JP4432821B2 - 車両用荷重積分値演算装置および車両用歩行者衝突判定システム - Google Patents
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Description
一方、上記ステップ104において検出荷重F(n)が所定値以上になったと判別されると、次にステップ112の処理が実行される。また、上記ステップ106において検出荷重が所定値以上から所定値未満となったが未だホールド時間H(n)が経過していないと判別された場合も、次にステップ112の処理が実行される。ステップ112では、上記した荷重の時間積分値を時間減衰させるのに用いる減衰率を低減衰率αに設定する処理が実行される。この低減衰率αは、上記した高減衰率βよりも低いものとなっている。ステップ114では、次式(2)に従って、前回処理時における荷重の時間積分値I(n−1)と上記ステップ112で設定された減衰率αと上記ステップ102で算出された荷重F(n)とから、演算値Xを求める処理が実行される。
そして、ステップ116において、今回の荷重の時間積分値I(n)としてステップ110又は114で演算された演算値Xを設定する処理が実行される。本ステップ116の処理が実行されると、以後、その時間積分値I(n)を用いて衝突対象の有効マスが算出され、歩行者衝突判定が実行されることとなる。本ステップ116の処理が終了すると、今回のルーチンが終了される。
12 ECU
16 CPU
24 荷重センサ
26 車速センサ
Claims (5)
- 車両に加わる荷重を検出する荷重検出手段と、前記荷重検出手段により検出される前記荷重を時間積分しつつ該時間積分値を時間の経過に従って所定の減衰率で減衰させる減衰積分手段と、を備える車両用荷重積分値演算装置であって、
前記荷重検出手段により検出される前記荷重が所定値未満から該所定値以上へ変化した場合に、前記所定の減衰率を通常時のものよりも下げ、また、前記荷重が前記所定値以上から該所定値未満へ変化した場合に、所定のホールド時間が経過した後、前記所定の減衰率を通常時のものへ復帰させる減衰率制御手段と、
自車速を検出する自車速検出手段と、
前記所定のホールド時間を、前記自車速検出手段により検出される自車速に応じて変更するホールド時間変更手段と、
を備えることを特徴とする車両用荷重積分値演算装置。 - 前記ホールド時間変更手段は、前記所定のホールド時間を自車速が高いほど短くすることを特徴とする請求項1記載の車両用荷重積分値演算装置。
- 前記荷重検出手段は、車体前部のバンパ又は車体前部左右のフロントサイドメンバの前端面に配設された荷重センサの出力信号に基づいて、車体前部に加わる荷重の合計値を検出することを特徴とする請求項1又は2記載の車両用荷重積分値演算装置。
- 前記減衰積分手段により算出された前記荷重の時間積分値又は該荷重の時間積分値を自車速で除算して得られた有効質量を用いて、自車両の衝突対象が歩行者であるか否かを判定する歩行者衝突判定手段を備えることを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項記載の車両用荷重積分値演算装置を搭載する車両用歩行者衝突判定システム。
- 前記歩行者衝突判定手段により自車両の衝突対象が歩行者であると判定された場合に、歩行者を保護するためのデバイスを起動させるデバイス起動手段を備えることを特徴とする請求項4記載の車両用歩行者衝突判定システム。
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