JP4444478B2 - Inclination correction device for a rectangular cloth feeding device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
【0002】
本願発明は、ランドリー工場等において、洗濯・乾燥後の矩形布片をきれいに展開させた状態で折畳み装置側へ供給するための供給装置に関し、さらに詳しくは展開させた矩形布片を常に搬送コンベア上に傾きのない姿勢で供給するための傾き補正装置に関するものである。尚、本願では、矩形布片として主にフェイスタオルやバスタオル等の比較的小面積のものを対象にしている。
【従来の技術】
【0003】
ランドリー工場では、入荷したフェイスタオルやバスタオル(以下、矩形布片という)は、洗濯・乾燥後に折畳み装置によって所定小面積に折畳み、その折畳み布片を多数枚積層させた状態で出荷される。
【0004】
矩形布片を折畳み装置に供給するには、該矩形布片を展開状態で搬送コンベア(投入コンベア)上に載せるが、その際、従来では、作業員が矩形布片の1つの短辺側側縁を捜し出して伸展させ、その伸展させた短辺側側縁を搬送コンベアの始端部上に載せるようにしている。そして、搬送コンベア上に載せられた矩形布片は、その載せられた姿勢のまま折畳み部まで搬送され、そこで折畳まれて順次積層される。
【0005】
ところで、折畳み装置では、搬送コンベア上に載せられた矩形布片の姿勢を基準にして該矩形布片を折畳むが、搬送コンベア上で矩形布片が傾いていると(即ち、搬送コンベアの搬送方向と矩形布片の左右側縁が非平行であると)、折畳み装置で折畳んだときにその折畳み布片の側縁がきれいに揃わなくなる(折畳まれた布片の側縁が上下に重合しない)。従って、従来では、矩形布片を搬送コンベア上に載せる際に、各矩形布片の短辺側側縁を搬送コンベアの搬送方向に対して直角方向に向けた状態で載せた後、該矩形布片の後行側を短辺方向に広げて整形しながら且つ該矩形布片の左右側縁が搬送方向と平行になるようにして送り込ませている。
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところが、ランドリー工場では、1日に大量の矩形布片を折畳み処理をしなければならないが、従来のように手作業で各矩形布片を搬送コンベアに対して1枚づつ適正姿勢で供給するには、作業が面倒で且つかなりの熟練を要するとともに、処理スピードが遅くなって作業能率が悪くなるという問題があった。
【0007】
尚、本願発明者等は、本願の実施形態で示すように、洗濯・乾燥後の丸まった状態の矩形布片を自動で展開させ得るようにした矩形布片の展開装置を開発しているが、その場合、自動で展開させた各矩形布片を折畳み装置側への搬送コンベア上に載せる際に、該矩形布片が搬送コンベアの搬送方向に対して微妙に傾くことがあった。
【0008】
本願発明は、上記した従来の問題点に鑑み、洗濯・乾燥後の矩形布片を折畳み装置側への搬送コンベア上に供給する際に自動で適正姿勢で載せ得るようにした矩形布片の供給装置における傾き補正装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【0010】
本願発明は、洗濯・乾燥後の矩形布片を折畳み装置側へ供給する際の姿勢を自動で適正姿勢で載せ得るようにした矩形布片の供給装置における傾き補正装置を対象にしている。尚、以下の説明において、矩形布片における載せ掛け側端縁、短辺側端縁、先行側端縁は、状況によって表現を使い分けたものであり、それらは実質的に同じものである。
【0011】
本願で使用する矩形布片の供給装置は、左右方向に向けて設置したローラに展開状態の矩形布片の一辺側寄り部分を載せ掛けし、該ローラを送込み方向に回転させて、該ローラに載せ掛けた矩形布片の載せ掛け側端縁の各端部寄り2箇所を吊下げ装置に設けた各チャックで保持し、該吊下げ装置により矩形布片を展開状態で吊下げた後、該矩形布片を折畳み装置側への搬送コンベア上に載せ替え得るようにしたものが採用されている。尚、矩形布片をローラ上に載せ掛ける場合、通常は矩形布片の短辺側端縁寄り部分を逆U形に載せ掛ける。
【0012】
ところで、ローラ上に矩形布片の一辺側(短辺側)端縁寄り部分を逆U形に載せ掛ける際に、その載せ掛けた矩形布片の短辺方向がローラの軸線と正確に平行にならないことがある。その場合、ローラに載せ掛けた矩形布片の先端側端縁(短辺側端縁)が水平にならずに若干傾くことがあり、その傾いたままで吊下げ装置の各チャックで保持され且つそのまま吊下げ装置から搬送コンベア上へ載せ替えると、該矩形布片が搬送コンベア上で傾くようになる(搬送方向と矩形布片の側縁とが非平行となる)。
【0013】
本願の傾き補正装置は、矩形布片がローラ上に傾いた姿勢で載せ掛けられた場合でも、その傾きを自動で正常姿勢(傾きのない姿勢)に補正し得るようにしたものであり、次の構成を有している。
【0014】
本願の傾き補正装置において、吊下げ装置は、ローラの直下位置と該ローラから前記搬送コンベア側に離間する位置との間で前後に進退移動するものであり、ローラは、間欠的に且つスピード可変に回転するものである。
【0015】
又、本願の傾き補正装置は、吊下げ装置における各チャックの直上方近傍位置に、ローラに載せ掛けた矩形布片の載せ掛け側端縁の各端部寄り位置を検出して各チャックを個別に作動させる信号を発する2つの検出器を設けている。
【0016】
そして、本願の傾き補正装置では、該各検出器が矩形布片の載せ掛け側端縁の各端部寄り位置を検出した時点で(実際には微少時間後に)各チャックをそれぞれ個別に作動させて、該各チャックで矩形布片の載せ掛け側端縁の各端部寄り位置を同深さづつ保持し得るようにしている。
【0017】
又、本願の傾き補正装置では、ローラは、吊下げ装置がローラの直下位置まで前進したときに矩形布片を載せ掛けたローラがゆっくり送込み方向に回転する一方、前記各チャックが前記載せ掛け側端縁の各端部寄り位置を保持した状態で吊下げ装置がローラ後方に後退した時点でローラが送込み方向に高速回転するようにしている。
【0018】
そして、本願の傾き補正装置は、次のように作動する。
【0019】
即ち、ローラ上に載せ掛けた矩形布片が正常姿勢(ローラ軸線と矩形布片の載せ掛け側端縁とが平行)であるときには、ローラが送込み方向に回転したときに(このときローラはゆっくり送込み方向に回転する)布片先端側端縁が水平状態で下動して、その各端部寄り2位置をそれぞれ検出器が同時に検出し、吊下げ装置の各チャックに対して同時に作動信号が発せられる。すると、各チャックが同時に作動して、該各チャックで布片先行側端縁の各端部寄り位置を同高さで同深さづつ保持するようになる。その後、両チャックで布片先行側端縁の2位置を保持した状態で吊下げ装置が後方に後退し、そのときローラが送込み方向に高速回転して、該吊下げ装置により矩形布片を展開状態で吊下げ、続いて該矩形布片を搬送コンベア上に載せ替えるが、矩形布片の上端縁(各チャックによる保持部)が水平姿勢であると、該矩形布片を搬送コンベアに対して正常姿勢(矩形布片の側縁を搬送コンベアの搬送方向と平行状態)で載せることができる。
【0020】
他方、もしローラ上に載せ掛けた矩形布片の先行側端縁が傾いているときには、ローラが送込み方向に回転したときに(この場合もローラはゆっくり送込み方向に回転する)、該先行側端縁における各端部寄り位置が時間差をもって各検出器で検出され、先に検出された下位側の端部寄り位置が先に一方のチャックで保持された後、後で検出された上位側の端部寄り位置が時間差をもって他方のチャックで保持される。従って、布片先行側端縁が傾斜状態で下動した場合でも、各チャックが時間差をもって布片先行側端縁を保持することにより、該各チャックで布片先行側端縁の各端部寄り位置を同深さづつ保持するようになる。その後、両チャックで布片先行側端縁の2位置を保持した状態で吊下げ装置が後方に後退し、そのときローラが送込み方向に高速回転して、該吊下げ装置により矩形布片を展開状態で吊下げる。尚、このように、各チャックで布片先行側端縁の各端部寄り位置を同深さづつ保持した状態で矩形布片を吊下げると、矩形布片の上端縁(各チャックによる保持部)が水平姿勢となり、該矩形布片を搬送コンベア上に正常姿勢で載せ替えることができる。
【発明の実施の形態】
【0021】
図1〜図21を参照して本願実施形態の矩形布片の供給装置における傾き補正装置を説明する。尚、この実施形態では、本願の傾き補正装置は、丸めた状態の矩形布片Yを自動で展開させる展開装置に組み込んで使用している。そして、図1には傾き補正装置を含む矩形布片展開装置の全体図を示し、図2〜図16には図1の矩形布片展開装置の個別装置部分を示し、図17〜図21の各(A),(B)には傾き補正装置部分の作動変化図を示している。又、以下の説明で、前、後、左、右の各方向は、図1の状態での各方向を示すものである。
【0022】
まず、矩形布片展開装置の全体構成について説明すると、図1の矩形布片展開装置は、
洗濯・乾燥後の矩形布片Yを順次処理すべき所定位置まで供給するための供給コンベア1と(図2参照)、
供給コンベア1で所定位置に供給された布片Yを所定高さまで吊上げる吊上げ装置2と(図2)、
吊上げ装置2で吊上げた布片Yを吊上げ状態のまま一時的に受け取って仮保持する仮保持装置3と(図2、図3)、
仮保持装置3で吊下げている布片Yの任意の箇所を保持して該布片Yを台板43上で水平方向に引き摺って、該布片Yの終端部である布片角端Yaを現出させる角端出し装置4と(図3〜図5)、
台板43上に現出させた布片角端Ya付近を保持し且つ該布片角端Ya付近を保持して布片Yを垂れ下げ支持し得る角端取り装置5と(図5、図6)、
角端取り装置5で垂れ下げ支持している布片Yを水平方向に横たわらせる横引き装置6と(図6、図7)、
横たわった状態の布片Yの角端Ya付近とそこから適宜距離だけ離間する箇所の2位置を同高さで保持する2位置保持装置7と(図6〜図9)、
該2位置保持装置7で保持した布片Yを載せて布片長辺側の一方の側縁Ybを現出させ得る縁出しコンベア8と(図6〜図10)、
該縁出しコンベア8の終端側にあって該縁出しコンベア8の走行方向に向けて設置したローラ9と(図8〜図21)、
該縁出しコンベア8上で縁出しされた布片長辺部Ybにおける間隔をもった2位置を保持する2つのチャック101,102を有し且つ該布片Yをローラ9上を引き摺りながら該ローラ9上に載せ掛けする載せ掛け装置10と(図8〜図12)、
ローラ9上に載せ掛けた布片Yの一方の短辺側端縁Ycの各端部寄り2箇所を保持する各チャック114,115を有し且つ該各チャック114,115で布片短辺側端縁Ycを保持して該布片Yを展開状態で吊下げ得る吊下げ装置11と(図11〜図21)、
該吊下げ装置11を、ローラ9に載せ掛けている布片Yの短辺側端縁Ycを受取る前進位置(図12)と吊下げ装置11で保持した布片Yを次工程側への搬送コンベア14上に移乗させる後退位置(図14)との間で前後に進退させる進退装置12と(図11〜図15)、
吊下げ装置11に吊下げられた展開状態の布片Yを前記搬送コンベア14の中心に位置合わせするための芯出し装置13(図11〜図15)、
とを有して構成されている。尚、これらの各装置(符号1〜14の各装置)は、図示しないフレーム枠(機枠)内に設置されている。
【0023】
供給コンベア1(図1及び図2)は、運転中は連続走行しており、該供給コンベア1上には洗濯・乾燥後の丸まったままの矩形布片Yが投下される。供給コンベア1の終端部には、貯留部1aがあり、供給コンベア1で搬送されてくる各布片Yが順次貯留部1aに一時的に貯留される。
【0024】
吊上げ装置2(図1、図2)は、布片Yの任意箇所を保持するチャック21と該チャック21を昇降させる昇降装置22とを有している。そして、この吊上げ装置2は、昇降装置22によりチャック21を最下動(図2に実線図示位置)させたときに、該チャック21が貯留部1aに貯留されている布片Yに接触して該チャック21で布片Yの接触部分を保持するようになっている。尚、チャック21による布片保持部分は任意の箇所でよい。又、昇降装置22が上昇作動すると、チャック21で布片Yを保持したまま該チャックが図2の鎖線図示高さ(符号21′)まで上動し、1枚の布片Yを吊下げ状態で支持するようになっている。尚、チャック21の上動位置(図2に鎖線図示する符号21′の高さ)は、予め定位置に設定されている。
【0025】
仮保持装置3(図2、図3)は、チャック31と該チャック31を前後方向に進退させる進退装置(伸縮シリンダ)32とを有している。そして、この仮保持装置3は、吊上げ装置2のチャック21が最上動したとき(あるいは該最上動位置にある布片Yを検出器で検出したとき)に伸縮シリンダ32が伸長し、チャック31が図2に鎖線図示(符号31′)する位置まで前進して、吊上げ装置2で吊上げられた布片Yの上端部付近を仮保持装置3のチャック31で受取ることができ(そのとき吊上げ装置2側のチャック21′は開放する)、その後、伸縮シリンダ32が縮小して、図3に示すようにチャック31で布片Yを吊下げたまま所定位置まで後退するようになっている。尚、チャック31から吊下げられている布片Yの最下端(図3の符号Ya)は布片の1つの角端となる。
【0026】
角端出し装置4(図3〜図5)は、図3に示すように、仮保持装置3のチャック31により後退位置で吊下げ保持されている布片Yを受取るチャック41と、該チャック41を前後に進退させる進退装置(伸縮シリンダ)42と、布片Yを受ける台板43と、台板43上を引き摺られる布片Yの終端部(角端Ya)を検出する検出器(光電管)44,44と、台板43上に布片Yの終端部(角端Ya)付近を押える押え板48と、該押え板48を上下動させる伸縮シリンダ49と、上下一対の挟みローラ45,46と、上ローラ45を下ローラ46に対して開閉させる伸縮シリンダ47、とを備えている。台板43の後端縁と下ローラ(定位置ローラ)46間には、後述する角端取り装置5のチャック51が侵入するスペースがある。
【0027】
そして、この角端出し装置4は、次のように作動する。まず、図3に示すように仮保持装置3のチャック31が布片保持状態で後退位置まで作動したときに、伸縮シリンダ42が伸長してチャック41が前進し、該チャック41で仮保持装置3のチャック31から吊下げられてた布片Yを保持し(このとき仮保持装置3側のチャック31は開放する)、続いて伸縮シリンダ42が縮小して布片Yを保持したままチャック41が後退する。そのとき布片Yは台板43上を引き摺られていき、該チャック41が上下挟みローラ45,46の挟持部を後方に通過した時点で上ローラ45が閉じ(図4の符号45′)、チャック41が開放し、上下両ローラ45,46が布片送り込み方向に回転し、台板43上を引き摺られる布片Yの終端部(角端Yaとなる)が検出器44,44で検出されると、両ローラ45,46の回転が停止し、伸縮シリンダ47が伸長して押え板48で該布片終端部Ya付近を台板43上に押え付け(図4の符号48′の状態)、その後、図5に示すように上ローラ45が元の開放位置まで上動する。図5の状態では、押え板48(及び台板43の後端縁)と下ローラ46間に布片Yの終端部付近が横たわっている。
【0028】
尚、この実施形態では、吊上げ装置2で吊上げた布片Yを一旦仮保持装置3で仮保持した後、角端出し装置4のチャック41で保持替えするようにしているが、他の実施形態では仮保持装置3を省略して、吊上げ装置2で吊上げている布片Yを直に角端出し装置4のチャック41で保持するようにしてもよい。
【0029】
角端取り装置5(図5、図6)は、チャック51と該チャック51を左右方向に進退させる進退装置(伸縮シリンダ)52とを有している。そして、この角端取り装置5は、図5に示すように前記角端出し装置4の台板43と下ローラ46間に布片Yの終端部(角端Ya)付近が保持されたときに、伸縮シリンダ52が伸長してチャック51が鎖線図示(符号51′)するように左方向に前進し、該チャック51′で布片角端Ya付近を保持する。その後、角端出し装置4の押え板48が上動(押え解除)し、伸縮シリンダ52が縮小して、図6に示すようにチャック51で布片角端Ya付近を保持して布片Yを垂れ下げたまま右方向に後退するように作動する。
【0030】
角端取り装置5の伸縮シリンダ52が縮小した状態でのチャック51の下方後側直近位置には、台板53が設けられている。この台板53は、次に説明する横引き装置6で布片上端部(角端Ya)付近を受取って後側に移動させたときに、該布片Yの終端側を支持するためのものである。
【0031】
横引き装置6(図6、図7)は、チャック61と該チャック61を前後方向に進退させる進退装置(伸縮シリンダ)62とを有している。そして、この横引き装置6は、図6に示すように角端取り装置5のチャック51が布片Yを保持して後退したときに、横引き装置6の伸縮シリンダ62が伸長してチャック61が鎖線図示(符号61′)するように前方向に前進し、該チャック61′で布片上端部(角端Ya)付近を保持する。その後、角端取り装置5のチャック51が開放し、伸縮シリンダ62が縮小して、図7に示すようにチャック61で布片角端Ya付近を保持して布片Yを台板53上を引き摺りながら後側に後退する。このとき、布片Yは、図7に示すように後退位置のチャック61と台板53との間で前後水平方向に横たわっている。
【0032】
台板53の右端部の近傍位置には、モータ81によって駆動される縁出しコンベア8が設置されている。尚、この縁出しコンベア8は右方向に走行する。この縁出しコンベア8の前縁(始端部)は、横引き装置6で横たわらせた布片Yの直下よりやや右側に位置させている。
【0033】
2位置保持装置7(図6〜図9)は、連結板73に前後方向に所定間隔をもって取付けた2つのチャック(角端保持チャック71と中間部保持チャック72)と、該各チャック71,72を昇降させる昇降シリンダ74と、各チャック71,72を昇降シリンダ74ごと左右に進退させる進退装置(伸縮シリンダ)75とを有している。各チャック71,72は、図6及び図7に示すように伸縮シリンダ75が伸長状態では横引き装置6で横たわらせた布片Yの直上方に位置する一方、図8に示すように該伸縮シリンダ75が縮小すると該各チャック71,72が後述の縁出しコンベア8上に位置するようになっている。又、昇降シリンダ74の縮小状態(図6、図7)では、各チャック71,72を横たわらせた布片Yの上方位置で待機させ、該昇降シリンダ74が伸長すると、各チャック71,72が図7に鎖線図示(符号71′、72′)するように横たわらせた布片Yの上縁を保持し得る位置まで降下するようになっている。又、各チャック71,72が図7の鎖線図示位置まで降下すると、該各チャック71′,72′で横たわらせた布片Yの角端Ya付近と中間部適所とを保持し得るようになっている。そして、各チャック71,72で布片Yの2位置を保持すると、図7に示すように布片Yの長辺側の一方の側縁Ybが縁出しコンベア8の始端部近傍位置で且つ該縁出しコンベア8の上面より下方において三角形状に垂れ下がるようになる。又、その状態から、伸縮シリンダ75が縮小すると、図8に示すように各チャック71,72が縁出しコンベア8の上方に位置するが、そのとき布片Yの垂れ下げ縁部Ybが縁出しコンベア8の始端部に接触した後、縁出しコンベア8が走行していることにより該垂れ下げ縁部Ybが図8に符号Yb′で示すように縁出しコンベア8上で所定長さだけ直線状に現出する(縁出しされる)ようになる。そして、その後、図8の状態から両チャック71,72が開放されると、布片Y全体が縁出しコンベア8上に載せられ、さらに該縁出しコンベア8が走行していることにより、図9に示すように布片前縁(右端縁)Ybが直線状のままで縁出しコンベア8の終端部まで移送される。
【0034】
縁出しコンベア8の終端部には、図6〜図10に示すように縁出しコンベア8で移送される布片Yの前縁部Ybを停止状態で載せる載せ台82を設けている。又、この載せ台82の右端縁には、前後に所定間隔をもった位置に2つの切欠83,83を設けている。そして、縁出しコンベア8の終端部まで移送された布片Yは、図9及び図10に示すように布片前縁Ybが各切欠83,83の中間深さに達する位置まで載せ台82上に乗り上げるようになっている。
【0035】
ローラ9(図8〜図21)は、縁出しコンベア8の走行方向の後側位置に設置している。このローラ9は、前記載せ台82の両切欠83,83間の中央部に対応する位置で右方向に適宜距離だけ離間した位置において左右方向に向く姿勢で設置している。このローラ9は、モータ91によって間欠的に且つスピード可変に回転せしめられる。
【0036】
載せ掛け装置10(図8〜図12)は、前後方向に間隔をもった2つのチャック101,102と、該各チャック101,102を左右方向に進退させる進退装置103とを有している。この進退装置103は、この実施形態では、索(例えばタイミングベルトやチエン)105をモータ104で可逆的に走行せしめるようにしたものを採用している。各チャック101,102は、連結台を介して索105に連結されていて、該索105を左・右に走行させることによって該両チャック101,102を載せ台82上方の布片受取り位置とローラ9上に載せ掛ける載せ掛け位置との間で移動させ得るようになっている。尚、この載せ掛け装置10に使用する進退装置103としては、他の実施形態では伸縮シリンダを使用することもできる。
【0037】
そして、この載せ掛け装置10は、両チャック101,102を載せ台82上まで前進(左移動)させると、図10に示すように各チャック101,102が載せ台82の各切欠83,83内に侵入して、該両チャック101,102で載せ台82上にある布片長辺部Ybの間隔をもった2箇所を保持でき、又、該両チャック101,102でそれぞれ布片長辺部Ybを保持した状態で該両チャックを後退(右移動)させると、図11に示すように該両チャックがローラ9上を前後に跨いだ状態で移動し、そのとき布片Yの一方の短辺寄り部分をローラ9上を引き摺りながら該ローラ9上に載せ掛けるように作動する。このとき、布片Yはローラ9上で短辺方向に引き摺られることにより、該布片Yが短辺方向に伸展されるようになる。尚、図11の状態で両チャック101,102を開放させると、図12に示すように布片Yの一方の短辺寄り部分がローラ9上に逆U形に載せ掛けられる。
【0038】
ローラ9の後方には、該ローラ9から後側に適宜間隔をもった位置に搬送コンベア14が設置されている(図11〜図15)。この搬送コンベア14は、後述するように布片Yを展開状態で次工程(折畳み工程)に移送するためのものである。尚、この搬送コンベア14の上面は、ローラ9の下面よりかなり低く位置させている。
【0039】
吊下げ装置11(図11〜図21)は、前壁112と後壁113を有する樋状受台111に左右2つのチャック114,115を取付けて構成されている。左右2つのチャック114,115は、この実施形態では伸縮シリンダを採用している。そして、この各チャック114,115は、後壁113の後面に左右に所定間隔(処理すべき布片Yの短辺長さよりやや短い間隔)をもって取付けられていて、該チャックのロッド114a,115aが後壁前面から前壁112の後面に向けて進退作動するようになっている。尚、この各チャック114,115では、各ロッド114a,115aの先端と前壁112の後面との間で布片短辺側端縁Ycの2箇所をそれぞれ保持し得るようになっている。
【0040】
後壁113の前面には、各ロッド114a,115aの直上方直近位置に布片の短辺側端縁Ycを検出する各検出器(光電管)116,117が取付けられている。そして、各チャック114,115は、それぞれ各検出器116,117が短辺側端縁Ycを検出した時点で、それに対応するチャックのロッド(114a,115a)が個別に前壁112側に突出するように作動する。
【0041】
尚、吊下げ装置11に設けた各検出器116,117と各チャック114,115は、本願の傾き補正装置を構成するものであり、ローラ9に載せ掛けられた矩形布片Yの載せ掛け側端縁Ycが例えば図16及び図17に示すようにローラ9の軸線に対して傾斜したときに、図17〜図21に示すように機能して矩形布片Yの傾きを補正するようになっている。尚、この傾き補正装置の機能は後述する。
【0042】
吊下げ装置11は、進退装置12によってローラ9の後方において前後に進退せしめられる。この吊下げ装置11用の進退装置12には、伸縮シリンダが採用されている。そして、吊下げ装置11の樋状受台111はステーを介して伸縮シリンダ(進退装置)12のシリンダロッド121に取付けており、該伸縮シリンダ12の伸縮動作により吊下げ装置11を前後に進退させ得るようにしている。又、伸縮シリンダ12は、2段階伸縮式のものを採用しており、該伸縮シリンダ12が最伸長すると樋状受台111がローラ9の直下に位置し(図12)、中間縮小状態では樋状受台111が搬送コンベア14の始端部直前に位置(図13)し、最縮小すると樋状受台111が搬送コンベア14上の所定奥位置(図14)まで後退するようになっている。そして、図12に示すように、樋状受台111がローラ9の直下まで前進したときに、ローラ9がゆっくり送込み方向に回転(右回転)して、ローラ9に載せ掛けている布片Yの後側短辺Yc側を樋状受台111内(前壁112と後壁113間)に落とし込み、各検出器116,117が短辺側端縁Ycを検出した時点でそれに対応する各チャック114,115が閉動作(ロッド114a,115aの先端が前壁112まで突出)して、2点で布片短辺側端縁Ycを保持する。尚、吊下げ装置11は伸縮シリンダ12で2段階に後退せしめられるが、図13に示すように樋状受台111がローラ9の後方に第1段だけ後退した時点でローラ9が送込み側に高速回転して、ローラ9に載せ掛けていた布片Yをローラ後側に落とし込み、吊下げ装置11により該布片Yを展開状態で吊下げ得るようになっている。
【0043】
吊下げ装置進退用の伸縮シリンダ12は、取付台122で支持されている。この取付台122の前後にはそれぞれ車輪123,123が取付けられており、該前後の車輪123,123をそれぞれ左右方向に向くレール124,124で支持して、吊下げ装置11と伸縮シリンダ12と取付台122とが各レール124,124に沿って左右に移動可能となっている。尚、吊下げ装置11等を左右に移動可能に支持した理由は、次に説明する芯出し装置13を機能させるためのものである。
【0044】
芯出し装置13(図11〜図15)は、吊下げ装置11で順次吊下げられる各布片Yを常に搬送コンベア14上の幅方向の定位置(中心)上に載せるためのものである。そして、この芯出し装置13は、ローラ9の直下において処理すべき布片Yの短辺幅より僅かに広い間隔をもって左右に配置した各検出器(左右2つづつある)131〜134と、該各検出器131〜134からの信号で取付台122(吊下げ装置11を含む)を左右に移動調整するための調整シリンダ135(図15)とを有している。尚、左右各側の検出器(右外検出器131、右内検出器132、左内検出器133、左外検出器134)のうち、右内検出器132と左内検出器133間の間隔は、布片Yの短辺長さより僅かに広い程度に設定し、各外検出器131,134は、各内検出器132,133よりそれぞれ例えば10〜20mm程度づつ左右外側に位置させている。尚、各内検出器132,133間の中心は、搬送コンベア14の幅方向中心に対応させている。他方、調整シリンダ135は、それぞれ2段階伸縮式の2つのシリンダ136,137を相互に逆向きに連続させて構成している。
【0045】
そして、この芯出し装置13は、図12に示すようにローラ9に載せ掛けた布片Yの左右両側縁が両内検出器132,133間にあるときには、全部の検出器131〜134が非検出となって調整シリンダ135を中立状態に維持させる(このとき、樋状受台111が布片Yに正常に対応している)。又、該布片Yがローラ9上で左右何れかに変位すると、左右何れかの検出器(131〜134)の1つまたは2つが検出状態となって、その検出状態となった検出器に対応する幅だけ調整シリンダ135が調整作動して樋状受台111を左右に位置調整し(即ち、樋状受台111を、変位している布片Yの位置に対応させる)、その状態でローラ9がゆっくり送込み側に回転して布片Yの短辺側側縁Ycを樋状受台111で受取り、続いて図13に示すように吊下げ装置11が中間位置まで後退して布片Yを樋状受台111から吊下げ、その状態で先に調整シリンダ135が調整作動した分だけ元に作動して樋状受台111の位置を搬送コンベア14の中心に対応させ、その後に吊下げ装置11がさらに後退せしめられて、該吊下げ装置11が最後方位置に達する直前で各チャック114,115が開放され、該各チャック114,115で保持していた布片短辺側側縁Ycを搬送コンベア14上に落とすようになる。従って、布片Yがローラ9上に載せ掛けられたときに該布片Yが所定位置の左右に位置ずれしていても、該芯出し装置13により布片Yを常に搬送コンベア14の中心に載せることができる。このように、展開させた布片Yを順次搬送コンベア14の定位置(中心)に載せるようにすると、折畳み工程において各布片を常に定位置で折畳むことができ、その各折畳み布片をきれいに整頓させた状態で順次積層させることができる。
【0046】
ところで、載せ掛け装置10により、矩形布片Yがローラ9上に載せ掛けられたときに、該矩形布片Yの載せ掛け側端縁Ycが図16又は図17に示すようにローラ9の軸線に対して傾くことがある。このように、布片Yの載せ掛け側端縁Ycがローラ9に対して傾斜すると、このまま布片Yを吊下げ装置11で受取った後に該布片Yを搬送コンベア14上に載せたときに、図14に示すように布片の先行側端縁Ycが符号Yc′のように搬送コンベア14の搬送方向に対して傾斜し(非直角となり)、従って布片全体が符号Y′のように傾く。そして、該矩形布片Y′は、図15に示すように搬送コンベア14に対して傾いたままで次工程(折畳み工程)側に搬送される。この場合、次工程の折畳み工程において、布片Yが正規の折り線で折畳まれずに、その折畳み布片の側縁がきれいに重合しなくなって見映えが悪くなる。本願では、このような欠点を傾き補正装置により次のようにして解消している。
【0047】
本願実施形態の傾き補正装置は、図11〜図21に示すように、吊下げ装置11に設けた2つのチャック114,115と、該各チャック114,115に対して個別に作動信号を発する2つの検出器116,117を有している。そして、該各検出器116,117が矩形布片Yの載せ掛け側端縁Ycの各端部寄り位置a,bを検出した時点で各チャック114,115をそれぞれ個別に作動させて、該各チャック114,115で矩形布片Yの載せ掛け側端縁Ycの各端部寄り位置a,bを同深さづつ保持し得るようにしている。
【0048】
即ち、ローラ9上に載せ掛けた矩形布片Yが正常姿勢(ローラ9の軸線と矩形布片の載せ掛け側端縁Ycとが平行)であるときには、ローラ9が送込み方向に回転したときに布片先端側端縁Ycが水平状態で下動して、その各端部寄り2位置a,bをそれぞれ検出器116,117が同時に検出し、吊下げ装置11の各チャック114,115に対して同時に作動信号が発せられる。すると、各チャックの各ロッド114a,115aが同時に突出して、該各各ロッド114a,115aで布片先行側端縁の各端部寄り位置a,bを同高さで保持する。その後、吊下げ装置11が図13に示すように第1段だけ後退して該吊下げ装置11により矩形布片Yを正常姿勢(傾きのない姿勢)で吊下げ、続いて吊下げ装置11が所定奥位置(図14)まで後退したしきに、矩形布片Yを正常姿勢で搬送コンベア14上に載せ替えるようになっている。この場合は、折畳み工程において、矩形布片Yをきれいに(側縁が揃った状態で)折畳むことができる。
【0049】
尚、図17〜図21において、各図の(A)は図16のA矢視相当図であり、該各図において(B)は当該各図の左側面図である。
【0050】
そして、ローラ9上に載せ掛けた矩形布片Yの先行側端縁(載せ掛け側端縁)Ycが例えば図16、図17に示すように左下がり(この場合、図12では右下がり)状態で傾いているときには、ローラ9が送込み方向に回転したときに、まず図18(A),(B)に示すように、布片先行側端縁Ycにおける下位側の端部寄り位置aが図18の左側検出器116で検出されて該左側検出器116から検出信号が発せられ、若干の時間遅れの後に(図20に示すように下位側の端部寄り位置aが左側チャック114のロッド114aの前面に達したときに)左側チャック114が作動して、図20(B)に示すようにそのロッド114aで該下位側の端部寄り位置aを保持する。続いて図19(A),(B)に示すように布片先行側端縁Ycにおける上位側の端部寄り位置bが図19の右側検出器117で検出されて該左側検出器117から検出信号が発せられ、若干の時間遅れの後に(図21に示すように上位側の端部寄り位置bが右側チャック115のロッド115aの前面に達したときに)右側チャック115が作動して、図21(B)に示すようにそのロッド115aで該上位側の端部寄り位置bを保持する。このとき、各チャック114,115で保持している布片先行側端縁Ycの保持深さは同じとなり、且つ該布片先行側端縁Ycは水平姿勢となる。
【0051】
そして、吊下げ装置11の各チャック114,115で布片先行側端縁Ycの両端a,bを保持した後、図13に示すように吊下げ装置11が第1段後退するとともにローラ9が送り出し方向に高速回転して、矩形布片Yを展開状態で吊下げるが、このとき、各チャック114,115による短辺側端縁Ycの保持深さが同じであるので、吊下げられた矩形布片Yが自重により正確に鉛直姿勢に向く状態で展張される。従って、この矩形布片Yを搬送コンベア14の始端部上に載せ替えると、図14の符号Yで示すように該矩形布片が搬送コンベア14に対して正常姿勢(矩形布片Yの長辺方向が搬送コンベア14の搬送方向と平行)になり、次工程の折畳み工程において、該矩形布片Yを側縁がきれいに重合した状態で折畳むことができる。尚、この実施形態では、上記芯出し装置13により、搬送コンベア14上に載せ替えられる矩形布片Yの左右位置を補正し得るようになっているので、折畳み位置において順次矩形布片Yを同一位置で且つ側縁がきれいに揃った状態で折畳むことができる。
【0052】
又、この実施形態では、傾き補正装置を一連の矩形布片展開装置に組み込んで使用しているが、他の実施形態では、ローラ9以降の装置を独立させたものに、この傾き補正装置を適用させてもよい。尚、その場合は、ローラ9に直接手掛けで矩形布片Yを載せ掛けする。
【発明の効果】
【0053】
本願発明の矩形布片の供給装置における傾き補正装置によれば、上記したように、ローラ9上に矩形布片Yを載せ掛けた後、該ローラ9をゆっくり送込み方向に回転させて、ローラ9上に載せ掛けた矩形布片Yの載せ掛け側端縁Ycの両端部寄り位置a,bを吊下げ装置11に設けた2つの検出器116,117で個別に検出し、その各検出信号でそれぞれ各チャック114,115を作動させて、該各チャック114,115で保持される載せ掛け側端縁Ycの保持深さを同じにし、その後、吊下げ装置11が後退した時点でローラ9を送込み方向に高速回転させて、吊下げ装置11により矩形布片Yを展開状態で吊下げるようにしているので、もしローラ9上に載せ掛けた矩形布片Yが傾いていても、該矩形布片Yを吊下げ装置11で吊下げたときに該矩形布片Yの傾きを自動で補正できる。従って、矩形布片Yをローラ9上に載せ掛ける際に高度の慎重さが不要となって、その載せ掛け作業が容易になるとともに作業能率を高めることができるという効果がある。又、このように各矩形布片Yを毎回正常姿勢で吊下げ得るようにすると、該矩形布片Yを搬送コンベア14に載せ替えた後、折畳み工程で折畳む際に常に側縁を揃えた状態できれいに折畳むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本願実施形態の矩形布片展開装置の全体斜視図である。
【図2】 図1の展開装置の供給コンベア、吊上げ装置、仮保持装置部分の拡大斜視図である。
【図3】 角端出し装置を含む図2からの状態変化図である。
【図4】 図3からの状態変化図である。
【図5】 角端取り装置及び縁出しコンベアを含む図4からの状態変化図である。
【図6】 横引き装置及び2位置保持装置を含む図5からの状態変化図である。
【図7】 図6からの状態変化図である。
【図8】 ローラ及び載せ掛け装置を含む図7からの状態変化図である。
【図9】 図8からの状態変化図である。
【図10】 載せ掛け装置の作動を示す拡大斜視図である。
【図11】 吊下げ装置及び搬送コンベアを含む図9からの状態変化図である。
【図12】 図11からの状態変化図である。
【図13】 図12からの状態変化図である。
【図14】 図13からの状態変化図である。
【図15】 芯出し装置を含む図14からの状態変化図である。
【図16】 図12のローラと吊下げ装置部分を裏側から見た斜視図である。
【図17】 傾き補正装置の機能説明図で矩形布片をローラ上に載せ掛けた図である。
【図18】 図17からの状態変化図である。
【図19】 図18からの状態変化図である。
【図20】 図19からの状態変化図である。
【図21】 図20からの状態変化図である。
【符号の説明】
1は供給コンベア、2は吊上げ装置、3は仮保持装置、4は角端出し装置、5は角端取り装置、6は横引き装置、7は2位置保持装置、8は縁出しコンベア、9はローラ、10は載せ掛け装置、11は吊下げ装置、12は進退装置、13は芯出し装置、14は搬送コンベア、21は吊上げ装置のチャック、31は仮保持装置のチャック、41は角端出し装置のチャック、43は台板、51は角端取り装置のチャック、61は横引き装置のチャック、71,72は2位置保持装置の各チャック、101,102は載せ掛け装置の各チャック、111は樋状受台、114,115は吊下げ装置の各チャック、116,117は吊下げ装置の各検出器、131〜134は芯出し装置の各検出器、135は芯出し装置の調整シリンダ、Yは布片、Yaは布片角端、Ybは布片長辺側側縁、Ycは布片短辺側側縁である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
[0002]
The present invention relates to a supply device for supplying a folded rectangular cloth piece to a folding apparatus in a state where the rectangular cloth piece after washing and drying is neatly developed in a laundry factory or the like. More specifically, the developed rectangular cloth piece is always on a conveyor. The present invention relates to an inclination correction apparatus for supplying an image with no inclination. In addition, in this application, the thing of comparatively small areas, such as a face towel and a bath towel, is mainly targeted as a rectangular cloth piece.
[Prior art]
[0003]
In a laundry factory, received face towels and bath towels (hereinafter referred to as rectangular cloth pieces) are folded in a predetermined small area by a folding device after washing and drying, and are shipped in a state in which a large number of the folded cloth pieces are stacked.
[0004]
In order to supply the rectangular cloth piece to the folding device, the rectangular cloth piece is placed on a conveyor (loading conveyor) in a developed state. The edge is searched and extended, and the extended short side edge is placed on the start end of the conveyor. And the rectangular cloth piece mounted on the conveyance conveyor is conveyed to a folding part with the mounted attitude | position, is folded there and is laminated | stacked sequentially.
[0005]
By the way, in the folding device, the rectangular cloth piece is folded on the basis of the posture of the rectangular cloth piece placed on the conveyance conveyor, but when the rectangular cloth piece is inclined on the conveyance conveyor (that is, the conveyance of the conveyance conveyor). Direction and the left and right side edges of the rectangular cloth pieces are non-parallel), when folded by the folding device, the side edges of the folded cloth pieces will not be neatly aligned (the side edges of the folded cloth pieces will overlap vertically) do not do). Therefore, conventionally, when the rectangular cloth pieces are placed on the conveyor, the rectangular cloth pieces are placed in a state where the short side edge of each rectangular cloth piece is oriented in a direction perpendicular to the conveying direction of the conveyor, and then the rectangular cloth pieces are placed. While feeding and shaping the trailing side of the piece in the short side direction, the left and right edges of the rectangular cloth piece are fed in parallel to the conveying direction.
[Problems to be solved by the invention]
[0006]
However, in a laundry factory, it is necessary to fold a large amount of rectangular cloth pieces per day, but each rectangular cloth piece is manually supplied to the transport conveyor one by one in the proper posture as before. However, there is a problem that the work is troublesome and requires considerable skill, and the processing speed becomes slow and the work efficiency is deteriorated.
[0007]
In addition, although the present inventors have developed a rectangular cloth piece unfolding device that can automatically unfold a rounded rectangular cloth piece after washing and drying, as shown in the embodiment of the present application. In this case, when the rectangular cloth pieces that are automatically developed are placed on the conveyor on the side of the folding device, the rectangular cloth pieces may be slightly inclined with respect to the conveying direction of the conveyor.
[0008]
In view of the above-described conventional problems, the present invention supplies a rectangular cloth piece that can be automatically placed in a proper posture when the rectangular cloth piece after washing / drying is supplied onto the conveyor on the folding device side. An object of the present invention is to provide a tilt correction apparatus in the apparatus.
[Means for Solving the Problems]
[0009]
The present invention has the following configuration as means for solving the above problems.
[0010]
The present invention is directed to an inclination correction device in a supply device for a rectangular cloth piece that automatically puts the posture at the time of supplying the rectangular cloth piece after washing / drying to the folding device in an appropriate posture. In the following description, the placing side edge, the short side edge, and the preceding side edge of the rectangular cloth piece are used in different expressions depending on the situation, and they are substantially the same.
[0011]
The rectangular cloth piece supply device used in the present application is configured such that a portion of the rectangular cloth piece in the unfolded state is placed on a roller installed in the left-right direction, and the roller is rotated in the feeding direction. After holding the rectangular cloth pieces placed on the two sides of the hanging edge of the rectangular cloth pieces by the chucks provided in the hanging device, and hanging the rectangular cloth pieces in the unfolded state by the hanging device, The rectangular cloth pieces that can be transferred onto the conveyor on the folding device side are employed. In addition, when placing a rectangular cloth piece on a roller, the part near the edge of the short side of a rectangular cloth piece is usually placed in an inverted U shape.
[0012]
By the way, when the portion near one edge (short side) edge of the rectangular cloth piece is placed on the roller in an inverted U shape, the short side direction of the placed rectangular cloth piece is exactly parallel to the roller axis. It may not be. In that case, the leading edge (short edge) of the rectangular cloth piece placed on the roller may be slightly tilted without being horizontal, and it is held by each chuck of the suspension device as it is and remains as it is. When it is transferred from the suspending device onto the conveyor, the rectangular cloth pieces are inclined on the conveyor (the conveying direction and the side edges of the rectangular cloth pieces are not parallel).
[0013]
The tilt correction device of the present application is capable of automatically correcting the tilt to a normal posture (a posture without tilt) even when a rectangular cloth piece is placed on the roller in a tilted posture. It has the composition of.
[0014]
In the tilt correction device of the present application, the suspension device moves back and forth between a position immediately below the roller and a position spaced from the roller toward the conveyor, and the roller is intermittently variable in speed. It will rotate.
[0015]
orThe tilt correction device of the present application detects the position closer to each end of the loading side edge of the rectangular cloth piece placed on the roller at a position immediately above each chuck in the hanging device, and individually detects each chuck. Two detectors are provided that emit signals to be activated.
[0016]
In the tilt correction apparatus of the present application, each chuck is individually operated when each detector detects a position closer to each end of the placing edge of the rectangular cloth piece (actually after a slight time). Thus, each chuck can hold the position closer to each end of the placing edge of the rectangular cloth piece at the same depth.
[0017]
Further, in the tilt correction device of the present application, when the suspension device advances to a position directly below the roller, the roller on which the rectangular cloth piece is placed rotates slowly in the feeding direction, while each chuck is placed on the loading device. The roller is rotated at a high speed in the feeding direction when the suspending device is moved backward in the state where the side edge is close to each end.
[0018]
And the inclination correction apparatus of this application operate | moves as follows.
[0019]
That is, when the rectangular cloth piece placed on the roller is in a normal posture (the roller axis is parallel to the placing edge of the rectangular cloth piece), the roller is rotated in the feeding direction.(At this time, the roller slowly rotates in the feeding direction)The cloth edge side edge moves downward in a horizontal state, and the detector simultaneously detects two positions closer to each edge, and an activation signal is simultaneously issued to each chuck of the hanging device. Then, the chucks operate simultaneously, and the chucks hold the positions closer to the ends of the leading edge of the cloth piece at the same height and the same depth.. SoAfter that, with the two chucks holding the two positions on the leading edge of the cloth pieceWhen the suspension device moves backward, the roller rotates at high speed in the feeding direction, and theThe rectangular cloth piece is hung in the unfolded state by the hanging device, and then the rectangular cloth piece is placed on the transport conveyor. When the upper edge of the rectangular cloth piece (holding portion by each chuck) is in a horizontal position, The rectangular cloth piece can be placed in a normal posture with respect to the conveyor (the side edge of the rectangular cloth piece is parallel to the conveying direction of the conveyor).
[0020]
On the other hand, if the leading edge of the rectangular cloth piece placed on the roller is inclined, the roller rotates in the feeding direction.(In this case too, the roller slowly rotates in the feeding direction)The position near each end of the leading edge is detected by each detector with a time difference, and the position near the end detected on the lower side is first detected by the chuck and then detected later. The position near the upper end is held by the other chuck with a time difference. Accordingly, even when the cloth leading edge is moved downward in an inclined state, each chuck holds the cloth leading edge with a time difference so that each chuck can move closer to each edge of the cloth leading edge. The position is held at the same depth.Thereafter, the suspension device is moved backward while the two positions of the leading edge of the cloth piece are held by both chucks. At that time, the roller rotates at high speed in the feeding direction, and the rectangular cloth piece is moved by the suspension device. Suspend in the unfolded state.In this way, when the rectangular cloth piece is suspended with each chuck holding the position close to each end of the cloth piece leading side edge at the same depth, the upper edge of the rectangular cloth piece (the holding portion by each chuck) ) Becomes a horizontal posture, and the rectangular cloth piece can be placed on the transport conveyor in a normal posture.
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0021]
With reference to FIGS. 1-21, the inclination correction apparatus in the supply apparatus of the rectangular cloth piece of this embodiment is demonstrated. In this embodiment, the tilt correction device of the present application is used by being incorporated into a deployment device that automatically deploys a rounded rectangular cloth piece Y. FIG. 1 shows an overall view of a rectangular cloth unfolding device including an inclination correction device, FIGS. 2 to 16 show individual device portions of the rectangular cloth unfolding device of FIG. 1, and FIGS. Each of (A) and (B) shows an operation change diagram of the inclination correction device portion. In the following description, the front, rear, left, and right directions indicate the respective directions in the state of FIG.
[0022]
First, the overall configuration of the rectangular cloth piece developing device will be described. The rectangular cloth piece developing apparatus shown in FIG.
A
A
A
An arbitrary portion of the cloth piece Y suspended by the
A corner
A horizontal pulling
A two-
An edging conveyor 8 on which the cloth piece Y held by the two-
A
The
Each piece of cloth Y placed on the
The forward position (FIG. 12) for receiving the short side edge Yc of the cloth piece Y placed on the
A centering device 13 (FIGS. 11 to 15) for aligning the unfolded fabric piece Y suspended by the
And is configured. Each of these devices (
[0023]
The supply conveyor 1 (FIGS. 1 and 2) runs continuously during operation, and a rectangular piece of cloth Y that has been rounded after being washed and dried is dropped onto the
[0024]
The lifting device 2 (FIGS. 1 and 2) includes a
[0025]
The temporary holding device 3 (FIGS. 2 and 3) includes a
[0026]
As shown in FIG. 3, the corner edge sticking device 4 (FIGS. 3 to 5) includes a
[0027]
And this corner | angular_edge extraction apparatus 4 operate | moves as follows. First, as shown in FIG. 3, when the
[0028]
In this embodiment, the cloth piece Y lifted by the
[0029]
The corner trimming device 5 (FIGS. 5 and 6) has a
[0030]
A
[0031]
The horizontal pulling device 6 (FIGS. 6 and 7) includes a
[0032]
In the vicinity of the right end portion of the
[0033]
The two-position holding device 7 (FIGS. 6 to 9) includes two chucks (a corner
[0034]
As shown in FIGS. 6 to 10, a
[0035]
The roller 9 (FIGS. 8 to 21) is installed at a rear position in the traveling direction of the edging conveyor 8. The
[0036]
The mounting device 10 (FIGS. 8 to 12) includes two
[0037]
Then, when the both
[0038]
On the rear side of the
[0039]
The suspension device 11 (FIGS. 11 to 21) is configured by attaching two left and
[0040]
Detectors (photoelectric tubes) 116 and 117 for detecting the short side edge Yc of the cloth piece are attached to the front surface of the
[0041]
The
[0042]
The
[0043]
The
[0044]
The centering device 13 (FIGS. 11 to 15) is for always placing the cloth pieces Y that are sequentially suspended by the
[0045]
As shown in FIG. 12, when the right and left side edges of the cloth piece Y placed on the
[0046]
By the way, when the rectangular cloth piece Y is placed on the
[0047]
As shown in FIGS. 11 to 21, the tilt correction device according to the present embodiment has two
[0048]
That is, when the rectangular cloth piece Y placed on the
[0049]
17 to 21, (A) in each drawing is a view corresponding to the arrow A in FIG. 16, and (B) in each drawing is a left side view of each drawing.
[0050]
Then, the leading edge (the loading edge) Yc of the rectangular cloth piece Y placed on the
[0051]
After holding both ends a and b of the cloth leading edge Yc by the
[0052]
In this embodiment, the tilt correction device is incorporated into a series of rectangular cloth unfolding devices. However, in other embodiments, the tilt correction device is used as an independent device after the
【The invention's effect】
[0053]
According to the inclination correction device in the rectangular cloth piece supply device of the present invention, as described above,After placing the rectangular cloth piece Y on the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of a rectangular cloth piece developing apparatus according to an embodiment of the present application.
2 is an enlarged perspective view of a supply conveyor, a lifting device, and a temporary holding device portion of the developing device of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a state change diagram from FIG. 2 including a corner end device.
4 is a state change diagram from FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a state change diagram from FIG. 4 including a corner trimming device and an edge conveyor.
6 is a state change diagram from FIG. 5 including a horizontal pulling device and a two-position holding device.
7 is a state change diagram from FIG. 6. FIG.
FIG. 8 is a state change view from FIG. 7 including a roller and a placing device.
9 is a state change diagram from FIG. 8. FIG.
FIG. 10 is an enlarged perspective view showing the operation of the placing device.
11 is a state change diagram from FIG. 9 including a suspending device and a conveyor.
12 is a state change diagram from FIG. 11. FIG.
13 is a state change diagram from FIG. 12. FIG.
14 is a state change diagram from FIG. 13. FIG.
15 is a state change diagram from FIG. 14 including a centering device.
16 is a perspective view of the roller and suspension device portion of FIG. 12 as seen from the back side.
FIG. 17 is a diagram illustrating the function of the tilt correction device, in which a rectangular cloth piece is placed on a roller.
FIG. 18 is a state change diagram from FIG. 17;
FIG. 19 is a state change diagram from FIG. 18;
20 is a state change diagram from FIG. 19. FIG.
FIG. 21 is a state change diagram from FIG. 20;
[Explanation of symbols]
1 is a supply conveyor, 2 is a lifting device, 3 is a temporary holding device, 4 is a corner edge picking device, 5 is a corner edge picking device, 6 is a horizontal pulling device, 7 is a two-position holding device, 8 is an edge conveyor, 9 Is a roller, 10 is a hanging device, 11 is a hanging device, 12 is an advancing and retracting device, 13 is a centering device, 14 is a conveyor, 21 is a lifting device chuck, 31 is a temporary holding device chuck, and 41 is a corner end. A chuck of the take-out device, 43 is a base plate, 51 is a chuck of a corner trimming device, 61 is a chuck of a horizontal pulling device, 71 and 72 are chucks of a two-position holding device, 101 and 102 are chucks of a loading device, 111 is a bowl-shaped pedestal, 114 and 115 are chucks of the suspension device, 116 and 117 are detectors of the suspension device, 131 to 134 are detectors of the centering device, and 135 is an adjustment cylinder of the centering device. , Y is a piece of cloth, Ya Cloth Katakaku end, Yb cloth piece long side edge, Yc is a piece of cloth short side edge.
Claims (1)
前記吊下げ装置(11)は、前記ローラ(9)の直下位置と該ローラ(9)から前記搬送コンベア(14)側に離間する位置との間で前後に進退移動するものであり、
前記ローラ(9)は、間欠的に且つスピード可変に回転するものであり、
前記吊下げ装置(11)における各チャック(114,115)の直上方近傍位置に、前記ローラ(9)に載せ掛けた矩形布片(Y)の載せ掛け側端縁(Yc)の各端部寄り位置(a,b)を検出して前記各チャック(114,115)を個別に作動させる信号を発する2つの検出器(116,117)を設け、
該各検出器(116,117)が前記載せ掛け側端縁(Yc)の各端部寄り位置(a,b)を検出した時点で前記各チャック(114,115)をそれぞれ個別に作動させて、該各チャック(114,115)で前記載せ掛け側端縁(Yc)の各端部寄り位置(a,b)を同深さづつ保持し得るようにしているとともに、
前記ローラ(9)は、前記吊下げ装置(11)がローラ(9)の直下位置まで前進したときに前記矩形布片(Y)を載せ掛けたローラ(9)がゆっくり送込み方向に回転する一方、前記各チャック(114,115)が前記載せ掛け側端縁(Yc)の各端部寄り位置(a,b)を保持した状態で前記吊下げ装置(11)がローラ後方に後退した時点でローラ(9)が送込み方向に高速回転するようにしている、
ことを特徴とする矩形布片の供給装置における傾き補正装置。The roller (9) placed in the left-right direction is placed on the side of the unfolded rectangular cloth piece (Y) closer to one side, the roller (9) is rotated in the feeding direction, and the roller (9) Two places near the end of the hanging edge (Yc) of the rectangular cloth piece (Y) placed on the two sides are held by the chucks (114, 115) provided in the hanging device (11). After the rectangular cloth piece (Y) is suspended in the unfolded state by the apparatus (11), the rectangular cloth piece (Y) can be transferred onto the conveyor (14) to the folding apparatus side. In the supply device,
The suspension device (11) moves back and forth between a position immediately below the roller (9) and a position spaced from the roller (9) toward the transport conveyor (14).
The roller (9) rotates intermittently and with variable speed,
Each end of the hanging side edge (Yc) of the rectangular cloth piece (Y) placed on the roller (9) at a position immediately above each chuck (114, 115) in the hanging device (11). Two detectors (116, 117) for detecting the offset position (a, b) and generating a signal for individually operating the chucks (114, 115) are provided,
When the detectors (116, 117) detect the positions (a, b) near the ends of the loading side edge (Yc), the chucks (114, 115) are individually operated. The chucks (114, 115) can hold the positions (a, b) closer to the ends of the loading side edge (Yc) at the same depth .
In the roller (9), when the suspension device (11) advances to a position just below the roller (9), the roller (9) on which the rectangular cloth piece (Y) is placed slowly rotates in the feeding direction. On the other hand, when the suspending device (11) is moved backward in the state where the chucks (114, 115) hold the positions (a, b) closer to the ends of the loading side edge (Yc). The roller (9) rotates at high speed in the feeding direction.
An inclination correction apparatus for a rectangular cloth piece supplying apparatus.
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