手段及び前記反転位置検出手段の検出信号に応じて前記回動アクチュエータ及び前記移動アクチュエータへの電力供給を制御して、前記作業部を、前記前進作業位置及び前記後進作業位置のいずれか一方の位置から他方の位置に移動させる電力供給制御手段
を有することを特徴とする請求項２に記載のオフセット作業機。 The moving actuator and the rotating actuator are electric actuators that are driven by receiving power supply,
It said actuator driving means, before Symbol forward working direction detecting means, and controls the power supply to the rotary actuator and the movement actuator according to the detection signal before Symbol reverse the working direction detecting means and the turning position detecting means, The offset working machine according to claim 2, further comprising: a power supply control unit configured to move the working unit from one of the forward work position and the reverse work position to the other position. 前記操作スイッチが操作されると前記アクチュエータ駆動手段が作動して前記作業部が移動し、
前記操作スイッチが非操作状態にされると前記アクチュエータ駆動手段の作動が中断して前記作業部の移動が停止し、
前記操作スイッチが再び操作されると中断した前記アクチュエータ駆動手段の作動が再開して停止状態にある前記作業部が移動することを特徴とする請求項３に記載のオフセット作業機。 When the operation switch is operated, the actuator driving means is activated to move the working unit,
When the operation switch is in a non-operation state, the operation of the actuator driving means is interrupted and the movement of the working unit is stopped,
4. The offset working machine according to claim 3, wherein when the operation switch is operated again, the operation of the interrupted actuator driving means resumes and the working unit in a stopped state moves. 前記アクチュエータ駆動手段は、前記作業部が前記前進作業位置及び前記後進作業位置のいずれか一方の位置にあるときに前記操作スイッチが操作されると、前記作業部が前記前進作業位置及び前記後進作業位置の他方側の位置に移動するように作動することを特徴とする請求項３又は４に記載のオフセット作業機。   When the operation switch is operated when the working unit is in one of the forward working position and the backward working position, the actuator driving means moves the working part into the forward working position and the backward working position. The offset working machine according to claim 3 or 4, wherein the offset working machine operates to move to a position on the other side of the position. 前記作業部は、前処理部及び整畦部を備えた畦塗り作業部であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のオフセット作業機。   The offset working machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the working unit is a wrinkle coating working unit including a preprocessing unit and a trimming unit. 前記作業部は、溝掘り部を備えた溝掘り作業部であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のオフセット作業機。   The offset working machine according to claim 1, wherein the working unit is a grooving working unit including a grooving unit.
JP2003391976A 2003-11-21 2003-11-21 Offset work machine Expired - Fee Related JP4447287B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003391976A JP4447287B2 (en) 2003-11-21 2003-11-21 Offset work machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003391976A JP4447287B2 (en) 2003-11-21 2003-11-21 Offset work machine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2005151833A JP2005151833A (en) 2005-06-16
JP2005151833A5 JP2005151833A5 (en) 2006-12-28
JP4447287B2 true JP4447287B2 (en) 2010-04-07

Family

ID=34718831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003391976A Expired - Fee Related JP4447287B2 (en) 2003-11-21 2003-11-21 Offset work machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4447287B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4866094B2 (en) * 2006-02-03 2012-02-01 小橋工業株式会社 Agricultural machine
JP5231128B2 (en) * 2008-08-11 2013-07-10 松山株式会社 Offset work machine
JP5078159B2 (en) * 2008-09-02 2012-11-21 小橋工業株式会社 Agricultural machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005151833A (en) 2005-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4426466B2 (en) Road construction vehicle and method for driving and steering a road construction vehicle
US9132855B2 (en) Electronic tag along
JP4447287B2 (en) Offset work machine
JP4475927B2 (en) Offset work machine
WO2008156442A1 (en) Hydraulic function auto-control mode deactivation
JP4313119B2 (en) Sprinkling machine and finishing method
JP4456360B2 (en) Work vehicle operation circuit
JP2001262628A (en) Safety device of construction machinery
USH1851H (en) Motor grader having dual steering mechanisms
JP2005087169A (en) Lifting up and down-controlling device of tractor
JP4891675B2 (en) 畦 coating machine
JP2695335B2 (en) Hydraulic actuator control device for earth moving machine
JP6026143B2 (en) Swivel work machine
US6427277B1 (en) Side brush assembly for vehicle cleaning apparatus
JP4705376B2 (en) Work vehicle
JP2651075B2 (en) Hydraulic actuator control device for earth moving machine
JP3810339B2 (en) Tractor lifting control device
US20230322074A1 (en) Work vehicle
JP2008011787A5 (en)
JP2002105988A (en) Offset operation device of offset-type hydraulic back hoe
JP2753660B2 (en) Work vehicle
JP2594936Y2 (en) Detection mechanism of tilt angle of operation lever in combine
JP4145247B2 (en) Working machine
JPH0880863A (en) Steering operating device for traveling working machine
JP2003166614A (en) Electric operating device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061108

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061108

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20081125

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090130

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090331

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100108

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100120

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130129

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4447287

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130129

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D03

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees