JP4431532B2 - 対象画像の位置検出装置および方法ならびに対象画像の位置検出装置を制御するプログラム - Google Patents
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Description
3 CPU
6 ストロボ制御回路
7 ストロボ発光装置
10 撮像素子
17 顔検出処理回路
Claims (36)
- ほぼ同一と見なせる被写体を同時にまたは連続して撮像することにより得られた複数駒の被写体像のうちの第1の被写体像から対象画像が存在する第1の位置を検出する第1の検出手段,
上記複数駒の被写体像のうち第2の被写体像から上記対象画像が存在する第2の位置を検出する第2の検出手段,
上記第1の検出手段によって検出された第1の位置と上記第2の検出手段によって検出された第2の位置とにもとづいて,上記第1の被写体像および上記第2の被写体像の少なくとも一方の被写体像において上記対象画像が存在する位置を決定する決定手段,
被写体を撮像して被写体像を表す画像データを出力する撮像装置,
プレ撮像指令に応じて,被写体を撮像して上記第1の被写体像を表す第1の画像データを出力するように上記撮像装置を制御する第1の撮像制御手段,ならびに
本撮像指令に応じて,被写体を撮像して上記第2の被写体像を表す第2の画像データを出力するように上記撮像装置を制御する第2の撮像制御手段をさらに備え,
上記第1の検出手段は,上記第1の撮像制御手段の制御のもとに上記撮像装置から出力された第1の画像データによって表される第1の被写体像の中から上記対象画像が存在する位置を検出するものであり,
上記第2の検出手段は,上記第2の撮像制御手段の制御のもとに上記撮像装置から出力された第2の画像データによって表される第2の被写体像の中から上記対象画像が存在する位置を検出するものであり,
上記本撮像指令に応じた撮像がストロボ発光に同期して行われるかどうかを判定する判定手段,ならびに
上記判定手段によりストロボ発光に同期して行われると判定されたことに応じて,上記決定手段における決定処理を停止して上記第2の検出手段によって検出された第2の位置を,上記対象画像が存在する位置と決定するように上記決定手段を制御する決定制御手段,
をさらに備えた対象画像の位置検出装置。 - ほぼ同一と見なせる被写体を同時にまたは連続して撮像することにより得られた複数駒の被写体像のうちの第1の被写体像から対象画像が存在する第1の位置を検出する第1の検出手段,
上記複数駒の被写体像のうち第2の被写体像から上記対象画像が存在する第2の位置を検出する第2の検出手段,
上記第1の検出手段によって検出された第1の位置と上記第2の検出手段によって検出された第2の位置とにもとづいて,上記第1の被写体像および上記第2の被写体像の少なくとも一方の被写体像において上記対象画像が存在する位置を決定する決定手段,
被写体を撮像して被写体像を表す画像データを出力する撮像装置,
プレ撮像指令に応じて,被写体を撮像して上記第1の被写体像を表す第1の画像データを出力するように上記撮像装置を制御する第1の撮像制御手段,ならびに
本撮像指令に応じて,被写体を撮像して上記第2の被写体像を表す第2の画像データを出力するように上記撮像装置を制御する第2の撮像制御手段をさらに備え,
上記第1の検出手段は,上記第1の撮像制御手段の制御のもとに上記撮像装置から出力された第1の画像データによって表される第1の被写体像の中から上記対象画像が存在する位置を検出するものであり,
上記第2の検出手段は,上記第2の撮像制御手段の制御のもとに上記撮像装置から出力された第2の画像データによって表される第2の被写体像の中から上記対象画像が存在する位置を検出するものであり,
上記第1の撮像制御手段における制御にもとづいて上記撮像装置から出力される第1の画像データにもとづいて上記撮像装置の露出量を調整する露出量調整手段をさらに備え,
上記第2の撮像制御手段における制御は,上記露出量調整手段によって調整された露出量にもとづいて本撮像指令に応じて上記撮像装置から上記第2の画像データを出力させるものであり,
上記第1の撮像制御手段によって制御される上記撮像装置の露出量がしきい値以下かどうかを判定する判定手段,および
上記判定手段によって,しきい値以下と判定されたことに応じて,上記決定手段における決定処理を停止して上記第2の検出手段によって検出された第2の位置を,上記対象画像が存在する位置と決定するように上記決定手段を制御する決定制御手段,
をさらに備えた対象画像の位置検出装置。 - ほぼ同一と見なせる被写体を同時にまたは連続して撮像することにより得られた複数駒の被写体像のうちの第1の被写体像から対象画像が存在する第1の位置を検出する第1の検出手段,
上記複数駒の被写体像のうち第2の被写体像から上記対象画像が存在する第2の位置を検出する第2の検出手段,
上記第1の検出手段によって検出された第1の位置と上記第2の検出手段によって検出された第2の位置とにもとづいて,上記第1の被写体像および上記第2の被写体像の少なくとも一方の被写体像において上記対象画像が存在する位置を決定する決定手段を備え,
上記第1の検出手段は,ほぼ同一と見なせる被写体を時間的に連続して複数回撮像することにより得られた複数駒の被写体像のうちの第1番目の撮像により得られた第1の被写体像から対象画像が存在する第1の位置を検出するものであり,
上記第2の検出手段は,上記複数駒の被写体像のうちの第2番目の撮像により得られた第2の被写体像から対象画像が存在する第2の位置を検出するものであり,
上記複数駒の被写体像のうちの第3番目の撮像により得られた第3の被写体像から対象画像が存在する第3の位置を検出する第3の検出手段をさらに備え,
上記決定手段は,上記第1の検出手段によって検出された第1の位置,上記第2の検出手段によって検出された第2の位置および上記第3の検出手段によって検出された第3の位置にもとづいて上記第1の被写体像,上記第2の被写体像および上記第3の被写体像のうち少なくとも一つの被写体像において上記対象画像が存在する位置を決定するものであり,
上記第3の検出手段によって検出された第3の位置のうち,上記第2の検出手段によって検出された第2の位置に対応するものが存在しない第3の位置と,上記第1の検出手段によって検出された第1の位置のうち,上記第2の検出手段によって検出された第2の位置と上記第3の検出手段によって検出された第3の位置との両方に対応するものが存在しない第1の位置とにもとづいて,上記第3の被写体像において上記対象画像が存在する位置を決定するものである,
対象画像の位置検出装置。 - ほぼ同一と見なせる被写体を同時にまたは連続して撮像することにより得られた複数駒の被写体像のうちの第1の被写体像から対象画像が存在する第1の位置を検出する第1の検出手段,
上記複数駒の被写体像のうち第2の被写体像から上記対象画像が存在する第2の位置を検出する第2の検出手段,
上記第1の検出手段によって検出された第1の位置と上記第2の検出手段によって検出された第2の位置とにもとづいて,上記第1の被写体像および上記第2の被写体像の少なくとも一方の被写体像において上記対象画像が存在する位置を決定する決定手段,ならびに
受光面上に複数色の色フィルタが規則的に設けられており,被写体を撮像することによりカラーの被写体像を表す複数色のカラー画像データを出力する単板の固体電子撮像装置をさらに備え,
上記第1の被写体像は,上記単板の固体電子撮像装置から出力された上記複数色のカラー画像データのうち一色のカラー画像データによって表され,上記第2の被写体像は,上記複数色のカラー画像データのうち上記一色のカラー画像データとは異なる色のカラー画像データによって表されるものである,
対象画像の位置検出装置。 - ほぼ同一と見なせる被写体を同時にまたは連続して撮像することにより得られた複数駒の被写体像のうちの第1の被写体像から対象画像が存在する第1の位置を検出する第1の検出手段,
上記複数駒の被写体像のうち第2の被写体像から上記対象画像が存在する第2の位置を検出する第2の検出手段,
上記第1の検出手段によって検出された第1の位置と上記第2の検出手段によって検出された第2の位置とにもとづいて,上記第1の被写体像および上記第2の被写体像の少なくとも一方の被写体像において上記対象画像が存在する位置を決定する決定手段,
被写体を撮像することにより上記第1の被写体像を可視光像として表す可視光画像データを出力する可視光センサ,ならびに
被写体を撮像することにより上記第2の被写体像を赤外光像として表す赤外光画像データを出力する赤外光センサをさらに備え,
上記第1の検出手段は,上記可視光センサから出力された可視光画像データによって表される第1の被写体像から上記対象画像が存在する位置を検出するものであり,
上記第2の検出手段は,上記赤外光センサから出力された赤外光画像データによって表される複数駒の被写体像のうちの第2の被写体像から上記対象画像が存在する位置を検出するものである,
対象画像の位置検出装置。 - ほぼ同一と見なせる被写体を同時にまたは連続して撮像することにより得られた複数駒の被写体像のうちの第1の被写体像から対象画像が存在する第1の位置を検出する第1の検出手段,
上記複数駒の被写体像のうち第2の被写体像から上記対象画像が存在する第2の位置を検出する第2の検出手段,
上記第1の検出手段によって検出された第1の位置と上記第2の検出手段によって検出された第2の位置とにもとづいて,上記第1の被写体像および上記第2の被写体像の少なくとも一方の被写体像において上記対象画像が存在する位置を決定する決定手段,ならびに
一定周期で被写体を撮像して,第1フィールドの被写体像を表す第1の画像データと第2フィールドの被写体像を表す第2の画像データとを交互に出力する撮像装置をさらに備え,
上記第1の検出手段は,上記撮像装置から出力された第1フィールドの画像データによって表される第1のフィールドの被写体像から上記対象画像が存在する位置を検出するものであり,
上記第2の検出手段は,上記撮像装置から出力された第2フィールドの画像データによって表される第2の被写体像から上記対象画像が存在する位置を検出するものである,
対象画像の位置検出装置。 - 上記第1の検出手段と上記第2の検出手段とが共通のものである,請求項1に記載の対象画像の位置検出装置。
- 上記第1の被写体像の大きさと上記第2の被写体像の大きさとが異なるものであり,上記第1の被写体像の大きさと上記第2の被写体像の大きさとが同じである場合における位置となるように,上記第1の検出手段によって検出された第1の位置および上記第2の検出手段によって検出された第2の位置の少なくとも一方の位置を変換する位置変換手段をさらに備え,
上記決定手段は,上記位置変換手段によって変換された上記第1の位置と上記第2の位置とにもとづいて,上記対象画像が存在する位置を決定するものである,
請求項1に記載の対象画像の位置検出装置。 - 上記決定手段が,上記第1の検出手段によって検出された第1の位置と上記第2の検出手段によって検出された第2の位置との変動量が所定のしきい値以上の場合に,上記第1の被写体像および上記第2の被写体像の少なくとも一方の被写体像において上記対象画像が存在しないと決定するものである,
請求項1に記載の対象画像の位置検出装置。 - 被写体を撮像することにより上記第1の被写体像を表す第1の画像データを出力する第1の撮像装置,および
被写体を撮像することにより上記第2の被写体像を表す第2の画像データを出力する第2の撮像装置をさらに備え,
上記第1の検出手段は,上記第1の撮像装置から出力された第1の画像データによって表される第1の被写体像から対象画像が存在する位置を検出するものであり,
上記第2の検出手段は,上記第2の撮像装置から出力された第2の画像データによって表される第2の被写体像から対象画像が存在する位置を検出するものである,
請求項5に記載の対象画像の位置検出装置。 - 上記第1の撮像装置と上記第2の撮像装置とは同じまたは異なる撮像範囲をもつものである,請求項10に記載の対象画像の位置検出装置。
- 上記第1の検出手段は,上記第1の被写体像から対象画像らしさの値にもとづいて対象画像が存在する第1の位置を検出するものであり,
上記第2の検出手段は,上記第2の被写体像から対象画像らしさの値にもとづいて対象画像が存在する第2の位置を検出するものであり,
上記決定手段は,上記第1の検出手段において検出された対象画像の対象画像らしさの値と上記第2の検出手段において検出された対象画像の対象画像らしさの値とにもとづいて,対象画像の存在する位置を決定するものである,
請求項11に記載の対象画像の位置検出装置。 - 受光面上に異なる色の色フィルタが設けられている複数の固体電子撮像素子を含み,被写体を撮像することにより異なる色の種類のカラー画像データを出力する固体電子撮像装置をさらに備え,
上記第1の被写体像は,上記固体電子撮像装置から出力された上記カラー画像データのうちの一種類のカラー画像データによって表され,上記第2の被写体像は,上記カラー画像データのうち上記一種類のカラー画像データとは異なる種類のカラー画像データによって表されるものである,
請求項5に記載の対象画像の位置検出装置。 - 受光面上に可視光フィルタと赤外光フィルタとが含まれており,被写体像を撮像することにより第1の被写体像を可視光像として表す可視光画像データを出力し,かつ第2の被写体像を赤外光像として表す赤外光像画像データを出力する可視光/赤外光固体電子撮像装置をさらに備え,
上記第1の検出手段は,上記可視光/赤外光固体電子撮像装置から出力された可視光画像データによって表される第1の被写体像から対象画像が存在する位置を検出するものであり,
上記第2の検出手段は,上記可視光/赤外光固体電子撮像装置から出力された赤外光画像データによって表される第2の被写体像から対象画像が存在する位置を検出するものである,
請求項5に記載の対象画像の位置検出装置。 - 上記撮像装置が,ほぼ同一と見なせる被写体を,撮像条件を変更して同時または連続して撮像して複数駒の被写体像を表す画像データを出力するものである,
請求項1に記載の対象画像の位置検出装置。 - 上記撮像条件の変更が,露出量,絞り値,シャッタ速度,フォーカス量,ズーム量,感度およびフラッシュ変更の少なくとも一つである,請求項15に記載の対象画像の位置検出装置。
- 被写体を撮像して一駒の被写体像を表す画像データに異なる信号処理を行う信号処理手段をさらに備え,
上記第1の検出手段は,上記信号処理手段によって行われた信号処理のうち一の信号処理が行われた画像データによって表される第1の被写体像から上記対象画像が存在する位置を検出するものであり,
上記第2の検出手段は,上記信号処理手段によって行われた信号処理のうち一の信号処理とは異なる他の信号処理が行われた画像データによって表される第2の被写体像から上記対象画像が存在する位置を検出するものである,
請求項4に記載の対象画像の位置検出装置。 - 上記決定手段は,上記第1の検出手段によって検出された第1の位置のうち,上記第2の検出手段によって検出された第2の位置に対応するものが存在する第1の位置近傍の位置を上記被写体像において上記対象画像が存在する位置と決定するものである,
請求項1に記載の対象画像の位置検出装置。 - 上記決定手段によって決定された上記対象画像の存在位置にもとづいて,ハードウエア制御を行うハードウエア制御手段をさらに備えた請求項1に記載の対象画像の位置検出装置。
- 上記ハードウエア制御が自動露出制御,自動合焦制御,フラッシュ制御,省電力制御およびズーム量制御の少なくとも一つである,請求項1に記載の対象画像の位置検出装置。
- 上記決定手段において決定された上記対象画像の存在位置にもとづいて,信号処理を行う信号処理手段をさらに備えた請求項1に記載の対象画像の位置検出装置。
- 上記信号処理手段が,ゲイン調整,白バランス調整,色補正,輪郭強調,ノイズ低減および階調補正の少なくとも一つの信号処理を行うものである,請求項21に記載の対象画像の位置検出装置。
- 上記対象画像が顔または目の画像である,請求項1に記載の対象画像の位置検出装置。
- 第1の検出手段が,ほぼ同一と見なせる被写体を同時にまたは連続して撮像することにより得られた複数駒の被写体像のうちの第1の被写体像から対象画像が存在する第1の位置を検出し,
第2の検出手段が,上記複数駒の被写体像のうち第2の被写体像から上記対象画像が存在する第2の位置を検出し,
決定手段が,上記第1の検出手段によって検出された第1の位置と上記第2の検出手段によって検出された第2の位置とにもとづいて,上記第1の被写体像および上記第2の被写体像の少なくとも一方の被写体像において上記対象画像が存在する位置を決定し,
撮像装置が,被写体を撮像して被写体像を表す画像データを出力し,
第1撮像制御手段が,プレ撮像指令に応じて,被写体を撮像して上記第1の被写体像を表す第1の画像データを出力するように上記撮像装置を制御し,
第2の撮像制御手段が,本撮像指令に応じて,被写体を撮像して上記第2の被写体像を表す第2の画像データを出力するように上記撮像装置を制御し,
上記第1の検出手段は,上記第1の撮像制御手段の制御のもとに上記撮像装置から出力された第1の画像データによって表される第1の被写体像の中から上記対象画像が存在する位置を検出するものであり,
上記第2の検出手段は,上記第2の撮像制御手段の制御のもとに上記撮像装置から出力された第2の画像データによって表される第2の被写体像の中から上記対象画像が存在する位置を検出するものであり,
判定手段が,上記本撮像指令に応じた撮像がストロボ発光に同期して行われるかどうかを判定し,
決定制御手段が,上記判定手段によりストロボ発光に同期して行われると判定されたことに応じて,上記決定手段における決定処理を停止して上記第2の検出手段によって検出された第2の位置を,上記対象画像が存在する位置と決定するように上記決定手段を制御する,
対象画像の位置検出方法。 - 第1の検出手段が,ほぼ同一と見なせる被写体を同時にまたは連続して撮像することにより得られた複数駒の被写体像のうちの第1の被写体像から対象画像が存在する第1の位置を検出し,
第2の検出手段が,上記複数駒の被写体像のうち第2の被写体像から上記対象画像が存在する第2の位置を検出し,
決定手段が,上記第1の検出手段によって検出された第1の位置と上記第2の検出手段によって検出された第2の位置とにもとづいて,上記第1の被写体像および上記第2の被写体像の少なくとも一方の被写体像において上記対象画像が存在する位置を決定し,
撮像装置が,被写体を撮像して被写体像を表す画像データを出力し,
第1の撮像制御手段が,プレ撮像指令に応じて,被写体を撮像して上記第1の被写体像を表す第1の画像データを出力するように上記撮像装置を制御し,
第2の撮像制御手段が,本撮像指令に応じて,被写体を撮像して上記第2の被写体像を表す第2の画像データを出力するように上記撮像装置を制御し,
上記第1の検出手段は,上記第1の撮像制御手段の制御のもとに上記撮像装置から出力された第1の画像データによって表される第1の被写体像の中から上記対象画像が存在する位置を検出するものであり,
上記第2の検出手段は,上記第2の撮像制御手段の制御のもとに上記撮像装置から出力された第2の画像データによって表される第2の被写体像の中から上記対象画像が存在する位置を検出するものであり,
露出量調整手段が,上記第1の撮像制御手段における制御にもとづいて上記撮像装置から出力される第1の画像データにもとづいて上記撮像装置の露出量を調整し,
上記第2の撮像制御手段における制御は,上記露出量調整手段によって調整された露出量にもとづいて本撮像指令に応じて上記撮像装置から上記第2の画像データを出力させるものであり,
判定手段が,上記第1の撮像制御手段によって制御される上記撮像装置の露出量がしきい値以下かどうかを判定し,
決定制御手段が,上記判定手段によって,しきい値以下と判定されたことに応じて,上記決定手段における決定処理を停止して上記第2の検出手段によって検出された第2の位置を,上記対象画像が存在する位置と決定するように上記決定手段を制御する,
対象画像の位置検出方法。 - 第1の検出手段が,ほぼ同一と見なせる被写体を同時にまたは連続して撮像することにより得られた複数駒の被写体像のうちの第1の被写体像から対象画像が存在する第1の位置を検出し,
第2の検出手段が,上記複数駒の被写体像のうち第2の被写体像から上記対象画像が存在する第2の位置を検出し,
決定手段が,上記第1の検出手段によって検出された第1の位置と上記第2の検出手段によって検出された第2の位置とにもとづいて,上記第1の被写体像および上記第2の被写体像の少なくとも一方の被写体像において上記対象画像が存在する位置を決定し,
上記第1の検出手段は,ほぼ同一と見なせる被写体を時間的に連続して複数回撮像することにより得られた複数駒の被写体像のうちの第1番目の撮像により得られた第1の被写体像から対象画像が存在する第1の位置を検出するものであり,
上記第2の検出手段は,上記複数駒の被写体像のうちの第2番目の撮像により得られた第2の被写体像から対象画像が存在する第2の位置を検出するものであり,
第3の検出手段が,上記複数駒の被写体像のうちの第3番目の撮像により得られた第3の被写体像から対象画像が存在する第3の位置を検出し,
上記決定手段は,上記第1の検出手段によって検出された第1の位置,上記第2の検出手段によって検出された第2の位置および上記第3の検出手段によって検出された第3の位置にもとづいて上記第1の被写体像,上記第2の被写体像および上記第3の被写体像のうち少なくとも一つの被写体像において上記対象画像が存在する位置を決定するものであり,上記第3の検出手段によって検出された第3の位置のうち,上記第2の検出手段によって検出された第2の位置に対応するものが存在しない第3の位置と,上記第1の検出手段によって検出された第1の位置のうち,上記第2の検出手段によって検出された第2の位置と上記第3の検出手段によって検出された第3の位置との両方に対応するものが存在しない第1の位置とにもとづいて,上記第3の被写体像において上記対象画像が存在する位置を決定するものである,
対象画像の位置検出方法。 - 第1の検出手段が,ほぼ同一と見なせる被写体を同時にまたは連続して撮像することにより得られた複数駒の被写体像のうちの第1の被写体像から対象画像が存在する第1の位置を検出し,
第2の検出手段が,上記複数駒の被写体像のうち第2の被写体像から上記対象画像が存在する第2の位置を検出し,
決定手段が,上記第1の検出手段によって検出された第1の位置と上記第2の検出手段によって検出された第2の位置とにもとづいて,上記第1の被写体像および上記第2の被写体像の少なくとも一方の被写体像において上記対象画像が存在する位置を決定し,
受光面上に複数色の色フィルタが規則的に設けられている単板の固体電子撮像装置が被写体を撮像することによりカラーの被写体像を表す複数色のカラー画像データを出力し,
上記第1の被写体像は,上記単板の固体電子撮像装置から出力された上記複数色のカラー画像データのうち一色のカラー画像データによって表され,上記第2の被写体像は,上記複数色のカラー画像データのうち上記一色のカラー画像データとは異なる色のカラー画像データによって表されるものである,
対象画像の位置検出方法。 - 第1の検出手段が,ほぼ同一と見なせる被写体を同時にまたは連続して撮像することにより得られた複数駒の被写体像のうちの第1の被写体像から対象画像が存在する第1の位置を検出し,
第2の検出手段が,上記複数駒の被写体像のうち第2の被写体像から上記対象画像が存在する第2の位置を検出し,
決定手段が,上記第1の検出手段によって検出された第1の位置と上記第2の検出手段によって検出された第2の位置とにもとづいて,上記第1の被写体像および上記第2の被写体像の少なくとも一方の被写体像において上記対象画像が存在する位置を決定し,
可視光センサが,被写体を撮像することにより上記第1の被写体像を可視光像として表す可視光画像データを出力し,
赤外光センサが,被写体を撮像することにより上記第2の被写体像を赤外光像として表す赤外光画像データを出力し,
上記第1の検出手段は,上記可視光センサから出力された可視光画像データによって表される第1の被写体像から上記対象画像が存在する位置を検出するものであり,
上記第2の検出手段は,上記赤外光センサから出力された赤外光画像データによって表される複数駒の被写体像のうちの第2の被写体像から上記対象画像が存在する位置を検出するものである,
対象画像の位置検出方法。 - 第1の検出手段が,ほぼ同一と見なせる被写体を同時にまたは連続して撮像することにより得られた複数駒の被写体像のうちの第1の被写体像から対象画像が存在する第1の位置を検出し,
第2の検出手段が,上記複数駒の被写体像のうち第2の被写体像から上記対象画像が存在する第2の位置を検出し,
決定手段が,上記第1の検出手段によって検出された第1の位置と上記第2の検出手段によって検出された第2の位置とにもとづいて,上記第1の被写体像および上記第2の被写体像の少なくとも一方の被写体像において上記対象画像が存在する位置を決定し,
撮像装置が,一定周期で被写体を撮像して,第1フィールドの被写体像を表す第1の画像データと第2フィールドの被写体像を表す第2の画像データとを交互に出力し,
上記第1の検出手段は,上記撮像装置から出力された第1フィールドの画像データによって表される第1のフィールドの被写体像から上記対象画像が存在する位置を検出するものであり,
上記第2の検出手段は,上記撮像装置から出力された第2フィールドの画像データによって表される第2の被写体像から上記対象画像が存在する位置を検出するものである,
対象画像の位置検出方法。 - 対象画像の位置検出装置のコンピュータを制御するコンピュータ読み取り可能なプログラムであって,
ほぼ同一と見なせる被写体を同時にまたは連続して撮像することにより得られた複数駒の被写体像のうちの第1の被写体像から対象画像が存在する第1の位置を検出させ,
上記複数駒の被写体像のうち第2の被写体像から上記対象画像が存在する第2の位置を検出させ,
検出された上記第1の位置と検出された上記第2の位置とにもとづいて,上記第1の被写体像および上記第2の被写体像の少なくとも一方の被写体像において上記対象画像が存在する位置を決定させ,
プレ撮像指令に応じて,被写体を撮像して上記第1の被写体像を表す第1の画像データを出力するように撮像装置を制御させ,
本撮像指令に応じて,被写体を撮像して上記第2の被写体像を表す第2の画像データを出力するように上記撮像装置を制御させ,
上記第1の位置の検出処理は,上記撮像装置から出力された第1の画像データによって表される第1の被写体像の中から上記対象画像が存在する位置を検出するものであり,
上記第2の位置の検出処理は,上記撮像装置から出力された第2の画像データによって表される第2の被写体像の中から上記対象画像が存在する位置を検出するものであり,
上記本撮像指令に応じた撮像がストロボ発光に同期して行われるかどうかを判定させ,
ストロボ発光に同期して行われると判定されたことに応じて,上記決定処理を停止して検出された第2の位置を,上記対象画像が存在する位置と決定させるように対象画像の位置検出装置のコンピュータを制御するプログラム。 - 対象画像の位置検出装置のコンピュータを制御するコンピュータ読み取り可能なプログラムであって,
ほぼ同一と見なせる被写体を同時にまたは連続して撮像することにより得られた複数駒の被写体像のうちの第1の被写体像から対象画像が存在する第1の位置を検出させ,
上記複数駒の被写体像のうち第2の被写体像から上記対象画像が存在する第2の位置を検出させ,
検出された上記第1の位置と検出された上記第2の位置とにもとづいて,上記第1の被写体像および上記第2の被写体像の少なくとも一方の被写体像において上記対象画像が存在する位置を決定させ,
プレ撮像指令に応じて,被写体を撮像して上記第1の被写体像を表す第1の画像データを出力するように撮像装置を制御させ,
本撮像指令に応じて,被写体を撮像して上記第2の被写体像を表す第2の画像データを出力するように上記撮像装置を制御させ,
上記第1の位置の検出処理は,上記撮像装置から出力された第1の画像データによって表される第1の被写体像の中から上記対象画像が存在する位置を検出するものであり,
上記第2の位置の検出処理は,上記撮像装置から出力された第2の画像データによって表される第2の被写体像の中から上記対象画像が存在する位置を検出するものであり,
上記撮像装置から出力される第1の画像データにもとづいて上記撮像装置の露出量を調整させ,
上記第2の画像データを出力するように上記撮像装置を制御させる処理は,上記露出量調整手段によって調整された露出量にもとづいて本撮像指令に応じて上記撮像装置から上記第2の画像データを出力させるものであり,
上記撮像装置の露出量がしきい値以下かどうかを判定させ,
しきい値以下と判定されたことに応じて,上記決定処理を停止して検出された上記第2の位置を,上記対象画像が存在する位置と決定させるように対象画像の位置検出装置のコンピュータを制御するプログラム。 - 対象画像の位置検出装置のコンピュータを制御するコンピュータ読み取り可能なプログラムであって,
ほぼ同一と見なせる被写体を同時にまたは連続して撮像することにより得られた複数駒の被写体像のうちの第1の被写体像から対象画像が存在する第1の位置を検出させ,
上記複数駒の被写体像のうち第2の被写体像から上記対象画像が存在する第2の位置を検出させ,
検出された上記第1の位置と検出された上記第2の位置とにもとづいて,上記第1の被写体像および上記第2の被写体像の少なくとも一方の被写体像において上記対象画像が存在する位置を決定させ,
上記第1の位置の検出処理は,ほぼ同一と見なせる被写体を時間的に連続して複数回撮像することにより得られた複数駒の被写体像のうちの第1番目の撮像により得られた第1の被写体像から対象画像が存在する第1の位置を検出するものであり,
上記第2の位置の検出処理は,上記複数駒の被写体像のうちの第2番目の撮像により得られた第2の被写体像から対象画像が存在する第2の位置を検出するものであり,
上記複数駒の被写体像のうちの第3番目の撮像により得られた第3の被写体像から対象画像が存在する第3の位置を検出させ,
上記決定処理は,検出された上記第1の位置,上記第2の位置および上記第3の位置にもとづいて上記第1の被写体像,上記第2の被写体像および上記第3の被写体像のうち少なくとも一つの被写体像において上記対象画像が存在する位置を決定させるものであり,検出された上記第3の位置のうち,検出された第2の位置に対応するものが存在しない上記第3の位置と,検出された上記第1の位置のうち,検出された上記第2の位置と検出された上記第3の位置との両方に対応するものが存在しない上記第1の位置とにもとづいて,上記第3の被写体像において上記対象画像が存在する位置を決定させるように対象画像の位置検出装置のコンピュータを制御するプログラム。 - 対象画像の位置検出装置のコンピュータを制御するコンピュータ読み取り可能なプログラムであって,
ほぼ同一と見なせる被写体を同時にまたは連続して撮像することにより得られた複数駒の被写体像のうちの第1の被写体像から対象画像が存在する第1の位置を検出させ,
上記複数駒の被写体像のうち第2の被写体像から上記対象画像が存在する第2の位置を検出させ,
検出された上記第1の位置と検出された上記第2の位置とにもとづいて,上記第1の被写体像および上記第2の被写体像の少なくとも一方の被写体像において上記対象画像が存在する位置を決定させ,
受光面上に複数色の色フィルタが規則的に設けられている単板の固体電子撮像装置を用いて被写体を撮像することによりカラーの被写体像を表す複数色のカラー画像データを出力させ,
上記第1の被写体像は,上記単板の固体電子撮像装置から出力された上記複数色のカラー画像データのうち一色のカラー画像データによって表され,上記第2の被写体像は,上記複数色のカラー画像データのうち上記一色のカラー画像データとは異なる色のカラー画像データによって表されるものである,
対象画像の位置検出装置のコンピュータを制御するプログラム。 - 対象画像の位置検出装置のコンピュータを制御するコンピュータが読み取り可能なプログラムであって,
ほぼ同一と見なせる被写体を同時にまたは連続して撮像することにより得られた複数駒の被写体像のうちの第1の被写体像から対象画像が存在する第1の位置を検出させ,
上記複数駒の被写体像のうち第2の被写体像から上記対象画像が存在する第2の位置を検出させ,
検出された上記第1の位置と検出された上記第2の位置とにもとづいて,上記第1の被写体像および上記第2の被写体像の少なくとも一方の被写体像において上記対象画像が存在する位置を決定させ,
被写体を撮像することにより上記第1の被写体像を可視光像として表す可視光画像データを出力する可視光センサから可視光画像データを出力させ,
被写体を撮像することにより上記第2の被写体像を赤外光像として表す赤外光画像データを出力する赤外光センサから赤外光画像データを出力させ,
上記第1の位置の検出処理は,上記可視光センサから出力された可視光画像データによって表される第1の被写体像から上記対象画像が存在する位置を検出させるものであり,
上記第2の位置の検出処理は,上記赤外光センサから出力された赤外光画像データによって表される複数駒の被写体像のうちの第2の被写体像から上記対象画像が存在する位置を検出させるものである,
対象画像の位置検出装置のコンピュータを制御するプログラム。 - 対象画像の位置検出装置のコンピュータを制御するコンピュータ読み取り可能なプログラムであって,
ほぼ同一と見なせる被写体を同時にまたは連続して撮像することにより得られた複数駒の被写体像のうちの第1の被写体像から対象画像が存在する第1の位置を検出させ,
上記複数駒の被写体像のうち第2の被写体像から上記対象画像が存在する第2の位置を検出させ,
検出された上記第1の位置と検出された上記第2の位置とにもとづいて,上記第1の被写体像および上記第2の被写体像の少なくとも一方の被写体像において上記対象画像が存在する位置を決定させ,
撮像装置を用いて一定周期で被写体を撮像して,第1フィールドの被写体像を表す第1の画像データと第2フィールドの被写体像を表す第2の画像データとを交互に出力させ,
上記第1の位置の検出処理は,上記撮像装置から出力された第1フィールドの画像データによって表される第1のフィールドの被写体像から上記対象画像が存在する位置を検出させるものであり,
上記第2の位置の検出処理は,上記撮像装置から出力された第2フィールドの画像データによって表される第2の被写体像から上記対象画像が存在する位置を検出させるものである,
対象画像の位置検出装置のコンピュータを制御するプログラム。 - 請求項30から35のうちいずれか一項に記載のプログラムを格納した記録媒体。
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