JP4424198B2 - ファンクションブロックダイアグラムのプログラム装置 - Google Patents
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Description
従って、異なるデータ型、同じ入出力属性の端子同士の結線が行われる場合があり、そのときはユーザによる結線の手直しをする必要があるという問題があった。
図1は、本発明の実施の形態1に係わるプログラム装置の構成図である。図1で示すように、プログラム装置1は、入力手段2と、カラーディスプレー、液晶ディスプレー等に代表される表示手段3と、データ処理の演算を行うデータ処理手段4と、データ処理の演算に用いる情報を記憶する記憶手段5を備えている。
データ処理手段4内には、ユーザが入力手段2を用いて表示手段3にしめされたプログラム内に用意された座標に配置されるファンクションブロックの情報を作成する配置情報作成手段4aが備えられている。配置情報作成手段4aは、作成したファンクションブロックの情報を記憶手段5内の配置情報格納手段5aに格納させる。
図2には、FB1(FBはファンクションブロックの略)とFB2とFB10とが示されている。
FB1は、IN_1、IN_2からなる入力端子を2個、およびOUT_1及びOUT_2からなる出力端子を2個備えている。FB2は、IN_A、IN_B、IN_Cからなる入力端子3個とOUT_Aからなる出力端子1個を備えている。FB10は、IN_ABCの入力端子とOUT_Aの出力端子を備えている。
ブロック型名は、このブロックライブラリ格納手段5dが予め用意したファンクションブロックの型の名前である。ブロック型名は一意である。
端子情報は、入出力属性、端子番号、端子名、端子データ型、結線情報NOで構成される。尚、端子番号、結線情報NOは、プログラムの処理上、便宜的に付加されているものであるので、端子情報は、少なくとも入出力属性、端子名、端子データ型があれば本願発明の機能を果たすことができる。
入出力属性は、各ブロック型が備える各端子の入出力属性を表し、内容は入力または出力である。
端子名は端子に付けた名前である。同一ブロック型内で一意である。
端子データ型は、この端子で扱うことができるデータの型である。INTは浮動小数点型、REALは整数型、BOOLは条件式に対する結果を示し、真偽(trueまたはfalse)を示すBOOL型を示している。
また、番号を付されたそれぞれの結線情報は、各々について、ブロックライブラリに登録されている各ファンクションブロックの各端子が、どのファンクションブロック型のどの端子と結線可能か、また、どのファンクションブロック型のどの端子と結線禁止かについての情報、つまり結線可能な結線パターンおよび結線禁止パターンとからなる詳細情報をもち、その詳細な結線情報は、結線情報格納手段5eに格納されている。図4は、本発明の実施の形態1に係るプログラム作成装置1の記憶手段5内の結線情報格納手段5eに格納されている結線情報を示す図である。
ブロック型名は、結線情報に登録されている端子が従属するブロックのブロック型名を示す。
端子名は、結線情報に登録されている端子の名前である。
結線禁止は、内容がTRUEである場合は、結線禁止であることを示す。FALSEである場合は、結線可能な端子である。
配置情報は、ID、ブロック型名、水平座標、垂直座標から構成される。
IDの数字は、配置情報格納手段5a内で各々のファンクションブロックに一意に付与した数値である。ブロック型名は各々のファンクションブロックの型名を示し、水平座標は、配置したブロックの左上の角からの水平座標を示し、垂直座標は、配置したブロックの左上の角からの垂直座標を示している。尚、配置情報には備考が設けられており、図2の各ファンクションブロックと、どのIDの数字が対応しているかを説明するために示されているが、必ずしも配置情報格納手段5aに格納されるデータではない。
例えばID=1の結線状況は、図5のID=1であるので、図2におけるFB1の各端子の結線状況を示している。尚、結線状況は、ユーザ、またはプログラム装置1が結線を行った際に逐次更新される。
入力手段2に結線が指令されると、終点情報作成手段4bは、まず起点情報取得処理(S100)を行う。起点情報取得処理とは、配置情報格納手段5aに格納されている情報のうち、起点ブロック(図2におけるFB1)の情報、即ち図5におけるID(1)、ブロック型名(FB1)、水平座標(Xb1)、垂直座標(Yb1)を取得し、さらにブロックライブラリ格納手段5dに格納された情報から、ブロック型名(FB1)、入出力属性(出力)、端子番号(2)を条件式として検索し、結線情報NO(4)を取得する処理のことである。
次に、終点情報作成手段4bは、結線情報選択処理(S103)を行う。結線情報選択処理とは、結線情報取得処理(S101)にて取得した結線情報を、選択条件格納手段5fにて格納され、S102にて設定された結線選択条件で検索する処理である。
各入力端子、出力端子は一般的にデータ型と呼ばれる型属性を備えており、FBDプログラム作成時は同一データ型の端子同士を結線し、かつ入力端子と出力端子を結線する必要があるが、結線情報に含まれる端子データ型は、端子データ型と等しい端子だけを格納し、異なるデータ型を格納されていないので、選択されることはなく、また、端子の入出力属性は、入出力属性とは異なるものだけ格納されているので、入出力属性を誤って選択するということは皆無である。
一致する配置情報があれば(S106)、終点情報作成手段4bは結線状況検査処理(S107)を行う。結線状況検査処理とは、配置情報検索処理(S105)で検出したファンクションブロックの情報のIDが示す、図6に示す結線状況において、結線情報選択処理(S103)で求めた結線情報の端子名と一致する端子名を持つ結線状況を取得する。
S110にて配置情報数の全てを終えていない場合は、終点情報作成手段4bはS107の結線状況検査処理を行う。
尚、S103の結線情報選択処理の結果、一致する結線情報がなかった場合や、S105の配置情報検索処理にて一致する配置情報がなかった場合も、終点情報作成手段4bは、結線選択条件格納手段5fに対し、結線選択条件の情報として内の優先順位を一つ下げ、この場合は優先順位を1位から2位として情報を再設定して格納する(S112)。そしてステップS103から繰り返す。
さらに、所定のファンクションブロックの端子を起点として、結線禁止ではない条件を満たす各端子のうち、実施の形態1に示すように、最も距離の短い端子を選択するだけではなく、ここを様々な条件を設定することで、より自動的なファンクションブロックの端子間結線を効率的に行うことができる。例えば、図4の結線情報NOに配列されている優先順位の根拠を最も頻度の高い順にしたり、複数のファンクションブロックの定型パターンにすることでより効率的な自動結線を実現できる。、
実施の形態1においては、ファンクションブロックの起点端子の接続パターンに適合し、且つ最も起点端子からの距離が短い端子を自動的に結線する場合について説明したが、実施の形態2においては、ユーザが行った結線が結線禁止パターンに適合するか検出する場合について説明する。尚、実施の形態2の構成については実施の形態1と同一である。
図1において、結線禁止判定手段4cがユーザが行った結線が結線禁止パターンに適合するか検出する処理を行う。図2において、実施の形態1と同様にFB1の端子OUT_2を起点端子とし、FB1の端子IN_Aを終点端子とした場合について説明する。
Claims (3)
- ファンクションブロックダイアグラムのプログラム内に設けられた座標内に、ユーザの指示に基づいてファンクションブロックを配置する入力手段と、
前記入力手段によって配置された前記ファンクションブロックに対し、配置情報を作成する作成手段と、
前記座標内に配置可能な前記ファンクションブロックの各々のブロック型名ごとに備えられた端子の端子情報を格納するブロックライブラリ格納手段と、
前記ファンクションブロックに備えられた端子に対応して、前記端子情報に基づき結線可能な端子及び優先順位を含む結線情報を格納する結線情報格納手段と、
前記座標内に配置されたファンクションブロックの各端子が結線可能であるか否かの情報である結線状況を格納する結線状況格納手段と、
指令された結線の起点の前記結線情報の優先順位に従い前記配置情報を検索し、
検索した終点の結線状況から結線禁止かを判定するとともに、
起点ブロックから最も距離が近いブロックの端子を結線する終点情報作成手段と、
を備えたことを特徴とするファンクションブロックダイアグラムのプログラム装置。 - 前記ブロックライブラリ格納手段に格納される端子情報及び結線情報格納手段に格納される結線情報は、ユーザにより変更、追加、及び削除が行えることを特徴とする請求項1に記載のファンクションブロックダイアグラムのプログラム装置。
- 前記ファンクションブロックダイアグラムのプログラム装置は、
ユーザが行った結線の起点の結線情報及び終点の結線状況に基づき結線禁止か否かを判定する結線禁止判定手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項1に記載のファンクションブロックダイアグラムのプログラム装置。
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