JP4434912B2 - 侵入物映像監視装置、侵入物映像監視システム及び監視方法 - Google Patents

Description

この発明は、立ち入り禁止区域や立ち入り危険区域等の侵入物監視エリアへ物体が侵入した場合に、これを監視カメラにより監視する侵入物映像監視システムおよび監視方法に係るもので、特に、人と動物を区別して監視可能とする侵入物映像監視システムおよび監視方法に関する。

従来、この種の侵入物映像監視システムは、立ち入り禁止区域等の侵入監視エリア内へ監視カメラを設置して、人や犬，猫等の動物を侵入物として自動検知可能に設けている。このような、侵入物映像監視システムは、特開２００１−１５５２６３号公報（［特許文献１］参照）に開示されている。

この侵入物映像監視システムによれば、図６（ａ）〜（ｆ）に示すように、監視エリアを監視する位置に設置される監視カメラ（図示せず）から撮影したカメラ画像１において、壁体ｋ内の侵入物を検出することを目的としている。

ここで、図６（ｂ）に示すように、２つの物体（人）ｘおよびｙが撮像された画像２が得られたとする。この画像２から、元の図６（ａ）の画像１の背景（壁体ｋの外側）の消去処理がなされて、侵入物が現れる画像３（図６（ｃ）参照）が得られるようになっている。そして、この画像３から、２つの物体（人）ｘおよびｙを含む狭い領域４ａ，４ｂを残し、他の領域を消去（マスク処理）して画像４（図６（ｄ）参照）を得る。

次に、監視対象であるエリア５ａ（無地表示）を残し、他の監視外のエリアを消去（マスク処理）した画像５（図６（ｅ）参照）を、画像４に重畳する。その結果、侵入物ｘを含む狭いエリア４ａの部分のみを表示した画像６（図６（ｆ）参照）を得るようになっている。従って、エリア４ａの部分に侵入物ｘが存在することが特定されるようになっている。また、この特定されたエリア４ａに存在する侵入物ｘに対して、監視者がビデオモニタに表示される画像（図６（ｆ）の画像と同等）を確認して、侵入物ｘが人であるか否かを判断している。

次に、先の判断結果が正しい判断であったか否かを確認する段階が設けられる。すなわち、侵入物が実際に人であったか、動物であったかを確かめ、正検出（正しく検出）であったことを入力操作して、背景画像のマスク処理を行うか否かを判定する。特に、侵入物が正しく判断されなかった場合には、その正しく判断されなかったエリアについて、マスキング処理（データとして取り込まない）がなされるようにしている。
特開２００１−１５５２６３号公報

特許文献１による侵入物映像監視システムによれば、監視者側が監視エリアにおける侵入物（人）ｘに対して、ビデオモニタの画像を確認して、侵入物が人であるか否かの判断をするようにしている。

監視者側にとっては、少なくともマスキング処理されたエリアの部分については、侵入物の確認をする必要がないことから、本来確認を要する部分のエリアに絞って集中して侵入物の判断している。従って、侵入物の発見が早期に且つ効率よく行なうことができるものであった。

しかしながら、監視者側による侵入物が人であるか否かの判断は、監視者によりビデオモニタに表示された画像を基に、目視により確認作業がなされるので、画像が不鮮明または小さければ侵入物のより正確な判断ができなかった。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、モニタ画面に表示された侵入物の特性（サイズ、滞在時間等）を画像データにより読取るにあたって、より精度よく侵入物の読取を可能にし、監視者側による監視対象物の確認作業をより簡易化することができる侵入物映像監視システムおよび監視方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る侵入物映像監視装置は、監視カメラを用いて侵入物監視エリアを監視する侵入物映像監視システムに備えられる侵入物映像監視装置において、前記監視カメラで撮像される画像データから侵入物が前記侵入物監視エリアに滞在していた滞在時間を求め、求めた前記滞在時間と前記侵入物の外観画像とからなる監視対象物イメージデータを生成する一方、求めた前記滞在時間と、予め記憶されている滞在時間判定基準とを比較照合し、求めた前記滞在時間が前記滞在時間判定基準を満たす場合には、前記侵入物の前記侵入物監視エリアへの侵入が検出されたと判定するイメージデータ比較照合手段と、前記侵入が検出される度に、前記監視対象物イメージデータを集積してイメージデータ信号を生成するイメージデータ作成手段と、前記イメージデータ信号に基づいて、前記監視対象物イメージデータが前記侵入の検出毎に配列されたイメージデータ表を生成してモニタ画面に表示する手段と、前記侵入の検出が正検出であるのか誤検出であるのかが判断された正誤情報を前記イメージデータ表に付加する手段と、前記正誤情報が付加された前記イメージデータ信号から、前記正検出と誤検出の頻度に基づく正検出率を算出し、前記滞在時間と前記正検出率との関係を示す正検出率特性データを作成する手段と、作成した前記正検出率特性データを前記モニタ画面に表示する手段と、表示された前記正検出率特性データに関連させて前記滞在時間判定基準を表示し、前記滞在時間判定基準を視認容易に変更可能な基準変更手段と、前記予め記憶されている滞在時間判定基準を、前記基準変更手段にて変更された滞在時間判定基準によって更新する基準更新手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明に係る侵入物映像監視装置、侵入物映像監視システム及び監視方法よれば、侵入物監視エリア内に侵入する侵入物の誤検出を簡便な操作によって低減することができる。

本発明に係る侵入物映像監視システムの実施形態について、添付図面を参照して説明する。

図１は、本発明の侵入物映像監視システム２０の実施形態を示す概要図である。

侵入物映像監視システム２０は、監視カメラ、例えばビデオカメラ２１により侵入物監視エリアｚへの侵入物の監視対象物をより正確に検出するシステムである。この侵入物映像監視システム２０は、侵入物監視エリアｚ内あるいは近傍に設置される映像監視装置２２と、この映像監視装置２２と離れた場所、例えば監視センタ（図示せず）に設置される侵入物監視装置２３と、これらの映像監視装置２２と侵入物監視装置２３との間を通信接続するＬＡＮ等の通信回線２４と、より構成される。

侵入物映像監視システム２０は、図２（ａ）および（ｂ）に示すように、人の立入り禁止区域や危険区域等の侵入物監視エリアｚへ侵入した場合に、監視カメラ、例えばビデオカメラ２１による画像監視を行い、人等の監視対象物を検出した場合に、監視者側に対して警報が出されるように設けられる。そして警報が出された場合に、ビデオカメラ２１により撮像した画像データａを保存すると共に、この保存された画像データａを基にして、図３に示すようにイメージデータ表３０および図４に示すようにパラメータグラフ３１に加工して侵入物監視装置２３側へ送信することができるように設けられる。

通信回線２４は、映像監視装置２２側から送信される警報信号ｘ１，対象物映像イメージデータ信号（以下、イメージデータ信号という。）ｘ２，パラメータデータ信号ｘ３およびモニタデータ信号ｘ４を、また、侵入物監視装置２３側から出力される対象物映像イメージデータ要求信号（以下、データ要求信号という。）ｙ１およびパラメータ情報登録信号ｙ２を通送する回線である。

映像監視装置２２は、侵入物監視エリアｚの監視に適する、例えば現場近傍の監視棟（図示せず）に設置される映像監視盤２６と、現場近傍において、侵入物の映像を捉えることができる位置に設置される監視カメラ、例えばビデオカメラ２１を備えている。ビデオカメラ２１は、侵入物監視エリアｚ内へ侵入する物体の大きさや滞在時間（モニタ画面内を移動する物体の滞在時間）のデータが取得できるものである。

このビデオカメラ２１にて取得する監視対象物の映像は、例えば図２（ａ）に示すように、矢印ｅの方向へほぼ直線状の規則的な移動パターンが見られる人の場合と、例えば図２（ｂ）に示すように、矢印ｆの方向へ不規則な移動パターンが見られる犬・猫等の動物の場合とを想定している。

映像監視盤２６は、警報信号発信器２７と、対象物映像イメージデータ生成手段（以下、イメージデータ生成手段という。）２８とから構成される。

この映像監視盤２６は、ビデオカメラ２１にて撮像した画像データａから、侵入物の大きさ、移動軌跡、滞在時間（画面内に侵入物が滞在していた時間）等の状況を判断して、この侵入物が監視対象物である、例えば人であるか否かの監視を行い、人であると判断した場合に、この監視対象物の映像イメージデータを監視者側において監視し易いように、画面フォーマットの処理加工がなされる。この画像データａの加工例としては、図３に示すように、画像データ別（対象物映像イメージデータＮｏ別）およびデータ検出項目別のイメージデータ表３０と、図４に示すように、イメージデータ表３０に基いて作成される滞在時間特性と検出サイズ特性を別々に同一画面上に示すパラメータグラフ３１である。

この映像監視盤２６を具体的に説明する。

警報信号発信器２７は、ビデオカメラ２１が、侵入物監視エリアｚ内にて対象物想定イメージにほぼ一致した画像データａを取得すると、この画像データａに含まれる監視対象物のイメージデータが監視対象想定イメージにほぼ一致した場合に、侵入物監視装置２３側の警報灯３３へ警報信号ｘ１を送信するものである。画像データａのイメージデータと対象物想定イメージデータとの一致の有無は、映像監視盤２６のイメージデータ生成手段２８に設けられるイメージデータ比較照合器２８ａにより比較照合の結果判定される。対象物想定イメージデータは、映像監視装置２２側において、監視対象物の移動パターン滞在時間等の特性を予め記憶させたデータである。従って、画像データａが、上記対象物想定イメージとほぼ一致した場合に、警報信号発信器２７側から侵入物監視装置２３側へ警報信号ｘ１が送信される。

イメージデータ生成手段２８は、イメージデータ比較照合器２８ａと、対象物映像イメージデータ作成部（以下、イメージデータ作成部という。）２８ｂと、対象物映像イメージデータ登録部（以下、イメージデータ登録部という。）２８ｃおよび監視対象物のイメージデータを保存するデータベース２８ｄとを備えている。

イメージデータ比較照合器２８ａは、画像データａに示される人イメージｂ（図２（ａ）参照）と、予めイメージデータ生成手段２８側に記憶させた監視対象想定イメージ（図示せず）とを比較照合させ、一致した場合に警報信号発信器２７側へ警報許可信号ｑを発信するものである。

イメージデータ作成部２８ｂは、映像監視盤２６側から警報信号ｘ１が出されると同時に、イメージデータ信号ｘ２を生成して侵入物監視装置２３側へ送信されるようになっている。イメージデータ信号ｘ２は、図３に示すイメージデータ表３０に示されるデータフォーマットをプログラム化したデータである。

また、イメージデータ作成部２８ｂは、イメージデータ表３０を表示するモニタ画面３２側からデータ要求かあった（要求操作部３７の操作）際に、このイメージデータ表３０のデータに基づき、図４に示すパラメータグラフ３１がパラメータデータ信号ｘ３により、侵入物監視装置２３側へ送信されるようになっている。

また、イメージデータ作成部２８ｂは、映像監視装置２２側から侵入物監視装置２３側へモニタ画像を常時自動送信をしている。従って、侵入物監視装置２３側のモニタ画面３２には、ビデオカメラ２１にて取得した画像データａのモニタ画像が常時表示されている。

イメージデータ登録部２８ｃは、イメージデータ作成部２８ｂにて作成されたパラメータグラフ３１を侵入物監視装置２３側からの登録指示により再利用（呼び出し）可能に保存されるようになっている。すなわち、モニタ画面３２上に表示される登録操作部３８を画面上で操作することにより、イメージデータ登録部２８ｃ側に再利用可能に登録される。

イメージデータ表３０は、対象物映像イメージデータ毎に附した対象物映像イメージデータＮｏ（１〜ｎ）が附され、また、横軸には、検出画像欄３３ａ，検出サイズ欄３３ｂ，滞在時間欄３３ｃおよび正誤入力操作欄３３ｄが附された表である。ビデオカメラ２１により、取得した画像データａに反応して警報信号発信器２７から警報が出される場合に、イメージデータ作成部２８ｂ側にて新たに作成される。イメージデータ表３０は、図３に示すように、例えば対象物映像イメージデータＮｏ（Ｎ−１）の次のＮ番目の項へ追加して更新表示されるものである。

また、パラメータグラフ３１は、イメージデータ表３０に基き作成されるもので、イメージデータ表３０の画面上に設けられる要求操作部３７を操作することにより、イメージデータ作成部２８ｂ側にて作成される。このパラメータグラフ３１は、図４に示すように、正しい検出率（正検出率という。）（％）と検出サイズとの関係、および正検出率と滞在時間（ｓ）との関係がグラフ表示されたものである。また、パラメータグラフ３１をデータ登録しておく必要があると監視者側にて判断した場合、すなわち、監視対象物の正検出率の向上が期待できる場合には、登録手続きを取ることができる。

映像監視装置２２側の映像監視盤２６は、侵入物監視装置２３側から登録を指定するパラメータ情報登録信号ｙ２を受信することにより、更新されたイメージデータ表３０に基くパラメータデータが作成され、映像監視装置２２側のイメージデータ生成手段２８のイメージデータ登録部２８ｃに登録（保存）される。

侵入物監視装置２３は、映像監視装置２２側から警報信号ｘ１を受信した際に、監視者側へ警報を出すように設けた警報灯３３と、イメージデータ表３０およびパラメータグラフ３１を画面表示するモニタ画面３２とより構成される。

警報灯３３は、侵入物監視装置２３側が、映像監視装置２２側から警報信号ｘ１を受信することにより、点灯して人の可能性の高い侵入物が侵入したとして警報が出される。

モニタ画面３２には、図３に示すように、取得データがマトリックスに表示されたイメージデータ表３０および図４に示すようにパラメータグラフ３１に加工されたデータが表示される。このイメージデータ表３０およびパラメータグラフ３１は、図２（ａ）に示すように、人イメージｂが侵入物監視エリアｚ内へ侵入した場合に、映像監視装置２２のビデオカメラ２１が取得した画像データａに含まれる検出画像等の対象物の特性を示すデータから作成される。

画像データａは、映像監視装置２２側へ予め記憶された対象物想定イメージとほぼ一致した場合に、映像監視装置２２側にてイメージデータ信号ｘ２が生成されるものである。また、モニタ画面３２は、図示しないコンピュータと接続されており、映像監視装置２２側との間にて、送受信される各種信号のデータ処理がなされるようになっている。

なお、ここで図２（ｂ）に示すように、動物（人を除く）イメージｈを撮像した場合には、映像監視装置２２側にて対象物想定イメージとほぼ同一でないことが検出されると、イメージデータ信号ｘ２は生成されない。従って、侵入物監視装置２３側のモニタ画面３２にはイメージデータ表３０は表示されない。

ただし、動物イメージｈでありながら、これが誤検出された場合には、イメージデータ信号ｘ２が生成され、モニタ画面３２にイメージデータ表３０が表示される。誤検出の場合には、図３に示すイメージデータ表３０の対象物映像イメージデータＮｏ３２ｎに、上記誤検出により、例えば動物の画像データａが表示される。

次に、モニタ画面３２に表示されるイメージデータ表３０およびパラメータグラフ３１について説明する。

イメージデータ表３０は、図３に示すように、検出イメージ欄３３ａ，検出サイズ欄３３ｂ，滞在時間欄３３ｃおよび正誤入力操作欄３３ｄが表示される。

検出イメージ欄３３ａには、画像データａにて取得した監視対象物の外観イメージが表示される。検出サイズ欄３３ｂには、監視対象物の長尺側寸法（cm）が表示される。滞在時間欄３３ｃには、監視対象物の画面内への滞在時間（秒）が表示される。更にまた、正誤入力操作欄３３ｄには、正および誤の操作部が設けられる。

この正誤入力操作欄３３ｄは、例えば対象物映像イメージデータＮｏ３２ｎ書き込まれた画像データａの対象物映像イメージデータが、映像監視装置２２側にて予め記憶された対象物想定イメージデータと違っていた場合（すなわち、図３のイメージデータ表３０に示す正誤入力操作欄３３ｄの対象物映像イメージデータＮｏ３２ｎの場合）に「誤」操作部３６ｎを操作する。この操作により、映像監視装置２２のデータベース２８ｄ側のデータが更新される。

一方、パラメータグラフ３１は、図４に示すように、滞在時間特性ｃおよび検出サイズ特性ｄ別にグラフ表示される。この滞在時間特性ｃおよび検出サイズ特性ｄは、イメージデータ表３０のデータが集計表示されるもので、縦軸に正検出率（％）が、横軸に検出サイズ（ｃｍ（縦pix×横pix））および滞在時間（秒）が表示される。

また、滞在時間特性ｃには、滞在時間指定領域ｓ１が、また検出サイズ特性ｄには検出サイズ指定領域ｓ２が表示される。滞在時間指定領域ｓ１は、滞在時間特性ｃにおける正検出率（％）の高い部分、例えば６５％以上の範囲を設定している。検出サイズ指定領域ｓ２は、検出サイズ特性ｄにおける正検出率（％）の高い部分、例えば７０％以上の範囲を設定している。また、これらの設定範囲は、モニタ画面３２上において、適宜に可変させることによりコンピュータ処理されて更新設定される。

次に、侵入物映像監視システム２０の作用について図１〜図５を参照して説明する。

映像監視装置２２側のビデオカメラ２１にて、図２（ａ）に示すように、侵入物監視エリアｚ内に侵入した人イメージｂを撮像すると、この撮像した画像データａが、映像監視装置２２側へ送信される。画像データａを受信した映像監視装置２２側は、予め映像監視装置２２側にて記憶された対象物想定イメージと比較照合してほぼ一致したと判定した場合には、映像監視装置２２側から侵入物監視装置２３側へ警報信号ｘ１およびイメージデータ信号ｘ２が送信される。また、同時に映像監視装置２２側から侵入物監視装置２３側へ画像データａが送信され、モニタ画面３２にモニタ表示される＜ステップ１＞。

侵入物監視装置２３側が警報信号ｘ１を受信すると、警報器である警報灯３３を点灯する。この警報灯３３の点灯と共に、図３に示すモニタ画面３２に、イメージデータ表３０が表示される。この時、侵入物監視装置２３側の監視者側は、ビデオカメラ２１の画像データａを、モニタ画面３２上にて人であるか否かを確認する。その際、モニタ画面３２には、動画像または静止画像の両方から目視により確認することができる。

次に、監視者側にて上記画像に代え、イメージデータ表３０を表示させ、検出画像欄３３ａに人のイメージ表示を確認する。この確認により、正検出（すなわち人の検出）されていれば、正誤入力操作欄３３ｄの「正」操作部３５ｎを、また、誤検出された場合には、「誤」操作部３６ｎを操作する。そして、パラメータグラフ３１を表示させた場合には、モニタ画面３２に表示される要求操作部３７を操作（例えばペンタッチ操作）する。この操作により、侵入物監視装置２３側から映像監視装置２２側へデータ要求信号ｙ１が送信される＜ステップ２＞。

次に、映像監視装置２２側がデータ要求信号ｙ１を受信すると、イメージデータ生成手段２８のデータベース２８ｄに保存されると共に、既存データを含めてイメージデータ作成部２８ｂ側へ読み出されて、パラメータデータを含むパラメータ信号ｘ３が生成され、侵入物監視装置２３側へ送信される＜ステップ３＞。

次に、侵入物監視装置２３側にてイメージデータ信号ｘ２を受信すると、モニタ画面３２に更新データを元に作成されたパラメータグラフ３１が表示される。続いて、侵入物監視装置２３側の監視者側において、図４に示すパラメータグラフ３１の画面上にて、滞在時間指定領域ｓ１および検出サイズ指定領域ｓ２の領域を再検討し、検出数の母数を増加させたり、正検出率を一層向上させる等の目的で、更新の必要があると判断した場合には、滞在時間指定領域ｓ１および検出サイズ指定領域ｓ２の領域を示す矢印を画面上で移動ないしは伸縮させて微調整する。この微調整が完了すると、パラメータグラフ３１に表示される登録操作部３７を操作することにより、パラメータグラフ３１が映像監視装置２２側のイメージデータ登録部２８ｃへ登録される＜ステップ４＞。

侵入物映像監視システム２０によれば、上記＜ステップ１＞〜＜ステップ４＞を経ることにより、侵入物監視エリア内に侵入する侵入物を、監視カメラの画像データａを用いて監視対象物であるか否かをより精度よく判定することができる。また、誤検出によるデータについては、監視者側にて任意に削除してデータベースから除去する手法を採用したから、監視対象物の検出精度をより向上させることができる。

なお、侵入物映像監視システム２０によれば、対象物想定イメージデータとして、滞在時間を用いて例示したが、検出サイズ、さらには監視対象物の形状イメージを検出し、この形状イメージを用いることも可能である。また、これらの検出したデータを適宜に組合せて用いることも勿論可能である。

更に、侵入物映像監視システム２０によれば、人を監視対象物として説明したが、犬・猫あるいは猪等の動物やカラス等の鳥類を監視対象物として、田畑を荒らしたり、果実の食い荒らしを未然に防止する対策としても利用可能である。

更にまた、侵入物映像監視システム２０によれば、当該システム２０を類似する別の目的に使用する場合、侵入物映像監視システム２０の映像監視装置２２に保存されたイメージデータ表３０やパラメータグラフ３１を応用したり、そのまま利用することができるので、別システムの設置の際の初期設定時には、特に初期調整を不要とすることができ、極めて有用なものとなる。

本発明に係る侵入物映像監視システムの一実施形態を示す概要図。 本発明に用いられるモニタ画面上に表示される侵入物の移動パターンを例示した図で、（ａ）は、人の場合、（ｂ）は、動物の場合を示す。 本発明に用いられる監視カメラにより撮像された画像データを元に、モニタ画面上に表示された画面例を示す図。 本発明に用いられる監視カメラにより撮像された画像データを元に、モニタ画面上に表示された別の画面例を示す図。 監視対象物を監視カメラにて撮影してからパラメータデータを登録するまでのステップを示す図。 従来の侵入物映像監視システムのモニタ画面に表示される画面例を示す図。

符号の説明

２０ 侵入物映像監視システム
２１ ビデオカメラ（監視カメラ）
２２ 映像監視装置
２３ 侵入物監視装置
２４ 通信回線
２６ 映像監視盤
２７ 警報信号発信器
２８ イメージデータ生成手段（対象物映像イメージデータ生成手段）
２８ａ イメージデータ比較照合器
２８ｂ イメージデータ作成部（対象物イメージデータ作成部）
２８ｃ イメージデータ登録部（対象物イメージデータ登録部）
２８ｄ データベース
３０ イメージデータ表
３１ パラメータグラフ
３２ モニタ画面
３２ａ〜３２ｎ 対象物映像イメージデータＮｏ
３３ 警報灯（警報器）
３３ａ 検出画像欄
３３ｂ 検出サイズ欄
３３ｃ 滞在時間欄
３３ｄ 正誤入力操作欄
３５ｎ 「正」操作部
３６ｎ 「誤」操作部
３７ 要求操作部（対象物映像イメージデータ要求操作部）
３８ 登録操作部（対象物映像イメージデータ登録操作部）
ａ 画像データ
ｂ 人イメージ
ｃ 滞在時間特性
ｄ 検出サイズ特性
ｅ 人の移動パターン
ｆ 動物の移動パターン
ｈ 動物（人を除く）イメージ
ｑ 警報許可信号
ｓ１ 滞在時間領域指定ゾーン
ｓ２ 検出サイズ領域指定ゾーン
ｘ１ 警報信号
ｘ２ イメージデータ信号（対象物映像イメージデータ信号）
ｘ３ パラメータデータ信号
ｘ４ モニタデータ信号
ｙ１ データ要求信号（対象物映像イメージデータ要求信号）
ｙ２ パラメータ情報登録信号
ｚ 侵入物監視エリア

Claims (11)

1. 監視カメラを用いて侵入物監視エリアを監視する侵入物映像監視システムに備えられる侵入物映像監視装置において、
   前記監視カメラで撮像される画像データから侵入物が前記侵入物監視エリアに滞在していた滞在時間を求め、求めた前記滞在時間と前記侵入物の外観画像とからなる監視対象物イメージデータを生成する一方、求めた前記滞在時間と、予め記憶されている滞在時間判定基準とを比較照合し、求めた前記滞在時間が前記滞在時間判定基準を満たす場合には、前記侵入物の前記侵入物監視エリアへの侵入が検出されたと判定するイメージデータ比較照合手段と、
   前記侵入が検出される度に、前記監視対象物イメージデータを集積してイメージデータ信号を生成するイメージデータ作成手段と、
   前記イメージデータ信号に基づいて、前記監視対象物イメージデータが前記侵入の検出毎に配列されたイメージデータ表を生成してモニタ画面に表示する手段と、
   前記侵入の検出が正検出であるのか誤検出であるのかが判断された正誤情報を前記イメージデータ表に付加する手段と、
   前記正誤情報が付加された前記イメージデータ信号から、前記正検出と誤検出の頻度に基づく正検出率を算出し、前記滞在時間と前記正検出率との関係を示す正検出率特性データを作成する手段と、
   作成した前記正検出率特性データを前記モニタ画面に表示する手段と、
   表示された前記正検出率特性データに関連させて前記滞在時間判定基準を表示し、前記滞在時間判定基準を視認容易に変更可能な基準変更手段と、
   前記予め記憶されている滞在時間判定基準を、前記基準変更手段にて変更された滞在時間判定基準によって更新する基準更新手段と、
   を備えたことを特徴とする侵入物映像監視装置。
2. 前記イメージデータ表は、侵入の検出ごと割り付けられる検出識別番号、前記侵入物の外観画像、及び前記滞在時間が、前記検出識別番号ごとに配列される表である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の侵入物映像監視装置。
3. 前記正検出率特性データは、横軸を前記滞在時間、縦軸を前記正検出率としたグラフに表示可能なデータであり、前記滞在時間判定基準は、前記滞在時間の判定範囲に対応した長さの線分として前記横軸に平行に前記正検出率特性データを表示したグラフ中に表示され、
   前記基準変更手段は、前記線分の長さ及び位置を変更可能に構成される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の侵入物映像監視装置。
4. 前記イメージデータ表が前記モニタ画面に表示されているときに有効となる要求操作部と、前記正検出率特性データを表示するグラフが前記モニタ画面に表示されているときに有効となる登録操作部と、をさらに備え、
   前記正検出率特性データを表示するグラフは、前記要求操作部の操作によって生成されるデータ要求信号に応答して作成され、
   前記滞在時間判定基準は、前記登録操作部の操作によって生成されるパラメータ情報登録信号に応答して更新される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の侵入物映像監視装置。
5. 映像監視装置と、侵入物監視装置と、前記映像監視装置と前記侵入物監視装置とを接続する通信回線とを具備し、
   前記映像監視装置は、
   前記イメージデータ比較照合手段、前記イメージデータ作成手段、前記正検出率特性データを作成する手段と、及び前記基準更新手段、を含み、
   前記侵入物監視装置は、
   前記イメージデータ表を表示する手段、前記正誤情報を前記イメージデータ表に付加する手段、前記正検出率特性データを表示する手段、及び前記基準変更手段、を含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の侵入物映像監視装置。
6. 侵入物監視エリアを監視する監視カメラと、
   前記監視カメラで撮像される画像データから侵入物が前記侵入物監視エリアに滞在していた滞在時間を求め、求めた前記滞在時間と前記侵入物の外観画像とからなる監視対象物イメージデータを生成する一方、求めた前記滞在時間と、予め記憶されている滞在時間判定基準とを比較照合し、求めた前記滞在時間が前記滞在時間判定基準を満たす場合には、前記侵入物の前記侵入物監視エリアへの侵入が検出されたと判定するイメージデータ比較照合手段と、
   前記侵入が検出される度に、前記監視対象物イメージデータを集積してイメージデータ信号を生成するイメージデータ作成手段と、
   前記イメージデータ信号に基づいて、前記監視対象物イメージデータが前記侵入の検出毎に配列されたイメージデータ表を生成してモニタ画面に表示する手段と、
   前記侵入の検出が正検出であるのか誤検出であるのかが判断された正誤情報を前記イメージデータ表に付加する手段と、
   前記正誤情報が付加された前記イメージデータ信号から、前記正検出と誤検出の頻度に基づく正検出率を算出し、前記滞在時間と前記正検出率との関係を示す正検出率特性データを作成する手段と、
   作成した前記正検出率特性データを前記モニタ画面に表示する手段と、
   表示された前記正検出率特性データに関連させて前記滞在時間判定基準を表示し、前記滞在時間判定基準を視認容易に変更可能な基準変更手段と、
   前記予め記憶されている滞在時間判定基準を、前記基準変更手段にて変更された滞在時間判定基準によって更新する基準更新手段と、
   を備えたことを特徴とする侵入物映像監視システム。
7. 前記侵入物の侵入物監視エリアへの侵入が検出されたときに警報を発する警報手段、
   をさらに備えたことを特徴とする請求項６に記載の侵入物映像監視システム。
8. 侵入物監視エリアを監視カメラで撮像し、
   前記監視カメラで撮像される画像データから侵入物が前記侵入物監視エリアに滞在していた滞在時間を求め、求めた前記滞在時間と前記侵入物の外観画像とからなる監視対象物イメージデータを生成する一方、求めた前記滞在時間と、予め記憶されている滞在時間判定基準とを比較照合し、求めた前記滞在時間が前記滞在時間判定基準を満たす場合には、前記侵入物の前記侵入物監視エリアへの侵入が検出されたと判定し、
   前記侵入が検出される度に、前記監視対象物イメージデータを集積してイメージデータ信号を生成し、
   前記イメージデータ信号に基づいて、前記監視対象物イメージデータが前記侵入の検出毎に配列されたイメージデータ表を生成してモニタ画面に表示し、
   前記侵入の検出が正検出であるのか誤検出であるのかが判断された正誤情報を前記イメージデータ表に付加し、
   前記正誤情報が付加された前記イメージデータ信号から、前記正検出と誤検出の頻度に基づく正検出率を算出し、前記滞在時間と前記正検出率との関係を示す正検出率特性データを作成し、
   作成した前記正検出率特性データを前記モニタ画面に表示し、
   表示された前記正検出率特性データに関連させて前記滞在時間判定基準を表示し、前記滞在時間判定基準を視認容易に変更し、
   前記予め記憶されている滞在時間判定基準を、変更された滞在時間判定基準によって更新する
   ステップを備えたことを特徴とする侵入物映像監視方法。
9. 前記イメージデータ表は、侵入の検出ごと割り付けられる検出識別番号、前記侵入物の外観画像、及び前記滞在時間が、前記検出識別番号ごとに配列される表である、
   ことを特徴とする請求項８に記載の侵入物映像監視方法。
10. 前記正検出率特性データは、横軸を前記滞在時間、縦軸を前記正検出率としたグラフに表示可能なデータであり、前記滞在時間判定基準は、前記滞在時間の判定範囲に対応した長さの線分として前記横軸に平行に前記正検出率特性データを表示したグラフ中に表示され、
    前記基準変更ステップでは、前記線分の長さ及び位置を変更する、
    ことを特徴とする請求項８に記載の侵入物映像監視方法。
11. 前記正検出率特性データは、前記イメージデータ表が前記モニタ画面に表示されているときに有効となる要求操作部の操作によって生成されるデータ要求信号に応答して作成され、
    前記滞在時間判定基準は、前記正検出率特性データを表示するグラフが前記モニタ画面に表示されているときに有効となる登録操作部の操作によって生成されるパラメータ情報登録信号に応答して更新される、
    ことを特徴とする請求項８に記載の侵入物映像監視方法。

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