JP4436654B2 - 手術支援システム - Google Patents
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Description
一方、上述したように内視鏡観察下での外科手術は、直接処置部位を視認できず、モニタ等に内視鏡画像を表示させて各種処置が実施されるため、熟練を要する高度医療処置分野の手術となり、これら手術中の内視鏡画像が適宜記録し、記録した内視鏡画像を手術後に再生することで、手術の進捗、手技等の検証・確認を行い、手技等の向上を図っている。
なお、コントローラ24には図示しないキーボード等も接続され、キーボードからコントローラ24を介して信号伝送装置28側の遠隔支援術者側に文字情報等を送信できるようにしている。さらに、コントローラ24は、図示はしないが、術者の頭部に装着可能なハンズフリーにより音声入力する音声入力機器からの音声信号を音声認識機能によりデータとして取り込むことが出来るようになっている。
本実施例のコントローラ32では以下のようにシミュレーション動画像を生成する。すなわち、図6に示すように、ステップS1にて制御回路59は図7に示すような「手術部位一覧」ウインドウ101を第4モニタ33に表示する。そして、ステップS2にて「手術部位一覧」ウインドウ101上での入力装置34による手術部位の選択がなされると、ステップS3にて制御回路59は図8に示すような「手術一覧」ウインドウ102を第4モニタ33に表示する。そして、ステップS4にて「手術一覧」ウインドウ102上での入力装置34による手術の選択がなされると、ステップS5にて制御回路59は図9に示すような「手術ステップ一覧」ウインドウ103を第4モニタ33に表示する。
このように本実施例のコントローラ32は、手術室5から内視鏡画像データを識別コードを付加して手術ステップ毎に格納してデータベース記憶装置35内にステップ別に管理された画像データのデータベースを構築する。そして、このデータベースに格納された過去のステップ単位の内視鏡画像を、術前に手術名を入力することで、手術が実際行われる手順毎に並べてシミュレーション動画像を生成し、このシミュレーション動画像を用いて手術の流れを監視することが可能となる。
2…手術装置部
3…遠隔支援装置部
4…院内LAN
5…手術室
6…支援室
7…患者
8…手術具本体
9…内視鏡
10…内視鏡撮像装置
12…挿入部
14…CCD
15…テレビカメラ
17…光源装置
20…手術装置
21…CCU
22…第1モニタ
24…(第1の)コントローラ
25,34…入力装置
26…IDリーダ
27…(第1の)信号伝送装置
28…(第2の)信号伝送装置
29…第2モニタ
31…第3モニタ
32…(第2の)コントローラ
33…第4モニタ
35…データベース記憶装置
50…患者モニタリング装置
51…データ付加回路
52…設定値付加回路
53…データ格納回路
54…データ読出回路
55…シミュレーション画像生成回路
56…シミュレーション画像出力回路
57…設定値抽出回路
58…データ比較回路
59…制御回路
60…警告回路
代理人 弁理士 伊藤 進
Claims (2)
- 手術の実施を可能とする複数の手術ステップ毎の複数のステップ画像を当該手術ステップ毎に分類してステップ画像群のデータベースを構築し記憶するステップ画像記憶手段と、
前記複数のステップ画像に対して当該手術ステップを識別するための識別情報を付加する識別情報付加手段と、
前記識別情報付加手段により手術ステップの識別情報が付加されたステップ画像に対して、当該手術ステップにおいて使用する手術装置の基準設定値情報を付加する基準設定値情報付加手段と、
前記識別情報及び前記基準設定値情報が付加されたステップ画像を手術ステップ別に前記ステップ画像記憶手段に記憶させるデータ格納手段と、
入力手段から入力された入力情報に基づく手術の実施を可能とする手術ステップを前記複数の手術ステップから抽出し、抽出した手術ステップに対応したステップ画像を前記ステップ画像記憶手段から読み出すステップ画像抽出手段と、
前記ステップ画像抽出手段が抽出したステップ画像を当該手術ステップに応じて関連付け所定の手術シミュレーション画像を生成する手術シミュレーション画像生成手段と、
前記手術シミュレーション画像に係るステップ画像に付加された、当該ステップ画像に対応する手術ステップにおいて使用する手術装置の前記基準設定値情報を抽出する設定値抽出手段と、
前記設定値抽出手段において抽出した当該手術シミュレーション画像に係るステップ画像に付加された前記基準設定値情報と、術中の前記手術装置からの設定値データとを比較する設定値比較手段と、
前記設定値比較手段の比較結果に基づいて警告を発する警告手段と、
を具備したことを特徴とする手術支援システム。 - 前記入力手段からの前記入力情報は、手術部位情報または手術名情報である
ことを特徴とする請求項1に記載の手術支援システム。
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