JP4440665B2 - エンコーダのf相信号ビット欠け検出装置 - Google Patents
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Description
この信号のいずれかでビット欠けを起こすと正確な位相角データが得られなくなるため、ビット欠けの発生を検出する機能が必要となる。
このため、エレベータの速度が高速化し、巻上機の回転速度が高くなると、上述の回転速度の上限を超える機会が増加し、その間、ビット欠け検出が不能になるという問題点があった。
以下、この発明の実施の形態1を図にもとづいて説明する。図1は、実施の形態1の構成を示すブロック図である。
エンコーダ21は例えばエレベータ巻上機に装着され、巻上機の回転速度に応じた回転速度パルスと、電気位相角に応じて図3に示すような3ビットの信号で構成されたビットパターンからなるF相信号とを発生するようにされている。
回転速度信号作成装置24はエンコーダ21が発生する回転速度パルスにもとづいて回転速度信号を作成し、この回転速度信号にもとづいて低速回転領域か高速回転領域かを判別装置25によって判別して切替信号を出力し、この切替信号にもとづいて切替装置26が低速回転領域F相信号ビット欠け検出装置27と高速回転領域F相信号ビット欠け検出装置28のいずれか一方を選択して動作させるように構成されている。
先ず、ステップS1でエンコーダ21が発生した3ビットのF相信号をビットパターン番号変換装置22によって現在のビットパターン番号に変換し、BITNO として記憶装置23に記憶する。
条件に合っていればステップS6へ、条件に合わなければステップS4へ進む。
条件に合っていればステップS8へ、条件に合わなければステップS5へ進む。
ステップS8では高速回転領域F相信号ビット欠け検出装置28によって現在のビットパターン番号であるBITNO と、1サンプリング周期前のビットパターン番号であるBITNOZとを比較し、ビットパターン番号の変化が2〜3段階かどうかを判定する。
ステップS5では現在のビットパターン番号を次回演算における1サンプリング周期前のビットパターン番号BITNOZとして記憶装置23に記憶する。なお、ステップS6とステップS8においては、ビットパターン番号が0から7への変化もしくは7から0への変化は1段階の変化として扱うものとする。
24 回転速度信号作成装置、 25 判別装置、 26 切替装置、
27 低速回転領域F相信号ビット欠け検出装置、
28 高速回転領域F相信号ビット欠け検出装置。
Claims (2)
- エレベータ巻上機に装着され、上記巻上機の回転速度に応じた回転速度パルスと電気位相角に応じた3ビットの複数のF相信号を出力するエンコーダと、上記各F相信号をそれぞれビットパターン番号に変換するビットパターン番号変換手段と、現在のビットパターン番号と上記エンコーダの1サンプリング周期前のビットパターン番号を記憶する記憶手段と、上記エンコーダの1サンプリング間隔における電気位相角の変化量が所定角以下となる回転速度領域で1サンプリング間隔の前後における上記ビットパターン番号の変化をチェックしてF相信号のビット欠けを検出する低速回転領域F相信号ビット欠け検出手段と、上記エンコーダの1サンプリング間隔における電気位相角の変化量が上記所定角を超える回転速度領域で1サンプリング間隔の前後における上記ビットパターン番号の変化をチェックしてF相信号のビット欠けを検出する高速回転領域F相信号ビット欠け検出手段と、上記回転速度パルスにもとづいて回転速度信号を作成する回転速度信号作成手段と、上記回転速度信号にもとづいて低速回転領域か高速回転領域かを判別して切替信号を出力する判別手段と、上記切替信号に応じて上記低速回転領域F相信号ビット欠け検出手段及び高速回転領域F相信号ビット欠け検出手段の一方を選択する切替手段と、を備えたことを特徴とするエンコーダのF相信号ビット欠け検出装置。
- 上記低速回転領域F相信号ビット欠け検出手段は、エンコーダの1サンプリング間隔における電気位相角の変化量が45度以下となる回転速度領域で動作し、高速回転領域F相信号ビット欠け検出手段は、エンコーダの1サンプリング間隔における電気位相角の変化量が90度以上、135度未満となる回転速度領域で動作するようにされたことを特徴とする請求項1記載のエンコーダのF相信号ビット欠け検出装置。
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