JP4439676B2

JP4439676B2 - Human body detection air-conditioning air outlet control device

Info

Publication number: JP4439676B2
Application number: JP2000114795A
Authority: JP
Inventors: 秀樹芝本
Original assignee: Panasonic Ecology Systems Co Ltd
Current assignee: Panasonic Ecology Systems Co Ltd
Priority date: 2000-04-17
Filing date: 2000-04-17
Publication date: 2010-03-24
Anticipated expiration: 2020-04-17
Also published as: JP2001304653A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工場や倉庫、駅、空港ビルターミナルなどの大空間や開放空間の空調において、特に対人追従して人の存在する区域に空調機で生成された空調空気を集中的に送風する空調空気吹出口の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の対人追従空調空気吹出口の制御装置に係わるものとして、特開平８−４９８９９号公報に記載したものが知られている。
【０００３】
以下、図１１および図１２を参照しながら説明する。
【０００４】
図１１に示されるように、内部に熱交換器１０１と送風機１０２を有する空調機１０３に連通した空調用ダクト１０４の側面に、吹出口１０５を有する空調用送風機１０６が複数個設置された形でシステム全体が構成されている。空調用送風機１０６は図１２に示されるように、内部にファン１０７とこれを回転駆動する可変速形のモータ１０８とが設置されており、ファンの運転をしない場合の空調空気の逆流を防止するために、空調用ダクト側吸込口１０９の後面側に逆流防止ダンパ１１０が配置されている。空調用送風機１０６は、前面部に前方を臨むように配置された人位置検出センサ１１１を有する。そして吹出口１０５には吹
出方向を位置決め駆動するステッピングモータ１１２が配置された構成となっている。さらに、人位置検出センサ１１１は、人から発せられる赤外線を検知して人位置検出信号をマイクロコンピュータ内蔵の運転制御装置に出力し、この運転制御装置はあらかじめ記憶されたプログラム並びに入力された人位置検出信号をもとに、可変速形のモータ１０８とステッピングモータ１１２をそれぞれの駆動回路を通して制御している。上記のシステムおよび機構により、空調機１０３にある送風機１０２を動かすと熱交換器１０１により熱交換された空気は空調用ダクト１０４を通り、複数の空調用送風機１０６に導かれる。それぞれの空調用送風機１０６は、あらかじめ記憶されたプログラム並びに人位置検出センサ１１１からの人位置検出信号をもとに運転制御装置により逐次制御され、可変速形のモータ１０８の回転数を適正に調節し、かつステッピングモータ１１２を駆動回路を通して方向制御するため吹出口１０５は作業者の居る方向に角度を変え適正な風量（風速）で送風される。
【０００５】
また、人位置検出センサ１１１にて検出した人位置を中心に、左右に任意の角度で吹出口１０５を首振りさせ、より広範囲な局所空調や、作業者に断続風を当てることを可能としている。
【０００６】
なお、本発明に記載の空調空気の吹き出し方向を正逆両方向ともに任意に位置決め可能な空調空気風向変更手段としては、特願平９−２８１７２９号が挙げられる。また、その位置決め制御機構としては、特願平１０−８５７３１号が挙げられる。
【０００７】
また、人体の検知領域を立ち姿の胸部付近の高さを下限とする発信と受信との超音波センサにより点吊り吹き出しダクトの風向を制御する技術を開示したものに特開平６−５０５８６号公報がある。
【０００８】
また、人体の存在と位置を検出する２個の人体検知センサで空調ダクトに導通する吹き出し口の配向と送風量を制御する技術を開示したものに特開平８−４９
８９９号公報がある。
【０００９】
また、ＣＣＤセンサの撮影画像認識手段を用いて人体の活動量を検出し、活動状態に応じて人体に向ける風向と吹き出し温度と送風量を変更する技術を開示したものに特許第２９５７３７８号公報がある。
【００１０】
また、同一ダクトを介して複数個所に送風する送風装置において、個々の送風装置のダンパを個々の装置の人体検知センサの検知または不検知によって開放または閉鎖する技術を開示した特開昭６０−１３４１３５号公報がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来の対人追従機能を有する大空間域の空調空気吹出口の制御装置において、装置の下面に２個併設した人位置検知センサの検知領域は、装置の下面から下方に向かってほぼ楕円錐状体に展開される領域範囲となっている。
【００１２】
また、空調空気の吹出口および駆動機構部分が、空調用送風機の機体の側面に取り付けられていたり、また、連結駆動機構であるがために、空調空気吹出口の送風角度（配向）範囲が制限を受けている。
【００１３】
これにより、人が前記検知領域の外側にいる場合、または同時に複数の人間が存在する場合、また人の行動範囲が移動作業のように作業者が動き回って散在する場合など、前記送風可能範囲を逸脱するため、その結果として前記態様適切な空調空気を送風することができないという課題があり、人が散在したり、移動があっても人の追従性を広範囲に、かつ、人の存在する領域のすべてにまんべんなく適切に空調空気を人に向けて送風配向することが望まれている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の空調空気吹出口の制御装置は、正逆両方向ともに回転角度が可変して任意の方向に空調空気を送風する空調空気吹出口と、検知領域が前記空調空気吹出口の回転軸を中心として略放射状になるように、かつ、その検知領域が重ならないように配置した複数個の人体検知センサと、この人体検知センサによって前記空調空気吹出口より送風される空調空気の到達範囲内を人体の検知領域とする人体検知手段と、この人体検知手段の出力信号により人体の存在領域と不在領域およびそれぞれの領域方向を比較判別する領域判別手段と、この領域判別手段で示される人体の存在領域に向け前記空調空気吹出口を正逆両方向に回転角度を可変駆動して配向制御させる風向変更手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
また、前記領域判別手段の比較判別結果に基づき配向周期を人体の存在領域の数に比例して前記風向変更手段を制御する配向周期変更手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
また、前記領域判別手段の比較判別結果に基づき人体の存在領域に挟まれた不在領域があるときには、人体の不在領域に対して配向速度を人体の存在領域よりも高速で通過させて前記風向速度手段を制御する配向速度スキップ手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
また、正逆両方向ともに回転角度が可変して任意の方向に空調空気を送風する空調空気吹出口と、検知領域が前記空調空気吹出口の回転軸を中心として略放射状になるように、かつ、その検知領域が重ならないように配置した複数個の人体検知センサと、この人体検知センサによって前記空調空気吹出口より送風される空調空気の到達範囲内を人体の検知領域とする人体検知手段と、この人体検知手段の個々の検知領域の出力信号の変化の度合いの大きさを比較演算して、人体の運動量の大きさまたは員数として判定する人体運動量判定手段と、前記空調空気吹出口を正逆両方向に回転角度を可変駆動する風向変更手段と、前記人体運動量判定手段の結果に基づき人体の運動量の大きい領域には運動量の少ない領域よりも前記風向変更手段の配向時間を長くするように制御する配向時間按分手段とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、正逆両方向ともに回転角度が可変して任意の方向に空調空気を送風する空調空気吹出口と、検知領域が前記空調空気吹出口の回転軸を中心として略放射状になるように、かつ、その検知領域が重ならないように配置した複数個の人体検知センサと、この人体検知センサによって前記空調空気吹出口より送風される空調空気の到達範囲内を人体の検知領域とする人体検知手段と、この人体検知手段の個々の検知領域の出力信号の変化の度合いの大きさを比較演算して、人体の運動量の大きさまたは員数として判定する人体運動量判定手段と、前記空調空気吹出口を正逆両方向に回転角度を可変駆動する風向変更手段と、前記人体運動量判定手段の結果に基づき人体の運動量の大きい領域には運動量の少ない領域よりも前記風向変更手段による配向回数を多くするように制御する配向頻度按分手段とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、正逆両方向ともに回転角度が可変して任意の方向に空調空気を送風する空調空気吹出口と、検知領域が前記空調空気吹出口の回転軸を中心として略放射状になるように、かつ、その検知領域が重ならないように配置した複数個の人体検知センサと、この人体検知センサによって前記空調空気吹出口より送風される空調空気の到達範囲内を人体の検知領域とする人体検知手段と、この人体検知手段の個々の検知領域の出力信号の変化の度合いの大きさを比較演算して、人体の運動量の大きさまたは員数として判定する人体運動量判定手段と、前記空調空気吹出口を正逆両方向に回転角度を可変駆動する風向変更手段と、前記人体運動量判定手段に示される運動量が大きく員数の多い場合、前記空調空気吹出口からの送風風量を上げ、運動量が小さく員数の少ない場合、送風風量を下げるように送風風量を零から全開までの任意の風量に調整するダンパー制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、予め人体の移動工程がきめられたパターンをプログラミングするパターン生成入力手段と、このパターン生成信号を通信手段にて転送受信して記憶する運転モード記憶手段と、前記人体検知手段の人体の存在の検知信号を前記運転モード記憶手段が受け、前記空調空気吹出口を前記パターン生成信号に基づき正逆両方向に回転角度を可変駆動して配向制御させる風向変更手段を備えたことを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明は、正逆両方向ともに回転角度が可変して任意の方向に空調空気を送風する空調空気吹出口と、検知領域が前記空調空気吹出口の回転軸を中心として略放射状になるように、かつ、その検知領域が重ならないように配置した複数個の人体検知センサと、この人体検知センサによって前記空調空気吹出口より送風される空調空気の到達範囲内を人体の検知領域とする人体検知手段と、この人体検知手段の出力信号により人体の存在領域と不在領域およびそれぞれの領域方向を比較判別する領域判別手段と、この領域判別手段で示される人体の存在領域に向け前記空調空気吹出口を正逆両方向に回転角度を可変駆動して配向制御させる風向変更手段とを備えるものであり、前記人体検知手段からの検出信号にもとづいて、前記空調空気吹出口を人体の存在する領域に配向することにより、人体の存在領域に自動的に空調空気を供給することができる。
【００２２】
また、前記領域判別手段の比較判別結果に基づき配向周期を人体の存在領域の数に比例して前記風向変更手段を制御する配向周期変更手段とで構成したものであり、前記人体検知手段からの検出信号に応じて、自動的に前記空調空気吹出口の配向周期の調節をおこない、複数の人間が複数の領域に存在する場合でも空調空気の供給を行なうことができる。
【００２３】
また、前記領域判別手段の比較判別結果に基づき人体の存在領域に挟まれた不在領域があるときには、人体の不在領域に対して配向速度を人体の存在領域よりも高速で通過させて前記風向速度手段を制御する配向速度スキップ手段とで構成したものであり、人体の不在領域では前記空調空気吹出口の運転を自動的に高速にして通過することで、人体が存在しない領域への無駄な空調空気の供給を最小限に押さえることができる。
【００２４】
また、正逆両方向ともに回転角度が可変して任意の方向に空調空気を送風する空調空気吹出口と、検知領域が前記空調空気吹出口の回転軸を中心として略放射状になるように、かつ、その検知領域が重ならないように配置した複数個の人体検知センサと、この人体検知センサによって前記空調空気吹出口より送風される空調空気の到達範囲内を人体の検知領域とする人体検知手段と、この人体検知手段の個々の検知領域の出力信号の変化の度合いの大きさを比較演算して、人体の運動量の大きさまたは員数として判定する人体運動量判定手段と、前記空調空気吹出口を正逆両方向に回転角度を可変駆動する風向変更手段と、前記人体運動量判定手段の結果に基づき人体の運動量の大きい領域には運動量の少ない領域よりも前記風向変更手段の配向時間を長くするように制御する配向時間按分手段とで構成したものであり、前記人体検知手段からの信号をもとに前記人体運動量判定手段にて、人体の運動量または員数を判断し、負荷の多い領域に対してより長時間前記空調空気吹出口を配向することで、公平な空調環境を実現することができる。
【００２５】
また、正逆両方向ともに回転角度が可変して任意の方向に空調空気を送風する空調空気吹出口と、検知領域が前記空調空気吹出口の回転軸を中心として略放射状になるように、かつ、その検知領域が重ならないように配置した複数個の人体検知センサと、この人体検知センサによって前記空調空気吹出口より送風される空調空気の到達範囲内を人体の検知領域とする人体検知手段と、この人体検知手段の個々の検知領域の出力信号の変化の度合いの大きさを比較演算して、人体の運動量の大きさまたは員数として判定する人体運動量判定手段と、前記空調空気吹出口を正逆両方向に回転角度を可変駆動する風向変更手段と、前記人体運動量判手段の結果に基づき人体の運動量の大きい領域には運動量の少ない領域よりも前記風向変更手段の配向変更手段の配向回数を多くするように制御する配向頻度按分手段とで構成したものであり、前記人体検知手段からの信号をもとに前記人体運動量判定手段にて、人体の運動量または員数を判断し、負荷の多い領域に対して前記空調空気吹出口をより多く配向することで、公平な空調環境を実現することができる。
【００２６】
また、正逆両方向ともに回転角度が可変して任意の方向に空調空気を送風する空調空気吹出口と、検知領域が前記空調空気吹出口の回転軸を中心として略放射状になるように、かつ、その検知領域が重ならないように配置した複数個の人体検知センサと、この人体検知センサによって前記空調空気吹出口より送風される空調空気の到達範囲内を人体の検知領域とする人体検知手段と、この人体検知手段の個々の検知領域の出力信号の変化の度合いの大きさを比較演算して、人体の運動量の大きさまたは員数として判定する人体運動量判定手段と、前記空調空気吹出口を正逆両方向に回転角度を可変駆動する風向変更手段と、前記人体運動量判定手段に示される運動量が大きく員数の多い場合、前記空調空気吹出口からの送風風量を上げ、運動量が小さく員数の少ない場合、送風風量を下げるように送風風量を零から全開までの任意の風量に調整するダンパー制御手段とで構成したものであり、前記人体検知手段からの信号をもとに前記人体運動量判定手段にて、人体の運動量または員数を判断し、前記ダンパー制御手段にて空調空気の送風風量を制御し、空調負荷バランスに応じた空調空気を供給することができる。
【００２７】
また、予め人体の移動工程がきめられたパターンをプログラミングするパターン生成入力手段と、このパターン生成信号を通信手段にて転送受信して記憶する運転モード記憶手段と、前記人体検知手段の人体の存在の検知信号を前記運転モード記憶手段が受け、前記空調空気吹出口を前記パターン生成信号に基づき正逆両方向に回転角度を可変駆動して配向制御させる風向変更手段とで構成したものであり、作業の内容に合わせた前記空調空気吹出口の運転パターンを、独立した別のパターン生成入力手段にて作成し、これを通信手段を用いて前記運転モード記憶手段に転送することで、決まった作業内容に対して前記人体検知手段の配置にとらわれず最適な条件で前記空調空気吹出口の運転を行うことができる。
【００２８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について各図に基づいて説明する。
【００２９】
図１は、システム全体の構成を示す概略図を示す。図２は、請求項１記載の人体検知空調空気吹出口の制御装置のブロック図を示す。図３および図５は、検出領域に複数の人間が存在する場合の具体的な例を表す説明図である。
【００３０】
（実施例１）
図１および図２に示すように、空調空気吹出口１は正逆両方向ともに回転角度が可変して水平方向の任意の方向に空調空気を送風するものである。また、人体検知センサ２ａから２ｎは、前記空調空気吹出口１を取り囲むように水平方向の３６０度全周方向を複数に分割し、かつ検出領域が重なり合わないよう順序よく配置されている。これらのセンサからの信号をまとめて処理するために図２に示すブロック図の制御装置からの信号を受け、風向変更手段５により前記空調空気吹出口１を正逆両方向に回転角度および回転速度を可変駆動して配向制御する。
【００３１】
空調系としては、この構成の人体検知空調空気吹出口および制御装置が複数台、空調ダクト２０に設置され、空調機２１が前記空調ダクト２０の終端に設置される。
【００３２】
上記構成において、空調空気吹出口１を水平方向に取り囲むように設置された複数の人体検知センサ２ａから２ｎは、それぞれの検出領域が重なり合わないよう順序よく取り付けされているため、出力される各検出信号がそのまま人体の存在する領域の方向を表すことができる。人体検知手段３により、これらの信号を取り込み、どの人体検知センサから信号が出力されているかを判断して、風向変更手段５により、前記空調空気吹出口１を信号が出力されている人体検知センサの方向に駆動することで、自動的に人体の存在領域に向け、空調空気を供給することとなる。
【００３３】
なお、本実施例では空調空気吹出口の回転方向を水平方向とし、円形の検知領域展開としたが、空調空気吹出口の設置を変更して回転方向を垂直方向にし、地面方向での直線の検知領域展開としてもよく、その作用効果に差異を生じない。
【００３４】
（実施例２）
図３および図４に示すように、空調空気吹出口１は正逆両方向ともに回転角度が可変して水平方向の任意の方向に空調空気を送風するものである。また、人体検知センサ２ａから２ｎは、前記空調空気吹出口１を取り囲むように水平方向の３６０度全周方向を複数に分割し、かつ検出領域が重なり合わないよう順序よく配置されている。これらのセンサからの信号をまとめて処理するために図４に示すブロック図の制御装置からの信号を受け、風向変更手段５により前記空調空気吹出口１を正逆両方向に回転角度および回転速度を可変駆動して配向制御する。
【００３５】
上記の構成において、図３に示すように、複数の人体検知センサの内、人体検知センサ２ａが検知信号を出している状況で、これを受けた人体検知手段はその情報を領域判別手段４に送る。これにより、領域判別手段４は風向変更手段５に対して人体検知センサ２ａにより構成される検出領域に相当する範囲で空調空気吹出口１を首振り運転するように制御する。ここで、検出領域に存在する人間の人数の増減または移動が発生し、人体検知センサ２ｂおよび２ｃが検出信号を出した場合には、その状況の変化が人体検知手段３を通じて領域判別手段４に送られ、新たな範囲で空調空気吹出口１の首振り運転を行うよう風向変更手段５を制御することで、複数の人間が存在する場合でも存在領域の大きさおよび変化に応じて空調空気の供給を効率的に行なうこととなる。
【００３６】
（実施例３）
図５および図６に示すように、空調空気吹出口１は正逆両方向ともに回転角度が可変して水平方向の任意の方向に空調空気を送風するものである。また、人体検知センサ２ａから２ｎは、前記空調空気吹出口１を取り囲むように水平方向の３６０度全周方向を複数に分割し、かつ検出領域が重なり合わないよう順序よく配置されている。これらのセンサからの信号をまとめて処理するために図６に示すブロック図の制御装置からの信号を受け、風向変更手段５により前記空調空気吹出口１を正逆両方向に回転角度および回転速度を可変駆動して配向制御する。
【００３７】
上記の構成において、図５に示すように、２個の人体検知センサ２ａおよび２ｃが検知信号を出しており、これにはさまれた１個の人体検知センサ２ｂは検知信号を出していない状況で、これを受けた領域判別手段４は空調空気吹出口１を人体検知センサ２ａおよび２ｃにより構成される検知領域全体に相当する範囲で首振り運転を行うよう指示を出す。ここで、配向速度スキップ手段７により人体検知手段２ｂにより構成される検出領域に相当する範囲内に空調空気吹出口１が到達した時点で、その駆動速度を最高速に変更して、人体検知センサ２ｂにより構成される検出領域に相当する範囲を通過した時点でその駆動速度を通常速度にもどすように制御することとなり、人間が存在しない領域への無駄な空調空気の供給を最小限に押さえることとなる。
【００３８】
（実施例４）
図７に示すように、空調空気吹出口１は正逆両方向ともに回転角度が可変して水平方向の任意の方向に空調空気を送風するものである。また、人体検知センサ２ａから２ｎは、前記空調空気吹出口１を取り囲むように水平方向の３６０度全周方向を複数に分割し、かつ検出領域が重なり合わないよう順序よく配置されている。これらのセンサからの信号をまとめて処理するためにブロック図の制御装置からの信号を受け、風向変更手段５により前記空調空気吹出口１を正逆両方向に回転角度および回転速度を可変駆動して配向制御する。
【００３９】
上記の構成において、個々の人体検知センサからの検知信号に注目すると、人体の検出が無い時には信号に変化は無く、人体の動作量が多くなるほど大きな信号波形の変化となって現れる。また、動作量が同じ場合でも、同一検知領域内に存在する人数が多いほど多くの信号波形の変化となって現れる。このような人体検知手段３からの信号を受け、人体運動量判定手段８により入力された個々の人体検知センサからの検知信号の絶対値を時間軸で積分して各検知領域内での人体の運動量（作業量）または人数として判断して、配向時間按分手段９により人体の運動量の大きい領域には運動量の少ない領域よりも前記風向変更手段の配向時間を長くするように制御することで、人体の作業量または検出領域内の人数差に応じた公平な空調空気の供給をすることとなる。
【００４０】
（実施例５）
図８に示すように、空調空気吹出口１は正逆両方向ともに回転角度が可変して水平方向の任意の方向に空調空気を送風するものである。また、人体検知センサ２ａから２ｎは、前記空調空気吹出口１を取り囲むように水平方向の３６０度全周方向を複数に分割し、かつ検出領域が重なり合わないよう順序よく配置されている。これらのセンサからの信号をまとめて処理するためにブロック図の制御装置からの信号を受け、風向変更手段５により前記空調空気吹出口１を正逆両方向に回転角度および回転速度を可変駆動して配向制御する。
【００４１】
上記の構成において、個々の人体検知センサからの検知信号に注目すると、人体の検出が無い時には信号に変化は無く、人体の動作量が多くなるほど大きな信号波形の変化となって現れる。また、動作量が同じ場合でも、同一検知領域内に存在する人数が多いほど多くの信号波形の変化となって現れる。このような人体検知手段３からの信号を受け、人体運動量判定手段８により入力された個々の人体検知センサからの検知信号の絶対値を時間軸で積分して各検知領域内での人体の運動量（作業量）または人数として判断して、配向頻度按分手段１０により人体の運動量の大きい領域には運動量の少ない領域よりも前記風向変更手段の配向回数を多くするように制御することで、人体の作業量または検出領域内の人数差に応じた公平な空調空気の供給をすることとなる。
【００４２】
（実施例６）
図９に示すように、空調空気吹出口１は正逆両方向ともに回転角度が可変して水平方向の任意の方向に空調空気を送風するものである。また、人体検知センサ２ａから２ｎは、前記空調空気吹出口１を取り囲むように水平方向の３６０度全周方向を複数に分割し、かつ検出領域が重なり合わないよう順序よく配置されている。これらのセンサからの信号をまとめて処理するためにブロック図の制御装置からの信号を受け、風向変更手段５により前記空調空気吹出口１を正逆両方向に回転角度および回転速度を可変駆動して配向制御する。
【００４３】
上記の構成において、個々の人体検知センサからの検知信号に注目すると、人体の検出が無い時には信号に変化は無く、人体の動作量が多くなるほど大きな信号波形の変化となって現れる。また、動作量が同じ場合でも、同一検知領域内に存在する人数が多いほど多くの信号波形の変化となって現れる。このような人体検知手段３からの信号を受け、人体運動量判定手段８により入力された個々の人体検知センサからの検知信号の絶対値を時間軸で積分して各検知領域内での人体の運動量（作業量）または人数として判断して、ダンパー制御手段１１により人体の運動量の大きい領域には運動量の少ない領域よりもダンパーの開度を広くすることで供給する空調空気の量を多くするように動作することで、人体の作業量または検出領域内の人数差に応じた公平な空調空気の供給をすることとなる。
【００４４】
なお、上記構成にて、すべての人体検知センサから信号が出力されていない場合には、その系統には空調の対象となる人間が存在しないと人体検知手段３にて判断し、ダンパー制御手段１１によりダンパーを閉鎖して空調空気吹出口１からの空調空気の吹き出しを停止することで、空調エネルギの省エネを図る機能も併せ持つ。
【００４５】
（実施例７）
図１０に示すように、空調空気吹出口１は正逆両方向ともに回転角度が可変して水平方向の任意の方向に空調空気を送風するものである。また、人体検知センサ２は、作業工程の開始地点および終了地点を検知するよう配置されている。人体検知手段３にてこれらのセンサからの信号をまとめ、運転モード記憶手段１３に対して首振り運転の開始および終了を指示する。また別途パターン生成入力手段１２により予め人体の移動工程がきめられたパターンをプログラミングする。このパターン生成信号を通信手段にて運転モード記憶手段１３に転送記憶されるように構成され、運転モード記憶手段１３により風向変更手段５を通じて空調空気吹出口１を駆動する。
【００４６】
上記の構成において、あらかじめ決定された作業パターンがある場合には、作業内容に合わせた任意の空調空気吹出口の位置、速度および首振り幅を運転パターンとして独立した別個の手段にて作成し、これを通信手段を用いて運転モード記憶手段１３に転送することで、人体検知センサの数や範囲、配置にとらわれずに作業に基づいた効率の良い空調空気の供給を行なう。
【００４７】
【発明の効果】
以上の実施例から明らかなように、本発明によれば、水平方向もしくは垂直方向の３６０度すべての座標方向で人体を検出することができ、そのすべての方向に空調空気を供給することができ、空調対象の領域の変化に対して柔軟に対応できる人体検知空調空気吹出口の制御装置が提供できる。
【００４８】
また、検出領域に複数の人間が存在する場合でも均等な空調空気の供給ができる人体検知空調空気吹出口の制御装置が提供できる。
【００４９】
また、人間が存在しない領域への無駄な空調空気の供給を削減でき、エネルギ利用効率の良く、かつ人間の存在領域の快適性の向上をおこなう人体検知空調空気吹出口の制御装置が提供できる。
【００５０】
また、人体の作業量の差に応じた公平な空調空気の供給ができる人体検知空調空気吹出口の制御装置が提供できる。
【００５１】
また、人体検知センサの数や検出範囲にとらわれずに、あらかじめ決定された作業パターンで作業する人間に対し柔軟に効率よく最適な条件で空調空気を供給できる人体検知空調空気吹出口の制御装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１のシステム全体構成を示す概略図
【図２】本発明の実施例１の制御装置のブロック図
【図３】本発明の実施例２の検出領域に複数の人間が存在する場合の例を示す図
【図４】本発明の実施例２の制御装置のブロック図
【図５】本発明の実施例３の人体存在領域に挟まれた不在領域がある場合を示す図
【図６】本発明の実施例３の制御装置のブロック図
【図７】本発明の実施例４の制御装置のブロック図
【図８】本発明の実施例５の制御装置のブロック図
【図９】本発明の実施例６の制御装置のブロック図
【図１０】本発明の実施例７の制御装置のブロック図
【図１１】従来の工場空調システムの構成図
【図１２】従来の工場空調システムの空調用送風機の構成図
【符号の説明】
１空調空気吹出口
２ａ〜２ｎ人体検知センサ
３人体検知手段
４領域判別手段
５風向変更手段
６配向周期変更手段
７配向速度スキップ手段
８人体運動量判定手段
９配向時間按分手段
１０配向頻度按分手段
１１ダンパー制御手段
２０空調ダクト
２１空調機[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to air conditioning in large spaces and open spaces such as factories, warehouses, stations, and airport building terminals, particularly for air conditioning in which air conditioning air generated by an air conditioner is concentrated in areas where people are present following people. The present invention relates to a control device for an air outlet.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, what is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-49899 is known as a control device for this type of interpersonal follow-up air-conditioning air outlet.
[0003]
Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS. 11 and 12.
[0004]
As shown in FIG. 11, a plurality of air conditioning fans 106 having air outlets 105 are installed on the side surface of an air conditioning duct 104 communicating with an air conditioner 103 having a heat exchanger 101 and a fan 102 inside. The entire system is configured. As shown in FIG. 12, the air-conditioning blower 106 includes a fan 107 and a variable speed motor 108 that rotationally drives the fan 107, and prevents backflow of conditioned air when the fan is not operated. Therefore, the backflow prevention damper 110 is arranged on the rear surface side of the air conditioning duct side suction port 109. The air-conditioning blower 106 includes a human position detection sensor 111 disposed so as to face the front of the front portion. And at the outlet 105
A stepping motor 112 for positioning and driving the outgoing direction is arranged. Furthermore, the human position detection sensor 111 detects infrared rays emitted from a person and outputs a human position detection signal to an operation control device with a built-in microcomputer. The operation control device stores a program stored in advance and an input human position. Based on the detection signal, the variable speed motor 108 and the stepping motor 112 are controlled through respective drive circuits. When the blower 102 in the air conditioner 103 is moved by the above system and mechanism, the air heat-exchanged by the heat exchanger 101 passes through the air conditioning duct 104 and is guided to a plurality of air conditioner blowers 106. Each air-conditioning fan 106 is sequentially controlled by the operation control device based on a pre-stored program and a human position detection signal from the human position detection sensor 111, and appropriately adjusts the rotational speed of the variable speed motor 108. In addition, in order to control the direction of the stepping motor 112 through the drive circuit, the air outlet 105 changes the angle in the direction in which the worker is present and is blown with an appropriate air volume (wind speed).
[0005]
In addition, the air outlet 105 is swung at an arbitrary angle to the left and right with the human position detected by the human position detection sensor 111 as the center, and it is possible to apply a wider range of local air conditioning and intermittent air to the worker. .
[0006]
In addition, Japanese Patent Application No. 9-281729 is mentioned as an air-conditioning air wind direction changing means which can arbitrarily position the blowing direction of the air-conditioning air described in the present invention in both forward and reverse directions. Further, as the positioning control mechanism, Japanese Patent Application No. 10-85731 can be cited.
[0007]
Japanese Patent Laid-Open No. 6-50586 discloses a technique for controlling the wind direction of a hanging blowout duct by an ultrasonic sensor for transmission and reception with the lower limit of the height near the chest of a standing body as a detection area of a human body. is there.
[0008]
Japanese Patent Laid-Open No. 8-49 discloses a technique for controlling the orientation of an air outlet and the amount of air flow conducted to an air conditioning duct by two human body detection sensors for detecting the presence and position of a human body.
No. 899 publication.
[0009]
Japanese Patent No. 2957378 discloses a technique for detecting the amount of activity of the human body using the captured image recognition means of the CCD sensor and changing the wind direction, the blowing temperature, and the blowing amount directed toward the human body according to the activity state. is there.
[0010]
Further, in a blower that blows air to a plurality of locations through the same duct, Japanese Patent Laid-Open No. 60-134135 discloses a technique for opening or closing dampers of individual blowers by detection or non-detection of a human body detection sensor of each device. There is a gazette.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
2. Description of the Related Art In a conventional control device for an air-conditioning air outlet in a large space having a human tracking function, the detection region of two human position detection sensors provided on the lower surface of the device is substantially an elliptical cone shape downward from the lower surface of the device. It is an area range to be expanded.
[0012]
In addition, because the air-conditioning air outlet and drive mechanism are attached to the side of the air-conditioning blower body, or because it is a connected drive mechanism, the air-conditioning air outlet angle (orientation) range is limited. Is receiving.
[0013]
Thereby, when the person is outside the detection area, or when there are a plurality of persons at the same time, or when the action range of the person is scattered by moving around like a moving work, the fanable range is reduced. As a result, there is a problem that the conditioned air cannot be blown appropriately as a result of the above, and even if people are scattered or moved, the human followability is wide and the area where people exist Therefore, it is desired that the conditioned air be directed toward the person appropriately and uniformly.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The control device of the air-conditioning air outlet according to claim 1 of the present invention is An conditioned air outlet that varies the rotation angle in both the forward and reverse directions and blows conditioned air in any direction; A plurality of human body detection sensors arranged so that the detection area is substantially radial centering on the rotation axis of the air-conditioning air outlet and the detection areas do not overlap with each other, and the human body detection sensor The human body detection means which makes the detection area of the human body within the reach of the conditioned air blown from the air-conditioned air outlet, and the presence / absence area of the human body and the direction of each area are compared and determined by the output signal of the human body detection means And a wind direction changing means for controlling the orientation by variably driving the rotation angle of the air-conditioning air outlet in both the forward and reverse directions toward the human body existing area indicated by the area discrimination means. .
[0015]
Also before And an orientation period changing means for controlling the wind direction changing means in proportion to the number of human body existing areas based on the result of comparison and discrimination by the area discriminating means.
[0016]
Also before When there is a non-existing region sandwiched between the human presence regions based on the comparison discrimination result of the recording region discrimination means, the wind direction speed means is passed through the human body absent region at a higher speed than the human existence region. And an orientation speed skip means for controlling.
[0017]
Also, An conditioned air outlet that varies the rotation angle in both the forward and reverse directions and blows conditioned air in any direction; A plurality of human body detection sensors arranged so that the detection area is substantially radial centering on the rotation axis of the air-conditioning air outlet and the detection areas do not overlap with each other, and the human body detection sensor Comparing and calculating the magnitude of the degree of change of the output signal of the human body detection means that makes the human body detection area within the reach of the conditioned air blown from the air conditioning air outlet and the human body detection means Based on the results of the human body momentum determining means for determining the magnitude or number of the momentum of the human body, wind direction changing means for variably driving the air-conditioning air outlet in both forward and reverse directions, and the human body momentum determining means The region having a large momentum is provided with an alignment time apportioning means for controlling the orientation time of the wind direction changing means to be longer than that in the region having a small momentum.
[0018]
Also, An conditioned air outlet that varies the rotation angle in both the forward and reverse directions and blows conditioned air in any direction; A plurality of human body detection sensors arranged so that the detection area is substantially radial centering on the rotation axis of the air-conditioning air outlet and the detection areas do not overlap with each other, and the human body detection sensor Comparing and calculating the magnitude of the degree of change of the output signal of the human body detection means that makes the human body detection area within the reach of the conditioned air blown from the air conditioning air outlet and the human body detection means Based on the results of the human body momentum determining means for determining the magnitude or number of the momentum of the human body, wind direction changing means for variably driving the air-conditioning air outlet in both forward and reverse directions, and the human body momentum determining means The wind direction changing means is larger in the region where the momentum is larger than in the region where the momentum is small. by And an orientation frequency apportioning means for controlling the number of orientations to be increased.
[0019]
Also, An conditioned air outlet that varies the rotation angle in both the forward and reverse directions and blows conditioned air in any direction; A plurality of human body detection sensors arranged so that the detection area is substantially radial centering on the rotation axis of the air-conditioning air outlet and the detection areas do not overlap with each other, and the human body detection sensor Comparing and calculating the magnitude of the degree of change of the output signal of the human body detection means that makes the human body detection area within the reach of the conditioned air blown from the air conditioning air outlet and the human body detection means The body momentum determining means for determining the magnitude or number of the momentum of the human body, the wind direction changing means for variably driving the air-conditioning air outlet in both forward and reverse directions, and the momentum indicated by the human body momentum determining means A damper control means for adjusting the blowing air volume from zero to full open so as to increase the blowing air volume from the air-conditioning air outlet when the number is large and the amount of movement is small and the number of movements is small and the number of movements is small; It is provided with.
[0020]
Also predict A pattern generation input means for programming a pattern in which the moving process of the human body is determined, an operation mode storage means for transferring and storing the pattern generation signal by the communication means, and detection of the presence of the human body in the human body detection means The operation mode storage means receives the signal and the air conditioning air A wind direction changing means is provided for controlling the orientation of the air outlet by variably driving the rotational angle in both forward and reverse directions based on the pattern generation signal.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention is an air-conditioning air outlet that varies the rotation angle in both the forward and reverse directions and blows conditioned air in any direction; A plurality of human body detection sensors arranged so that the detection area is substantially radial centering on the rotation axis of the air-conditioning air outlet and the detection areas do not overlap with each other, and the human body detection sensor The human body detection means which makes the detection area of the human body within the reach of the conditioned air blown from the air-conditioned air outlet, and the presence / absence area of the human body and the direction of each area are compared and determined by the output signal of the human body detection means And a wind direction changing means for controlling the orientation by variably driving the rotation angle of the air-conditioning air outlet in both the forward and reverse directions toward the existence region of the human body indicated by the region discrimination means, Based on the detection signal from the human body detection means, the conditioned air outlet is oriented in the region where the human body exists, so that the conditioned air can be automatically supplied to the human body existing region.
[0022]
Also before An orientation period is composed of an orientation period changing means for controlling the wind direction changing means in proportion to the number of human body existing areas based on the comparison discrimination result of the recording area discriminating means, and a detection signal from the human body detecting means Accordingly, the orientation period of the air-conditioned air outlet is automatically adjusted, and the air-conditioned air can be supplied even when a plurality of persons are present in a plurality of regions.
[0023]
Also before When there is a non-existing region sandwiched between the human presence regions based on the comparison discrimination result of the recording region discrimination means, the wind direction speed means is passed through the human body absent region at a higher speed than the human existence region. It is composed of an orientation speed skip means to be controlled, and in an area where there is no human body, the operation of the air-conditioning air outlet automatically passes at a high speed, so that waste air-conditioned air is supplied to an area where no human body exists. Supply can be kept to a minimum.
[0024]
Also, An conditioned air outlet that varies the rotation angle in both the forward and reverse directions and blows conditioned air in any direction; A plurality of human body detection sensors arranged so that the detection area is substantially radial centering on the rotation axis of the air-conditioning air outlet and the detection areas do not overlap with each other, and the human body detection sensor Comparing and calculating the magnitude of the degree of change of the output signal of the human body detection means that makes the human body detection area within the reach of the conditioned air blown from the air conditioning air outlet and the human body detection means Based on the results of the human body momentum determining means for determining the magnitude or number of the momentum of the human body, wind direction changing means for variably driving the air-conditioning air outlet in both forward and reverse directions, and the human body momentum determining means The region having a large momentum is composed of an orientation time apportioning unit for controlling the orientation time of the wind direction changing unit to be longer than that of the region having a small momentum, and based on the signal from the human body detecting unit. The human body exercise amount determination means determines the amount of human exercise or the number of people, and orients the air-conditioning air outlet for a longer time in a heavily loaded area, thereby realizing a fair air conditioning environment. Rukoto can.
[0025]
Also, An conditioned air outlet that varies the rotation angle in both the forward and reverse directions and blows conditioned air in any direction; A plurality of human body detection sensors arranged so that the detection area is substantially radial centering on the rotation axis of the air-conditioning air outlet and the detection areas do not overlap with each other, and the human body detection sensor Comparing and calculating the magnitude of the degree of change of the output signal of the human body detection means that makes the human body detection area within the reach of the conditioned air blown from the air conditioning air outlet and the human body detection means Based on the results of the human body momentum determining means for determining the magnitude or number of human body momentum, the wind direction changing means for variably driving the air-conditioning air outlet in both forward and reverse directions, and the human body momentum determining means. The region having a large momentum is composed of an orientation frequency apportioning unit for controlling the number of orientations of the orientation changing unit of the wind direction changing unit to be larger than that of the region having a small momentum, and a signal from the human body detecting unit By determining the amount of movement or the number of human bodies based on the above-mentioned human body momentum determination means and orienting the air-conditioned air outlets more with respect to a heavily loaded area, it is possible to achieve fair air conditioning. It is possible to realize a border.
[0026]
Also, An conditioned air outlet that varies the rotation angle in both the forward and reverse directions and blows conditioned air in any direction; A plurality of human body detection sensors arranged so that the detection area is substantially radial centering on the rotation axis of the air-conditioning air outlet and the detection areas do not overlap with each other, and the human body detection sensor Comparing and calculating the magnitude of the degree of change of the output signal of the human body detection means that makes the human body detection area within the reach of the conditioned air blown from the air conditioning air outlet and the human body detection means The body momentum determining means for determining the magnitude or number of the momentum of the human body, the wind direction changing means for variably driving the air-conditioning air outlet in both forward and reverse directions, and the momentum indicated by the human body momentum determining means A damper control means for adjusting the blowing air volume from zero to full open so as to increase the blowing air volume from the air-conditioning air outlet when the number is large and the amount of movement is small and the number of movements is small and the number of movements is small; The human body momentum determination means based on the signal from the human body detection means determines the amount of movement or the number of human bodies, and the damper control means Controlling the blowing air volume regulating air, it can be supplied to conditioned air in accordance with the air conditioning load balancing.
[0027]
Also predict A pattern generation input means for programming a pattern in which the moving process of the human body is determined, an operation mode storage means for transferring and storing the pattern generation signal by the communication means, and detection of the presence of the human body in the human body detection means The operation mode storage means receives the signal and the air conditioning air The air outlet is configured with wind direction changing means for variably driving the rotation angle in both forward and reverse directions based on the pattern generation signal and controlling the orientation, and the operation pattern of the air-conditioned air outlet according to the content of the work, Created by another independent pattern generation and input means, and transfers this to the operation mode storage means using the communication means, so that the optimum conditions can be obtained regardless of the arrangement of the human body detection means for the determined work content Thus, the air-conditioned air outlet can be operated.
[0028]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0029]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the entire system. FIG. 2 shows a block diagram of a control device for a human body detection air-conditioning air outlet according to claim 1. 3 and 5 are explanatory diagrams illustrating a specific example in the case where a plurality of humans exist in the detection area.
[0030]
Example 1
As shown in FIGS. 1 and 2, the conditioned air outlet 1 is configured to vary the rotation angle in both the forward and reverse directions and blow conditioned air in an arbitrary horizontal direction. Further, the human body detection sensors 2a to 2n are arranged in order so as to divide the 360 ° circumferential direction in the horizontal direction into a plurality so as to surround the air-conditioning air outlet 1 and the detection regions do not overlap. In order to collectively process the signals from these sensors, a signal from the control device of the block diagram shown in FIG. 2 is received, and the air direction change means 5 causes the air-conditioning air outlet 1 to rotate in both forward and reverse directions. The orientation is controlled by variable driving.
[0031]
As an air conditioning system, a plurality of human body detection air conditioning air outlets and control devices having this configuration are installed in the air conditioning duct 20, and an air conditioner 21 is installed at the end of the air conditioning duct 20.
[0032]
In the above configuration, the plurality of human body detection sensors 2a to 2n installed so as to surround the air-conditioning air outlet 1 in the horizontal direction are attached in order so that the respective detection areas do not overlap with each other. The signal can directly represent the direction of the region where the human body exists. The human body detecting means 3 receives these signals, determines which human body detecting sensor is outputting the signal, and the wind direction changing means 5 outputs the signal from the air-conditioned air outlet 1 to the human body detecting sensor. By driving in this direction, the conditioned air is automatically supplied toward the region where the human body exists.
[0033]
In this embodiment, the rotation direction of the air-conditioning air outlet is set to the horizontal direction and the circular detection area is expanded. However, the installation of the air-conditioning air outlet is changed to the vertical direction, and the straight direction in the ground direction is changed. The detection area may be developed, and no difference is produced in its function and effect.
[0034]
(Example 2)
As shown in FIGS. 3 and 4, the air-conditioning air outlet 1 varies the rotation angle in both the forward and reverse directions and blows air-conditioned air in an arbitrary horizontal direction. Further, the human body detection sensors 2a to 2n are arranged in order so as to divide the 360 ° circumferential direction in the horizontal direction into a plurality so as to surround the air-conditioning air outlet 1 and the detection regions do not overlap. In order to collectively process the signals from these sensors, a signal from the control device of the block diagram shown in FIG. 4 is received, and the air direction changing means 5 causes the air-conditioning air outlet 1 to rotate in both forward and reverse directions. The orientation is controlled by variably driving.
[0035]
In the above configuration, as shown in FIG. 3, in the situation where the human body detection sensor 2a is outputting a detection signal among the plurality of human body detection sensors, the human body detection unit receiving the information gives the information to the region determination unit 4. send. Thereby, the area discriminating means 4 controls the wind direction changing means 5 to swing the air-conditioned air outlet 1 in a range corresponding to the detection area constituted by the human body detection sensor 2a. Here, when an increase or decrease or movement of the number of humans existing in the detection region occurs and the human body detection sensors 2b and 2c output detection signals, the change in the situation is transmitted to the region determination unit 4 through the human body detection unit 3. By controlling the wind direction changing means 5 so as to perform the swing operation of the air-conditioned air outlet 1 in a new range, even if there are a plurality of people, the air-conditioning air is changed according to the size and change of the existence area. Supply will be performed efficiently.
[0036]
(Example 3)
As shown in FIGS. 5 and 6, the conditioned air outlet 1 is configured to vary the rotation angle in both the forward and reverse directions and to blow conditioned air in an arbitrary horizontal direction. Further, the human body detection sensors 2a to 2n are arranged in order so as to divide the 360 ° circumferential direction in the horizontal direction into a plurality so as to surround the air-conditioning air outlet 1 and the detection regions do not overlap. In order to collectively process the signals from these sensors, a signal from the control device of the block diagram shown in FIG. 6 is received, and the air direction changing means 5 causes the air-conditioning air outlet 1 to change the rotation angle and rotation speed in both forward and reverse directions. The orientation is controlled by variably driving.
[0037]
In the above configuration, as shown in FIG. 5, the two human body detection sensors 2a and 2c output detection signals, and the single human body detection sensor 2b sandwiched therebetween does not output the detection signals. In response to this, the area discriminating means 4 issues an instruction to swing the air-conditioned air outlet 1 in a range corresponding to the entire detection area constituted by the human body detection sensors 2a and 2c. Here, when the air-conditioning air outlet 1 reaches the range corresponding to the detection region constituted by the human body detection means 2b by the orientation speed skip means 7, the driving speed is changed to the highest speed, and the human body detection sensor When passing through the range corresponding to the detection area constituted by 2b, the drive speed is controlled to return to the normal speed, and the supply of useless conditioned air to the area where no human is present is minimized. It becomes.
[0038]
Example 4
As shown in FIG. 7, the conditioned air outlet 1 varies the rotation angle in both the forward and reverse directions and blows conditioned air in an arbitrary horizontal direction. Further, the human body detection sensors 2a to 2n are arranged in order so as to divide the 360 ° circumferential direction in the horizontal direction into a plurality so as to surround the air-conditioning air outlet 1 and the detection regions do not overlap. In order to process the signals from these sensors collectively, the signals from the control device shown in the block diagram are received, and the air direction changing means 5 variably drives the air-conditioning air outlet 1 in both forward and reverse directions. Control the orientation.
[0039]
In the above configuration, when attention is paid to detection signals from individual human body detection sensors, there is no change in the signal when no human body is detected, and a larger signal waveform change appears as the movement amount of the human body increases. Even when the amount of movement is the same, the more the number of people existing in the same detection area, the more the signal waveform changes. In response to such a signal from the human body detection means 3, the absolute values of the detection signals from the individual human body detection sensors input by the human body momentum determination means 8 are integrated along the time axis, and the amount of movement of the human body in each detection region. (Work amount) or the number of persons, the orientation time apportioning means 9 controls the direction of the human body to be longer in the region where the amount of movement of the human body is larger than in the region where the amount of exercise is small, Fair air-conditioned air is supplied according to the amount of work or the number of people in the detection area.
[0040]
(Example 5)
As shown in FIG. 8, the air-conditioning air outlet 1 varies the rotation angle in both the forward and reverse directions and blows the air-conditioned air in an arbitrary horizontal direction. Further, the human body detection sensors 2a to 2n are arranged in order so as to divide the 360 ° circumferential direction in the horizontal direction into a plurality so as to surround the air-conditioning air outlet 1 and the detection regions do not overlap. In order to process the signals from these sensors collectively, the signals from the control device shown in the block diagram are received, and the air direction changing means 5 variably drives the air-conditioning air outlet 1 in both forward and reverse directions. Control the orientation.
[0041]
In the above configuration, when attention is paid to detection signals from individual human body detection sensors, there is no change in the signal when no human body is detected, and a larger signal waveform change appears as the movement amount of the human body increases. Even when the amount of movement is the same, the more the number of people existing in the same detection area, the more the signal waveform changes. In response to such a signal from the human body detection means 3, the absolute values of the detection signals from the individual human body detection sensors input by the human body momentum determination means 8 are integrated along the time axis, and the amount of movement of the human body in each detection region. (The amount of work) or the number of persons, the orientation frequency apportioning means 10 controls the human body to move more frequently in the region where the amount of movement of the human body is larger than the region where the amount of movement is less than the region where the amount of movement is small. A fair amount of conditioned air is supplied according to the amount of work or the number of people in the detection area.
[0042]
(Example 6)
As shown in FIG. 9, the conditioned air outlet 1 has a variable rotation angle in both forward and reverse directions and blows conditioned air in an arbitrary horizontal direction. Further, the human body detection sensors 2a to 2n are arranged in order so as to divide the 360 ° circumferential direction in the horizontal direction into a plurality so as to surround the air-conditioning air outlet 1 and the detection regions do not overlap. In order to process the signals from these sensors collectively, the signals from the control device shown in the block diagram are received, and the air direction changing means 5 variably drives the air-conditioning air outlet 1 in both forward and reverse directions. Control the orientation.
[0043]
In the above configuration, when attention is paid to detection signals from individual human body detection sensors, there is no change in the signal when no human body is detected, and a larger signal waveform change appears as the movement amount of the human body increases. Even when the amount of movement is the same, the more the number of people existing in the same detection area, the more the signal waveform changes. In response to such a signal from the human body detection means 3, the absolute values of the detection signals from the individual human body detection sensors input by the human body momentum determination means 8 are integrated along the time axis, and the amount of movement of the human body in each detection region. The amount of conditioned air supplied is increased by increasing the opening of the damper in the region where the amount of exercise of the human body is large than the region where the amount of exercise is small. By operating, a fair supply of conditioned air according to the amount of work of the human body or the difference in the number of people in the detection area is provided.
[0044]
In the above configuration, when signals are not output from all human body detection sensors, the human body detection means 3 determines that there is no person to be air-conditioned in the system, and the damper control means 11 By closing the damper and stopping the blowing of conditioned air from the conditioned air outlet 1, it also has a function to save energy of air conditioning energy.
[0045]
(Example 7)
As shown in FIG. 10, the conditioned air outlet 1 blows conditioned air in an arbitrary direction in the horizontal direction by changing the rotation angle in both the forward and reverse directions. The human body detection sensor 2 is arranged to detect the start point and the end point of the work process. The human body detection means 3 summarizes the signals from these sensors, and instructs the operation mode storage means 13 to start and end the swing operation. Further, a pattern in which a human body moving process is determined in advance is programmed by the pattern generation / input means 12 separately. The pattern generation signal is configured to be transferred and stored in the operation mode storage unit 13 by the communication unit, and the air conditioning outlet 1 is driven by the operation mode storage unit 13 through the wind direction changing unit 5.
[0046]
In the above configuration, when there is a predetermined work pattern, the position, speed and swing width of an arbitrary air-conditioning air outlet according to the work content are created by an independent means as an operation pattern, By transferring this to the operation mode storage means 13 using the communication means, efficient conditioned air is supplied based on the work regardless of the number, range and arrangement of the human body detection sensors.
[0047]
【The invention's effect】
As is clear from the above embodiments, according to the present invention, a human body can be detected in all coordinate directions of 360 degrees in the horizontal direction or the vertical direction, and conditioned air can be supplied in all directions. In addition, it is possible to provide a control device for a human body detection air-conditioning air outlet that can flexibly cope with a change in a region to be air-conditioned.
[0048]
In addition, it is possible to provide a control device for a human body detection air-conditioning air outlet that can supply uniform air-conditioning air even when a plurality of persons are present in the detection region.
[0049]
In addition, it is possible to provide a control device for a human body detection air-conditioning air outlet that can reduce the supply of useless air-conditioning air to an area where no human is present, has high energy utilization efficiency, and improves the comfort of the human existence area.
[0050]
Moreover, the control apparatus of the human body detection air-conditioning air blower outlet which can supply the fair air-conditioning air according to the difference in the amount of work of a human body can be provided.
[0051]
There is also a human body detection air-conditioning air outlet control device that can supply conditioned air flexibly, efficiently and optimally to humans who work in a predetermined work pattern, regardless of the number of human body detection sensors and the detection range. Can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall system configuration of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a control apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example when a plurality of persons are present in the detection area according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram of a control apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a case where there is a nonexistent region sandwiched between human body existing regions according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram of a control apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram of a control device according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram of a control apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a block diagram of a control apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a block diagram of a control device according to a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a configuration diagram of a conventional factory air conditioning system.
FIG. 12 is a block diagram of a conventional air conditioning blower for a factory air conditioning system.
[Explanation of symbols]
1 Air-conditioning air outlet
2a to 2n human body detection sensor
3 Human body detection means
4 Area discrimination means
5 Wind direction change means
6 Orientation period changing means
7 Orientation speed skip means
8 Human exercise amount determination means
9 Orientation time apportioning means
10 Orientation frequency apportioning means
11 Damper control means
20 Air conditioning duct
21 Air conditioner

Claims

正逆両方向ともに回転角度が可変して任意の方向に空調空気を送風する空調空気吹出口と、
検知領域が前記空調空気吹出口の回転軸を中心として略放射状になるように、かつ、その検知領域が重ならないように配置した複数個の人体検知センサと、
この人体検知センサによって前記空調空気吹出口より送風される空調空気の到達範囲内を人体の検知領域とする人体検知手段と、
この人体検知手段の出力信号により人体の存在領域と不在領域およびそれぞれの領域方向を比較判別する領域判別手段と、
この領域判別手段で示される人体の存在領域に向け前記空調空気吹出口を正逆両方向に回転角度を可変駆動して配向制御させる風向変更手段とを備える
ことを特徴とする人体検知空調空気吹出口の制御装置。An conditioned air outlet that varies the rotation angle in both the forward and reverse directions and blows conditioned air in any direction;
A plurality of human body detection sensors arranged so that the detection area is substantially radial centering on the rotation axis of the air-conditioned air outlet, and the detection areas do not overlap;
Human body detection means that uses the human body detection sensor as a human body detection area within the reach of conditioned air blown from the air-conditioned air outlet.
A region discriminating unit for comparing and discriminating the presence region and the absent region of the human body and the direction of each region based on the output signal of the human body detection unit,
A human body detection air-conditioning air outlet comprising air direction changing means for variably driving the air-conditioning air outlet in both forward and reverse directions to control the orientation of the air-conditioning air outlet toward the human body existing area indicated by the area discriminating means. Control device.

前記領域判別手段の比較判別結果に基づき配向周期を人体の存在領域の数に比例して前記風向変更手段を制御する配向周期変更手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の人体検知空調空気吹出口の制御装置。Human body detection according to claim 1, wherein the orientation period based on the comparison determination result of the previous SL area discriminating means in proportion to the number of human body existence region and an orientation cycle changing means for controlling the air direction changing means Air-conditioning air outlet control device.

前記領域判別手段の比較判別結果に基づき人体の存在領域に挟まれた不在領域があるときには、人体の不在領域に対して配向速度を人体の存在領域よりも高速で通過させて前記風向速度手段を制御する配向速度スキップ手段とを備えることを特徴とする請求項１または２記載の人体検知空調空気吹出口の制御装置。 Before SL when there is absence region sandwiched between the presence areas of the human body based on a comparison result of judgment region determining means, the wind direction speed means is passed at a speed higher than the human body existence region orientation speed to the human body in the absence region The apparatus for controlling an air outlet for human-body detection air-conditioning according to claim 1 or 2, further comprising an orientation speed skip means for controlling the air flow.

正逆両方向ともに回転角度が可変して任意の方向に空調空気を送風する空調空気吹出口と、
検知領域が前記空調空気吹出口の回転軸を中心として略放射状になるように、かつ、その検知領域が重ならないように配置した複数個の人体検知センサと、
この人体検知センサによって前記空調空気吹出口より送風される空調空気の到達範囲内を人体の検知領域とする人体検知手段と、
この人体検知手段の個々の検知領域の出力信号の変化の度合いの大きさを比較演算して、人体の運動量の大きさまたは員数として判定する人体運動量判定手段と、
前記空調空気吹出口を正逆両方向に回転角度を可変駆動する風向変更手段と、
前記人体運動量判定手段の結果に基づき人体の運動量の大きい領域には運動量の少ない領域よりも前記風向変更手段の配向時間を長くするように制御する配向時間按分手段とを備えた
ことを特徴とする人体検知空調空気吹出口の制御装置。An conditioned air outlet that varies the rotation angle in both the forward and reverse directions and blows conditioned air in any direction;
A plurality of human body detection sensors arranged so that the detection area is substantially radial centering on the rotation axis of the air-conditioned air outlet, and the detection areas do not overlap;
Human body detection means that uses the human body detection sensor as a human body detection area within the reach of conditioned air blown from the air-conditioned air outlet.
Human body momentum determination means for comparing and calculating the magnitude of the degree of change in the output signal of each detection area of this human body detection means, and determining as the magnitude or number of the momentum of the human body,
Wind direction changing means for variably driving the rotation angle of the air-conditioned air outlet in both forward and reverse directions;
Based on the result of the human body momentum determination means, an area having a large amount of momentum of the human body is provided with an alignment time apportioning means for controlling the orientation time of the wind direction changing means to be longer than an area having a small amount of exercise. Human body detection air-conditioning air outlet control device.

正逆両方向ともに回転角度が可変して任意の方向に空調空気を送風する空調空気吹出口と、
検知領域が前記空調空気吹出口の回転軸を中心として略放射状になるように、かつ、その検知領域が重ならないように配置した複数個の人体検知センサと、
この人体検知センサによって前記空調空気吹出口より送風される空調空気の到達範囲内を人体の検知領域とする人体検知手段と、
この人体検知手段の個々の検知領域の出力信号の変化の度合いの大きさを比較演算して、人体の運動量の大きさまたは員数として判定する人体運動量判定手段と、
前記空調空気吹出口を正逆両方向に回転角度を可変駆動する風向変更手段と、
前記人体運動量判定手段の結果に基づき人体の運動量の大きい領域には運動量の少ない領域よりも前記風向変更手段による配向回数を多くするように制御する配向頻度按分手段とを備えた
ことを特徴とする人体検知空調空気吹出口の制御装置。An conditioned air outlet that varies the rotation angle in both the forward and reverse directions and blows conditioned air in any direction;
A plurality of human body detection sensors arranged so that the detection area is substantially radial centering on the rotation axis of the air-conditioned air outlet, and the detection areas do not overlap;
Human body detection means that uses the human body detection sensor as a human body detection area within the reach of conditioned air blown from the air-conditioned air outlet.
Human body momentum determination means for comparing and calculating the magnitude of the degree of change in the output signal of each detection area of this human body detection means, and determining as the magnitude or number of the momentum of the human body,
Wind direction changing means for variably driving the rotation angle of the air-conditioned air outlet in both forward and reverse directions;
An orientation frequency apportioning unit for controlling the number of orientations by the wind direction changing means to be increased in a region where the amount of motion of the human body is large based on the result of the human body momentum determination means than in a region where the amount of exercise is small. Human body detection air-conditioning air outlet control device.

正逆両方向ともに回転角度が可変して任意の方向に空調空気を送風する空調空気吹出口と、
検知領域が前記空調空気吹出口の回転軸を中心として略放射状になるように、かつ、その検知領域が重ならないように配置した複数個の人体検知センサと、
この人体検知センサによって前記空調空気吹出口より送風される空調空気の到達範囲内を人体の検知領域とする人体検知手段と、
この人体検知手段の個々の検知領域の出力信号の変化の度合いの大きさを比較演算して、人体の運動量の大きさまたは員数として判定する人体運動量判定手段と、
前記空調空気吹出口を正逆両方向に回転角度を可変駆動する風向変更手段と、
前記人体運動量判定手段に示される運動量が大きく員数の多い場合、前記空調空気吹出口からの送風風量を上げ、運動量が小さく員数の少ない場合、送風風量を下げるように送風風量を零から全開までの任意の風量に調整するダンパー制御手段とを備えた
ことを特徴とする人体検知空調空気吹出口の制御装置。An conditioned air outlet that varies the rotation angle in both the forward and reverse directions and blows conditioned air in any direction;
A plurality of human body detection sensors arranged so that the detection area is substantially radial centering on the rotation axis of the air-conditioned air outlet, and the detection areas do not overlap;
Human body detection means that uses the human body detection sensor as a human body detection area within the reach of conditioned air blown from the air-conditioned air outlet.
Human body momentum determination means for comparing and calculating the magnitude of the degree of change in the output signal of each detection area of this human body detection means, and determining as the magnitude or number of the momentum of the human body,
Wind direction changing means for variably driving the rotation angle of the air-conditioned air outlet in both forward and reverse directions;
When the amount of exercise shown in the human body momentum determination means is large and has a large number of members, the amount of blowing air from the air-conditioning air outlet is increased. A control device for a human body detection air-conditioning air outlet comprising damper control means for adjusting to an arbitrary air volume.

予め人体の移動工程がきめられたパターンをプログラミングするパターン生成入力手段と、このパターン生成信号を通信手段にて転送受信して記憶する運転モード記憶手段と、前記人体検知手段の人体の存在の検知信号を前記運転モード記憶手段が受け、前記空調空気吹出口を前記パターン生成信号に基づき正逆両方向に回転角度を可変駆動して配向制御させる風向変更手段を備えたことを特徴とする請求項１〜６いずれか一つに記載の人体検知空調空気吹出口の制御装置。A pattern generating input means for programming the movement process-determined pattern of pre Me body, the operation mode storage means for storing transfer received by the pattern generating signal at the communication section, the presence of a human body of the human body detecting means receiving a detection signal is the operation mode storage means, characterized in that the conditioned air outlet provided with a wind direction changing means for orienting control the rotational angle of opposite directions variable drive to on the basis of the pattern generating signals according to claim The control apparatus of the human body detection air-conditioning air blower outlet as described in any one of 1-6 .