JP4445529B2 - Damper mechanism - Google Patents

Description

本発明は、ダンパー機構、特に、動力伝達系において捩り振動を減衰するためのダンパー機構に関する。   The present invention relates to a damper mechanism, and more particularly to a damper mechanism for attenuating torsional vibration in a power transmission system.

車両に用いられるクラッチディスク組立体は、エンジンからトランスミッションへトルクを伝達および遮断するクラッチ機能と、フライホイールからの捩り振動を減衰および吸収するダンパー機能と、を有している。一般に車両の振動には、アイドル時異音（ガラ音）、走行時異音（加速・減速ラトル，こもり音）およびティップイン・ティップアウト（低周波振動）がある。ダンパー機能により、これらの異音や振動は取り除かれる。   A clutch disk assembly used in a vehicle has a clutch function for transmitting and interrupting torque from the engine to the transmission, and a damper function for damping and absorbing torsional vibration from the flywheel. In general, vehicle vibration includes idle noise (gull noise), running noise (acceleration / deceleration rattle, booming noise) and tip-in / tip-out (low frequency vibration). These noises and vibrations are removed by the damper function.

アイドル時異音とは、信号待ち等でシフトをニュートラルに入れ、クラッチペダルを放したときにトランスミッションから発生する「ガラガラ」と聞こえる音である。この異音が生じる原因は、エンジンアイドリング回転付近ではエンジントルクが低く、エンジンでの爆発時のトルク変動が大きいことにある。このときにトランスミッションのインプットギアとカウンターギアとが歯打ち現象を起こしている。   The idle noise is a sound that sounds like a “rattle” generated from the transmission when a shift is made to neutral when waiting for a signal and the clutch pedal is released. The cause of this abnormal noise is that the engine torque is low near the engine idling rotation and the torque fluctuation at the time of the engine explosion is large. At this time, the transmission input gear and the counter gear cause a rattling phenomenon.

ティップイン・ティップアウト（低周波振動）とは、アクセルペダルを急に踏んだり放したりしたときに生じる車体の前後の大きな振れである。駆動伝達系の剛性が低いと、タイヤに伝達されたトルクが逆にタイヤ側から車体側に伝わり、その揺り返しとしてタイヤに過大トルクが発生し、その結果、車体を過渡的に前後に大きく振らす前後振動となる。   Tip-in / tip-out (low frequency vibration) is a large shake in the front and back of the vehicle body that occurs when the accelerator pedal is suddenly depressed or released. If the rigidity of the drive transmission system is low, the torque transmitted to the tire is transmitted from the tire side to the vehicle body side, and as a result, excessive torque is generated in the tire. As a result, the vehicle body is greatly swung back and forth. This is a longitudinal vibration.

アイドリング時異音に対しては、クラッチディスク組立体の捩り特性においてゼロトルク付近が問題となり、そこでの捩り剛性は低い方が良い。一方、ティップイン・ティップアウトの前後振動に対しては、クラッチディスク組立体の捩り特性をできるだけソリッドにすることが必要である。   For idling abnormal noise, the vicinity of zero torque becomes a problem in the torsional characteristics of the clutch disk assembly, and the torsional rigidity there should be low. On the other hand, with respect to tip-in and tip-out longitudinal vibration, it is necessary to make the torsional characteristics of the clutch disk assembly as solid as possible.

以上の問題を解決するために、２種類のばね部材を用いることにより２段特性を実現したクラッチディスク組立体が提供されている。そこでは、捩り特性における１段目（低捩り角度領域）における捩り剛性およびヒステリシストルクを低く抑えているために、アイドリング時の異音防止効果がある。また、捩り特性における２段目（高捩り角度領域）では捩り剛性およびヒステリシストルクを高く設定しているため、ティップイン・ティップアウトの前後振動を十分に減衰できる。   In order to solve the above problems, a clutch disk assembly has been provided that achieves two-stage characteristics by using two types of spring members. In this case, since the torsional rigidity and the hysteresis torque in the first stage (low torsion angle region) in the torsional characteristics are kept low, there is an effect of preventing abnormal noise during idling. In addition, since the torsional rigidity and hysteresis torque are set high in the second stage (high torsion angle region) in the torsional characteristics, tip-in and tip-out longitudinal vibrations can be sufficiently damped.

さらに、例えば、エンジンの燃焼変動に起因する微小捩り振動が入力されたときに、２段目領域において高ヒステリシストルクの発生を抑制することで、微小捩り振動を効果的に吸収するダンパー機構も知られている。   Furthermore, for example, a damper mechanism that effectively absorbs minute torsional vibration by suppressing generation of high hysteresis torque in the second stage region when minute torsional vibration due to engine combustion fluctuation is input is also known. It has been.

この種のダンパー機構では、高捩り剛性ばね部材が圧縮された状態で、高捩り剛性ばね部材と高ヒステリシストルクを発生させる大摩擦機構との間に所定角度の回転方向隙間が確保されている（例えば、特許文献１を参照）。
特開２００２−２６６９４３号公報 In this type of damper mechanism, a rotation direction clearance of a predetermined angle is secured between the high torsional rigidity spring member and the large friction mechanism that generates high hysteresis torque in a state where the high torsional rigidity spring member is compressed ( For example, see Patent Document 1).
JP 2002-266943 A

しかし、車両の特性によっては、この回転方向隙間が高ヒステリシストルクの本来の効果を阻害する場合もあり、必ずしも回転方向隙間を確保する構成が効果的であるとは言えない。このため、回転方向隙間が確保されたダンパー機構とともに、所望のヒステリシストルクを確実に発生させるために回転方向隙間を意図的になくしたダンパー機構も求められている。   However, depending on the characteristics of the vehicle, this rotational gap may hinder the original effect of high hysteresis torque, and it cannot be said that a configuration that ensures the rotational gap is necessarily effective. For this reason, there is also a demand for a damper mechanism that intentionally eliminates the rotation direction gap in order to reliably generate a desired hysteresis torque, in addition to the damper mechanism in which the rotation direction gap is ensured.

本発明の課題は、所望のヒステリシストルクが確実に発生するダンパー機構を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a damper mechanism that reliably generates a desired hysteresis torque.

第１の発明に係るダンパー機構は、第１回転体と、第２回転体と、第３回転体と、第１部材と、第２部材と、第３部材と、少なくとも１つの小コイルスプリングと、複数の第２コイルスプリングと、を備えている。第１回転体は、第１プレート部材と、第１プレート部材に固定され第１プレート部材と軸方向に対向するように配置された第２プレート部材と、を有している。第２回転体は、第１プレート部材および第２プレート部材の軸方向間に配置されており、第１回転体に対して第１角度の範囲内で回転可能に配置されている。第３回転体は第２回転体に対して第２角度の範囲内で回転可能に配置されている。第１プレート部材は、第２回転体に対して回転不能なように第２回転体に装着された部材であって、第１プレート部材および第２回転体の軸方向間に配置された第１部材本体と、第１部材本体から軸方向に延び第２回転体に嵌合する複数の第１突出部と、第１部材本体に固定され第１プレート部材と軸方向に当接する摩擦部材と、を有している。第２部材は、第２回転体と第１部材本体との軸方向間に第１部材本体と軸方向に当接するように配置されており、第１部材に対して回転不能なように第２回転体および第１部材のうち少なくとも一方に装着されている。第３部材は、第１部材と第２部材との軸方向間に配置されており、第３回転体と一体回転可能なように第３回転体に支持されている。第１コイルスプリングは、第１部材および第２部材の軸方向間に収容されており、回転方向に弾性変形可能なように第１部材および第２部材により保持されており、第１部材および第２部材のうち少なくとも一方と第３部材とを回転方向に弾性的に連結する。第２コイルスプリングは、第１コイルスプリングよりも剛性が高い部材であって第１回転体および第２回転体を回転方向に弾性的に連結する。第２回転体は、第２コイルスプリングが収容される複数の矩形の開口部と、各開口部の縁に形成されており、第１突出部が嵌め込まれる複数の第１凹部と、を有している。第１凹部は、開口部の半径方向内側の一方の隅に形成されている。回転軸に垂直な面における第１突出部の断面形状は、略半円である。回転軸に垂直な面における第１凹部の断面形状は、第１突出部と相補的な略半円である。 The damper mechanism according to the first invention includes a first rotating body, a second rotating body, a third rotating body, a first member, a second member, a third member, and at least one small coil spring. And a plurality of second coil springs. The first rotating body includes a first plate member and a second plate member that is fixed to the first plate member and arranged to face the first plate member in the axial direction. The second rotating body is disposed between the first plate member and the second plate member in the axial direction, and is disposed so as to be rotatable within a first angle range with respect to the first rotating body. The third rotating body is disposed so as to be rotatable within a range of the second angle with respect to the second rotating body. The first plate member is a member attached to the second rotating body so as not to rotate with respect to the second rotating body, and is a first plate disposed between the first plate member and the second rotating body in the axial direction. A member main body, a plurality of first protrusions extending in the axial direction from the first member main body and fitted to the second rotating body, a friction member fixed to the first member main body and in contact with the first plate member in the axial direction, have. The second member is disposed between the second rotating body and the first member main body in the axial direction so as to contact the first member main body in the axial direction, and the second member is configured so as not to rotate with respect to the first member. It is attached to at least one of the rotating body and the first member. The third member is disposed between the first member and the second member in the axial direction, and is supported by the third rotating body so as to be integrally rotatable with the third rotating body. The first coil spring is accommodated between the first member and the second member in the axial direction, and is held by the first member and the second member so as to be elastically deformable in the rotation direction. At least one of the two members and the third member are elastically connected in the rotational direction. The second coil spring is a member having higher rigidity than the first coil spring, and elastically connects the first rotating body and the second rotating body in the rotation direction. The second rotating body includes a plurality of rectangular openings in which the second coil springs are accommodated, and a plurality of first recesses that are formed at the edges of the openings and into which the first protrusions are fitted. ing. The first recess is formed at one corner on the radially inner side of the opening. The cross-sectional shape of the first protrusion on the plane perpendicular to the rotation axis is a substantially semicircle. The cross-sectional shape of the first recess in the plane perpendicular to the rotation axis is a substantially semicircle complementary to the first protrusion.

このダンパー機構では、第１回転体が第２回転体に対して回転すると、第１部材の摩擦部材が第１回転体と摺動する。このとき、第１および第２部材が第２回転体に対して回転不能であるため、第１回転体と第２回転体との相対回転角度が小さい場合であっても、第１および第２回転体の間でヒステリシストルクが発生する。これにより、このダンパー機構では所望のヒステリシストルクを確実に発生させることができる。   In this damper mechanism, when the first rotating body rotates with respect to the second rotating body, the friction member of the first member slides with the first rotating body. At this time, since the first and second members are not rotatable with respect to the second rotating body, even if the relative rotation angle between the first rotating body and the second rotating body is small, the first and second members Hysteresis torque is generated between the rotating bodies. As a result, this damper mechanism can reliably generate a desired hysteresis torque.

第２の発明に係るダンパー機構は、第１の発明に係るダンパー機構において、第２部材が複数の第１突出部により半径方向および回転方向に支持されている。  A damper mechanism according to a second invention is the damper mechanism according to the first invention, wherein the second member is supported in the radial direction and the rotational direction by the plurality of first protrusions.

第３の発明に係るダンパー機構は、第１または第２の発明に係るダンパー機構において、第２部材が第２回転体および第１部材本体により軸方向に狭持されている。  A damper mechanism according to a third invention is the damper mechanism according to the first or second invention, wherein the second member is held in the axial direction by the second rotating body and the first member body.

第４の発明に係るダンパー機構は、第１から第３のいずれかの発明に係るダンパー機構において、第２部材が、第１部材本体と第２回転体との軸方向間に挟み込まれ第１コイルスプリングを保持する第２部材本体と、第２部材本体の外周部に形成され第１突出部が嵌め込まれる複数の第２凹部と、を有している。回転軸に垂直な面における第２凹部の断面形状は、第１突出部と相補的な略半円である。  A damper mechanism according to a fourth invention is the damper mechanism according to any one of the first to third inventions, wherein the second member is sandwiched between axial directions of the first member body and the second rotating body. A second member main body that holds the coil spring; and a plurality of second concave portions that are formed on the outer peripheral portion of the second member main body and into which the first protrusion is fitted. The cross-sectional shape of the second recess in the plane perpendicular to the rotation axis is a substantially semicircle complementary to the first protrusion.

第５の発明に係るダンパー機構は、第１から第４のいずれかの発明に係るダンパー機構において、第２部材が、第２部材本体から軸方向に延び第２回転体に嵌め込まれる複数の第２突出部をさらに有している。第２回転体は、各開口部の縁に形成され第２突出部が嵌め込まれる複数の第３凹部と、を有している。  A damper mechanism according to a fifth invention is the damper mechanism according to any one of the first to fourth inventions, wherein the second member extends in the axial direction from the second member main body and is fitted into the second rotating body. It further has 2 protrusions. The second rotating body has a plurality of third recesses formed at the edges of the openings and fitted with the second protrusions.

第６の発明に係るダンパー機構は、第５の発明に係るダンパー機構において、第３凹部が、開口部の半径方向内側の他方の隅に配置されている。回転軸に垂直な面における第２突出部の断面形状は、略半円である。回転軸に垂直な面における第３凹部の断面形状は、第２突出部と相補的な略半円である。  A damper mechanism according to a sixth aspect of the present invention is the damper mechanism according to the fifth aspect of the present invention, wherein the third recess is disposed at the other corner on the radially inner side of the opening. The cross-sectional shape of the second protrusion in the plane perpendicular to the rotation axis is a substantially semicircle. The cross-sectional shape of the third recess in the plane perpendicular to the rotation axis is a substantially semicircle complementary to the second protrusion.

第７の発明に係るダンパー機構は、第１から第６のいずれかの発明に係るダンパー機構において、第１部材は、第１部材本体から軸方向に延び第１突出部よりも短い複数の第３突出部を有している。第２部材は、第２部材本体の外周部に形成され第３突出部が嵌め込まれる複数の第４凹部を有している。  A damper mechanism according to a seventh invention is the damper mechanism according to any one of the first to sixth inventions, wherein the first member extends in the axial direction from the first member body and is shorter than the first protrusion. It has 3 protrusions. The second member has a plurality of fourth recesses formed on the outer periphery of the second member main body and into which the third protrusions are fitted.

第８の発明に係るダンパー機構は、第７の発明に係るダンパー機構において、回転軸に垂直な面における第３突出部の断面形状は、略半円である。回転軸に垂直な面における第４凹部の断面形状は、第３突出部と相補的な略半円である。  A damper mechanism according to an eighth aspect is the damper mechanism according to the seventh aspect, wherein the cross-sectional shape of the third projecting portion on the plane perpendicular to the rotation axis is a substantially semicircle. The cross-sectional shape of the fourth recess in the plane perpendicular to the rotation axis is a substantially semicircle complementary to the third protrusion.

第９の発明に係るダンパー機構は、第１から第８のいずれかの発明に係るダンパー機構において、第３部材は、第１コイルスプリングの端部の中心軸周辺を回転方向に押圧可能である。  A damper mechanism according to a ninth invention is the damper mechanism according to any one of the first to eighth inventions, wherein the third member can press around the central axis of the end portion of the first coil spring in the rotational direction. .

第１０の発明に係るダンパー機構は、第１から第９のいずれかの発明に係るダンパー機構において、第１部材および第２部材は、樹脂製である。  A damper mechanism according to a tenth invention is the damper mechanism according to any one of the first to ninth inventions, wherein the first member and the second member are made of resin.

本発明に係るダンパー機構では、上記の構成を有しているため、所望のヒステリシストルクを確実に発生させることができる。   Since the damper mechanism according to the present invention has the above-described configuration, a desired hysteresis torque can be reliably generated.

以下、図面に基づいて、本発明に係るダンパー機構の実施形態について説明する。ここでは、クラッチディスク組立体を例に説明する。   Hereinafter, embodiments of a damper mechanism according to the present invention will be described with reference to the drawings. Here, a clutch disk assembly will be described as an example.

〔１．クラッチディスク組立体の全体構成〕

図１または図２を用いて、本発明に係るダンパー機構４が搭載されたクラッチディスク組立体１について説明する。図１にクラッチディスク組立体１の縦断面概略図、図２にクラッチディスク組立体１の平面概略図を示す。図１のＯ−Ｏ線は、クラッチディスク組立体１の回転軸線である。また、図１の左側にエンジンおよびフライホイール７が配置されており、図１の右側にトランスミッション（図示せず）が配置されている。さらに、図２のＲ１側がクラッチディスク組立体１の回転方向駆動側（正側）であり、Ｒ２側がその反対側（負側）である。 [1. Overall configuration of clutch disk assembly]

The clutch disc assembly 1 on which the damper mechanism 4 according to the present invention is mounted will be described with reference to FIG. 1 or FIG. FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view of the clutch disk assembly 1, and FIG. 2 is a schematic plan view of the clutch disk assembly 1. The OO line in FIG. 1 is the rotational axis of the clutch disk assembly 1. Further, an engine and a flywheel 7 are arranged on the left side of FIG. 1, and a transmission (not shown) is arranged on the right side of FIG. Further, the R1 side in FIG. 2 is the rotational direction drive side (positive side) of the clutch disk assembly 1, and the R2 side is the opposite side (negative side).

クラッチディスク組立体１は、車両の動力伝達系を構成するクラッチ装置に用いられる機構であり、クラッチ機能とダンパー機能とを有している。クラッチ機能とは、フライホイール７に対してプレッシャプレート（図示せず）によりクラッチディスク組立体１が押圧および押圧解除されることによってトルクの伝達および遮断をする機能である。ダンパー機能とは、コイルスプリング等によりフライホイール７側から入力される捩り振動を減衰および吸収する機能である。   The clutch disk assembly 1 is a mechanism used in a clutch device that constitutes a power transmission system of a vehicle, and has a clutch function and a damper function. The clutch function is a function of transmitting and blocking torque when the clutch disk assembly 1 is pressed and released from the flywheel 7 by a pressure plate (not shown). The damper function is a function that attenuates and absorbs torsional vibration input from the flywheel 7 side by a coil spring or the like.

図１および図２に示すように、クラッチディスク組立体１は主に、摩擦係合によりフライホイール７からトルクが入力されるクラッチディスク２３と、クラッチディスク２３から入力される捩り振動を減衰および吸収するダンパー機構４と、から構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the clutch disk assembly 1 mainly attenuates and absorbs a clutch disk 23 to which torque is input from the flywheel 7 by friction engagement and torsional vibration input from the clutch disk 23. And a damper mechanism 4 to be configured.

クラッチディスク２３は、フライホイール７に押し付けられる部分であり、主に、環状の１対の摩擦フェーシング２５と、摩擦フェーシング２５が固定されるクッショニングプレート２４と、から構成されている。クッショニングプレート２４は、環状部２４ａと、環状部２４ａの外周側に設けられ回転方向に並ぶ８つのクッショニング部２４ｂと、環状部２４ａから半径方向内側に延びる４つの固定部２４ｃと、から構成されている。各クッショニング部２４ｂの両面には、摩擦フェーシング２５がリベット２６により固定されている。固定部２４ｃはダンパー機構４の外周部に固定されている。   The clutch disk 23 is a portion that is pressed against the flywheel 7, and mainly includes a pair of annular friction facings 25 and a cushioning plate 24 to which the friction facings 25 are fixed. The cushioning plate 24 includes an annular portion 24a, eight cushioning portions 24b provided on the outer peripheral side of the annular portion 24a and arranged in the rotational direction, and four fixing portions 24c extending radially inward from the annular portion 24a. Yes. Friction facings 25 are fixed by rivets 26 on both sides of each cushioning portion 24b. The fixing portion 24 c is fixed to the outer peripheral portion of the damper mechanism 4.

〔２．ダンパー機構〕
＜２．１：ダンパー機構の概要＞ ダンパー機構４は、エンジンから伝達される捩り振動を効果的に減衰および吸収するために、図１７に示す捩り特性を有している。具体的には、ダンパー機構４の捩り特性は、正側および負側において４段特性である。捩り特性の正側および負側では、１段目および２段目領域（捩り角度０〜θ１ｐ、０〜θ１ｎ）が低捩り剛性および低ヒステリシストルクの領域であり、３段目および４段目領域（捩り角度θ１ｐ〜θ１ｐ＋θ３ｐ、θ１ｎ〜θ１ｎ＋θ３ｎ）が高捩り剛性および高ヒステリシストルクの領域である。これらの捩り特性により、このダンパー機構４はアイドル時異音、ティップインおよびティップアウト（低周波振動）などの捩り振動を効果的に減衰および吸収させることができる。 [2. (Damper mechanism)
<2.1: Outline of Damper Mechanism> The damper mechanism 4 has a torsion characteristic shown in FIG. 17 in order to effectively attenuate and absorb torsional vibration transmitted from the engine. Specifically, the torsional characteristics of the damper mechanism 4 are four-stage characteristics on the positive side and the negative side. On the positive and negative sides of the torsional characteristics, the first and second stage regions (torsion angles 0 to θ1p, 0 to θ1n) are regions of low torsional rigidity and low hysteresis torque, and the third and fourth step regions (Torsion angles θ1p to θ1p + θ3p, θ1n to θ1n + θ3n) are regions of high torsional rigidity and high hysteresis torque. Due to these torsional characteristics, the damper mechanism 4 can effectively attenuate and absorb torsional vibrations such as idle noise, tip-in and tip-out (low frequency vibration).

＜２．２：ダンパー機構の構成＞

以上の捩り特性を実現するために、このダンパー機構４は以下のような構成を備えている。ここで、図１〜図１６を用いてダンパー機構４を構成する各部材について詳細に説明する。図３〜図５はダンパー機構４の平面概略図である。図３はトランスミッション側（図１の右側）から見た平面概略図であり、図４はエンジン側（図１の左側）から見た平面概略図である。図５は図４の部分平面図である。図６〜図８はダンパー機構４の部分断面図である。図６および図７は図１（図２のＡ−Ａ断面図）の上半分および下半分に対応している。図９はダンパー機構４を構成する一部の構成部材の概略斜視図である。図１０はダンパー機構４を構成する一部の構成部材の分解斜視図である。便宜上、図１０では後述するウェーブスプリング９５が省略されている。図１１はトランスミッション側から見た第３摩擦ワッシャ６０の平面図である。図１２はエンジン側から見たブッシュ７０の平面図である。図１３はトランスミッション側から見たブッシュ７０の平面図である。図１４はエンジン側から見た出力プレート９０の平面図である。図１５はウェーブスプリング９５のトランスミッション側から見た平面図である。図１６はダンパー機構４の機械回路図である。図１６に示す機械回路図は、ダンパー機構４における各部材の回転方向の関係が模式的に描かれた図である。したがって、図１６では一体回転する部材は同一の部材として取り扱われている。図１６の左右方向が回転軸Ｏ−Ｏ回りの回転方向に対応している。 <2.2: Configuration of damper mechanism>

In order to realize the above torsional characteristics, the damper mechanism 4 has the following configuration. Here, each member which comprises the damper mechanism 4 is demonstrated in detail using FIGS. 3 to 5 are schematic plan views of the damper mechanism 4. 3 is a schematic plan view seen from the transmission side (right side in FIG. 1), and FIG. 4 is a schematic plan view seen from the engine side (left side in FIG. 1). FIG. 5 is a partial plan view of FIG. 6 to 8 are partial sectional views of the damper mechanism 4. 6 and FIG. 7 correspond to the upper half and the lower half of FIG. 1 (AA cross-sectional view of FIG. 2). FIG. 9 is a schematic perspective view of some constituent members constituting the damper mechanism 4. FIG. 10 is an exploded perspective view of some components constituting the damper mechanism 4. For convenience, a wave spring 95 described later is omitted in FIG. FIG. 11 is a plan view of the third friction washer 60 as viewed from the transmission side. FIG. 12 is a plan view of the bush 70 viewed from the engine side. FIG. 13 is a plan view of the bush 70 as seen from the transmission side. FIG. 14 is a plan view of the output plate 90 viewed from the engine side. FIG. 15 is a plan view of the wave spring 95 as seen from the transmission side. FIG. 16 is a mechanical circuit diagram of the damper mechanism 4. The mechanical circuit diagram shown in FIG. 16 is a diagram in which the relationship in the rotation direction of each member in the damper mechanism 4 is schematically drawn. Therefore, in FIG. 16, the integrally rotating members are handled as the same member. The left-right direction in FIG. 16 corresponds to the rotation direction around the rotation axis OO.

図１および図１６に示すように、ダンパー機構４は主に、第１ダンパー４ａと、第１ダンパー４ａに対して直列に配置された第２ダンパー４ｂと、ヒステリシストルクを発生させる摩擦発生機構５と、から構成されている。クラッチディスク２３は第１ダンパー４ａの入力側部材（すなわち入力回転体２）に固定されている。   As shown in FIGS. 1 and 16, the damper mechanism 4 mainly includes a first damper 4a, a second damper 4b arranged in series with respect to the first damper 4a, and a friction generating mechanism 5 for generating hysteresis torque. And is composed of. The clutch disk 23 is fixed to the input side member (that is, the input rotating body 2) of the first damper 4a.

（２．２．１：第１ダンパー）
第１ダンパー４ａは、３段目および４段目領域における高捩り剛性（図１７参照）を実現しており、第１回転体としての入力回転体２と、第２回転体としてのハブフランジ６と、４組のコイルスプリングセット８（大コイルスプリング、第３弾性部材、第４弾性部材）と、を有している。 (2.2.1: First damper)
The first damper 4a achieves high torsional rigidity (see FIG. 17) in the third and fourth stage regions, and the input rotating body 2 as the first rotating body and the hub flange 6 as the second rotating body. And four coil spring sets 8 (large coil spring, third elastic member, fourth elastic member).

図１および図６〜図８に示すように、入力回転体２は、互いに固定されたクラッチプレート２１およびリテーニングプレート２２を有している。クラッチプレート２１は、環状の第１本体部２８ａと、回転方向に並んで配置された４つの第１保持部３５ａと、を有している。リテーニングプレート２２は、環状の第２本体部２８ｂと、回転方向に並んで配置された第２保持部３５ｂと、を有している。第１本体部２８ａおよび第２本体部２８ｂは、４つの連結部３１により連結されている。図１に示すように、第１本体部２８ａの外径Ｌ１は、第２本体部２８ｂの外径Ｌ２よりも小さい。第２本体部２８ｂの外径Ｌ２はハブフランジ６の外径とほぼ同じである。第１保持部３５ａおよび第２保持部３５ｂの回転方向長さは、コイルスプリングセット８（大コイルスプリング８ａおよび小コイルスプリング８ｂ）の自由長とほぼ一致している。このため、入力回転体２およびコイルスプリングセット８は一体で回転する。   As shown in FIGS. 1 and 6 to 8, the input rotator 2 includes a clutch plate 21 and a retaining plate 22 that are fixed to each other. The clutch plate 21 has an annular first main body portion 28a and four first holding portions 35a arranged side by side in the rotation direction. The retaining plate 22 has an annular second main body portion 28b and a second holding portion 35b arranged side by side in the rotational direction. The first main body portion 28 a and the second main body portion 28 b are connected by four connecting portions 31. As shown in FIG. 1, the outer diameter L1 of the first main body portion 28a is smaller than the outer diameter L2 of the second main body portion 28b. The outer diameter L2 of the second main body 28b is substantially the same as the outer diameter of the hub flange 6. The lengths in the rotation direction of the first holding part 35a and the second holding part 35b are substantially the same as the free lengths of the coil spring set 8 (large coil spring 8a and small coil spring 8b). For this reason, the input rotary body 2 and the coil spring set 8 rotate integrally.

連結部３１は、第２本体部２８ｂの外周縁から第１本体部２８ａの外周縁へ軸方向に延びる当接部３２と、当接部３２の端部から半径方向内側へ延びる固定部３３と、を有している（図７参照）。固定部３３は、クラッチディスク２３の固定部２４ｃとともに、リベット２７により第１本体部２８ａに固定されている。   The connecting portion 31 includes an abutting portion 32 that extends in the axial direction from the outer peripheral edge of the second main body portion 28b to the outer peripheral edge of the first main body portion 28a, and a fixing portion 33 that extends radially inward from the end portion of the abutting portion 32. (See FIG. 7). The fixing portion 33 is fixed to the first main body portion 28 a by the rivet 27 together with the fixing portion 24 c of the clutch disk 23.

図１〜図７に示すように、ハブフランジ６は、クラッチプレート２１およびリテーニングプレート２２の軸方向間に配置されており、コイルスプリングセット８によりクラッチプレート２１およびリテーニングプレート２２と回転方向に弾性的に連結されている。ハブフランジ６は、環状の本体部２９と、本体部２９の外周部に形成された開口部としての１対の第１窓孔４１および１対の第２窓孔４２と、本体部２９の外周部に形成された４つの切欠き４３と、を有している。１対の第１窓孔４１および１対の第２窓孔４２は、第１保持部３５ａおよび第２保持部３５ｂに対応する位置に配置されている。１対の第１窓孔４１は半径方向に対向して配置されており、１対の第２窓孔４２は半径方向に対向して配置されている。   As shown in FIGS. 1 to 7, the hub flange 6 is disposed between the axial direction of the clutch plate 21 and the retaining plate 22, and elastically rotates in the rotational direction with the clutch plate 21 and the retaining plate 22 by the coil spring set 8. Connected. The hub flange 6 includes an annular main body portion 29, a pair of first window holes 41 and a pair of second window holes 42 as openings formed in the outer peripheral portion of the main body portion 29, and the outer periphery of the main body portion 29. And four notches 43 formed in the portion. The pair of first window holes 41 and the pair of second window holes 42 are disposed at positions corresponding to the first holding part 35a and the second holding part 35b. The pair of first window holes 41 are arranged to face each other in the radial direction, and the pair of second window holes 42 are arranged to face each other in the radial direction.

図３および図１７に示すように、第１窓孔４１および第２窓孔４２には、コイルスプリングセット８が収容されている。第１窓孔４１の回転方向長さはコイルスプリングセット８の自由長（保持部３５の回転方向長さ）よりも長く設定されており、第２窓孔４２の回転方向長さはコイルスプリングセット８の自由長（保持部３５の回転方向長さ）とほぼ同じ長さに設定されている。第１窓孔４１の円周方向両端には、コイルスプリングセット８の端部と当接可能な第１当接面４４が形成されている。第２窓孔４２の円周方向両端には、コイルスプリングセット８の端部と当接可能な第２当接面４７が形成されている。中立状態において、コイルスプリングセット８の端部は第２当接面４７と当接している。一方、中立状態において、コイルスプリングセット８のＲ１側の端部と第１当接面４４との間には隙間角度θ２ｐが確保されており、コイルスプリングセット８のＲ２側の端部と第１当接面４４との間には隙間角度θ２ｎが確保されている。これらの構成により、２つのコイルスプリングセット８が並列に圧縮される領域（正側および負側の３段目領域）と４つのコイルスプリングセット８が並列に圧縮される領域（正側および負側の４段目領域）とが実現される（図１２）。また、トルクが入力されていない中立状態では、第２窓孔４２に収容される２つのコイルスプリングセット８により入力回転体２とハブフランジ６との回転方向の相対位置が決まる。   As shown in FIGS. 3 and 17, the coil spring set 8 is accommodated in the first window hole 41 and the second window hole 42. The length of the first window hole 41 in the rotational direction is set to be longer than the free length of the coil spring set 8 (the length of the holding portion 35 in the rotational direction), and the length of the second window hole 42 in the rotational direction of the coil spring set 8 is set. The length is set to be substantially the same as the free length (the length in the rotation direction of the holding portion 35). A first contact surface 44 that can contact the end of the coil spring set 8 is formed at both ends of the first window hole 41 in the circumferential direction. A second contact surface 47 that can contact the end of the coil spring set 8 is formed at both ends of the second window hole 42 in the circumferential direction. In the neutral state, the end of the coil spring set 8 is in contact with the second contact surface 47. On the other hand, in the neutral state, a clearance angle θ2p is ensured between the end portion on the R1 side of the coil spring set 8 and the first contact surface 44, and the end portion on the R2 side of the coil spring set 8 and the first contact portion. A clearance angle θ <b> 2 n is secured between the surface 44. With these configurations, the region in which the two coil spring sets 8 are compressed in parallel (the third stage region on the positive side and the negative side) and the region in which the four coil spring sets 8 are compressed in parallel (the positive side and the negative side 4) (Stage region) is realized (FIG. 12). Further, in the neutral state where no torque is input, the two coil spring sets 8 accommodated in the second window holes 42 determine the relative positions of the input rotating body 2 and the hub flange 6 in the rotational direction.

図３に示すように、ダンパー機構４は、入力回転体２とハブフランジ６との相対回転を一定の範囲内に制限する第２ストッパ１０を有している。具体的には、第２ストッパ１０は、入力回転体２の連結部３１と、ハブフランジ６の第１突出部４９および第２突出部５７と、により構成されている。ハブフランジ６の本体部２９の外周縁には、半径方向外側へ延びる１対の第１突出部４９および１対の第２突出部５７が形成されている。第１突出部４９および第２突出部５７は、第１窓孔４１および第２窓孔４２の外周側に配置されており、回転方向両端にはストッパ面５０，５１が形成されている。ストッパ面５０，５１は連結部３１と当接可能である。   As shown in FIG. 3, the damper mechanism 4 includes a second stopper 10 that limits the relative rotation between the input rotating body 2 and the hub flange 6 within a certain range. Specifically, the second stopper 10 includes the connecting portion 31 of the input rotating body 2, and the first protruding portion 49 and the second protruding portion 57 of the hub flange 6. A pair of first protrusions 49 and a pair of second protrusions 57 extending outward in the radial direction are formed on the outer peripheral edge of the main body 29 of the hub flange 6. The 1st protrusion part 49 and the 2nd protrusion part 57 are arrange | positioned at the outer peripheral side of the 1st window hole 41 and the 2nd window hole 42, and the stopper surfaces 50 and 51 are formed in the rotation direction both ends. The stopper surfaces 50 and 51 can come into contact with the connecting portion 31.

図３に示す中立状態において、連結部３１と第１突出部４９および第２突出部５７との回転方向間には、隙間が確保されている。連結部３１のＲ１側に形成された隙間に対応する捩り角度は、隙間角度θ３ｐである。連結部３１のＲ２側に形成された隙間に対応する捩り角度は、隙間角度θ３ｎである。これにより、隙間角度θ３ｐおよびθ３ｎの範囲内において、入力回転体２とスプラインハブ３との相対回転を許容する第２ストッパ１０が実現されている。図１７に示すように、隙間角度θ３ｐおよびθ３ｎにより高捩り剛性の範囲が決まる。   In the neutral state shown in FIG. 3, a gap is secured between the rotation direction of the connecting portion 31, the first protruding portion 49, and the second protruding portion 57. The twist angle corresponding to the gap formed on the R1 side of the connecting portion 31 is the gap angle θ3p. The twist angle corresponding to the gap formed on the R2 side of the connecting portion 31 is the gap angle θ3n. Thus, the second stopper 10 that allows relative rotation between the input rotating body 2 and the spline hub 3 is realized within the range of the gap angles θ3p and θ3n. As shown in FIG. 17, the range of the high torsional rigidity is determined by the gap angles θ3p and θ3n.

（２．２．２：第２ダンパー）
第２ダンパー４ｂは、１段目および２段目における低捩り剛性の捩り特性（図１７参照）を実現しており、主に、第１部材としての第３摩擦ワッシャ６０と、第２部材としてのブッシュ７０と、第３部材としての出力プレート９０と、２つの第１小コイルスプリング７ａ（第１弾性部材）と、２つの第２小コイルスプリング７ｂ（第２弾性部材）と、第３回転体としてのスプラインハブ３と、を有している。第３摩擦ワッシャ６０およびブッシュ７０により第１小コイルスプリング７ａおよび第２小コイルスプリング７ｂは弾性変形可能に保持されている。第１小コイルスプリング７ａおよび第２小コイルスプリング７ｂは、小コイルスプリングの一例である。 (2.2.2: Second damper)
The second damper 4b realizes torsional characteristics (see FIG. 17) with low torsional rigidity in the first and second stages, and mainly includes a third friction washer 60 as a first member and a second member. Bush 70, output plate 90 as a third member, two first small coil springs 7a (first elastic member), two second small coil springs 7b (second elastic member), and third rotation And a spline hub 3 as a body. The first small coil spring 7a and the second small coil spring 7b are held by the third friction washer 60 and the bush 70 so as to be elastically deformable. The first small coil spring 7a and the second small coil spring 7b are examples of small coil springs.

第３摩擦ワッシャ６０およびブッシュ７０は、ハブフランジ６と一体回転するようにハブフランジ６に装着されている。具体的には、第３摩擦ワッシャ６０は、第１部材本体としての第３摩擦ワッシャ本体６１と、２つの第１収容部６４と、２つの第２収容部６５と、第２摩擦プレート６９と、を有している。軸方向から見た場合、第３摩擦ワッシャ６０およびブッシュ７０は、第１窓孔４１および第２窓孔４２により囲まれた概ね四角形の部材であり、四角形の４隅がカットされている。   The third friction washer 60 and the bush 70 are attached to the hub flange 6 so as to rotate integrally with the hub flange 6. Specifically, the third friction washer 60 includes a third friction washer main body 61 as a first member main body, two first accommodating portions 64, two second accommodating portions 65, and a second friction plate 69. ,have. When viewed from the axial direction, the third friction washer 60 and the bush 70 are substantially rectangular members surrounded by the first window hole 41 and the second window hole 42, and four corners of the rectangle are cut.

第１収容部６４は第１小コイルスプリング７ａを保持するための開口である。第２収容部６５は第２小コイルスプリング７ｂを保持するための開口である。第３摩擦ワッシャ本体６１は、概ね環状の樹脂製部材であり、エンジン側に第２摩擦プレート６９が固定されている。第２摩擦プレート６９はクラッチプレート２１と軸方向に当接している。   The first accommodating portion 64 is an opening for holding the first small coil spring 7a. The second housing portion 65 is an opening for holding the second small coil spring 7b. The third friction washer main body 61 is a substantially annular resin member, and a second friction plate 69 is fixed to the engine side. The second friction plate 69 is in contact with the clutch plate 21 in the axial direction.

第３摩擦ワッシャ本体６１の４隅には、第３摩擦ワッシャ本体６１からトランスミッション側へ突出した第３突出部としての４つの第１突起６２が形成されている。第１突起６２のＲ１側およびＲ２側には第1突出部としての第２突起６３が２つずつ形成されている。第２突起６３は、第３摩擦ワッシャ本体６１からトランスミッション側に突出しており、第１突起６２よりも長い。第１突起６２および第２突起６３は第３摩擦ワッシャ本体６１と一体で形成されている。第１突起６２および第２突起６３の断面は半円形状である。   At the four corners of the third friction washer main body 61, four first protrusions 62 are formed as third protrusions protruding from the third friction washer main body 61 toward the transmission side. Two second protrusions 63 as first protrusions are formed on the R1 side and the R2 side of the first protrusion 62, respectively. The second protrusion 63 protrudes from the third friction washer main body 61 toward the transmission side and is longer than the first protrusion 62. The first protrusion 62 and the second protrusion 63 are formed integrally with the third friction washer main body 61. The first protrusion 62 and the second protrusion 63 have a semicircular cross section.

第２突起６３の先端部はハブフランジ６に嵌め込まれている。具体的には、ハブフランジ６の第１窓孔４１には、第３凹部としての第１切欠部４４ａと、第１凹部としての２つの第２切欠部４４ｂとが形成されている。第２窓孔４２には第３切欠部４７ａと２つの第４切欠部４７ｂとが形成されている。第１切欠部４４ａ、第２切欠部４４ｂ、第３切欠部４７ａおよび第４切欠部４７ｂは半円形状である。第２突起６３の先端部は第２切欠部４４ｂおよび第４切欠部４７ｂに嵌め込まれている。これにより、第３摩擦ワッシャ６０とハブフランジ６との相対回転を確実に規制することが可能となる。   The tip of the second protrusion 63 is fitted into the hub flange 6. Specifically, the first window hole 41 of the hub flange 6 is formed with a first notch 44a as a third recess and two second notches 44b as first recesses. The second window hole 42 is formed with a third notch 47a and two fourth notches 47b. The first cutout portion 44a, the second cutout portion 44b, the third cutout portion 47a, and the fourth cutout portion 47b have a semicircular shape. The tip of the second protrusion 63 is fitted into the second cutout portion 44b and the fourth cutout portion 47b. This makes it possible to reliably restrict the relative rotation between the third friction washer 60 and the hub flange 6.

ブッシュ７０は、概ね環状の樹脂製部材であり、第３摩擦ワッシャ６０とハブフランジ６との軸方向間に挟み込まれている。ブッシュ７０は、第２部材本体としてのブッシュ本体７１と、２つの第１収容部７２と、２つの第２収容部７３と、を有している。第１収容部７２は第１小コイルスプリング７ａを保持するための開口である。第２収容部７３は第２小コイルスプリング７ｂを保持するための開口である。   The bush 70 is a substantially annular resin member, and is sandwiched between the third friction washer 60 and the hub flange 6 in the axial direction. The bush 70 includes a bush main body 71 as a second member main body, two first housing portions 72, and two second housing portions 73. The first accommodating portion 72 is an opening for holding the first small coil spring 7a. The 2nd accommodating part 73 is an opening for hold | maintaining the 2nd small coil spring 7b.

ブッシュ本体７１の４隅（第２収容部７３の半径方向外側部分）には４つの第１切欠部７６ａが形成されている。第１切欠部７６ａのＲ１側およびＲ２側には、第２凹部としての第２切欠部７６ｂが２つずつ形成されている。第１切欠部７６ａは第３摩擦ワッシャ６０の第１突起６２と相補的な半円形状を有している。第２切欠部７６ｂは第２突起６３と相補的な半円形状を有している。第１切欠部７６ａには第１突起６２が嵌め込まれており、第２切欠部７６ｂには第２突起６３が嵌め込まれている。より詳細には、第２突起６３は第２切欠部７６ｂを軸方向に貫通しており、第２突起６３の先端部はハブフランジ６に嵌め込まれている。これにより、ブッシュ７０と第３摩擦ワッシャ６０との相対回転を確実に規制することが可能となる。   Four first cutout portions 76 a are formed at the four corners of the bush body 71 (radially outer portion of the second housing portion 73). Two second notches 76b as second recesses are formed on the R1 side and the R2 side of the first notch 76a. The first notch 76 a has a semicircular shape complementary to the first protrusion 62 of the third friction washer 60. The second notch 76 b has a semicircular shape complementary to the second protrusion 63. A first protrusion 62 is fitted in the first notch 76a, and a second protrusion 63 is fitted in the second notch 76b. More specifically, the second protrusion 63 passes through the second notch 76 b in the axial direction, and the tip of the second protrusion 63 is fitted into the hub flange 6. As a result, the relative rotation between the bush 70 and the third friction washer 60 can be reliably regulated.

ブッシュ本体７１の２つの隅（第１収容部７２の半径方向外側部分）にはブッシュ本体７１からトランスミッション側に突出する第２突出部としての２対の突起７４が形成されている。１対の突起７４は第１切欠部７６ａを挟んでＲ１側およびＲ２側に配置されている。突起７４はハブフランジ６に形成された第１切欠部４４ａおよび第３切欠部４７ａに嵌め込まれている。これにより、ブッシュ７０と第３摩擦ワッシャ６０との相対回転を確実に規制することが可能となる。   Two pairs of projections 74 as second projecting portions projecting from the bush main body 71 toward the transmission side are formed at two corners of the bush main body 71 (radially outer portions of the first housing portion 72). The pair of protrusions 74 are disposed on the R1 side and the R2 side with the first notch 76a interposed therebetween. The protrusion 74 is fitted into a first cutout portion 44a and a third cutout portion 47a formed on the hub flange 6. As a result, the relative rotation between the bush 70 and the third friction washer 60 can be reliably regulated.

図６〜図８および図１３に示すように、ブッシュ７０は、エンジン側に窪んだ環状の凹部７７を有している。凹部７７には、後述するウェーブスプリング９５が収容されている。   As shown in FIGS. 6 to 8 and 13, the bush 70 has an annular recess 77 that is recessed toward the engine. A wave spring 95 described later is accommodated in the recess 77.

また、第１収容部７２の回転方向両端には、回転方向に円弧状に延びる開口７８ａ、７８ｂが形成されている。開口７８ａ、７８ｂは、後述するウェーブスプリング９５の爪部９８ａ、９８ｂがブッシュ７０に対して回転方向に移動するための窓である。第１収容部７２のＲ１側には爪部９８ａに対応する開口７８ａが配置されており、第１収容部７２のＲ２側には爪部９８ｂに対応する開口７８ｂが配置されている。開口７８ａ、７８ｂには、後述するウェーブスプリング９５の爪部９８ａ、９８ｂがそれぞれ挿入されている。   Further, openings 78 a and 78 b extending in an arc shape in the rotation direction are formed at both ends in the rotation direction of the first housing portion 72. The openings 78 a and 78 b are windows through which claws 98 a and 98 b of a wave spring 95 described later move in the rotation direction with respect to the bush 70. An opening 78a corresponding to the claw portion 98a is disposed on the R1 side of the first housing portion 72, and an opening 78b corresponding to the claw portion 98b is disposed on the R2 side of the first housing portion 72. Claw portions 98a and 98b of a wave spring 95 to be described later are inserted into the openings 78a and 78b, respectively.

第３摩擦ワッシャ６０は、第３摩擦ワッシャ本体６１からトランスミッション側へ突出する第１当接部６７ａ、６７ｂ、６７ｃおよび６７ｄを半径方向外側部分に有している。ブッシュ７０は、ブッシュ本体７１からエンジン側へ突出する第２当接部７７ａ、７７ｂ、７７ｃおよび７７ｄを半径方向外側部分に有している。軸方向の同じ側から見た場合に、第１当接部６７ａ、６７ｂ、６７ｃおよび６７ｄと第２当接部７７ａ、７７ｂ、７７ｃおよび７７ｄとは、ほぼ同じ形状であり、軸方向に互いに当接している。第１当接部６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄおよび第２当接部７７ａ、７７ｂ、７７ｃ、７７ｄにより、第３摩擦ワッシャ本体６１とブッシュ本体７１との軸方向間には、出力プレート９０を収容できる空間が形成されている。   The third friction washer 60 has first contact portions 67a, 67b, 67c and 67d protruding from the third friction washer main body 61 toward the transmission side in the radially outer portion. The bush 70 has second contact portions 77a, 77b, 77c and 77d protruding from the bush main body 71 toward the engine at the radially outer portion. When viewed from the same side in the axial direction, the first abutting portions 67a, 67b, 67c and 67d and the second abutting portions 77a, 77b, 77c and 77d have substantially the same shape, and are in contact with each other in the axial direction. It touches. The output plate 90 is accommodated between the third friction washer main body 61 and the bush main body 71 in the axial direction by the first contact portions 67a, 67b, 67c, 67d and the second contact portions 77a, 77b, 77c, 77d. A space is created.

出力プレート９０は、複数の内周歯９１と、２つの第１開口部９２と、２つの第２開口部９３と、を有している。内周歯９１はスプラインハブ３の第２外周歯５４ｂとほぼ隙間がない状態で噛み合っている。このため、第３摩擦ワッシャ本体６１およびブッシュ本体７１により形成された空間内を、出力プレート９０はスプラインハブ３と一体で回転する。   The output plate 90 has a plurality of inner peripheral teeth 91, two first openings 92, and two second openings 93. The inner peripheral teeth 91 mesh with the second outer peripheral teeth 54b of the spline hub 3 with almost no gap. For this reason, the output plate 90 rotates integrally with the spline hub 3 in the space formed by the third friction washer main body 61 and the bush main body 71.

第１開口部９２は第１収容部６４、７２に対応して配置されている。第１開口部９２には第１小コイルスプリング７ａが収容されている。第２開口部９３は第２収容部６５、７３に対応して配置されている。第２開口部９３には第２小コイルスプリング７ｂが収容されている。第１開口部９２の回転方向長さは第１小コイルスプリング７ａの自由長とほぼ同じ長さに設定されている。一方、第２開口部９３の回転方向長さは第２小コイルスプリング７ｂの自由長よりも長く設定されている。図５に示すように、中立状態において、第２小コイルスプリング７ｂのＲ１側に形成される隙間に対応する捩り角度は、隙間角度θ４ｐである。第２小コイルスプリング７ｂのＲ２側に形成される隙間に対応する捩り角度は、隙間角度θ４ｎである。これらの構成により、２つの第１小コイルスプリング７ａが並列に圧縮される領域（正側および負側の１段目領域）と２つの第２小コイルスプリング７ｂが並列に圧縮される領域（正側および負側の２段目領域）とが実現される（図１７）。   The first opening 92 is disposed corresponding to the first housing portions 64 and 72. A first small coil spring 7 a is accommodated in the first opening 92. The second opening 93 is disposed corresponding to the second accommodating portions 65 and 73. A second small coil spring 7 b is accommodated in the second opening 93. The length of the first opening 92 in the rotational direction is set to be substantially the same as the free length of the first small coil spring 7a. On the other hand, the length of the second opening 93 in the rotational direction is set longer than the free length of the second small coil spring 7b. As shown in FIG. 5, in the neutral state, the torsion angle corresponding to the gap formed on the R1 side of the second small coil spring 7b is the gap angle θ4p. The twist angle corresponding to the gap formed on the R2 side of the second small coil spring 7b is the gap angle θ4n. With these configurations, the region in which the two first small coil springs 7a are compressed in parallel (the first-stage region on the positive side and the negative side) and the region in which the two second small coil springs 7b are compressed in parallel (the positive side) (Second stage region on the side and negative side) is realized (FIG. 17).

中立状態では、第１開口部９２に収容される２つの第１小コイルスプリング７ａにより第３摩擦ワッシャ６０（ブッシュ７０）と出力プレート９０との回転方向の相対位置が決まる。すなわち、第１小コイルスプリング７ａにより中立状態におけるハブフランジ６とスプラインハブ３との回転方向の相対位置が決まる。   In the neutral state, the relative position of the third friction washer 60 (bush 70) and the output plate 90 in the rotational direction is determined by the two first small coil springs 7a accommodated in the first opening 92. That is, the relative position of the hub flange 6 and the spline hub 3 in the neutral state in the neutral state is determined by the first small coil spring 7a.

第１小コイルスプリング７ａおよび第２小コイルスプリング７ｂのバネ定数は、コイルスプリングセット８のバネ定数に比べて大幅に小さく設定されている。すなわち、コイルスプリングセット８は第１小コイルスプリング７ａおよび第２小コイルスプリング７ｂよりもはるかに剛性が高い。このため、１段目および２段目領域では、コイルスプリングセット８は圧縮されず、第１小コイルスプリング７ａおよび第２小コイルスプリング７ｂが圧縮される。   The spring constants of the first small coil spring 7 a and the second small coil spring 7 b are set to be significantly smaller than the spring constant of the coil spring set 8. That is, the coil spring set 8 is much higher in rigidity than the first small coil spring 7a and the second small coil spring 7b. For this reason, the coil spring set 8 is not compressed in the first and second stage regions, and the first small coil spring 7a and the second small coil spring 7b are compressed.

スプラインハブ３は、クラッチプレート２１およびリテーニングプレート２２の内周側に配置されている。スプラインハブ３は、軸方向に延びる筒状のボス５２と、ボス５２から半径方向外側に延びるフランジ５４と、を有している。ボス５２の内周部には、トランスミッションの入力シャフト（図示せず）に係合するスプライン孔５３が形成されている。   The spline hub 3 is disposed on the inner peripheral side of the clutch plate 21 and the retaining plate 22. The spline hub 3 has a cylindrical boss 52 extending in the axial direction and a flange 54 extending radially outward from the boss 52. A spline hole 53 that engages with an input shaft (not shown) of the transmission is formed in the inner peripheral portion of the boss 52.

図１〜図７に示すように、フランジ５４の外周部には複数の第１外周歯５４ａおよび第２外周歯５４ｂが形成されている。第１外周歯５４ａは第２外周歯５４ｂよりも半径方向外側に突出している。ハブフランジ６の内周部には複数の内周歯５９が形成されている。第１外周歯５４ａは所定の隙間を介してハブフランジ６の内周歯５９と噛み合っている。具体的には図５に示すように、トルクが入力されていない中立状態では、内周歯５９のＲ１側に形成される隙間に対応する捩り角度は、隙間角度θ１ｐである。内周歯５９のＲ２側に形成される隙間に対応する捩り角度は、隙間角度θ１ｎである。これらの構成により、隙間角度θ１ｐおよびθ１ｎの範囲内において、ハブフランジ６とスプラインハブ３との相対回転を許容する第１ストッパ９が実現されている。図１７に示すように、隙間角度θ１ｐおよびθ１ｎにより低捩り剛性の範囲が決まる。   As shown in FIGS. 1 to 7, a plurality of first outer peripheral teeth 54 a and second outer peripheral teeth 54 b are formed on the outer peripheral portion of the flange 54. The first outer peripheral teeth 54a protrude outward in the radial direction from the second outer peripheral teeth 54b. A plurality of inner peripheral teeth 59 are formed on the inner peripheral portion of the hub flange 6. The first outer peripheral teeth 54a mesh with the inner peripheral teeth 59 of the hub flange 6 through a predetermined gap. Specifically, as shown in FIG. 5, in a neutral state where no torque is input, the twist angle corresponding to the gap formed on the R1 side of the inner peripheral tooth 59 is the gap angle θ1p. The twist angle corresponding to the gap formed on the R2 side of the inner peripheral tooth 59 is the gap angle θ1n. With these configurations, the first stopper 9 that allows relative rotation between the hub flange 6 and the spline hub 3 within the range of the gap angles θ1p and θ1n is realized. As shown in FIG. 17, the range of the low torsional rigidity is determined by the gap angles θ1p and θ1n.

（２．２．３：摩擦発生機構）
ダンパー機構４は、捩り振動をより効果的に減衰および吸収させるために、摩擦抵抗を利用してヒステリシストルクを発生させる摩擦発生機構５をさらに有している。具体的には図６および図７に示すように、摩擦発生機構５は、第１摩擦ワッシャ７９と、第２摩擦ワッシャ８２と、前述の第３摩擦ワッシャ６０と、第４摩擦ワッシャ８９と、第２摩擦部材としてのウェーブスプリング９５と、を有している。第１摩擦ワッシャ７９および第４摩擦ワッシャ８９により低ヒステリシストルクが実現されており、第２摩擦ワッシャ８２および第３摩擦ワッシャ６０により高ヒステリシストルクが実現されている。ウェーブスプリング９５により２段目領域の低ヒステリシストルクが実現されている。 (2.2.3: Friction generation mechanism)
The damper mechanism 4 further includes a friction generating mechanism 5 that generates a hysteresis torque using frictional resistance in order to more effectively attenuate and absorb torsional vibration. Specifically, as shown in FIGS. 6 and 7, the friction generating mechanism 5 includes a first friction washer 79, a second friction washer 82, the third friction washer 60, a fourth friction washer 89, And a wave spring 95 as a second friction member. A low hysteresis torque is realized by the first friction washer 79 and the fourth friction washer 89, and a high hysteresis torque is realized by the second friction washer 82 and the third friction washer 60. A low hysteresis torque in the second stage region is realized by the wave spring 95.

図６および図７に示すように、第１摩擦ワッシャ７９はフランジ５４とリテーニングプレート２２との軸方向間に配置されている。第１摩擦ワッシャ７９とリテーニングプレート２２との間には第１コーンスプリング８０が配置されている。第１摩擦ワッシャ７９は第１コーンスプリング８０によりフランジ５４に押し付けられている。これにより、入力回転体２とスプラインハブ３との間で低ヒステリシストルクが発生する。   As shown in FIGS. 6 and 7, the first friction washer 79 is arranged between the flange 54 and the retaining plate 22 in the axial direction. A first cone spring 80 is disposed between the first friction washer 79 and the retaining plate 22. The first friction washer 79 is pressed against the flange 54 by the first cone spring 80. Thereby, a low hysteresis torque is generated between the input rotating body 2 and the spline hub 3.

第４摩擦ワッシャ８９はフランジ５４とクラッチプレート２１との軸方向間に配置されている。第４摩擦ワッシャ８９は複数の外周歯８９ａを有しており、外周歯８９ａはクラッチプレート２１の内周部に形成された複数のスリット２１ａに嵌め込まれている。このため、第４摩擦ワッシャ８９はクラッチプレート２１と一体回転する。フランジ５４は第１コーンスプリング８０により第４摩擦ワッシャ８９に押し付けられている。これにより、入力回転体２とスプラインハブ３との間で低ヒステリシストルクが発生する。   The fourth friction washer 89 is disposed between the flange 54 and the clutch plate 21 in the axial direction. The fourth friction washer 89 has a plurality of outer peripheral teeth 89 a, and the outer peripheral teeth 89 a are fitted into a plurality of slits 21 a formed in the inner peripheral portion of the clutch plate 21. For this reason, the fourth friction washer 89 rotates integrally with the clutch plate 21. The flange 54 is pressed against the fourth friction washer 89 by the first cone spring 80. Thereby, a low hysteresis torque is generated between the input rotating body 2 and the spline hub 3.

第２摩擦ワッシャ８２は、第１摩擦ワッシャ７９の半径方向外側に一体回転するように配置されている。第２摩擦ワッシャ８２および第１摩擦ワッシャ７９はリテーニングプレート２２と一体回転する。第２摩擦ワッシャ８２は本体部２９と当接する第１摩擦プレート８３を有している。第２摩擦ワッシャ８２とクラッチプレート２１との間には第２コーンスプリング８１が配置されている。第２コーンスプリング８１により第２摩擦ワッシャ８２の第１摩擦プレート８３はハブフランジ６に押し付けられている。これにより、入力回転体２とハブフランジ６との間で高ヒステリシストルクが発生する。   The second friction washer 82 is disposed so as to rotate integrally with the first friction washer 79 on the radially outer side. The second friction washer 82 and the first friction washer 79 rotate integrally with the retaining plate 22. The second friction washer 82 has a first friction plate 83 that comes into contact with the main body portion 29. A second cone spring 81 is disposed between the second friction washer 82 and the clutch plate 21. The first friction plate 83 of the second friction washer 82 is pressed against the hub flange 6 by the second cone spring 81. Thereby, a high hysteresis torque is generated between the input rotating body 2 and the hub flange 6.

第２コーンスプリング８１により第２摩擦ワッシャ８２を介してハブフランジ６がクラッチプレート２１側へ押されている。このため、ハブフランジ６およびクラッチプレート２１の軸方向間に前述の第３摩擦ワッシャ６０およびブッシュ７０が挟み込まれるとともに、第３摩擦ワッシャ６０の第２摩擦プレート６９がクラッチプレート２１に押し付けられる。これにより、入力回転体２とハブフランジ６との間で高ヒステリシストルクが発生する。   The hub flange 6 is pushed to the clutch plate 21 side by the second cone spring 81 through the second friction washer 82. Therefore, the third friction washer 60 and the bush 70 are sandwiched between the hub flange 6 and the clutch plate 21 in the axial direction, and the second friction plate 69 of the third friction washer 60 is pressed against the clutch plate 21. Thereby, a high hysteresis torque is generated between the input rotating body 2 and the hub flange 6.

以上の構成により、捩り特性の全域において発生する低ヒステリシストルクと、３段目および４段目領域において発生する高ヒステリシストルクと、を実現できる。   With the above configuration, it is possible to realize a low hysteresis torque generated in the entire torsional characteristic and a high hysteresis torque generated in the third and fourth stage regions.

図６〜図８に示すように、ウェーブスプリング９５は、２段目領域におけるヒステリシストルクを発生させるための部材である。具体的には、ウェーブスプリング９５は、軸方向に弾性変形可能な環状の弾性体であり、軸方向に圧縮された状態でハブフランジ６とブッシュ７０との間に配置されている。このため、ウェーブスプリング９５は、ハブフランジ６およびブッシュ７０に当接しており、ハブフランジ６およびブッシュ７０に対して回転すると摩擦抵抗を発生する。   As shown in FIGS. 6 to 8, the wave spring 95 is a member for generating a hysteresis torque in the second stage region. Specifically, the wave spring 95 is an annular elastic body that can be elastically deformed in the axial direction, and is disposed between the hub flange 6 and the bush 70 while being compressed in the axial direction. For this reason, the wave spring 95 is in contact with the hub flange 6 and the bush 70 and generates frictional resistance when rotated with respect to the hub flange 6 and the bush 70.

図１５に示すように、ウェーブスプリング９５は、環状の本体部９６と、本体部９６から半径方向外側へ延びる２対の爪部９８ａ、９８ｂと、を有している。爪部９８ａ、９８ｂの先端部は、軸方向に折り曲げられており、第２小コイルスプリング７ｂの両端部と回転方向に当接している。言い換えると、爪部９８ａ、９８ｂの回転方向間に第２小コイルスプリング７ｂが配置されている。爪部９８ａ、９８ｂ間の回転方向の距離は、第２小コイルスプリング７ｂの自由長とほぼ一致している。これにより、第２小コイルスプリング７ｂによりウェーブスプリング９５の回転方向の位置決めが行われるとともに、第２小コイルスプリング７ｂおよびウェーブスプリング９５は一体で回転可能となっている。   As shown in FIG. 15, the wave spring 95 includes an annular main body portion 96 and two pairs of claw portions 98 a and 98 b that extend radially outward from the main body portion 96. The tip portions of the claw portions 98a and 98b are bent in the axial direction and are in contact with both end portions of the second small coil spring 7b in the rotational direction. In other words, the second small coil spring 7b is disposed between the rotation directions of the claw portions 98a and 98b. The distance in the rotation direction between the claw portions 98a and 98b substantially coincides with the free length of the second small coil spring 7b. As a result, the second small coil spring 7b positions the wave spring 95 in the rotational direction, and the second small coil spring 7b and the wave spring 95 can rotate together.

また、本体部９６の外周部には、２対の突出部９９ａ、９９ｂが形成されている。１対の突出部９９ａおよび１対の突出部９９ｂは、回転軸を挟んで対向するように配置されている。突出部９９ａ、９９ｂによりウェーブスプリング９５の摺動面積が確保されている。   Further, two pairs of projecting portions 99 a and 99 b are formed on the outer peripheral portion of the main body portion 96. The pair of protrusions 99a and the pair of protrusions 99b are arranged so as to face each other with the rotation axis interposed therebetween. The sliding area of the wave spring 95 is ensured by the protrusions 99a and 99b.

さらに、本体部９６の内周部には、複数の内周歯９７が形成されている。内周歯９７は、スプラインハブ３の第１外周歯５４ａ同士の回転方向間に配置されており、第１外周歯５４ａと回転方向に当接可能である。ダンパー機構４の中立状態では、内周歯９７のＲ１側およびＲ２側には隙間が確保されている。内周歯９７のＲ１側の隙間に対応する捩り角度は、隙間角度θ５ｐであり、第２外周歯５４ｂのＲ２側に形成される隙間に対応する捩り角度は、隙間角度θ５ｎである。ここでは、隙間角度θ５ｐ、θ５ｎは、隙間角度θ４ｐ、θ４ｎとほぼ同じ角度に設定されている。隙間角度θ５ｐ、θ５ｎを確保することで、捩り特性の正側および負側において、１段目領域でウェーブスプリング９５によるヒステリシストルクは発生しないが、２段目領域でウェーブスプリング９５によるヒステリシストルクが得られる。   Further, a plurality of inner peripheral teeth 97 are formed on the inner peripheral portion of the main body portion 96. The inner peripheral teeth 97 are disposed between the rotation directions of the first outer peripheral teeth 54a of the spline hub 3, and can contact the first outer peripheral teeth 54a in the rotation direction. In the neutral state of the damper mechanism 4, clearances are secured on the R1 side and the R2 side of the inner peripheral teeth 97. The twist angle corresponding to the gap on the R1 side of the inner peripheral tooth 97 is the gap angle θ5p, and the twist angle corresponding to the gap formed on the R2 side of the second outer peripheral tooth 54b is the gap angle θ5n. Here, the gap angles θ5p and θ5n are set to substantially the same angles as the gap angles θ4p and θ4n. By ensuring the clearance angles θ5p and θ5n, hysteresis torque due to the wave spring 95 is not generated in the first stage region on the positive side and negative side of the torsional characteristics, but hysteresis torque due to the wave spring 95 is obtained in the second stage region. It is done.

〔３．動作〕
図１〜図１２を用いてクラッチディスク組立体１のダンパー機構４の動作および捩り特性について説明する。ここでは、捩り特性の正側を例に説明し、負側の動作についての説明は省略する。 [3. Operation)
The operation and torsional characteristics of the damper mechanism 4 of the clutch disk assembly 1 will be described with reference to FIGS. Here, the positive side of the torsional characteristic will be described as an example, and description of the negative side operation will be omitted.

＜３．１：１段目および２段目領域＞
捩り特性の正側では、図１６に示す中立状態からスプラインハブ３に対して入力回転体２がＲ１側（駆動側）に捩られる。このとき、コイルスプリングセット８の剛性よりも第１小コイルスプリング７ａおよび第２小コイルスプリング７ｂの剛性の方が大幅に小さいため、コイルスプリングセット８はほとんど圧縮されず、入力回転体２およびハブフランジ６は一体回転する。また、第３摩擦ワッシャ６０およびブッシュ７０がハブフランジ６と一体回転するため、第３摩擦ワッシャ６０およびブッシュ７０はスプラインハブ３に対して回転する。この結果、第１小コイルスプリング７ａが第３摩擦ワッシャ６０（ブッシュ７０）と出力プレート９０との間で圧縮される。入力回転体２およびハブフランジ６がスプラインハブ３に対してさらに回転すると、第１摩擦ワッシャ７９がスプラインハブ３のフランジ５４と摺動する。以上より、１段目領域において低捩り剛性および低ヒステリシストルクの捩り特性が得られる。 <3.1: Stage 1 and Stage 2>
On the positive side of the torsion characteristic, the input rotating body 2 is twisted from the neutral state shown in FIG. 16 to the R1 side (drive side) with respect to the spline hub 3. At this time, since the rigidity of the first small coil spring 7a and the second small coil spring 7b is significantly smaller than the rigidity of the coil spring set 8, the coil spring set 8 is hardly compressed and the input rotating body 2 and the hub flange 6 are not compressed. Rotates together. Further, since the third friction washer 60 and the bush 70 rotate integrally with the hub flange 6, the third friction washer 60 and the bush 70 rotate with respect to the spline hub 3. As a result, the first small coil spring 7 a is compressed between the third friction washer 60 (bush 70) and the output plate 90. When the input rotator 2 and the hub flange 6 further rotate with respect to the spline hub 3, the first friction washer 79 slides with the flange 54 of the spline hub 3. As described above, torsional characteristics with low torsional rigidity and low hysteresis torque can be obtained in the first stage region.

スプラインハブ３に対して入力回転体２がＲ１側に捩り角度θ４ｐだけ相対回転すると、第３摩擦ワッシャ６０（ブッシュ７０）と出力プレート９０との間で第２小コイルスプリング７ｂの圧縮が開始される。これにより、２段目領域において低捩り剛性および低ヒステリシストルクの捩り特性を実現できる。第２小コイルスプリング７ｂは第１小コイルスプリング７ａに対して並列に作用するため、２段目領域では１段目に比べて若干高い捩り剛性が得られる。   When the input rotator 2 rotates relative to the spline hub 3 in the R1 direction by the twist angle θ4p, the compression of the second small coil spring 7b is started between the third friction washer 60 (bush 70) and the output plate 90. The Thereby, torsional characteristics with low torsional rigidity and low hysteresis torque can be realized in the second stage region. Since the second small coil spring 7b acts in parallel to the first small coil spring 7a, a slightly higher torsional rigidity is obtained in the second stage region than in the first stage.

また、隙間角度θ５ｐが隙間角度θ４ｐとほぼ同じであるため、スプラインハブ３に対して入力回転体２がＲ１側に捩り角度θ４ｐだけ相対回転すると、ウェーブスプリング９５の内周歯９７とスプラインハブ３の第１外周歯５４ａとが当接する。スプラインハブ３に対して入力回転体２がさらに回転すると、第１外周歯５４ａにより内周歯９７がＲ１側へ押され、ハブフランジ６およびブッシュ７０に対してウェーブスプリング９５が回転する。この結果、ウェーブスプリング９５がハブフランジ６およびブッシュ７０と摺動し、２段目領域においてヒステリシストルクが発生する。   Since the clearance angle θ5p is substantially the same as the clearance angle θ4p, when the input rotating body 2 rotates relative to the spline hub 3 by the twist angle θ4p, the inner peripheral teeth 97 of the wave spring 95 and the spline hub 3 are rotated. The first outer peripheral teeth 54a come into contact with each other. When the input rotating body 2 further rotates with respect to the spline hub 3, the inner peripheral teeth 97 are pushed to the R1 side by the first outer peripheral teeth 54 a, and the wave spring 95 rotates with respect to the hub flange 6 and the bush 70. As a result, the wave spring 95 slides with the hub flange 6 and the bush 70, and hysteresis torque is generated in the second stage region.

スプラインハブ３に対する入力回転体２の捩り角度が角度θ１ｐになると、第１外周歯５４ａが内周歯５９に当接し、第１ストッパ９が作動する。この結果、ハブフランジ６とスプラインハブ３との相対回転が停止する。このため、第１小コイルスプリング７ａおよび第２小コイルスプリング７ｂの圧縮が停止する。また、ウェーブスプリング９５によるヒステリシストルクの発生も停止する。   When the twist angle of the input rotating body 2 with respect to the spline hub 3 becomes the angle θ1p, the first outer peripheral teeth 54a abut on the inner peripheral teeth 59, and the first stopper 9 operates. As a result, the relative rotation between the hub flange 6 and the spline hub 3 stops. For this reason, compression of the 1st small coil spring 7a and the 2nd small coil spring 7b stops. Further, the generation of hysteresis torque by the wave spring 95 is also stopped.

＜３．２：３段目および４段目領域＞
スプラインハブ３に対して入力回転体２がさらにＲ１側に回転すると、ハブフランジ６に対して入力回転体２が相対回転し、入力回転体２とハブフランジ６との間で第２窓孔４２に収容される２つのコイルスプリングセット８の圧縮が開始される。捩り角度が角度θ１ｐ＋θ２ｐまでは、２つのコイルスプリングセット８が並列に圧縮される。このとき、第２摩擦ワッシャ８２の第１摩擦プレート８３がハブフランジ６と摺動し、第３摩擦ワッシャ６０の第２摩擦プレート６９がクラッチプレート２１と摺動する。第３摩擦ワッシャ６０は第２突起６３によりハブフランジ６に対する相対回転が確実に規制されているため、入力回転体２がハブフランジ６に対して回転すると、第２摩擦プレート６９がクラッチプレート２１と必ず摺動し、入力される捩り角度に関係なく入力回転体２とハブフランジ６との間で高ヒステリシストルクが発生する。以上より、３段目領域において高捩り剛性および高ヒステリシストルクの捩り特性が得られる。 <3.2: Third and Fourth Step Region>
When the input rotator 2 further rotates to the R1 side with respect to the spline hub 3, the input rotator 2 rotates relative to the hub flange 6, and the second window hole 42 is between the input rotator 2 and the hub flange 6. The compression of the two coil spring sets 8 accommodated in is started. The two coil spring sets 8 are compressed in parallel until the twist angle is up to the angle θ1p + θ2p. At this time, the first friction plate 83 of the second friction washer 82 slides with the hub flange 6, and the second friction plate 69 of the third friction washer 60 slides with the clutch plate 21. Since the relative rotation of the third friction washer 60 with respect to the hub flange 6 is reliably restricted by the second protrusion 63, when the input rotating body 2 rotates with respect to the hub flange 6, the second friction plate 69 is brought into contact with the clutch plate 21. It always slides and high hysteresis torque is generated between the input rotating body 2 and the hub flange 6 regardless of the input torsion angle. As described above, torsional characteristics with high torsional rigidity and high hysteresis torque can be obtained in the third stage region.

スプラインハブ３に対する入力回転体２の捩り角度が角度θ１ｐ＋θ２ｐになると、４つのコイルスプリングセット８の圧縮が開始される。入力回転体２の捩り角度が角度θ１ｐ＋θ３ｐに達すると、第２ストッパ１０が作動し、入力回転体２とスプラインハブ３との相対回転が停止する。以上より、４段目領域において高捩り剛性および高ヒステリシストルクの捩り特性が得られる。   When the twist angle of the input rotating body 2 with respect to the spline hub 3 reaches the angle θ1p + θ2p, the compression of the four coil spring sets 8 is started. When the torsional angle of the input rotator 2 reaches the angle θ1p + θ3p, the second stopper 10 is operated, and the relative rotation between the input rotator 2 and the spline hub 3 is stopped. As described above, torsional characteristics with high torsional rigidity and high hysteresis torque can be obtained in the fourth stage region.

なお、ダンパー機構４が中立状態に戻る過程において、第２小コイルスプリング７ｂの端部が、ウェーブスプリング９５の爪部９８ａをＲ２側へ押し、爪部９８ａを初期位置に導く。このため、ウェーブスプリング９５の回転方向の位置は、爪部９８ａ、９８ｂにより初期設定位置に戻る。これにより、ダンパー機構４の捩り動作が繰り返されても、ウェーブスプリング９５によるヒステリシストルクが２段目領域において確実に発生する。〔４．効果〕
ダンパー機構４により得られる効果は以下の通りである。 In the process of returning the damper mechanism 4 to the neutral state, the end portion of the second small coil spring 7b pushes the claw portion 98a of the wave spring 95 to the R2 side and guides the claw portion 98a to the initial position. For this reason, the position in the rotation direction of the wave spring 95 is returned to the initial setting position by the claw portions 98a and 98b. Thereby, even if the twisting operation of the damper mechanism 4 is repeated, the hysteresis torque by the wave spring 95 is reliably generated in the second stage region. [4. effect〕
The effects obtained by the damper mechanism 4 are as follows.

（１）
このダンパー機構４では、入力回転体２がハブフランジ６に対して回転すると、第３摩擦ワッシャ６０に固定された第２摩擦プレート６９がクラッチプレート２１と摺動する。このとき、第３摩擦ワッシャ６０およびブッシュ７０がハブフランジ６に対して回転するのが確実に規制されているため、入力回転体２とハブフランジ６との相対回転角度が小さい場合であっても、入力回転体２とハブフランジ６との間で必ず高ヒステリシストルクが発生する。これにより、このダンパー機構４では、所望のヒステリシストルクを確実に発生させることができる。 (1)
In the damper mechanism 4, when the input rotating body 2 rotates with respect to the hub flange 6, the second friction plate 69 fixed to the third friction washer 60 slides with the clutch plate 21. At this time, since the third friction washer 60 and the bush 70 are reliably restricted from rotating with respect to the hub flange 6, even if the relative rotation angle between the input rotating body 2 and the hub flange 6 is small. A high hysteresis torque is always generated between the input rotating body 2 and the hub flange 6. Thereby, in this damper mechanism 4, a desired hysteresis torque can be generated reliably.

（２）
このダンパー機構４では、第３摩擦ワッシャ６０の第２突起６３が第２切欠部４４ｂおよび第４切欠部４７ｂに嵌め込まれている。また、第２突起６３がブッシュ７０の第２切欠部７６ｂに嵌め込まれている。さらに、第１突起６２がブッシュ７０の第１切欠部７６ａに嵌め込まれている。これらの構成により、第３摩擦ワッシャ６０とハブフランジ６との相対回転、および第３摩擦ワッシャ６０とブッシュ７０との相対回転、を確実に規制することができる。 (2)
In the damper mechanism 4, the second protrusion 63 of the third friction washer 60 is fitted into the second cutout portion 44 b and the fourth cutout portion 47 b. Further, the second protrusion 63 is fitted into the second notch 76 b of the bush 70. Further, the first protrusion 62 is fitted into the first notch 76 a of the bush 70. With these configurations, the relative rotation between the third friction washer 60 and the hub flange 6 and the relative rotation between the third friction washer 60 and the bush 70 can be reliably controlled.

また、第３摩擦ワッシャ６０の第２突起６３に加えて、ブッシュ７０の突起７４がハブフランジ６の第１切欠部４４ａおよび第３切欠部４７ａに嵌め込まれている。これにより、ブッシュ７０とハブフランジ６との相対回転を確実に規制することができる。   Further, in addition to the second protrusion 63 of the third friction washer 60, the protrusion 74 of the bush 70 is fitted into the first notch 44a and the third notch 47a of the hub flange 6. Thereby, the relative rotation between the bush 70 and the hub flange 6 can be reliably regulated.

（３）
このダンパー機構４では、第２突起６３が、第１窓孔４１の縁に形成された第２切欠部４４ｂおよび第２窓孔４２の縁に形成された第４切欠部４７ｂに嵌め込まれている。このため、第２突起６３を嵌め込むための孔を第１窓孔４１および第２窓孔４２の半径方向内側に形成する場合に比べて、第２切欠部４４ｂおよび第４切欠部４７ｂをより半径方向外側へ配置することができる。これにより、回転軸Ｏ−Ｏから第２突起６３までの有効半径を大きくすることができ、第２突起６３に作用する回転方向の荷重を低減することができる。 (3)
In the damper mechanism 4, the second protrusion 63 is fitted into a second notch 44 b formed at the edge of the first window hole 41 and a fourth notch 47 b formed at the edge of the second window hole 42. . For this reason, compared with the case where the hole for fitting the 2nd protrusion 63 is formed in the radial inside of the 1st window hole 41 and the 2nd window hole 42, the 2nd notch part 44b and the 4th notch part 47b are more. It can be arranged radially outward. As a result, the effective radius from the rotation axis OO to the second protrusion 63 can be increased, and the load in the rotational direction acting on the second protrusion 63 can be reduced.

（４）
このダンパー機構４では、第１切欠部４４ａ、第２切欠部４４ｂ、第３切欠部４７ａ、第４切欠部４７ｂ、第１切欠部７６ａおよび第２切欠部７６ｂの断面形状が概ね半円である。このため、これらの切欠部への応力集中を抑制することができ、ハブフランジ６やブッシュ７０の破損を防止できる。 (4)
In the damper mechanism 4, the cross-sectional shapes of the first notch 44a, the second notch 44b, the third notch 47a, the fourth notch 47b, the first notch 76a, and the second notch 76b are substantially semicircular. . For this reason, stress concentration on these notches can be suppressed, and damage to the hub flange 6 and the bush 70 can be prevented.

（５）
このダンパー機構４では、第３摩擦ワッシャ６０およびブッシュ７０が樹脂製である。このため、第１小コイルスプリング７ａおよび第２小コイルスプリング７ｂが第３摩擦ワッシャ６０およびブッシュ７０と摺動することにより発生するヒステリシストルクを低減でき、１段目および２段目領域のヒステリシストルクの増大を防止できる。 (5)
In the damper mechanism 4, the third friction washer 60 and the bush 70 are made of resin. For this reason, it is possible to reduce the hysteresis torque generated when the first small coil spring 7a and the second small coil spring 7b slide on the third friction washer 60 and the bush 70, and the hysteresis torque in the first and second stage regions. Can be prevented.

（６）
従来、この種のダンパー機構では、クラッチディスクが固定される１対のプレート部材がフライホイールに近接して配置される。このため、フライホイールにプレート部材が干渉しないように、ダンパー機構の外径を大きくすることができない。すなわち、従来のダンパー機構では設計の自由度が低下する。 (6)
Conventionally, in this type of damper mechanism, a pair of plate members to which a clutch disk is fixed are arranged close to the flywheel. For this reason, the outer diameter of the damper mechanism cannot be increased so that the plate member does not interfere with the flywheel. That is, the design freedom of the conventional damper mechanism is reduced.

しかし、このダンパー機構４では、フライホイール７に近接して配置されたクラッチプレート２１の外径Ｌ１がリテーニングプレート２２の外径Ｌ２よりも小さい。このため、クラッチプレート２１がフライホイール７と干渉するのを防止できる。これにより、ダンパー機構４の設計の自由度を高めることができる。また、小型のフライホイール７に対してダンパー機構４を適用することができるため、ダンパー機構４の適用範囲を拡大することができる。   However, in this damper mechanism 4, the outer diameter L <b> 1 of the clutch plate 21 disposed close to the flywheel 7 is smaller than the outer diameter L <b> 2 of the retaining plate 22. For this reason, it is possible to prevent the clutch plate 21 from interfering with the flywheel 7. Thereby, the freedom degree of design of the damper mechanism 4 can be raised. Further, since the damper mechanism 4 can be applied to the small flywheel 7, the applicable range of the damper mechanism 4 can be expanded.

（７）
このダンパー機構４では、低捩り剛性の２段目領域においてウェーブスプリング９５によりヒステリシストルクが発生する。このため、２段目から３段目にかけて回転方向の抵抗が大きくなり、ダンパー機構４の捩り角度が３段目領域まで達することなく２段目領域の範囲内で抑制されやすくなる。例えば、シフトをニュートラルに入れてクラッチペダルを放している状態で、エンジンでの燃焼変動に起因する捩り振動がダンパー機構４に入力されても、１段目領域を超えて２段目領域まで捩り角度が達したとしても、第１ストッパ９が作動する前に（スプラインハブ３の第１外周歯５４ａとハブフランジ６の内周歯５９とが当接する前に）、捩り振動が減衰される。 (7)
In the damper mechanism 4, hysteresis torque is generated by the wave spring 95 in the second stage region with low torsional rigidity. For this reason, the resistance in the rotational direction increases from the second stage to the third stage, and the torsion angle of the damper mechanism 4 does not reach the third stage area and is easily suppressed within the range of the second stage area. For example, even if a torsional vibration caused by combustion fluctuations in the engine is input to the damper mechanism 4 in a state where the shift is set to neutral and the clutch pedal is released, the torsion is exceeded beyond the first step region to the second step region. Even if the angle is reached, the torsional vibration is attenuated before the first stopper 9 operates (before the first outer peripheral teeth 54a of the spline hub 3 and the inner peripheral teeth 59 of the hub flange 6 abut).

このように、ウェーブスプリング９５により２段目領域でヒステリシストルクを発生させることで、２段目および３段目領域の境界で第１ストッパ９が作動する音が発生するのを防止でき、捩り振動減衰性能を高めることができる。   In this way, by generating the hysteresis torque in the second stage region by the wave spring 95, it is possible to prevent the sound that the first stopper 9 operates at the boundary between the second stage and the third stage region, and torsional vibration Attenuation performance can be enhanced.

（８）
このダンパー機構４では、２段目領域のヒステリシストルクを発生させる部材として、ウェーブスプリング９５が採用されている。このため、摩擦部材に加えて弾性体を設ける必要がなく、簡素な構造により２段目領域のヒステリシストルクを実現することができる。 (8)
In this damper mechanism 4, a wave spring 95 is employed as a member that generates hysteresis torque in the second stage region. For this reason, it is not necessary to provide an elastic body in addition to the friction member, and a hysteresis torque in the second stage region can be realized with a simple structure.

（９）
このダンパー機構４では、第２小コイルスプリング７ｂの端部と当接することでウェーブスプリング９５は第２小コイルスプリング７ｂと一体回転可能である。より具体的には、ウェーブスプリング９５が、本体部９６の外周部から延びており第２小コイルスプリング７ｂの両端部と回転方向に当接可能な爪部９８ａ、９８ｂを有している。第２小コイルスプリング７ｂは爪部９８ａ、９８ｂの回転方向間に配置されている。このため、ダンパー機構４の中立状態において、ウェーブスプリング９５の回転方向の位置を初期設定位置に戻すことができ、ダンパー機構４の捩り動作が繰り返されても、ウェーブスプリング９５によるヒステリシストルクが２段目領域において確実に発生する。 (9)
In the damper mechanism 4, the wave spring 95 can rotate integrally with the second small coil spring 7b by contacting the end of the second small coil spring 7b. More specifically, the wave spring 95 has claw portions 98a and 98b that extend from the outer peripheral portion of the main body portion 96 and can come into contact with both end portions of the second small coil spring 7b in the rotation direction. The second small coil spring 7b is disposed between the rotation directions of the claw portions 98a and 98b. For this reason, in the neutral state of the damper mechanism 4, the position in the rotational direction of the wave spring 95 can be returned to the initial setting position, and even if the twisting operation of the damper mechanism 4 is repeated, the hysteresis torque by the wave spring 95 is two steps. It occurs reliably in the eye area.

（１０）
このダンパー機構４では、爪部９８ａ、９８ｂの先端部が軸方向に貫通する円弧状の開口７８ｂをブッシュ７０が有しているため、構造の簡素化を図ることができる。 (10)
In this damper mechanism 4, since the bush 70 has the arc-shaped opening 78b through which the tip ends of the claw portions 98a and 98b penetrate in the axial direction, the structure can be simplified.

（１１）
このダンパー機構４では、ブッシュ７０の凹部７７にウェーブスプリング９５が収容されているため、軸方向の寸法を短縮することができる。 (11)
In the damper mechanism 4, the wave spring 95 is accommodated in the recess 77 of the bush 70, so that the axial dimension can be shortened.

〔５．他の実施形態〕
本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。 [5. Other embodiments]
The specific configuration of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the invention.

（１）
前述の実施形態では、ダンパー機構４が搭載されたクラッチディスク組立体１を例に説明しているが、これに限定されない。例えば、このダンパー機構は２マスフライホイールや流体式トルク伝達装置のロックアップ装置などの他の動力伝達装置にも適用可能である。 (1)
In the above-described embodiment, the clutch disk assembly 1 on which the damper mechanism 4 is mounted has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, this damper mechanism can also be applied to other power transmission devices such as a two-mass flywheel and a lockup device for a fluid torque transmission device.

（２）
また、第１突起６２、第２突起６３、突起７４の配置は前述の実施形態に限定されない。 (2)
Further, the arrangement of the first protrusion 62, the second protrusion 63, and the protrusion 74 is not limited to the above-described embodiment.

クラッチディスク組立体の縦断面概略図Schematic diagram of the longitudinal section of the clutch disc assembly クラッチディスク組立体の平面概略図Schematic plan view of clutch disk assembly ダンパー機構の平面概略図Schematic plan view of damper mechanism ダンパー機構の平面概略図Schematic plan view of damper mechanism ダンパー機構の平面概略図Schematic plan view of damper mechanism ダンパー機構の部分断面図Partial sectional view of damper mechanism ダンパー機構の部分断面図Partial sectional view of damper mechanism ダンパー機構の部分平面図Partial plan view of damper mechanism ダンパー機構を構成する一部の構成部材の概略斜視図Schematic perspective view of some constituent members constituting the damper mechanism ダンパー機構４を構成する一部の構成部材の分解斜視図Disassembled perspective view of some constituent members constituting the damper mechanism 4 トランスミッション側から見た第３摩擦ワッシャ６０の平面図Top view of the third friction washer 60 as seen from the transmission side エンジン側から見たブッシュ７０の平面図Plan view of bush 70 viewed from the engine side トランスミッション側から見たブッシュ７０の平面図Plan view of bush 70 viewed from transmission side エンジン側から見た出力プレート９０の平面図Plan view of output plate 90 viewed from the engine side トランスミッション側から見たウェーブスプリング９５の平面図Plan view of wave spring 95 as seen from the transmission side ダンパー機構の機械回路図（中立状態）Mechanical circuit diagram of the damper mechanism (neutral state) ダンパー機構の捩り特性線図Torsional characteristic diagram of damper mechanism

１ クラッチディスク組立体
２ 入力回転体（第１回転体）
３ スプラインハブ（第３回転体）
４ ダンパー機構
５ 摩擦発生機構
６ ハブフランジ（第２回転体）
７ａ 第１小コイルスプリング（第１コイルスプリング）
７ｂ 第２小コイルスプリング（第１コイルスプリング）
８ コイルスプリングセット（第２コイルスプリング）
９ 第１ストッパ
１０ 第２ストッパ
２１ クラッチプレート（第１プレート部材）
２２ リテーニングプレート（第２プレート部材）
４１ 第１窓孔（開口部）
４２ 第２窓孔（開口部）
４４ａ 第１切欠部
４４ｂ 第２切欠部（第１凹部）
４７ａ 第３切欠部（第３凹部）
４７ｂ 第４切欠部（第１凹部）
６０ 第３摩擦ワッシャ（第１部材、保持部材）
６１ 第３摩擦ワッシャ本体（第１部材本体）
６２ 第１突起（第３突出部）
６３ 第２突起（第１突出部）
６４ 第１収容部
６５ 第２収容部
６９ 第２摩擦プレート（第１摩擦部材、摩擦部材）
７０ ブッシュ（第２部材、保持部材）
７１ ブッシュ本体（第２部材本体）
７２ 第１収容部
７３ 第２収容部
７４ 突起（第２突出部）
７６ａ 第１切欠部（第４凹部）
７６ｂ 第２切欠部（第２凹部）
９０ 出力プレート
９５ ウェーブスプリング（第２摩擦部材）
９６ 本体部
９７ 内周歯
９８ａ、９８ｂ 爪部
９９ａ、９９ｂ 突出部
Ｌ１ クラッチプレート２１の外径
Ｌ２ リテーニングプレート２２の外径
θ１ｐ、θ１ｎ 隙間角度（第２角度）
θ２ｐ、θ２ｎ 隙間角度
θ３ｐ、θ３ｎ 隙間角度（第１角度）
θ４ｐ、θ４ｎ 隙間角度
θ５ｐ、θ５ｎ 隙間角度（第３角度） 1 Clutch disc assembly 2 Input rotating body (first rotating body)
3 Spline hub (third rotating body)
4 Damper mechanism 5 Friction generating mechanism 6 Hub flange (second rotating body)
7a First small coil spring (first coil spring)
7b Second small coil spring (first coil spring)
8 Coil spring set (second coil spring)
9 First stopper 10 Second stopper 21 Clutch plate (first plate member)
22 Retaining plate (second plate member)
41 1st window hole (opening)
42 Second window hole (opening)
44a First notch 44b Second notch (first recess)
47a Third notch (third recess)
47b Fourth cutout (first recess)
60 Third friction washer (first member, holding member)
61 Third friction washer body (first member body)
62 1st protrusion (3rd protrusion part)
63 2nd protrusion (1st protrusion part)
64 1st accommodating part 65 2nd accommodating part 69 2nd friction plate (1st friction member , friction member )
70 Bush (second member, holding member)
71 Bushing body (second member body)
72 1st accommodating part 73 2nd accommodating part 74 Protrusion (2nd protrusion part)
76a First notch (fourth recess)
76b Second notch (second recess)
90 Output plate 95 Wave spring (second friction member)
96 Main body 97 Inner peripheral teeth 98a, 98b Claw portions 99a, 99b Protruding portion L1 Outer diameter L2 of clutch plate 21 Outer diameter θ1p, θ1n of retaining plate 22 Clearance angle (second angle)
θ2p, θ2n Gap angle θ3p, θ3n Gap angle (first angle)
θ4p, θ4n Gap angle θ5p, θ5n Gap angle (third angle)

Claims (10)

第１プレート部材（２１）と、前記第１プレート部材（２１）に固定され前記第１プレート部材（２１）と軸方向に対向するように配置された第２プレート部材（２２）と、を有する第１回転体（２）と、  A first plate member (21); and a second plate member (22) fixed to the first plate member (21) and disposed so as to face the first plate member (21) in the axial direction. A first rotating body (2);
前記第１プレート部材（２１）および前記第２プレート部材（２２）の軸方向間に配置され前記第１回転体（２）に対して第１角度の範囲内で回転可能に配置された第２回転体（６）と、  The second plate disposed between the first plate member (21) and the second plate member (22) in the axial direction and disposed so as to be rotatable within a first angle range with respect to the first rotating body (2). A rotating body (6);
前記第２回転体（６）に対して第２角度の範囲内で回転可能に配置された第３回転体（３）と、  A third rotating body (3) arranged to be rotatable within a range of a second angle with respect to the second rotating body (6);
前記第２回転体（６）に対して回転不能なように前記第２回転体（６）に装着された部材であって、前記第１プレート部材（２１）および前記第２回転体（６）の軸方向間に配置された第１部材本体（６１）と、前記第１部材本体（６１）から軸方向に延び前記第２回転体（６）に嵌合する複数の第１突出部（６３）と、前記第１部材本体（６１）に固定され前記第１プレート部材（２１）と軸方向に当接する摩擦部材（６９）と、を有する第１部材（６０）と、  A member mounted on the second rotating body (6) so as not to rotate with respect to the second rotating body (6), the first plate member (21) and the second rotating body (6). A first member main body (61) disposed between the first member main body (61) and a plurality of first protrusions (63) extending in the axial direction from the first member main body (61) and fitting into the second rotating body (6). ), And a first member (60) having a friction member (69) fixed to the first member body (61) and in axial contact with the first plate member (21),
前記第２回転体（６）と前記第１部材本体（６１）との軸方向間に前記第１部材本体（６１）と軸方向に当接するように配置され、前記第１部材（６０）に対して回転不能なように前記第２回転体（６）および第１部材（６０）のうち少なくとも一方に装着された第２部材（７０）と、  Between the second rotating body (6) and the first member main body (61), the first member main body (61) is disposed so as to abut on the first member main body (61) in the axial direction. A second member (70) attached to at least one of the second rotating body (6) and the first member (60) so as not to rotate,
前記第１部材（６０）と前記第２部材（７０）との軸方向間に配置され、前記第３回転体（３）と一体回転可能なように前記第３回転体（３）に支持される第３部材（９０）と、  It arrange | positions between the axial directions of the said 1st member (60) and the said 2nd member (70), and is supported by the said 3rd rotary body (3) so that it can rotate integrally with the said 3rd rotary body (3). A third member (90),
前記第１部材（６０）および第２部材（７０）の軸方向間に収容され、回転方向に弾性変形可能なように前記第１部材（６０）および第２部材（７０）により保持され、前記第１部材（６０）および第２部材（７０）のうち少なくとも一方と前記第３部材（９０）とを回転方向に弾性的に連結する少なくとも１つの第１コイルスプリング（７ａ、７ｂ）と、  The first member (60) and the second member (70) are accommodated between the axial directions, held by the first member (60) and the second member (70) so as to be elastically deformable in the rotational direction, At least one first coil spring (7a, 7b) for elastically connecting at least one of the first member (60) and the second member (70) and the third member (90) in the rotational direction;
前記第１コイルスプリング（７ａ、７ｂ）よりも剛性が高い部材であって前記第１回転体（２）および第２回転体（６）を回転方向に弾性的に連結する複数の第２コイルスプリング（８）と、を備え、  A plurality of second coil springs having higher rigidity than the first coil springs (7a, 7b) and elastically connecting the first rotating body (2) and the second rotating body (6) in the rotational direction. (8)
前記第２回転体（６）は、前記第２コイルスプリング（８）が収容される複数の矩形の開口部（４１、４２）と、各前記開口部（４１、４２）の縁に形成され前記第１突出部（６３）が嵌め込まれる複数の第１凹部（４４ｂ、４７ｂ）と、を有しており、  The second rotating body (6) is formed at a plurality of rectangular openings (41, 42) in which the second coil spring (8) is accommodated, and at the edges of the openings (41, 42). A plurality of first recesses (44b, 47b) into which the first protrusions (63) are fitted,
前記第１凹部（４４ｂ、４７ｂ）は、前記開口部（４１、４２）の半径方向内側の一方の隅に形成されており、  The first recess (44b, 47b) is formed at one corner on the radially inner side of the opening (41, 42),
回転軸に垂直な面における前記第１突出部（６３）の断面形状は、略半円であり、  The cross-sectional shape of the first protrusion (63) in a plane perpendicular to the rotation axis is a substantially semicircle,
回転軸に垂直な面における前記第１凹部（４４ｂ、４７ｂ）の断面形状は、前記第１突出部（６３）と相補的な略半円である、  The cross-sectional shape of the first recess (44b, 47b) in the plane perpendicular to the rotation axis is a substantially semicircle complementary to the first protrusion (63).
ダンパー機構。Damper mechanism. 前記第２部材（７０）は、前記複数の第１突出部（６３）により半径方向および回転方向に支持されている、  The second member (70) is supported in the radial direction and the rotational direction by the plurality of first protrusions (63).
請求項１に記載のダンパー機構。The damper mechanism according to claim 1. 前記第２部材（７０）は、前記第２回転体（６）および前記第１部材本体（６１）により軸方向に狭持されている、  The second member (70) is held in the axial direction by the second rotating body (6) and the first member body (61).
請求項１または２に記載のダンパー機構。The damper mechanism according to claim 1 or 2. 前記第２部材（７０）は、前記第１部材本体（６１）と前記第２回転体（６）との軸方向間に挟み込まれ前記第１コイルスプリング（７ａ、７ｂ）を保持する第２部材本体（７１）と、前記第２部材本体（７１）の外周部に形成され前記第１突出部（６３）が嵌め込まれる複数の第２凹部（７６ｂ）と、を有しており、  The second member (70) is sandwiched between the first member main body (61) and the second rotating body (6) in the axial direction, and holds the first coil spring (7a, 7b). A main body (71), and a plurality of second recesses (76b) formed on the outer peripheral portion of the second member main body (71) and fitted with the first protrusion (63).
回転軸に垂直な面における前記第２凹部（７６ｂ）の断面形状は、前記第１突出部（６３）と相補的な略半円である、  The cross-sectional shape of the second recess (76b) in the plane perpendicular to the rotation axis is a substantially semicircle complementary to the first protrusion (63).
請求項１から３のいずれかに記載のダンパー機構。The damper mechanism according to any one of claims 1 to 3. 前記第２部材（７０）は、前記第２部材本体（７１）から軸方向に延び前記第２回転体（６）に嵌め込まれる複数の第２突出部（７４）をさらに有しており、  The second member (70) further includes a plurality of second protrusions (74) extending in the axial direction from the second member main body (71) and fitted into the second rotating body (6),
前記第２回転体（６）は、各前記開口部（４１、４２）の縁に形成され前記第２突出部（７４）が嵌め込まれる複数の第３凹部（４７ａ）と、を有している、  The second rotating body (6) has a plurality of third recesses (47a) formed at the edges of the openings (41, 42) and into which the second protrusions (74) are fitted. ,
請求項１から４のいずれかに記載のダンパー機構。The damper mechanism according to any one of claims 1 to 4. 前記第３凹部（４７ａ）は、前記開口部（４１、４２）の半径方向内側の他方の隅に配置されており、  The third recess (47a) is disposed at the other corner on the radially inner side of the opening (41, 42),
回転軸に垂直な面における前記第２突出部（７４）の断面形状は、略半円であり、  The cross-sectional shape of the second protrusion (74) in the plane perpendicular to the rotation axis is a substantially semicircle,
回転軸に垂直な面における前記第３凹部（４７ａ）の断面形状は、前記第２突出部（７４）と相補的な略半円である、  The cross-sectional shape of the third recess (47a) in the plane perpendicular to the rotation axis is a substantially semicircle complementary to the second protrusion (74).
請求項５に記載のダンパー機構。The damper mechanism according to claim 5. 前記第１部材（６０）は、前記第１部材本体（６１）から軸方向に延び前記第１突出部（６３）よりも短い複数の第３突出部（６２）を有しており、  The first member (60) has a plurality of third protrusions (62) extending in the axial direction from the first member body (61) and shorter than the first protrusions (63),
前記第２部材（７０）は、前記第２部材本体（７１）の外周部に形成され前記第３突出部（６２）が嵌め込まれる複数の第４凹部（７６ａ）を有している、  The second member (70) has a plurality of fourth recesses (76a) formed on the outer peripheral portion of the second member main body (71) and into which the third protrusion (62) is fitted.
請求項１から６のいずれかに記載のダンパー機構。The damper mechanism according to any one of claims 1 to 6. 回転軸に垂直な面における前記第３突出部（６２）の断面形状は、略半円であり、  The cross-sectional shape of the third protrusion (62) in the plane perpendicular to the rotation axis is a substantially semicircle,
回転軸に垂直な面における前記第４凹部（７６ａ）の断面形状は、前記第３突出部（６２）と相補的な略半円である、  The cross-sectional shape of the fourth recess (76a) in the plane perpendicular to the rotation axis is a substantially semicircle complementary to the third protrusion (62).
請求項７に記載のダンパー機構。The damper mechanism according to claim 7. 前記第３部材（９０）は、前記第１コイルスプリング（７ａ、７ｂ）の端部の中心軸周辺を回転方向に押圧可能である、  The third member (90) can press the periphery of the central axis of the end portion of the first coil spring (7a, 7b) in the rotation direction.
請求項１から８のいずれかに記載のダンパー機構。The damper mechanism according to any one of claims 1 to 8. 前記第１部材（６０）および第２部材（７０）は、樹脂製である、  The first member (60) and the second member (70) are made of resin.
請求項１から９のいずれかに記載のダンパー機構。The damper mechanism according to any one of claims 1 to 9.

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