JP2013131159A - エリアモニタリングシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エリアモニタリングシステム1は、複数の無線基地局20と、撮像方向及び撮像倍率を制御して各エリアA1,A2,…,A8を撮像可能な撮像手段30と、無線基地局20と通信を行いセンサにより検知されたセンサ情報を送信する無線センサ端末40と、無線基地局IDとエリアIDと撮像手段30が前記エリアを撮像可能な状態での撮像手段30の撮像方向及び撮像倍率とを対応付けて記憶するエリア情報データベース71と、無線基地局20のエリア内に存在する無線センサ端末40からセンサ情報を収集するセンサ情報収集機能61と、センサ情報収集機能61により収集されたセンサ情報と該センサ情報を送信した無線センサ端末40が存在するエリアの画像とを対応付けて表示するエリア情報表示機能81とを備える。
【選択図】図1
Description
上記発明において、前記センサ情報には、前記無線センサ端末を保持している作業者の状態を示す情報が含まれることを特徴とする。
上記発明において、前記センサ情報には、前記無線センサ端末が設置されている設備の状態を示す情報が含まれることを特徴とする。
上記発明において、前記撮像手段により撮像された特定エリアの画像から該特定エリア内に存在する無線基地局を特定する基地局特定手段を備え、前記エリア情報記憶手段は、前記無線基地局特定手段により特定された無線基地局の基地局識別情報と、前記特定エリアのエリア識別情報と、前記特定エリアの画像を撮像した時の前記撮像手段の撮像方向及び撮像倍率と、を対応付けて記憶することを特徴とする。
上記発明において、所望のエリアの表示要求を受け付けるエリア表示要求受付手段を備え、前記エリア情報表示手段は、前記エリア表示要求受付手段により要求が受け付けられたエリアの画像と、該エリアに存在する無線センサ端末から受信したセンサ情報と、を対応付けて表示することを特徴とする。
図1は、本発明の実施形態に係るエリアモニタリングシステム1の全体構成図である。本実施形態に係るエリアモニタリングシステム1は、建設現場等の被モニタリング対象範囲に複数設置された無線基地局(AP:Access Point)20と、当該無線基地局20各々の通信圏内を示す各エリアA1,A2、…,A8を撮像可能な撮像手段30と、無線基地局20と無線通信可能な無線センサ端末40と、撮像手段30により撮像された画像データを処理する画像処理サーバ50と、無線センサ端末40から送信されたセンサ情報を解析する無線センサ端末解析サーバ60と、各種データを記憶するデータベース装置70と、各エリアA1,A2、…,A8についてのエリア情報を表示するモニタリング装置80と、を備えている。画像処理サーバ50と無線センサ端末解析サーバ60とデータベース装置70と、モニタリング装置80とは、被モニタリング対象範囲から離れたモニタリング場所に設置されている。各無線基地局20と無線センサ端末解析サーバ60間、撮像手段30と画像処理サーバ50間それぞれは、LAN(Local Area Network)90で電気的に接続されている。
撮像手段30は撮像方向(パン、チルト)及び撮像倍率(ズーム)を変更制御することが可能なカメラである。
撮像手段30は、図示せぬ、撮像素子と、撮像素子の撮像方向を上下左右に変化させるパンチルト部と、撮像倍率を変化させるズームレンズ部とを有する。
無線センサ端末40は、作業者が保持するものと、設備に設置されるものとが存在する。図2は、無線センサ端末40の構成を示すブロック図である。同図に示すように、無線センサ端末40は、全体を制御する中央演算装置(CPU:Central Processing Unit)41と、無線通信を制御する無線通信部42と、複数の各種センサ43と、無線センサ端末40に電力を供給する電源部44と、バッテリー45とを備えている。
無線基地局20は、無線LANのアクセスポイントであり、定期的にエリア内にビーコン信号を送信して、エリア内の無線センサ端末40と接続する。無線基地局20は、接続した無線センサ端末40から受信したパケットを無線センサ端末解析サーバ60に送信する。
データベース装置70は、CPU、ハードディスク等の記憶装置、通信インターフェースを備えた装置であり、記憶装置に各種データベースを記憶する。データベース装置70に記憶される各種データベースには、エリア情報データベース71、無線センサ端末情報データベース72、作業者情報データベース73、設備情報データベース74等が存在する。
また、データベース装置70は、撮像手段30により撮像された画像データを記憶する。
次に、画像処理サーバ50の構成について説明する。画像処理サーバ50は、撮像手段30を制御したり、撮像手段30により撮像された画像の解析処理を行う。図8は、画像処理サーバ50の機能構成を示す図である。同図に示すように、画像処理サーバ50は、人の存在検知機能51と、人の動き検知機能53と、基地局位置検出機能(「基地局特定手段」に対応)54と、データベース入出力機能55と、を備えている。これらの機能は、画像処理サーバ50が備える、図示せぬ、CPUが記憶装置に記憶されたプログラムに従って処理を実行することにより実現される機能である。
データベース入出力機能55は、他の装置との間のデータの入出力を制御する。
無線センサ端末解析サーバ60は、無線センサ端末40から受信したパケット情報を解析し、データベース装置70にデータを記憶したり、モニタリング装置80に解析結果を送信して表示する。図10には、無線センサ端末解析サーバ60の機能構成を示す。これらの機能は、無線センサ端末解析サーバ60が備える、図示せぬ、CPUが記憶装置に記憶されたプログラムに従って処理を実行することにより実現される機能である。
データベース入出力機能66は、他の装置とのデータの入出力を制御する。
モニタリング装置80は、例えばパーソナルコンピュータであり、図示せぬ、CPUと、ROM、RAM、ハードディスク等の記憶装置と、キーボードやポインティングデバイス等の入力装置と、ディスプレイやスピーカ等の出力装置と、他の装置と通信を行うための通信インターフェースと、を備えている。
ディスプレイの右上には、エリア情報として、エリア名、カメラ方向、カメラ倍率、当該エリアの無線基地局名、当該エリアに存在する無線センサ端末名と台数、物体動作の有無が表示される。
次に、図13に示すフローチャートを参照して、エリアA1内に「無線センサ端末1」で識別される無線センサ端末40が設置された設備と、「無線センサ端末2」で識別される無線センサ端末40を保持した作業者が存在する時に、ユーザの表示要求により、モニタリング装置80のディスプレイに図12に示すようなエリアA1についてのエリア情報を表示する際の動作例について説明する。
これにより、エリア表示要求受付機能82は、ユーザがモニタリング装置80のキーボード等を用いてエリアA1についての表示要求を行ったことを検知して、当該エリアA1の表示要求を受け付ける(ステップS1)。
これにより、ユーザは、所望のエリアA1についての各種情報をリアルタイムにモニタリングすることができる。
Claims (6)
- 複数の無線基地局と、
撮像方向及び撮像倍率を制御して、前記複数の無線基地局各々の通信圏内である各エリアを撮像可能な撮像手段と、
前記無線基地局と通信を行い、センサにより検知されたセンサ情報を送信する無線センサ端末と、
前記無線基地局を識別する基地局識別情報と前記無線基地局のエリアを識別するエリア識別情報と前記撮像手段が前記エリアを撮像可能な状態での前記撮像手段の撮像方向及び撮像倍率とを対応付けて記憶するエリア情報記憶手段と、
前記無線基地局のエリア内に存在する前記無線センサ端末から前記センサ情報を収集するセンサ情報収集手段と、
前記センサ情報収集手段により収集されたセンサ情報と該センサ情報を送信した前記無線センサ端末が存在するエリアの画像とを対応付けて表示するエリア情報表示手段と、
を備えたことを特徴とするエリアモニタリングシステム。 - 前記センサ情報には、前記無線センサ端末を保持している作業者の状態を示す情報が含まれることを特徴とする請求項1に記載のエリアモニタリングシステム。
- 前記センサ情報には、前記無線センサ端末が設置されている設備の状態を示す情報が含まれることを特徴とする請求項1又は2に記載のエリアモニタリングシステム。
- 前記撮像手段により撮像された特定エリアの画像から該特定エリア内に存在する無線基地局を特定する基地局特定手段を備え、
前記エリア情報記憶手段は、
前記無線基地局特定手段により特定された無線基地局の基地局識別情報と、前記特定エリアのエリア識別情報と、前記特定エリアの画像を撮像した時の前記撮像手段の撮像方向及び撮像倍率と、を対応付けて記憶することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載のエリアモニタリングシステム。 - 所望のエリアの表示要求を受け付けるエリア表示要求受付手段を備え、
前記エリア情報表示手段は、
前記エリア表示要求受付手段により要求が受け付けられたエリアの画像と、該エリアに存在する無線センサ端末から受信したセンサ情報と、を対応付けて表示することを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載のエリアモニタリングシステム。 - 前記エリア情報記憶手段には、前記エリアが危険管理区域か否かを示す情報がさらに対応付けられて記憶され、
前記エリア情報表示手段は、前記危険管理区域であることを示す情報に対応付けられて前記エリア情報記憶手段に記憶されているエリア識別情報で識別されるエリアに、作業者が保持している前記無線センサ端末が存在することを検知した場合に、作業者が危険管理区域に侵入した旨の情報を表示することを特徴とする請求項2から5の何れか1項に記載のエリアモニタリングシステム。
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