JP4443285B2 - Tape winding device - Google Patents
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Description
本発明は、物品を充填した袋の上部をテープで結束するテープ巻付装置に関し、物品包装の技術分野に属する。 The present invention relates to a tape winding apparatus that binds an upper portion of a bag filled with an article with a tape, and belongs to the technical field of article packaging.
従来、食品等の物品が充填されたのち上部が首状に絞られた袋の首部に、テープを巻き付けることによって結束して巾着状とした商品がある。このような商品を生産するために用いられるテープ巻付装置としては、例えば特許文献１に開示されているものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a product in which a purse-like product is bound by wrapping a tape around a neck portion of a bag whose upper portion is squeezed into a neck shape after an article such as food is filled. As a tape winding apparatus used for producing such a product, for example, there is one disclosed in
すなわち、図１１に示すように、この特許文献１に開示されたテープ巻付装置Ａは、粘着面を内側にして巻き取られた片面粘着性テープＴのロールＲを回転自在に支持するロール支持部Ａ１と、該支持部Ａ１に連設されて、供給される袋Ｂの首部に前記テープＴを巻き付けて結束するテープ巻付部Ａ２とを備えている。なお、図例では、便宜上、袋Ｂを首部の断面で示している。
That is, as shown in FIG. 11, the tape winding apparatus A disclosed in
ロール支持部Ａ１近傍には、矢印ａで示すように引き出されたテープＴを案内する第１ガイドローラＣが設けられている。そして、矢印ｂで示すように供給される袋Ｂを受け入れるテープ巻付部Ａ２の先端には、袋Ｂが通過可能にスリット状の通路Ａ２′が設けられており、該通路Ａ２′より少し離れた側方に設けられて、前記第１ガイドローラＣに案内されたテープＴをテープ巻付部Ａ２の先端方向に案内する第２ガイドローラＤと、通路Ａ２′上流の側方に設けられて、テープＴを通路Ａ２′方向に案内すると共に、支軸Ｅ′に振れ回り自在に遊嵌されて外周部が通路Ａ２′に出没可能なリング駒Ｅとが備えられている。 A first guide roller C is provided in the vicinity of the roll support portion A1 to guide the tape T drawn out as indicated by an arrow a. A slit-shaped passage A2 'is provided at the front end of the tape winding portion A2 for receiving the supplied bag B as indicated by an arrow b so that the bag B can pass therethrough, and is slightly separated from the passage A2'. A second guide roller D for guiding the tape T guided by the first guide roller C toward the front end of the tape winding portion A2, and a side upstream of the passage A2 ′. A ring piece E is provided that guides the tape T in the direction of the passage A2 'and is loosely fitted to the support shaft E' so that the outer peripheral portion can protrude and retract into the passage A2 '.
リング駒Ｅと通路Ａ２′を挟んで反対側に、支軸Ｆ′周りに揺動自在な第１レバーＦが備えられ、さらに通路Ａ２′下流には、支軸Ｇ′回りに揺動自在かつ一方の揺動端部にテープＴを切断するカッタＧ″を有する第２レバーＧと、支軸Ｈ′周りに揺動自在かつ前記第２レバーＧと協働して袋Ｂに巻き付けられて切断されたテープＴの端部を押圧してしごく第３レバーＨとが備えられている。また、第１及び第３レバーＦ，Ｈは、ばねＩ，Ｊを介して揺動端部がそれぞれ矢印方向に付勢されている。一方、第２レバーＧは、ばねＫを介して図例の姿勢に保持されている。 On the opposite side of the ring piece E and the passage A2 ', there is provided a first lever F that can swing around the support shaft F'. Further, in the downstream of the passage A2 ', it can swing around the support shaft G'. A second lever G having a cutter G ″ for cutting the tape T at one swing end, and swingable around a support shaft H ′ and wound around the bag B in cooperation with the second lever G. And a third lever H that presses the end of the tape T. The first and third levers F and H have springs I and J, and swing end portions are respectively indicated by arrows. On the other hand, the second lever G is held in the posture shown in the figure via a spring K.
これにより、まず、前回巻き付け行程時に、供給された袋Ｂが通路Ａ２′を移動することによってロールＲから剥離されつつ引き出されたテープＴは、第２ガイドローラＤを経由した上で、下流端がリング駒Ｅの外周部と第１レバーＦの揺動端部とで挟持された状態で、袋Ｂの供給に待機している。 Thereby, first, the tape T pulled out while being peeled from the roll R by the movement of the supplied bag B in the path A2 ′ during the previous winding process passes through the second guide roller D, and then reaches the downstream end. Is in a state of being sandwiched between the outer peripheral portion of the ring piece E and the swinging end portion of the first lever F, and is waiting for the supply of the bag B.
そして、袋Ｂが供給されると、図１２に示すように、該袋Ｂがリング駒Ｅと第１レバーＦとに当接してこれらを押しのけて通路Ａ２′を移動する過程で、袋Ｂの首部にテープＴが巻き付けられる。その場合に、袋Ｂがリング駒Ｅに当接すると、リング駒Ｅは衝撃を交わすように支軸Ｅ′を中心に振れ回るので、従来問題とされていたこの種のガイド部材における偏磨耗が回避されるという効果を奏するようになる。 When the bag B is supplied, as shown in FIG. 12, the bag B comes into contact with the ring piece E and the first lever F and pushes them to move through the passage A2 ′. Tape T is wound around the neck. In this case, when the bag B comes into contact with the ring piece E, the ring piece E swings around the support shaft E ′ so as to make an impact, so that uneven wear in this type of guide member, which has been a problem in the past, is caused. There is an effect that it is avoided.
次いで、袋Ｂが第２レバーＧに当接してこれを押しのけて通路Ａ２′を移動する過程で、巻き付けられたテープＴがカッタＧ″によって切断されて上流側から分離されたのち、袋Ｂ側のテープＴの上流端が第２レバーＧの揺動端部と第３レバーＨの揺動端部とで挟み付けられることによってしごかれて、所定長さのテープＴで結束された巾着状の商品が得られる。 Next, in the process in which the bag B comes into contact with the second lever G and pushes the second lever G and moves through the passage A2 ′, the wound tape T is cut by the cutter G ″ and separated from the upstream side, and then the bag B side The upstream end of the tape T is squeezed by being sandwiched between the swing end portion of the second lever G and the swing end portion of the third lever H, and is bound by the tape T having a predetermined length. Product.
一方、切断された上流側のテープＴの下流端は、リング駒Ｅの外周部と第１レバーＦの揺動端部とで挟持され、次回の袋Ｂの供給に待機する。 On the other hand, the downstream end of the cut upstream tape T is sandwiched between the outer peripheral portion of the ring piece E and the swing end portion of the first lever F, and waits for the next supply of the bag B.
このようなテープ巻付装置Ａにおいては、テープＴの前記下流端をリング駒Ｅの外周部と第１レバーＦの揺動端部とで挟持する構成であるので、テープＴに過大な後方張力が作用する等により、リング駒Ｅが不用意に転動する結果、テープＴの下流端位置がずれたり、さらには、テープＴの下流端の挟持が解除されたりすることがある。テープＴの下流端位置がずれると、次回袋Ｂが供給されるとき、テープＴが所定位置で待機していないので、巻き付け行程時に所定長さのテープＴを維持することができなくなり、商品の見栄えが低下したり、あるいは正常に結束することができなくなるという問題が生じることになる。また、テープＴの下流端の挟持が解除されると、テープＴがリング駒Ｅから外れてしまい、テープＴをテープ巻付部Ａ２に再装着しなければならず、稼働率が低下するという問題が生じることになる。 In such a tape winding apparatus A, since the downstream end of the tape T is sandwiched between the outer peripheral portion of the ring piece E and the swinging end portion of the first lever F, an excessive rear tension is applied to the tape T. As a result of the ring piece E rolling carelessly, the downstream end position of the tape T may be displaced, and further, the pinching of the downstream end of the tape T may be released. If the downstream end position of the tape T is shifted, the next time the bag B is supplied, the tape T is not waiting at the predetermined position, so that the tape T having a predetermined length cannot be maintained during the winding process. There will be a problem that the appearance will be degraded or that it will not be able to bind normally. Further, when the holding of the downstream end of the tape T is released, the tape T is detached from the ring piece E, and the tape T has to be reattached to the tape winding part A2, resulting in a reduction in operating rate. Will occur.
前記対策として、図１３に示すように、リング駒Ｅの代わりに円柱状のポストＰを使用したり、また、第１レバーＦと協働してテープＴを挟み付けたときの保持力を高めるため、該ポストＰの周面にゴム層Ｐ′を形成したりすることがある。 As a countermeasure, as shown in FIG. 13, a cylindrical post P is used instead of the ring piece E, or the holding force when the tape T is sandwiched in cooperation with the first lever F is increased. Therefore, a rubber layer P ′ may be formed on the peripheral surface of the post P.
ところで、転動することのない前記ポストＰを使用すると、確かに該ポストＴと第1レバーＦとによって切断された上流側のテープＴの下流端をしっかりと保持することはできるようになるものの、供給された袋ＢがテープＴを介してこのポストＰに接触しながら通路Ａ２′を移動する場合には抵抗となり、袋Ｂは円滑に移動することができなく、生産効率を低下させる惧れがある。特に、通路Ａ２′を移動する袋Ｂの首部の横断面寸法が過大方向に変動する場合、問題が顕在化するようになる。 By the way, if the post P that does not roll is used, the downstream end of the upstream tape T cut by the post T and the first lever F can be securely held. When the supplied bag B moves through the passage A2 'while contacting the post P via the tape T, resistance is generated, and the bag B cannot move smoothly, possibly reducing the production efficiency. There is. In particular, when the cross-sectional dimension of the neck portion of the bag B moving in the passage A2 ′ fluctuates in an excessive direction, the problem becomes apparent.
そこで、本発明は、以上の現状に鑑み、物品を充填した袋の上部にテープを巻き付けて結束して巾着状の商品とするに際し、テープの供給を安定化して稼働率を向上することができるテープ巻付装置の提供を課題とする。 Therefore, in view of the above situation, the present invention can stabilize the supply of the tape and improve the operation rate when winding the tape around the upper part of the bag filled with the article to bind it into a purse-like product. An object is to provide a tape winding device.
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows.
まず、請求項１に記載の発明は、ロール状のテープを支持するロール支持部と、該支持部から繰り出されたテープを上部が首状に絞られた袋の首部に巻き付け、そののちテープを切断するテープ巻付部と、該テープ巻付部における袋の首部が移動するスリット状の通路に沿って設けられたテープ下流端挟持手段とを有するテープ巻付装置に関するもので、前記テープ下流端挟持手段は、揺動端部が前記通路に突出自在とされた揺動部材と、通路を挟んで前記揺動端部を受ける位置に対向配置されたローラとで構成されており、前記ローラは、袋の移動方向へのみ回転可能、かつ、その逆方向には回転不可となるようにワンウェイクラッチが備えられていると共に、前記通路の側方に、前記袋の首部のふくらみを規制する規制部材が備えられていることを特徴とする。 First, the invention according to claim 1 wraps a roll support portion for supporting a roll-shaped tape, and a tape fed from the support portion around a neck portion of a bag whose upper portion is squeezed into a neck shape. The present invention relates to a tape winding device having a tape winding part to be cut and a tape downstream end clamping means provided along a slit-shaped passage through which a neck of a bag in the tape winding part moves. The clamping means is composed of a swinging member whose swinging end is allowed to project into the passage, and a roller disposed opposite to the position where the swinging end is received across the passage. A restricting member that is provided with a one-way clutch so as to be rotatable only in the direction of movement of the bag and not in the opposite direction, and restricts swelling of the neck of the bag on the side of the passage. Equipped with Characterized in that that.
次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載のテープ巻付装置において、前記ローラの周面に、ゴム層が形成されていることを特徴とする。
Next, the invention according to
まず、請求項１に記載の発明によれば、テープ下流端挟持手段を、揺動端部が通路に突出自在とされた揺動部材と、通路を挟んで前記揺動端部を受ける位置に対向配置されたローラとで構成し、前記ローラを、袋の移動方向へのみ回転可能、かつ、その逆方向には回転不可となるようにワンウェイクラッチが備えられたものとしたので、揺動部材と協働してテープの下流端を挟持すべきときには、例えばテープに過大な後方張力が作用したとしてもローラは転動しなく、もってテープの下流端を確実に挟持することができる。すなわち、テープの下流端位置はずれることがなく、所定位置で袋の供給に待機するので、袋の首部に巻き付けられるテープの長さを安定して維持することができる。また、テープの下流端の挟持が解除されることはないので、テープをテープ巻付部に再装着する必要がなくなる。 According to the first aspect of the present invention, the tape downstream end clamping means is placed at a position where the swing end is allowed to protrude into the passage and the swing end received by the passage. Since the one-way clutch is provided so that the roller can be rotated only in the bag moving direction and not in the opposite direction, the swinging member is configured with the roller disposed oppositely. When the downstream end of the tape is to be clamped in cooperation with the tape, for example, even if an excessive rear tension acts on the tape, the roller does not roll, and the downstream end of the tape can be securely clamped. That is, the downstream end position of the tape is not shifted and the supply of the bag is waited at a predetermined position, so that the length of the tape wound around the neck portion of the bag can be stably maintained. Further, since the holding of the downstream end of the tape is not released, it is not necessary to reattach the tape to the tape winding portion.
一方、袋を移動させるべきときには、ローラは移動方向に回転するので、袋を円滑に移動させることができる。したがって、テープの供給を安定化して稼働率を向上することができるテープ巻付装置が実現される。 On the other hand, when the bag is to be moved, the roller rotates in the moving direction, so that the bag can be moved smoothly. Therefore, a tape winding apparatus that can stabilize the supply of the tape and improve the operating rate is realized.
ところで、設置スペース上の理由や高速処理化を図るため、袋に巻き付けられたテープを所定箇所で切断するカッタが通路に近接して配置されている場合に、通路を移動する袋の首部の横断面寸法が過大側に変動すると、首部がカッタに接触して袋が破損するトラブルが生じる惧れがある。By the way, for reasons of installation space and for high speed processing, when a cutter that cuts the tape wound around the bag at a predetermined location is disposed close to the passage, the neck of the bag moving through the passage is crossed. If the surface dimension fluctuates to the excessive side, there is a concern that the neck may come into contact with the cutter and damage the bag.
それに対して請求項１に記載の発明によれば、通路の側方に、袋の首部のふくらみを規制する規制部材を備えたので、供給される袋の首部の寸法が過大側に変動したとしても、規制部材によって首部のふくらみが規制される結果、前述したトラブルは回避される。On the other hand, according to the first aspect of the present invention, since the regulation member that regulates the swelling of the neck portion of the bag is provided on the side of the passage, the size of the neck portion of the supplied bag is changed to the excessive side. However, the above-mentioned trouble is avoided as a result of the swelling of the neck portion being regulated by the regulating member.
そして、請求項２に記載の発明によれば、ローラの周面にゴム層を形成したので、揺動部材と協働してテープの下流端を挟み付けたときの保持力が増加し、テープの下流端を一層確実に挟持することができる。According to the second aspect of the present invention, since the rubber layer is formed on the peripheral surface of the roller, the holding force when the downstream end of the tape is sandwiched in cooperation with the swing member is increased, and the tape The downstream end can be more securely sandwiched.
以下、本発明の実施の形態に係るテープ巻付装置を用いた商品生産システムについて説明する。 Hereinafter, a product production system using a tape winding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
図１に示すように、この商品生産システムで生産する商品Ｘは、上下に横シール部Ｂ１，Ｂ１が形成されて下部Ｂ２に物品を充填した袋Ｂの上部Ｂ３の所定箇所が首状に絞られ、この首状に絞られた箇所つまり首部Ｂ３′に片面粘着性のテープＴが巻き付けられて巾着状とされたものである。 As shown in FIG. 1, the product X produced by this product production system is narrowed down at a predetermined portion of the upper part B3 of the bag B in which the horizontal seal parts B1 and B1 are formed on the upper and lower sides and the lower part B2 is filled with articles. Then, a single-sided adhesive tape T is wound around the necked portion, that is, the neck portion B3 'to form a drawstring.
図２に示すように、この商品生産システム１は、縦型の製袋包装機２と、該製袋包装機２に連設されたテープ結束機３とを備えており、製袋包装機２によって物品を充填した袋Ｂが連続的に生産されると、テープ結束機３は該袋Ｂを受け取って矢印ｃで示すように移送する過程で前記商品Ｘに仕上げるようになっている。
As shown in FIG. 2, this
製袋包装機２は、周知の構成のもので、帯状包材の左右両縁部を重ね合わせて筒状に成形し、この包材を下方へ搬送する過程で、重ね合わせ部を長手方向に縦シールした上で、前後両側から挟み付けて幅方向に横シールすると共に該シール部分近傍を幅方向に切断することにより、上方の筒状包材に底部を形成して落下供給される物品を受け入れさせると同時に、下方に物品が封入された袋Ｂを形成するようになっている。
The bag making and
テープ結束機３は、前記製袋包装機２から受け取った袋Ｂを受取位置Ｐ１から巻付位置Ｐ２へ交互に移送するため、移送方向ｃの左右両側にそれぞれ配設された第１及び第２移送ユニット１１，１２と、袋Ｂの首部Ｂ３′にテープＴを巻き付けるテープ巻付装置１３とを有している。
Since the tape binding machine 3 alternately transfers the bags B received from the bag making and
まず、第１及び第２移送ユニット１１，１２について説明するが、これらは略同様な構成とされているため、便宜上、第２移送ユニット１２を取り上げて説明する。
First, the first and
第２移送ユニット１２には、第１支持プレート２１に回動自在に立設された一対の軸２２，２２のそれぞれに、先端に略Ｖ字状の爪部を有する上下一対のアーム部材（上方のもののみ図示）２３，２３が、上下方向に所定の間隔を置いて延設されている。これらのアーム部材２３…２３は図示しない駆動手段を介して開閉自在とされ、閉じたとき、製袋包装機２で生産された袋Ｂを受け取ると共にこの袋Ｂの上部Ｂ３を首状に絞って把持する。
The
前記支持プレート２１は、製袋包装機２において横シールを実行するシールジョーを支持するベース部材２′の下部に固設された取付プレート２″の下面に、レール２４を介して移送方向ｃに移動自在に取り付けられている。したがって、第２移送ユニット１２は、生産される袋Ｂに対して接近、離反すると共に、矢印ｃ方向に移動する。
The
一方、前記レール２４より下流側には、テープ結束機３のフレーム３ａ上に一対のレール２５，２５が設けられ、該レール２５，２５に、第２支持プレート２６が移送方向ｃに移動自在に取り付けられている。そして、両支持プレート２１，２６は、２組の連結ロッド２７，２８で連結されている。このうち、連結ロッド２８は、アーム部材２３…２３を開閉するための動力を伝達するものである。
On the other hand, on the downstream side of the
前記第２移送ユニット１２は、図示しない駆動手段によって第２支持プレート２６がレール２５，２５上を移動することにより、該第２支持プレート２６に連結された第１支持プレート２１つまりアーム部材２３…２３ひいては袋Ｂが受取位置Ｐ１から巻付位置Ｐ２に移送されることになる。
The
本発明の特徴部分であるテープ巻付装置１３は移送方向ｃの下流側に設置され、ロール支持部３１と該ロール支持部３１に連結されたテープ巻付部３２とを有し、全体形状が平面視略Ｌ字状とされている。そして、フレーム３ａに支持された一対のレール３３，３３を介し、実線位置すなわち待機位置Ｐ３と鎖線位置すなわち進出位置Ｐ４との間を、図示しない駆動手段によって移動自在とされている。
The
ロール支持部３１はフレーム３ａから外方に突出するように配置されており、図３に示すように、架台４１と、該架台４１に立設されて粘着面を内側にして巻き取られた片面粘着性テープＴのロールＲが載置されたリール４２を回転自在に支持する回転軸４３とを有している。
The
また、テープＴを繰り出すことによってロールＲが回転するとき、慣性によるいたずらな回転を制動するための摩擦ブレーキを構成するバンド４４が前記回転軸４３に巻き付けられている。
Further, when the roll R rotates by feeding out the tape T, a
また、ロール支持部３１とテープ巻付部３２との間のテープＴの供給経路に、ロール支持部３１から繰り出されたテープＴを案内する複数のガイドローラ４５〜４９が立設されている。
A plurality of
また、図３及び図４に示すように、架台４１上に設けられたブラケット５０と、架台４１から外方に延設された支持部材５１に支軸５２周りに揺動自在に支持されたアーム部材５３との間に、ばね５４が介設されている。そして、前記アーム部材５３の揺動端部に前記ガイドローラ４８が回転自在に支持されている。これにより、ガイドローラ４８は、実線位置を初期位置とし、テープＴの張力に応じて例えば鎖線位置に移動することが可能となる。
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, an arm is swingably supported around a
また、前記ブラケット５０にエアシリンダ５５が取り付けられており、該エアシリンダ５５の進退するロッド５５ａの先端に、前記支軸５２に揺動自在に取り付けられたアーム部材５６の揺動端部が連結されている。このアーム部材５６の先端５６ａは側面視Ｌ字状とされ、その下端部は前記アーム部材５３の側端面に係合可能となっている。これにより、例えば図４において鎖線で示すようにエアシリンダ５５のロッド５５ａが進出している状態から、実線で示すように後退することで、アーム部材５３を介して該アーム部材５３に支持されたガイドローラ４８を細い鎖線位置から太い鎖線位置に戻すことが可能となる。
Further, an
また、図３に示すように、テープ巻付部３２は、略中央部に矩形状の開口部６１ａが設けられていると共に上流側に袋Ｂの首部Ｂ３′を通過させて該袋Ｂを前記開口部６１ａへ導くためのスリット状の通路６１ｂが設けられた本体ケース６１を有している。
As shown in FIG. 3, the
図５に示すように、前記テープ巻付部３２の本体ケース６１内には、ロール支持部３１から繰り出されたテープＴを通路６１ｂ方向に案内するガイドローラ６２と、通路６１ｂの側方に設けられた第１〜第４レバー６３〜６６とが内蔵されている。その場合、前記ガイドローラ６２は、ワンウェイクラッチを備え、図例上反時計方向つまり矢印ｄ方向にのみ回転可能とされている。なお、図例では、便宜上、袋Ｂを首部Ｂ３′の断面で示している。
As shown in FIG. 5, in the
第１レバー６３は、支軸６３ａ周りに揺動自在とされ、一方の揺動端部６３ｂと本体ケース６１の所定箇所との間に、他方の揺動端部６３ｃを矢印ｅ方向に付勢して、通路６１ｂに突出自在とするばね６７が介設されている。また、第１レバー６３と当接して、前記揺動端部６３ｃの矢印ｅ方向への過剰な揺動を規制するストッパ６８が設けられている。
The
第２レバー６４は、支軸６４ａ周りに揺動自在とされ、一方の揺動端部６４ｂと本体ケース６１の所定箇所との間に、他方の揺動端部６４ｃを矢印ｆ方向に付勢して、通路６１ｂに突出自在とするばね６９が介設されている。そして、通路６１ｂを挟んで前記揺動端部６４ｃを受ける位置に、支軸７０ａに支持されたローラ７０が配置されている。このローラ７０は、ワンウェイクラッチを備え、図例上、反時計方向つまり矢印ｇ方向にのみ回転可能とされていると共に、周面にゴム層７０ｂが形成されている。
The
第３レバー６５は、支軸６５ａ周りに揺動自在とされ、一方の揺動端部６５ｂと本体ケース６１の所定箇所との間に、他方の揺動端部６５ｃを矢印ｈ方向に付勢して、通路６１ｂに突出自在とするばね７１が介設されている。また、第３レバー６５と当接して、前記揺動端部６５ｃの矢印ｈ方向への過剰な揺動を規制するストッパ７２が設けられている。
The
前記レバー６３〜６５に比較して複雑な形状の第４レバー６６は、支軸６６ａ周りに揺動自在とされ、第１揺動端部６６ｂと本体ケース６１の所定箇所との間に、第２揺動端部６６ｃを矢印ｉ方向に付勢して、通路６１ｂに突出自在とし、かつ、突起部６６ｄと前記第３レバー６５の揺動端部６５ｃとを対接可能に揺動させるばね７３が介設されている。また、第３揺動端部６６ｅにテープＴを切断するカッタ７４が支持されている。そして、第４レバー６６と当接して、第２揺動端部６６ｃの矢印ｉ方向への過剰な揺動を規制するストッパ７５が設けられている。
The
さらに、本体ケース６１には、ガイドローラ６２と第１レバー６３との間のテープ供給経路にガイドピン７６が、また、通路６１ｂの側方に近接してピン７７が、そして、通路６１ｂの入り口に袋Ｂの導入を円滑にするためのガイド７８，７８が設けられている。
Further, the
次に、このテープ巻付装置３を用いた商品生産システム１の作用について説明する。
Next, the operation of the
図２に示したように、製袋包装機２によって袋Ｂが生産されると、テープ結束機３の第２移送ユニット１２は、受取位置Ｐ１において、アーム部材２３…２３が閉じることによって前記袋Ｂを受け取ると共に、その上部Ｂ３を首状に絞り、該首部Ｂ３′を介して袋Ｂを把持した状態で、レール２４，２５，２５上を移動自在とされた支持プレート２１，２６を介して巻付位置Ｐ２に移動の上、停止する。一方、第１移送ユニット１１は、巻付位置Ｐ２から受取位置Ｐ１に移動し、次回の袋Ｂを受け取る。
As shown in FIG. 2, when the bag B is produced by the bag making and
次いで、レール３３，３３上を移動自在とされたテープ巻付装置１３は、実線で示す待機位置Ｐ３から鎖線で示す進出位置Ｐ４に進出することにより、第２移送ユニット１２の上下のアーム部材２３…２３間にテープ巻付部３２の本体ケース６１の先端が突入し、通路６１ｂを移動することになる袋Ｂの首部Ｂ３′にテープＴを巻き付けたのち切断し、もって図１に示した巾着状の商品Ｘが得られる。
Next, the
すなわち、このテープ巻付装置１３の動作を詳しく説明すると、まず、テープＴの下流端が、図５に示したように、第２レバー６４の揺動端部６４ｃとローラ７０とで挟持されているとき、ガイドローラ４８が図３において鎖線で示す位置から実線で示す初期位置に移動することにより、ロール支持部３１においてバンド４４によって回転抵抗を付与されたロールＲからテープＴが引き出され、テープ供給経路上のテープＴは概ね安定して所定長さに維持される。
That is, the operation of the
図５に示したように、テープ巻付部３２に供給された袋Ｂが通路６１ｂに進入する直前には、ロール支持部３１から繰り出されたテープＴが、ガイドローラ６２、ガイドピン７６、第１レバー６３を経由して、前回の巻き付け、切断によって形成された下流端を介して第２レバー６４の揺動端部６４ｃとローラ７０とにより挟持され、第１レバー６３の揺動端部６３ｃによって通路６１ｂを塞ぐように、その粘着面を袋Ｂに対向させる状態で待機している。
As shown in FIG. 5, immediately before the bag B supplied to the
次いで、図６に示すように、通路６１ｂ内に進入してきた袋Ｂが第１レバー６３の揺動端部６３ｃにテープＴを介して当接して押しのけるとき、該第１レバー６３は、ばね６７の付勢力に抗して矢印ｅ′方向に揺動する。その過程で、通路６１ｂを塞いでいたテープＴが袋Ｂの首部Ｂ３′に巻き付き始める。
Next, as shown in FIG. 6, when the bag B that has entered the
次いで、図７に示すように、袋Ｂが通過したのちの第１レバー６３は、ばね６７の付勢力によって矢印ｅ方向に揺動した上で、ストッパ６８に当接して停止する。そして、袋Ｂがさらに通路６１ｂを移動し、第２レバー６４の揺動端部６４ｃにテープＴを介して当接して押しのけるとき、該第２レバー６４は、ばね６９の付勢力に抗して矢印ｆ′方向に揺動する。その過程で、テープＴは、第２レバー６４の揺動端部６４ｃとローラ７０とに挟持されて、袋Ｂの首部Ｂ３′の大半に巻き付くようになる。
Next, as shown in FIG. 7, after the bag B has passed, the
その場合、ガイドローラ６２とローラ７０とはそれぞれ矢印ｄ，ｇ方向に回転し、テープＴを円滑に供給する。なお、袋Ｂが通過したのちの前記第２レバー６４は、ばね６９によって揺動端部６４ｃが矢印ｆ′とは反対方向つまり前述した矢印ｆ方向に付勢されるため、揺動端部６４ｃに粘着面を向けたテープＴを袋Ｂの首部Ｂ３′に巻き付け、この巻き付けたテープＴの下流側を上流側に貼り合わせたのち、再びローラ７０との間に上流側のテープＴを挟み付ける。
In that case, the
次いで、図８に示すように、袋Ｂがさらに通路６１ｂを移動すると、移動する袋Ｂと、ばね６９によって矢印ｆ方向に付勢される第２レバー６４の揺動端部６４ｃ及びローラ７０による挟持箇所との間のテープＴに緊張状態が生成される。そして、袋Ｂが、第３レバー６５の揺動端部６５ｃ及び第４レバー６６の第２揺動端部６６ｃにテープＴを介して当接して押しのけるとき、第４レバー６６は、ばね７３の付勢力に抗して矢印ｉ′方向に揺動し、該第４レバー６６の第３揺動端部６６ｅに支持されたカッタ７４が、前述した緊張状態のテープＴ方向に進出する。なお、袋Ｂの通過に伴い、第３レバー６５はばね７１の付勢力に抗して矢印ｈ′方向に揺動する。また、袋Ｂの移動中、ガイドローラ６２とローラ７０とは、それぞれ矢印ｄ，ｇ方向に回転する。
Next, as shown in FIG. 8, when the bag B further moves in the
また、図９に示すように、袋Ｂが第３レバー６５の揺動端部６５ｃ及び第４レバー６６の第２揺動端部６６ｃを押しのけて移動することにより、前記カッタ７４によるテープＴの切断は終了する。その場合、第３レバー６５は、ばね７１によって揺動端部６５ｃが矢印ｈ方向に付勢される一方、移動する袋Ｂが第２揺動端部６６ｃを押しのける結果、第４レバー６６の突起部６６ｄは矢印ｉ′方向に付勢されるため、両部６５ｃ，６６ｄは、切断後のテープＴの貼り合せが不十分な箇所を挟み付けてしごく。
Further, as shown in FIG. 9, the bag B moves away from the swinging
テープＴの巻き付け行程が終了した袋Ｂは、第２移送ユニット１２のアーム部材２３…２３が開くことにより、巾着状の商品Ｘとして、例えば巻付位置Ｐ２に配設された図示しない排出シュート等に排出されるようになる。
The bag B in which the winding process of the tape T has been completed is opened as the
そして、矢印ｈ方向に付勢された第３レバー６５は、ストッパ７２に当接して停止すると共に、矢印ｉ′方向とは反対方向つまり前述した矢印ｉ方向に付勢された第４レバー６６は、ストッパ７５に当接して停止する。これにより、図５に示した状態が再び得られる。
Then, the
以上のように、前記ローラ７０を、袋Ｂの移動方向へのみ回転可能、かつ、その逆方向には回転不可となるようにワンウェイクラッチが備えられたものとし、第２レバー６４の揺動端部６４ｃと協働してテープＴの下流端を挟持すべきときには、例えばテープＴに過大な後方張力が作用したとしてもローラ７０は転動しなく、もってテープＴの下流端を確実に挟持することができる。すなわち、テープＴの下流端位置はずれることがなく、所定位置で袋Ｂの供給に待機するので、袋Ｂの首部Ｂ３′に巻き付けられるテープＴの長さを安定して維持することができる。また、テープＴの下流端の挟持が解除されることはないので、テープＴをテープ巻付部３２に再装着する必要がなくなる。
As described above, it is assumed that the one-way clutch is provided so that the
一方、袋Ｂを移動させるべきときには、ローラ７０は移動方向に回転するので、袋Ｂを円滑に移動させることができる。したがって、テープＴの供給を安定化して稼働率を向上することができるテープ巻付装置１３が実現される。
On the other hand, when the bag B is to be moved, the
また、ローラ７０の周面にゴム層７０ｂを形成したので、第２レバーの揺動端部６４ｃと協働してテープＴの下流端を挟み付けたときの保持力が増加し、テープＴの下流端を一層確実に挟持することができる。
Further, since the
ところで、設置スペース上の理由や高速処理化を図るため、袋Ｂに巻き付けられたテープＴを所定箇所で切断するカッタ７４が通路６１ｂに近接して配置されている場合に、通路６１ｂを移動する袋Ｂの首部Ｂ３′の横断面寸法が過大側に変動すると、首部Ｂ３′がカッタ７４に接触して袋Ｂが破損するトラブルが生じる惧れがある。
By the way, for reasons of installation space and high-speed processing, when the
これに対処するものとして、図１０に示すように、通路６１ｂの側方に近接して、袋Ｂの首部Ｂ３′のふくらみを規制するピン７７を備えたので、供給される袋Ｂの首部Ｂ３′の寸法が過大側に変動したとしても、ピン７７によって首部Ｂ３′のふくらみが規制される結果、前述したトラブルは回避される。特に、本実施の形態のように、カッタ７４が、ばね７３で付勢される第４レバー６６と連動して動作する場合、袋Ｂが第４レバー６６の第２揺動端部６６ｃを押しのけて移動するのに伴って、矢印ｊで示すようなばね７３の振動に起因するカッタ７４の振動が生じ、移動する袋Ｂがカッタ７４に接触する可能性が高くなるが、前記ピン７７を設けることによって当該接触を効果的に回避することができる。
In order to cope with this, as shown in FIG. 10, the
以上説明したように、本発明は、物品を充填した袋の上部にテープを巻き付けて結束して巾着状の商品とするに際し、テープの供給を安定化して稼働率を向上することができるテープ巻付装置を提供する。すなわち、本発明は、物品包装の技術分野に広く好適である。 As described above, in the present invention, when winding a tape around the top of a bag filled with articles to bind it into a purse-like product, the tape winding can stabilize the supply of the tape and improve the operating rate. An attachment device is provided. That is, the present invention is widely suitable for the technical field of article packaging.
１３ テープ巻付装置
３１ ロール支持部
３２ テープ巻付部
６１ｂ 通路
６４ 揺動部材（第２レバー）
７０ ローラ
７０ｂ ゴム層
７７ 規制部材（ピン）
Ｂ 袋
Ｂ３′ 首部
Ｔ テープ
DESCRIPTION OF
70
B bag B3 'neck T tape
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