JP4444478B2

JP4444478B2 - Inclination correction device for a rectangular cloth feeding device

Info

Publication number: JP4444478B2
Application number: JP2000310273A
Authority: JP
Inventors: 望高橋; 博安西
Original assignee: Purex Corp
Current assignee: Purex Corp
Priority date: 2000-10-11
Filing date: 2000-10-11
Publication date: 2010-03-31
Anticipated expiration: 2020-10-11
Also published as: JP2002114403A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
本願発明は、ランドリー工場等において、洗濯・乾燥後の矩形布片をきれいに展開させた状態で折畳み装置側へ供給するための供給装置に関し、さらに詳しくは展開させた矩形布片を常に搬送コンベア上に傾きのない姿勢で供給するための傾き補正装置に関するものである。尚、本願では、矩形布片として主にフェイスタオルやバスタオル等の比較的小面積のものを対象にしている。
【従来の技術】
【０００３】
ランドリー工場では、入荷したフェイスタオルやバスタオル（以下、矩形布片という）は、洗濯・乾燥後に折畳み装置によって所定小面積に折畳み、その折畳み布片を多数枚積層させた状態で出荷される。
【０００４】
矩形布片を折畳み装置に供給するには、該矩形布片を展開状態で搬送コンベア（投入コンベア）上に載せるが、その際、従来では、作業員が矩形布片の１つの短辺側側縁を捜し出して伸展させ、その伸展させた短辺側側縁を搬送コンベアの始端部上に載せるようにしている。そして、搬送コンベア上に載せられた矩形布片は、その載せられた姿勢のまま折畳み部まで搬送され、そこで折畳まれて順次積層される。
【０００５】
ところで、折畳み装置では、搬送コンベア上に載せられた矩形布片の姿勢を基準にして該矩形布片を折畳むが、搬送コンベア上で矩形布片が傾いていると（即ち、搬送コンベアの搬送方向と矩形布片の左右側縁が非平行であると）、折畳み装置で折畳んだときにその折畳み布片の側縁がきれいに揃わなくなる（折畳まれた布片の側縁が上下に重合しない）。従って、従来では、矩形布片を搬送コンベア上に載せる際に、各矩形布片の短辺側側縁を搬送コンベアの搬送方向に対して直角方向に向けた状態で載せた後、該矩形布片の後行側を短辺方向に広げて整形しながら且つ該矩形布片の左右側縁が搬送方向と平行になるようにして送り込ませている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、ランドリー工場では、１日に大量の矩形布片を折畳み処理をしなければならないが、従来のように手作業で各矩形布片を搬送コンベアに対して１枚づつ適正姿勢で供給するには、作業が面倒で且つかなりの熟練を要するとともに、処理スピードが遅くなって作業能率が悪くなるという問題があった。
【０００７】
尚、本願発明者等は、本願の実施形態で示すように、洗濯・乾燥後の丸まった状態の矩形布片を自動で展開させ得るようにした矩形布片の展開装置を開発しているが、その場合、自動で展開させた各矩形布片を折畳み装置側への搬送コンベア上に載せる際に、該矩形布片が搬送コンベアの搬送方向に対して微妙に傾くことがあった。
【０００８】
本願発明は、上記した従来の問題点に鑑み、洗濯・乾燥後の矩形布片を折畳み装置側への搬送コンベア上に供給する際に自動で適正姿勢で載せ得るようにした矩形布片の供給装置における傾き補正装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【００１０】
本願発明は、洗濯・乾燥後の矩形布片を折畳み装置側へ供給する際の姿勢を自動で適正姿勢で載せ得るようにした矩形布片の供給装置における傾き補正装置を対象にしている。尚、以下の説明において、矩形布片における載せ掛け側端縁、短辺側端縁、先行側端縁は、状況によって表現を使い分けたものであり、それらは実質的に同じものである。
【００１１】
本願で使用する矩形布片の供給装置は、左右方向に向けて設置したローラに展開状態の矩形布片の一辺側寄り部分を載せ掛けし、該ローラを送込み方向に回転させて、該ローラに載せ掛けた矩形布片の載せ掛け側端縁の各端部寄り２箇所を吊下げ装置に設けた各チャックで保持し、該吊下げ装置により矩形布片を展開状態で吊下げた後、該矩形布片を折畳み装置側への搬送コンベア上に載せ替え得るようにしたものが採用されている。尚、矩形布片をローラ上に載せ掛ける場合、通常は矩形布片の短辺側端縁寄り部分を逆Ｕ形に載せ掛ける。
【００１２】
ところで、ローラ上に矩形布片の一辺側（短辺側）端縁寄り部分を逆Ｕ形に載せ掛ける際に、その載せ掛けた矩形布片の短辺方向がローラの軸線と正確に平行にならないことがある。その場合、ローラに載せ掛けた矩形布片の先端側端縁（短辺側端縁）が水平にならずに若干傾くことがあり、その傾いたままで吊下げ装置の各チャックで保持され且つそのまま吊下げ装置から搬送コンベア上へ載せ替えると、該矩形布片が搬送コンベア上で傾くようになる（搬送方向と矩形布片の側縁とが非平行となる）。
【００１３】
本願の傾き補正装置は、矩形布片がローラ上に傾いた姿勢で載せ掛けられた場合でも、その傾きを自動で正常姿勢（傾きのない姿勢）に補正し得るようにしたものであり、次の構成を有している。
【００１４】
本願の傾き補正装置において、吊下げ装置は、ローラの直下位置と該ローラから前記搬送コンベア側に離間する位置との間で前後に進退移動するものであり、ローラは、間欠的に且つスピード可変に回転するものである。
【００１５】
又、本願の傾き補正装置は、吊下げ装置における各チャックの直上方近傍位置に、ローラに載せ掛けた矩形布片の載せ掛け側端縁の各端部寄り位置を検出して各チャックを個別に作動させる信号を発する２つの検出器を設けている。
【００１６】
そして、本願の傾き補正装置では、該各検出器が矩形布片の載せ掛け側端縁の各端部寄り位置を検出した時点で（実際には微少時間後に）各チャックをそれぞれ個別に作動させて、該各チャックで矩形布片の載せ掛け側端縁の各端部寄り位置を同深さづつ保持し得るようにしている。
【００１７】
又、本願の傾き補正装置では、ローラは、吊下げ装置がローラの直下位置まで前進したときに矩形布片を載せ掛けたローラがゆっくり送込み方向に回転する一方、前記各チャックが前記載せ掛け側端縁の各端部寄り位置を保持した状態で吊下げ装置がローラ後方に後退した時点でローラが送込み方向に高速回転するようにしている。
【００１８】
そして、本願の傾き補正装置は、次のように作動する。
【００１９】
即ち、ローラ上に載せ掛けた矩形布片が正常姿勢（ローラ軸線と矩形布片の載せ掛け側端縁とが平行）であるときには、ローラが送込み方向に回転したときに（このときローラはゆっくり送込み方向に回転する）布片先端側端縁が水平状態で下動して、その各端部寄り２位置をそれぞれ検出器が同時に検出し、吊下げ装置の各チャックに対して同時に作動信号が発せられる。すると、各チャックが同時に作動して、該各チャックで布片先行側端縁の各端部寄り位置を同高さで同深さづつ保持するようになる。その後、両チャックで布片先行側端縁の２位置を保持した状態で吊下げ装置が後方に後退し、そのときローラが送込み方向に高速回転して、該吊下げ装置により矩形布片を展開状態で吊下げ、続いて該矩形布片を搬送コンベア上に載せ替えるが、矩形布片の上端縁（各チャックによる保持部）が水平姿勢であると、該矩形布片を搬送コンベアに対して正常姿勢（矩形布片の側縁を搬送コンベアの搬送方向と平行状態）で載せることができる。
【００２０】
他方、もしローラ上に載せ掛けた矩形布片の先行側端縁が傾いているときには、ローラが送込み方向に回転したときに（この場合もローラはゆっくり送込み方向に回転する）、該先行側端縁における各端部寄り位置が時間差をもって各検出器で検出され、先に検出された下位側の端部寄り位置が先に一方のチャックで保持された後、後で検出された上位側の端部寄り位置が時間差をもって他方のチャックで保持される。従って、布片先行側端縁が傾斜状態で下動した場合でも、各チャックが時間差をもって布片先行側端縁を保持することにより、該各チャックで布片先行側端縁の各端部寄り位置を同深さづつ保持するようになる。その後、両チャックで布片先行側端縁の２位置を保持した状態で吊下げ装置が後方に後退し、そのときローラが送込み方向に高速回転して、該吊下げ装置により矩形布片を展開状態で吊下げる。尚、このように、各チャックで布片先行側端縁の各端部寄り位置を同深さづつ保持した状態で矩形布片を吊下げると、矩形布片の上端縁（各チャックによる保持部）が水平姿勢となり、該矩形布片を搬送コンベア上に正常姿勢で載せ替えることができる。
【発明の実施の形態】
【００２１】
図１〜図２１を参照して本願実施形態の矩形布片の供給装置における傾き補正装置を説明する。尚、この実施形態では、本願の傾き補正装置は、丸めた状態の矩形布片Ｙを自動で展開させる展開装置に組み込んで使用している。そして、図１には傾き補正装置を含む矩形布片展開装置の全体図を示し、図２〜図１６には図１の矩形布片展開装置の個別装置部分を示し、図１７〜図２１の各（Ａ），（Ｂ）には傾き補正装置部分の作動変化図を示している。又、以下の説明で、前、後、左、右の各方向は、図１の状態での各方向を示すものである。
【００２２】
まず、矩形布片展開装置の全体構成について説明すると、図１の矩形布片展開装置は、
洗濯・乾燥後の矩形布片Ｙを順次処理すべき所定位置まで供給するための供給コンベア１と（図２参照）、
供給コンベア１で所定位置に供給された布片Ｙを所定高さまで吊上げる吊上げ装置２と（図２）、
吊上げ装置２で吊上げた布片Ｙを吊上げ状態のまま一時的に受け取って仮保持する仮保持装置３と（図２、図３）、
仮保持装置３で吊下げている布片Ｙの任意の箇所を保持して該布片Ｙを台板４３上で水平方向に引き摺って、該布片Ｙの終端部である布片角端Ｙａを現出させる角端出し装置４と（図３〜図５）、
台板４３上に現出させた布片角端Ｙａ付近を保持し且つ該布片角端Ｙａ付近を保持して布片Ｙを垂れ下げ支持し得る角端取り装置５と（図５、図６）、
角端取り装置５で垂れ下げ支持している布片Ｙを水平方向に横たわらせる横引き装置６と（図６、図７）、
横たわった状態の布片Ｙの角端Ｙａ付近とそこから適宜距離だけ離間する箇所の２位置を同高さで保持する２位置保持装置７と（図６〜図９）、
該２位置保持装置７で保持した布片Ｙを載せて布片長辺側の一方の側縁Ｙｂを現出させ得る縁出しコンベア８と（図６〜図１０）、
該縁出しコンベア８の終端側にあって該縁出しコンベア８の走行方向に向けて設置したローラ９と（図８〜図２１）、
該縁出しコンベア８上で縁出しされた布片長辺部Ｙｂにおける間隔をもった２位置を保持する２つのチャック１０１，１０２を有し且つ該布片Ｙをローラ９上を引き摺りながら該ローラ９上に載せ掛けする載せ掛け装置１０と（図８〜図１２）、
ローラ９上に載せ掛けた布片Ｙの一方の短辺側端縁Ｙｃの各端部寄り２箇所を保持する各チャック１１４，１１５を有し且つ該各チャック１１４，１１５で布片短辺側端縁Ｙｃを保持して該布片Ｙを展開状態で吊下げ得る吊下げ装置１１と（図１１〜図２１）、
該吊下げ装置１１を、ローラ９に載せ掛けている布片Ｙの短辺側端縁Ｙｃを受取る前進位置（図１２）と吊下げ装置１１で保持した布片Ｙを次工程側への搬送コンベア１４上に移乗させる後退位置（図１４）との間で前後に進退させる進退装置１２と（図１１〜図１５）、
吊下げ装置１１に吊下げられた展開状態の布片Ｙを前記搬送コンベア１４の中心に位置合わせするための芯出し装置１３（図１１〜図１５）、
とを有して構成されている。尚、これらの各装置（符号１〜１４の各装置）は、図示しないフレーム枠（機枠）内に設置されている。
【００２３】
供給コンベア１（図１及び図２）は、運転中は連続走行しており、該供給コンベア１上には洗濯・乾燥後の丸まったままの矩形布片Ｙが投下される。供給コンベア１の終端部には、貯留部１ａがあり、供給コンベア１で搬送されてくる各布片Ｙが順次貯留部１ａに一時的に貯留される。
【００２４】
吊上げ装置２（図１、図２）は、布片Ｙの任意箇所を保持するチャック２１と該チャック２１を昇降させる昇降装置２２とを有している。そして、この吊上げ装置２は、昇降装置２２によりチャック２１を最下動（図２に実線図示位置）させたときに、該チャック２１が貯留部１ａに貯留されている布片Ｙに接触して該チャック２１で布片Ｙの接触部分を保持するようになっている。尚、チャック２１による布片保持部分は任意の箇所でよい。又、昇降装置２２が上昇作動すると、チャック２１で布片Ｙを保持したまま該チャックが図２の鎖線図示高さ（符号２１′）まで上動し、１枚の布片Ｙを吊下げ状態で支持するようになっている。尚、チャック２１の上動位置（図２に鎖線図示する符号２１′の高さ）は、予め定位置に設定されている。
【００２５】
仮保持装置３（図２、図３）は、チャック３１と該チャック３１を前後方向に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）３２とを有している。そして、この仮保持装置３は、吊上げ装置２のチャック２１が最上動したとき（あるいは該最上動位置にある布片Ｙを検出器で検出したとき）に伸縮シリンダ３２が伸長し、チャック３１が図２に鎖線図示（符号３１′）する位置まで前進して、吊上げ装置２で吊上げられた布片Ｙの上端部付近を仮保持装置３のチャック３１で受取ることができ（そのとき吊上げ装置２側のチャック２１′は開放する）、その後、伸縮シリンダ３２が縮小して、図３に示すようにチャック３１で布片Ｙを吊下げたまま所定位置まで後退するようになっている。尚、チャック３１から吊下げられている布片Ｙの最下端（図３の符号Ｙａ）は布片の１つの角端となる。
【００２６】
角端出し装置４（図３〜図５）は、図３に示すように、仮保持装置３のチャック３１により後退位置で吊下げ保持されている布片Ｙを受取るチャック４１と、該チャック４１を前後に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）４２と、布片Ｙを受ける台板４３と、台板４３上を引き摺られる布片Ｙの終端部（角端Ｙａ）を検出する検出器（光電管）４４，４４と、台板４３上に布片Ｙの終端部（角端Ｙａ）付近を押える押え板４８と、該押え板４８を上下動させる伸縮シリンダ４９と、上下一対の挟みローラ４５，４６と、上ローラ４５を下ローラ４６に対して開閉させる伸縮シリンダ４７、とを備えている。台板４３の後端縁と下ローラ（定位置ローラ）４６間には、後述する角端取り装置５のチャック５１が侵入するスペースがある。
【００２７】
そして、この角端出し装置４は、次のように作動する。まず、図３に示すように仮保持装置３のチャック３１が布片保持状態で後退位置まで作動したときに、伸縮シリンダ４２が伸長してチャック４１が前進し、該チャック４１で仮保持装置３のチャック３１から吊下げられてた布片Ｙを保持し（このとき仮保持装置３側のチャック３１は開放する）、続いて伸縮シリンダ４２が縮小して布片Ｙを保持したままチャック４１が後退する。そのとき布片Ｙは台板４３上を引き摺られていき、該チャック４１が上下挟みローラ４５，４６の挟持部を後方に通過した時点で上ローラ４５が閉じ（図４の符号４５′）、チャック４１が開放し、上下両ローラ４５，４６が布片送り込み方向に回転し、台板４３上を引き摺られる布片Ｙの終端部（角端Ｙａとなる）が検出器４４，４４で検出されると、両ローラ４５，４６の回転が停止し、伸縮シリンダ４７が伸長して押え板４８で該布片終端部Ｙａ付近を台板４３上に押え付け（図４の符号４８′の状態）、その後、図５に示すように上ローラ４５が元の開放位置まで上動する。図５の状態では、押え板４８（及び台板４３の後端縁）と下ローラ４６間に布片Ｙの終端部付近が横たわっている。
【００２８】
尚、この実施形態では、吊上げ装置２で吊上げた布片Ｙを一旦仮保持装置３で仮保持した後、角端出し装置４のチャック４１で保持替えするようにしているが、他の実施形態では仮保持装置３を省略して、吊上げ装置２で吊上げている布片Ｙを直に角端出し装置４のチャック４１で保持するようにしてもよい。
【００２９】
角端取り装置５（図５、図６）は、チャック５１と該チャック５１を左右方向に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）５２とを有している。そして、この角端取り装置５は、図５に示すように前記角端出し装置４の台板４３と下ローラ４６間に布片Ｙの終端部（角端Ｙａ）付近が保持されたときに、伸縮シリンダ５２が伸長してチャック５１が鎖線図示（符号５１′）するように左方向に前進し、該チャック５１′で布片角端Ｙａ付近を保持する。その後、角端出し装置４の押え板４８が上動（押え解除）し、伸縮シリンダ５２が縮小して、図６に示すようにチャック５１で布片角端Ｙａ付近を保持して布片Ｙを垂れ下げたまま右方向に後退するように作動する。
【００３０】
角端取り装置５の伸縮シリンダ５２が縮小した状態でのチャック５１の下方後側直近位置には、台板５３が設けられている。この台板５３は、次に説明する横引き装置６で布片上端部（角端Ｙａ）付近を受取って後側に移動させたときに、該布片Ｙの終端側を支持するためのものである。
【００３１】
横引き装置６（図６、図７）は、チャック６１と該チャック６１を前後方向に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）６２とを有している。そして、この横引き装置６は、図６に示すように角端取り装置５のチャック５１が布片Ｙを保持して後退したときに、横引き装置６の伸縮シリンダ６２が伸長してチャック６１が鎖線図示（符号６１′）するように前方向に前進し、該チャック６１′で布片上端部（角端Ｙａ）付近を保持する。その後、角端取り装置５のチャック５１が開放し、伸縮シリンダ６２が縮小して、図７に示すようにチャック６１で布片角端Ｙａ付近を保持して布片Ｙを台板５３上を引き摺りながら後側に後退する。このとき、布片Ｙは、図７に示すように後退位置のチャック６１と台板５３との間で前後水平方向に横たわっている。
【００３２】
台板５３の右端部の近傍位置には、モータ８１によって駆動される縁出しコンベア８が設置されている。尚、この縁出しコンベア８は右方向に走行する。この縁出しコンベア８の前縁（始端部）は、横引き装置６で横たわらせた布片Ｙの直下よりやや右側に位置させている。
【００３３】
２位置保持装置７（図６〜図９）は、連結板７３に前後方向に所定間隔をもって取付けた２つのチャック（角端保持チャック７１と中間部保持チャック７２）と、該各チャック７１，７２を昇降させる昇降シリンダ７４と、各チャック７１，７２を昇降シリンダ７４ごと左右に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）７５とを有している。各チャック７１，７２は、図６及び図７に示すように伸縮シリンダ７５が伸長状態では横引き装置６で横たわらせた布片Ｙの直上方に位置する一方、図８に示すように該伸縮シリンダ７５が縮小すると該各チャック７１，７２が後述の縁出しコンベア８上に位置するようになっている。又、昇降シリンダ７４の縮小状態（図６、図７）では、各チャック７１，７２を横たわらせた布片Ｙの上方位置で待機させ、該昇降シリンダ７４が伸長すると、各チャック７１，７２が図７に鎖線図示（符号７１′、７２′）するように横たわらせた布片Ｙの上縁を保持し得る位置まで降下するようになっている。又、各チャック７１，７２が図７の鎖線図示位置まで降下すると、該各チャック７１′，７２′で横たわらせた布片Ｙの角端Ｙａ付近と中間部適所とを保持し得るようになっている。そして、各チャック７１，７２で布片Ｙの２位置を保持すると、図７に示すように布片Ｙの長辺側の一方の側縁Ｙｂが縁出しコンベア８の始端部近傍位置で且つ該縁出しコンベア８の上面より下方において三角形状に垂れ下がるようになる。又、その状態から、伸縮シリンダ７５が縮小すると、図８に示すように各チャック７１，７２が縁出しコンベア８の上方に位置するが、そのとき布片Ｙの垂れ下げ縁部Ｙｂが縁出しコンベア８の始端部に接触した後、縁出しコンベア８が走行していることにより該垂れ下げ縁部Ｙｂが図８に符号Ｙｂ′で示すように縁出しコンベア８上で所定長さだけ直線状に現出する（縁出しされる）ようになる。そして、その後、図８の状態から両チャック７１，７２が開放されると、布片Ｙ全体が縁出しコンベア８上に載せられ、さらに該縁出しコンベア８が走行していることにより、図９に示すように布片前縁（右端縁）Ｙｂが直線状のままで縁出しコンベア８の終端部まで移送される。
【００３４】
縁出しコンベア８の終端部には、図６〜図１０に示すように縁出しコンベア８で移送される布片Ｙの前縁部Ｙｂを停止状態で載せる載せ台８２を設けている。又、この載せ台８２の右端縁には、前後に所定間隔をもった位置に２つの切欠８３，８３を設けている。そして、縁出しコンベア８の終端部まで移送された布片Ｙは、図９及び図１０に示すように布片前縁Ｙｂが各切欠８３，８３の中間深さに達する位置まで載せ台８２上に乗り上げるようになっている。
【００３５】
ローラ９（図８〜図２１）は、縁出しコンベア８の走行方向の後側位置に設置している。このローラ９は、前記載せ台８２の両切欠８３，８３間の中央部に対応する位置で右方向に適宜距離だけ離間した位置において左右方向に向く姿勢で設置している。このローラ９は、モータ９１によって間欠的に且つスピード可変に回転せしめられる。
【００３６】
載せ掛け装置１０（図８〜図１２）は、前後方向に間隔をもった２つのチャック１０１，１０２と、該各チャック１０１，１０２を左右方向に進退させる進退装置１０３とを有している。この進退装置１０３は、この実施形態では、索（例えばタイミングベルトやチエン）１０５をモータ１０４で可逆的に走行せしめるようにしたものを採用している。各チャック１０１，１０２は、連結台を介して索１０５に連結されていて、該索１０５を左・右に走行させることによって該両チャック１０１，１０２を載せ台８２上方の布片受取り位置とローラ９上に載せ掛ける載せ掛け位置との間で移動させ得るようになっている。尚、この載せ掛け装置１０に使用する進退装置１０３としては、他の実施形態では伸縮シリンダを使用することもできる。
【００３７】
そして、この載せ掛け装置１０は、両チャック１０１，１０２を載せ台８２上まで前進（左移動）させると、図１０に示すように各チャック１０１，１０２が載せ台８２の各切欠８３，８３内に侵入して、該両チャック１０１，１０２で載せ台８２上にある布片長辺部Ｙｂの間隔をもった２箇所を保持でき、又、該両チャック１０１，１０２でそれぞれ布片長辺部Ｙｂを保持した状態で該両チャックを後退（右移動）させると、図１１に示すように該両チャックがローラ９上を前後に跨いだ状態で移動し、そのとき布片Ｙの一方の短辺寄り部分をローラ９上を引き摺りながら該ローラ９上に載せ掛けるように作動する。このとき、布片Ｙはローラ９上で短辺方向に引き摺られることにより、該布片Ｙが短辺方向に伸展されるようになる。尚、図１１の状態で両チャック１０１，１０２を開放させると、図１２に示すように布片Ｙの一方の短辺寄り部分がローラ９上に逆Ｕ形に載せ掛けられる。
【００３８】
ローラ９の後方には、該ローラ９から後側に適宜間隔をもった位置に搬送コンベア１４が設置されている（図１１〜図１５）。この搬送コンベア１４は、後述するように布片Ｙを展開状態で次工程（折畳み工程）に移送するためのものである。尚、この搬送コンベア１４の上面は、ローラ９の下面よりかなり低く位置させている。
【００３９】
吊下げ装置１１（図１１〜図２１）は、前壁１１２と後壁１１３を有する樋状受台１１１に左右２つのチャック１１４，１１５を取付けて構成されている。左右２つのチャック１１４，１１５は、この実施形態では伸縮シリンダを採用している。そして、この各チャック１１４，１１５は、後壁１１３の後面に左右に所定間隔（処理すべき布片Ｙの短辺長さよりやや短い間隔）をもって取付けられていて、該チャックのロッド１１４ａ，１１５ａが後壁前面から前壁１１２の後面に向けて進退作動するようになっている。尚、この各チャック１１４，１１５では、各ロッド１１４ａ，１１５ａの先端と前壁１１２の後面との間で布片短辺側端縁Ｙｃの２箇所をそれぞれ保持し得るようになっている。
【００４０】
後壁１１３の前面には、各ロッド１１４ａ，１１５ａの直上方直近位置に布片の短辺側端縁Ｙｃを検出する各検出器（光電管）１１６，１１７が取付けられている。そして、各チャック１１４，１１５は、それぞれ各検出器１１６，１１７が短辺側端縁Ｙｃを検出した時点で、それに対応するチャックのロッド（１１４ａ，１１５ａ）が個別に前壁１１２側に突出するように作動する。
【００４１】
尚、吊下げ装置１１に設けた各検出器１１６，１１７と各チャック１１４，１１５は、本願の傾き補正装置を構成するものであり、ローラ９に載せ掛けられた矩形布片Ｙの載せ掛け側端縁Ｙｃが例えば図１６及び図１７に示すようにローラ９の軸線に対して傾斜したときに、図１７〜図２１に示すように機能して矩形布片Ｙの傾きを補正するようになっている。尚、この傾き補正装置の機能は後述する。
【００４２】
吊下げ装置１１は、進退装置１２によってローラ９の後方において前後に進退せしめられる。この吊下げ装置１１用の進退装置１２には、伸縮シリンダが採用されている。そして、吊下げ装置１１の樋状受台１１１はステーを介して伸縮シリンダ（進退装置）１２のシリンダロッド１２１に取付けており、該伸縮シリンダ１２の伸縮動作により吊下げ装置１１を前後に進退させ得るようにしている。又、伸縮シリンダ１２は、２段階伸縮式のものを採用しており、該伸縮シリンダ１２が最伸長すると樋状受台１１１がローラ９の直下に位置し（図１２）、中間縮小状態では樋状受台１１１が搬送コンベア１４の始端部直前に位置（図１３）し、最縮小すると樋状受台１１１が搬送コンベア１４上の所定奥位置（図１４）まで後退するようになっている。そして、図１２に示すように、樋状受台１１１がローラ９の直下まで前進したときに、ローラ９がゆっくり送込み方向に回転（右回転）して、ローラ９に載せ掛けている布片Ｙの後側短辺Ｙｃ側を樋状受台１１１内（前壁１１２と後壁１１３間）に落とし込み、各検出器１１６，１１７が短辺側端縁Ｙｃを検出した時点でそれに対応する各チャック１１４，１１５が閉動作（ロッド１１４ａ，１１５ａの先端が前壁１１２まで突出）して、２点で布片短辺側端縁Ｙｃを保持する。尚、吊下げ装置１１は伸縮シリンダ１２で２段階に後退せしめられるが、図１３に示すように樋状受台１１１がローラ９の後方に第１段だけ後退した時点でローラ９が送込み側に高速回転して、ローラ９に載せ掛けていた布片Ｙをローラ後側に落とし込み、吊下げ装置１１により該布片Ｙを展開状態で吊下げ得るようになっている。
【００４３】
吊下げ装置進退用の伸縮シリンダ１２は、取付台１２２で支持されている。この取付台１２２の前後にはそれぞれ車輪１２３，１２３が取付けられており、該前後の車輪１２３，１２３をそれぞれ左右方向に向くレール１２４，１２４で支持して、吊下げ装置１１と伸縮シリンダ１２と取付台１２２とが各レール１２４，１２４に沿って左右に移動可能となっている。尚、吊下げ装置１１等を左右に移動可能に支持した理由は、次に説明する芯出し装置１３を機能させるためのものである。
【００４４】
芯出し装置１３（図１１〜図１５）は、吊下げ装置１１で順次吊下げられる各布片Ｙを常に搬送コンベア１４上の幅方向の定位置（中心）上に載せるためのものである。そして、この芯出し装置１３は、ローラ９の直下において処理すべき布片Ｙの短辺幅より僅かに広い間隔をもって左右に配置した各検出器（左右２つづつある）１３１〜１３４と、該各検出器１３１〜１３４からの信号で取付台１２２（吊下げ装置１１を含む）を左右に移動調整するための調整シリンダ１３５（図１５）とを有している。尚、左右各側の検出器（右外検出器１３１、右内検出器１３２、左内検出器１３３、左外検出器１３４）のうち、右内検出器１３２と左内検出器１３３間の間隔は、布片Ｙの短辺長さより僅かに広い程度に設定し、各外検出器１３１，１３４は、各内検出器１３２，１３３よりそれぞれ例えば１０〜２０mm程度づつ左右外側に位置させている。尚、各内検出器１３２，１３３間の中心は、搬送コンベア１４の幅方向中心に対応させている。他方、調整シリンダ１３５は、それぞれ２段階伸縮式の２つのシリンダ１３６，１３７を相互に逆向きに連続させて構成している。
【００４５】
そして、この芯出し装置１３は、図１２に示すようにローラ９に載せ掛けた布片Ｙの左右両側縁が両内検出器１３２，１３３間にあるときには、全部の検出器１３１〜１３４が非検出となって調整シリンダ１３５を中立状態に維持させる（このとき、樋状受台１１１が布片Ｙに正常に対応している）。又、該布片Ｙがローラ９上で左右何れかに変位すると、左右何れかの検出器（１３１〜１３４）の１つまたは２つが検出状態となって、その検出状態となった検出器に対応する幅だけ調整シリンダ１３５が調整作動して樋状受台１１１を左右に位置調整し（即ち、樋状受台１１１を、変位している布片Ｙの位置に対応させる）、その状態でローラ９がゆっくり送込み側に回転して布片Ｙの短辺側側縁Ｙｃを樋状受台１１１で受取り、続いて図１３に示すように吊下げ装置１１が中間位置まで後退して布片Ｙを樋状受台１１１から吊下げ、その状態で先に調整シリンダ１３５が調整作動した分だけ元に作動して樋状受台１１１の位置を搬送コンベア１４の中心に対応させ、その後に吊下げ装置１１がさらに後退せしめられて、該吊下げ装置１１が最後方位置に達する直前で各チャック１１４，１１５が開放され、該各チャック１１４，１１５で保持していた布片短辺側側縁Ｙｃを搬送コンベア１４上に落とすようになる。従って、布片Ｙがローラ９上に載せ掛けられたときに該布片Ｙが所定位置の左右に位置ずれしていても、該芯出し装置１３により布片Ｙを常に搬送コンベア１４の中心に載せることができる。このように、展開させた布片Ｙを順次搬送コンベア１４の定位置（中心）に載せるようにすると、折畳み工程において各布片を常に定位置で折畳むことができ、その各折畳み布片をきれいに整頓させた状態で順次積層させることができる。
【００４６】
ところで、載せ掛け装置１０により、矩形布片Ｙがローラ９上に載せ掛けられたときに、該矩形布片Ｙの載せ掛け側端縁Ｙｃが図１６又は図１７に示すようにローラ９の軸線に対して傾くことがある。このように、布片Ｙの載せ掛け側端縁Ｙｃがローラ９に対して傾斜すると、このまま布片Ｙを吊下げ装置１１で受取った後に該布片Ｙを搬送コンベア１４上に載せたときに、図１４に示すように布片の先行側端縁Ｙｃが符号Ｙｃ′のように搬送コンベア１４の搬送方向に対して傾斜し（非直角となり）、従って布片全体が符号Ｙ′のように傾く。そして、該矩形布片Ｙ′は、図１５に示すように搬送コンベア１４に対して傾いたままで次工程（折畳み工程）側に搬送される。この場合、次工程の折畳み工程において、布片Ｙが正規の折り線で折畳まれずに、その折畳み布片の側縁がきれいに重合しなくなって見映えが悪くなる。本願では、このような欠点を傾き補正装置により次のようにして解消している。
【００４７】
本願実施形態の傾き補正装置は、図１１〜図２１に示すように、吊下げ装置１１に設けた２つのチャック１１４，１１５と、該各チャック１１４，１１５に対して個別に作動信号を発する２つの検出器１１６，１１７を有している。そして、該各検出器１１６，１１７が矩形布片Ｙの載せ掛け側端縁Ｙｃの各端部寄り位置ａ，ｂを検出した時点で各チャック１１４，１１５をそれぞれ個別に作動させて、該各チャック１１４，１１５で矩形布片Ｙの載せ掛け側端縁Ｙｃの各端部寄り位置ａ，ｂを同深さづつ保持し得るようにしている。
【００４８】
即ち、ローラ９上に載せ掛けた矩形布片Ｙが正常姿勢（ローラ９の軸線と矩形布片の載せ掛け側端縁Ｙｃとが平行）であるときには、ローラ９が送込み方向に回転したときに布片先端側端縁Ｙｃが水平状態で下動して、その各端部寄り２位置ａ，ｂをそれぞれ検出器１１６，１１７が同時に検出し、吊下げ装置１１の各チャック１１４，１１５に対して同時に作動信号が発せられる。すると、各チャックの各ロッド１１４ａ，１１５ａが同時に突出して、該各各ロッド１１４ａ，１１５ａで布片先行側端縁の各端部寄り位置ａ，ｂを同高さで保持する。その後、吊下げ装置１１が図１３に示すように第１段だけ後退して該吊下げ装置１１により矩形布片Ｙを正常姿勢（傾きのない姿勢）で吊下げ、続いて吊下げ装置１１が所定奥位置（図１４）まで後退したしきに、矩形布片Ｙを正常姿勢で搬送コンベア１４上に載せ替えるようになっている。この場合は、折畳み工程において、矩形布片Ｙをきれいに（側縁が揃った状態で）折畳むことができる。
【００４９】
尚、図１７〜図２１において、各図の（Ａ）は図１６のＡ矢視相当図であり、該各図において（Ｂ）は当該各図の左側面図である。
【００５０】
そして、ローラ９上に載せ掛けた矩形布片Ｙの先行側端縁（載せ掛け側端縁）Ｙｃが例えば図１６、図１７に示すように左下がり（この場合、図１２では右下がり）状態で傾いているときには、ローラ９が送込み方向に回転したときに、まず図１８（Ａ），（Ｂ）に示すように、布片先行側端縁Ｙｃにおける下位側の端部寄り位置ａが図１８の左側検出器１１６で検出されて該左側検出器１１６から検出信号が発せられ、若干の時間遅れの後に（図２０に示すように下位側の端部寄り位置ａが左側チャック１１４のロッド１１４ａの前面に達したときに）左側チャック１１４が作動して、図２０（Ｂ）に示すようにそのロッド１１４ａで該下位側の端部寄り位置ａを保持する。続いて図１９（Ａ），（Ｂ）に示すように布片先行側端縁Ｙｃにおける上位側の端部寄り位置ｂが図１９の右側検出器１１７で検出されて該左側検出器１１７から検出信号が発せられ、若干の時間遅れの後に（図２１に示すように上位側の端部寄り位置ｂが右側チャック１１５のロッド１１５ａの前面に達したときに）右側チャック１１５が作動して、図２１（Ｂ）に示すようにそのロッド１１５ａで該上位側の端部寄り位置ｂを保持する。このとき、各チャック１１４，１１５で保持している布片先行側端縁Ｙｃの保持深さは同じとなり、且つ該布片先行側端縁Ｙｃは水平姿勢となる。
【００５１】
そして、吊下げ装置１１の各チャック１１４，１１５で布片先行側端縁Ｙｃの両端ａ，ｂを保持した後、図１３に示すように吊下げ装置１１が第１段後退するとともにローラ９が送り出し方向に高速回転して、矩形布片Ｙを展開状態で吊下げるが、このとき、各チャック１１４，１１５による短辺側端縁Ｙｃの保持深さが同じであるので、吊下げられた矩形布片Ｙが自重により正確に鉛直姿勢に向く状態で展張される。従って、この矩形布片Ｙを搬送コンベア１４の始端部上に載せ替えると、図１４の符号Ｙで示すように該矩形布片が搬送コンベア１４に対して正常姿勢（矩形布片Ｙの長辺方向が搬送コンベア１４の搬送方向と平行）になり、次工程の折畳み工程において、該矩形布片Ｙを側縁がきれいに重合した状態で折畳むことができる。尚、この実施形態では、上記芯出し装置１３により、搬送コンベア１４上に載せ替えられる矩形布片Ｙの左右位置を補正し得るようになっているので、折畳み位置において順次矩形布片Ｙを同一位置で且つ側縁がきれいに揃った状態で折畳むことができる。
【００５２】
又、この実施形態では、傾き補正装置を一連の矩形布片展開装置に組み込んで使用しているが、他の実施形態では、ローラ９以降の装置を独立させたものに、この傾き補正装置を適用させてもよい。尚、その場合は、ローラ９に直接手掛けで矩形布片Ｙを載せ掛けする。
【発明の効果】
【００５３】
本願発明の矩形布片の供給装置における傾き補正装置によれば、上記したように、ローラ９上に矩形布片Ｙを載せ掛けた後、該ローラ９をゆっくり送込み方向に回転させて、ローラ９上に載せ掛けた矩形布片Ｙの載せ掛け側端縁Ｙｃの両端部寄り位置ａ，ｂを吊下げ装置１１に設けた２つの検出器１１６，１１７で個別に検出し、その各検出信号でそれぞれ各チャック１１４，１１５を作動させて、該各チャック１１４，１１５で保持される載せ掛け側端縁Ｙｃの保持深さを同じにし、その後、吊下げ装置１１が後退した時点でローラ９を送込み方向に高速回転させて、吊下げ装置１１により矩形布片Ｙを展開状態で吊下げるようにしているので、もしローラ９上に載せ掛けた矩形布片Ｙが傾いていても、該矩形布片Ｙを吊下げ装置１１で吊下げたときに該矩形布片Ｙの傾きを自動で補正できる。従って、矩形布片Ｙをローラ９上に載せ掛ける際に高度の慎重さが不要となって、その載せ掛け作業が容易になるとともに作業能率を高めることができるという効果がある。又、このように各矩形布片Ｙを毎回正常姿勢で吊下げ得るようにすると、該矩形布片Ｙを搬送コンベア１４に載せ替えた後、折畳み工程で折畳む際に常に側縁を揃えた状態できれいに折畳むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願実施形態の矩形布片展開装置の全体斜視図である。
【図２】図１の展開装置の供給コンベア、吊上げ装置、仮保持装置部分の拡大斜視図である。
【図３】角端出し装置を含む図２からの状態変化図である。
【図４】図３からの状態変化図である。
【図５】角端取り装置及び縁出しコンベアを含む図４からの状態変化図である。
【図６】横引き装置及び２位置保持装置を含む図５からの状態変化図である。
【図７】図６からの状態変化図である。
【図８】ローラ及び載せ掛け装置を含む図７からの状態変化図である。
【図９】図８からの状態変化図である。
【図１０】載せ掛け装置の作動を示す拡大斜視図である。
【図１１】吊下げ装置及び搬送コンベアを含む図９からの状態変化図である。
【図１２】図１１からの状態変化図である。
【図１３】図１２からの状態変化図である。
【図１４】図１３からの状態変化図である。
【図１５】芯出し装置を含む図１４からの状態変化図である。
【図１６】図１２のローラと吊下げ装置部分を裏側から見た斜視図である。
【図１７】傾き補正装置の機能説明図で矩形布片をローラ上に載せ掛けた図である。
【図１８】図１７からの状態変化図である。
【図１９】図１８からの状態変化図である。
【図２０】図１９からの状態変化図である。
【図２１】図２０からの状態変化図である。
【符号の説明】
１は供給コンベア、２は吊上げ装置、３は仮保持装置、４は角端出し装置、５は角端取り装置、６は横引き装置、７は２位置保持装置、８は縁出しコンベア、９はローラ、１０は載せ掛け装置、１１は吊下げ装置、１２は進退装置、１３は芯出し装置、１４は搬送コンベア、２１は吊上げ装置のチャック、３１は仮保持装置のチャック、４１は角端出し装置のチャック、４３は台板、５１は角端取り装置のチャック、６１は横引き装置のチャック、７１，７２は２位置保持装置の各チャック、１０１，１０２は載せ掛け装置の各チャック、１１１は樋状受台、１１４，１１５は吊下げ装置の各チャック、１１６，１１７は吊下げ装置の各検出器、１３１〜１３４は芯出し装置の各検出器、１３５は芯出し装置の調整シリンダ、Ｙは布片、Ｙａは布片角端、Ｙｂは布片長辺側側縁、Ｙｃは布片短辺側側縁である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
[0002]
  The present invention relates to a supply device for supplying a folded rectangular cloth piece to a folding apparatus in a state where the rectangular cloth piece after washing and drying is neatly developed in a laundry factory or the like. More specifically, the developed rectangular cloth piece is always on a conveyor. The present invention relates to an inclination correction apparatus for supplying an image with no inclination. In addition, in this application, the thing of comparatively small areas, such as a face towel and a bath towel, is mainly targeted as a rectangular cloth piece.
[Prior art]
[0003]
  In a laundry factory, received face towels and bath towels (hereinafter referred to as rectangular cloth pieces) are folded in a predetermined small area by a folding device after washing and drying, and are shipped in a state in which a large number of the folded cloth pieces are stacked.
[0004]
  In order to supply the rectangular cloth piece to the folding device, the rectangular cloth piece is placed on a conveyor (loading conveyor) in a developed state. The edge is searched and extended, and the extended short side edge is placed on the start end of the conveyor. And the rectangular cloth piece mounted on the conveyance conveyor is conveyed to a folding part with the mounted attitude | position, is folded there and is laminated | stacked sequentially.
[0005]
  By the way, in the folding device, the rectangular cloth piece is folded on the basis of the posture of the rectangular cloth piece placed on the conveyance conveyor, but when the rectangular cloth piece is inclined on the conveyance conveyor (that is, the conveyance of the conveyance conveyor). Direction and the left and right side edges of the rectangular cloth pieces are non-parallel), when folded by the folding device, the side edges of the folded cloth pieces will not be neatly aligned (the side edges of the folded cloth pieces will overlap vertically) do not do). Therefore, conventionally, when the rectangular cloth pieces are placed on the conveyor, the rectangular cloth pieces are placed in a state where the short side edge of each rectangular cloth piece is oriented in a direction perpendicular to the conveying direction of the conveyor, and then the rectangular cloth pieces are placed. While feeding and shaping the trailing side of the piece in the short side direction, the left and right edges of the rectangular cloth piece are fed in parallel to the conveying direction.
[Problems to be solved by the invention]
[0006]
  However, in a laundry factory, it is necessary to fold a large amount of rectangular cloth pieces per day, but each rectangular cloth piece is manually supplied to the transport conveyor one by one in the proper posture as before. However, there is a problem that the work is troublesome and requires considerable skill, and the processing speed becomes slow and the work efficiency is deteriorated.
[0007]
  In addition, although the present inventors have developed a rectangular cloth piece unfolding device that can automatically unfold a rounded rectangular cloth piece after washing and drying, as shown in the embodiment of the present application. In this case, when the rectangular cloth pieces that are automatically developed are placed on the conveyor on the side of the folding device, the rectangular cloth pieces may be slightly inclined with respect to the conveying direction of the conveyor.
[0008]
  In view of the above-described conventional problems, the present invention supplies a rectangular cloth piece that can be automatically placed in a proper posture when the rectangular cloth piece after washing / drying is supplied onto the conveyor on the folding device side. An object of the present invention is to provide a tilt correction apparatus in the apparatus.
[Means for Solving the Problems]
[0009]
  The present invention has the following configuration as means for solving the above problems.
[0010]
  The present invention is directed to an inclination correction device in a supply device for a rectangular cloth piece that automatically puts the posture at the time of supplying the rectangular cloth piece after washing / drying to the folding device in an appropriate posture. In the following description, the placing side edge, the short side edge, and the preceding side edge of the rectangular cloth piece are used in different expressions depending on the situation, and they are substantially the same.
[0011]
  The rectangular cloth piece supply device used in the present application is configured such that a portion of the rectangular cloth piece in the unfolded state is placed on a roller installed in the left-right direction, and the roller is rotated in the feeding direction. After holding the rectangular cloth pieces placed on the two sides of the hanging edge of the rectangular cloth pieces by the chucks provided in the hanging device, and hanging the rectangular cloth pieces in the unfolded state by the hanging device, The rectangular cloth pieces that can be transferred onto the conveyor on the folding device side are employed. In addition, when placing a rectangular cloth piece on a roller, the part near the edge of the short side of a rectangular cloth piece is usually placed in an inverted U shape.
[0012]
  By the way, when the portion near one edge (short side) edge of the rectangular cloth piece is placed on the roller in an inverted U shape, the short side direction of the placed rectangular cloth piece is exactly parallel to the roller axis. It may not be. In that case, the leading edge (short edge) of the rectangular cloth piece placed on the roller may be slightly tilted without being horizontal, and it is held by each chuck of the suspension device as it is and remains as it is. When it is transferred from the suspending device onto the conveyor, the rectangular cloth pieces are inclined on the conveyor (the conveying direction and the side edges of the rectangular cloth pieces are not parallel).
[0013]
  The tilt correction device of the present application is capable of automatically correcting the tilt to a normal posture (a posture without tilt) even when a rectangular cloth piece is placed on the roller in a tilted posture. It has the composition of.
[0014]
  In the tilt correction device of the present application, the suspension device moves back and forth between a position immediately below the roller and a position spaced from the roller toward the conveyor, and the roller is intermittently variable in speed. It will rotate.
[0015]
  orThe tilt correction device of the present application detects the position closer to each end of the loading side edge of the rectangular cloth piece placed on the roller at a position immediately above each chuck in the hanging device, and individually detects each chuck. Two detectors are provided that emit signals to be activated.
[0016]
  In the tilt correction apparatus of the present application, each chuck is individually operated when each detector detects a position closer to each end of the placing edge of the rectangular cloth piece (actually after a slight time). Thus, each chuck can hold the position closer to each end of the placing edge of the rectangular cloth piece at the same depth.
[0017]
  Further, in the tilt correction device of the present application, when the suspension device advances to a position directly below the roller, the roller on which the rectangular cloth piece is placed rotates slowly in the feeding direction, while each chuck is placed on the loading device. The roller is rotated at a high speed in the feeding direction when the suspending device is moved backward in the state where the side edge is close to each end.
[0018]
  And the inclination correction apparatus of this application operate | moves as follows.
[0019]
  That is, when the rectangular cloth piece placed on the roller is in a normal posture (the roller axis is parallel to the placing edge of the rectangular cloth piece), the roller is rotated in the feeding direction.(At this time, the roller slowly rotates in the feeding direction)The cloth edge side edge moves downward in a horizontal state, and the detector simultaneously detects two positions closer to each edge, and an activation signal is simultaneously issued to each chuck of the hanging device. Then, the chucks operate simultaneously, and the chucks hold the positions closer to the ends of the leading edge of the cloth piece at the same height and the same depth.. SoAfter that, with the two chucks holding the two positions on the leading edge of the cloth pieceWhen the suspension device moves backward, the roller rotates at high speed in the feeding direction, and theThe rectangular cloth piece is hung in the unfolded state by the hanging device, and then the rectangular cloth piece is placed on the transport conveyor. When the upper edge of the rectangular cloth piece (holding portion by each chuck) is in a horizontal position, The rectangular cloth piece can be placed in a normal posture with respect to the conveyor (the side edge of the rectangular cloth piece is parallel to the conveying direction of the conveyor).
[0020]
  On the other hand, if the leading edge of the rectangular cloth piece placed on the roller is inclined, the roller rotates in the feeding direction.(In this case too, the roller slowly rotates in the feeding direction)The position near each end of the leading edge is detected by each detector with a time difference, and the position near the end detected on the lower side is first detected by the chuck and then detected later. The position near the upper end is held by the other chuck with a time difference. Accordingly, even when the cloth leading edge is moved downward in an inclined state, each chuck holds the cloth leading edge with a time difference so that each chuck can move closer to each edge of the cloth leading edge. The position is held at the same depth.Thereafter, the suspension device is moved backward while the two positions of the leading edge of the cloth piece are held by both chucks. At that time, the roller rotates at high speed in the feeding direction, and the rectangular cloth piece is moved by the suspension device. Suspend in the unfolded state.In this way, when the rectangular cloth piece is suspended with each chuck holding the position close to each end of the cloth piece leading side edge at the same depth, the upper edge of the rectangular cloth piece (the holding portion by each chuck) ) Becomes a horizontal posture, and the rectangular cloth piece can be placed on the transport conveyor in a normal posture.
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0021]
  With reference to FIGS. 1-21, the inclination correction apparatus in the supply apparatus of the rectangular cloth piece of this embodiment is demonstrated. In this embodiment, the tilt correction device of the present application is used by being incorporated into a deployment device that automatically deploys a rounded rectangular cloth piece Y. FIG. 1 shows an overall view of a rectangular cloth unfolding device including an inclination correction device, FIGS. 2 to 16 show individual device portions of the rectangular cloth unfolding device of FIG. 1, and FIGS. Each of (A) and (B) shows an operation change diagram of the inclination correction device portion. In the following description, the front, rear, left, and right directions indicate the respective directions in the state of FIG.
[0022]
  First, the overall configuration of the rectangular cloth piece developing device will be described. The rectangular cloth piece developing apparatus shown in FIG.
  A supply conveyor 1 for supplying the rectangular cloth pieces Y after washing and drying to predetermined positions to be sequentially processed (see FIG. 2);
  A lifting device 2 that lifts the cloth piece Y supplied to a predetermined position on the supply conveyor 1 to a predetermined height (FIG. 2);
  A temporary holding device 3 for temporarily receiving and temporarily holding the cloth piece Y lifted by the lifting device 2 in the lifted state (FIGS. 2 and 3);
  An arbitrary portion of the cloth piece Y suspended by the temporary holding device 3 is held, and the cloth piece Y is dragged in the horizontal direction on the base plate 43, so that the cloth piece corner end Ya which is a terminal portion of the cloth piece Y is obtained. A corner edge sticking device 4 for making the light appear (FIGS. 3 to 5),
  A corner edge picking device 5 that holds the vicinity of the cloth piece corner end Ya that appears on the base plate 43 and supports the cloth piece Y hanging down while holding the vicinity of the cloth piece corner end Ya (see FIGS. 5 and 5). 6),
  A horizontal pulling device 6 for horizontally laying the cloth piece Y supported by the corner trimming device 5 (FIGS. 6 and 7);
  A two-position holding device 7 that holds two positions at the same height in the vicinity of the corner end Ya of the cloth piece Y in a lying state and at an appropriate distance from the corner end Ya (FIGS. 6 to 9);
  An edging conveyor 8 on which the cloth piece Y held by the two-position holding device 7 can be placed and one side edge Yb on the long side of the cloth piece appears (FIGS. 6 to 10);
  A roller 9 on the terminal side of the edging conveyor 8 and installed in the running direction of the edging conveyor 8 (FIGS. 8 to 21);
  The roller 9 has two chucks 101 and 102 that hold two positions with a gap in the long side portion Yb of the cloth piece edged on the edge conveyer 8 and drags the cloth piece Y on the roller 9. A placing device 10 for placing on the top (FIGS. 8 to 12);
  Each piece of cloth Y placed on the roller 9 has chucks 114 and 115 for holding two positions near one end of the short side edge Yc, and the short side of the cloth piece is provided by the chucks 114 and 115. A hanging device 11 that holds the edge Yc and can hang the cloth piece Y in the unfolded state (FIGS. 11 to 21);
  The forward position (FIG. 12) for receiving the short side edge Yc of the cloth piece Y placed on the roller 9 and the cloth piece Y held by the suspension apparatus 11 is conveyed to the next process side. An advancing / retreating device 12 for moving back and forth between the retracted position (FIG. 14) to be transferred onto the conveyor 14 (FIGS. 11 to 15);
  A centering device 13 (FIGS. 11 to 15) for aligning the unfolded fabric piece Y suspended by the suspension device 11 with the center of the conveyor 14;
  And is configured. Each of these devices (devices 1 to 14) is installed in a frame frame (machine frame) (not shown).
[0023]
  The supply conveyor 1 (FIGS. 1 and 2) runs continuously during operation, and a rectangular piece of cloth Y that has been rounded after being washed and dried is dropped onto the supply conveyor 1. At the end of the supply conveyor 1, there is a storage section 1a, and the cloth pieces Y conveyed by the supply conveyor 1 are temporarily stored in the storage section 1a sequentially.
[0024]
  The lifting device 2 (FIGS. 1 and 2) includes a chuck 21 that holds an arbitrary portion of the cloth piece Y and a lifting device 22 that lifts and lowers the chuck 21. Then, when the lifting device 22 moves the chuck 21 to the lowest position (shown by the solid line in FIG. 2), the lifting device 2 comes into contact with the cloth piece Y stored in the storage portion 1a. The contact portion of the cloth piece Y is held by the chuck 21. In addition, the cloth piece holding part by the chuck 21 may be an arbitrary place. When the lifting device 22 is lifted, the chuck moves up to the height indicated by the chain line (reference numeral 21 ') in FIG. 2 while holding the cloth piece Y by the chuck 21, and the cloth piece Y is suspended. It comes to support in. Note that the upward movement position of the chuck 21 (the height of the reference numeral 21 'shown by a chain line in FIG. 2) is set in advance at a fixed position.
[0025]
  The temporary holding device 3 (FIGS. 2 and 3) includes a chuck 31 and an advancing / retracting device (extensible cylinder) 32 for moving the chuck 31 back and forth in the front-rear direction. In the temporary holding device 3, when the chuck 21 of the lifting device 2 moves up most (or when the cloth piece Y at the highest movement position is detected by the detector), the telescopic cylinder 32 extends, and the chuck 31 moves up. 2 is advanced to the position indicated by the chain line (reference numeral 31 '), and the vicinity of the upper end of the cloth piece Y lifted by the lifting device 2 can be received by the chuck 31 of the temporary holding device 3 (at that time the lifting device 2). Then, the telescopic cylinder 32 is contracted, and the cloth Y is suspended by the chuck 31 as shown in FIG. Note that the lowermost end (symbol Ya in FIG. 3) of the cloth piece Y suspended from the chuck 31 is one corner end of the cloth piece.
[0026]
  As shown in FIG. 3, the corner edge sticking device 4 (FIGS. 3 to 5) includes a chuck 41 that receives a cloth piece Y suspended and held in a retracted position by a chuck 31 of the temporary holding device 3, and the chuck 41. An advancing / retreating device (expandable cylinder) 42 for moving back and forth, a base plate 43 for receiving the cloth piece Y, and a detector (photoelectric tube) for detecting a terminal end (corner end Ya) of the cloth piece Y dragged on the base plate 43 44, 44, a pressing plate 48 for pressing the vicinity of the end portion (corner end Ya) of the cloth piece Y on the base plate 43, a telescopic cylinder 49 for moving the pressing plate 48 up and down, and a pair of upper and lower sandwiching rollers 45, 46 And an extendable cylinder 47 that opens and closes the upper roller 45 with respect to the lower roller 46. Between the rear end edge of the base plate 43 and the lower roller (fixed position roller) 46, there is a space where a chuck 51 of the corner trimming device 5 described later enters.
[0027]
  And this corner | angular_edge extraction apparatus 4 operate | moves as follows. First, as shown in FIG. 3, when the chuck 31 of the temporary holding device 3 is operated to the retracted position in the cloth holding state, the telescopic cylinder 42 is extended and the chuck 41 is advanced, and the temporary holding device 3 is moved by the chuck 41. The cloth piece Y suspended from the chuck 31 is held (at this time, the chuck 31 on the temporary holding device 3 side is released), and then the telescopic cylinder 42 is reduced to hold the cloth piece Y while holding the cloth piece Y. fall back. At that time, the cloth piece Y is dragged on the base plate 43, and when the chuck 41 passes rearwardly through the sandwiching portions of the upper and lower sandwiching rollers 45 and 46, the upper roller 45 is closed (reference numeral 45 'in FIG. 4). The chuck 41 is opened, the upper and lower rollers 45 and 46 are rotated in the cloth feeding direction, and the end portion of the cloth Y that is dragged on the base plate 43 (the corner end Ya) is detected by the detectors 44 and 44. Then, the rotation of both rollers 45 and 46 is stopped, the telescopic cylinder 47 is extended, and the vicinity of the cloth end portion Ya is pressed against the base plate 43 by the presser plate 48 (state of reference numeral 48 'in FIG. 4). Then, as shown in FIG. 5, the upper roller 45 moves up to the original open position. In the state of FIG. 5, the vicinity of the end portion of the cloth piece Y lies between the presser plate 48 (and the rear end edge of the base plate 43) and the lower roller 46.
[0028]
  In this embodiment, the cloth piece Y lifted by the lifting device 2 is temporarily held by the temporary holding device 3, and then is held and changed by the chuck 41 of the corner edge extracting device 4. Then, the temporary holding device 3 may be omitted, and the cloth piece Y lifted by the lifting device 2 may be directly held by the chuck 41 of the corner edge sticking device 4.
[0029]
  The corner trimming device 5 (FIGS. 5 and 6) has a chuck 51 and an advancing / retracting device (extensible cylinder) 52 for advancing and retracting the chuck 51 in the left-right direction. And this corner | angular chamfering apparatus 5 is, when the vicinity of the termination | terminus part (corner edge Ya) of the cloth piece Y is hold | maintained between the base plate 43 and the lower roller 46 of the said corner | angular edge extraction apparatus 4, as shown in FIG. The telescopic cylinder 52 extends and the chuck 51 advances to the left as indicated by the chain line (reference numeral 51 '), and the chuck 51' holds the vicinity of the cloth corner end Ya. Thereafter, the presser plate 48 of the corner edge take-out device 4 moves upward (releases the presser), the telescopic cylinder 52 contracts, and the cloth piece Y is held near the cloth piece corner end Ya by the chuck 51 as shown in FIG. Operates to retreat to the right while hanging down.
[0030]
  A base plate 53 is provided at a position near the lower rear side of the chuck 51 in a state where the telescopic cylinder 52 of the corner trimming device 5 is contracted. This base plate 53 is used to support the end side of the cloth piece Y when it is moved to the rear side by receiving the vicinity of the upper end part (corner end Ya) of the cloth piece by the horizontal pulling device 6 described below. It is.
[0031]
  The horizontal pulling device 6 (FIGS. 6 and 7) includes a chuck 61 and an advancing / retracting device (extensible cylinder) 62 for moving the chuck 61 back and forth in the front-rear direction. As shown in FIG. 6, when the chuck 51 of the corner trimming device 5 moves backward while holding the cloth piece Y as shown in FIG. 6, the telescopic cylinder 62 of the horizontal pulling device 6 extends and the chuck 61. Moves forward as indicated by the chain line (reference numeral 61 '), and the chuck 61' holds the vicinity of the upper end portion (corner end Ya) of the cloth piece. Thereafter, the chuck 51 of the corner trimming device 5 is opened and the telescopic cylinder 62 is contracted, and the cloth piece Y is held on the base plate 53 by holding the vicinity of the cloth piece corner end Ya with the chuck 61 as shown in FIG. Move backwards while dragging. At this time, the cloth piece Y lies in the front-rear horizontal direction between the retracted chuck 61 and the base plate 53 as shown in FIG.
[0032]
  In the vicinity of the right end portion of the base plate 53, an edging conveyor 8 driven by a motor 81 is installed. The edging conveyor 8 runs in the right direction. The front edge (starting end) of the edging conveyor 8 is positioned slightly to the right of the cloth piece Y laid down by the horizontal drawing device 6.
[0033]
  The two-position holding device 7 (FIGS. 6 to 9) includes two chucks (a corner end holding chuck 71 and an intermediate holding chuck 72) attached to the connecting plate 73 at a predetermined interval in the front-rear direction, and the chucks 71 and 72. , And an advancing / retracting device (extensible cylinder) 75 for advancing and retracting the chucks 71 and 72 left and right together with the elevating cylinder 74. Each of the chucks 71 and 72 is positioned immediately above the cloth piece Y laid down by the horizontal pulling device 6 when the telescopic cylinder 75 is in the extended state as shown in FIGS. 6 and 7, while as shown in FIG. When the telescopic cylinder 75 is reduced, the chucks 71 and 72 are positioned on an edge conveyor 8 described later. In the contracted state of the lifting cylinder 74 (FIGS. 6 and 7), the chucks 71 and 72 are placed on standby at the upper position of the cloth piece Y that is laid down, and when the lifting cylinder 74 is extended, the chucks 71 and 72 are extended. 72 is lowered to a position capable of holding the upper edge of the cloth piece Y laid sideways as indicated by a chain line (reference numerals 71 ', 72') in FIG. Further, when the chucks 71 and 72 are lowered to the positions indicated by chain lines in FIG. 7, the vicinity of the corner end Ya of the cloth piece Y laid by the chucks 71 'and 72' and the appropriate position in the intermediate portion can be held. It has become. When the two positions of the cloth piece Y are held by the chucks 71 and 72, as shown in FIG. 7, one side edge Yb of the long side of the cloth piece Y is in the vicinity of the start end portion of the edge conveyor 8, and It hangs down in a triangular shape below the upper surface of the edging conveyor 8. Further, from this state, when the telescopic cylinder 75 is contracted, the chucks 71 and 72 are positioned above the edging conveyor 8 as shown in FIG. 8, but at this time, the hanging edge Yb of the cloth piece Y is edged. After the contact with the starting end of the conveyor 8, the hanging edge 8b is linear on the edge conveyor 8 by a predetermined length as indicated by reference numeral Yb 'in FIG. Appears (becomes out). Then, when both chucks 71 and 72 are released from the state shown in FIG. 8, the entire cloth piece Y is placed on the edging conveyor 8, and the edging conveyor 8 is running. As shown in Fig. 4, the cloth piece front edge (right edge) Yb remains straight and is transferred to the end of the edge conveyor 8.
[0034]
  As shown in FIGS. 6 to 10, a pedestal 82 on which the front edge Yb of the cloth piece Y transferred by the edging conveyor 8 is placed in a stopped state is provided at the terminal end of the edging conveyor 8. Further, two notches 83, 83 are provided on the right end edge of the mounting table 82 at a position having a predetermined interval in the front-rear direction. Then, the cloth piece Y transferred to the end portion of the edging conveyor 8 is placed on the platform 82 until the cloth piece front edge Yb reaches the intermediate depth between the notches 83 and 83 as shown in FIGS. To get on.
[0035]
  The roller 9 (FIGS. 8 to 21) is installed at a rear position in the traveling direction of the edging conveyor 8. The roller 9 is installed in a posture facing in the left-right direction at a position corresponding to the center portion between both notches 83, 83 of the mounting table 82 at a position separated by an appropriate distance in the right direction. The roller 9 is rotated intermittently and at a variable speed by a motor 91.
[0036]
  The mounting device 10 (FIGS. 8 to 12) includes two chucks 101 and 102 spaced apart in the front-rear direction, and an advance / retreat device 103 that advances and retracts the chucks 101 and 102 in the left-right direction. In this embodiment, the advancing / retreating device 103 employs a cable (for example, a timing belt or a chain) 105 that reversibly travels with a motor 104. Each chuck 101, 102 is connected to a cable 105 via a connecting table, and by moving the cable 105 to the left and right, the chuck 101, 102 is placed on the cloth piece receiving position above the mounting table 82 and a roller. 9 can be moved between the loading position and the loading position. In addition, as an advance / retreat apparatus 103 used for this mounting apparatus 10, an expansion / contraction cylinder can also be used in other embodiments.
[0037]
  Then, when the both chucks 101 and 102 are moved forward (to the left) on the mounting table 82, the loading device 10 moves the chucks 101 and 102 in the notches 83 and 83 of the mounting table 82 as shown in FIG. The two chucks 101 and 102 can hold the two portions of the cloth piece long side portion Yb on the mounting table 82, and the chuck pieces 101 and 102 can hold the cloth piece long side portion Yb. When the chucks are moved backward (moved to the right) while being held, the chucks move across the roller 9 in the front-rear direction as shown in FIG. The portion is operated so as to be placed on the roller 9 while being dragged on the roller 9. At this time, the cloth piece Y is dragged in the short side direction on the roller 9 so that the cloth piece Y extends in the short side direction. When the chucks 101 and 102 are opened in the state shown in FIG. 11, one short side portion of the cloth piece Y is placed on the roller 9 in an inverted U shape as shown in FIG.
[0038]
  On the rear side of the roller 9, a transport conveyor 14 is installed at a position with an appropriate interval from the roller 9 to the rear side (FIGS. 11 to 15). As will be described later, the conveyor 14 is for transferring the cloth piece Y in the unfolded state to the next process (folding process). Note that the upper surface of the conveyor 14 is positioned considerably lower than the lower surface of the roller 9.
[0039]
  The suspension device 11 (FIGS. 11 to 21) is configured by attaching two left and right chucks 114 and 115 to a bowl-shaped pedestal 111 having a front wall 112 and a rear wall 113. In this embodiment, the left and right chucks 114 and 115 employ telescopic cylinders. The chucks 114 and 115 are attached to the rear surface of the rear wall 113 at left and right sides with a predetermined interval (interval slightly shorter than the short side length of the cloth piece Y to be processed), and the rods 114a and 115a of the chucks are attached. The advancing / retreating operation is performed from the front surface of the rear wall toward the rear surface of the front wall 112. Each of the chucks 114 and 115 is capable of holding the cloth piece short side edge Yc between the tips of the rods 114a and 115a and the rear surface of the front wall 112, respectively.
[0040]
  Detectors (photoelectric tubes) 116 and 117 for detecting the short side edge Yc of the cloth piece are attached to the front surface of the rear wall 113 at positions immediately above the rods 114a and 115a. In the chucks 114 and 115, when the detectors 116 and 117 detect the short side edge Yc, the corresponding chuck rods (114a and 115a) individually protrude toward the front wall 112. Operates as follows.
[0041]
  The detectors 116 and 117 and the chucks 114 and 115 provided in the suspending device 11 constitute an inclination correcting device of the present application, and the loading side of the rectangular cloth piece Y placed on the roller 9 For example, when the end edge Yc is inclined with respect to the axis of the roller 9 as shown in FIGS. 16 and 17, it functions as shown in FIGS. 17 to 21 to correct the inclination of the rectangular cloth piece Y. ing. The function of this inclination correction device will be described later.
[0042]
  The suspension device 11 is moved back and forth behind the roller 9 by the advance / retreat device 12. An expansion / contraction cylinder is employed in the advance / retreat apparatus 12 for the suspension apparatus 11. The hook-shaped cradle 111 of the suspending device 11 is attached to a cylinder rod 121 of a telescopic cylinder (advance / retreat device) 12 via a stay, and the suspending device 11 is moved forward and backward by the telescopic operation of the telescopic cylinder 12. Trying to get. The telescopic cylinder 12 employs a two-stage telescopic type, and when the telescopic cylinder 12 is extended to the maximum, the hook-shaped cradle 111 is positioned immediately below the roller 9 (FIG. 12). The shape receiving base 111 is positioned immediately before the start end of the transport conveyor 14 (FIG. 13), and when it is reduced to the minimum, the bowl receiving base 111 is retracted to a predetermined depth position on the transport conveyor 14 (FIG. 14). Then, as shown in FIG. 12, when the bowl-shaped cradle 111 advances to just below the roller 9, the roller 9 slowly rotates in the feeding direction (right rotation) and is placed on the roller 9. The rear short side Yc side of Y is dropped into the bowl-shaped cradle 111 (between the front wall 112 and the rear wall 113), and when each detector 116, 117 detects the short side edge Yc, each corresponding to it. The chucks 114 and 115 are closed (the tips of the rods 114a and 115a protrude to the front wall 112), and the cloth piece short side edge Yc is held at two points. The suspension device 11 is retracted in two stages by the telescopic cylinder 12, but as shown in FIG. 13, when the bowl-shaped cradle 111 is retracted by the first stage behind the roller 9, the roller 9 is moved to the feeding side. The cloth piece Y placed on the roller 9 is dropped to the rear side of the roller, and the cloth piece Y can be suspended in the unfolded state by the suspension device 11.
[0043]
  The telescopic cylinder 12 for advancing and retracting the suspension device is supported by a mounting base 122. Wheels 123 and 123 are respectively attached to the front and rear of the mounting base 122, and the front and rear wheels 123 and 123 are supported by rails 124 and 124 that face in the left and right directions, respectively, A mounting base 122 is movable to the left and right along the rails 124. The reason why the suspension device 11 and the like are supported so as to be movable left and right is to make the centering device 13 described below function.
[0044]
  The centering device 13 (FIGS. 11 to 15) is for always placing the cloth pieces Y that are sequentially suspended by the suspension device 11 on a fixed position (center) in the width direction on the conveyor 14. The centering device 13 includes detectors (two left and right) 131 to 134 arranged on the left and right sides with a slightly wider interval than the short side width of the cloth piece Y to be processed immediately below the roller 9; It has an adjustment cylinder 135 (FIG. 15) for moving and adjusting the mounting base 122 (including the suspension device 11) to the left and right by signals from the detectors 131 to 134. Of the detectors on the left and right sides (the right outer detector 131, the right inner detector 132, the left inner detector 133, the left outer detector 134), the interval between the right inner detector 132 and the left inner detector 133. Is set to be slightly wider than the short side length of the cloth piece Y, and the outer detectors 131 and 134 are positioned on the left and right outer sides, for example, about 10 to 20 mm from the inner detectors 132 and 133, respectively. The center between the inner detectors 132 and 133 corresponds to the center in the width direction of the conveyor 14. On the other hand, the adjusting cylinder 135 is constituted by two two-stage telescopic cylinders 136 and 137 that are continuously connected in opposite directions.
[0045]
  As shown in FIG. 12, when the right and left side edges of the cloth piece Y placed on the roller 9 are between the inner detectors 132 and 133 as shown in FIG. Detection is performed and the adjustment cylinder 135 is maintained in a neutral state (at this time, the hook-shaped receiving base 111 normally corresponds to the cloth piece Y). When the cloth piece Y is displaced left or right on the roller 9, one or two of the left and right detectors (131 to 134) are in a detection state, and the detector in the detection state The adjustment cylinder 135 is adjusted by the corresponding width to adjust the position of the hook-shaped cradle 111 to the left and right (that is, the hook-shaped cradle 111 is made to correspond to the position of the cloth piece Y being displaced). The roller 9 slowly rotates to the feeding side, receives the short side edge Yc of the cloth piece Y by the hook-shaped receiving base 111, and then the suspension device 11 moves backward to the intermediate position as shown in FIG. The piece Y is suspended from the bowl-shaped pedestal 111, and in that state, the adjustment cylinder 135 is operated by the amount previously adjusted, and the position of the bowl-shaped cradle 111 is made to correspond to the center of the conveyor 14, and thereafter The suspension device 11 is further retracted, and the suspension device 11 Each chuck 114 and 115 just before reaching the rearmost position is opened, comprising a cloth piece short side edge Yc that held by respective chucks 114 and 115 to drop onto the conveyor 14. Therefore, even when the cloth piece Y is placed on the roller 9 and the cloth piece Y is displaced to the left or right of the predetermined position, the cloth piece Y is always centered on the conveyor 14 by the centering device 13. Can be placed. In this way, when the unfolded cloth pieces Y are sequentially placed on the fixed position (center) of the transport conveyor 14, each cloth piece can always be folded at the fixed position in the folding step, and each folded cloth piece can be folded. It can be laminated sequentially in a neat and tidy state.
[0046]
  By the way, when the rectangular cloth piece Y is placed on the roller 9 by the placing apparatus 10, the placing side edge Yc of the rectangular cloth piece Y is the axis of the roller 9 as shown in FIG. It may lean against. Thus, when the loading side edge Yc of the cloth piece Y is inclined with respect to the roller 9, when the cloth piece Y is received on the conveyor 11 after being received by the suspension device 11 as it is. As shown in FIG. 14, the leading edge Yc of the cloth piece is inclined with respect to the conveying direction of the conveyer 14 as indicated by reference numeral Yc '(becomes non-right angle), so that the entire cloth piece is indicated by reference numeral Y'. Tilt. And this rectangular cloth piece Y 'is conveyed with respect to the conveyance conveyor 14 to the next process (folding process) side, as shown in FIG. In this case, in the folding process of the next process, the cloth piece Y is not folded at the regular fold line, and the side edges of the folded cloth piece are not properly superposed and the appearance is deteriorated. In the present application, such a defect is solved by the inclination correction device as follows.
[0047]
  As shown in FIGS. 11 to 21, the tilt correction device according to the present embodiment has two chucks 114, 115 provided in the suspension device 11, and 2 individually generates an operation signal for each chuck 114, 115. There are two detectors 116, 117. Then, when the detectors 116 and 117 detect the positions a and b near the end portions Yc of the rectangular cloth pieces Y, the chucks 114 and 115 are individually operated, respectively. The chucks 114 and 115 can hold the positions a and b near the end portions of the loading side edge Yc of the rectangular cloth piece Y at the same depth.
[0048]
  That is, when the rectangular cloth piece Y placed on the roller 9 is in a normal posture (the axis of the roller 9 and the placing edge Yc of the rectangular cloth piece are parallel), the roller 9 is rotated in the feeding direction. The edge Yc of the cloth tip side is moved downward in a horizontal state, and the detectors 116 and 117 simultaneously detect the two positions a and b near the ends, respectively. At the same time, an activation signal is issued. Then, the rods 114a and 115a of the chucks protrude at the same time, and the rods 114a and 115a hold the positions a and b near the end of the cloth leading edge at the same height. Thereafter, as shown in FIG. 13, the suspending device 11 is moved back by the first stage, and the suspending device 11 suspends the rectangular cloth Y in a normal posture (a posture without inclination). The rectangular cloth piece Y is placed on the transport conveyor 14 in a normal posture at the threshold that has been retracted to a predetermined back position (FIG. 14). In this case, in the folding step, the rectangular cloth piece Y can be folded neatly (with the side edges aligned).
[0049]
  17 to 21, (A) in each drawing is a view corresponding to the arrow A in FIG. 16, and (B) in each drawing is a left side view of each drawing.
[0050]
  Then, the leading edge (the loading edge) Yc of the rectangular cloth piece Y placed on the roller 9 is in the left-down state (in this case, right-down in FIG. 12) as shown in FIGS. When the roller 9 is rotated in the feeding direction, first, as shown in FIGS. 18A and 18B, the position a near the lower end of the cloth leading edge Yc is set as shown in FIGS. A detection signal is generated from the left detector 116 in FIG. 18 and a detection signal is emitted from the left detector 116. After a slight time delay (as shown in FIG. 20, the position a near the end on the lower side is the rod of the left chuck 114). The left chuck 114 is actuated (when it reaches the front surface of 114a) and holds the position a near the lower end with the rod 114a as shown in FIG. 20B. Subsequently, as shown in FIGS. 19A and 19B, the upper edge side position b of the cloth leading edge Yc is detected by the right detector 117 of FIG. A signal is generated, and after a slight time delay (when the upper end position b reaches the front surface of the rod 115a of the right chuck 115 as shown in FIG. 21), the right chuck 115 is actuated. As shown in FIG. 21 (B), the rod 115a holds the position b near the upper end. At this time, the holding depth of the cloth leading edge Yc held by the chucks 114 and 115 is the same, and the cloth leading edge Yc is in a horizontal posture.
[0051]
  After holding both ends a and b of the cloth leading edge Yc by the chucks 114 and 115 of the suspending device 11, the suspending device 11 is moved backward by the first stage and the roller 9 is moved as shown in FIG. The rectangular cloth piece Y is suspended in the unfolded state by rotating at a high speed in the feeding direction. At this time, since the holding depth of the short side edge Yc by the chucks 114 and 115 is the same, the rectangular The cloth piece Y is spread in a state in which the cloth piece Y accurately faces the vertical posture. Therefore, when this rectangular cloth piece Y is placed on the starting end of the conveyor 14, the rectangular cloth piece is in a normal posture with respect to the conveyor 14 (the long side of the rectangular cloth Y) as shown by reference numeral Y in FIG. The direction is parallel to the conveyance direction of the conveyor 14), and in the next folding process, the rectangular cloth piece Y can be folded with the side edges neatly superposed. In this embodiment, the left and right positions of the rectangular cloth pieces Y to be placed on the conveyor 14 can be corrected by the centering device 13, so that the rectangular cloth pieces Y are sequentially made identical at the folding position. It can be folded in position and with its side edges neatly aligned.
[0052]
  In this embodiment, the tilt correction device is incorporated into a series of rectangular cloth unfolding devices. However, in other embodiments, the tilt correction device is used as an independent device after the roller 9. It may be applied. In this case, the rectangular cloth piece Y is placed directly on the roller 9 by hand.
【The invention's effect】
[0053]
  According to the inclination correction device in the rectangular cloth piece supply device of the present invention, as described above,After placing the rectangular cloth piece Y on the roller 9, slowly rotate the roller 9 in the feeding direction,Positions a and b close to both ends of the loading side edge Yc of the rectangular cloth piece Y placed on the roller 9 are individually detected by the two detectors 116 and 117 provided in the hanging device 11, and each of the detections. Each chuck 114, 115 is actuated by a signal to make the holding depth of the loading side edge Yc held by each chuck 114, 115 the same, and thereafterWhen the suspending device 11 moves backward, the roller 9 is rotated at high speed in the feeding direction,Since the rectangular cloth piece Y is suspended in the unfolded state by the suspending device 11, even if the rectangular cloth piece Y placed on the roller 9 is inclined, the rectangular cloth piece Y is suspended by the suspending device 11. When suspended, the inclination of the rectangular cloth piece Y can be automatically corrected. Therefore, when placing the rectangular cloth piece Y on the roller 9, there is no need for a high degree of caution, and the placing work is facilitated and the working efficiency can be increased. In addition, when each rectangular cloth piece Y can be suspended in a normal posture every time, the side edges are always aligned when the rectangular cloth piece Y is folded on the conveyor 14 and then folded in the folding process. Can be folded neatly in condition.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of a rectangular cloth piece developing apparatus according to an embodiment of the present application.
2 is an enlarged perspective view of a supply conveyor, a lifting device, and a temporary holding device portion of the developing device of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a state change diagram from FIG. 2 including a corner end device.
4 is a state change diagram from FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a state change diagram from FIG. 4 including a corner trimming device and an edge conveyor.
6 is a state change diagram from FIG. 5 including a horizontal pulling device and a two-position holding device.
7 is a state change diagram from FIG. 6. FIG.
FIG. 8 is a state change view from FIG. 7 including a roller and a placing device.
9 is a state change diagram from FIG. 8. FIG.
FIG. 10 is an enlarged perspective view showing the operation of the placing device.
11 is a state change diagram from FIG. 9 including a suspending device and a conveyor.
12 is a state change diagram from FIG. 11. FIG.
13 is a state change diagram from FIG. 12. FIG.
14 is a state change diagram from FIG. 13. FIG.
15 is a state change diagram from FIG. 14 including a centering device.
16 is a perspective view of the roller and suspension device portion of FIG. 12 as seen from the back side.
FIG. 17 is a diagram illustrating the function of the tilt correction device, in which a rectangular cloth piece is placed on a roller.
FIG. 18 is a state change diagram from FIG. 17;
FIG. 19 is a state change diagram from FIG. 18;
20 is a state change diagram from FIG. 19. FIG.
FIG. 21 is a state change diagram from FIG. 20;
[Explanation of symbols]
  1 is a supply conveyor, 2 is a lifting device, 3 is a temporary holding device, 4 is a corner edge picking device, 5 is a corner edge picking device, 6 is a horizontal pulling device, 7 is a two-position holding device, 8 is an edge conveyor, 9 Is a roller, 10 is a hanging device, 11 is a hanging device, 12 is an advancing and retracting device, 13 is a centering device, 14 is a conveyor, 21 is a lifting device chuck, 31 is a temporary holding device chuck, and 41 is a corner end. A chuck of the take-out device, 43 is a base plate, 51 is a chuck of a corner trimming device, 61 is a chuck of a horizontal pulling device, 71 and 72 are chucks of a two-position holding device, 101 and 102 are chucks of a loading device, 111 is a bowl-shaped pedestal, 114 and 115 are chucks of the suspension device, 116 and 117 are detectors of the suspension device, 131 to 134 are detectors of the centering device, and 135 is an adjustment cylinder of the centering device. , Y is a piece of cloth, Ya Cloth Katakaku end, Yb cloth piece long side edge, Yc is a piece of cloth short side edge.

Claims

左右方向に向けて設置したローラ（９）に展開状態の矩形布片（Ｙ）の一辺側寄り部分を載せ掛けし、該ローラ（９）を送込み方向に回転させて、該ローラ（９）に載せ掛けた矩形布片（Ｙ）の載せ掛け側端縁（Ｙｃ）の各端部寄り２箇所を吊下げ装置（１１）に設けた各チャック（１１４，１１５）で保持し、該吊下げ装置（１１）により矩形布片（Ｙ）を展開状態で吊下げた後、該矩形布片（Ｙ）を折畳み装置側への搬送コンベア（１４）上に載せ替え得るようにした矩形布片の供給装置において、
前記吊下げ装置（１１）は、前記ローラ（９）の直下位置と該ローラ（９）から前記搬送コンベア（１４）側に離間する位置との間で前後に進退移動するものであり、
前記ローラ（９）は、間欠的に且つスピード可変に回転するものであり、
前記吊下げ装置（１１）における各チャック（１１４，１１５）の直上方近傍位置に、前記ローラ（９）に載せ掛けた矩形布片（Ｙ）の載せ掛け側端縁（Ｙｃ）の各端部寄り位置（ａ，ｂ）を検出して前記各チャック（１１４，１１５）を個別に作動させる信号を発する２つの検出器（１１６，１１７）を設け、
該各検出器（１１６，１１７）が前記載せ掛け側端縁（Ｙｃ）の各端部寄り位置（ａ，ｂ）を検出した時点で前記各チャック（１１４，１１５）をそれぞれ個別に作動させて、該各チャック（１１４，１１５）で前記載せ掛け側端縁（Ｙｃ）の各端部寄り位置（ａ，ｂ）を同深さづつ保持し得るようにしているとともに、
前記ローラ（９）は、前記吊下げ装置（１１）がローラ（９）の直下位置まで前進したときに前記矩形布片（Ｙ）を載せ掛けたローラ（９）がゆっくり送込み方向に回転する一方、前記各チャック（１１４，１１５）が前記載せ掛け側端縁（Ｙｃ）の各端部寄り位置（ａ，ｂ）を保持した状態で前記吊下げ装置（１１）がローラ後方に後退した時点でローラ（９）が送込み方向に高速回転するようにしている、
ことを特徴とする矩形布片の供給装置における傾き補正装置。The roller (9) placed in the left-right direction is placed on the side of the unfolded rectangular cloth piece (Y) closer to one side, the roller (9) is rotated in the feeding direction, and the roller (9) Two places near the end of the hanging edge (Yc) of the rectangular cloth piece (Y) placed on the two sides are held by the chucks (114, 115) provided in the hanging device (11). After the rectangular cloth piece (Y) is suspended in the unfolded state by the apparatus (11), the rectangular cloth piece (Y) can be transferred onto the conveyor (14) to the folding apparatus side. In the supply device,
The suspension device (11) moves back and forth between a position immediately below the roller (9) and a position spaced from the roller (9) toward the transport conveyor (14).
The roller (9) rotates intermittently and with variable speed,
Each end of the hanging side edge (Yc) of the rectangular cloth piece (Y) placed on the roller (9) at a position immediately above each chuck (114, 115) in the hanging device (11). Two detectors (116, 117) for detecting the offset position (a, b) and generating a signal for individually operating the chucks (114, 115) are provided,
When the detectors (116, 117) detect the positions (a, b) near the ends of the loading side edge (Yc), the chucks (114, 115) are individually operated. The chucks (114, 115) can hold the positions (a, b) closer to the ends of the loading side edge (Yc) at the same depth .
In the roller (9), when the suspension device (11) advances to a position just below the roller (9), the roller (9) on which the rectangular cloth piece (Y) is placed slowly rotates in the feeding direction. On the other hand, when the suspending device (11) is moved backward in the state where the chucks (114, 115) hold the positions (a, b) closer to the ends of the loading side edge (Yc). The roller (9) rotates at high speed in the feeding direction.
An inclination correction apparatus for a rectangular cloth piece supplying apparatus.