JP2000270318A - 手術情報表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内視鏡画像の観察と共に、手術具の状態を容
易に確認しながら手術の指示等の支援ができる手術情報
表示方法を提供する。 【解決手段】 手術室５に配置された第１の信号伝送装
置２７と遠隔地の遠隔室６に配置された第２の信号伝送
装置２８とは公衆回線４で接続され、手術室５内の患者
７に対し、内視鏡画像を生成する撮像素子を有する内視
鏡撮像装置１０と、患者７に対し手術を行う手術具２０
とはこれらを制御するコントローラ２４に接続され、内
視鏡撮像装置１０による内視鏡画像と、コントローラ２
４による制御内容及び磁気カードリーダ２６で入力され
た患者データは第２の信号伝送装置２８に接続された第
３モニタと、コントローラ３２を経た表示装置３３でそ
れぞれ表示され、遠隔制御室６側で内視鏡画像と手術具
２０の状態及び患者データを常時確認できるようして、
手術の指示等の支援を行い易くした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は遠隔地と手術側とを
通信回線で接続して手術を行う場合の手術情報表示方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、手術は手術室の術者が患者に対し
て手術を行うが、例えば手術室の術者が過去に経験が少
ない手術を行うことが必要となる場合には、その手術に
詳しい遠隔地にいる術者（遠隔支援術者）と公衆回線で
接続して、手術中に遠隔支援術者による切除する部分の
指示等を受けられるような遠隔支援のもとに手術室の術
者が手術を行うようにすることにより、手術室の患者に
対して適切な手術を行うことができるように支援するシ
ステムが考えられる。

【０００３】このように遠隔的に手術を支援するシステ
ムの先行技術として特願平１０−３１８０１９号があ
る。この先行技術では、マニュピレータを介して手術具
の動作を制御する手術を行う場合、遠隔支援術者による
手術具を制御する操作信号を手術室の術者にもその操作
信号の内容が分かるようにして、共同して行う手術をス
ムーズに行うことができるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記先行技術は、遠隔
室側では手術室側の手術具の状態をモニタすることが出
来ないため、遠隔室側から手術室側に手術具の操作を指
示する場合、逐次手術具の状態を口頭で確認するしかな
かったので、手術が度々中断されていた。一方、遠隔支
援の下で、内視鏡装置による内視鏡観察の下で手術が行
われる（遠隔支援）内視鏡システムの場合があり、この
場合には遠隔室側で内視鏡画像も観察できることが望ま
れる。

【０００５】（遠隔支援）内視鏡システムの従来技術で
は内視鏡画像と共に、手術室側の手術具の状態をモニタ
することが出来ないため、遠隔室側から手術室側に手術
具の操作を指示する場合、逐次手術具の状態を口頭で確
認するしかなかったので、手術が度々中断されていた。

【０００６】また、従来技術では患者のデータを確認す
る手段がないため、別途患者情報を送る必要があった。
そのため、緊急の手術の場合、遠隔地で患者の情報がタ
イムリに見られなかった。

【０００７】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、内視鏡画像の観察と共に、手術具
の状態を容易に確認できる手術情報表示方法を提供する
ことを第１の目的としている。また、内視鏡画像の観察
と共に、手術具の状態及び／又は患者情報を容易に確認
できる手術情報表示方法を提供することを第２の目的と
している。

【０００８】

【課題を解決するための手段】内視鏡観察の下で手術を
行う場合の手術情報表示方法において、手術側の手術具
の制御内容をコントローラに入力するステップと、前記
手術具の制御内容と、手術側の内視鏡像を前記コントロ
ーラを介して通信回線で遠隔地に送信するステップと、
遠隔地側のモニタに、前記手術側の手術具の制御内容及
び内視鏡像を表示するステップと、を有する手術側の手
術情報表示方法を形成することにより、遠隔地側のモニ
タの表示画面には内視鏡画像と、手術具の状態が表示さ
れるので遠隔地側の術者は内視鏡画像と、手術具の状態
を確認して的確な手術の指示等の支援ができるようにし
ている。

【０００９】また、内視鏡観察の下で手術を行う場合の
手術情報表示方法において、手術側の手術具の制御内容
及び／又は患者情報をコントローラに入力するステップ
と、前記手術具の制御内容及び／又は患者情報と手術側
の内視鏡像を前記コントローラを介して通信回線で遠隔
地に送信するステップと、遠隔地側のモニタに、前記手
術側の手術具の制御内容及び／又は患者情報と内視鏡像
を表示するステップとを有する手術側の手術情報表示方
法を形成することにより、遠隔地側のモニタの表示画面
には内視鏡画像と、手術具の状態及び／又は患者情報と
が表示され、遠隔地側の術者は内視鏡画像と、手術具の
状態及び／又は患者情報を確認して的確な手術の指示等
の支援ができるようにしている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図４は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態に係る遠隔
支援内視鏡システムの全体構成を示し、図２は図１のよ
り詳細な構成を示し、図３は第２のコントローラの構成
を示し、図４は表示装置の表示内容を示す。

【００１１】本実施の形態は手術室と遠隔地の遠隔室と
を通信回線を介して接続して手術室の術者は遠隔室側か
らの支援情報の提供を受けて手術を行う遠隔支援内視鏡
システムにおける手術情報の表示方法に関する。

【００１２】図１或いは図２に示すように本発明の第１
の実施の形態の手術情報の表示方法を採用した遠隔支援
内視鏡システム１は内視鏡観察の下で手術を行う内視鏡
手術装置部（以下、単に手術装置部と略記）２と、この
手術装置部２に対して遠隔地にある遠隔支援装置部３と
が公衆回線４で接続して構成されており、手術装置部２
及び遠隔支援装置部３はそれぞれ手術室５と遠隔室（遠
隔支援室）６に配置されている。

【００１３】手術室５内に配置された手術装置部２は患
者７の体腔内を観察する内視鏡撮像装置１０と、内視鏡
撮像装置１０の観察下で患者７に対する治療のための手
術を行う手術装置（手術具）２０とを有する。

【００１４】より具体的には、図２に示すように患者７
の例えば腹部には治療の手術を行う手術具本体８と、こ
の手術具本体８による手術の状態等を観察するための光
学式の内視鏡９とが刺入される。

【００１５】手術具本体８は例えば電気メスによる切開
或いは凝固等の処置等を行う装置であり、この手術具本
体８はコード等を介して手術具本体８に駆動電源を供給
し、切開或いは凝固のモードに応じて出力値の設定を可
変設定する機能を備えた電源部（或いは電源＆制御部）
１１と接続され、手術具本体８と電源部（処置具によっ
ては電源＆制御部）１１とで手術具２０が構成されてい
る。

【００１６】また、内視鏡９は例えば硬性の挿入部１２
を有する硬性内視鏡で、挿入部１２の後端側に設けられ
た接眼部１３には撮像素子として例えば電荷結合素子
（ＣＣＤと略記）１４を内蔵したテレビカメラ１５が装
着されおり、内視鏡画像を撮像する手段を形成してい
る。

【００１７】内視鏡９のライトガイドケーブル１６は光
源装置１７に接続され、光源装置１７内部の図示しない
ランプの照明光をライトガイドケーブル１６内のライト
ガイド及び内視鏡９内のライトガイドを介して伝送し、
挿入部１２の先端側の照明窓に固定されたライトガイド
先端面から伝送した照明光を出射し、体腔内臓器等の被
写体側を照明する。

【００１８】照明窓に隣接する観察窓には図示しない対
物レンズが取り付けられ、被写体の光学像を結像する。
この光学像は挿入部１２内に配置された光学像伝送手段
としての例えばリレーレンズ系により後方側に伝送さ
れ、接眼部１３の図示しない接眼レンズを介して拡大観
察することができる。

【００１９】この接眼部１３に着脱自在で装着されるテ
レビカメラ１５の結像レンズ１８を介してＣＣＤ１４に
伝送された光学像が結像される。このＣＣＤ１４は信号
ケーブル１９を介してカメラコントロールユニット（以
下、ＣＣＵと略記）２１と接続され、ＣＣＤ１４で光電
変換された信号に対して信号処理を行い標準的な映像信
号を生成する内視鏡撮像装置２０を構成している。

【００２０】このＣＣＵ１４から映像信号が第１モニタ
２２に出力され、ＣＣＤ１４で撮像した体腔内臓器及び
これを手術する手術具本体８の先端側等の内視鏡画像を
表示する。また、ＣＣＵ２１及び電源部１１はこれらの
制御等を行う（第１の）コントローラ２４と接続されて
いる。このコントローラ２４は制御の指示入力を行う例
えばタッチパネル２５と、患者データの入力等を行う例
えば磁気カードリーダ２６とも接続されている。

【００２１】そして、例えばタッチパネル２５を操作し
てコントローラ２４を介してＣＣＵ２１による色調の変
更等の制御を行うことができるし、手術具本体８の出力
制御等も行うことができる。手術具本体８が例えば電気
メスの場合には電気メスによる切開、凝固等を行う出力
レベルの設定制御を行うことができる。また、処置具２
０が気腹器の場合には設定圧等の値を可変設定制御する
ことができる。

【００２２】また、磁気カードリーダ２６により磁気カ
ードに記録された患者データを読みとり、患者データを
コントローラ２４に入力し、このコントローラ２４を介
してＣＣＵ２１に出力し、内視鏡画像に患者データの重
畳表示を行う選択をすると、内視鏡画像に患者データの
重畳表示することもできるようにしている。

【００２３】また、ＣＣＵ２１及び手術室５内に設けた
コントローラ２４は（第１の）信号伝送装置２７と接続
されている。そして、ＣＣＵ２１から出力され、第１モ
ニタ２２に表示される内視鏡画像の映像信号を信号伝送
装置２７により総合デジタル通信網（ＩＳＤＮ）等の公
衆回線４により伝送可能な信号に変換して該公衆回線４
を経て遠隔室６側の（第２の）信号伝送装置２８に伝送
することができるようにしている。

【００２４】また、遠隔室６側の信号伝送装置２８から
公衆回線４を経て信号伝送装置２７に送られた信号を映
像信号に変換し、この信号伝送装置２７に接続された第
２モニタ２９に出力し、信号伝送装置２８側からの画像
情報等を第２モニタ２９に表示できるようにしている。

【００２５】また、コントローラ２４からの制御信号或
いは患者データ等を信号伝送装置２７により公衆回線４
により伝送可能な信号に変換して該公衆回線４を経て遠
隔制御室６側の信号伝送装置２８に伝送することもでき
る。なお、コントローラ２４には図示しないキーボード
等も接続され、キーボードからコントローラ２４を介し
て信号伝送装置２８側の遠隔支援術者側に文字情報等を
送信できるようにしている。

【００２６】一方、遠隔室６内の遠隔支援装置部３では
信号伝送装置２８に第３モニタ３１が接続されており、
この第３モニタ３１には手術室５側の例えばＣＣＵ２１
から送られた内視鏡画像が表示される。

【００２７】また、この信号伝送装置２８は（第２の）
コントローラ３２と接続され、このコントローラ３２に
は第４モニタとなる表示装置３３が接続されている。ま
た、このコントローラ３２には、例えばタッチパネル、
或いはキーボード３４等の入力手段が接続されている。
また、図示しないマウス等のポインティングデバイスも
接続されている。

【００２８】このコントローラ３２は手術室５側のＣＣ
Ｕ２１から信号伝送装置２７、２８を介して送られる内
視鏡画像を静止画として取り込む（キャプチャする）と
共に、第１のコントローラ２４から信号伝送装置２７、
２８を介して送られる患者情報等が入力され、これらを
スーパインポーズ等して表示装置３３で表示すると共
に、キーボード３４等の入力手段で例えば手術室５側の
術者に対し、手術する際の指示情報等の支援情報を提供
するために例えば切除すべき位置のマーキングによる表
示、切除の際に気を付けるべき動脈の位置等の表示入力
を行い、この表示入力の画像を表示装置３３にオーバレ
イ表示する。

【００２９】また、表示装置３３にオーバレイ表示され
る画像情報等は信号伝送装置２８、２７を介して手術室
５内の第２モニタ２９に送信され、この第２モニタ２９
の表示面にその内容が表示されるようにする。そして、
手術室５の術者は遠隔支援術者による支援情報が表示さ
れた第２モニタ２９に表示される画像を観察して、手術
を行うことことにより、適切な手術を行うことができる
ようにしている。

【００３０】図３はコントローラ３２の構成を示す。こ
のコントローラ３２は制御動作を行う中央演算処理装置
（ＣＰＵと略記）４０、このＣＰＵ４０の動作プログラ
ム及び画像等を格納するハードディスク（ＨＤＤと略
記）４１、画像の一時格納及び作業エリア等に用いられ
るメモリ４２、信号伝送装置２８を介して制御信号など
の入出力を行う入出力インタフェース（Ｉ／Ｏと略記）
４３、映像信号（ビデオ信号）のキャプチャ動作及び重
畳表示動作を行うビデオキャプチャ制御部４４と、例え
ばキーボード３４と接続されるキーボードインタフェー
ス（キーボードＩ／Ｆと略記）４５とから構成され、こ
れらはバスを介して互いに接続されている。

【００３１】第２の信号伝送装置２８からの制御信号等
の通信は、Ｉ／Ｏ ４３を介して行われる。このコント
ローラ３２の動作プログラムは、ＨＤＤ４１に格納され
ている。例えば、手術室５側で、タッチパネル２５等か
ら手術具２０の動作を制御する設定等を第１のコントロ
ーラ２４を介して行うと、その制御内容が信号伝送装置
２７、２８を経てコントローラ３２内のＩ／Ｏ４３から
メモリ４２等に格納される。また、患者情報も同様にコ
ントローラ３２内のＩ／Ｏ４３からメモリ４２等に格納
される。

【００３２】また、ビデオキャプチャ制御部４４は信号
伝送装置２８と接続され、入力されたビデオ信号をＡ／
Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器４６と、ビデオ信号をＤ／Ａ変
換して出力するＤ／Ａ変換器４７とを有する。

【００３３】これらＡ／Ｄ変換器４６及びＤ／Ａ変換器
４７はオーバレイ制御を行うオーバレイ制御部４８と接
続され、このオーバレイ制御部４８は内部にビデオメモ
リを持ちオーバレイ表示の制御及びデータの送受等を行
う制御回路４９に接続されている。また、この制御回路
４９はバスに接続されている。

【００３４】本実施の形態では信号伝送装置２８による
画像通信は、ビデオキャプチャ制御部４４を構成するＡ
／Ｄ変換器４６及びＤ／Ａ変換器４７を介して行われ
る。Ａ／Ｄ変換器４６から入力された映像信号はオーバ
レイ制御部４８で制御回路４９の制御に従って画像変換
される。

【００３５】オーバレイ制御部４８の出力は、Ｄ／Ａ変
換器４７を介して信号伝送装置２８に送信される。この
信号伝送装置２８とコントローラ３２との通信は、ＨＤ
Ｄ４１に格納されたプログラムに従い、ＣＰＵ４０が制
御する。

【００３６】また、ＨＤＤ４１にはビデオキャプチャ制
御部４４を介して取り込んだ画像を格納することができ
る。また、ＨＤＤ４１に格納された画像は、キーボード
３４からの画像選択により、ＣＰＵ４０はその選択され
た画像の縮小画像（サムネイル画像）をビデオキャプチ
ャ制御部４４側に出力し、オーバレイ制御部４８を介し
て（第１の信号伝送装置２７側から送られた）映像信号
に重畳することもできる。また、Ｄ／Ａ変換器４７から
の映像信号は表示装置３３にも出力され、この表示装置
３３には例えば図４に示す表示を行うことができるよう
にしている。

【００３７】この表示装置３３の表示画面３３ａは、内
視鏡画像表示エリア５０、サムネイル表示エリア５１、
手術具状態表示エリア５２、患者情報表示エリア５３、
コメント表示エリア５４とからなる。

【００３８】内視鏡画像表示エリア５０には、内視鏡撮
像手段を構成するＣＣＵ２１からの内視鏡画像が表示さ
れ、このエリア５０の横のサムネイル表示エリア５１に
は選択されたサムネイル画像が表示される。例えば、サ
ムネイル表示エリア５１には第２のコントローラ３２の
ＨＤＤ４１に蓄積した画像データの縮小画像（サムネイ
ル画像）が表示される。このＨＤＤ４１には手術室５の
ＣＣＵ２１側からの内視鏡画像に対応する映像信号をビ
デオキャプチャ制御部４４で静止画として取り込んだ画
像に対し、キーボード３４等から画像の保存或いは蓄積
するキー入力を行うことにより、対応する画像が保存さ
れる。

【００３９】手術具状態表示エリア５２には、 第１の
コントローラ２４から送信された手術具２０の設定状態
が表示されている。患者情報表示エリア５３には、第１
のコントローラ２４からの患者情報が表示される。

【００４０】また、図３の手術具状態表示エリア５２と
患者情報表示エリア５３との間のコメント表示エリア５
４には手術室５側から送信した文字情報を表示する。な
お、ＩＳＤＮで画像、音声、信号を送信するための規格
に関し、従来、画像、音声、データを公衆回線で送信す
る方式としてＨ３２０規格などが制定されている。

【００４１】このような構成の内視鏡システム１による
本実施の形態の作用を説明する。図１或いは図２に示す
ように手術装置部２と遠隔支援装置部３とをＩＳＤＮ等
の公衆回線４で接続し、各電源を投入する。また、第１
のコントローラ２４には磁気カードリーダ２６から患者
７の名前等の患者情報を入力する。

【００４２】内視鏡９をライトガイドケーブル１６を介
して光源装置１７に接続し、照明光が供給されるように
すると共に、内視鏡９の接眼部１３にテレビカメラ１５
を装着しこのテレビカメラ１５の信号ケーブル１９をＣ
ＣＵ２１に接続し、ＣＣＤ１４で撮像された内視鏡画像
が第１モニタ２２に表示されるようにする。

【００４３】また、患者７の腹部にはまず、気腹器を図
示しないトラカールを介して刺入し、腹部内を気腹す
る。そして、内視鏡９の挿入部１２をトラカールを介し
て刺入し、腹部内の患部の画像が第１モニタ２２に表示
されるようにする。また、患者７の腹部には手術しよう
とする例えば電気メス等の手術具本体８をトラカールを
介して刺入する。

【００４４】第１モニタ２２に表示される内視鏡画像の
色調を変更したい場合には、タッチパネル２５を操作し
て第１のコントローラ２４からＣＣＵ２１に制御信号を
送り、色調を変更することができる。

【００４５】ＣＣＵ２１から第１モニタ２２に出力され
る内視鏡画像の映像信号は第１の信号伝送装置２７から
公衆回線４を介して第２の信号伝送装置２８側に伝送さ
れ、第３モニタ３１に表示される。

【００４６】この映像信号は第２のコントローラ３２に
入力可能に接続されており、遠隔支援術者はこの第３モ
ニタ３１に表示される内視鏡画像において、例えば手術
する際の切除部位を示すに適当な画像になった場合、キ
ーボード３４から取り込み指示を行うことにより、コン
トローラ３２のビデオキャプチャ制御部４４を介してそ
の内視鏡画像（静止画）が取り込まれ、このコントロー
ラ３２に接続された表示装置３３には図４に示すように
画面表示エリア５０には取り込まれた内視鏡画像が表示
される。

【００４７】また、このコントローラ３２には磁気カー
ドリーダ２６による患者情報が第１のコントローラ２４
から信号伝送装置２７、２８を介してそのＩ／Ｏ４３か
ら入力されて、このコントローラ３２内の例えばメモリ
４２等に格納される。そしてその患者情報は表示装置３
３には図４に示すように患者情報表示エリア５３に患者
情報が常時表示される。

【００４８】また、遠隔支援術者は手術室５側から送ら
れた内視鏡画像及び患者情報等を表示装置３３にオーバ
レイ表示して、手術具本体８で患部を切除しようとする
場合の切除すべき位置を静止画状態に設定して、図示し
ないマウスとかキーボード３４等から入力してその静止
画上でマークしたり、その切除する部分の付近に注意す
べき動脈がある場合にはその部分を切除する場合とは異
なる色でマークする等して支援情報の表示を行う。

【００４９】また、例えば電気メスを使用して切開する
場合の出力値と凝固させる場合の出力の設定値等を手術
室５の術者がタッチパネル２５から行う。すると、その
手術具２０に対する出力設定を含む制御内容は第１のコ
ントローラ２４から第２のコントローラ３２のＩ／Ｏ４
３に送られて例えばメモリ４２等に格納されると共に、
図４に示すように手術具状態表示エリア５２には、手術
具２０に対する制御情報（設定情報）が表示される。な
お、図４では手術具状態表示エリア５２には、気腹器の
設定情報も表示されている。つまり、手術具状態表示エ
リア５２には、複数の手術具の制御情報を表示できるよ
うにしている。

【００５０】また、手術室５の術者がタッチパネル２５
から電気メスの出力値の変更等の設定を行うとその変更
された内容が第２のコントローラ３２のＩ／Ｏ４３に送
られ、手術具状態表示エリア５２には更新された内容が
表示される。つまり、手術具２０の制御内容（設定内
容）が殆どリアルタイムで表示装置３３に表示され、遠
隔支援術者は手術具２０の状態を殆どリアルタイムで確
認することができる。

【００５１】また、手術室５の術者から手術する場合に
気づいたコメント等がある場合には、キーボード等から
入力することにより、図４に示すコメント表示エリア５
４にはそのコメントが表示されることになる。このコメ
ントに対し、遠隔支援術者による回答が望まれる場合に
は、キーボード３４等から回答のコメントを入力してコ
メント表示エリア５４に表示し、それを手術室５側に送
り、手術室５の術者は第２モニタ２９に表示されるコメ
ント表示エリア５４を参照する等してその回答を確認す
ることもできる。

【００５２】また、遠隔支援術者はビデオキャプチャ制
御部４４によりキャプチャした内視鏡画像を記録するこ
とができ、例えばキーボード３４から記録の指示入力を
行うと、ＨＤＤ４１にはその静止画の画像が記録され
る。また、ＨＤＤ４１に蓄積した内視鏡画像を縮小して
図４に示すサムネイル表示エリア５１には表示選択した
縮小画面を表示することができる。

【００５３】また、内視鏡画像以外にも、患者７に対す
るＸ線画像等の医療画像を第１のコントローラ２４から
遠隔室６の第２コントローラ３２に送信して、ＨＤＤ４
１に保存或いは蓄積したその画像の縮小画像を選択して
表示することができる。

【００５４】そして、遠隔支援術者はこれらの画像等を
表示装置３３に表示し、それらを参照してその患者７に
対して手術する場合に、的確な診断を下すことができ、
その診断に沿って手術する場合の支援情報を手術室５側
に提供することができる。

【００５５】表示装置３３にオーバレイ表示された画像
情報は信号伝送装置２８，２７を介して第２モニタ２９
に表示される。従って、手術室５の術者はこの第２モニ
タ２９に表示された支援情報を含む内容を参照して手術
を行うことにより、手術室５の術者は適切な手術を行う
ことができる。

【００５６】本実施の形態によれば、遠隔支援術者は第
３のモニタ３１で手術中の内視鏡画像を殆どリアルタイ
ムで観察でき、かつ表示装置３３を参照することによ
り、手術室５の手術具２０の状態を殆どリアルタイムで
常時容易に確認することができると共に、患者情報も容
易に確認することができるので、通常の手術はもとよ
り、緊急の手術を行う場合にも、手術具２０の状態及び
患者情報を常時把握できるので、適切な手術を行うため
の支援情報を手術室５の術者に速やかに提供でき、従っ
て手術室５の術者はこれを参照して細かい手術等の場合
にも、スムーズかつ迅速な手術を行うことが可能とな
る。

【００５７】なお、光学式の内視鏡９としてはリレーレ
ンズ系で光学像の伝送を行うものに限らず、ファイババ
ンドルで光学像の伝送を行うイメージガイドを採用した
ものでも良い。なお、図示してないが、手術室５の術者
と遠隔制御室６の遠隔支援術者とは音声信号の送受も行
うことができる。

【００５８】また、撮像を行う内視鏡としては図２に示
すように光学式の内視鏡９に撮像素子を内蔵したテレビ
カメラ１５を装着したものに限らず、挿入部の先端に撮
像素子を内蔵した電子内視鏡を用いても良い。

【００５９】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図５を参照して説明する。本実施の形態は
例えば第１の実施の形態に係る内視鏡システム１におい
て、遠隔室６側の第３モニタ３１を設けないで、第３モ
ニタ３１に表示される内容を表示装置３３で兼用して表
示するようにしたものである。図５は本実施の形態にお
ける表示装置３３の表示画面３３ａに表示される内容の
具体例を示す。

【００６０】図５に示すように表示装置３３の表示画面
３３ａには内視鏡の動画を表示する動画表示エリア６１
と、文字情報を表示するコメント表示エリア６２と、キ
ャプチャした静止画を表示する静止画表示エリア６３
と、手術具の状態を表示する手術具状態表示エリア６４
と、患者情報を表示する患者情報表示エリア６５と、内
視鏡の情報、例えば光源装置による照明、撮像素子に対
する信号処理の設定状態を表示する内視鏡情報表示エリ
ア６６と、サムネイル画像を表示するサムネイル画像表
示エリア６７とを有する。

【００６１】また、本実施の形態では、例えば第１モニ
タ２２では、図５における動画表示エリア６１と、手術
具状態表示エリア６４と、患者情報表示エリア６５と、
内視鏡情報表示エリア６６とが設けられ、それぞれ内視
鏡画像の動画、手術具状態、患者情報、内視鏡情報を表
示する。

【００６２】つまり、第１モニタ２２には、ＣＣＤで撮
像し、ＣＣＵ２１で信号処理した内視鏡画像を動画表示
エリア６１で表示し、手術具状態表示エリア６４にはコ
ントローラ２４を介して設定した手術具の状態を表示
し、また患者情報表示エリア６５にはコントローラ２４
を介して磁気カードリーダ２６から入力した患者情報を
表示し、内視鏡情報表示エリア６６にはコントローラ２
４からＣＣＵ２１による信号処理の色調等の設定状態及
び光源装置の調光状態等の設定状態等の内視鏡情報を表
示する。

【００６３】第１モニタ２２に表示される内容はＣＣＵ
２１から信号伝送装置２７から遠隔室６の信号伝送装置
２８を経てコントローラ３２に入力され、表示装置３３
に同じ内容が表示される。

【００６４】また、手術室５の術者側から遠隔室６側に
送りたいコメントがある場合には、図示しないキーボー
ドからコントローラ２４を経て信号処理装置２７から遠
隔室６の信号伝送装置２８を経てコントローラ３２に入
力され、表示装置３３のコメント表示エリア６２にその
内容が表示される。

【００６５】また、遠隔室６側では、表示装置３３に表
示された動画に対し、取り込みたい画像があった場合に
はコントローラ３２に接続されたキーボード３４から取
り込みのキー入力を行うことにより、静止画として取り
込まれ、その静止画が静止画表示エリア６２に表示され
る。また、この静止画表示エリア６３に表示された静止
画に切除すべき部位を示すマーキング等を付けることな
どもできる。

【００６６】またＨＤＤ４１に蓄積した画像のサムネイ
ル画像を表示したい場合にはその表示の指示入力を行う
ことにより、サムネイル画像表示エリア６３にそれが表
示される。また、コメント表示エリア６７に表示された
コメントに対し、回答のコメントを入力することもでき
る。また、切除の際に注意すべき留意点等のコメントを
付けることもできる。

【００６７】そして、このように表示装置３３に表示し
た表示内容に対し、コントローラ３２は例えば静止画表
示エリア６２の静止画を含む画像情報と、コメント表示
エリア６７のコメント内容を信号伝送装置２８から手術
室５の信号伝送装置２７を経てコントローラ３２に送
り、第２のモニタ２９に静止画を含む情報とコメントを
表示する。

【００６８】手術室５の術者は遠隔室６側から送られる
支援情報が表示される第２モニタ２９を参照して切除等
の手術を行う。なお、手術具が複数、用いられている場
合には、図５に示すように手術具状態表示エリア６４に
は複数の手術具Ａ及びＢの状態が表示される。

【００６９】本実施の形態によれば、内視鏡画像、手術
具の状態、患者情報及び内視鏡情報は、手術室５側の状
態と同じ内容が遠隔室６の表示装置３３でも常時表示で
き、手術室５側の内視鏡観察下での手術に関係する殆ど
の電気機器の設定或いは制御状態を常時知ることができ
る。

【００７０】例えば、タッチパネル２５を操作して手術
具の設定内容を変更した場合には、その変更された情報
がコントローラ２４からＣＣＵ２１に送られ、第１のモ
ニタ２２の手術具状態表示エリア６４に表示される手術
具の設定状態が変更されて表示されると共に、ＣＣＵ２
１から信号戦争装置２７を経て遠隔室６側に送られる画
像情報における手術具の設定状態も同様に変更され、表
示装置３３の手術具状態表示エリア６４に表示される手
術具の設定状態も変更されて表示されることになり、遠
隔室６側では（必要とする情報を得るための操作等を行
わなくても）手術室５側での設定情報を殆どリアルタイ
ムで得ることができる。

【００７１】また、手術室５側の術者は第２モニタ２９
に表示される情報を考慮して、第１モニタ２２に表示さ
れる内視鏡画像を観察して手術を行うことができる。そ
の他は第１の実施の形態とほぼ同様の効果を有する。

【００７２】なお、患者情報をコメント表示エリア６２
に表示するようにしても良い。また、内視鏡情報は第１
モニタ２２に表示しないようにして、この内視鏡情報を
コントローラ２４から遠隔室６側に送り、遠隔室６側で
は表示を選択できるようにしても良い。

【００７３】また、第１モニタ２に表示される動画、手
術具状態、患者情報等を遠隔室６に送って例えば第３モ
ニタ３１に表示し、それ以外の支援情報となる静止画等
を表示装置３３で表示するようにしても良い。

【００７４】つまり、手術室５の第１モニタ２２に表示
される内視鏡画像、手術具状態、患者情報等を同じ状態
で遠隔室６でもそのまま表示し、遠隔室６側ではその情
報にさらに支援が必要な場合には、表示装置３３に表示
した静止画（マーキング等の情報を含む）、サムネイル
画像等を参照して、マーキングした静止画等の支援画像
或いはコメントを含む支援情報を手術室５側に送り、第
２モニタ２９に表示するようにしても良い。

【００７５】このようにすると、手術室５を遠隔室６と
公衆回線４で接続した場合と、接続しない場合とで表示
する場合の制御を簡単化できるし、手術室５の術者はい
ずれの場合でも第１モニタ２２に表示される表示形態に
変化がないので、とまどうようなこともなく、いつも同
じ表示形態のもとで手術ができる。

【００７６】また、遠隔室６側でも、例えば第３モニタ
３１により、手術室５側での第１モニタ２２と同じ表示
形態の内視鏡画像、手術具状態、患者情報を常時参照で
きる。なお、公衆回線４の代わりにＬＡＮ（Local Area
Network）或いはＷＡＮ（Wide Area Network）を採用
しても良い。

【００７７】なお、上述の各実施の形態では、患者情報
の入力手段を磁気カードリーダとしたが、本願は、これ
に限定されるものではなく、ＩＣカード、光カードな
ど、他の情報記録（記憶）媒体でも良い。また、上述し
た各実施の形態等を部分的等で組み合わせる等して構成
される実施の形態等も本発明に属する。

【００７８】［付記］ １．内視鏡観察の下で手術を行う場合の手術情報表示方
法において、手術側の手術具の制御内容をコントローラ
に入力するステップと、前記手術具の制御内容と、手術
側の内視鏡像を前記コントローラを介して通信回線で遠
隔地に送信するステップと、遠隔地側のモニタに、前記
手術側の手術具の制御内容及び内視鏡像を表示するステ
ップとからなる手術側の手術情報表示方法。

【００７９】１′．内視鏡観察の下で手術を行う場合の
手術情報表示方法において、手術側の手術具の制御内容
及び／又は患者情報をコントローラに入力するステップ
と、前記手術具の制御内容及び／又は患者情報と手術側
の内視鏡像を前記コントローラを介して通信回線で遠隔
地に送信するステップと、遠隔地側のモニタに、前記手
術側の手術具の制御内容及び／又は患者情報と内視鏡像
を表示するステップとを有する手術側の手術情報表示方
法。

【００８０】２．付記１において、前記遠隔地側のモニ
タの表示画面に手術具の状態を表示する場合、手術具が
複数の場合には複数の手術具の状態を表示する。 ３．付記１において、前記遠隔地側のモニタの表示画面
には内視鏡画像を表示する画像表示エリア、手術具の状
態を表示する手術具状態表示エリア、患者情報を表示す
る患者情報表示エリアとが設けてある。 ４．付記３において、前記遠隔地側のモニタの表示画面
にはさらにコメントを表示する。

【００８１】５．付記１において、前記手術側のモニタ
の表示画面に前記遠隔室側からの支援情報の表示を行
う。 ６．付記１において、前記手術側のモニタの表示画面に
内視鏡画像と、手術具の状態及び患者情報を表示する。 ７．付記１において、前記遠隔地側のモニタの表示画面
に内視鏡画像の縮小画像及び／または内視鏡画像以外の
医療画像を表示する。

【００８２】８．内視鏡観察の下で手術を行う場合の手
術情報表示方法において、手術側の手術具の制御内容及
び患者情報をコントローラに入力するステップと、前記
手術具の制御内容及び患者情報と、手術側の内視鏡像を
前記コントローラを介して通信回線で遠隔地に送信する
ステップと、遠隔地側のモニタに、前記手術側の手術具
の制御内容、患者情報及び内視鏡像を表示するステップ
とを有する手術側の手術情報表示方法。 ９．付記８において、手術側と遠隔側の各モニタの表示
画面には同じ表示形態で、内視鏡画像と、手術具の状態
及び患者情報を表示する。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡観察の下で手術を行う場合の手術情報表示方法にお
いて、手術側の手術具の制御内容をコントローラに入力
するステップと、前記手術具の制御内容と、手術側の内
視鏡像を前記コントローラを介して通信回線で遠隔地に
送信するステップと、遠隔地側のモニタに、前記手術側
の手術具の制御内容及び内視鏡像を表示するステップと
を有する手術側の手術情報表示方法を形成しているの
で、遠隔地側のモニタの表示画面には内視鏡画像と、手
術具の状態が表示され、遠隔地側の術者は内視鏡画像
と、手術具の状態を確認して的確な手術の指示等の支援
ができる効果がある。

【００８４】また、内視鏡観察の下で手術を行う場合の
手術情報表示方法において、手術側の手術具の制御内容
及び患者情報をコントローラに入力するステップと、前
記手術具の制御内容、患者情報及び手術側の内視鏡像を
前記コントローラを介して通信回線で遠隔地に送信する
ステップと、遠隔地側のモニタに、前記手術側の手術具
の制御内容、患者情報及び内視鏡像を表示するステップ
とを有する手術側の手術情報表示方法を形成しているの
で、遠隔地側のモニタの表示画面には内視鏡画像と、手
術具の状態及び患者情報とが表示され、遠隔地側の術者
は内視鏡画像と、手術具の状態及び患者情報を確認して
的確な手術の指示等の支援ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る遠隔手術支援
内視鏡システムの全体の概略の構成図。

【図２】図１のより詳細な構成図。

【図３】遠隔支援装置部側の第２のコントローラの構成
を示すブロック図。

【図４】表示装置の表示画面に表示される内容を示す
図。

【図５】本発明の第２の実施の形態における表示装置の
表示画面に表示される内容を示す図。

【符号の説明】

１…遠隔支援内視鏡システム ２…手術装置部 ３…遠隔支援装置部 ４…公衆回線 ５…手術室 ６…遠隔支援装置室 ７…患者 ８…手術具本体 ９…内視鏡 １０…内視鏡撮像装置 １１…手術具制御部 １２…挿入部 １４…ＣＣＤ １５…テレビカメラ １７…光源装置 ２０…手術具 ２１…ＣＣＵ ２２…第１モニタ ２４…（第１の）コントローラ ２５…タッチパネル ２６…磁気カードリーダ ２７…（第１の）信号伝送装置 ２８…（第２の）信号伝送装置 ２９…第２モニタ ３１…第３モニタ ３２…（第２の）コントローラ ４０…ＣＰＵ ４１…ハードディスク（ＨＤＤ） ４３…Ｉ／Ｏ ４４…ビデオキャプチャ制御部 ４６…Ａ／Ｄ変換器 ４７…Ｄ／Ａ変換器 ４８…オーバレイ制御部 ４９…制御回路 ５０…画像表示エリア ５１…サムネイル表示エリア ５２…手術具状態表示エリア ５３…患者情報表示エリア ５４…コメント表示エリア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C061 AA24 BB02 CC06 DD01 FF45 JJ19 LL03 NN03 NN05 UU02 UU08 WW01 WW04 WW10 WW11 WW15 YY03 YY14 5C054 AA01 CA04 CC07 CH01 DA01 EA03 FA09 FE13 FE14 FE18 HA12

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡観察の下で手術を行う場合の手術
   情報表示方法において、 手術側の手術具の制御内容をコントローラに入力するス
   テップと、 前記手術具の制御内容と、手術側の内視鏡像を前記コン
   トローラを介して通信回線で遠隔地に送信するステップ
   と、 遠隔地側のモニタに、前記手術側の手術具の制御内容及
   び内視鏡像を表示するステップとからなる手術側の手術
   情報表示方法。
2. 【請求項２】 内視鏡観察の下で手術を行う場合の手術
   情報表示方法において、 手術側の手術具の制御内容及び／又は患者情報をコント
   ローラに入力するステップと、 前記手術具の制御内容及び／又は患者情報と手術側の内
   視鏡像を前記コントローラを介して通信回線で遠隔地に
   送信するステップと、 遠隔地側のモニタに、前記手術側の手術具の制御内容及
   び／又は患者情報と内視鏡像を表示するステップとを有
   する手術側の手術情報表示方法。