JP4434066B2 - Backing support device and arc welding device - Google Patents
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Description
本発明は、裏当材を、片面溶接対象の鋼板間の板継ぎ開先部の下面に、下方から上駆動して裏当て支持する裏当て支持装置およびそれを用いるアーク溶接装置に関する。この溶接装置は、例えば10mm〜35mmの比較的に厚い鋼板の片面サブマージアーク溶接に使用でき、また、例えば6mm〜9mmの比較的に薄い鋼板の片面ガスシールドアーク溶接に使用できる。 The present invention relates to a backing support device that supports a backing material by supporting the backing material on the lower surface of a plate joint groove portion between steel plates to be welded on one side from below, and an arc welding apparatus using the same. This welding apparatus can be used for, for example, single-sided submerged arc welding of a relatively thick steel plate having a thickness of 10 mm to 35 mm, and can also be used for single-side gas shield arc welding of a relatively thin steel plate having a thickness of 6 mm to 9 mm, for example.
従来より、厚鋼板の高能率溶接方法として、片面サブマージアーク溶接方法が造船を中心に盛んに適用されている。片面サブマージアーク溶接装置の裏当て支持装置は、裏当て部材が数10mの長さに及ぶので、フラックスの散布,回収の作業を自動化するために、フラックス散布/回収車が用いられる。裏当て支持装置で裏当て部材を退避位置に下げてから、フラックス散布/回収車が裏当て部材上を走行して溶接工程を経た残留フラックス,スラグを排除する。そして、新規フラックスを裏当て部材の上面に散布する。散布が終わるとフラックス散布/回収車は退避位置に移動し、裏当て支持装置が、裏当て部材を上駆動して板継ぎ鋼板パネルの板継ぎ部にフラックスを押し付ける。そして板継ぎ溶接が開始される。この溶接が終了すると裏当て支持装置が、裏当て部材を退避位置に下げる。そしてフラックス散布/回収車が裏当て部材上を走行して残留フラックス,スラグを排除する。 Conventionally, as a high-efficiency welding method for thick steel plates, a single-sided submerged arc welding method has been actively applied mainly to shipbuilding. Since the backing member of the single-sided submerged arc welding apparatus has a length of several tens of meters, a flux spreading / recovering vehicle is used to automate the flux spreading / recovering operation. After the backing member is lowered to the retracted position by the backing support device, the flux spreading / collecting vehicle runs on the backing member to eliminate residual flux and slag that have undergone the welding process. And new flux is spread | dispersed on the upper surface of a backing member. When spraying is finished, the flux spraying / collecting vehicle moves to the retracted position, and the backing support device drives the backing member upward to press the flux against the joint part of the jointed steel plate panel. Then, plate welding is started. When this welding is finished, the backing support device lowers the backing member to the retracted position. A flux spreading / collecting vehicle runs on the backing member to eliminate residual flux and slag.
特許文献1は、裏当銅板上を走行して溶接に使用した残留フラックス,スラグを裏当銅板から除去し回収し、銅板上面に新規フラックスを散布するフラックス散布/回収装置を記載している。特許文献2は、裏当銅板を支持し、フラックス散布/回収車が裏当銅板から排除したフラックスを排出搬送するチェーンコンベアあるいはスクリューコンベアを備える、裏当銅板支持装置を記載している。コンベアは裏当銅板の下方にあって裏当銅板の長手方向に延びている。
近年さらに溶接の効率化の要求は高くなり、フラックスを裏当に使用した3電極以上の電極を用いて、溶接速度が100cm/min以上の高速度で溶接可能な技術が開発されている。例えば特許文献3においては、第1電極に直流電流を流し低電圧としてアークを集中させ、第2電極の電圧を高くして安定且つ健全な裏ビードを形成する。また特許文献4においては、各電極のワイヤ径、第1電極と第2電極の溶接電流,電極間距離および裏当てフラックスの散布厚と嵩密度を限定して高速溶接で裏ビードの幅および高さが安定した滑らかな裏ビードを得ている。さらに特許文献5には、4電極で、各電極のワイヤ径,各電極の溶接電流,電極間距離,裏フラックス成分,表フラックス成分およびワイヤのC量を限定して欠陥のない溶接金属を得る技術の開示がある。
In recent years, there has been an increasing demand for higher welding efficiency, and a technique has been developed that enables welding at a high speed of 100 cm / min or more using three or more electrodes using a flux as a backing. For example, in
フラックス銅裏当て方式の多電極片面サブマージアーク(潜弧)溶接は、溶接速度が速く能率の良い溶接方法で多くの造船所で使用されており、溶接能率を上げるため、溶接ワイヤに4.8mmφ,6.4mmφの太径ワイヤを使用すると共に、鋼板裏面より裏当銅板上に5〜6mm程度に散布した裏フラックスを押当て、裏ビードの凹凸を少なくする。しかしながら、散布フラックスの厚みが薄いと、溶接熱による鋼板歪みが発生した場合には、裏からのフラックス押付け力が減少したり、最悪の場合は開先直下に空間が発生し裏ビード形成ができなくなる(湯滴れ,抜け落ち等)。 Flux copper backed multi-electrode single-sided submerged arc (latent arc) welding is a fast and efficient welding method used in many shipyards. To increase the welding efficiency, 4.8mmφ is used for the welding wire. , Using a large diameter wire of 6.4 mmφ, and pressing the back flux spread about 5-6 mm on the backing copper plate from the back of the steel plate to reduce the unevenness of the back bead. However, if the thickness of the spread flux is thin, if the steel sheet is distorted by welding heat, the flux pressing force from the back side will be reduced, or in the worst case, a space will be generated directly under the groove, and the back bead can be formed. Disappear (dripping, dropping off, etc.).
従って、6〜10mm厚の薄板溶接では溶接熱による鋼板歪み(曲がり)が発生し、良好な裏ビード形成ができない。そこで薄板溶接ではCO2シールドアーク溶接が行われている。しかしCO2シールドアーク溶接などのガスシールドアーク溶接では、裏ビード形成用に固形裏当材を使用するなど、装置が大型で複雑になった。 Therefore, in thin plate welding with a thickness of 6 to 10 mm, steel plate distortion (bending) due to welding heat occurs, and good back bead formation cannot be achieved. Therefore, CO 2 shielded arc welding is performed in thin plate welding. However, in gas shielded arc welding such as CO 2 shielded arc welding, the apparatus becomes large and complicated, such as using a solid backing material for forming a back bead.
ところで、造船大板継ぎの、フラックス散布裏当銅板で開先下面を下支持するアーク溶接設備において、大板の溶接長は15〜30mと長いため、裏フラックスを散布する裏当銅板も17〜33mと長くなる。開先幅方向xで裏当銅板を開先に位置合わせるための裏当銅板x駆動機構が備わる裏当装置が、裏当銅板の両端部にあるが、開先幅方向xで裏当銅板を開先に位置合わせるため、x駆動機構が備わる裏当装置によって裏当銅板をx方向に駆動するが、裏当銅板が直線を保ってx方向に平行移動しない場合が発生する。 By the way, in the arc welding equipment for supporting the lower surface of the groove with the flux-spreading back copper plate of the shipbuilding large plate joint, the welding length of the large plate is as long as 15 to 30 m. It becomes long with 33m. A backing device equipped with a backing copper plate x drive mechanism for aligning the backing copper plate with the groove in the groove width direction x is located at both ends of the backing copper plate. In order to align with the groove, the backing copper plate is driven in the x direction by a backing device provided with an x drive mechanism, but there are cases where the backing copper plate maintains a straight line and does not translate in the x direction.
従来、裏当装置の開先幅方向x(左右)の移動は、裏当銅板の端部近く2ケ所(裏当銅板の端部近く)の左右調整ジャッキ機構で押し引きして裏当銅板を開先線と合わせているが、裏当銅板が円弧状に変形して開先線全長に渡る位置合わせが難しい。すなわち、裏当銅板の両端部のx駆動機構が備わる裏当装置を同時に同方向に駆動すると、裏当銅板の両端部は所定量同方向に移動しても、裏当銅板の中間点の移動量が少なく、中間点の位置ずれ調整が必要になることがある。また、開先が裏当銅板に対して平行でない場合には、裏当銅板の端部を片方のみあるいは片方づつx駆動機構が備わる裏当装置でx駆動して裏当銅板の端部を開先に合わせる裏当銅板の姿勢調整をするが、裏当銅板の静止側端部を中心に裏当銅板が直線を保って駆動側端部が旋回するのではなく、駆動側端部に近いほど大きく曲がって、静止側端部に近いほど所要のx移動量が得られないことがある。 Conventionally, the movement of the backing device in the groove width direction x (left and right) has been done by pushing and pulling the backing copper plate with two left and right adjustment jack mechanisms near the end of the backing copper plate (near the end of the backing copper plate). Although it is aligned with the groove line, it is difficult to align the entire length of the groove line by deforming the backing copper plate into an arc shape. That is, if the backing device equipped with the x drive mechanism at both ends of the backing copper plate is simultaneously driven in the same direction, even if both ends of the backing copper plate are moved in the same direction by a predetermined amount, the intermediate point of the backing copper plate is moved. The amount may be small and adjustment of the misalignment of the midpoint may be necessary. If the groove is not parallel to the backing copper plate, the end of the backing copper plate is opened by driving the backing copper plate with the backing device equipped with an x drive mechanism only on one side or one side at a time. Adjust the attitude of the backing copper plate to match the first, but the backing copper plate keeps a straight line around the stationary side end of the backing copper plate and the driving side end does not turn, but the closer to the driving side end The required amount of x movement may not be obtained as the curve is greatly bent and closer to the stationary side end.
特に、図16に示すように、溶接対象鋼板5が異厚であって下面に段差があるので、段差のテーパ面を裏当銅板21の側部テーパ面に合わせて、裏フラックス5rfを開先下面に圧接するアーク溶接の場合、鋼板5の開先に対して裏当銅板21がx方向にずれていると、所要厚の裏フラックス5rfを開先下面に均等に圧接せず、裏ビードが不均一となり、極端な場合は裏ビードの溶落ちトラブルになる。
In particular, as shown in FIG. 16, since the
従って開先の全長に渡って、開先に対して裏当銅板21を図16に示すように正確に位置決めする必要があるが、この位置調整に大変な労力を費やすことがある。
Therefore, it is necessary to accurately position the backing
本発明は、y方向に延びる開先の全長に及ぶ裏当材の開先幅方向xの位置調整を容易にすることを目的とする。 An object of the present invention is to facilitate the position adjustment in the groove width direction x of the backing material covering the entire length of the groove extending in the y direction.
(1)水平y方向に延びる裏当材(21);
前記裏当材(21)を下支持し、それぞれが裏当材昇降機構および裏当材水平x駆動機構を有する、水平y方向に分布する3以上の裏当て支持装置(12-15);および、
前記裏当て支持装置群の中の、y方向の一端部の支持装置(12)の前記水平x駆動機構(12M)は駆動せず他端部の支持装置(15)の前記水平x駆動機構(15M)を駆動するとき、両端部の支持装置(12,15)の間にある支持装置(13,14)の前記裏当材水平x駆動機構(13M,14M)は、両端部の支持装置(12,15)間のy方向距離(L1+L2+L3)に対する前記一端部の支持装置(12)からの距離(L1,L1+L2)の比(L1/(L1+L2+L3),(L1+L2)/(L1+L2+L3))と他端部の支持装置(15)の駆動速度との積の速度で同時駆動する裏当材のx駆動装置(100);を備える裏当装置。
(1) Backing material (21) extending in the horizontal y direction;
Three or more backing support devices (12-15) distributed in the horizontal y direction, each supporting the backing material (21) below, each having a backing material lifting mechanism and a backing material horizontal x drive mechanism; ,
The horizontal x drive mechanism (12M) of the support device (12) at one end in the y direction in the backing support device group is not driven and the horizontal x drive mechanism (15) of the support device (15) at the other end ( 15M), the backing material horizontal x drive mechanism (13M, 14M) of the support device (13, 14) between the support devices (12, 15) at both ends is supported by the support devices (13M, 14M) at both ends. 12,15) The ratio (L1 / (L1 + L2 + L3), (L1 + L2) / (L1 + L2 + L3)) of the distance (L1, L1 + L2) from the support device (12) of the one end to the y-direction distance (L1 + L2 + L3) A backing device comprising a backing material x-drive device (100) that is simultaneously driven at a product speed of a product of the drive speed of the support device (15) of the part.
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応又は相当要素の符号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。 In addition, in order to make an understanding easy, the code | symbol of the response | compatibility of the Example shown to a drawing and mentioning later or an equivalent element is added for reference for an illustration. The same applies to the following.
裏当材水平x駆動機構を有する裏当て支持装置が3以上であるので、裏当材の両端部のみならず両端部間においても裏当材をx駆動することができる。そして、裏当材の一端部は静止のまま他端部を開先にx位置合わせするために、該他端部をx駆動するとき、両端部の支持装置の間にある支持装置の前記裏当材水平x駆動機構は、両端部の支持装置間のy方向距離に対する前記一端部の支持装置からの距離の比と他端部の支持装置の駆動速度との積の速度で裏当材を同時駆動する。これにより裏当材は、静止側一端部を中心に直線を保って、駆動側他端部が旋回する。静止側一端部の支持装置以外のx駆動機構を有する裏当て支持装置の全てが同時に、旋回半径上の各装置位置対応の、裏当材が直線を維持するに必要な速度で裏当材を駆動するので、各支持装置に加わる駆動負荷は、各支持装置を個別に駆動する場合よりも軽く、裏当材が直線を保って円滑に旋回する。 Since there are three or more backing support devices having the backing material horizontal x driving mechanism, the backing material can be x-driven not only at both ends of the backing material but also between both ends. Then, in order to align the other end with the groove x while the one end of the backing material is stationary, when the other end is driven x, the back of the support device between the support devices at both ends is provided. The horizontal x-drive mechanism of the material has a backing material at a speed of a product of the ratio of the distance from the support device at one end to the distance in the y direction between the support devices at both ends and the drive speed of the support device at the other end. Drive simultaneously. Thereby, the backing material keeps a straight line with the one end portion on the stationary side as the center, and the other end portion on the driving side turns. All of the backing support devices having x drive mechanisms other than the support device at one end on the stationary side simultaneously apply the backing material at a speed necessary for the backing material to maintain a straight line corresponding to each device position on the turning radius. Since it drives, the drive load added to each support apparatus is lighter than the case where each support apparatus is driven individually, and a backing material rotates smoothly, maintaining a straight line.
(2)各裏当材水平x駆動機構はx駆動同期パルスを発生する各パルス発生器(12R-15R)を含み;前記x駆動装置(100)は、各パルス発生器が発生するx駆動同期パルスの周波数を検出する手段(12F-15F)、および、前記他端部の支持装置(15)のパルス発生器が発生するx駆動同期パルスの周波数に前記比を乗算した周波数に、前記両端部の支持装置(12,15)の間にある支持装置(13,14)の前記裏当材水平x駆動機構(13M,14M)のパルス発生器が発生するx駆動同期パルスの周波数が合致するように、前記両端部の支持装置(12,15)の間にある支持装置(13,14)の前記裏当材水平x駆動機構(13M,14M)を駆動する手段(13vdb, 13vdt,13D/14vdb,14vdt,14D)を含む;上記(1)に記載の裏当装置。 (2) Each backing horizontal x drive mechanism includes each pulse generator (12R-15R) for generating x drive synchronization pulses; the x drive device (100) is for x drive synchronization generated by each pulse generator Means for detecting the frequency of the pulse (12F-15F), and the frequency obtained by multiplying the frequency of the x-drive synchronization pulse generated by the pulse generator of the support device (15) at the other end with the ratio; The frequency of the x drive synchronization pulse generated by the pulse generator of the backing material horizontal x drive mechanism (13M, 14M) of the support device (13, 14) between the support devices (12, 15) of And means (13vdb, 13vdt, 13D / 14vdb) for driving the backing material horizontal x drive mechanism (13M, 14M) of the support device (13, 14) between the support devices (12, 15) at both ends. , 14vdt, 14D); the backing device according to (1) above.
(3)前記x駆動装置(100)は、前記一端部の支持装置(12)のx駆動を指示する一端側指示手段(91b,92b)および前記他端部の支持装置(15)のx駆動を指示する他端側指示手段(91t,92t)を含み、前記一端側指示手段(91b,92b)のx駆動指示に応じて前記一端部の支持装置(12)ならびに前記両端部の支持装置(12,15)の間にある支持装置(13,14)を駆動し、前記他端側指示手段(91t,92t)のx駆動指示に応じて前記他端部の支持装置(15)ならびに前記両端部の支持装置(12,15)の間にある支持装置(13,14)を駆動する;上記(1)又は(2)に記載の裏当装置。 (3) The x driving device (100) includes one end side indicating means (91b, 92b) for instructing x driving of the supporting device (12) at the one end and x driving of the supporting device (15) at the other end. The other end side indicating means (91t, 92t), and the one end supporting device (12b) and the both end supporting devices (12) according to the x drive instruction of the one end side indicating means (91b, 92b) ( 12, 15) is driven, and the other end support device (15) and the both ends are driven according to the x drive instruction of the other end side indicating means (91t, 92t). The support device (13, 14) between the support devices (12, 15) of the part; the backing device according to (1) or (2) above.
(4)前記一端側指示手段(91b,92b)および他端側指示手段(91t,92t)はそれぞれ、x方向の往方向駆動と復方向駆動を択一指示する;上記(3)に記載の裏当装置。 (4) The one end side instructing means (91b, 92b) and the other end side instructing means (91t, 92t) respectively instruct one of the forward driving and the backward driving in the x direction; Backing device.
(5)前記x駆動装置(100)は、センター配列指示手段(91b,91t)を含み、該センター配列指示手段(91b,91t)のセンター配列指示に応答して、前記裏当て支持装置群の各支持装置をx方向のセンターに駆動する;上記(1)乃至(4)の何れか1つに記載の裏当装置。 (5) The x drive device (100) includes center arrangement instruction means (91b, 91t), and in response to the center arrangement instruction of the center arrangement instruction means (91b, 91t), the backing support device group Each supporting device is driven to the center in the x direction; the backing device according to any one of (1) to (4) above.
(6)上記(1)乃至(5)のいずれか1つに記載の裏当装置(12-15,100);
水平y方向に走行する溶接台車(3);
該溶接台車(3)に装備した昇降機構(53)および水平x駆動機構(52)で支持され、垂直zおよび水平x方向に駆動される溶接ヘッド基台(4);
該溶接ヘッド基台(4)で支持された開先検知器(54,55);および、
該開先検知器(54,55)の開先検知に基づいて前記昇降機構(53)および水平x駆動機構(52)を駆動して前記溶接ヘッド基台(4)を開先に対して所定の高さおよび水平x位置に制御する倣い制御手段(90);
を備えるアーク溶接装置。
(6) The backing device (12-15, 100) according to any one of (1) to (5) above;
Welding trolley traveling in the horizontal y direction (3);
A welding head base (4) supported by a lifting mechanism (53) and a horizontal x driving mechanism (52) equipped in the welding carriage (3) and driven in the vertical z and horizontal x directions;
A groove detector (54, 55) supported by the welding head base (4); and
Based on the groove detection of the groove detectors (54, 55), the elevating mechanism (53) and the horizontal x drive mechanism (52) are driven so that the welding head base (4) is predetermined with respect to the groove. Scanning control means (90) for controlling the height and the horizontal x position;
An arc welding apparatus comprising:
(7)前記溶接ヘッド基台(4)で、溶加剤散布装置(58),ガスシールドアーク溶接トーチ保持具(61),サブマージアーク溶接用の表フラックス散布ノズル(70,75)および複数のサブマージアーク溶接トーチ(71,74,76)を、水平y方向に並べて支持し;前記溶接台車(3)に、前記ガスシールドアーク溶接トーチ保持具(61)に保持されるガスシールドアーク溶接トーチ(60)にガスシールドアーク溶接ワイヤを供給する手段(69),前記表フラックス散布ノズル(70,75)にフラックスを供給する手段(73)、および、前記サブマージアーク溶接トーチ(71,74,76)のそれぞれにサブマージアーク溶接ワイヤを供給する手段(72)、を装備した;上記(6)に記載のアーク溶接装置。 (7) In the welding head base (4), a filler spraying device (58), a gas shield arc welding torch holder (61), a surface flux spraying nozzle (70,75) for submerged arc welding, and a plurality of Submerged arc welding torches (71, 74, 76) are supported side by side in the horizontal y direction; a gas shielded arc welding torch (61) held by the gas shielded arc welding torch holder (61) on the welding carriage (3) 60) means for supplying a gas shielded arc welding wire (69), means for supplying flux to the surface flux spray nozzle (70, 75) (73), and the submerged arc welding torch (71, 74, 76) Means (72) for supplying a submerged arc welding wire to each of the arc welding apparatus according to (6).
これによれば、複数のサブマージアーク溶接トーチ(71,74,76)を使用する比較的に厚い鋼板のサブマージ溶接を行うことができるのは勿論、ガスシールドアーク溶接トーチ保持具(61)にガスシールドアーク溶接トーチ(60)を保持して比較的に薄い鋼板のガスシールドアーク溶接をも、択一的に実施することができ、いずれの溶接でも、良好な裏ビード形成が可能である。 According to this, it is possible to perform submerged welding of relatively thick steel plates using a plurality of submerged arc welding torches (71, 74, 76), as well as gas shielded arc welding torch holders (61). Gas shield arc welding of a relatively thin steel sheet while holding the shield arc welding torch (60) can be alternatively performed, and any back welding can form a good back bead.
(8)前記溶接ヘッド基台(4)に、溶接の進行方向(y)に関して先頭から、前記開先検知器(54,55),溶加剤散布装置(58),ガスシールドアーク溶接トーチ保持具(61)、および、サブマージアーク溶接用の表フラックス散布ノズル(70,75)と複数のサブマージアーク溶接トーチ(71,74,76)を、この順に配列した;上記(7)に記載のアーク溶接装置。 (8) From the head in the welding head direction (y), the groove detector (54, 55), the filler spraying device (58), and the gas shield arc welding torch are held on the welding head base (4). The tool (61) and the surface flux spray nozzle (70,75) for submerged arc welding and a plurality of submerged arc welding torches (71,74,76) were arranged in this order; the arc according to (7) above Welding equipment.
(9)前記複数のサブマージアーク溶接トーチ(71,74,76)の中の最先頭の第1のサブマージアーク溶接トーチ(71)の直前に第1の表フラックス散布ノズル(70)があり、第1のサブマージアーク溶接トーチ(71)の後に第2のサブマージアーク溶接トーチ(74)があり、第2のサブマージアーク溶接トーチ(74)の後に第2の表フラックス散布ノズル(75)があり、第2の表フラックス散布ノズル(75)の後に第3のサブマージアーク溶接トーチ(76)がある;上記(8)に記載のアーク溶接装置。 (9) A first front flux distribution nozzle (70) is provided immediately before the foremost first submerged arc welding torch (71) among the plurality of submerged arc welding torches (71, 74, 76). The first submerged arc welding torch (71) is followed by a second submerged arc welding torch (74), the second submerged arc welding torch (74) is followed by a second surface flux spray nozzle (75), There is a third submerged arc welding torch (76) after the two front flux spray nozzles (75); the arc welding apparatus according to (8) above.
(10)前記溶接ヘッド基台(4)で支持されたフラックス回収手段(77)が、溶接の進行方向(y)に関して最下流の位置にある;上記(8)又は(9)に記載のアーク溶接装置。 (10) The flux recovery means (77) supported by the welding head base (4) is located at the most downstream position with respect to the welding traveling direction (y); the arc according to (8) or (9) above Welding equipment.
(11)更に、前記ガスシールドアーク溶接トーチ保持具(61)を支持し開先幅方向xに揺動駆動する、前記溶接ヘッド基台で支持された揺動装置(63)を備える;上記(7)乃至(10)のいずれか1つに記載のアーク溶接装置。 (11) The apparatus further includes a rocking device (63) supported by the welding head base, which supports the gas shield arc welding torch holder (61) and rocks in the groove width direction x. 7) thru | or the arc welding apparatus as described in any one of (10).
(12)前記裏当て支持装置(14:21s〜27)は、前記裏当材(21)を支持する昇降フレーム(22)および該昇降フレームを上駆動する駆動手段を備え;前記昇降フレーム(22)より、水平x方向に延びて、該昇降フレーム(22)が昇降する空間の、x方向で両側の外にそれぞれが突出した複数の支持アーム(24,25)、および、該支持アームのそれぞれを上駆動する複数の駆動手段(26,27)、を備えた;上記(7)乃至(11)のいずれか1つに記載のアーク溶接装置。 (12) The backing support device (14: 21s to 27) includes an elevating frame (22) for supporting the backing material (21) and a driving means for driving the elevating frame upward; ), A plurality of support arms (24, 25) that extend in the horizontal x direction and project outward from both sides in the x direction in the space in which the elevating frame (22) moves up and down, and each of the support arms A plurality of driving means (26, 27) for driving the upper side of the arc welding device according to any one of (7) to (11).
(13)前記昇降フレーム(22)の下方に、裏当て部材(21)から落下したフラックスを回収する、y方向に延びるチェーンコンベア(28)を設置した;上記(12)に記載のアーク溶接装置。 (13) A chain conveyor (28) extending in the y direction for collecting the flux dropped from the backing member (21) is installed below the elevating frame (22); the arc welding apparatus according to (12) .
(14)前記駆動手段(26,27)は、複数段式の油圧ジャッキである、上記(12)又は(13)に記載の裏当て支持装置。 (14) The backing support device according to (12) or (13), wherein the driving means (26, 27) is a multi-stage hydraulic jack.
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。 Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.
図1に本発明の1実施例を装備した大板溶接設備の一部概要を示す。図1紙面に垂直な水平x方向に延びるレール1に門型台車2が乗っており、レール1上を水平x方向に走行することができる。門型台車2の水平y方向に延びる梁には、水平y方向に走行する溶接台車3が装着されており、該溶接台車3で、溶接ヘッド基台4が支持されている。基台4には、複数電極の片面サブマージアーク溶接装置を装備し、また、片面ガスシールドアーク溶接装置を装備している。
FIG. 1 shows a partial outline of a large plate welding facility equipped with one embodiment of the present invention. A gate-
複数の鋼板を仮付け溶接により連接した大板5は、図示しない搬送ローラで、図1に示す高さ(z位置)で水平x方向に搬送される。なお、片面溶接装置4は、水平y方向(矢印yの矢印と逆方向)に駆動されて、大板5の、水平x方向に分布する、仮付け溶接で連接した2鋼板間の板継ぎ溶接部をサブマージアーク溶接又はガスシールドアーク溶接する。そのときは、裏当銅板21は上方向zに上昇して、その上面に散布されたフラックスを介して大板5の裏面の板継ぎ溶接部に圧接している。
A
床面(ピット底面)には、水平y方向に数10mに渡って、水平x方向に延びる複数のレール6〜9,・・・が敷設されており、これらのレールに、裏当銅板台車11が載っている。この台車11に、複数の裏当て支持装置12〜16,・・・が組付けられている。
On the floor surface (pit bottom surface), a plurality of
図2に、裏当て支持装置15を拡大して示す。台車11には垂直ブロック42,43があり、その上に大板搬送ローラ44,45および板継ぎ部の高さ調整のための下支え固定ローラ46および下支え昇降調整ローラ47がある。板継ぎ部は裏当銅板21の真上に位置し、板継ぎ部の、図2上で左方の鋼板はローラ46で下支持されるが、右方の鋼板はローラ47の昇降調整によって左方の鋼板と高さが揃えられる。
FIG. 2 shows the
ブロック42と43で昇降フレーム22が上下zに移動可に案内されている。昇降フレームの上面には、裏当銅板台車23が左右方向xに移動可能に乗っており、この台車23上に裏当銅板21がある。
In the
昇降フレーム22には、左右に突出するアーム24,25があり、これらのアーム24,25を、2段シリンダ式の油圧ジャッキ26,27が、下支持している。油圧ジャッキ26,27は、裏当銅板台車11で下支持されている。昇降フレーム22が昇降する空間の下方には、チェーンコンベア28があり、裏当銅板台車11で支持されている。
The elevating
チェーンコンベア28のエンドレスチェーン30,31は、スプロケットホイール32(図1)に噛み合って張架されており、紛体搬送用の多数の掻き脚をムカデの脚のようにチェーンの両側(x方向)に突き出したものである。上側のチェーン30の掻き脚は、y方向に延びる溝板29(図2)に摺接し、これがy方向に移動することにより、裏当銅板21から排除されて落下し溝板29に落ち込んだ、溶接後の残留フラックス,スラグが、y方向に搬送されて、図1に示す、x方向に延びるベルトコンベア48に落下してベルトコンベア48によってx方向に搬出される。
The
裏当銅板21上の、溶接後残留フラックス,スラグを、フラックス散布/回収車49で除去してチェーンコンベア28上に落とす回収時、ならびに、次の溶接のために新規フラックスを裏当銅板21上に散布するときには、裏当銅板21は、図2に実線で示す下退避位置(z位置)に置かれる。次の溶接用の新規フラックスを散布した裏当銅板21は、2段シリンダ式の油圧ジャッキ26,27に圧油を注入してピストンロッドを突き出すことにより、図2に2点鎖線で示す位置(z位置)に押し上げられる。このように板継ぎ部に新規フラックスを散布した裏当銅板21を押し上げた状態を図3の(a)に示す。
Residual flux and slag after welding on the
図3の(a)に示す5rfが、裏当銅板21上に散布された裏フラックスである。油圧ジャッキ26,27による裏当銅板21の上駆動は、裏当銅板21の上面が、溶接対象材である大板5の下面のから2cm前後下の位置になったときに止められる。ついで、消防用の高圧送水用ホースを転用したエアーホース21hに高圧エアーが送給され、ホース21hが円形になるように膨らみ、これによって銅板支持台21sが上駆動されて、裏当銅板21を上駆動し、裏当銅板21上に5mm厚程度に散布された裏フラックス5rfが大板5の下面に圧接する。この状態で、溶接ヘッド基台4にある複数台のサブマージアーク溶接機又は一台のガスシールドアーク溶接機がy方向に走行しながら板継ぎ部を溶接する。溶接中には、大板5の開先にカットワイヤ5cwが送給され、サブマージアーク溶接のときには、図3の(b)に示すように、カットワイヤ5cwの上に表フラックス5ffが散布されその中で、溶接ワイヤEwのアークがカットワイヤ5cwを溶かす。ガスシールドアーク溶接のばあいには表フラックスの散布はなく、溶接トーチから吹き出すシールドガスで溶融プールが包まれる。y方向の全長の溶接が終わると、裏当銅板21は、図2に実線で示す下退避位置(z位置)に戻される。
3rf shown in FIG. 3A is the back flux dispersed on the
チェーンコンベア28は、昇降フレーム22の下方にあって昇降フレーム22とは分離し台車11で固定支持するので、昇降フレーム22を下支持する油圧ジャッキの負荷とはならない。従来は、油圧ジャッキをチェーンコンベア又はスクリューコンベアの下方に置いて昇降フレーム22を上駆動するので、大板下面(溶接中の裏当銅板の上面位置)から油圧ジャッキの下底までの深さ(z距離)が深く(長く)、裏当銅板台車11を設置する深いピットが必要である。
Since the
しかし、図2に示すように、昇降フレーム22が昇降する空間の、x方向で両側の外に支持アーム24,25を突き出し、これらの支持アーム24,25を2段シリンダ式の油圧ジャッキ26,27で下支持するので、大板5の下面から油圧ジャッキ26,27の下底までの深さ(z距離)を浅く(短く)して、裏当銅板台車11を設置するピットの所要深さを浅くすることができる。すなわち、浅いピットにも、裏当て支持装置を装備し、残留フラックス排出用のコンベアを装備することができる。
However, as shown in FIG. 2, the
図4に、図2に示す裏当て支持装置15の昇降フレーム22周りを拡大して示す。昇降フレーム22上で左右方向xに移動可能な裏当銅板台車23には垂下フレーム23aの上端が固着されており、この垂下フレーム23aの下端に、開先幅方向xに延びるねじ棒15msの先端が固着されている。該ねじ棒15msは、x往復機構15G2の、外歯付きのナットとねじ結合している。該ナットの外歯には駆動ギアが噛み合っており、該駆動ギアは、減速機15G1の出力軸に連結されている。減速機15G1の入力軸には電気モータ15Mの回転軸が連結されている。電気モータ15Mの回転軸にはロータリエンコーダ22が連結されており、該ロータリエンコーダ15Rが電気モータ15Mの回転軸の所定微小角度の回転につき1パルスの回転同期パルスを発生する。電気モータ15Mが正転するとねじ棒15msが左(L)方向に繰り出されて、裏当銅板台車23が左(L)方向(図4上のx矢印方向と逆の方向)に移動する。電気モータ15Mが逆転するとねじ棒15msが右(R)方向に引き込まれて、裏当銅板台車23が右(R)方向(図4上のx矢印方向の方向)に移動する。
FIG. 4 is an enlarged view around the lifting
昇降フレーム22の下方には、センターセンサ15SN,左リミットセンサ15SLおよび右リミットセンサ15SRが配置されており、センターセンサ15SNは、裏当銅板21のx方向中心位置が、y方向に延びる仮想の開先基準線と同一のx位置にあるとき、垂下フレーム23aを検出して高レベルH信号(開先センター検出信号)を出力し、該x位置から外れているときには低レベルL信号を出力する。
A center sensor 15SN, a left limit sensor 15SL, and a right limit sensor 15SR are disposed below the elevating
上述のx駆動機構(23a,15ms,15G2,15G1,15M,15R,15SN,15SLおよび15SRの組合せ)と同様なx駆動機構が、図1に示す、裏当銅板21の、開先溶接方向yの始端側の第1番の裏当て支持装置12,第4番の裏当て支持装置13,第7番の裏当て支持装置14、および、第10番の裏当て支持装置15に備わっているが、他の、第2,3,5,6,8,9,11番の支持装置には備わっていない。なお、裏当銅板昇降機構は全ての裏当て支持装置に備わっている。
The x drive mechanism similar to the above x drive mechanism (combination of 23a, 15ms, 15G2, 15G1, 15M, 15R, 15SN, 15SL and 15SR) is the groove welding direction y of the backing
上記、x駆動機構が備わった裏当て支持装置12,13,14および15の、図1に示すy方向の配列間隔L1,L2およびL3は、この実施例では同一である。なお、従来は、裏当銅板21の両端部のそれぞれに近い裏当て支持装置12と15のみに、x駆動機構を備えていたが、本実施例では、それらの間を3等分する位置にある第4番の裏当て支持装置13および第7番の裏当て支持装置14にも、上述のx駆動機構を備えている。
The arrangement intervals L1, L2, and L3 in the y direction shown in FIG. 1 of the
図5に、x駆動機構が備わった裏当て支持装置12,13,14および15のx駆動機構の電気モータ12M,13M,14Mおよび15Mを駆動する、裏当銅板のx位置調整システムを示す。図5に示すセンター配列指示スイッチ91bおよび左右指示スイッチ92b(一端側指示手段)は、図1に示す溶接設備のy溶接走行始端側(図1上で左側)の地上制御盤に接続した手元(携帯)操作端末にある。図5に示すセンター配列指示スイッチ91tおよび左右指示スイッチ92t(他端側指示手段)は、図1に示す溶接設備のy溶接走行終端側(図1上で右側)の地上制御盤に接続した手元(携帯)操作端末にある。
FIG. 5 shows an x position adjustment system for the backing copper plate that drives the
センター配列指示スイッチ91bおよび91tは、裏当銅板のx位置初期化指示用のプッシュスイッチ(リセットスイッチ)であり、操作ボタンが押下されている間閉となり、押下力がなくなると開に自動復帰する。オペレータがセンター配列指示スイッチ91b又は91tの操作ボタンを押下し、そして離すと、高レベルHパルスが、センター配列指示ラインに現れて、x駆動機構の電気モータ12M,13M,14Mおよび15Mのそれぞれを駆動する各モータドライバ12D〜15Dに与えられる。たとえばモータドライバ15Dは、該Hパルスに応答して、電気モータ15Mを正転駆動し、センターセンサ15SNが開先センター検出信号(H)を出力するとそこで正転駆動を停止する。センターセンサ15SNが開先センター検出信号(H)を出力せず、左リミットセンサ15SLが垂下フレーム23aを検出した信号Hを出力すると、そこで正転駆動を停止する。これにより、支持装置15のy位置で裏当銅板21のx方向中心位置が、開先基準線のx位置となる。他のモータドライバ12D〜14Dも同様に動作して、支持装置12〜14の各y位置で裏当銅板21のx方向中心位置を、開先基準線のx位置に合わせる。
The center arrangement instruction switches 91b and 91t are push switches (reset switches) for instructing the x position initialization of the backing copper plate, and close while the operation button is pressed, and automatically return to open when the pressing force is lost. . When the operator depresses and releases the operation button of the center
左右指示スイッチ92b(一端側指示手段)および92t(他端側指示手段)は、常開の選択スイッチであり、操作端末の盤面から操作レバーが起立しており(スイッチ開)、この操作レバーを盤面上にL(左)と表示された方向とR(右)と表示された方向に倒すことができる。オペレータは、左右指示スイッチ92bを用いて、裏当銅板21の、溶接設備のy溶接走行始端側(図1上で左側)の端部すなわち始端を、開先基準線に対してx方向に位置調整できる。また、左右指示スイッチ92tを用いて、裏当銅板21の、溶接設備のy溶接走行終端側(図1上で右側)の端部すなわち終端を、開先基準線に対してx方向に位置調整できる。
The left and right instruction switches 92b (one end side instruction means) and 92t (other end side instruction means) are normally open selection switches, and the operation lever is raised from the panel surface of the operation terminal (switch open). It can be tilted in the direction labeled L (left) and the direction labeled R (right) on the board. The operator uses the left /
オペレータが、左右指示スイッチ92bの操作レバーをL(左)側に倒すと、高レベルH(左駆動指示信号)がモータドライバ12Dに与えられ、また、ダイオードd6および左駆動指示ラインを通してモータドライバ13Dおよび14Dに与えられる。しかし、このH(左駆動指示信号)は、ダイオードd8で遮断されてモータドライバ15Dには与えられない。モータドライバ12Dは、この左駆動指示信号Hに応答して、抵抗R1,R2の分圧電圧に対応する速度で電気モータ12Mを正転駆動する。電気モータ12Mの回転によりロータリエンコーダ12Rが電気パルスを発生し、F/Vコンバータ12Fがその周波数を電圧レベル(周波数信号:速度信号)に変換する。モータドライバ12Dは、F/Vコンバータ12Fが発生する電気パルスの周波数すなわち電気モータ12Mの回転速度が、抵抗R1,R2の分圧電圧レベル(目標周波数信号:目標速度信号)に合致するように、電気モータ12Mを増速又は減速する。これにより電気モータ12Mは、左駆動指示信号Hがある間、抵抗R1,R2の分圧電圧レベルが指定する速度で正転する。
When the operator tilts the operation lever of the left /
モータドライバ13Dは、F/Vコンバータ12Fが発生する電圧レベル(周波数信号:速度信号)の(L2+L3)/(L1+L2+L3)、L1=L2=L3であるので、2/3、の電圧レベルを目標速度(目標周波数)として、電気モータ13Mの回転速度(F/Vコンバータ13Fの出力電圧)が目標速度になるように、電気モータ13Mを正転駆動する。なお、2/3の分圧は、抵抗R1,R2による分圧器と同様な抵抗分圧器によって行う。1/3の分圧も同様である。
The
モータドライバ14Dは、F/Vコンバータ12Fが発生する電圧レベル(周波数信号:速度信号)の(L3)/(L1+L2+L3)、L1=L2=L3であるので、1/3、の電圧レベルを目標速度(目標周波数)として、電気モータ14Mの回転速度(F/Vコンバータ14Fの出力電圧)が目標速度になるように、電気モータ14Mを正転駆動する。
The motor driver 14D has (L3) / (L1 + L2 + L3) of the voltage level (frequency signal: speed signal) generated by the F /
オペレータが、左右指示スイッチ92bの操作レバーをR(右)側に倒すと、高レベルH(右駆動指示信号)がモータドライバ12Dに与えられ、また、ダイオードd5および右駆動指示ラインを通してモータドライバ13Dおよび14Dに与えられる。しかし、このH(右駆動指示信号)も、ダイオードd7で遮断されてモータドライバ15Dには与えられない。この場合には、モータドライバ12Dは、抵抗R1,R2の分圧電圧に対応する速度で電気モータ12Mを逆転駆動する。モータドライバ13Dは、F/Vコンバータ12Fが発生する速度信号の2/3の電圧レベルを目標速度として、電気モータ13Mを逆転駆動する。モータドライバ14Dは、F/Vコンバータ12Fが発生する速度信号の1/3を目標速度として、電気モータ14Mを逆転駆動する。
When the operator tilts the operation lever of the left /
上述のように、左右指示スイッチ92bを用いて、裏当銅板21の始端を、開先基準線に対してx方向に位置調整するとき、支持装置12による裏当銅板21の始端側のx駆動速度の、2/3の速度で支持装置13が裏当銅板21を同方向に駆動し、1/3の速度で支持装置14が裏当銅板21を同方向に駆動する。裏当銅板21の終端側の支持装置15は裏当銅板21を駆動しない。したがって、裏当銅板21は、y方向の直線性を保って、始端側がx方向に旋回移動する。裏当銅板21のy方向の3点が同時に駆動されるので、各部の駆動負荷は、単独駆動の場合よりも低く、裏当銅板21は滑らかに移動する。裏当銅板21の始端側の、開先基準線に対するz位置調整が容易である。
As described above, when the position of the starting end of the backing
オペレータが、左右指示スイッチ92tの操作レバーをL(左)側に倒すと、高レベルH(左駆動指示信号)がモータドライバ15Dに与えられ、また、ダイオードd8および左駆動指示ラインを通してモータドライバ13Dおよび14Dに与えられる。しかし、このH(左駆動指示信号)は、ダイオードd6で遮断されてモータドライバ12Dには与えられない。モータドライバ15Dは、この左駆動指示信号Hに応答して、抵抗R3,R4の分圧電圧に対応する速度で電気モータ15Mを正転駆動する。電気モータ15Mの回転によりロータリエンコーダ15Rが電気パルスを発生し、F/Vコンバータ15Fがその周波数を回転速度信号に変換する。モータドライバ15Dは、電気モータ15Mの回転速度が、抵抗R3,R4の目標速度信号に合致するように、電気モータ15Mを増速又は減速する。これにより電気モータ15Mは、左駆動指示信号Hがある間、抵抗R3,R4の分圧電圧レベルが指定する速度で正転する。
When the operator tilts the operating lever of the left /
モータドライバ13Dは、F/Vコンバータ15Fが発生する電圧レベルのL1/(L1+L2+L3)、L1=L2=L3であるので、1/3、の電圧レベルを目標速度として、電気モータ13Mの回転速度(F/Vコンバータ13Fの出力電圧)が目標速度になるように、電気モータ13Mを正転駆動する。
Since the
モータドライバ14Dは、F/Vコンバータ12Fが発生する電圧レベル(速度信号)の(L1+L2)/(L1+L2+L3)、L1=L2=L3であるので、2/3、の電圧レベルを目標速度として、電気モータ14Mの回転速度(F/Vコンバータ14Fの出力電圧)が目標速度になるように、電気モータ14Mを正転駆動する。
Since the motor driver 14D has (L1 + L2) / (L1 + L2 + L3) and L1 = L2 = L3 of the voltage level (speed signal) generated by the F /
オペレータが、左右指示スイッチ92tの操作レバーをR(右)側に倒すと、高レベルH(右駆動指示信号)がモータドライバ15Dに与えられ、また、ダイオードd7および右駆動指示ラインを通してモータドライバ13Dおよび14Dに与えられる。しかし、このH(右駆動指示信号)も、ダイオードd5で遮断されてモータドライバ12Dには与えられない。この場合には、モータドライバ15Dは、抵抗R3,R4の分圧電圧に対応する速度で電気モータ15Mを逆転駆動する。モータドライバ13Dは、F/Vコンバータ12Fが発生する速度信号の1/3の電圧レベルを目標速度として、電気モータ13Mを逆転駆動する。モータドライバ14Dは、F/Vコンバータ12Fが発生する速度信号の2/3を目標速度として、電気モータ14Mを逆転駆動する。
When the operator tilts the operation lever of the left /
上述のように、左右指示スイッチ92tを用いて、裏当銅板21の終端を、開先基準線に対してx方向に位置調整するとき、支持装置15による裏当銅板21の終端側のx駆動速度の、1/3の速度で支持装置13が裏当銅板21を同方向に駆動し、2/3の速度で支持装置14が裏当銅板21を同方向に駆動する。裏当銅板21の始端側の支持装置12は裏当銅板21を駆動しない。したがって、裏当銅板21は、y方向の直線性を保って、終端側がx方向に旋回移動する。裏当銅板21のy方向の3点が同時に駆動されるので、各部の駆動負荷は、単独駆動の場合よりも低く、裏当銅板21は滑らかに移動する。裏当銅板21の終端側の、開先基準線に対するz位置調整が容易である。
As described above, when the position of the end of the backing
図6および図7に、溶接ヘッド基台4の支持構造を示す。溶接台車3から、垂直フレーム50が垂下しており、このフレーム50に昇降フレーム51が、上下方向zに昇降自在に支持され、かつ、昇降モータ53を含む昇降機構により上下方向zに昇降駆動される。この昇降フレーム51に水平方向xに水平移動自在に溶接ヘッド基台4が吊り下げ支持されており(図7)、昇降フレーム51上の、図示を省略した水平駆動モータを含む水平x駆動機構52により水平方向xすなわち開先を横切る方向(開先の幅方向)に駆動される。
6 and 7 show a support structure for the
図8に示すように、溶接ヘッド基台4には、開先検知器の倣いローラ54,該倣いローラ54の水平x方向(開先の幅方向)および垂直z方向(開先の深さ方向)の変位を検出して開先のx,z位置ずれを検出する開先位置センサ55、および、これらを支持し倣いローラ54を開先の幅中心とするようにx,z方向に位置調整(設定)する手動調整機構56があり、該機構56を支持する吊り脚57が溶接ヘッド基台4に固着されている。溶接時には、開先位置センサ55の、開先のx,z位置ずれ信号に基づいて、制御盤90(図7)にある倣い制御器が、開先に対して溶接ヘッド基台4が予め設定された所定の高さzおよびx位置になるように、昇降機構の昇降モータ53および水平x駆動機構52の水平駆動モータを駆動する。
As shown in FIG. 8, the
溶接ヘッド基台4の溶接時移動方向yで前記倣いローラ54の後方には、カットワイヤ散布装置58の散布ノズルがある。該カットワイヤ散布装置58は、手動調整機構56で支持されている。このカットワイヤ散布装置58には、溶接ヘッド基台4に装着したカットワイヤホッパ59に収納したカットワイヤが供給される。
A spray nozzle of the cut
ガスシールドアーク溶接をする使用態様では、溶接ヘッド基台4の溶接時移動方向yで前記カットワイヤ散布ノズルの後方に、ガスシールドアーク溶接トーチ60が配置され保持具61に装着され、トーチ60側のケーブルコネクタが、溶接ヘッド基台4で支持された本体側ケーブルのコネクタに接続される。保持具61はガスシールドアーク溶接トーチ60を脱着自在である。サブマージアーク溶接をする使用態様では、ガスシールドアーク溶接トーチ60が保持具61から外されて、トーチ60側の図示しないケーブルコネクタが、溶接ヘッド基台4で支持された本体側ケーブルのコネクタから外されて、溶接トーチ60は溶接ヘッド基台4から分離される。トーチ60側のケーブルおよび本体側ケーブルには、シールドガス供給ホースおよび溶接ワイヤ案内パイプがあり、本体側ケーブル内のシールドガス供給ホースには溶接台車3上の図示を省略したガスボンベからシールドガスが供給される。本体側ケーブル内の溶接ワイヤ案内パイプには、溶接台車3上のペールパック69(図6,図7)から払い出されるガスシールド溶接ワイヤが送給される。ガスシールド溶接態様では、本体側ケーブル内の溶接ワイヤ案内パイプを通り、ケーブルコネクタを通ってトーチ側ケーブル内の溶接ワイヤ案内パイプを通つた溶接ワイヤがトーチ60の下端から開先に向けて繰り出される。シールドガスは本体側ケーブル内のシールドガス供給ホースを通ってトーチ側ケーブル内のシールドガス供給ホースを通つたシールドガスがトーチ60の下端から開先に向けて吹き出す。
In the usage mode in which the gas shield arc welding is performed, the gas shield
保持具61は中継脚62の下端に固着しており、該中継脚62の上端が、開先幅方向の揺動装置63の揺動アーム64の先端に固着されている。揺動装置63は吊り脚68で支持され、該吊り脚68が溶接ヘッド基台4に固着されている。
The
溶接ヘッド基台4の溶接時移動方向yで前記ガスシールドアーク溶接トーチ60の後方となる位置に、第1のフラックス散布ノズル70が、その後方に第1のサブマージアーク溶接トーチ71(L)があって、フラックス散布ノズル70はサブマージアーク溶接トーチ71の基幹で支持されている。サブマージアーク溶接トーチ71の基幹は、溶接ヘッド基台4で支持されている。サブマージアーク溶接トーチ71には、溶接台車3上の3台のワイヤーコイルの1つ72(図6)から溶接ワイヤが払い出される。第1のフラックス散布ノズル70には、フラックスホッパ73(図6,図7)からフラックスが供給される。
A first
溶接ヘッド基台4の溶接時移動方向yで前記第1のサブマージアーク溶接トーチ71(L)の後方となる位置に、第2のサブマージアーク溶接トーチ74(T1)があり、その基幹が溶接ヘッド基台4で支持されている。サブマージアーク溶接トーチ74には、溶接台車3上の3台のワイヤーコイルの1つから溶接ワイヤが払い出される。溶接ヘッド基台4の溶接時移動方向yで前記第2のサブマージアーク溶接トーチ74(T1)の後方となる位置に、第2のフラックス散布ノズル75が、その後方に第3のサブマージアーク溶接トーチ76(T2)があって、第2のフラックス散布ノズル75は第3のサブマージアーク溶接トーチ76の基幹で支持されている。サブマージアーク溶接トーチ76の基幹は、溶接ヘッド基台4で支持されている。サブマージアーク溶接トーチ76には、溶接台車3上の3台のワイヤーコイルの1つから溶接ワイヤが払い出される。フラックス散布ノズル75には、フラックスホッパ73からフラックスが供給される。
There is a second submerged arc welding torch 74 (T1) at a position behind the first submerged arc welding torch 71 (L) in the welding movement direction y of the
溶接ヘッド基台4の溶接時移動方向yで前記第3のサブマージアーク溶接トーチ76(T2)のかなり後方となる位置に、フラックス回収器(吸引ノズル)77があり、その基幹が溶接ヘッド基台4で支持されている。フラックス回収器77は、溶接後の開先周りに残留するフラックスを吸引してフラックスホッパ73(図6,図7)に戻す。
There is a flux collector (suction nozzle) 77 at a position considerably behind the third submerged arc welding torch 76 (T2) in the moving direction y of the
図9に、ガスシールド溶接トーチ60の支持構造部を拡大して示す。揺動装置63の揺動アーム64を開先幅方向xに往復駆動する揺動機構は、減速機65を介して電気モータ66が駆動する。電気モータ66が減速機65の入力軸を回転駆動し、減速機65の出力軸が揺動機構64の偏心カムを回転駆動し、偏心カムがクランクをx方向に往復駆動する。クランクには揺動中心(振り中心)をシフトして揺動幅を変える揺動幅調節機構があり、該機構に結合した摘子67を廻して揺動幅を手動調整できる。
In FIG. 9, the support structure part of the gas
図10に、図9のF10−F10線拡大断面を示す。図10の(a)は図9および図8に示すように保持具61にガスシールドアーク溶接トーチ60を装着した状態を示す。保持具61は一対の押さえアーム81,82を蝶番83で開閉自在に結合したものである。アーム81,82の先端部には、y,z平面(図9紙面)で横向きの凹型となる切欠があり、そこにねじ棒84が嵌まり込んでいる。ねじ棒84の一端はx方向に延びるピンでアーム81の先端部に、該ピンを中心に回動自在に結合している。ねじ棒84の他端側の雄ねじには、スリーブ87付きの雌ねじ摘子86が螺合して該摘子86のねじ締めにより、摘子86のスリーブの端面がアーム82の外面(x,y面)に圧接し、これによりアーム81,82がトーチ60挟持を挟持している。摘子86をねじ棒84に対してねじ結合を外す(緩める)方向に廻して、図10の(b)に示すようにねじ棒84を時計方向に廻すことにより、アーム82がねじ棒84から外れて、図10の(c)に示すように、アーム82を開いてガスシールドアーク溶接トーチ60を保持具61から取り外すことができる。そして、ガスシールドアーク溶接ケーブルの本体側コネクタからトーチ側コネクタを外すことにより、ガスシールドアーク溶接トーチ60を溶接ヘッド基台4から分離することができる。
FIG. 10 shows an enlarged cross section taken along line F10-F10 in FIG. FIG. 10A shows a state where the gas shield
次に、図1〜図10に示し上述した、アブマージアーク溶接およびガスシールドアーク溶接に兼用の溶接設備の使用態様と試験溶接結果を示す。
1.サブマージアーク溶接
上記溶接設備のガスシールドアーク溶接トーチ60を溶接ヘッド基台4から分離して、上記溶接設備によりるサブマージアーク溶接を実施して、溶接品質に対する開先ギャップおよび薄板の目違いの影響について検討を行った。供試材料を、表1〜表5に示す。
Next, the usage mode and test welding results of the welding equipment also used for abmer arc welding and gas shield arc welding shown in FIGS.
1. Submerged arc welding The gas shielded
図11の(b)〜(c)に示すように、表1に示す化学成分の溶接対象鋼板を、幅500mm,長さ1500mm,開先角度40°とし、V型開先でギャップが開きあるいは目違いであるため、仮付け部開先裏面に裏当材を貼り付けて、仮付け溶接した。これによって鋼板の裏面に貫通した裏ビードをグラインダで研削し、開先裏面を平滑にした。図11の(a)には仮付け溶接箇所を示す。 As shown in (b) to (c) of FIG. 11, the steel plate to be welded having the chemical composition shown in Table 1 has a width of 500 mm, a length of 1500 mm, and a groove angle of 40 °. Since it was a mistake, a backing material was pasted on the rear surface of the groove of the tacked portion and tack welded. As a result, the back bead penetrating the back surface of the steel plate was ground with a grinder, and the groove back surface was smoothed. FIG. 11A shows a tack welding location.
溶接条件は、次の表6および表7に示すものとした。表7上の溶接No.1,4は、裏側開先ギャップが0の例である。溶接No.2は、裏側開先ギャップが3mmの例である。溶接No.3は、裏側開先ギャップが5mmの例である。溶接No.4は、図11の(c)に示すように板厚9mmと組合せ、裏側開先ギャップ0で3mm差の目違い開先としたものである。 The welding conditions were as shown in Table 6 and Table 7 below. Welding No. on Table 7 1 and 4 are examples in which the back side groove gap is zero. Welding No. 2 is an example in which the back side groove gap is 3 mm. Welding No. 3 is an example in which the back side groove gap is 5 mm. Welding No. No. 4 is combined with a plate thickness of 9 mm as shown in (c) of FIG.
図12に、表7の溶接条件によるサブマージアーク溶接で得られた開先部断面形状(マクロ断面)およびビード外観(平面)を示す。図12上のマクロ断面の欄の上段が定常部の断面、下段が仮付け部の断面である。ビード外観の欄の上段が表ビード、下段が裏ビードである。図12から明らかなように、裏側開先ギャップ0〜5mm、目違い3mmにおいても、良好な溶接結果がえられた。なお、別途実施した板厚10mmおよび35mmの場合は裏側開先ギャップ0〜5mmで、板厚16mmの場合と同様に良好な結果が得られた。
2.ガスシールドアーク溶接
上記溶接設備のガスシールドアーク溶接トーチ60を溶接ヘッド基台4に装着して、フラックス銅裏当てによる片面ガスシールドアーク溶接により、薄板を片面溶接して、溶接品質に対する開先ギャップおよび目違いの影響について検討した。溶接材料を、表8〜表10に示す。なお、裏フラックスは、表4に示すものと同一である。
FIG. 12 shows the groove section cross-sectional shape (macro cross-section) and bead appearance (plane) obtained by submerged arc welding under the welding conditions shown in Table 7. The upper section of the macro section field in FIG. 12 is the section of the stationary section, and the lower section is the section of the tacking section. The upper row of the bead appearance column is the front bead, and the lower row is the back bead. As is apparent from FIG. 12, good welding results were obtained even when the back side groove gap was 0 to 5 mm and the difference was 3 mm. In the case of plate thicknesses of 10 mm and 35 mm separately performed, the back side groove gap was 0 to 5 mm, and good results were obtained as in the case of the plate thickness of 16 mm.
2. Gas shield arc welding The gas shield
表10に示す板厚6mmの鋼板(幅250mm,長さ750mm)を、図13に示す40°V型開先年、裏側開先ギャップを0〜5mmとした。表11に溶接条件を示す。なお、溶接時のシールドガスは、炭酸ガス(30リットル/min)を用いた。その結果も表11に示す。
A steel plate having a thickness of 6 mm shown in Table 10 (width 250 mm,
図14および図15に、表11の溶接条件によるCO2シールドアーク溶接で得られた開先部断面形状(マクロ断面)およびビード外観(平面)を示す。 14 and 15 show a groove section cross-sectional shape (macro cross section) and a bead appearance (plane) obtained by CO 2 shielded arc welding under the welding conditions shown in Table 11.
開先角度40°のV型開先における板厚6mmのガスシールド片面溶接に際し、開先内にカットワイヤを散布し、1.4mmφの溶接ワイヤと裏当てフラックスとの組合せによる表11のフラックス鋼裏当てCO2片面溶接の結果、裏側開先ギャップ0〜5mmにおいて、薄板の良好な溶接が得られた。ただし、目違い3mmでは表ビードの上板側の余盛り高さが微小になることと、裏フラックスの密着性が緩慢で裏ビード形状がやや劣る。 In the case of gas shield single-sided welding with a plate thickness of 6 mm in a V-shaped groove having a groove angle of 40 °, a cut wire is dispersed in the groove, and the flux steels in Table 11 are combined with a 1.4 mmφ welding wire and a backing flux. As a result of the backing CO 2 single-sided welding, good welding of a thin plate was obtained in a back side groove gap of 0 to 5 mm. However, if the misalignment is 3 mm, the surplus height on the upper plate side of the front bead becomes minute, the adhesion of the back flux is slow, and the back bead shape is slightly inferior.
なお、別途実施した板厚9mmの溶接結果においても、同様に良好な結果が得られた。 In addition, also in the welding result with a plate thickness of 9 mm separately performed, good results were obtained in the same manner.
上述のように、フラックス銅裏当て使用の多電極サブマージアーク溶接装置と1電極ガスシールドアーク溶接装置を、1台の台車3に吊り下げ、台車3上にはサブマージアーク溶接に必要なワイヤ,表フラックスと、ガスシールドアーク溶接に必要な細径(1.0mmφ〜2.4mmφ)ワイヤのペールパックと、両溶接に共用の溶加剤(カットワイヤ又は鉄粉)散布装置を同時に搭載する。裏当て支持装置と裏フラックス散布用台車も両溶接で共用使用し、厚板をサブマージアーク溶接し、薄板はガスシールドアーク溶接する。両溶接共に、開先はV開先とし、開先内に溶加剤を散布する。ヘッド部のトーチその他の配置は先頭側より、開先検知器(54:図8)−カットワイヤ散布装置58−ガスシールドアーク溶接トーチ60−サブマージアーク溶接用の第1の表フラックス散布ノズル70−第1のサブマージアーク溶接トーチ71−第2のサブマージアーク溶接トーチ74−サブマージアーク溶接用の第2の表フラックス散布ノズル75−第3のサブマージアーク溶接トーチ76−必要であれば第4のサブマージアーク溶接トーチ−表フラックス回収器77、とするのが好ましい。ガスシールドアーク溶接トーチ60をサブマージアーク溶接トーチの後方に配置することは可能だが、ガスシールドアーク溶接ワイヤが細径で、ビードが小さい場合は特にワイヤ狙い位置を開先中央としたいために、ガスシールドアーク溶接トーチ60は、開先検知器(54)に近い配置が有利と考える。
As described above, a multi-electrode submerged arc welding apparatus and a one-electrode gas shielded arc welding apparatus using a flux copper backing are suspended on one
1:レール
2:門型台車
3:溶接台車
4:溶接ヘッド基台
5:大板
5rf:裏フラックス
5ff:表フラックス
5cw:カットワイヤ
Ew:サブマージアーク溶接ワイヤ
6〜9:レール
11:裏当銅板台車
12〜16:裏当て支持装置
15SN:センターセンサ
15SL:左リミットセンサ
15SR:右リミットセンサ
21s:銅板支持台
21h:エアーホース
22:昇降フレーム
23:裏当銅板台車
24,25:アーム
26,27:2段シリンダ式油圧ジャッキ
28:チェーンコンベア
29:溝板
30,31:エンドレスチェーン
32:スプロケットホイール
41:車輪
42,43:垂直ブロック
44,45:大板搬送ローラ
46:固定ローラ
47:昇降調整ローラ
48:ベルトコンベア
49:フラックス散布/回収車
50:垂直フレーム
54:開先検知器の倣いローラ
55:開先位置センサ
56:x,z方向位置の手動調整機構
57:吊り脚
58:カットワイヤ散布装置
59:カットワイヤホッパ
60:ガスシールドアーク溶接トーチ
61:保持具
62:中継脚
63:揺動装置
64:揺動アーム
65:減速機
66:電気モータ
67:摘子
68:吊り脚
69:ペールパック
70:第1のフラックス散布ノズル
71:第1のサブマージアーク溶接トーチ(L)
72:ワイヤーコイル
73:フラックスホッパ
74:第2のサブマージアーク溶接トーチ(T1)
75:第2のフラックス散布ノズル
76:第3のサブマージアーク溶接トーチ(T2)
77:フラックス回収器
81,82:アーム
83:蝶番
84:ねじ棒
85:ピン
86:摘子
87:スリーブ
90:制御盤
91b,91t:センター配列指示スイッチ
92b:左右指示スイッチ(一端側指示手段)
92t:左右指示スイッチ(他端側指示手段)
1: Rail 2: Portal type truck 3: Welding truck 4: Welding head base 5: Large plate 5rf: Back flux 5ff: Front flux 5cw: Cut wire Ew: Submerged arc welding wires 6-9: Rail 11: Back copper plate Dolly 12-16: Backing support device 15SN: Center sensor 15SL: Left limit sensor 15SR: Right limit sensor 21s: Copper plate support 21h: Air hose 22: Lifting frame 23: Backing copper plate carriage 24, 25: Arms 26, 27 : Two-stage cylinder type hydraulic jack 28: Chain conveyor 29: Groove plate 30, 31: Endless chain 32: Sprocket wheel 41: Wheel 42, 43: Vertical block 44, 45: Large plate conveying roller 46: Fixed roller 47: Lifting adjustment Roller 48: Belt conveyor 49: Flux distribution / collection vehicle 50: Vertical frame 4: Copying roller 55 of groove detector: groove position sensor 56: manual adjustment mechanism 57 in the x and z direction position: suspension leg 58: cut wire spraying device 59: cut wire hopper 60: gas shield arc welding torch 61: Holder 62: Relay leg 63: Oscillator 64: Oscillator arm 65: Reducer 66: Electric motor 67: Pick 68: Suspension leg 69: Pail pack 70: First flux spray nozzle 71: First submerged Arc welding torch (L)
72: Wire coil 73: Flux hopper 74: Second submerged arc welding torch (T1)
75: Second flux spray nozzle 76: Third submerged arc welding torch (T2)
77:
92t: Left and right instruction switch (other end side instruction means)
Claims (11)
前記裏当材を下支持し、それぞれが裏当材昇降機構および裏当材水平x駆動機構を有する、水平y方向に分布する3以上の裏当て支持装置;および、
前記裏当て支持装置群の中の、y方向の一端部の支持装置の前記水平x駆動機構は駆動せず他端部の支持装置の前記水平x駆動機構を駆動するとき、両端部の支持装置の間にある支持装置の前記裏当材水平x駆動機構は、両端部の支持装置間のy方向距離に対する前記一端部の支持装置からの距離の比と他端部の支持装置の駆動速度との積の速度で同時駆動する裏当材のx駆動装置;を備える裏当装置。 Backing material extending in the horizontal y direction;
Three or more backing support devices distributed in the horizontal y direction, each supporting the backing material, each having a backing material lifting mechanism and a backing material horizontal x drive mechanism; and
When driving the horizontal x drive mechanism of the support device at the other end without driving the horizontal x drive mechanism of the support device at one end in the y direction in the backing support device group, the support devices at both ends The backing material horizontal x drive mechanism of the support device between the two is a ratio of the distance from the support device at one end to the distance in the y direction between the support devices at both ends and the drive speed of the support device at the other end. A backing device comprising: an x drive device for backing material that is simultaneously driven at a product speed of;
水平y方向に走行する溶接台車;該溶接台車に装備した昇降機構および水平x駆動機構で支持され、垂直zおよび水平x方向に駆動される溶接ヘッド基台;
該溶接ヘッド基台で支持された開先検知器;および、
該開先検知器の開先検知に基づいて前記昇降機構および水平x駆動機構を駆動して前記溶接ヘッド基台を開先に対して所定の高さおよび水平x位置に制御する倣い制御手段;
を備えるアーク溶接装置。 The backing device according to any one of claims 1 to 5;
A welding carriage that travels in the horizontal y direction; a welding head base that is supported by a lifting mechanism and a horizontal x drive mechanism mounted on the welding carriage and is driven in the vertical z and horizontal x directions;
A groove detector supported by the welding head base; and
Scanning control means for controlling the welding head base to a predetermined height and horizontal x position with respect to the groove by driving the elevating mechanism and the horizontal x driving mechanism based on the groove detection of the groove detector;
An arc welding apparatus comprising:
10. The apparatus according to claim 6, further comprising a rocking device supported by the welding head base that supports the gas shield arc welding torch holder and rocks and drives in a groove width direction x. The arc welding apparatus described.
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