JP4434874B2 - Vehicle navigation device - Google Patents

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Description

本発明は、車室内に積載され、目的地まで視覚や音声によってドライバーを誘導するナビゲーション装置の技術に関する。   The present invention relates to a technology of a navigation device that is loaded in a passenger compartment and guides a driver to a destination by vision or voice.

ナビゲーション装置の中には、特許文献１に示すように、ドライバーの運転技能レベルを車両運転中に継続的に判断して、その結果に基き最適な経路を決定し、ドライバーを目的地まで誘導するという発明が記載されている。具体的には、自分の現在位置と進行方向を検出する現在位置検出部と、地図情報を得る地図情報読出し部と、ドライバーと運転技能のレベルを判断する運転者判断部と、経路の渋滞状況を判断する道路状況予測・判断部と、所望経路と過去の交通情報や経路上の施設等の情報を読出し、実際の走行状況を記録するユーザ情報記録・読出し部と、以上の各情報でドライバーの運転技能のレベルに好適した渋滞のない最適経路を案内する最適経路決定部と、で構成される。   As shown in Patent Document 1, the navigation device continuously determines the driving skill level of the driver while driving the vehicle, determines the optimum route based on the result, and guides the driver to the destination. The invention is described. Specifically, a current position detection unit that detects the current position and direction of travel, a map information reading unit that obtains map information, a driver determination unit that determines the level of the driver and the driving skill, and a traffic congestion situation on the route A driver with the above information, a road condition prediction / determination unit that determines the road, a user information recording / reading unit that reads information such as the desired route and past traffic information and facilities on the route, and records the actual driving situation And an optimum route determination unit for guiding an optimum route without traffic congestion suitable for the level of driving skills.

上記運転技能レベルを判定する手段としては、具体的には速度制御、ハンドル操作、変速ギアのシフトチェンジ、アクセル、ブレーキ、クラッチ等の操作の技能程度によって判断することとなる。   Specifically, the means for determining the driving skill level is determined based on the skill level of operation of speed control, steering wheel operation, shift change of transmission gear, accelerator, brake, clutch and the like.

また、現在ではドライバーが誘導音声について標準語だけでなく方言や英語等の誘導音声で案内を楽しめるよう、適宜設定変更することにより、ドライバーの好みに合わせた音声とすることができるナビゲーション装置が市販されている。   In addition, a navigation device is now available on the market where the driver can change the settings appropriately so that the driver can enjoy guidance using not only standard words but also dialects and English. Has been.

また、近年、人気を博しているゲームおもちゃの中には、遊技者がある対象を育成することをコンセプトとするものがある。例えばビデオゲームについていえば、登場する動物やキャラクター、あるいは都市等を育成していくものがある。これら育成型シミュレーションゲームは、想像力や独創力を育むとともに、ペットを育てるような疑似体験ができることから様々な種類の育成型ゲームおもちゃが開発されている。   In recent years, some of the game toys that have gained popularity are based on the concept of nurturing a certain player. For example, in the case of video games, there are things that nurture animals, characters, cities, etc. that appear. These nurturing simulation games have developed imagination and creativity, as well as various types of nurturing game toys because they can have a simulated experience of raising a pet.

しかしながらナビゲーション装置においては、その車両を誘導するという機能性の面からして、育成型シミュレーションを組合せた誘導方法をナビゲーション装置に応用した例はなかった。   However, in the navigation device, there has been no example in which the guidance method combined with the breeding type simulation is applied to the navigation device in terms of the functionality of guiding the vehicle.

ところが、ナビゲーション装置において育成型シュミレーション機能を付加するならば、ドライバーと車との親密性が向上し、運転者の運転時間を好適にするとともに、快適走行を促すことにもなる。   However, if a growth-type simulation function is added to the navigation device, the intimacy between the driver and the vehicle is improved, and the driving time of the driver is improved and comfortable driving is promoted.

特開平６−７６００３JP-A-6-76003

そこで、本発明ではドライバーの技能等に応じてナビゲーションから発声される誘導音声を走行距離に応じて変化させるようにしたナビゲーション装置を提供しようとするものである。   Therefore, the present invention intends to provide a navigation device in which the guidance voice uttered from the navigation is changed according to the driving distance according to the skill of the driver.

特に誘導音声の変化は誘導音声の周波数を変化させることによって行なうが、音声年齢に応じた周波数に変化させることによって、例えば幼児の声から成人の声に次第に誘導音声を変化させることにより、ドライバーがナビゲーション内にいるかのようなキャラクターを育成する疑似体験をもたらすことができ、これにより運転を好適にならしめると共に、運転技術の向上をもたらすことのできる機能を有したナビゲーション装置を開発しようとするものである。   In particular, the guidance voice is changed by changing the frequency of the guidance voice. By changing the frequency according to the voice age, for example, by gradually changing the guidance voice from an infant voice to an adult voice, the driver can It is intended to develop a navigation device that has a function that can bring about a pseudo-experience that nurtures a character as if it is in navigation, thereby making driving suitable and improving driving skills. It is.

さらに本発明では、運転技能を判定する手段として、リルート機能をカウントすることによってドライバーの運転技能を判定することとしている。尚、リルート機能とは、目的地設定後に推奨進路を案内する際、当該推奨進路を車が通過しない場合において、制御手段において自動的に再度推奨進路を算出する機能をいう。   Furthermore, in the present invention, as a means for determining the driving skill, the driving skill of the driver is determined by counting the reroute function. The reroute function is a function for automatically calculating the recommended route again by the control means when the recommended route is guided after the destination is set and the vehicle does not pass through the recommended route.

車室内に積載された表示手段と、前記表示手段の表示に基いて乗員が入力操作する入力手段と、前記入力手段に応じて表示手段の制御を行なう制御手段と、前記制御手段に基き音声にて誘導案内を行なうスピーカシステムと、を備えたナビゲーション装置において、走行距離に応じて前記スピーカシステムより発せられる誘導音声が変化するようにしたことを特徴とする車両用ナビゲーション装置を提供することによって、前記課題を解決する。   Display means loaded in the passenger compartment, input means for an occupant to input based on the display of the display means, control means for controlling the display means in accordance with the input means, and voice based on the control means By providing a vehicle navigation device characterized in that, in a navigation device comprising a speaker system that performs guidance guidance, the guidance voice emitted from the speaker system changes according to the distance traveled. The problem is solved.

とりわけ、車両の走行距離が増すにつれて、前記スピーカシステムより発せられる誘導音声を幼児の音声から次第に成人の音声となるようにした車両用ナビゲーション装置を提供することによって、ドライバーがナビゲーション内にいるかのようなキャラクターを育成する疑似体験をもたらすことができる。   In particular, it is as if the driver is in the navigation by providing a vehicle navigation device in which the guidance sound emitted from the speaker system is gradually changed from the infant's voice to the adult voice as the mileage of the vehicle increases. Can provide a simulated experience to cultivate the character.

具体的には、前記スピーカシステムより発せられる誘導音声の周波数と当該音声に該当する音声年齢とが対応して記録されている周波数記録媒体を備え、音声年齢が走行距離に応じて加算されると共に、前記制御手段に設けられた運転者の運転技能履歴を記録する運転技能記録媒体の情報により前記誘導音声の音声年齢から運転者の運転技能レベルに応じて算出された音声年齢を差し引くことによって誘導音声の音声年齢を決定し、前記周波数記録媒体から読み込まれる当該音声年齢に対応する音声の周波数を用いて誘導音声が合成されて出力されることとなる。   Specifically, the apparatus includes a frequency recording medium in which the frequency of the guidance voice emitted from the speaker system and the voice age corresponding to the voice are recorded correspondingly, and the voice age is added according to the travel distance. Inducing by subtracting the voice age calculated according to the driving skill level of the driver from the voice age of the guidance voice according to the information of the driving skill recording medium for recording the driving skill history of the driver provided in the control means The voice age of the voice is determined, and the guidance voice is synthesized and output using the voice frequency corresponding to the voice age read from the frequency recording medium.

また、前記運転技能記録媒体に記録される情報が、リルート機能が作動した回数であって、走行距離に応じて加算される誘導音声の音声年齢から該リルート回数に応じた音声年齢を差し引くことによってナビゲーションの誘導音声年齢を変更することを特徴とする車両用ナビゲーション装置を提供することによって、前記課題を解決する。   The information recorded in the driving skill recording medium is the number of times that the reroute function is activated, and the voice age corresponding to the number of reroutes is subtracted from the voice age of the guidance voice added according to the travel distance. The above-described problem is solved by providing a navigation device for a vehicle characterized by changing the guidance voice age of navigation.

走行距離に応じて誘導音声が変更するので、長期にわたりドライバーの関心を引き付けるため、ナビゲーションの誘導がマンネリ化することなく、飽きずに楽しむことができる。   Since the guidance voice changes according to the distance traveled, the driver's interest is attracted over a long period of time, so navigation guidance can be enjoyed without getting tired.

カーナビゲーション装置の誘導案内にゲーム性を持たせ、育成型のシミュレーション機能を付加することによって、ドライバーと車との関係を密接なものとすることができるとともに、ドライバーにとって運転時間が楽しくなるという効果がある。   By providing game guidance to the guidance and guidance of the car navigation system and adding a nurturing simulation function, the relationship between the driver and the car can be made closer, and the driving time is more enjoyable for the driver. There is.

さらにドライバーの運転レベルと誘導音声の年齢を対応させることによって、ドライバーの運転技能のレベルが向上しないと誘導音声の年齢は加算されないこととするため、ナビゲーションの育成を楽しむには、自己の運転技術を上げることが必要不可欠となり、運転技能の向上にもつながる。   Furthermore, if the driver's driving skill level is not improved by associating the driver's driving level with the age of the guidance voice, the age of the guidance voice will not be added. It will be indispensable to improve driving skills and improve driving skills.

本発明に係るカーナビゲーション装置について図を用いて説明する。図１は本発明のブロック図を示したものである。そして図２は本発明の好適な実施例のフローチャートを示し、図３は本発明の好適な実施例のブロック図を示している。   A car navigation device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a block diagram of the present invention. 2 shows a flow chart of a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows a block diagram of the preferred embodiment of the present invention.

カーナビゲーション装置１には図１に示すように、ＧＰＳ（Grobal Positioning Sistem）により現在の場所を検出する現在位置検出部８と、ドライバーの運転技術を記録するための運転者技能記録媒体７と、誘導音声を合成する上で必要となる周波数記録媒体９と、車室内に積載された表示手段２と、前記表示手段２の表示に基いて乗員が入力操作する入力手段３と、前記入力手段３に応じて表示手段２の制御を行なう制御手段４と、前記制御手段４に基き音声にて誘導案内を行なうスピーカシステム５と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the car navigation device 1 includes a current position detection unit 8 that detects the current location by GPS (Grobal Positioning System), a driver skill recording medium 7 for recording the driving skill of the driver, The frequency recording medium 9 necessary for synthesizing the guidance voice, the display means 2 loaded in the passenger compartment, the input means 3 for the passenger to input based on the display of the display means 2, and the input means 3 And a speaker system 5 for performing guidance guidance by voice based on the control means 4.

前記制御手段４は、ナビゲーション装置１の制御処理を行なう部分であるが、現在位置検出部８からの情報、運転者技能記録媒体７からの情報、車速パルス回路６からの情報、及び周波数記録媒体９の情報等に基き、制御を行い、表示手段２及びスピーカシステム５に出力する。   The control means 4 is a part that performs a control process of the navigation device 1, and includes information from the current position detection unit 8, information from the driver skill recording medium 7, information from the vehicle speed pulse circuit 6, and frequency recording medium. Control is performed based on the information 9 and the like, and the result is output to the display unit 2 and the speaker system 5.

まず、表示手段２の表示に従い、ドライバー等が入力手段３によって目的地を設定すると、制御手段４において経路を選択し、目的地までのルートを表示手段２に表示する。当該表示に従ってドライバーは走行を開始する。   First, when a driver or the like sets a destination by the input means 3 in accordance with the display on the display means 2, the control means 4 selects a route and displays the route to the destination on the display means 2. The driver starts driving according to the display.

車速度パルス回路６では、走行を開始した時点から目的地に到着した時点まで、その走行距離に応じた車速パルス数をカウントすることとなる。走行距離が増えるごとに当該車速パルス数は増加するが、これに応じてナビゲーション装置１の誘導音声の音声年齢は増加することとなる。   The vehicle speed pulse circuit 6 counts the number of vehicle speed pulses corresponding to the travel distance from the time when travel starts to the time when the vehicle arrives at the destination. The number of vehicle speed pulses increases as the travel distance increases, but the voice age of the guidance voice of the navigation device 1 increases accordingly.

誘導音声の音声年齢とは、スピーカシステム５から出力される音声の該当年齢を意味しており、本発明では車速度パルス量と運転者技能記録媒体７との情報から決定される音声周波数のデータに対応する年齢のことをいう。各音声年齢に対応する周波数は周波数記録媒体９に記録されており、スピーカシステム５では当該音声年齢に該当する周波数を用いて音声を合成する。   The voice age of the guidance voice means the corresponding age of the voice output from the speaker system 5, and in the present invention, the voice frequency data determined from the information of the vehicle speed pulse amount and the driver skill recording medium 7 is used. The age corresponding to. The frequency corresponding to each voice age is recorded in the frequency recording medium 9, and the speaker system 5 synthesizes the voice using the frequency corresponding to the voice age.

この音声年齢の合成はスピーカシステム５内のＤＳＰ１１によって周波数を変化させることによって行なう。音声の合成は、通常行なわれている音声の合成方法によってなされるが、例えば周波数記録媒体９に年齢毎の周波数や基本振動数、高周波成分等のパラメータが記憶されており、該パラメータを付加して音声を合成し、ＡＭＰ１２により増幅し、スピーカ１３から出力することによって行なう。   The synthesis of the voice age is performed by changing the frequency by the DSP 11 in the speaker system 5. Voice synthesis is performed by a normal voice synthesis method. For example, the frequency recording medium 9 stores parameters such as a frequency for each age, a fundamental frequency, and a high frequency component, and adds the parameters. The voice is synthesized, amplified by the AMP 12, and output from the speaker 13.

車速パルス数のカウントはある規定回数まで達すると、初期値に戻ることが望ましい。車速パルスは走行速度や走行距離を知る手段の一つであるが、例えば１千キロ走行した場合に、車速パルス数のカウントを初期値に戻すことによって、ナビゲーションの誘導音声の音声年齢がリセットされ、初期状態、例えば幼児の声の周波数を用いた誘導音声等に戻すことによって、何度でも育成シミュレーションを楽しむことができる。   It is desirable that the count of the number of vehicle speed pulses return to the initial value when it reaches a predetermined number of times. The vehicle speed pulse is one of the means to know the travel speed and travel distance. For example, when the vehicle travels 1,000 kilometers, the voice age of the guidance voice of the navigation is reset by returning the count of the vehicle speed pulse to the initial value. The breeding simulation can be enjoyed any number of times by returning to the initial state, for example, the guidance voice using the frequency of the infant's voice.

スピーカシステム５より発せられる誘導音声の音声年齢は、上述したとおり走行距離に応じて加算されるが、前記制御手段４に設けられた運転者の運転技能履歴を記録する記録媒体７の情報に応じて、差し引かれることとなる。つまり、ドライバーの運転技能によってナビゲーションの誘導音声の音声年齢の加算が阻害されることとなり、スピーカシステム５から出力される音声の変化が乏しくなるため、あたかもナビゲーション内に存在するかのようなキャラクターの育成が阻害されるといった感覚をドライバーにもたらす。これにより、ナビゲーション装置においてキャラクターを育成する疑似体験をすることができるのである。   The voice age of the guidance voice emitted from the speaker system 5 is added according to the travel distance as described above, but according to the information on the recording medium 7 that records the driving skill history of the driver provided in the control means 4. Will be deducted. In other words, the driver's driving skill hinders the addition of the voice age of the navigation guidance voice, and the change in the voice output from the speaker system 5 becomes poor, so that the character as if it exists in the navigation Bringing the driver a sense of hindering development. As a result, a pseudo-experience for nurturing characters in the navigation device can be performed.

走行距離に応じて音声年齢が加算されるのは、ナビゲーション装置の誘導機能が作動しているときに限ることができる。ナビゲーション装置の誘導機能が作動していない時の車速パルスをカウントし、誘導音声の音声年齢を加算させるなら、誘導機能を作動させた場合の方がナビゲーション装置の誘導音声の音声年齢の育成が阻害される可能性が生じるため、運転技能に連動したナビゲーションの音声年齢の育成という本来の機能の意味を没却することとなりかねず、不合理だからである。   The voice age can be added according to the travel distance only when the navigation function of the navigation device is activated. If vehicle speed pulses are counted when the guidance function of the navigation device is not activated and the voice age of the guidance voice is added, the growth of the voice age of the guidance voice of the navigation device is more inhibited when the guidance function is activated. This is because it is unreasonable that the meaning of the original function of nurturing the voice age of navigation linked to driving skills may be lost.

尚、ドライバーの運転技能を判別する手段としては、リルート機能、速度制御、ハンドル操作、変速ギアのシフトチェンジ、アクセル、ブレーキ、クラッチ等の操作の技能程度を判定してもよく、この場合は、判定手段を設けて、当該運転技能に相当するパラメータを設定し、走行距離に伴って加算されていく音声年齢から差し引く年齢を決定することによって、スピーカから発声される誘導音声の音声年齢を決定することができる。   As a means for discriminating the driving skill of the driver, the skill level of the reroute function, the speed control, the steering wheel operation, the shift change of the transmission gear, the accelerator, the brake, the clutch, etc. may be determined. A determination means is provided, a parameter corresponding to the driving skill is set, and an age to be subtracted from an audio age that is added along with the travel distance is determined, thereby determining an audio age of the guidance voice uttered from the speaker. be able to.

誘導音声の音声年齢を変化させるだけでなく、誘導する際の語句や語調などを年齢とともに変化させることも可能である。例えば、誘導音声の音声年齢が幼児期の場合においては、赤ちゃん言葉で誘導していたものの、走行距離が伸びるにつれて音声年齢が増加し、十代の音声年齢に達すると若者言葉で誘導することもできる。又、音声年齢が上がるにつれて中年言葉で、さらには高齢者の言葉で誘導することも可能である。このように誘導の音声だけでなく語調や語句にも変化をもたらすことによって、ドライバーにとっての運転時間を快適にならしめる。   It is possible not only to change the voice age of the guidance voice, but also to change the phrase or tone of the guidance voice with the age. For example, when the voice age of the guidance voice is in early childhood, it was guided by baby language, but the voice age increases as the mileage increases, and when it reaches the teenage voice age, it may be guided by youth language. it can. It is also possible to guide in middle-aged words as the voice age rises, and further in elderly words. In this way, not only the guidance voice but also the tone and phrases are changed, so that the driving time for the driver is made comfortable.

このような語句や語調の選択はすべて制御手段４であるマイクロコンピュータで行なうことが好ましい。無論、ＣＤ−ＲＯＭ等に記憶された情報を適宜読込み、出力するようにしても良いし、可能であればＲＡＭ等の書き込み可能な記録媒体や、その他のメモリ機能を付加することによって、大容量の情報を記録でき、ナビゲーションの誘導のパターンに変化をもたらすことを可能にする。   It is preferable to select all such words and phrases using a microcomputer as the control means 4. Of course, information stored in a CD-ROM or the like may be appropriately read and output, and if possible, a large capacity can be obtained by adding a writable recording medium such as a RAM or other memory functions. It is possible to record this information and to change the navigation guidance pattern.

又、音声年齢にこだわらず、走行距離ごとに音声の合成に係るパラメータを設定したり、既に合成済みの音声を出力することにより、走行距離が増すにつれて様々な音声に変更し、ゲーム性を持たせることもできることは言うまでもない。   Also, regardless of the voice age, by setting parameters related to voice synthesis for each mileage, or by outputting already synthesized voice, it is changed to various voices as the mileage increases, and it has game characteristics Needless to say, it can also be made.

また、音声による案内だけでなく、表示手段にキャラクターを表示させることによって視覚によっても育成シミュレーションを楽しむようにすることもできる。つまり、音声年齢に応じたキャラクターを誘導案内の際に、表示手段に表示することによって、ビデオゲーム等の育成型シミュレーションと同様の娯楽性を持たせることができる。   In addition to voice guidance, it is also possible to enjoy the breeding simulation visually by displaying characters on the display means. In other words, by displaying a character corresponding to the voice age on the display means at the time of guidance, it is possible to have the same amusement as in a breeding simulation such as a video game.

例えば、音声年齢が小さい場合は表示手段に現れるキャラクターは幼児であるが、走行距離が伸びるとともに年齢が加算されるにつれ、当該キャラクターも成長した姿で表示され、ドライバーは毎日成長の過程を楽しむことができる。   For example, if the voice age is small, the character that appears on the display means is an infant, but as the mileage increases and the age is added, the character will also appear as a grown up figure, and the driver will enjoy the growth process every day Can do.

ドライバーの運転技能を判別する手段として、リルート機能が作動した回数をカウントする回路を設けることによって、ナビゲーションの誘導音声の音声年齢の加算を阻害し、育成を阻むこととする実施例を説明する。   An embodiment will be described in which a circuit for counting the number of times the reroute function is activated is provided as means for discriminating the driving skill of the driver, thereby inhibiting the addition of the voice age of the navigation guidance voice and preventing the development.

本実施例について図２のフローチャート及び図３のブロック図を用いて説明する。まずドライバー等が入力手段３によって目的地を設定する（Ａ）。すると、制御手段４において経路を選択し、目的地までのルートを表示手段２に表示することとなる。当該表示に従ってドライバーは走行を開始する（Ｂ）。   This embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 2 and the block diagram of FIG. First, a driver or the like sets a destination by the input means 3 (A). Then, the route is selected by the control means 4 and the route to the destination is displayed on the display means 2. The driver starts traveling according to the display (B).

尚、目的地を設定しない場合は、誘導機能は作動しないため、ナビゲーションの誘導音声の音声年齢を変更することなく、維持する設定とすることも可能である。   If the destination is not set, the guidance function does not operate, so it is possible to maintain the navigation voice without changing the voice age.

車速度パルス回路６では、走行距離メータ１０を用いて、走行を開始した時点から目的地に到着した時点まで、その走行距離に応じた車速パルス数をカウント（Ｃ）することとなる。走行距離が増えるごとに当該車速パルス数は増加するが、これに応じてナビゲーション装置１の誘導音声の音声年齢は増加することとなる。つまり、走行距離に応じて、ナビゲーションの音声年齢を上げることにより、いわばナビゲーションの誘導音声を育成させるのである。尚、車速パルス数に対応する音声年齢はあらかじめ規定しておき、制御手段において対応する音声年齢に換算されるようにしている。   The vehicle speed pulse circuit 6 uses the travel distance meter 10 to count (C) the number of vehicle speed pulses corresponding to the travel distance from the start of travel to the time of arrival at the destination. The number of vehicle speed pulses increases as the travel distance increases, but the voice age of the guidance voice of the navigation device 1 increases accordingly. That is, the navigation guidance voice is raised by raising the navigation voice age according to the travel distance. The voice age corresponding to the number of vehicle speed pulses is defined in advance, and is converted into the corresponding voice age by the control means.

その地点に到着するまでに、誘導経路を外れて再度経路を計算させるリルート機能が作動した場合にはその回数が運転者技能記録媒体７としてのリルート回数カウンタ回路１１に記録される。   If the reroute function for calculating the route again after the departure from the guidance route is activated before reaching the point, the number of times is recorded in the reroute number counter circuit 11 as the driver skill recording medium 7.

その後目的地に到着すると（Ｄ）、運転者技能記録媒体７にリルート回数がカウントされているかを判別する（Ｅ）。リルート回数が記録されていなかった場合は、前記走行距離に応じた音声年齢が加算され（Ｆ）、周波数記録媒体９から得られる当該音声年齢に対応する周波数データを用いて誘導音声が合成されることとなる（Ｉ）。その後、その周波数データは保存されることとなり（Ｊ）、例えば再度誘導機能が作動するまで同じ音声で誘導することも可能である。   Thereafter, when the vehicle arrives at the destination (D), it is determined whether the number of reroutes is counted in the driver skill recording medium 7 (E). When the number of reroutes is not recorded, the voice age corresponding to the travel distance is added (F), and the guidance voice is synthesized using the frequency data corresponding to the voice age obtained from the frequency recording medium 9. (I) After that, the frequency data is stored (J), and it is possible to guide with the same voice until the guidance function is activated again, for example.

一方、リルート回数が記録されていた場合は、当該カウント数が規定量を満たすか判別し（Ｇ）、一定の規定量を満たす場合には、ナビゲーションの音声年齢の差し引き年齢を決定し、前記走行距離に応じた音声年齢から当該差し引き年齢を減じ、誘導音声の音声年齢を決定する（Ｈ）。そして、周波数記録媒体９から得られる当該音声年齢に対応する周波数データを用いて誘導音声が合成されることとなる（Ｉ）。その後、その周波数データは保存されることとなる（Ｊ）。   On the other hand, when the number of reroutes is recorded, it is determined whether or not the count number satisfies a prescribed amount (G). The subtracted age is subtracted from the speech age corresponding to the distance, and the speech age of the guided speech is determined (H). Then, the induced voice is synthesized using the frequency data corresponding to the voice age obtained from the frequency recording medium 9 (I). Thereafter, the frequency data is stored (J).

つまり、リルート回数が作動すれば作動するほど、言い換えれば、道を間違えれば間違えるほど、ナビゲーションの誘導音声の音声年齢の育成は阻害されることとなる。   In other words, the more the reroute times are activated, in other words, the more mistakes are made in the way, the more difficult the navigation age of the navigation guidance voice is.

ブロック図Block Diagram フローチャートflowchart 本発明の実施例に係るブロック図The block diagram which concerns on the Example of this invention

符号の説明Explanation of symbols

１ カーナビゲーション装置
２ 表示手段
３ 入力手段
４ 制御手段（マイクロコンピュータ）
５ スピーカシステム
６ 車速パルス回路
７ 運転技能記録媒体
８ 現在位置検出手段
９ 周波数記録媒体
１０ 走行距離メータ
１１ ＤＳＰ
１２ ＡＭＰ
１３ スピーカ
１４ リルート回数カウンタ回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car navigation apparatus 2 Display means 3 Input means 4 Control means (microcomputer)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Speaker system 6 Vehicle speed pulse circuit 7 Driving skill recording medium 8 Present position detection means 9 Frequency recording medium 10 Traveling distance meter 11 DSP
12 AMP
13 Speaker 14 Reroute counter circuit

Claims (4)

車室内に積載された表示手段と、前記表示手段の表示に基いて乗員が入力操作する入力手段と、前記入力手段に応じて表示手段の制御を行なう制御手段と、前記制御手段に基き音声にて誘導案内を行なうスピーカシステムと、を備えたナビゲーション装置において、走行距離に応じて前記スピーカシステムより発せられる誘導音声の周波数を変化させることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 Display means loaded in the passenger compartment, input means for an occupant to input based on the display of the display means, control means for controlling the display means in accordance with the input means, and voice based on the control means A vehicle navigation apparatus comprising: a speaker system that performs guidance guidance, wherein a frequency of a guidance voice emitted from the speaker system is changed according to a travel distance. 車両の走行距離が増すにつれて、前記スピーカシステムより発せられる誘導音声の周波数を幼児の音声の周波数から次第に成人の音声の周波数に変化させることを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。 2. The vehicle navigation apparatus according to claim 1, wherein the frequency of the guidance voice emitted from the speaker system is gradually changed from the frequency of the voice of the infant to the frequency of the voice of the adult as the travel distance of the vehicle increases. 前記スピーカシステムより発せられる誘導音声の周波数と当該誘導音声に該当する音声年齢とが対応して記録されている周波数記録媒体を備え、音声年齢が走行距離に応じて加算されると共に、前記制御手段に設けられた運転者の運転技能履歴を記録する運転技能記録媒体の情報により前記誘導音声の音声年齢から運転者の運転技能レベルに応じて算出された音声年齢を差し引くことによって誘導音声の音声年齢を決定し、前記周波数記録媒体に記録されている当該音声年齢に対応する音声の周波数を用いて誘導音声を合成することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用ナビゲーション装置。 A frequency recording medium in which a frequency of a guidance voice emitted from the speaker system and a voice age corresponding to the guidance voice are recorded correspondingly, the voice age is added according to a travel distance, and the control unit The voice age of the guidance voice is calculated by subtracting the voice age calculated according to the driver's driving skill level from the voice age of the guidance voice according to the information of the driving skill recording medium for recording the driving skill history of the driver provided in The vehicle navigation apparatus according to claim 1 or 2, wherein a guidance voice is synthesized using a voice frequency corresponding to the voice age recorded in the frequency recording medium. 前記運転技能記録媒体に記録される情報が、リルート機能が作動した回数であることを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の車両用ナビゲーション装置。

4. The vehicle navigation apparatus according to claim 1, wherein the information recorded in the driving skill recording medium is a number of times that the reroute function is activated.

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