JP2753660B2 - Work vehicle - Google Patents
Work vehicleInfo
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- JP2753660B2 JP2753660B2 JP3270327A JP27032791A JP2753660B2 JP 2753660 B2 JP2753660 B2 JP 2753660B2 JP 3270327 A JP3270327 A JP 3270327A JP 27032791 A JP27032791 A JP 27032791A JP 2753660 B2 JP2753660 B2 JP 2753660B2
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- electric motor
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- cylinder
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、トラクタ等の作業用走
行車に関するものである。The present invention relates, is relates to a working vehicle such as a tractor.
【０００２】[0002]
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種トラクタ等の作業用走行車に着脱自在に連結され
る作業部のなかには、例えばロータリ耕耘式作業部に設
けられるリヤカバー移動制御機構等の如く、電動モータ
の駆動で作動制御する作動制御機構を設けたものがあ
る。しかるに従来では、作動制御機構と共に電動モータ
までもを作業部に設けていたため、該作業部を走行機体
に連結した場合、電動モータ用のハーネスを走行機体側
から作業部側に亘つて配線する必要がある。このため、
交換等のため作業部を着脱するたびにハーネス（カプラ
部）の接続−切り離し作業が必要になつて作業性に劣
り、また作業部を外しただけでハーネスの切り離しを忘
れたまま走行した場合にはハーネスを切断してしまうと
いう不都合が生じ問題となつていた。2. Description of the Related Art In general,
Some of the working portion which is detachably connected to a working vehicle such as this type tractor, for example, rotary plow type as the rear cover movement control mechanism or the like provided in the working unit, create the dynamic control mechanism operated control driving of the electric motor Some are provided. However in the conventional electric motor with work kinematic control mechanism
Because it was provided in the working portion Mademo, vehicle body the working unit
, It is necessary to wire the harness for the electric motor from the traveling machine body side to the working unit side . For this reason,
The workability is inferior due to the need to connect and disconnect the harness (coupler part) each time the work unit is attached and detached for replacement, etc. Also , if you drive with the work unit removed and you forget to disconnect the harness Had the disadvantage of cutting the harness, which was a problem.
【０００３】[0003]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる作業用走
行車を提供することを目的として創案されたものであつ
て、走行機体に着脱自在に連結され、ＰＴＯ軸からエン
ジン動力が入力して作業をする作業部に、電動モータの
駆動に基づいて作動制御される作動制御機構を設けてな
る作業用走行車において、前記走行機体側に電動モータ
を配設すると共に、該電動モータと作動制御機構とを、
前記作業部着脱に連繋して切り離し自在な動力伝動機構
を介して連結したことを特徴とするものである。そして
本発明は、この構成によつて、電動モータ用のハーネス
を作業部まで配線することを不要にできるようにしたも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has been made with the object of providing a working vehicle capable of eliminating these disadvantages. removably coupled, ene from PTO shaft
In a working vehicle provided with an operation control mechanism that is operated and controlled based on the drive of an electric motor, a work unit that performs work by inputting gin power is provided with an electric motor on the traveling machine body side, The electric motor and the operation control mechanism,
It is characterized in that it has consolidated through a universal motive power transmission mechanism disconnects in tandem to the working portion detachable. The present invention has as as possible out unnecessary to wire Yotsute, a harness for the electric motor to the working unit in this configuration.
【０００４】[0004]
【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１はトラクタの走行機体であつ
て、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構（図示せ
ず）およびオートヒツチ機構２を介してロータリ耕耘式
の作業部３が昇降自在に連結されており、そして作業部
３は、油圧シリンダ（図示せず）の伸縮作動に伴うリフ
トアーム４の上下揺動に基づいて昇降するが、これらの
基本構成は従来通りである。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a traveling body of a tractor, and a rotary tilling type working unit 3 is connected to a rear portion of the traveling body 1 via a lifting link mechanism (not shown) and an automatic hitch mechanism 2 so as to be able to move up and down. The working unit 3 moves up and down based on the vertical swing of the lift arm 4 accompanying the expansion and contraction operation of a hydraulic cylinder (not shown). These basic configurations are the same as those of the related art.
【０００５】ところで、前記オートヒツチ機構２を構成
するヒツチフレーム５の中央上端部には、昇降リンク機
構のトツプリンク先端に枢結されるトツプフツク６が固
着され、またヒツチフレーム５の左右両端部には、昇降
リンク機構の左右ロアリンク先端にそれぞれ枢結される
ロアフツク７が固着されており、そして、トツプフツク
６を作業部３側のトツプマスト８に係止した状態で作業
部３を上昇せしめることによつて、作業部３側の連結ピ
ン９がロアフツク７に自動的に係合して作業部３の自動
装着がなされるようになつている。また、１０はヒツチ
フレーム５の中央部に設けられるＰＴＯ連結部であつ
て、該ＰＴＯ連結部１０の入力側は、予めユニバーサル
ジヨイント１１を介して走行機体１側のＰＴＯ軸１２と
連結される一方、ＰＴＯ連結部１０の出力側は、前述の
自動装着に伴つて作業部３側の入力軸１３に自動的に連
結し、かつ作業部３の切り離し際しては自動的に分離す
るクラツチ機構に構成されている。A top hook 6 pivotally connected to the tip of the top link of the lifting link mechanism is fixed to the center upper end of the hit frame 5 constituting the automatic hitch mechanism 2. A lower hook 7 pivotally connected to each end of the left and right lower links of the lifting link mechanism is fixed, and the work unit 3 is raised while the top hook 6 is locked to the top mast 8 on the work unit 3 side. Thus, the connecting pin 9 on the working section 3 side is automatically engaged with the lower hook 7 so that the working section 3 is automatically mounted. Reference numeral 10 denotes a PTO connecting portion provided at a central portion of the hitch frame 5, and an input side of the PTO connecting portion 10 is connected to a PTO shaft 12 of the traveling body 1 via a universal joint 11 in advance. On the other hand, the output side of the PTO connecting section 10 is automatically connected to the input shaft 13 of the working section 3 in accordance with the above-mentioned automatic mounting, and is automatically separated when the working section 3 is disconnected. Is configured.
【０００６】一方、前記作業部３は、入力軸１３が前方
に向けて突設されるギヤケース１４、該ギヤケース１４
およびチエンケース１５を経由する動力で回転せしめら
れる耕耘爪１６、該耕耘爪１６の回転軌跡上方を覆うメ
インカバー１７、該メインカバー１７後方に上下揺動自
在に設けられるリヤカバー１８等で構成されるものであ
るが、リヤカバー１８基端の枢支部１８ａは、メインカ
バー１７の円弧に沿つて前後移動自在なガイド部材１９
に一体的に連結されている。On the other hand, the working unit 3 includes a gear case 14 in which the input shaft 13 protrudes forward,
And a tilling claw 16 that is rotated by power passing through a chain case 15, a main cover 17 that covers the rotation locus of the tilling claw 16, and a rear cover 18 that is provided at the rear of the main cover 17 so as to be vertically swingable. However, the pivotal support portion 18a at the base end of the rear cover 18 is provided with a guide member 19 that is movable back and forth along the arc of the main cover 17.
Are connected integrally.
【０００７】さらに、２０は前記リヤカバー１８の枢支
部１８ａとトツプマスト８との間に介設されるシリンダ
であつて、該シリンダ２０は、電動モータ２１の駆動に
基づいて伸縮作動するべく構成されており、そしてその
伸縮に基づいてリヤカバー１８を移動制御するものであ
るが、前記電動モータ２１はオートヒツチ機構２に設け
られている。つまり、オートヒツチ機構２側において
は、モータ軸２１ａが後方に突出するよう電動モータ２
１を配設すると共に、モータ軸２１ａに駆動側クラツチ
ホイール２２ａを固設し、一方、作業部３側において
は、電動モータ２１の対向位置に設けられるガイド筒２
３に、シリンダ２０から引き出されるフレキシブルワイ
ヤ２４の先端部を挿通すると共に、該先端部に従動側ク
ラツチホイール２２ｂを設け、さらに従動側クラツチホ
イール２２ｂをコイル弾機２５によつて前方に向けて付
勢している。そして、オートヒツチ機構２に作業部３を
連結した状態では、クラツチホイール２２ａ、２２ｂが
互いに噛合して電動モータ２１の動力がフレキシブルワ
イヤ２４を介してシリンダ２０に伝動される一方、作業
部３を切り離した状態では、クラツチホイール２２ａ、
２２ｂの分離に基づいてシリンダ２０への動力伝動が断
たれるようになつている。Further, reference numeral 20 denotes a cylinder interposed between the pivot portion 18a of the rear cover 18 and the top mast 8. The cylinder 20 is configured to extend and contract based on the driving of the electric motor 21. The electric motor 21 is provided in the automatic hitch mechanism 2 for controlling the movement of the rear cover 18 based on the expansion and contraction. That is, on the side of the automatic hitch mechanism 2, the electric motor 2
1 and a drive-side clutch wheel 22a is fixedly mounted on the motor shaft 21a. On the working unit 3 side, a guide cylinder 2
3, a distal end of a flexible wire 24 drawn out of the cylinder 20 is inserted, a driven clutch wheel 22 b is provided on the distal end, and the driven clutch wheel 22 b is attached forward by a coil spring 25. I'm going. When the working unit 3 is connected to the automatic hitch mechanism 2, the clutch wheels 22a and 22b mesh with each other, and the power of the electric motor 21 is transmitted to the cylinder 20 via the flexible wire 24. In the retracted state, the clutch wheel 22a,
The power transmission to the cylinder 20 is cut off based on the separation at 22b.
【０００８】また、２６は耕深センサであつて、該耕深
センサ２６は、リヤカバー１８の揺動角に基づいて耕深
を検知するものであるが、このものは前記電動モータ２
１と同様にオートヒツチ機構２に設けられている。即
ち、オートヒツチ機構２側においては、入力軸２６ａが
左外側方に突出するよう耕深センサ２６を配設すると共
に、入力軸２６ａに検知レバー２７を固設し、一方、作
業部３側においては、検知レバー２７の対向位置に設け
られるブラケツト２８に揺動アーム２９を軸支すると共
に、該揺動アーム２９を、リヤカバー１８の揺動に伴つ
て押し引きされるインナーワイヤ３０に連結している。
そして、オートヒツチ機構２に作業部３を連結した状態
では、検知レバー２７の折曲片２７ａが戻り弾機３１の
付勢力で揺動アーム２９に弾圧接当することにより、リ
ヤカバー１８の揺動変化が耕深センサ２６に伝動される
ようになつている。尚、３２は揺動アーム２９の戻り弾
機である。Reference numeral 26 denotes a tillage depth sensor which detects the tillage depth based on the swing angle of the rear cover 18.
1, is provided in the automatic hitch mechanism 2. That is, on the side of the automatic hitch mechanism 2, the cultivation depth sensor 26 is arranged so that the input shaft 26 a protrudes leftward, and the detection lever 27 is fixed to the input shaft 26 a. A swing arm 29 is pivotally supported by a bracket 28 provided at a position facing the detection lever 27, and the swing arm 29 is connected to an inner wire 30 which is pushed and pulled as the rear cover 18 swings. .
When the working unit 3 is connected to the automatic hitch mechanism 2, the bent piece 27 a of the detection lever 27 is elastically pressed against the swing arm 29 by the urging force of the return spring 31, thereby causing the swing change of the rear cover 18. Is transmitted to the till depth sensor 26. Reference numeral 32 denotes a return arm of the swing arm 29.
【０００９】またさらに、３３はシリンダ長検知センサ
であつて、該シリンダ長検知センサ３３は、前記シリン
ダ２０の作動長を検知するものであるが、このものも前
記電動モータ２１と同様にオートヒツチ機構２に設けら
れている。即ち、オートヒツチ機構２側においては、入
力軸３３ａが右外側方に突出するようシリンダ長検知セ
ンサ３３を配設すると共に、入力軸３３ａに検知レバー
３４を固設し、一方、作業部３側においては、検知レバ
ー３４の対向位置に設けられるブラケツト３５に揺動ア
ーム３６を軸支すると共に、該揺動アーム３６を、シリ
ンダ２０の伸縮に伴つて押し引きされる連結ロツド３７
に連結している。そして、オートヒツチ機構２に作業部
３を連結した状態では、検知レバー３４の折曲片３４ａ
が戻り弾機３８の付勢力で揺動アーム３６に弾圧接当す
ることにより、シリンダ２０のシリンダ長変化がシリン
ダ長検知センサ３３に伝動されるようになつている。Further, reference numeral 33 denotes a cylinder length detecting sensor which detects the operating length of the cylinder 20, which is also an automatic hitch mechanism similar to the electric motor 21. 2 is provided. That is, on the side of the automatic hitch mechanism 2, the cylinder length detection sensor 33 is disposed so that the input shaft 33 a protrudes to the right outside, and the detection lever 34 is fixed to the input shaft 33 a. A pivot rod 36 is pivotally supported by a bracket 35 provided at a position facing the detection lever 34, and the pivot rod 36 is pushed and pulled as the cylinder 20 expands and contracts.
It is connected to. When the work unit 3 is connected to the automatic hitch mechanism 2, the bent piece 34a of the detection lever 34 is
Is elastically pressed against the swing arm 36 by the urging force of the return spring 38 so that a change in the cylinder length of the cylinder 20 is transmitted to the cylinder length detection sensor 33.
【００１０】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、メインカバー１７の円弧に沿つて前後移動自在な
リヤカバー１８は、電動モータ２１の正逆駆動に伴うシ
リンダ２０の伸縮作動に基づいて移動制御されることに
なるが、電動モータ２１は、走行機体１側であるオート
ヒツチ機構２に配設され、作業部３を走行機体１に装着
することに伴つて自動的にシリンダ２０と連動連結状態
となる。従つて、電動モータ２１を作業部３側に配設し
ていた従来の様に、電動モータ２１用のハーネスを作業
部３まで配線することなく、走行機体１側における配線
のみでよいことになり、この結果、ハーネスが作業部３
の昇降に基づいて折曲して断線する不都合を解消できる
許りか、作業部３を交換する際にハーネス（カプラ部）
の切り離しを不要にして作業性の向上を計れ、またカプ
ラの外し忘れによるハーネスの切断も解消することがで
きる。In the embodiment of the present invention constructed as described above, the rear cover 18 which can move back and forth along the arc of the main cover 17 moves based on the expansion and contraction operation of the cylinder 20 accompanying the forward and reverse driving of the electric motor 21. Although the electric motor 21 is controlled, the electric motor 21 is disposed on the auto hitch mechanism 2 on the traveling body 1 side, and is automatically linked to the cylinder 20 when the working unit 3 is mounted on the traveling body 1. Becomes Therefore, unlike the related art in which the electric motor 21 is arranged on the working unit 3 side, the wiring on the traveling body 1 side is sufficient without wiring the harness for the electric motor 21 to the working unit 3. As a result, the harness is
Harness when exchanging huh kills with eliminate a disadvantage that disconnection by bending Rica, the working unit 3 on the basis of the elevating (coupler portion)
It is possible to improve the workability by eliminating the disconnection of the harness, and it is also possible to eliminate the disconnection of the harness due to forgetting to remove the coupler.
【００１１】しかも、電動モータ２１は、種類の異なる
作業部を連結した状態でも使用可能であるから、部品の
有効利用を計ることができる。In addition, since the electric motor 21 can be used even when different types of working parts are connected, the parts can be effectively used.
【００１２】さらに、実施例においては、耕深センサ２
６およびシリンダ長検知センサ３３を電動モータ２１と
同様にオートヒツチ機構２に配設したため、両センサ２
６、３３用のハーネスを作業部３まで配線することを不
要にでき、この結果、両センサ２６、３３用のハーネス
が切断する不都合も解消できる。Further, in the embodiment, the tillage depth sensor 2
6 and the cylinder length detection sensor 33 are disposed on the auto hitch mechanism 2 in the same manner as the electric motor 21.
The harness for 6, 33 can be unnecessary to wire to the working portion 3, as a result, harnesses for both sensors 26 and 33 is cut with even eliminate inconvenience of cutting.
【００１３】[0013]
【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、走行機体に連結される作業部に、
電動モータの駆動に基づいて作動制御する作動制御機構
を設けたものでありながら、該電動モータは、走行機体
側に配設され、該電動モータと作動制御機構とは、作業
部着脱に連繋して切り離し自在な動力伝動機構を介して
連結されることになる。この結果、作業部側に電動モー
タまでをも配設している従来の如く、作業部の着脱に際
し、電動モータ用のハーネスの接続−切り離し作業をい
ちいちする必要がなくなつて作業性の向上が計れる許り
でなく、ハーネスの切り離しを忘れてハーネスを切断し
てしまうような不都合も解消できる。[Effects] In summary, since the present invention is constructed as described above, the working unit connected to the traveling machine is
The electric motor is provided with an operation control mechanism that controls the operation based on the drive of the electric motor.
The electric motor and the operation control mechanism are
Via a power transmission mechanism that can be separated and connected to the
Will be linked. As a result, the electric motor is
When attaching and detaching the work unit, as in the past,
Connect and disconnect the harness for the electric motor.
Permission that can improve workability without having to do it
Not, as possible also de solutions anti inconvenience that would cut the harness forget the disconnection of the harness.
【図１】作業部の側面図である。FIG. 1 is a side view of a working unit.
【図２】オートヒツチ機構の正面図である。FIG. 2 is a front view of an automatic sheep mechanism.
【図３】オートヒツチ機構および作業部の要部平面図で
ある。FIG. 3 is a plan view of a main part of an automatic hit mechanism and a working unit.
【図４】作業部の要部側面図である。FIG. 4 is a side view of a main part of a working unit.
【図５】同上側面図である。FIG. 5 is a side view of the same.
１ 走行機体 ２ オートヒツチ機構 ３ 作業部 ２０ シリンダ ２１ 電動モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling body 2 Auto hitch mechanism 3 Working part 20 Cylinder 21 Electric motor
Claims (1)
軸からエンジン動力が入力して作業をする作業部に、電
動モータの駆動に基づいて作動制御される作動制御機構
を設けてなる作業用走行車において、前記走行機体側に
電動モータを配設すると共に、該電動モータと作動制御
機構とを、前記作業部着脱に連繋して切り離し自在な動
力伝動機構を介して連結したことを特徴とする作業用走
行車。 1. A PTO which is detachably connected to a traveling body.
An electric motor is arranged on the traveling machine side in a working vehicle in which an operation control mechanism that is operated and controlled based on the drive of an electric motor is provided in a work unit that works by inputting engine power from a shaft. Together with the electric motor and operation control
Mechanism and a working vehicle, characterized in that it has consolidated through a universal motive power transmission mechanism disconnects in tandem to the working portion detachable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3270327A JP2753660B2 (en) | 1991-09-21 | 1991-09-21 | Work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3270327A JP2753660B2 (en) | 1991-09-21 | 1991-09-21 | Work vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0576203A JPH0576203A (en) | 1993-03-30 |
| JP2753660B2 true JP2753660B2 (en) | 1998-05-20 |
Family
ID=17484725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3270327A Expired - Lifetime JP2753660B2 (en) | 1991-09-21 | 1991-09-21 | Work vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| EP1363085A4 (en) | 2001-02-21 | 2012-11-07 | Mitsubishi Plastics Inc | Adsorption heat pump, and use of adsorption material as adsorption material for adsorption heat pump |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS59610U (en) * | 1982-06-28 | 1984-01-05 | 井関農機株式会社 | Attitude detection device for rotary machines that can be switched between forward and reverse directions |
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| JP3085803U (en) * | 2001-11-02 | 2002-05-24 | 陶山 武彦 | Solar cell protection device and sun tracking device |
-
1991
- 1991-09-21 JP JP3270327A patent/JP2753660B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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|---|---|
| JPH0576203A (en) | 1993-03-30 |
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