JP4431855B2 - Recording device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置に関する。更に本発明は、インク等の液体をそのヘッドから吐出して被噴射媒体に噴射を実行するインクジェット式記録装置などの液体噴射装置に関するものである。
【０００２】
ここで液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。
【０００３】
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【０００４】
【従来の技術】
記録ヘッドを備える記録装置では、被記録媒体の厚みに応じて、記録ヘッドとプラテン上面との間隔、即ちプラテンギャップを変更することが必要となる。プラテンギャップを変更する装置の従来技術としては、下記特許文献１に開示されているように、印字部にセットされた用紙の紙厚を検出し、検出した紙厚に応じて予め決められた補正値を用いて印字ヘッドギャップ量を補正し、印字すべき用紙に最適な印字ヘッドギャップを設定するものがある。
【０００５】
また下記特許文献２には、記録ヘッドを搭載したキャリッジをプラテンの垂直方向に移動させるステッピングモータと、円周上に検出マークを備えてモータの回転量、つまりキャリッジの移動量に比例した数のパルス信号を出力するロータリエンコーダと、キャリッジを基準位置からプラテン方向ヘ移動させてロータリエンコーダからのパルス信号とステッピングモータの駆動パルスとの時間差の積分値を求める時間差積分手段と、この値が所定値に達したことを検出する当接判定手段とを備え、当接判定手段から信号が出力された時点までのロータリエンコーダのパルス数により用紙厚み算出手段で用紙の厚みを算出する装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
実開平５−３５３１１号公報
【特許文献２】
特許第３０２７９７４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、通常の用紙を給送工程を介して給送する場合、ホッパの直後に配置される搬送駆動ローラと搬送従動ローラとからなる搬送ローラによって用紙をニップし、前方への駆動力を付与している。これに対して剛性を有する被記録媒体を給送する場合には、剛性被記録媒体が搬送ローラの間を通過することが困難であるので、搬送従動ローラを上方へ退避させる必要がある。
【０００８】
このような搬送従動ローラの退避動作は、従来、リンク機構を介してレバーを手動で動かすことにより行っていた。しかし近年では、搬送従動ローラの退避動作に関してもボタン一つで実現される自動化が望まれている。しかし搬送従動ローラの退避動作だけのために駆動源を設け、新たに駆動伝達系を設けることは、記録装置のコスト高につながり、また構造を複雑にすることになる。
【０００９】
そこで本発明の目的は、従来使用されていたプラテンギャップの調節用の駆動源及び駆動伝達系を利用して、搬送従動ローラの退避動作を自動化できるようにするプラテンギャップ調節機構への駆動伝達機構及び記録装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１の態様に係るプラテンギャップ調節機構への駆動伝達機構は、被記録媒体への記録装置において、キャリッジガイド軸と、キャリッジガイド軸の端部に固定されたガイド軸ギアと、ガイド軸ギアと一体的に回転可能であり、プラテンギャップを複数の段階で変えることができる形状を有するギャップ調節カムと、該ギャップ調節カム用のカムフォロワと、前記ガイド軸ギアを回転駆動させる駆動力を提供する駆動モータとを備え、前記駆動モータの駆動により前記ギャップ調節カムを回動させることで前記キャリッジガイド軸を上下動させて、前記記録装置のヘッドとプラテン上面との間のプラテンギャップを調節可能なプラテンギャップ調節機構への駆動伝達機構であって、前記駆動モータからキャリッジガイド軸への駆動伝達系に含まれる駆動伝達分岐ギアを備え、該駆動伝達分岐ギアは前記ガイド軸ギアへ駆動力を伝達する第１出力ギアと、該第１出力ギアと同時に回転し、カム駆動ギアへ駆動力を伝達する第２出力ギアとを備え、前記カム駆動ギアは、搬送駆動ローラと当接する搬送従動ローラを上方へ退避可能とするカム部を回動させるように、前記カム部が設けられる従動ローラレリース軸に駆動を伝達し、プラテンギャップを前記複数の段階で変えるように前記ギャップ調節カムが回動しているときに、前記第２出力ギアがカム駆動ギアに対向する部分には、欠歯部が形成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の第１の態様によれば、第１出力ギア、ガイド軸ギアを介して、ギャップ調節カムがプラテンギャップを変えるように作動しているときには、第２出力ギアの欠歯部がカム駆動ギアと対向するため、カム駆動ギアには駆動力が伝達されない。従って搬送従動ローラの上方へ退避が不必要に行われることを防止できる。そしてこのような構造を採用することにより、プラテンギャップを変えるための駆動源及び駆動伝達機構を利用して、搬送従動ローラの上方へ退避及び搬送駆動ローラとの当接を実現することができる。
【００１２】
また、本発明の第２の態様に係るプラテンギャップ調節機構への駆動伝達機構は、上記第１の態様において、前記第２出力ギアを介して前記カム駆動ギアへ駆動力が伝達されているときに、前記第１出力ギアがガイド軸ギアに駆動を伝達するために隣接するギアと対向する部分には、欠歯部が形成されていることを特徴とするものである。本態様によれば、第２出力ギアを介してカム駆動ギアへ駆動力が伝達されることにより搬送従動ローラを上方へ退避することができるが、このとき第１出力ギアの欠歯部が隣接するギアに駆動力を伝達しないため、駆動モータに掛かる負荷を極力抑えることができる。
【００１３】
また、本発明の第３の態様に係る記録装置は、上記第１または２の態様のプラテンギャップ調節機構への駆動伝達機構を備えることを特徴とするものである。本態様によれば、単一の駆動源を使用してプラテンギャップの調節と、搬送従動ローラの上方への退避状態及び搬送駆動ローラとの当接状態とを実現できる。
【００１４】
また、本発明に係るプラテンギャップ調節機構への駆動伝達機構は、被噴射媒体への液体噴射装置において、キャリッジガイド軸と、キャリッジガイド軸の端部に固定されたガイド軸ギアと、ガイド軸ギアと一体的に回転可能であり、プラテンギャップを複数の段階で変えることができる形状を有するカムと、該カム用のカムフォロワと、前記ガイド軸ギアを回転駆動させる駆動力を提供する駆動モータとを備え、前記駆動モータの駆動により前記カムを回動させることで前記キャリッジガイド軸を上下動させて、前記液体噴射装置のヘッドとプラテン上面との間のプラテンギャップを調節可能なプラテンギャップ調節機構への駆動伝達機構であって、前記駆動モータからキャリッジガイド軸への駆動伝達系に含まれる駆動伝達分岐ギアを備え、該駆動伝達分岐ギアは前記ガイド軸ギアへ駆動力を伝達する第１出力ギアと、該第１出力ギアと同時に回転し、カム駆動ギアへ駆動力を伝達する第２出力ギアとを備え、前記カム駆動ギアは、搬送駆動ローラと当接する搬送従動ローラを上方へ退避可能とするカム部を回動させるように、前記カム部が設けられる従動ローラレリース軸に駆動を伝達し、プラテンギャップを前記複数の段階で変えるように前記カムが回動しているときに、前記第２出力ギアがカム駆動ギアに対向する部分には、欠歯部が形成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るプラテンギャップ調節機構への駆動伝達機構を備える記録装置の一例としてのインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」という）を示す側断面図であり、図２は剛性を有する被記録媒体を給送するときの状態を示す側断面図であり、図３は剛性を有しない被記録媒体を給送時の搬送従動ローラホルダ周辺の斜視図である。尚、本発明は、用紙などの被記録媒体の他、インクに代えてその用途に対応する液体をその表面に噴射する被噴射媒体にも適用可能であるが、ここでは代表して被記録媒体について説明する。
【００１６】
プリンタ１は、その上流側に被記録媒体Ｐを供給する給送装置２を備え、給送装置２によって被記録媒体Ｐを傾斜姿勢で堆積した状態を保持し、一枚ずつ被記録媒体Ｐを下流側へ給送する。被記録媒体が用紙などのように湾曲可能な場合には図１に示すような給送経路▲１▼を通って被記録媒体が記録工程に供給され、被記録媒体が剛性を有する場合には、図２に示す如く給送経路▲２▼を通って被記録媒体が記録工程に供給される。
【００１７】
給送装置２はホッパ１６を備え、該ホッパ１６に被記録媒体Ｐを傾斜姿勢で複数枚堆積保持している。ホッパ１６は、その上流側に回動支点を備え、該回動支点を中心に回動することにより、側面視略Ｄ形の給送ローラ１４に向けて離間及び圧縮動作を行うことができるように構成されている。被記録媒体Ｐはホッパ１６の給送ローラ１４に向けての圧接動作によって押し上げられ、被記録媒体Ｐの最上位のものが給送ローラ１４に圧接する。この状態において、給送ローラ１４が回動することにより被記録媒体Ｐが下流側へと給送されるようになる。
【００１８】
給送ローラ１４の下流の下方には、板状体のガイド１５がほぼ水平に設けられ、給送装置２から給送された被記録媒体Ｐの先端がガイド１５に当接し、被記録媒体Ｐは滑らかに湾曲して下流側へ案内される。ガイド１５より下流には図示しない駆動手段によって回転駆動する搬送駆動ローラ１９ａと、搬送駆動ローラ１９ａに当接して従動回転する搬送従動ローラ１９ｂとから構成される搬送ローラ１９が配設されており、被記録媒体Ｐは搬送ローラ１９により挟圧されて、下流側への駆動力を付与される。搬送駆動ローラ１９ａは、主走査方向に長い棒状のローラで構成されており、搬送従動ローラ１９ｂは、主走査方向に短く且つ主走査方向に所定の間隔で複数個配設されている。
【００１９】
搬送従動ローラ１９ｂは、搬送従動ローラホルダ１８の下流側において軸支され、搬送従動ローラホルダ１８は、回動軸１８ａを中心に回動可能に設けられ、且つねじりコイルバネ（図示せず）によって搬送従動ローラ１９ｂが常に搬送駆動ローラ１９ａに圧接するように回動付勢されている。
【００２０】
搬送従動ローラ１９ｂは、図２に示す如く、搬送従動ローラホルダ１８が、その回動支点１８ａを中心に回動することで、上方へ退避した退避状態になることができる。
【００２１】
即ち、従動ローラレリース軸３１に、カム部３６が、搬送従動ローラホルダ１８の上流側のカムフォロワ部１８ｂと当接するように設けられており、このカム回動軸３１が回動することにより、カム部３６がカムフォロワ部１８ｂに上方から当接して、搬送従動ローラホルダ１８が回動支点１８ａを中心に回動する、これにより搬送従動ローラ１９ｂが上方に退避して、図２に示す如く退避状態となる。そしてカム部３６のカムフォロワ部１８ｂに対する当接が解除されると、搬送従動ローラ１９ｂは、ねじりコイルバネ（図示せず）によって搬送駆動ローラ１９ａに向けて回動付勢されて、図１に示す如く当接状態に戻ることができる。尚、図２では被記録媒体のうち剛性が強く、搬送ローラによってニップ困難なものを特に符号Ｐ_Ｇを付して区別している。
【００２２】
更に搬送ローラ１９の下流側には被記録媒体Ｐに記録を行う記録部２６が設けられている。記録部２６は、プラテン２８及び記録ヘッド１３が上下に対向するように配設されている。プラテン２８は、主走査方向に長く構成されており、記録部２６に搬送されてきた被記録媒体Ｐを下側から支持する。
【００２３】
記録ヘッド１３は、インクカートリッジ１１を保持可能なキャリッジ１０の底部に設けられ、キャリッジ１０は主走査方向に延びるキャリッジガイド軸１２によってガイドされながら主走査方向に往復移動することができる。プラテン２８の上面と記録ヘッド１３との距離、即ちプラテンギャップ（以下、ＰＧと略す場合がある）は、記録精度を左右する重要な要素であり、被記録媒体Ｐの厚みに応じて適宜調節する必要がある。ＰＧの調節機構については後述する。
【００２４】
記録部２６より下流側には、プリンタ１における用紙Ｐの排紙部となっており、図示しない駆動手段により回転駆動される排出駆動ローラ２０ａと、排出駆動ローラ２０ａに軽く圧接して従動回転する排出従動ローラ２０ｂとからなる排出ローラ２０を備えている。記録部２６で記録が行われた被記録媒体Ｐは、排出ローラ２０に挟圧されつつ、排出駆動ローラ２０ａが回転（正転）することによりスタッカ５０上に排出されるようになっている。
【００２５】
排紙従動ローラ２０ｂは、その外周に複数の歯を有する歯付きローラであり、排紙従動ローラホルダ２３によって自由回転可能に軸支されている。この排紙従動ローラホルダ２３は、主走査方向に長い板状体からなり、被記録媒体Ｐの排出経路を側視して記録ヘッド１３の下流近傍から下流に向かって略水平に延びる排出従フレーム２５に固設されている。排出従フレーム２５は同様に主走査方向に長く、且つ記録ヘッド１３の下流近傍から下流に向かって略水平に延びる板状体からなる排紙主フレーム２４に、コイルバネ２７によって上方から圧接するような状態で取り付けられている。
【００２６】
排紙従動ローラ２０ｂの上流には排紙補助ローラ２２が設けられ、被記録媒体Ｐは、排紙補助ローラ２２によってやや下方に押し付けられるようになっている。また搬送従動ローラ１９ｂは、搬送駆動ローラ１９ａよりその軸芯位置がやや下流側に配設されていて、排紙従動ローラ２０ｂは、排紙駆動ローラ２０ａよりその軸芯位置がやや上流側に配設されている。このような構成によって、被記録媒体Ｐは、搬送ローラ１９と排出ローラ２０との間において、僅かに下に凸となる湾曲状態となり、記録ヘッド１３に対向する位置にある被記録媒体Ｐはプラテン２８に押し付けられ、これにより被記録媒体Ｐの浮き上がり防止され、正常に記録が実行されるようになっている。
【００２７】
次に図４〜図８を参照しながら、ＰＧの調節機構及び搬送従動ローラ１９ｂを上方へ退避させるためのカム部３６の駆動機構について説明する。図４は、駆動伝達分岐ギア周辺の斜視図であり、図５は、駆動伝達分岐ギア周辺のギアの噛み合い状態を示す側断面図であり、図６は、キャリッジガイド軸を上下動させる構造を示す斜視図であり、図７は、ギャップ調節カム周辺の構造を示す正面図であり、図８は駆動伝達分岐ギア周辺の側面図である。
【００２８】
図４及び図５に示す如く、プリンタ１内にはＰＧの調節及びカム部３６を駆動させる駆動モータ５１が設けられている。駆動モータ５１の駆動プーリ５２は複数のギア列からなる入力ギア機構５３を介して入力ギア５５に駆動力を伝達し、入力ギア５５は駆動伝達分岐ギア５７に歯合している。
【００２９】
図５に最も良く示されているように、駆動伝達分岐ギア５７は、入力ギア５５に歯合するメインギア５９と、メインギア５９に固定され一体的に回転する第１出力ギア６１及び第２出力ギア６３とから構成される３段のギア構造を備える。第１出力ギア６１の外周には一部に欠歯部６５が形成されており、その他の部分に形成されたギア歯は、第１出力ギア６１に隣接する中間ギア６７と歯合可能である。尚、第１出力ギア６１における欠歯部６５の作用については後述する。
【００３０】
中間ギア６７はガイド軸ギア６９と歯合しており、ガイド軸ギア６９の中心にはキャリッジガイド軸１２が固定されている。またガイド軸ギア６９に隣接してキャリッジガイド軸１２には、ガイド軸ギア６９と同期して回動するギャップ調節カム７１が固定され、ギャップ調節カム７１の近傍にはカムフォロワとして作用する固定ピン７３が固定されている。
【００３１】
図６に示す如く、キャリッジガイド軸１２はプリンタ１のフレーム７５に形成された縦長に延びる案内溝７７内を貫通しているため、上下方向の移動だけが許容され、水平方向への移動はできない。このような構成により、駆動モータ５１からガイド軸ギア６９に回転駆動力が付与されると、ギャップ調節カム７１が回転駆動するようになり、ギャップ調節カム７１の外周面と固定ピン７３との作用により、キャリッジガイド軸１２が上下動する。この結果、キャリッジガイド軸１２に支持されるキャリッジ１０が上下動して、プラテンギャップ（ＰＧ）の調節が可能となる。
【００３２】
一方、第２出力ギア６３の外周にも一部に欠歯部７９が形成されており、その他の部分に形成されたギア歯は、従動ローラレリース軸３１の端部に固定されたカム駆動ギア８１と歯合可能である。尚、第２出力ギア６３における欠歯部７９の作用については後述する。
【００３３】
このような構成により、駆動モータ５１から従動ローラレリース軸３１に回転駆動力が付与されると、従動ローラレリース軸３１、そしてカム部３６が回転するようになり、前述したようにカム部３６とカムフォロワ部１８ｂとの作用により、搬送従動ローラ１９ｂの上方への退避状態と、搬送駆動ローラ１９ａとの当接状態とを実現できるようになる。
【００３４】
上述のようにプラテンギャップ調節用の駆動機構を利用して、搬送従動ローラ１９ｂの退避状態と当接状態とを実現することができるから、別々の駆動系を用意する必要がなく、構造を簡単にし、コストを低減することもできる。
【００３５】
以下、図９及び図１０を参照しながら、上記構造により実現されるプラテンギャップの調節と、搬送従動ローラ１９ｂの退避状態及び当接状態への移行について説明する。図９は、駆動モータ５１の回転に伴う、プラテンギャップの変位と、搬送従動ローラ１９ｂの退避動作と、センサの検出状態とを示すグラフであり、図１０は、ガイド軸ギア６９と同軸の円盤７０に設けたセンサを示す斜視図である。
【００３６】
図９中、横軸方向は駆動モータ５１の回転位相位置を示し、右方向が出力軸側から見て反時計回りに回転する方向であり、左方向が時計回りに回転する方向である。図９において実線８３は、駆動モータ５１の回転に伴うプラテンギャップの変位を示し、この場合、縦軸の上方向が変位が大きくなることを示している。実線８３の右側に連続する破線８５は、第１出力ギア６１の欠歯部６５が中間ギア６７と対向している状態であり、このとき駆動モータ５１の回転駆動力はギャップ調節カム７１には伝達されないため、破線で示してある。
【００３７】
また実線８７は、搬送従動ローラ１９ｂの退避・当接動作を行っているときの従動ローラレリース軸３１の変位を示し、この場合、縦軸の上方向が当接状態からどの程度上方へ退避したかの距離を示し、実線８７の右端の水平部分８７ａは搬送従動ローラ１９ｂの退避完了状態を示す。実線８７の左側に連続する破線８９は、第２出力ギア６３の欠歯部７９がカム駆動ギア８１と対向している状態であり、このとき駆動モータ５１の回転駆動力は従動ローラレリース軸３１には伝達されないため、破線で示してある。破線８９で表す水平ラインは、搬送駆動ローラ１９ａと搬送従動ローラ１９ｂとの当接状態を示している。
【００３８】
図９において、実線８３と破線８５との境界地点９１と、実線８７と破線８９との境界地点９３との位置関係から明らかなように、第１出力ギア６１の欠歯部６５は、第２出力ギア６３がカム駆動ギア８１と歯合している範囲で形成されており、逆に第２出力ギア６３の欠歯部７９は、第１出力ギア６１が中間ギア６７と歯合している範囲で形成されている。
【００３９】
第２出力ギア６３に欠歯部７９を形成する理由は、第１出力ギア６１を介して駆動モータ５１の駆動力がギャップ調節カム７１に伝達されているときに、この駆動力が従動ローラレリース軸３１にも伝達されていると、搬送従動ローラ１９ｂの退避の必要のない場合に搬送従動ローラ１９ｂが退避動作をしてしまったり、搬送従動ローラ１９ｂが退避すべき時に搬送駆動ローラ１９ａに当接状態となってしまうことを回避するためである。
【００４０】
一方第１出力ギア６１に欠歯部６５を形成する理由は、従動ローラレリース軸３１へ回転駆動力を伝達しているときには駆動モータ５１への負荷が増加するから、これを防止するために欠歯部６５を形成して第１出力ギア６１と中間ギア６７とを空回り状態として駆動モータ５１への負荷を軽減するためである。尚、駆動モータ５１への負荷を軽減する必要がなければ、第１出力ギア６１に欠歯部６５を形成する必要はない。
【００４１】
図９の実線８３で示す如く、本例では４段階のプラテンギャップを選択できるようになっている。実線８３の水平部分はそれぞれ４段階のＰＧ（−、Ｔｙｐ、＋、＋＋）の安定領域９５、９６、９７、９８を示す。「Ｔｙｐ」で示す安定領域９６は通常の厚みの用紙に対応するＰＧであり、「−」で示す安定領域９５は薄い用紙用のＰＧであり、「＋」で示す安定領域９７は通常用紙より少し厚めの用紙用ＰＧであり、「＋＋」で示す安定領域９８は更に厚い用紙用のＰＧである。各安定領域９５、９６、９７、９８の間には、各安定領域に移行するための遷移領域９９、１００、１０１が形成されている。
【００４２】
被記録媒体への記録中にプラテンギャップを一定に維持するためには、プラテンギャップを遷移領域９９、１００、１０１ではなく、安定領域９５、９６、９７、９８のいずれかにする必要がある。そこで図１０に示す如く、ガイド軸ギア６９と同軸の円盤７０の外周縁に、４枚の遮光板１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄを間隔をあけて突出状態で形成し、またガイド軸ギア６９の外周縁に隣接した位置に光学式の安定領域検出センサ１０５を設けている。安定領域検出センサ１０５は発光部と受光部とを有し、発光部から発光された光が受光部で受光されたか否かによって遮光板の存在を検知するものである。
【００４３】
４枚の遮光板１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄの円盤７０の外周縁における位置は、各安定領域９５、９６、９７、９８と対応しており、４枚の遮光板のいずれかが安定領域検出センサ１０５での光を遮ると、図示しない判断装置がプラテンギャップが安定領域にあることを判断する。尚、判断装置は、４枚の遮光板１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄが順に安定領域検出センサ１０５の光を遮ることで、現在、どの遮光板が光を遮っているかを判断し、これによりいずれの安定領域にあるかを判断することができる。
【００４４】
図９中、実線１０７は、安定領域検出センサ１０５の光が遮光された位置を、プラテンギャップの段階を表す実線８３と対応させて示す図である。実線１０７において一段高い部分が「遮光状態」を示し、一段低い部分が「通光状態」を示している。実線１０７と実線８３とを対応して比較すると明らかなように、４枚の遮光板１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄは各安定領域９５、９６、９７、９８の長さと完全に一致しているわけではなく、各安定領域９５、９６、９７、９８の遷移領域と隣接する端部付近を除いた中央領域に対応するように各遮光板の周方向の長さが決定されている。これにより公差等の理由により、安定領域検出センサ１０５が遷移領域を誤って安定領域と判断することを防止することができる。
【００４５】
また図１０に示す如く、円盤７０の一面側には円弧状の遮光板１０９が一定長さに亘って形成されており、円盤７０の該一面の側には発光部と受光部とを備えるホームポジション検出センサ１１１が設けられている。ホームポジション検出センサ１１１は、ギャップ調節カム７１のホームポジションを決定するために設けられるものであり、図９中の実線１１３は、ホームポジション検出センサ１１１による遮光・通光の区別を、プラテンギャップの段階を表す実線８３と対応させて示す図である。
【００４６】
実線１１３において、右側の一段高い部分が「遮光状態」を示し、左側の一段低い部分が「通光状態」を示している。実線１１３と実線８３とを対応して比較すると明らかなように、実線８３において、遷移領域１０１から安定領域９８に移行した時点でホームポジション検出センサ１１１の「通光状態」から「遮光状態」に移行することがわかる。即ち、本例では、遷移領域１０１からプラテンギャップが最大となる安定領域９８に移行する時点をホームポジションとしており、ホームポジション検出センサ１１１の「通光状態」から「遮光状態」への変化、またはその逆の変化を検出することでホームポジションの位置を知ることができる。また遷移領域１０１からプラテンギャップが最大となる安定領域９８に移行する時点をホームポジションとすることで、記録ヘッド１３の下に異物が存在することを知らないでユーザーがプリンタ１の電源をＯＮにした場合でも、プラテンギャップが十分にあるから、記録ヘッド１３のスキャニング動作により記録ヘッド１３が異物によって損傷する可能性を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のプラテンギャップ調節機構への駆動伝達機構を備える記録装置の側断面図。
【図２】 剛性を有する被記録媒体を給送するときの状態を示す側断面図。
【図３】 剛性を有しない被記録媒体給送時の搬送従動ローラホルダ周辺の斜視図。
【図４】 駆動伝達分岐ギア周辺の斜視図。
【図５】 駆動伝達分岐ギア周辺のギアの噛み合い状態を示す側断面図。
【図６】 キャリッジガイド軸を上下動させる構造を示す斜視図。
【図７】 ギャップ調節カム周辺の構造を示す正面図。
【図８】 駆動伝達分岐ギア周辺の側面図。
【図９】 ＰＧ変位、搬送従動ローラの退避動作、センサ検出状態を示すグラフ。
【図１０】 ガイド軸ギアと同軸の円盤に設けたセンサを示す上面図。
【符号の説明】
１ プリンタ、２ 給送装置、１０ キャリッジ、１１ インクカートリッジ
１２ キャリッジガイド軸、１３ 記録ヘッド、１４ 給送ローラ、
１５ ガイド、１６ ホッパ、１８ 搬送従動ローラホルダ、１８ａ 回動軸
１８ｂ カムフォロワ部、１９ 搬送ローラ、１９ａ 搬送駆動ローラ
１９ｂ 搬送従動ローラ、２０ 排出ローラ、２０ａ 排出駆動ローラ
２０ｂ 排出従動ローラ、２３ 排紙従動ローラホルダ、２４ 排紙主フレーム
２５ 排出従フレーム、２６ 記録部、２７ コイルバネ、２８ プラテン
３１ 従動ローラレリース軸、３６ カム部、５０ スタッカ、
５１ 駆動モータ、５２ 駆動プーリ、５３ 入力ギア機構、５５ 入力ギア
５７ 駆動伝達分岐ギア、５９ メインギア、６１ 第１出力ギア、
６３ 第２出力ギア、６５ 欠歯部、６７ 中間ギア、６９ ガイド軸ギア、
７０ 円盤、７１ ギャップ調節カム、７３ 固定ピン、７５ フレーム、
７７ 案内溝、７９ 欠歯部、８１ カム駆動ギア、８３ 実線、８５ 破線
８７ 実線、８７ａ 水平部分、８９ 破線、９１ 境界地点、９３ 境界地点
９５、９６、９７、９８ 安定領域、９９、１００、１０１ 遷移領域
１０３ａ,１０３ｂ,１０３ｃ,１０３ｄ 遮光板、１０５ 安定領域検出センサ
１０７ 実線、１０９ 遮光板、１１１ ホームポジション検出センサ
１１３ 実線、 Ｐ 剛性を有しない被記録媒体、
Ｇ 剛性を有する被記録媒体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording apparatus. The present invention further relates to a liquid ejecting apparatus such as an ink jet recording apparatus that ejects a liquid such as ink from a head to eject the liquid onto an ejected medium.
[0002]
Here, the liquid ejecting apparatus uses an ink jet recording head, and is not limited to a recording apparatus such as a printer, a copying machine, and a facsimile machine that records ink on a recording medium by discharging ink from the recording head. It includes a device that ejects a liquid corresponding to the application from a liquid ejecting head corresponding to the recording head to an ejected medium corresponding to a recording medium and adheres the liquid to the ejected medium.
[0003]
In addition to the recording head, as a liquid ejecting head, a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, and an electrode material (conductive paste) used for forming an electrode such as an organic EL display or a surface emitting display (FED) Examples thereof include an ejection head, a bioorganic matter ejection head used for biochip production, and a sample ejection head as a precision pipette.
[0004]
[Prior art]
In a recording apparatus including a recording head, it is necessary to change the interval between the recording head and the platen upper surface, that is, the platen gap, according to the thickness of the recording medium. As a prior art of an apparatus for changing the platen gap, as disclosed in Patent Document 1 below, the paper thickness of the paper set in the printing unit is detected, and a correction determined in advance according to the detected paper thickness Some values correct the print head gap amount to set the optimum print head gap for the paper to be printed.
[0005]
In Patent Document 2 below, a stepping motor that moves a carriage on which a recording head is mounted in the vertical direction of the platen, and a detection mark on the circumference, the number of rotations of the motor, that is, a number proportional to the movement amount of the carriage. A rotary encoder that outputs a pulse signal, time difference integration means for determining an integral value of a time difference between the pulse signal from the rotary encoder and the driving pulse of the stepping motor by moving the carriage from the reference position to the platen direction, and this value is a predetermined value An apparatus for calculating the sheet thickness by the sheet thickness calculating means based on the number of pulses of the rotary encoder up to the time when a signal is output from the contact determining means. Yes.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 5-35311
[Patent Document 2]
Japanese Patent No. 3027974
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when feeding a normal sheet through a feeding process, the sheet is nipped by a conveyance roller composed of a conveyance driving roller and a conveyance driven roller arranged immediately after the hopper, and a forward driving force is applied. ing. On the other hand, when a recording medium having rigidity is fed, it is difficult for the rigid recording medium to pass between the conveyance rollers, and thus it is necessary to retract the conveyance driven roller upward.
[0008]
Such a retracting operation of the conveyance driven roller is conventionally performed by manually moving a lever via a link mechanism. However, in recent years, automation that is realized with a single button is also desired for the retracting operation of the transport driven roller. However, if a drive source is provided only for the retracting operation of the transport driven roller and a new drive transmission system is provided, the cost of the recording apparatus is increased and the structure is complicated.
[0009]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a drive transmission mechanism to a platen gap adjustment mechanism that makes it possible to automate the retracting operation of the transport driven roller using a conventionally used drive source and drive transmission system for adjusting the platen gap. And providing a recording apparatus.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the drive transmission mechanism to the platen gap adjustment mechanism according to the first aspect of the present invention is fixed to the carriage guide shaft and the end of the carriage guide shaft in the recording apparatus for the recording medium. Guide shaft gear, a gap adjusting cam that can rotate integrally with the guide shaft gear and that can change the platen gap in a plurality of stages, a cam follower for the gap adjusting cam, and the guide shaft gear A drive motor that provides a driving force for rotationally driving the carriage, and by rotating the gap adjusting cam by driving the drive motor, the carriage guide shaft is moved up and down, and the head of the recording apparatus and the upper surface of the platen A drive transmission mechanism to a platen gap adjustment mechanism capable of adjusting a platen gap between the drive motor and the drive motor. A drive transmission branch gear included in a drive transmission system to a wedge guide shaft, the drive transmission branch gear rotating simultaneously with the first output gear for transmitting a driving force to the guide shaft gear, and a cam A second output gear that transmits a driving force to the drive gear, wherein the cam drive gear rotates the cam portion that allows the conveyance driven roller that contacts the conveyance drive roller to be retracted upward. A portion where the second output gear faces the cam drive gear when the gap adjusting cam is rotated so that the drive is transmitted to the driven roller release shaft provided with the platen gap and the platen gap is changed in the plurality of stages. Is characterized in that a missing tooth portion is formed.
[0011]
According to the first aspect of the present invention, when the gap adjusting cam operates to change the platen gap via the first output gear and the guide shaft gear, the missing tooth portion of the second output gear is cam driven. Since it faces the gear, no driving force is transmitted to the cam drive gear. Accordingly, it is possible to prevent unnecessary retreating from being performed above the transport driven roller. By adopting such a structure, it is possible to use the drive source and the drive transmission mechanism for changing the platen gap to retreat above the conveyance driven roller and to contact the conveyance drive roller.
[0012]
Further, the drive transmission mechanism to the platen gap adjusting mechanism according to the second aspect of the present invention is such that, in the first aspect, the driving force is transmitted to the cam drive gear via the second output gear. In addition, the first output gear is characterized in that a toothless portion is formed in a portion facing an adjacent gear in order to transmit drive to the guide shaft gear. According to this aspect, the conveyance driven roller can be retracted upward by transmitting the driving force to the cam drive gear via the second output gear. At this time, the toothless portion of the first output gear is adjacent to the first output gear. Since the driving force is not transmitted to the gear to be operated, the load applied to the driving motor can be suppressed as much as possible.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a recording apparatus comprising a drive transmission mechanism for the platen gap adjusting mechanism according to the first or second aspect. According to this aspect, the adjustment of the platen gap, the retracted state of the transport driven roller above, and the contact state with the transport drive roller can be realized using a single drive source.
[0014]
The drive transmission mechanism to the platen gap adjusting mechanism according to the present invention includes a carriage guide shaft, a guide shaft gear fixed to an end portion of the carriage guide shaft, and a guide shaft gear in a liquid ejecting apparatus for a medium to be ejected. A cam having a shape capable of changing the platen gap in a plurality of stages, a cam follower for the cam, and a drive motor for providing a driving force for rotationally driving the guide shaft gear. A platen gap adjusting mechanism capable of adjusting the platen gap between the head of the liquid ejecting apparatus and the upper surface of the platen by rotating the cam by rotating the cam by driving the drive motor. A drive transmission branch gear included in the drive transmission system from the drive motor to the carriage guide shaft. The drive transmission branch gear includes a first output gear that transmits the driving force to the guide shaft gear, and a second output gear that rotates simultaneously with the first output gear and transmits the driving force to the cam drive gear, The cam drive gear transmits a drive to a driven roller release shaft provided with the cam portion so as to rotate a cam portion that enables the conveyance driven roller that comes into contact with the conveyance drive roller to be retracted upward. When the cam is rotated so as to change in the plurality of stages, a portion of the second output gear facing the cam drive gear is formed with a toothless portion. is there.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side sectional view showing an ink jet printer (hereinafter referred to as “printer”) as an example of a recording apparatus having a drive transmission mechanism to a platen gap adjusting mechanism according to the present invention, and FIG. 2 is a recording target having rigidity. FIG. 3 is a side sectional view showing a state when a medium is fed, and FIG. 3 is a perspective view of the periphery of the transport driven roller holder when feeding a recording medium having no rigidity. Note that the present invention can be applied to a recording medium such as paper, or a recording medium that ejects a liquid corresponding to the intended use on the surface instead of ink. Will be described.
[0016]
The printer 1 includes a feeding device 2 that supplies the recording medium P to the upstream side thereof, holds the recording medium P in an inclined posture by the feeding device 2, and stores the recording media P one by one. Feed downstream. When the recording medium can be bent like paper, the recording medium is supplied to the recording process through the feeding path (1) as shown in FIG. 1, and when the recording medium has rigidity. As shown in FIG. 2, the recording medium is supplied to the recording process through the feeding path (2).
[0017]
The feeding device 2 includes a hopper 16, and a plurality of recording media P are stacked and held on the hopper 16 in an inclined posture. The hopper 16 is provided with a rotation fulcrum on the upstream side thereof, and by rotating about the rotation fulcrum, the hopper 16 can be separated and compressed toward the feeding roller 14 having a substantially D shape in a side view. It is configured. The recording medium P is pushed up by a pressing operation toward the feeding roller 14 of the hopper 16, and the uppermost recording medium P is pressed against the feeding roller 14. In this state, the recording medium P is fed downstream by the rotation of the feeding roller 14.
[0018]
A plate-like guide 15 is provided almost horizontally below the feed roller 14, and the tip of the recording medium P fed from the feeding device 2 abuts on the guide 15, and the recording medium P Is smoothly curved and guided downstream. Downstream of the guide 15 is disposed a conveyance roller 19 composed of a conveyance drive roller 19a that is rotationally driven by a driving means (not shown) and a conveyance driven roller 19b that is in contact with the conveyance drive roller 19a and is driven to rotate. The recording medium P is pinched by the conveying roller 19 and is given a driving force to the downstream side. The transport driving roller 19a is composed of a rod-like roller that is long in the main scanning direction, and a plurality of transport driven rollers 19b are arranged in the main scanning direction and at a predetermined interval in the main scanning direction.
[0019]
The conveyance driven roller 19b is pivotally supported on the downstream side of the conveyance driven roller holder 18, and the conveyance driven roller holder 18 is rotatably provided around a rotation shaft 18a and is conveyed by a torsion coil spring (not shown). The driven roller 19b is always urged to rotate so as to be in pressure contact with the transport driving roller 19a.
[0020]
As shown in FIG. 2, the transport driven roller 19b can be in a retracted state in which the transport driven roller holder 18 is retreated upward by rotating about its rotation fulcrum 18a.
[0021]
That is, the cam portion 36 is provided on the driven roller release shaft 31 so as to contact the upstream cam follower portion 18b of the conveyance driven roller holder 18, and the cam rotation shaft 31 rotates to The portion 36 comes into contact with the cam follower portion 18b from above, and the conveyance driven roller holder 18 rotates about the rotation fulcrum 18a. As a result, the conveyance driven roller 19b is retracted upward, and is in a retracted state as shown in FIG. It becomes. When the contact of the cam portion 36 with the cam follower portion 18b is released, the transport driven roller 19b is urged to rotate toward the transport drive roller 19a by a torsion coil spring (not shown), as shown in FIG. It is possible to return to the contact state. In FIG. 2, a recording medium having a high rigidity and difficult to nip by a conveying roller is indicated by a symbol P. _G To distinguish.
[0022]
Further, a recording unit 26 that performs recording on the recording medium P is provided on the downstream side of the conveying roller 19. The recording unit 26 is disposed so that the platen 28 and the recording head 13 face each other in the vertical direction. The platen 28 is long in the main scanning direction, and supports the recording medium P conveyed to the recording unit 26 from below.
[0023]
The recording head 13 is provided at the bottom of the carriage 10 that can hold the ink cartridge 11, and the carriage 10 can reciprocate in the main scanning direction while being guided by a carriage guide shaft 12 extending in the main scanning direction. The distance between the upper surface of the platen 28 and the recording head 13, that is, the platen gap (hereinafter sometimes abbreviated as PG) is an important factor that affects the recording accuracy, and is appropriately adjusted according to the thickness of the recording medium P. There is a need. The PG adjustment mechanism will be described later.
[0024]
On the downstream side of the recording unit 26 is a paper discharge unit for the paper P in the printer 1. The discharge drive roller 20 a is rotationally driven by a driving unit (not shown), and is rotated in light contact with the discharge drive roller 20 a. A discharge roller 20 including a discharge driven roller 20b is provided. The recording medium P on which recording is performed by the recording unit 26 is discharged onto the stacker 50 when the discharge driving roller 20a rotates (forward rotation) while being pinched by the discharge roller 20.
[0025]
The paper discharge driven roller 20 b is a toothed roller having a plurality of teeth on its outer periphery, and is supported by a paper discharge driven roller holder 23 so as to be freely rotatable. The discharge driven roller holder 23 is formed of a plate-like body that is long in the main scanning direction, and extends substantially horizontally from the downstream vicinity of the recording head 13 toward the downstream as viewed from the discharge path of the recording medium P. 25 is fixed. Similarly, the discharge slave frame 25 is long in the main scanning direction, and is pressed against the discharge main frame 24 made of a plate-like body extending from the vicinity of the downstream side of the recording head 13 to the downstream side by a coil spring 27 from above. It is attached in a state.
[0026]
A paper discharge auxiliary roller 22 is provided upstream of the paper discharge driven roller 20 b, and the recording medium P is pressed slightly downward by the paper discharge auxiliary roller 22. The transport driven roller 19b is disposed at a slightly downstream side with respect to the transport drive roller 19a, and the discharge driven roller 20b is disposed at a position slightly upstream with respect to the discharge drive roller 20a. It is installed. With such a configuration, the recording medium P is in a curved state slightly convex downward between the transport roller 19 and the discharge roller 20, and the recording medium P in a position facing the recording head 13 is the platen. Thus, the recording medium P is prevented from being lifted, and the recording is normally executed.
[0027]
Next, the PG adjusting mechanism and the drive mechanism of the cam portion 36 for retracting the transport driven roller 19b upward will be described with reference to FIGS. 4 is a perspective view of the periphery of the drive transmission branch gear, FIG. 5 is a side sectional view showing the meshing state of the gears around the drive transmission branch gear, and FIG. 6 shows a structure for moving the carriage guide shaft up and down. FIG. 7 is a front view showing the structure around the gap adjusting cam, and FIG. 8 is a side view around the drive transmission branch gear.
[0028]
As shown in FIGS. 4 and 5, a drive motor 51 for adjusting the PG and driving the cam portion 36 is provided in the printer 1. A drive pulley 52 of the drive motor 51 transmits a driving force to an input gear 55 via an input gear mechanism 53 including a plurality of gear trains, and the input gear 55 meshes with a drive transmission branch gear 57.
[0029]
As best shown in FIG. 5, the drive transmission branch gear 57 includes a main gear 59 that meshes with the input gear 55, a first output gear 61 that is fixed to the main gear 59, and rotates integrally. A three-stage gear structure including an output gear 63 is provided. A toothless portion 65 is formed in part on the outer periphery of the first output gear 61, and the gear teeth formed in other portions can mesh with the intermediate gear 67 adjacent to the first output gear 61. . The operation of the toothless portion 65 in the first output gear 61 will be described later.
[0030]
The intermediate gear 67 meshes with the guide shaft gear 69, and the carriage guide shaft 12 is fixed to the center of the guide shaft gear 69. A gap adjusting cam 71 that rotates in synchronization with the guide shaft gear 69 is fixed to the carriage guide shaft 12 adjacent to the guide shaft gear 69, and a fixing pin 73 that acts as a cam follower in the vicinity of the gap adjusting cam 71. Is fixed.
[0031]
As shown in FIG. 6, since the carriage guide shaft 12 passes through a vertically extending guide groove 77 formed in the frame 75 of the printer 1, only the vertical movement is permitted, and the horizontal movement is impossible. . With such a configuration, when a rotational driving force is applied from the drive motor 51 to the guide shaft gear 69, the gap adjusting cam 71 is driven to rotate, and the action of the outer peripheral surface of the gap adjusting cam 71 and the fixing pin 73. As a result, the carriage guide shaft 12 moves up and down. As a result, the carriage 10 supported by the carriage guide shaft 12 moves up and down, and the platen gap (PG) can be adjusted.
[0032]
On the other hand, part of the outer periphery of the second output gear 63 is also formed with a missing tooth portion 79, and the gear tooth formed in the other portion is a cam drive gear fixed to the end of the driven roller release shaft 31. 81 can be engaged. The operation of the toothless portion 79 in the second output gear 63 will be described later.
[0033]
With this configuration, when a rotational driving force is applied from the drive motor 51 to the driven roller release shaft 31, the driven roller release shaft 31 and the cam portion 36 rotate. As described above, By the action with the cam follower portion 18b, it is possible to realize the retracted state of the transport driven roller 19b and the contact state with the transport drive roller 19a.
[0034]
As described above, the retracted state and the contact state of the transport driven roller 19b can be realized by using the drive mechanism for adjusting the platen gap, so that it is not necessary to prepare separate drive systems and the structure is simple. And cost can be reduced.
[0035]
Hereinafter, the adjustment of the platen gap realized by the above structure and the transition of the transport driven roller 19b to the retracted state and the contact state will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a graph showing the displacement of the platen gap, the retracting operation of the transport driven roller 19b, and the detection state of the sensor accompanying the rotation of the drive motor 51. FIG. 10 is a disk coaxial with the guide shaft gear 69. It is a perspective view which shows the sensor provided in 70.
[0036]
In FIG. 9, the horizontal axis direction indicates the rotational phase position of the drive motor 51, the right direction is a direction that rotates counterclockwise as viewed from the output shaft side, and the left direction is the direction that rotates clockwise. 9, a solid line 83 indicates the displacement of the platen gap accompanying the rotation of the drive motor 51. In this case, the upward direction of the vertical axis indicates that the displacement increases. A broken line 85 continuing to the right of the solid line 83 is a state in which the toothless portion 65 of the first output gear 61 is opposed to the intermediate gear 67. At this time, the rotational driving force of the drive motor 51 is applied to the gap adjusting cam 71. Since it is not transmitted, it is indicated by a broken line.
[0037]
A solid line 87 indicates the displacement of the driven roller release shaft 31 during the retracting / contacting operation of the transport driven roller 19b. In this case, the upward direction of the vertical axis is retracted upward from the contact state. The horizontal portion 87a at the right end of the solid line 87 indicates the retreat completion state of the transport driven roller 19b. A broken line 89 continuing to the left of the solid line 87 is a state in which the toothless portion 79 of the second output gear 63 faces the cam drive gear 81. At this time, the rotational driving force of the drive motor 51 is the driven roller release shaft 31. Since it is not transmitted to, it is indicated by a broken line. A horizontal line represented by a broken line 89 indicates a contact state between the transport driving roller 19a and the transport driven roller 19b.
[0038]
In FIG. 9, as apparent from the positional relationship between the boundary point 91 between the solid line 83 and the broken line 85 and the boundary point 93 between the solid line 87 and the broken line 89, the missing tooth portion 65 of the first output gear 61 is The output gear 63 is formed in a range where the cam gear 81 is engaged with the output gear 63. Conversely, in the missing tooth portion 79 of the second output gear 63, the first output gear 61 is engaged with the intermediate gear 67. Formed in a range.
[0039]
The reason for forming the toothless portion 79 in the second output gear 63 is that when the driving force of the driving motor 51 is transmitted to the gap adjusting cam 71 via the first output gear 61, this driving force is released by the driven roller release. If it is also transmitted to the shaft 31, the conveyance driven roller 19 b performs the retraction operation when the conveyance driven roller 19 b does not need to be retracted, or when the conveyance driven roller 19 b should retreat, This is to avoid the contact state.
[0040]
On the other hand, the reason why the missing tooth portion 65 is formed in the first output gear 61 is that the load on the drive motor 51 is increased when the rotational driving force is transmitted to the driven roller release shaft 31. This is because the teeth 65 are formed to reduce the load on the drive motor 51 by causing the first output gear 61 and the intermediate gear 67 to idle. If it is not necessary to reduce the load on the drive motor 51, it is not necessary to form the missing tooth portion 65 in the first output gear 61.
[0041]
As indicated by a solid line 83 in FIG. 9, in this example, four stages of platen gaps can be selected. The horizontal portions of the solid line 83 indicate stable regions 95, 96, 97, and 98 of four stages of PG (−, Typ, +, ++), respectively. A stable area 96 indicated by “Typ” is a PG corresponding to a sheet having a normal thickness, a stable area 95 indicated by “−” is a PG for a thin sheet, and a stable area 97 indicated by “+” is a PG corresponding to a normal sheet. This is a slightly thicker paper PG, and a stable region 98 indicated by “++” is a thicker paper PG. Between the stable regions 95, 96, 97, and 98, transition regions 99, 100, and 101 for moving to the stable regions are formed.
[0042]
In order to keep the platen gap constant during recording on the recording medium, it is necessary to make the platen gap one of the stable regions 95, 96, 97, and 98 instead of the transition regions 99, 100, and 101. Therefore, as shown in FIG. 10, four light shielding plates 103 a, 103 b, 103 c, and 103 d are formed on the outer peripheral edge of a disk 70 coaxial with the guide shaft gear 69 at a distance from each other. An optical stable region detection sensor 105 is provided at a position adjacent to the outer peripheral edge. The stable region detection sensor 105 includes a light emitting unit and a light receiving unit, and detects the presence of the light shielding plate based on whether light emitted from the light emitting unit is received by the light receiving unit.
[0043]
The positions of the four light shielding plates 103a, 103b, 103c, 103d on the outer peripheral edge of the disk 70 correspond to the stable regions 95, 96, 97, 98, and any of the four light shielding plates detects the stable region. When the light from the sensor 105 is blocked, a determination device (not shown) determines that the platen gap is in the stable region. The determination device determines which light shielding plate is currently blocking light by sequentially blocking the light from the stable region detection sensor 105 by the four light shielding plates 103a, 103b, 103c, and 103d. It can be judged whether it is in the stable region.
[0044]
In FIG. 9, a solid line 107 is a diagram showing the position where the light of the stable region detection sensor 105 is shielded in correspondence with the solid line 83 representing the stage of the platen gap. In the solid line 107, the one-step higher portion indicates the “light shielding state”, and the one-step lower portion indicates the “light-transmitting state”. As is apparent from a corresponding comparison between the solid line 107 and the solid line 83, the four light shielding plates 103a, 103b, 103c, and 103d are completely in agreement with the lengths of the respective stable regions 95, 96, 97, and 98. Instead, the length of each light shielding plate in the circumferential direction is determined so as to correspond to the central region excluding the vicinity of the end portions adjacent to the transition regions of the stable regions 95, 96, 97, and 98. Accordingly, it is possible to prevent the stable region detection sensor 105 from erroneously determining the transition region as the stable region due to a tolerance or the like.
[0045]
Also, as shown in FIG. 10, an arc-shaped light shielding plate 109 is formed over a certain length on one surface side of the disk 70, and a home having a light emitting portion and a light receiving portion on the one surface side of the disk 70. A position detection sensor 111 is provided. The home position detection sensor 111 is provided to determine the home position of the gap adjusting cam 71. A solid line 113 in FIG. 9 indicates whether the home position detection sensor 111 distinguishes between light shielding and light passing through the platen gap. It is a figure shown corresponding to the solid line 83 showing a step.
[0046]
In the solid line 113, the uppermost portion on the right side indicates the “light-shielding state”, and the lowermost portion on the left side indicates the “light transmission state”. As is apparent from a corresponding comparison between the solid line 113 and the solid line 83, when the transition from the transition region 101 to the stable region 98 is performed on the solid line 83, the home position detection sensor 111 changes from “light transmission state” to “light shielding state”. You can see the transition. That is, in this example, the time when the platen gap is shifted from the transition region 101 to the stable region 98 is set as the home position, and the home position detection sensor 111 changes from “light-transmitting state” to “light-blocking state”, or The position of the home position can be known by detecting the opposite change. In addition, by setting the time point when the platen gap is shifted from the transition region 101 to the stable region 98 as the home position, the user turns on the printer 1 without knowing that there is a foreign object under the recording head 13. Even in this case, since the platen gap is sufficient, it is possible to reduce the possibility that the recording head 13 is damaged by the foreign matter due to the scanning operation of the recording head 13.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of a recording apparatus provided with a drive transmission mechanism to a platen gap adjusting mechanism of the present invention.
FIG. 2 is a side sectional view showing a state when a recording medium having rigidity is fed.
FIG. 3 is a perspective view of the periphery of a transport driven roller holder when feeding a recording medium having no rigidity.
FIG. 4 is a perspective view around a drive transmission branch gear.
FIG. 5 is a side cross-sectional view showing a meshing state of gears around a drive transmission branch gear.
FIG. 6 is a perspective view showing a structure for moving a carriage guide shaft up and down.
FIG. 7 is a front view showing a structure around a gap adjusting cam.
FIG. 8 is a side view around a drive transmission branch gear.
FIG. 9 is a graph showing a PG displacement, a retraction operation of a conveyance driven roller, and a sensor detection state.
FIG. 10 is a top view showing a sensor provided on a disk coaxial with the guide shaft gear.
[Explanation of symbols]
1 Printer, 2 Feeder, 10 Carriage, 11 Ink cartridge
12 Carriage guide shaft, 13 Recording head, 14 Feed roller,
15 Guide, 16 Hopper, 18 Conveyance driven roller holder, 18a Rotating shaft
18b Cam follower section, 19 transport roller, 19a transport drive roller
19b Conveyance driven roller, 20 discharge roller, 20a discharge drive roller
20b discharge driven roller, 23 discharge driven roller holder, 24 discharge main frame
25 discharge follower frame, 26 recording section, 27 coil spring, 28 platen
31 driven roller release shaft, 36 cam section, 50 stacker,
51 drive motor, 52 drive pulley, 53 input gear mechanism, 55 input gear
57 drive transmission branch gear, 59 main gear, 61 first output gear,
63 second output gear, 65 toothless portion, 67 intermediate gear, 69 guide shaft gear,
70 disc, 71 gap adjustment cam, 73 fixing pin, 75 frame,
77 Guide groove, 79 No-tooth part, 81 Cam drive gear, 83 Solid line, 85 Broken line
87 solid line, 87a horizontal part, 89 broken line, 91 boundary point, 93 boundary point
95, 96, 97, 98 Stable region, 99, 100, 101 Transition region
103a, 103b, 103c, 103d Light shielding plate, 105 Stable area detection sensor
107 Solid line, 109 Shading plate, 111 Home position detection sensor
113 Solid line, P Recording medium not having rigidity,
G Recording medium having rigidity

Claims (2)

被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジと、
前記キャリッジを前記記録ヘッドの走査方向にガイドするキャリッジガイド軸と、
前記キャリッジガイド軸の端部に固定されたガイド軸ギアと、
前記ガイド軸ギアと一体的に回転可能であり、被記録媒体を支持するプラテンの上面と前記記録ヘッドとの間のギャップであるプラテンギャップを複数の段階で変えることができる形状を有するギャップ調節カムと、
前記ギャップ調節カムと係合するカムフォロワと、
前記ガイド軸ギアを回転駆動させる駆動力を提供する駆動モータと、
回転駆動される搬送駆動ローラ、及び当該搬送駆動ローラに対して接触及び離間可能に設けられ、前記搬送駆動ローラに接した状態では従動回転する搬送従動ローラとを備えて構成された、被記録媒体を搬送するローラ対と、を備え、
前記駆動モータの駆動により前記ギャップ調節カムを回動させることで前記キャリッジガイド軸を上下動させて、前記プラテンギャップを調節可能な記録装置であって、
前記搬送従動ローラを上方へ退避可能とするカム部が設けられる従動ローラレリース軸に駆動を伝達するカム駆動ギアと、
前記駆動モータから前記キャリッジガイド軸への駆動伝達系に含まれる駆動伝達分岐ギアと、を備え、
前記駆動伝達分岐ギアは前記ガイド軸ギアへ駆動力を伝達する第１出力ギアと、該第１出力ギアと同時に回転し、前記カム駆動ギアへ駆動力を伝達する第２出力ギアとを備え、
プラテンギャップを前記複数の段階で変えるように前記ギャップ調節カムが回動しているときに、前記第２出力ギアにおいて前記カム駆動ギアに対向する部分には、第１の欠歯部が形成され、
前記第２出力ギアを介して前記カム駆動ギアへ駆動力が伝達されているときに、前記第１出力ギアにおいて前記ガイド軸ギアに駆動を伝達するために隣接するギアと対向する部分には、第２の欠歯部が形成され、
前記ギャップ調節カムは、その位相が変化してもプラテンギャップが変化しない複数の安定領域と、その位相に応じてプラテンギャップが変化する複数の遷移領域と、を生じるように形成されており、
前記第１の欠歯部と前記第２の欠歯部とによって、前記駆動モータの回転位相において前記ギャップ調節カムが回転する範囲と前記カム部が回転する範囲とが重なることなく接続し、前記ギャップ調節カムが回転する範囲から前記カム部が回転する範囲への接続位置では、前記ギャップ調節カムが前記安定領域に位置している、
ことを特徴とする記録装置。A carriage having a recording head for recording on a recording medium ;
A carriage guide shaft for guiding the carriage in the scanning direction of the recording head ;
A guide shaft gear fixed to an end of the carriage guide shaft,
Said guide shaft is a gear integrally rotatable, adjustable gap cam having a shape which can alter the platen gap is the gap between the recording head and the upper surface of the platen that supports the recording medium in a plurality of stages When,
A cam follower that engages the gap adjusting cam,
A drive motor for providing a driving force for rotating the guide shaft gear ;
A recording medium comprising: a conveyance driving roller that is rotationally driven; and a conveyance driven roller that is provided so as to be able to contact and separate from the conveyance driving roller and that rotates following the conveyance driving roller. A pair of rollers for conveying
Said carriage guide shaft is moved up and down by rotating the adjustable gap cam by driving the drive motor, a front adjustable recording apparatus Kipu Latin gap,
A cam drive gear that transmits drive to a driven roller release shaft provided with a cam portion that can retract the transport driven roller upward;
And a drive transmission branch gear included from the drive motor to the drive train to the carriage guide shaft,
It said drive transmission branch gear includes a first output gear for transmitting the driving force to the guide shaft gear to rotate simultaneously with the first output gear, and a second output gear for transmitting the driving force to the cam drive gear,
When the gap adjusting cam to change the platen gap in the plurality of stages are rotated, wherein the opposed portions to a second output the cam drive gear in the gear, the first toothless portion is formed ,
When a driving force is transmitted to the cam drive gear via the second output gear, a portion of the first output gear that faces the adjacent gear for transmitting the drive to the guide shaft gear is: A second toothless portion is formed,
The gap adjusting cam is formed so as to generate a plurality of stable regions in which the platen gap does not change even if the phase changes, and a plurality of transition regions in which the platen gap changes according to the phase.
A range in which the gap adjusting cam rotates and a range in which the cam portion rotates in the rotational phase of the drive motor are connected without overlapping by the first missing tooth portion and the second missing tooth portion, In the connection position from the range in which the gap adjusting cam rotates to the range in which the cam portion rotates, the gap adjusting cam is located in the stable region.
A recording apparatus . 請求項１に記載の記録装置において、
前記ガイド軸ギアと同軸の円盤に対して、発光部と受光部とを備えて構成された安定領域検出センサが臨んでおり、
前記円盤には、前記安定領域に対応した位置に、前記発光部と前記受光部との間を通過可能な遮光板が設けられている、
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 1,
A stable region detection sensor configured to include a light emitting portion and a light receiving portion faces a disk coaxial with the guide shaft gear,
The disk is provided with a light shielding plate that can pass between the light emitting unit and the light receiving unit at a position corresponding to the stable region.
A recording apparatus .

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