JP4437877B2

JP4437877B2 - Communication cable laying method in underground conduit and laying pipe working device

Info

Publication number: JP4437877B2
Application number: JP2001100509A
Authority: JP
Inventors: 一郎瀬藤; 文明土屋; 伊三郎八木; 孝治麻生
Original assignee: Sanki Engineering Co Ltd; Ashimori Industry Co Ltd; Ashimori Engineering Co Ltd
Current assignee: Sanki Engineering Co Ltd; Ashimori Industry Co Ltd; Ashimori Engineering Co Ltd
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2010-03-24
Anticipated expiration: 2021-03-30
Also published as: JP2002300709A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、下水道管や通信、電力用管等の地中管路の中に通信ケーブルを敷設する際において、地中管路の本管内に敷設される通信ケーブルがたるまないように敷設する地中管路内への通信ケーブル敷設方法及び敷設用管内作業装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、国家プロジェクトとして、ＩＴ戦略がうたわれ、その情報伝達手段である高速・超高速ネットワークの構築が急がれている。その媒体である通信ケーブルの敷設方法には、架空方式と地中埋設方式が考えられているが、地中埋設方式での通信ケーブルの敷設は、架空方式での敷設と比べ、空間環境（地上風景の美観等）を守り、地震や台風などの災害に強いといった特性を有している。特に下水道管は、本管に接続している分岐管（取付管）が既に各家庭へと導かれ、且つ管内上部は空きスペースとなっており、各家庭へ通信ケーブルを引込むＦＴＴＨ（ＦｉｂｅｒＴｏＴｈｅＨｏｍｅ）計画の重要なインフラとして注目を浴びている。
【０００３】
一方、通信ケーブルとしては、これまで使用してきたメタルケーブルより格段に性能が優れている光ファイバーケーブルが注目されている。光ファイバーケーブルは、ガラス又はプラスチックの細い繊維からなり、光を情報のキャリアとして使用し、音、映像などの情報をデジタル（１、０の信号）化した信号を送る。光ファイバーケーブルはメタルケーブルと比べて、広帯域、低損失、電磁に対する免疫性、軽量、小型、安全性、機密保持に優れており、数十倍から数百倍以上の情報量を流すことができ、通信媒体として優れた特性を有している。
【０００４】
この光ファイバーケーブルを用いたシステムであるＦＴＴＨ計画では、各家を２００から５００軒位の小ブロックに分割してコントロールすることが考えられており、各ブロックでは公民館、派出所などの公共施設を通信基地とし、各家まで光ファイバーケーブルを敷設することが想定されている。
【０００５】
下水道管を使用して各家に光ファイバーケーブルを敷設する場合には、光ファイバーケーブルは下水道本管から分岐管を通り、分岐管終端の分岐管桝（汚水桝、宅地内又は道路上にある）からは地中を掘るなどして各家へと導かれる。
【０００６】
この光ファイバーケーブル等の通信ケーブルを下水道管等の地中管路に敷設する技術として、通信ケーブルを管路内に固定するロボット工法、サドル工法、さや管工法、引き流し工法などが提案されている。そして、これら工法によって、敷設された通信ケーブルは、管路内の流体の流下障害とならないように、たるみ防止材を所定間隔で設け、管内でたるまないようにされている。
【０００７】
下水管路内に光ファイバーケーブルを敷設するロボットとして、特開２０００−３５０３２２号公報に開示されているものがある。このものは、管路内でのケーブルのたるみ防止のためのたるみ防止材としてフックアンカーを用いており、ロボットによって、各フックアンカーを所定間隔毎に管路上部の内壁に打ち込んで固定するものである。このため、管路上部の内壁にフックアンカーを固定するためのピンを打ち込むための孔を開ける必要があり、ロボットには、ピンを打ち込むための装置を備えなければならず、ロボットの構造を複雑化していた。また、孔を開ける必要があるため、鋼管等の孔開けが困難なものからなる地中管路に対しては不向きであった。
【０００８】
一方、本出願人らは、地中管路の本管内に通信ケーブルを通信ケーブルに対して長さ方向にスライド可能に配置したテンションメンバーと共に敷設し、テンションメンバーに張力を加えて本管内上部側に配置することを提案した。そして、本管がある程度の長さを有する場合においては、本管の内径に略相当する外径を有し、少なくとも断面が半円以上のリング状であり、その長さ方向の一部に本管内に敷設する通信ケーブル等の部材をスライド可能に保持する凹部を形成した、たるみ防止材を本管内に適宜間隔で敷設することを述べた。このたるみ防止材は、円柱状固定部の端部間を本管内を移動可能な大きさに紐状物で縛って縮径しておき、エアパッカー等の治具をその中に挿入して扶持可能に膨張させて、本管内の所定位置に移動させ、所定位置に置いてエアパッカーの内の圧力をさらに高めて該紐状物を破断することで本管内に取り付けていた。この際、たるみ防止材は、自らの弾性力による、管内を外側に広げようとする付勢力によって固定されるものであり、ピン等を使用せずに固定することができるため、管内上部に孔開けをする必要がなく、管路の種類に限定されることのないものとなった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、エアパッカーの膨張圧でたるみ防止材の縮径を解放すると、たるみ防止材の円柱状固定部は瞬間的に本管内面に当接し、大きな衝撃力を受けて、たるみ防止材に割れが発生する場合があった。また、たるみ防止材の凹部にうまく通信ケーブル等を扶持させることが困難であった。すなわち、通信ケーブルは本管から分岐している分岐管との接続部である分岐管口直下を避けて、分岐管からの流体や固形物に影響を受けないように配置されるものであり、よって通信ケーブルは本管の上部頂点から左右に振られて配置しており、本管内の箇所箇所で通信ケーブルの位置が特定しえないものであることから、エアパッカーの膨張によってたるみ防止材の縮径を解放させるだけでは、うまくたるみ防止材の凹部に通信ケーブルを扶持させることが困難であった。さらに、下水道管のように液体と汚物等の固形物が一緒に流れる管路には、固形物が引っ掛かって流体の流れに支障をきたさないように、通信ケーブルが本管の上部側から一定のたるみ量内で敷設することが望まれる。例えば、ある地方自治体では１０ｍｍという基準を設けて運用されている。ところで、張力を加えた部材がどのくらい弛むかを求めるには、ケーブルを架空で敷設するときに用いられる下記（１）式に示す「カテナリーの式」により求めることができる。
D≒ＷＳ²／８Ｔ …（１）式
ここで、Dはたわみ量（ｍ）、Ｗは自重（ｋｇｆ／m）、Ｓは径間（m）、Ｔは引張り荷重（ｋｇｆ）である。
例えば、このカテナリーの式にD=０．０１ｍ=１０ｍｍを代入し、自重を０．８ｋｇｆ／ｍ（２００心ケーブル×1本、２４心ケーブル×５本、ＳＵＳワイヤー１本の略総計）、引張荷重を２５０ｋｇｆとすると、径間は５ｍという数字になる。従って、本管長５０ｍに通信ケーブルを敷設するには、たるみ防止材を１０個程度使用しなければ所望のたるみ量内で収めることができないのである。而して、複数個のたるみ防止材を前述したようにエアパッカーで1個づつ本管内に取り付けることは効率的ではなく、また所定位置に確実に配置することも困難である。
【００１０】
本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであって、複数のたるみ防止材を確実に所定の位置に配置することのできる、地中管路内への通信ケーブル敷設方法及び敷設用管内作業装置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための請求項１に記載の地中管路内への通信ケーブル敷設方法は、本管に少なくとも一本以上の分岐管が分岐している地中管路の本管内の上部側に通信ケーブルを配置して、本管の内径に略相当する外径を有し、少なくとも断面が半円以上のリング状で、その周上に前記通信ケーブルを保持するための凹部が少なくとも１以上形成された複数のたるみ防止材を所定間隔で配置して前記通信ケーブルのたるみを防止する地中管路内への通信ケーブル敷設方法であって、前記たるみ防止材を前記本管内を移動可能なように縮径手段によって縮径するとともに、敷設用管内作業装置に取り付けて、該敷設用管内作業装置を前記本管内の所定位置まで移動させ、該敷設用管内作業装置によって前記たるみ防止材を前記本管内上部側に移動させるとともに、回動させて前記凹部と該本管内面との間に前記通信ケーブルが配置されるようにして、前記縮径手段を解放して、前記たるみ防止材を前記本管内に配置して、前記通信ケーブルを支持するものである。
【００１２】
前記方法によると、たるみ防止材に形成された凹部に確実に通信ケーブルを収めることが可能となり、本管内を左右に振られて配置された通信ケーブルであっても、本管内上部側にたるまないように敷設することができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の地中管路内への通信ケーブル敷設方法は、請求項1において、複数の前記たるみ防止材を前記敷設用管内作業装置に取り付けて、前記各たるみ防止材を前記本管内の所定位置に適宜配置するものである。
【００１４】
前記方法によると、同時に複数のたるみ防止材を適宜所定位置に配置することができる。このため、作業効率が向上する。
【００１５】
また、請求項３に記載の通信ケーブル敷設用管内作業装置は、本管に少なくとも一本以上の分岐管が分岐している地中管路の本管内の上部側に通信ケーブルを配置して、本管の内径に略相当する外径を有し、少なくとも断面が半円以上のリング状で、その周上に前記通信ケーブルを保持するための凹部が少なくとも１以上形成された複数のたるみ防止材を所定間隔で配置して前記通信ケーブルのたるみを防止するように地中管路内に通信ケーブルを敷設する通信ケーブル敷設用管内作業装置であって、前記本管内を移動可能なように、たるみ防止材の端部同士に掛け渡される紐からなる縮径手段によって縮径されたたるみ防止材が載置される、本管の軸方向に平行に配置された２本の支持棒からなる保持部と、前記縮径手段を切断して、縮径された前記たるみ防止材を解放する解放手段と、を有する部材取付部と、前記部材取付部を本管内で上下動させる上下駆動手段と、前記部材取付部を本管内で前記本管の軸方向に対して回動させる回動手段と、を備えた本体部と、前記本体部に一体的に連結され、前記本管内を自在に移動する移動手段と、から構成される。
【００１６】
前記構成によると、たるみ防止材を上下駆動手段及び回動手段によって、通信ケーブルの直下に位置させることが可能となり、たるみ防止材の凹部に確実に通信ケーブルを収めることができる。また、たるみ防止材を本管の内壁に近づけてから、本管内を移動可能なようにたるみ防止材を縮径している紐からなる縮径手段をカッター等の解放手段によって解放するため、たるみ防止材に急激な衝撃力が作用することがなく、樹脂等で形成されているたるみ防止材の割れや欠け等の破損を防止することが可能となる。
【００１７】
また、請求項４に記載の通信ケーブル敷設用管内作業装置は、請求項３において、前記保持部が、複数の前記たるみ防止材を本管の軸方向に対して並列に保持し、前記解放手段が、軸方向に移動可能に設けられている。
【００１８】
前記構成によると、同時に複数のたるみ防止材を装置に設置することができる。このため、作業効率を高めることが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００２０】
図１は、本発明に係る地中管路内への通信ケーブル敷設用管内作業装置の一実施形態例の斜視図である。また、図２は、敷設用管内作業装置の一実施形態例の側面図である。図１において、敷設用管内作業装置１（以下、作業装置という。）は、通信ケーブルのたるみを防止する複数のたるみ防止材８０（図３参照）を保持する保持部３と、たるみ防止材８０を本管内を移動可能なように縮径する紐等からなる縮径手段を解放する解放手段４（図２参照）とを備えた部材取付部２と、部材取付部２を本管内で上下動させる上下駆動手段５と、上下駆動手段５に連結され、部材取付部２を本管の軸方向に対して回動させる回動手段６とから構成される本体部７と、本体部７を本管内を自在に移動させる移動手段８とから構成されている。
【００２１】
図１に示すように、保持部３は、部材取付部２の軸方向に平行に配置され、たるみ防止材８０が載置される２本の支持棒９で構成されている。支持棒９には、たるみ防止材８０の幅に合わせて、突起１０が設けられている。この突起１０によって、複数のたるみ防止材８０を支持棒９によって並列に配置し、夫々のたるみ防止材８０が重ならないようにすることができる。
【００２２】
また、部材取付部２には、先端部分にそり１１が設けられている。これによって、地中管路の本管内に段差等がある場合であっても、部材取付部２の先端が、引っかかることなく、後述する移動手段８によって本管内の移動をスムースに行うことが可能となる。なお、そり１１に代わり、先端部に滑車等を有するものを設けることもできる。
【００２３】
また、部材取付部２には、先端部にＴＶカメラ１２が設けられており、地上から、地中管路の本管内の状態をリアルタイムで確認できるようになっている。これによって、たるみ防止材８０の敷設されている位置を確認しつつたるみ防止材８０を取り付けることが可能となり、地中管路の本管内を分岐管直下を避けるようにして左右に振られて敷設されている通信ケーブルを確実にたるみ防止材８０に形成されている凹部内に収めることができる。
【００２４】
また、部材取付部２には、縮径されて支持棒９に載置されるたるみ防止材８０を地中管路の本管に取り付けるときに、本管内壁に向って押し付ける固定板１３が設けられている。固定板１３は、支持棒９に載置されるたるみ防止材８０の数に相当する数のものが設けられている。この固定板１３は、たるみ防止材８０の円周内面に沿うような曲率の曲面に形成されており、部材取付部２の軸方向に対して直角に設けられたバネ１４に連結して、部材取付部２に固定されている。このため、たるみ防止材８０を、固定板１３を内部に押さえ付けるようにして縮径手段１５によって縮径することによって、この縮径手段１５が解放されたときに、バネ１４の弾性力によって、たるみ防止材８０は、固定板１３によって、地中管路の本管内壁に広げられる。
【００２５】
また図９は、固定板１３の両側面をＬ次加工すると共に、その幅をたるみ防止材の幅より若干広げたものを示している。たるみ防止材８０を固定板１３で掴むような構造として、たるみ防止材８０の位置固定性を高めたもので、本管内径が小さくてたるみ防止材８０が本管内面に擦れて移動する恐れがある場合などに適用することが好ましい。さらにそり１１においても、その後端を筒長方向に延長し、たるみ防止材８０全体を保護する形状とすることで、たるみ防止材８０の位置固定性が高まるので、より好ましい。
【００２６】
さらに、部材取付部２には、図２に示すように、その底面側に、部材取付部２の軸方向に移動可能な解放手段４が設けられている。この解放手段４は、刃物のカッターやヒートカッター等で構成されており、軸方向に移動することによって、たるみ防止材８０の端部同士に掛け渡されてたるみ防止材８０を縮径している紐等からなる縮径手段１５（図７参照）を切断して、縮径されたたるみ防止材８０を解放するようになっている。
【００２７】
以上のように構成された部材取付部２は、固定部１６の凹部１６ａが上下駆動手段５に形成された凸部１７と係合して、地中管路の本管内を上下動させられる上下駆動手段５に連結されている。この上下駆動手段５は、特に制限されるものではなく、公知のものを部材取付部２の大きさに合わせたものを使用することが可能である。
【００２８】
また、上下駆動手段５は、地中管路の本管の軸方向に対して回動する回動手段６に固定部１８において連結されている。この回動手段６には、第２のＴＶカメラ１９及びライト２０が設けられている。この第２のＴＶカメラ１９からの映像を確認することによって、たるみ防止材８０に形成されている凹部に通信ケーブルが確実に収められるように、上下駆動手段５及び回動手段６とを微調整することが可能となる。なお、この回動手段６も、特に制限されるものではなく、公知のものを部材取付部２の大きさに合わせたものを使用することが可能である。また、この回動手段６は、一定の回動角度で回動するような回転規制手段を内部に備えていることが好ましい。これによって、部材取付部２が本管内で回動しすぎることを防止でき、たるみ防止材８０を確実に所定位置に配置することができる。
【００２９】
なお、本実施形態例では、部材取付部２は上下駆動手段５に連結され、上下駆動手段５が回動手段６に連結されているが、上下駆動手段５と、回動手段６との位置関係を反対として、設置することも可能である。
【００３０】
これら部材取付部２、上下駆動手段５及び回動手段６とからなる本体部７を地中管路の本管内を移動させる移動手段８は、回動手段６に連結され、本体部７と一体となっている。本実施形態例では、地上から有線若しくは無線で操作できる自走式のものである。この移動手段８は、公知のものであれば特に制限されるものではなく、図１、図２に示すような自走式のものに限定されず、牽引式のものであってもよい。
【００３１】
図３は、たるみ防止材８０の外観斜視図である。たるみ防止材８０は、図３に示すように、断面が半円以上のリング状に形成されている。そして、地中管路の本管の内壁に接する円柱固定部８１と、その周上には、通信ケーブルが収められる凹部８２が形成されている。また、円柱固定部８１の端部８３には、縮径時に紐等の縮径手段１５（図７参照）が掛け渡される孔８４が形成されている。このたるみ防止材８０は、縮径手段１５が解放されたときに径が広がる程度の弾性力を有しておれば、その材質は特に限定されない。
【００３２】
次に、以上の作業装置１を用いての通信ケーブルの地中管路内への敷設方法について説明する。なお、以下の説明において、地中管路は下水道管であるものとして説明するが、本発明は、地中管路内面にフック等の治具を直接取り付けないので、対象となる地中管路系や管種には制限がない。例えば、鋼管により配管しているガス管路や、鋳鉄管により配管している水道管路、雨水管路、電力ケーブル管路など、あらゆる地中管路に適用可能である。また、本実施形態例においては、敷設される通信ケーブルは、光ファイバーケーブルとして以下に説明する。
【００３３】
図４は、地中管路の一例としての下水道管路を示すものである。図４に示すように、下水道管の本管３１は、マンホール３２と他のマンホール３３との間に配管されている。そしてその本管３１の上部側から、図示していない分岐管が分岐し、当該分岐管は各家庭毎の分岐管桝にまで接続されている。
【００３４】
このような地中管路内に光ファイバーケーブルを敷設する際には、まず、光ファイバーケーブルを敷設する本管３１及び分岐管内をＴＶカメラで調査し、マンホール３２からマンホール３３までの長さ（この間に別のマンホールが介在していてもよい）や、各管の口径などの数値データーを測定する。この時、管路内に障害物（モルタルの塊、分岐管の本管内への飛び出し）などがあれば、これら障害物を障害物除去専用機（図示せず、例えば、実開平４−３２８０８号に記載されている）により撤去し、光ファイバーケーブルの敷設に支障をきたすことのないようにしておくことが好ましい。
【００３５】
次いで、本管３１内に牽引索を通線する。通線の方法としては、ワイヤー等の剛直体を押し込む方法や、パラシュート状の通線具を空気圧で飛ばす方法、自走型管内移動車に接続しておく方法などが知られており、これらの公知の方法を適宜採用することができる。この牽引索の一端にテンションメンバー５５、光ファイバーケーブル５０，５１が挿通された保護管７５を接続し、牽引索の他端を引き取って、保護管７５をマンホール３２からマンホール３３まで入線する。
【００３６】
そして、図示しない分岐管内に各光ファイバーケーブル等を敷設した後に、マンホール３２，３３に設けられているテンション機構６４によって、テンションメンバー５５にテンションを加えて、保護管７５を本管３１の上部側に敷設する。しかしながら、前述したように、テンションメンバー５５にテンションを加えた状態であっても、図４に示すように、自重によってたるんでしまう。
【００３７】
そのため、前述したように、カテナリーの式によって、たるみ防止材８０の配置場所を算出し、各配置場所に適宜たるみ防止材８０を配置していく。
【００３８】
カテナリーの式によって算出した配置場所へのたるみ防止材８０の取付は、図５に示すように、たるみ防止材８０を部材取付部２の支持棒９に並列に載置する。このとき、支持棒９に形成された突起１０の間にたるみ防止材８０を載置し、各たるみ防止材８０が重ならないようにする。
【００３９】
そして、図７に示すように、たるみ防止材８０の端部８３に形成された孔８４（図３参照）に、紐等からなる縮径手段１５を掛け渡し、たるみ防止材８０を縮径して、本管３１内を移動可能なようにする。
【００４０】
次いで、図５に示すように、部材取付部２の先端に設けられたＴＶカメラ１２（図１，２参照）によって、本管３１内を確認しながら、本管３１内を移動手段８によって、たるみ防止材８０を移動させる。
【００４１】
次いで、図６に示すように、作業装置１の上下駆動手段５によって、部材取付部２を上方に移動する。この時、回動手段６に設けられているＴＶカメラ１９による映像を確認し、たるみ防止材８０の凹部８２内に保護管７５が収まるように回動手段６を回動させて微調整する。
【００４２】
図８に、回動手段６によって、部材取付部２を回動した状態の正面図を示す。図８に示すように、回動手段６によって、部材取付部２は本管３１の軸方向に対して回動するため、通信ケーブル（保護管７５）が、作業装置１の真上に位置しない場合でもたるみ防止材８０に形成された凹部８２内に、通信ケーブル（保護管７５）を収めることが可能である。
【００４３】
図６に戻り、回動手段６を回動させて通信ケーブル（保護管７５）がたるみ防止材８０の凹部８２内に収まるように微調整した後、図６に示すように、上下駆動手段５によって本管３１の上方に部材取付部２を移動させて、たるみ防止材８０と本管３１の内壁とを当接させる。そして、部材取付部２の底面部に設けられている解放手段４を移動させて、縮径手段１５を切断し、縮径されているたるみ防止材８０を解放する。このとき、自身の弾性力に加えて、バネ１４によって部材取付部２に連結されている固定板１３によってたるみ防止材８０は、本管３１の内壁方向に広げられ、本管３１に固定される。このように、たるみ防止材８０を予め本管３１の内壁に当接した後に、縮径手段１５を解放するため、縮径手段１５の解放時にたるみ防止材８０が受ける衝撃力を小さくすることが可能となる。そのため、たるみ防止材８０に、割れやすい材質である、例えば、塩ビ等を使用しても割れや欠け等の破損を防止することが可能となる。
【００４４】
さらに、移動手段８を次のたるみ防止材８０の配置場所に進めて、前述同様の手順でたるみ防止材８０を本管３１内に配置する。たるみ防止材８０の本管３１内への固定方法としては、円柱固定部８１外面に接着剤や粘着剤を予め塗布しておき、本管３１内面との接触により固定してもよいし、円柱固定部８１外面にゴム、スポンジなどの弾性体を付与するか、タイヤのスパイクのような鋲を形成するか、先細りのテーパー面を形成しておき摩擦による圧着で固定してもよい。
【００４５】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されており、複数のたるみ防止材を一度に作業装置に設置して、本管内に順時配置していくことができるため、作業効率を大幅に向上させることができる。また、本管内に敷設されている通信ケーブルが本管の上部の頂点から左右に振られて配置されていても、回動手段及び上下動手段により、たるみ防止材の凹部を通信ケーブルに対向させて、確実に挟持させることが可能である。また、上下駆動手段によって、たるみ防止材を予め本管に当接した後に、縮径手段を解放手段によって解放するため、縮径手段を解放したときに受ける衝撃力を小さくすることができ、たるみ防止材を、例えば塩ビ等の割れやすい部材で形成した場合であっても、割れや欠け等が発生することがなくなる。さらには、たるみ防止材としてフック等を使用しないため、地中管路の管種に左右されることがなく、どの様な管であっても通信ケーブルのたるみを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る地中管路への通信ケーブル敷設用管内作業装置の全体斜視概略図を示す図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】たるみ防止材を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る地中管路の構造を示す全体概略図である。
【図５】本管内にたるみ防止材を配置する方法を説明するための図である。
【図６】本管内にたるみ防止材を配置する方法を説明するための図である。
【図７】本管内にたるみ防止材を配置する方法を説明するための図である。
【図８】本管内にたるみ防止材を配置する方法を説明するための図である。
【図９】部材取付部の他の実施例を示す側面図である。
【符号の説明】
１敷設用管内作業装置
２部材取付部
３保持部
４解放手段
５上下駆動手段
６回動手段
７本体部
８移動手段
９支持棒
１０突起
１１そり
１２ＴＶカメラ
１３固定板
１４バネ
１５縮径手段
１６固定部
１７凸部
１８固定部
１９ＴＶカメラ
２０ライト
３１本管
３２，３３マンホール
５０，５１光ファイバーケーブル
５５テンションメンバー
７５保護管
８０たるみ防止材
８１円柱固定部
８２凹部
８３端部
８４孔[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, when laying communication cables in underground pipes such as sewer pipes, communication and power pipes, the ground is installed so that the communication cables laid in the main pipes of the underground pipes do not sag. The present invention relates to a method for laying a communication cable in a middle pipeline and an in-pipe working device.
[0002]
[Prior art]
Currently, the IT strategy is sung as a national project, and the construction of a high-speed / ultra-high-speed network, which is an information transmission means, is urgently needed. The communication cable, which is the medium, is considered to be aerial and underground. However, the communication cable laying in the underground laying method is more difficult than the aerial method. It has the characteristics of protecting landscape aesthetics and being resistant to disasters such as earthquakes and typhoons. Especially for sewer pipes, the branch pipe (attachment pipe) connected to the main pipe has already been led to each home, and the upper part of the pipe is an empty space, and FTTH (Fiber To The) draws the communication cable into each home. Home) is attracting attention as an important infrastructure of the plan.
[0003]
On the other hand, as a communication cable, an optical fiber cable, which has much better performance than a metal cable used so far, has been attracting attention. An optical fiber cable is made of thin fibers of glass or plastic, uses light as an information carrier, and sends a signal obtained by digitalizing information such as sound and video (1, 0 signal). Compared to metal cables, optical fiber cables are superior in broadband, low loss, immunity to electromagnetic waves, light weight, small size, safety, and confidentiality, and can flow information amounts from tens to hundreds of times. It has excellent characteristics as a communication medium.
[0004]
In the FTTH project, which is a system using optical fiber cables, it is considered that each house is divided into 200 to 500 small blocks and controlled. In each block, public facilities such as public halls and dispatch stations are used as communication bases. It is assumed that an optical fiber cable will be laid to each house.
[0005]
When laying an optical fiber cable in each house using a sewer pipe, the optical fiber cable passes from the sewer main pipe to the branch pipe, and from the branch pipe tub (sewage basin, in residential land or on the road) at the end of the branch pipe Is led to each house by digging underground.
[0006]
As a technique for laying communication cables such as optical fiber cables in underground pipes such as sewer pipes, a robot method, a saddle method, a sheath pipe method, a drain method, etc. that fix the communication cable in the pipe line have been proposed. . By these construction methods, the laid communication cable is provided with a sag prevention material at a predetermined interval so as not to hinder the flow of fluid in the pipe line so that it does not sag in the pipe.
[0007]
As a robot for laying an optical fiber cable in a sewage pipe, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-350322. This uses hook anchors as a sag prevention material for preventing cable sag in the pipeline, and is fixed by driving each hook anchor into the inner wall at the top of the pipeline at predetermined intervals. is there. For this reason, it is necessary to make a hole for driving a pin for fixing the hook anchor on the inner wall of the upper part of the pipeline, and the robot must be equipped with a device for driving the pin, which complicates the structure of the robot. It was converted. Further, since it is necessary to make a hole, it is not suitable for underground pipes made of steel pipes or the like that are difficult to drill.
[0008]
On the other hand, the present applicants laid a communication cable in the main pipe of the underground conduit with a tension member arranged so as to be slidable in the longitudinal direction with respect to the communication cable, Proposed to be placed in. And when the main pipe has a certain length, it has an outer diameter substantially equivalent to the inner diameter of the main pipe, is at least a ring shape with a semicircle or more in cross section, and the main pipe is partly in the length direction. It has been described that a sagging prevention material having a recess for slidably holding a member such as a communication cable laid in the pipe is laid in the main pipe at appropriate intervals. This sagging prevention material is narrowed to a size that can be moved in the main pipe between the ends of the cylindrical fixed part with a string-like object, and a jig such as an air packer is inserted into the holding part and held. It was expanded in a possible manner, moved to a predetermined position in the main pipe, placed in the predetermined position, and the pressure inside the air packer was further increased to break the string-like material and attached to the main pipe. At this time, the sagging prevention material is fixed by an urging force to expand the inside of the tube by its own elastic force, and can be fixed without using a pin or the like. There was no need to open it, and it was not limited to the type of pipeline.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the reduced diameter of the sagging prevention material is released by the expansion pressure of the air packer, the columnar fixing part of the sagging prevention material momentarily contacts the inner surface of the main pipe and receives a large impact force, and the sagging prevention material cracks. It may occur. Further, it has been difficult to hold the communication cable or the like well in the recess of the sagging prevention material. That is, the communication cable is arranged so as to avoid being directly affected by the fluid and solid matter from the branch pipe, avoiding directly under the branch pipe opening, which is a connection portion with the branch pipe branched from the main pipe. Therefore, the communication cable is swung to the left and right from the upper apex of the main pipe, and the position of the communication cable cannot be specified at the location in the main pipe. It is difficult to hold the communication cable in the recess of the sagging prevention material simply by releasing the diameter reduction. In addition, the communication cable is fixed from the upper side of the main pipe so that the solid flow does not hinder the flow of the fluid due to the solid matter caught in the pipe line where liquid and solid matter such as sewage flow together like a sewer pipe. It is desirable to lay within the amount of slack. For example, a certain local government operates with a standard of 10 mm. By the way, in order to find out how much the member to which tension is applied is slack, it can be obtained by the “catenary equation” shown in the following equation (1) used when laying the cable in an aerial manner.
D≈WS ² / 8T (1) where D is the amount of deflection (m), W is its own weight (kgf / m), S is the span (m), and T is the tensile load (kgf).
For example, substituting D = 0.01m = 10mm into this catenary formula, and its own weight is 0.8kgf / m (substantially total of 200 core cables x 1, 24 core cables x 5, SUS wire), tension When the load is 250 kgf, the span is a number of 5 m. Therefore, in order to lay a communication cable on the main pipe length of 50 m, it is impossible to fit within a desired amount of sag unless about 10 sag prevention materials are used. Thus, as described above, it is not efficient to attach a plurality of sagging prevention materials to the main pipe one by one with an air packer, and it is difficult to securely arrange them at predetermined positions.
[0010]
The present invention has been made in view of the above problems, and a method for laying a communication cable in an underground conduit and a laying pipe in which a plurality of sagging prevention materials can be reliably disposed at predetermined positions. A working device is provided.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The method for laying a communication cable in an underground pipe according to claim 1 for solving the above-mentioned problem is an upper part in the main pipe of the underground pipe where at least one branch pipe is branched from the main pipe. The communication cable is arranged on the side, has an outer diameter substantially corresponding to the inner diameter of the main pipe, has a ring shape with at least a semicircular cross section, and has at least one concave portion for holding the communication cable on the circumference thereof. A method of laying a communication cable in an underground pipe line in which a plurality of sag prevention materials formed as described above are arranged at predetermined intervals to prevent sag of the communication cable, and the sag prevention material can be moved in the main pipe In such a manner, the diameter is reduced by the diameter reducing means, attached to the laying pipe working device, the laying pipe working device is moved to a predetermined position in the main pipe, and the sag preventing material is removed by the laying pipe working device. Upper side in the main The communication cable is disposed between the concave portion and the inner surface of the main pipe by moving and rotating to release the diameter reducing means, and the sagging prevention material is disposed in the main pipe. The communication cable is supported.
[0012]
According to the above method, it is possible to securely store the communication cable in the recess formed in the sagging prevention material, and even the communication cable arranged by swinging left and right in the main pipe does not sag on the upper side in the main pipe. Can be laid.
[0013]
Further, the communication cable laying method in the underground pipeline according to claim 2 is the method according to claim 1, wherein a plurality of the sag prevention materials are attached to the laying pipe working device, and It is appropriately arranged at a predetermined position in the main pipe.
[0014]
According to the method, a plurality of sagging prevention materials can be appropriately disposed at predetermined positions at the same time. For this reason, work efficiency improves.
[0015]
Further, the in-pipe working device for laying a communication cable according to claim 3 has a communication cable arranged on the upper side of the main pipe of the underground pipe where at least one branch pipe branches off from the main pipe, A plurality of sagging prevention materials having an outer diameter substantially corresponding to the inner diameter of the main pipe, at least a semicircular ring shape, and at least one recess for holding the communication cable on the circumference thereof the a communication cable laying pipe work apparatus for laying communication cables in underground conduit to prevent sagging of the communication cable and arranged at predetermined intervals, so as to be movable with the present pipe, slack A holding portion comprising two support rods arranged in parallel to the axial direction of the main pipe, on which a sagging prevention material reduced in diameter by means of a diameter reducing means comprising a string spanned between the ends of the prevention material is placed If, by cutting the diameter means, diameter A member mounting portion having a release means for releasing the slack prevention member which includes a vertical driving means for vertically moving said member mounting portion in the tube, the axial direction of the main the member attachment portion in the tube And a moving means that is integrally connected to the main body and moves freely within the main pipe.
[0016]
According to the said structure, it becomes possible to position a sagging prevention material just under a communication cable by an up-down drive means and a rotation means, and can fit a communication cable reliably in the recessed part of a sagging prevention material. In addition, the slackening means is released by a releasing means such as a cutter so that the slackening means is made of a string that has a diameter of the slackening prevention material that can be moved in the main pipe after the slack prevention material is brought close to the inner wall of the main pipe. A sudden impact force does not act on the preventive material, and it is possible to prevent breakage or breakage of the sagging preventive material formed of resin or the like.
[0017]
Further, the communication cable laying pipe work apparatus according to claim 4, in claim 3, wherein the holding portion is held in parallel a plurality of the slack prevention member with respect to the axial direction of the main pipe, said release means Are provided so as to be movable in the axial direction.
[0018]
According to the said structure, a several sagging prevention material can be installed in an apparatus simultaneously. For this reason, it becomes possible to improve work efficiency.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to the following embodiment.
[0020]
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of an in-pipe working apparatus for laying communication cables in underground conduits according to the present invention. FIG. 2 is a side view of an embodiment of an in-pipe working apparatus. In FIG. 1, the laying pipe working device 1 (hereinafter referred to as working device) includes a holding unit 3 that holds a plurality of sagging prevention materials 80 (see FIG. 3) that prevent sagging of communication cables, and a sagging prevention material 80. Member mounting portion 2 provided with release means 4 (see FIG. 2) for releasing the diameter reducing means composed of a string or the like for reducing the diameter of the main pipe so that it can move in the main pipe, and the member mounting section 2 is moved up and down in the main pipe. A main body portion 7 composed of a vertical driving means 5 that is connected to the vertical driving means 5 and a rotation means 6 that rotates the member mounting portion 2 with respect to the axial direction of the main pipe. It is comprised from the moving means 8 which moves the inside of a pipe | tube freely.
[0021]
As shown in FIG. 1, the holding portion 3 includes two support rods 9 that are arranged in parallel to the axial direction of the member mounting portion 2 and on which the sagging prevention material 80 is placed. The support rod 9 is provided with a protrusion 10 in accordance with the width of the sagging prevention material 80. The protrusions 10 allow a plurality of sagging prevention materials 80 to be arranged in parallel by the support rod 9 so that the sagging prevention materials 80 do not overlap each other.
[0022]
Further, the member attaching portion 2 is provided with a sled 11 at the tip portion. Thereby, even if there is a step or the like in the main pipe of the underground conduit, the movement of the main pipe can be smoothly performed by the moving means 8 described later without the tip of the member mounting portion 2 being caught. It becomes. In addition, it can replace with the sled 11 and can have a pulley etc. in a front-end | tip part.
[0023]
In addition, a TV camera 12 is provided at the tip of the member mounting portion 2 so that the state of the main pipe in the underground pipe can be confirmed from the ground in real time. As a result, it becomes possible to attach the sagging prevention material 80 while confirming the position where the sagging prevention material 80 is laid, and the inside of the main pipe of the underground conduit is shaken from side to side so as not to be directly under the branch pipe. It is possible to securely store the communication cable in the recess formed in the sagging prevention member 80.
[0024]
In addition, the member mounting portion 2 is provided with a fixing plate 13 that is pressed toward the inner wall of the main pipe when the slack preventing material 80 having a reduced diameter and placed on the support rod 9 is attached to the main pipe of the underground pipe. It has been. The fixed plate 13 is provided in a number corresponding to the number of sagging prevention materials 80 placed on the support rod 9. This fixing plate 13 is formed in a curved surface having a curvature along the inner circumferential surface of the sagging prevention member 80, and is connected to a spring 14 provided at a right angle to the axial direction of the member mounting portion 2. It is fixed to the mounting portion 2. For this reason, when the diameter reduction means 15 is released by reducing the diameter of the sagging prevention material 80 by the diameter reduction means 15 so as to press the fixing plate 13 inside, the elastic force of the spring 14 The sagging prevention material 80 is spread on the inner wall of the underground pipe by the fixing plate 13.
[0025]
FIG. 9 shows an example in which both side surfaces of the fixing plate 13 are subjected to L-order processing and the width thereof is slightly wider than that of the sagging prevention material. The structure is such that the sagging prevention material 80 is gripped by the fixing plate 13, and the position fixability of the sagging prevention material 80 is improved, and the inner diameter of the main pipe is small, and there is a possibility that the sagging prevention material 80 may rub against the inner surface of the main pipe and move. It is preferable to apply in some cases. Furthermore, in the sled 11 as well, it is more preferable to extend the rear end in the cylinder length direction so as to protect the entire sagging prevention material 80 because the position fixability of the sagging prevention material 80 is enhanced.
[0026]
Further, as shown in FIG. 2, the member mounting portion 2 is provided with release means 4 that can move in the axial direction of the member mounting portion 2 on the bottom surface side thereof. The release means 4 is composed of a cutter of a blade, a heat cutter, or the like. By moving in the axial direction, the diameter of the sagging prevention material 80 is reduced across the ends of the sagging prevention material 80. The diameter reducing means 15 (see FIG. 7) made of a string or the like is cut to release the sag preventing material 80 having a reduced diameter.
[0027]
The member mounting portion 2 configured as described above is configured so that the concave portion 16a of the fixed portion 16 engages with the convex portion 17 formed in the vertical driving means 5 so that it can be moved up and down in the main pipe of the underground conduit. It is connected to the drive means 5. The vertical drive means 5 is not particularly limited, and a known one that matches the size of the member mounting portion 2 can be used.
[0028]
Further, the vertical drive means 5 is connected to a rotation means 6 that rotates with respect to the axial direction of the main pipe of the underground conduit at a fixed portion 18. The rotation means 6 is provided with a second TV camera 19 and a light 20. By confirming the image from the second TV camera 19, the vertical drive means 5 and the rotation means 6 are finely adjusted so that the communication cable can be securely stored in the recess formed in the sagging prevention material 80. It becomes possible to do. The rotation means 6 is not particularly limited, and a known one that matches the size of the member mounting portion 2 can be used. Moreover, it is preferable that this rotation means 6 equips the inside with the rotation control means which rotates by a fixed rotation angle. Thereby, it is possible to prevent the member mounting portion 2 from rotating too much in the main pipe, and it is possible to reliably arrange the sagging prevention member 80 at a predetermined position.
[0029]
In this embodiment, the member mounting portion 2 is connected to the vertical drive means 5 and the vertical drive means 5 is connected to the rotation means 6. However, the positions of the vertical drive means 5 and the rotation means 6 are the same. It is also possible to install it in the opposite relationship.
[0030]
The moving means 8 for moving the main body portion 7 composed of the member attaching portion 2, the vertical driving means 5 and the rotating means 6 in the main pipe of the underground conduit is connected to the rotating means 6 and integrated with the main body portion 7. It has become. In this embodiment, a self-propelled type that can be operated from the ground by wire or wireless. The moving means 8 is not particularly limited as long as it is a known one, and is not limited to a self-propelled type as shown in FIGS. 1 and 2, and may be a towed type.
[0031]
FIG. 3 is an external perspective view of the sagging prevention material 80. As shown in FIG. 3, the sagging prevention member 80 is formed in a ring shape having a semi-circular cross section. And the cylindrical fixing | fixed part 81 which contact | connects the inner wall of the main pipe of an underground pipe line, and the recessed part 82 in which a communication cable is accommodated are formed in the periphery. In addition, a hole 84 is formed in the end 83 of the cylindrical fixing portion 81 so as to span the diameter reducing means 15 (see FIG. 7) such as a string when the diameter is reduced. The material for the sagging prevention material 80 is not particularly limited as long as it has an elastic force that increases the diameter when the diameter reducing means 15 is released.
[0032]
Next, a method for laying a communication cable in the underground pipeline using the above working device 1 will be described. In the following description, the underground pipe is explained as a sewer pipe. However, the present invention does not directly attach a jig such as a hook to the inner surface of the underground pipe, so that the underground pipe to be used is a target. There are no restrictions on the system or tube type. For example, the present invention can be applied to all underground pipelines such as gas pipelines piped with steel pipes, water pipes piped with cast iron pipes, rainwater pipes, and power cable pipes. In the present embodiment, the communication cable to be laid will be described below as an optical fiber cable.
[0033]
FIG. 4 shows a sewer pipe as an example of the underground pipe. As shown in FIG. 4, the main pipe 31 of the sewer pipe is provided between a manhole 32 and another manhole 33. A branch pipe (not shown) branches from the upper side of the main pipe 31, and the branch pipe is connected to a branch pipe for each household.
[0034]
When laying optical fiber cables in such underground pipes, first, the main pipe 31 and the branch pipes in which the optical fiber cables are laid are investigated with a TV camera, and the length from the manhole 32 to the manhole 33 (in the meantime) Other manholes may be interposed) and numerical data such as the diameter of each pipe is measured. At this time, if there are obstacles (lumps of mortar, jumping out of the branch pipe into the main pipe), etc. in the pipeline, these obstacles are removed by a dedicated obstacle removal machine (not shown, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-32808). It is preferable that the optical fiber cable is not hindered by being removed.
[0035]
Next, the tow rope is passed through the main pipe 31. As a method of wiring, there are known methods such as pushing a rigid body such as a wire, flying a parachute-shaped wiring tool with air pressure, connecting to a self-propelled in-pipe mobile vehicle, etc. A known method can be employed as appropriate. The protection tube 75 into which the tension member 55 and the optical fiber cables 50 and 51 are inserted is connected to one end of the tow rope, and the other end of the tow rope is pulled to enter the protection tube 75 from the manhole 32 to the manhole 33.
[0036]
Then, after laying each optical fiber cable or the like in a branch pipe (not shown), tension is applied to the tension member 55 by the tension mechanism 64 provided in the manholes 32 and 33 so that the protective pipe 75 is placed on the upper side of the main pipe 31. Lay down. However, as described above, even when tension is applied to the tension member 55, as shown in FIG.
[0037]
Therefore, as described above, the placement location of the sagging prevention material 80 is calculated by the catenary formula, and the sagging prevention material 80 is appropriately placed at each placement location.
[0038]
As shown in FIG. 5, the sagging prevention material 80 is mounted on the support rod 9 of the member mounting portion 2 in parallel as shown in FIG. At this time, the sagging prevention material 80 is placed between the protrusions 10 formed on the support rod 9 so that the sagging prevention materials 80 do not overlap.
[0039]
Then, as shown in FIG. 7, the diameter reducing means 15 made of a string or the like is passed over the hole 84 (see FIG. 3) formed in the end 83 of the sagging prevention material 80, and the diameter of the sagging prevention material 80 is reduced. The main pipe 31 can be moved.
[0040]
Next, as shown in FIG. 5, the inside of the main pipe 31 is confirmed by the moving means 8 while confirming the inside of the main pipe 31 by the TV camera 12 (see FIGS. 1 and 2) provided at the tip of the member mounting portion 2. The sagging prevention material 80 is moved.
[0041]
Next, as shown in FIG. 6, the member attaching portion 2 is moved upward by the vertical drive means 5 of the working device 1. At this time, the image by the TV camera 19 provided in the rotation means 6 is confirmed, and the rotation means 6 is rotated and finely adjusted so that the protective tube 75 is contained in the recess 82 of the sagging prevention material 80.
[0042]
FIG. 8 shows a front view of the state in which the member attaching portion 2 is rotated by the rotating means 6. As shown in FIG. 8, the member attaching portion 2 is rotated with respect to the axial direction of the main pipe 31 by the rotating means 6, so that the communication cable (protective tube 75) is not located directly above the work device 1. Even in this case, the communication cable (protection tube 75) can be accommodated in the recess 82 formed in the sagging prevention material 80.
[0043]
Returning to FIG. 6, the rotating means 6 is rotated to finely adjust the communication cable (protection tube 75) so that it fits in the recess 82 of the sagging prevention member 80, and then the vertical driving means 5 as shown in FIG. 6. Thus, the member mounting portion 2 is moved above the main pipe 31 to bring the sagging prevention material 80 into contact with the inner wall of the main pipe 31. And the release means 4 provided in the bottom face part of the member attaching part 2 is moved, the diameter reducing means 15 is cut | disconnected, and the sagging prevention material 80 diameter-reduced is released. At this time, in addition to its own elastic force, the sagging prevention member 80 is expanded in the direction of the inner wall of the main pipe 31 and fixed to the main pipe 31 by the fixing plate 13 connected to the member mounting portion 2 by the spring 14. . Thus, since the diameter reduction means 15 is released after the sag prevention material 80 is brought into contact with the inner wall of the main pipe 31 in advance, the impact force received by the sag prevention material 80 when the diameter reduction means 15 is released can be reduced. It becomes possible. Therefore, it is possible to prevent breakage such as cracking and chipping even if a material that is easily broken, for example, polyvinyl chloride, is used for the sagging prevention material 80.
[0044]
Further, the moving means 8 is advanced to the place where the next sagging prevention material 80 is arranged, and the sagging prevention material 80 is placed in the main pipe 31 in the same procedure as described above. As a method of fixing the sagging prevention material 80 in the main pipe 31, an adhesive or a pressure-sensitive adhesive may be applied in advance to the outer surface of the column fixing portion 81 and fixed by contact with the inner surface of the main pipe 31. An elastic body such as rubber or sponge may be applied to the outer surface of the fixing portion 81, a ridge like a tire spike may be formed, or a tapered tapered surface may be formed and fixed by frictional pressure bonding.
[0045]
【The invention's effect】
The present invention is configured as described above, and a plurality of sagging prevention materials can be installed in the working device at a time and can be arranged in the main pipe at a time, so that the working efficiency can be greatly improved. it can. Moreover, even if the communication cable laid in the main pipe is swung from side to side from the top of the main pipe, the sagging prevention material recess is opposed to the communication cable by the rotating means and the vertical moving means. Thus, it is possible to securely clamp. Further, since the sag preventing member is previously brought into contact with the main pipe by the vertical driving means and then the diameter reducing means is released by the releasing means, the impact force received when the diameter reducing means is released can be reduced. Even when the preventive material is formed of a fragile member such as vinyl chloride, cracks and chips do not occur. Furthermore, since a hook or the like is not used as a sagging prevention material, it is possible to prevent sagging of the communication cable regardless of the pipe type of the underground pipe line.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall perspective schematic view of an in-pipe working apparatus for laying communication cables on underground conduits according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a sagging prevention material.
FIG. 4 is an overall schematic view showing the structure of an underground conduit according to the present invention.
FIG. 5 is a view for explaining a method of arranging a sagging prevention material in the main pipe.
FIG. 6 is a view for explaining a method of arranging a sagging prevention material in a main pipe.
FIG. 7 is a view for explaining a method of arranging a sagging prevention material in the main pipe.
FIG. 8 is a view for explaining a method of arranging a sagging prevention material in the main pipe.
FIG. 9 is a side view showing another embodiment of the member mounting portion.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-pipe working apparatus 2 Member attachment part 3 Holding | maintenance part 4 Release | release means 5 Up-and-down drive means 6 Rotation means 7 Main body part 8 Movement means 9 Support bar 10 Protrusion 11 Sled 12 TV camera 13 Fixing plate 14 Spring 15 Diameter reduction means 16 Fixing part 17 Convex part 18 Fixing part 19 TV camera 20 Light 31 Main pipe 32, 33 Manhole 50, 51 Optical fiber cable 55 Tension member 75 Protection pipe 80 Sag prevention material 81 Cylindrical fixing part 82 Concave part 83 End part 84 Hole

Claims

本管に少なくとも一本以上の分岐管が分岐している地中管路の本管内の上部側に通信ケーブルを配置して、本管の内径に略相当する外径を有し、少なくとも断面が半円以上のリング状で、その周上に前記通信ケーブルを保持するための凹部が少なくとも１以上形成された複数のたるみ防止材を所定間隔で配置して前記通信ケーブルのたるみを防止する地中管路内への通信ケーブル敷設方法であって、
前記たるみ防止材を前記本管内を移動可能なように縮径手段によって縮径するとともに、敷設用管内作業装置に取り付けて、該敷設用管内作業装置を前記本管内の所定位置まで移動させ、該敷設用管内作業装置によって前記たるみ防止材を前記本管内上部側に移動させるとともに、回動させて前記凹部と該本管内面との間に前記通信ケーブルが配置されるようにして、前記縮径手段を解放して、前記たるみ防止材を前記本管内に配置して、前記通信ケーブルを支持する地中管路内への通信ケーブル敷設方法。A communication cable is disposed on the upper side of the main pipe of the underground pipe where at least one branch pipe branches into the main pipe, and has an outer diameter substantially corresponding to the inner diameter of the main pipe, and at least a cross section. A ground that prevents a sagging of the communication cable by disposing a plurality of sagging prevention materials at a predetermined interval in a ring shape of a semicircle or more and having at least one recess for holding the communication cable on the circumference thereof A communication cable laying method in a pipeline,
The sagging prevention material is reduced in diameter by a diameter reducing means so as to be movable in the main pipe, and is attached to a laying pipe working apparatus, and the laying pipe working apparatus is moved to a predetermined position in the main pipe, The sag preventing material is moved to the upper side in the main pipe by the laying pipe working device, and is rotated so that the communication cable is disposed between the concave portion and the main pipe inner surface. A method of laying a communication cable in an underground conduit that supports the communication cable by releasing means and arranging the sagging prevention material in the main pipe.

複数の前記たるみ防止材を前記敷設用管内作業装置に取り付けて、前記各たるみ防止材を前記本管内の所定位置に適宜配置する請求項1に記載の地中管路内への通信ケーブル敷設方法。 2. The method of laying a communication cable in an underground conduit according to claim 1, wherein a plurality of the sagging prevention materials are attached to the laying pipe working device, and the sagging prevention materials are appropriately arranged at predetermined positions in the main pipe. .

本管に少なくとも一本以上の分岐管が分岐している地中管路の本管内の上部側に通信ケーブルを配置して、本管の内径に略相当する外径を有し、少なくとも断面が半円以上のリング状で、その周上に前記通信ケーブルを保持するための凹部が少なくとも１以上形成された複数のたるみ防止材を所定間隔で配置して前記通信ケーブルのたるみを防止するように地中管路内に通信ケーブルを敷設する通信ケーブル敷設用管内作業装置であって、
前記本管内を移動可能なように、たるみ防止材の端部同士に掛け渡される紐からなる縮径手段によって縮径されたたるみ防止材が載置される、本管の軸方向に平行に配置された２本の支持棒からなる保持部と、
前記縮径手段を切断して、縮径された前記たるみ防止材を解放する解放手段と、を有する部材取付部と、
前記部材取付部を本管内で上下動させる上下駆動手段と、
前記部材取付部を本管内で前記本管の軸方向に対して回動させる回動手段と、
を備えた本体部と、
前記本体部に一体的に連結され、前記本管内を自在に移動する移動手段と、
から構成される通信ケーブル敷設用管内作業装置。A communication cable is disposed on the upper side of the main pipe of the underground pipe where at least one branch pipe branches into the main pipe, and has an outer diameter substantially corresponding to the inner diameter of the main pipe, and at least a cross section. A plurality of sagging prevention materials having a ring shape of a semicircle or more and having at least one recess for holding the communication cable on the periphery thereof are arranged at predetermined intervals to prevent sagging of the communication cable. An in-pipe working device for laying a communication cable for laying a communication cable in an underground conduit,
Arranged in parallel to the axial direction of the main pipe, on which the sagging prevention material reduced in diameter by means of a diameter reducing means consisting of a string stretched between ends of the sagging prevention material is placed so as to be movable in the main pipe. A holding portion comprising two support rods ,
A member attaching portion having a releasing means for cutting the diameter reducing means to release the sagging preventing material having a reduced diameter ;
Vertical drive means for moving the member mounting portion up and down in the main pipe;
Turning means for turning the member mounting portion in the main pipe relative to the axial direction of the main pipe;
A main body with
A moving means integrally connected to the main body and moving freely within the main pipe;
An in-pipe work device for laying communication cables.

前記保持部が、複数の前記たるみ防止材を本管の軸方向に対して並列に保持し、
前記解放手段が、軸方向に移動可能に設けられている請求項３に記載の通信ケーブル敷設用管内作業装置。 The holding portion holds the plurality of sagging prevention materials in parallel with respect to the axial direction of the main pipe ;
The in-pipe work apparatus for laying a communication cable according to claim 3, wherein the release means is provided so as to be movable in the axial direction.