JP4434066B2 - 裏当て支持装置およびアーク溶接装置 - Google Patents
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Description
前記裏当材(21)を下支持し、それぞれが裏当材昇降機構および裏当材水平x駆動機構を有する、水平y方向に分布する3以上の裏当て支持装置(12-15);および、
前記裏当て支持装置群の中の、y方向の一端部の支持装置(12)の前記水平x駆動機構(12M)は駆動せず他端部の支持装置(15)の前記水平x駆動機構(15M)を駆動するとき、両端部の支持装置(12,15)の間にある支持装置(13,14)の前記裏当材水平x駆動機構(13M,14M)は、両端部の支持装置(12,15)間のy方向距離(L1+L2+L3)に対する前記一端部の支持装置(12)からの距離(L1,L1+L2)の比(L1/(L1+L2+L3),(L1+L2)/(L1+L2+L3))と他端部の支持装置(15)の駆動速度との積の速度で同時駆動する裏当材のx駆動装置(100);を備える裏当装置。
水平y方向に走行する溶接台車(3);
該溶接台車(3)に装備した昇降機構(53)および水平x駆動機構(52)で支持され、垂直zおよび水平x方向に駆動される溶接ヘッド基台(4);
該溶接ヘッド基台(4)で支持された開先検知器(54,55);および、
該開先検知器(54,55)の開先検知に基づいて前記昇降機構(53)および水平x駆動機構(52)を駆動して前記溶接ヘッド基台(4)を開先に対して所定の高さおよび水平x位置に制御する倣い制御手段(90);
を備えるアーク溶接装置。
1.サブマージアーク溶接
上記溶接設備のガスシールドアーク溶接トーチ60を溶接ヘッド基台4から分離して、上記溶接設備によりるサブマージアーク溶接を実施して、溶接品質に対する開先ギャップおよび薄板の目違いの影響について検討を行った。供試材料を、表1〜表5に示す。
2.ガスシールドアーク溶接
上記溶接設備のガスシールドアーク溶接トーチ60を溶接ヘッド基台4に装着して、フラックス銅裏当てによる片面ガスシールドアーク溶接により、薄板を片面溶接して、溶接品質に対する開先ギャップおよび目違いの影響について検討した。溶接材料を、表8〜表10に示す。なお、裏フラックスは、表4に示すものと同一である。
2:門型台車
3:溶接台車
4:溶接ヘッド基台
5:大板
5rf:裏フラックス
5ff:表フラックス
5cw:カットワイヤ
Ew:サブマージアーク溶接ワイヤ
6〜9:レール
11:裏当銅板台車
12〜16:裏当て支持装置
15SN:センターセンサ
15SL:左リミットセンサ
15SR:右リミットセンサ
21s:銅板支持台
21h:エアーホース
22:昇降フレーム
23:裏当銅板台車
24,25:アーム
26,27:2段シリンダ式油圧ジャッキ
28:チェーンコンベア
29:溝板
30,31:エンドレスチェーン
32:スプロケットホイール
41:車輪
42,43:垂直ブロック
44,45:大板搬送ローラ
46:固定ローラ
47:昇降調整ローラ
48:ベルトコンベア
49:フラックス散布/回収車
50:垂直フレーム
54:開先検知器の倣いローラ
55:開先位置センサ
56:x,z方向位置の手動調整機構
57:吊り脚
58:カットワイヤ散布装置
59:カットワイヤホッパ
60:ガスシールドアーク溶接トーチ
61:保持具
62:中継脚
63:揺動装置
64:揺動アーム
65:減速機
66:電気モータ
67:摘子
68:吊り脚
69:ペールパック
70:第1のフラックス散布ノズル
71:第1のサブマージアーク溶接トーチ(L)
72:ワイヤーコイル
73:フラックスホッパ
74:第2のサブマージアーク溶接トーチ(T1)
75:第2のフラックス散布ノズル
76:第3のサブマージアーク溶接トーチ(T2)
77:フラックス回収器
81,82:アーム
83:蝶番
84:ねじ棒
85:ピン
86:摘子
87:スリーブ
90:制御盤
91b,91t:センター配列指示スイッチ
92b:左右指示スイッチ(一端側指示手段)
92t:左右指示スイッチ(他端側指示手段)
Claims (11)
- 水平y方向に延びる裏当材;
前記裏当材を下支持し、それぞれが裏当材昇降機構および裏当材水平x駆動機構を有する、水平y方向に分布する3以上の裏当て支持装置;および、
前記裏当て支持装置群の中の、y方向の一端部の支持装置の前記水平x駆動機構は駆動せず他端部の支持装置の前記水平x駆動機構を駆動するとき、両端部の支持装置の間にある支持装置の前記裏当材水平x駆動機構は、両端部の支持装置間のy方向距離に対する前記一端部の支持装置からの距離の比と他端部の支持装置の駆動速度との積の速度で同時駆動する裏当材のx駆動装置;を備える裏当装置。 - 各裏当材水平x駆動機構はx駆動同期パルスを発生する各パルス発生器を含み;前記x駆動装置は、各パルス発生器が発生するx駆動同期パルスの周波数を検出する手段、および、前記他端部の支持装置のパルス発生器が発生するx駆動同期パルスの周波数に前記比を乗算した周波数に、前記両端部の支持装置の間にある支持装置の前記裏当材水平x駆動機構のパルス発生器が発生するx駆動同期パルスの周波数が合致するように、前記両端部の支持装置の間にある支持装置の前記裏当材水平x駆動機構を駆動する手段を含む;請求項1記載の裏当装置。
- 前記x駆動装置は、前記一端部の支持装置のx駆動を指示する一端側指示手段および前記他端部の支持装置のx駆動を指示する他端側指示手段を含み、前記一端側指示手段のx駆動指示に応じて前記一端部の支持装置ならびに前記両端部の支持装置の間にある支持装置を駆動し、前記他端側指示手段のx駆動指示に応じて前記他端部の支持装置ならびに前記両端部の支持装置の間にある支持装置を駆動する;請求項1又は2に記載の裏当装置。
- 前記一端側指示手段および他端側指示手段はそれぞれ、x方向の往方向駆動と復方向駆動を択一指示する;請求項3に記載の裏当装置。
- 前記x駆動装置は、センター配列指示手段を含み、該センター配列指示手段のセンター配列指示に応答して、前記裏当て支持装置群の各支持装置をx方向のセンターに駆動する;請求項1乃至4の何れか1つに記載の裏当装置。
- 請求項1乃至5のいずれか1つに記載の裏当装置;
水平y方向に走行する溶接台車;該溶接台車に装備した昇降機構および水平x駆動機構で支持され、垂直zおよび水平x方向に駆動される溶接ヘッド基台;
該溶接ヘッド基台で支持された開先検知器;および、
該開先検知器の開先検知に基づいて前記昇降機構および水平x駆動機構を駆動して前記溶接ヘッド基台を開先に対して所定の高さおよび水平x位置に制御する倣い制御手段;
を備えるアーク溶接装置。 - 前記溶接ヘッド基台で、溶加剤散布装置,ガスシールドアーク溶接トーチ保持具,サブマージアーク溶接用の表フラックス散布ノズルおよび複数のサブマージアーク溶接トーチを、水平y方向に並べて支持し;前記溶接台車に、前記ガスシールドアーク溶接トーチ保持具に保持されるガスシールドアーク溶接トーチにガスシールドアーク溶接ワイヤを供給する手段,前記表フラックス散布ノズルにフラックスを供給する手段、および、前記サブマージアーク溶接トーチのそれぞれにサブマージアーク溶接ワイヤを供給する手段、を装備した;請求項6に記載のアーク溶接装置。
- 前記溶接ヘッド基台に、溶接の進行方向に関して先頭から、前記開先検知器,溶加剤散布装置,ガスシールドアーク溶接トーチ保持具、および、サブマージアーク溶接用の表フラックス散布ノズルと複数のサブマージアーク溶接トーチ、をこの順に配列した;請求項7に記載のアーク溶接装置。
- 前記複数のサブマージアーク溶接トーチの中の最先頭の第1のサブマージアーク溶接トーチの直前に第1の表フラックス散布ノズルがあり、第1のサブマージアーク溶接トーチの後に第2のサブマージアーク溶接トーチがあり、第2のサブマージアーク溶接トーチの後に第2の表フラックス散布ノズルがあり、第2の表フラックス散布ノズルの後に第3のサブマージアーク溶接トーチがある;請求項8に記載のアーク溶接装置。
- 前記溶接ヘッド基台で支持されたフラックス回収手段が、溶接の進行方向yに関して最下流の位置にある;請求項8又は9に記載のアーク溶接装置。
- 更に、前記ガスシールドアーク溶接トーチ保持具を支持し開先幅方向xに揺動駆動する、前記溶接ヘッド基台で支持された揺動装置を備える;請求項6乃至9のいずれか1つに記載のアーク溶接装置。
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