JP4423100B2 - Ride type rice transplanter - Google Patents
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Description
本発明は、四輪走行式の走行機体の後部に苗植付け装置を連結した乗用型田植機に関する。 The present invention relates to a riding type rice transplanter in which a seedling planting device is connected to the rear part of a four-wheel traveling type traveling machine body.
乗用型田植機としては、ステップの前部上方に配備されたボンネット内にエンジンが収容されるとともに、ボンネットの後部に連設された操縦パネルの上部に操縦ハンドルが配備され、また、ステップを、エンジン挿通用孔を備えた前部ステップ部分と、座席支持部および後輪フェンダ部を***連設したステップ主部とからなる前後二分割構造とし、ステップ主部を後部支点を中心にして上方に揺動開放して走行機体の点検整備を行えるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
上記乗用型田植機においては、ステップ主部を開放することで走行機体の多くの箇所が開放されるのであるが、エンジン周りを大きく開放するためには前部ステップ部分を別途上方に取外す必要があり、ステップの脱着操作に手数を要するものであった。 In the above-mentioned riding type rice transplanter, many parts of the traveling machine body are opened by opening the step main part, but it is necessary to separately remove the front step part upward in order to greatly open the engine periphery. There was a lot of work for the step desorption operation.
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、ステップの脱着を容易にしてメンテナンス性を高めることのできる乗用型田植機を提供することを主たる目的としている。 This invention is made paying attention to such a point, and it aims at providing the riding type rice transplanter which can make attachment / detachment of a step easy and can improve maintenance property.
第１の発明は、四輪走行式の走行機体の後部に苗植付け装置を連結した乗用型田植機において、
前記走行機体の後部にエンジンを配備するとともに、走行機体の前端近くの左右中央部位に、操縦ハンドルを備えたステアリング軸を立設配備し、走行機体にステップを脱着自在に配備し、前記ステップの前端部に前記ステアリング軸が挿通される前方開放状の凹部を切欠き形成し、このステアリング軸を周囲から覆う中央フロントカバーを走行機体の前端部に立設するとともに、中央フロントカバーで前記凹部を塞ぐよう構成し、前記中央フロントカバーを前部カバー部分と後部カバー部分とからなる前後分割構造に構成し、前記後部カバー部分を、前記ステップの前記凹部を貫通して、前輪が装備される前車軸ケースに固定されかつ前記ステップの下側に位置するブラケットから立設し、前記後部カバー部分の上部に前記ステアリング軸を回転自在に支承させ、前記前部カバー部分を前記後部カバー部分に脱着自在に連結してあることを特徴とする。
The first invention is a riding type rice transplanter in which a seedling planting device is connected to the rear part of a four-wheel traveling type traveling machine body,
An engine is arranged at the rear part of the traveling machine body, and a steering shaft with a steering handle is erected and disposed at the left and right central portions near the front end of the traveling machine body, and steps are detachably disposed on the traveling machine body. A front opening-like recessed portion through which the steering shaft is inserted is cut out at the front end portion, and a central front cover that covers the steering shaft from the periphery is erected at the front end portion of the traveling machine body, and the concave portion is formed by the central front cover. The center front cover is configured in a front-and-rear split structure including a front cover portion and a rear cover portion, and the rear cover portion passes through the concave portion of the step so as to be equipped with a front wheel. The steering shaft is erected from a bracket that is fixed to the axle case and located on the lower side of the step. Rotatably is supported, characterized in that the front cover portion are connected detachably to said rear cover portion.
上記構成によると、中央フロントカバーはステップ前端の凹部に係入されているだけでステップに連結されていないので、中央フロントカバーを残した状態でステップを脱着することができる。そして、ステップを取外すと走行機体がその全長において大きく開放されることになり、機体後部のエンジンをはじめとして走行機体の各部を大きく開放された作業空間で点検整備することができる。 According to the above configuration, since the central front cover is merely engaged with the recess at the front end of the step and is not connected to the step, the step can be detached while leaving the central front cover. Then, when the step is removed, the traveling machine body is largely opened over its entire length, and each part of the traveling machine body including the engine at the rear of the machine body can be inspected and maintained in the work space that is largely opened.
また、走行機体の前部においてステアリング軸を立設して操縦ハンドルを取付けるとともに、ステアリング軸を覆うように中央フロントカバーを装着した状態でも、ステップを組付けることができる。 Further, the steering shaft can be erected at the front portion of the traveling machine body to attach the steering handle, and the step can be assembled even when the central front cover is attached so as to cover the steering shaft.
従って、第１の発明によると、ステップの脱着を容易にしてメンテナンス性を高めることができるとともに、ステアリング操作構造の組付け作業性を高める上でも有効となる。 Therefore, according to the first aspect of the invention, it is possible to easily remove and attach the steps to enhance the maintainability, and it is effective in enhancing the assembling workability of the steering operation structure.
上記構成によると、中央フロントカバーはステアリングポストとしても機能し、専用のステアリングポストが不要となって部品点数の節減に寄与する。 According to the above configuration, the central front cover also functions as a steering post, eliminating the need for a dedicated steering post and contributing to a reduction in the number of parts.
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記後部カバー部分を板金材で構成するとともに、前記前部カバー部分を樹脂材で構成してあることを特徴とする。
According to a second invention, in the first invention,
Thereby forming the rear cover part sheet metal, it said that you have the front cover portion formed of a resin material.
上記構成によると、剛性の高い板金構造の後部カバー部分がステアリングポストとしても機能するとともに、形状を自由度高く設定することのできる樹脂製の前部カバー部分が化粧カバーとして機能することになり、第１の発明の上記効果をもたらすとともに、外観の優れた機体前部を構成することができる。 According to the above configuration, the rear cover portion of the highly rigid sheet metal structure functions as a steering post, and the resin front cover portion whose shape can be set with a high degree of freedom functions as a decorative cover. While providing the above-mentioned effect of the first invention, it is possible to configure the front part of the aircraft having an excellent appearance.
第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、
前記走行機体における機体フレームの後部に燃料タンクを連結支持し、この燃料タンクの上部を前記ステップの後部に形成した開口を通して上方に突出してあることを特徴とする。
According to a third invention, in the first or second invention,
A fuel tank is connected to and supported at the rear part of the body frame in the traveling body, and the upper part of the fuel tank protrudes upward through an opening formed at the rear part of the step.
上記構成によると、燃料タンクを残したままステップを上方に取外すことができるとともに、ステップの後部に形成した開口に補給口のみを臨設した燃料タンクに比べてタンク容量を大きくすることができ、第１又は第２の発明の上記効果をもたらすとともに、作業中における燃料の補給頻度を少なくして作業能率を向上する上で有効となる。 According to the above configuration, the step can be removed upward while leaving the fuel tank, and the tank capacity can be increased as compared with the fuel tank in which only the replenishing port is provided in the opening formed at the rear of the step. In addition to providing the above-described effects of the first or second invention, it is effective to improve the work efficiency by reducing the fuel replenishment frequency during the work.
図１に、本発明に係る乗用型田植機の全体側面が、また、図２に、その全体平面がそれぞれ示されている。この乗用型田植機は、操向自在な前輪１と操向不能な後輪２を備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、油圧シリンダ４で上下に揺動駆動されるリンク機構５を介して苗植付け装置６が昇降可能に連結され、また、走行機体３の後部にエンジン７が配備されるとともに、エンジン７および走行機体３の上部を覆うステップ８が脱着自在に設けられ、このステップ８における後部上面の左右中央部位に運転座席９が設けられるとともに、走行機体３の前端部に立設された中央フロントカバー１０の上部に操縦ハンドル１１が配備された構造となっている。
FIG. 1 shows the entire side surface of the riding type rice transplanter according to the present invention, and FIG. 2 shows the entire plane. This riding type rice transplanter includes a link mechanism 5 that is driven to swing up and down by a
前記苗植付け装置６は３条植え仕様に構成されており、３条分のマット状苗を並列載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１２、この苗のせ台１２の下端から１株分づつ苗を切り出して田面に植付けてゆく３組のクランク式の植付け機構１３、田面の植付け箇所を均平整地する整地フロート１４、等を備えて構成されており、後支点ｐ周りに上下揺動自在な前記整地フロート１４の上下変位に基づいて前記油圧シリンダ４が制御されて、走行機体３の浮沈にかかわらず苗植付け装置６を田面に対して設定された高さに安定維持し、もって、植付け深さを一定に安定維持する植付け深さ自動制御が行われるようになっている。
The
前記走行機体３は、パイプ材からなる主フレーム２０の後端に、後輪２を軸支したミッションケース２１が連結されるとともに、主フレーム２０の前端に、前輪１を装備した前車軸ケース２２が連結された構造となっており、主フレーム２０は、ミッションケース２１からの動力を前車軸ケース２２に伝達する前輪駆動軸２３が挿通される伝動ケースとしての機能を備えている。
In the
図４に示すように、前記エンジン７には、左側面に出力軸７ａが突出された空冷式のガソリンエンジンが使用されており、後傾した低姿勢で主フレーム２０とミッションケース２１の上部とに亘って防振搭載されるとともに、前記出力軸７ａとミッションケース２１の左側面に突設された入力軸２１ａとがテンション式の主クラッチ２４を備えたベルト伝動機構２５で連動連結されており、主クラッチ２４はステップ８の右側前方の足元に配備された主クラッチ・ブレーキペダル２６に機械的に連動連結されている。
As shown in FIG. 4, the
図３に示すように、ミッションケース２１に入力されたエンジン動力は走行系と作業系に分岐され、走行系動力は複数段にギヤ変速された後、左右のサイドクラッチ２７を介して左右の後輪２に伝達されるとともに、走行系変速動力の一部が前方に取出されて前記前輪駆動軸２３を介して前車軸ケース２２に伝達され、また、ミッションケース２１内で分岐された作業系動力はミッションケース２１の上部から後方に取出され、伸縮伝動軸１５を介して苗植付け装置６に伝達されるようになっている。
As shown in FIG. 3, the engine power input to the
前車軸ケース２２にはデフ機構は装備されておらず、伝達された動力は前車軸ケース２２に挿通された横向き伝動軸２９を介して左右に分岐され、左右の前輪１が常に等速で駆動されるようになっている。また、前車軸ケース２２の入力部位には前記横向き伝動軸２９に作用する多板式のブレーキ３０が装備されている。このブレーキ３０は前記主クラッチ・ブレーキペダル２６に機械的に連動連結されており、主クラッチ・ブレーキペダル２６を踏み込むことで主クラッチ２４が切り操作されるとともに、ブレーキ３０が制動操作されるようになっている。なお、主クラッチ・ブレーキペダル２６には操作レバー２６ａが備えられており、地上に降りて運転する場合でも、手動で主クラッチ・ブレーキペダル２６を押し下げ操作して走行を停止させることが可能となっている。
The
前記主フレーム２０に横架連結した前部ステー３１の左右端とミッションケース２１の後部に横架連結した後部ステー３２の左右端に亘ってパイプ材からなる左右一対の機体フレーム３３が架設され、板金プレス加工されてなる前記ステップ８の後部が機体フレーム３３の上部に載置連結されている。ステップ８は、その後部がエンジン７を越える高さまで***されるとともに、この***部８ａの左右中央部位にエンジン７および機体フレーム３３の一部が挿通される開口３４が形成され、かつ、この開口３４は、脱着可能に係止連結された樹脂製のボンネットカバー３５で閉塞されている。そして、前記機体フレーム３３から延出された左右一対の連結金具３６がボンネットカバー３５に形成されたスリット３７を通して上方に突出され、この連結金具３６に前記運転座席９が前後に回倒可能、かつ、前後位置変更可能にピン連結されている。なお、着座姿勢に回倒された運転座席９は***部８ａの上面に取付けられた左右のクッションバネ３８によって弾性的に受止め支持されるようになっている。
A pair of left and
ステップ８における***部８ａの右側には、苗植付け装置６の昇降と苗植付け装置６への動力断続を行う植付けレバー４１、および、前記植付け深さ自動制御の感度を調節する感度調節レバー４２がそれぞれ前後に揺動操作可能に突設されるとともに、***部８ａの後部には矩形の開口４３が形成され、機体フレーム３３に連結支持された燃料タンク４４の上半部が開口４３から上方に突出されている。
On the right side of the raised
なお、燃料タンク４３は内部の液面を透視可能な透光製の樹脂材で形成されるとともに、その側面の適当な位置に、図９に示すように残量表示目盛りＭ1のほかに、残り燃料で
植付け可能な面積、あるいは、残り燃料で植付け可能な稼働時間、などの参考情報目盛りＭ2が併記されている。
The
また、ステップ８における***部８ａの左右端に、予備苗Ｆを載置支持する予備苗のせ台４５がそれぞれ起立格納可能に設けられるとともに、ステップ８における***部８ａの後部中央部位に、予備苗Ｆを横長の立ち姿勢で受止め支持する予備苗収容枠４６が設けられている。また、ステップ８における足のせ面の右側後部にはエンジン始動用のリコイルノブ４７が配備されるとともに、***部８ａの左側は平坦な補助ステップ面に形成されており、燃料補給する際の補給用タンク（図示せず）を載置するのに利用される。なお、***部８ａの左側に載置した補給用タンクに近づくように燃料タンク４４の補給口４４ａは左側に偏位して設けられている。また、図２中に示すように、ステップ８の前部における左右両側辺には前輪１側に突出する張り出し部８ｂが形成されており、前輪１によって持上げられた泥がステップ上面に付着することが防止されている。
In addition, on the left and right ends of the raised
ステップ８の前端における左右中央部位は前方に解放された凹部５０が形成されており、走行機体３の前端部に立設された前記中央フロントカバー１０が上下に挿通されることで凹部５０が閉塞されるようになっている。
The left and right central portions at the front end of
中央フロントカバー１０は、樹脂材で形成された前部カバー部分１０Ｆと板金材で形成された後部カバー部分１０Ｒとからなる前後分割構造に構成されており、後部カバー部分１０Ｒの下端が前車軸ケース２２から前方に突設された鋳造製のブラケット５１にボルト締め固定されるとともに、この後部カバー部分１０Ｒの前部に前部カバー部分１０Ｆが脱着可能に係止連結されるようになっている。なお、前部カバー部分１０Ｆの下端はブラケット５１を前方から覆い隠すよう下方に延出されている。
The
前記後部カバー部分１０Ｒは前方に開放された半割り筒状に形成されて高い剛性が与えられており、前記操縦ハンドル１１を上端に備えたステアリング軸５２が後部カバー部分１０Ｒの上部に備えられた軸受け部５３を介して回動可能に支承されている。また、後部カバー部分１０Ｒの左側方には、ミッションケース２１に内装された走行用のギヤ変速機構を操作する変速レバー５４が装備されるとともに、後部カバー部分１０Ｒの右側方には、エンジン７のアクセル装置に連係されたハンドアクセルレバー５５が装備されている。
The
前記ステアリング軸５２は、その下部が前記ブラケット５１に回動可能に貫通支持されて立設されており、図３に示すように、ステアリング軸５２の下端に一体形成されたピニオンギヤ５６が、ブラケット５１に軸支されたセクトギヤ５７に咬合され、セクトギヤ５７と左右前輪を回動するナックルアーム５８とがタイロッド５９で連動連結されている。
The lower part of the steering
なお、図３に示すように、前記セクトギヤ５７から後方に延出された左右一対の操作ロッド６０がミッションケース２１に備えられた左右のサイドクラッチ２７にそれぞれ連係されており、セクトギヤ５７が回動操作されて前輪１が直進位置から左方あるいは右方に設定角度以上に操向されると、これに連動して旋回内側となる後輪２のサイドクラッチ２７が自動的に切り操作され、操向された左右の前輪１と旋回外側の一方の後輪２との３輪駆動状態での小回り旋回が行われるようになっている。
As shown in FIG. 3, a pair of left and
本発明に係る乗用型田植機は以上のように構成されており、エンジン７のプラグ清掃、プラグ交換、エアークリーナのエレメント交換、程度の通常のメンテナンス時には、ボンネットカバー３５を取外すだけでよく、また、走行機体３の大がかりなメンテナンスを行う時には、ステップ８を取り外すことになる。この場合、運転座席９を連結金具３６から取り外し、ステップ８と走行機体３との連結を解除すれば、中央フロントカバー１０および燃料タンク４４を残した状態でステップ８を取外すことができる。
The riding type rice transplanter according to the present invention is configured as described above, and it is only necessary to remove the
〔別実施例〕 [Another Example]
（１）前記ステップ８全体を樹脂成形して実施することも可能である。
(1) It is possible to carry out the
（２）前記ステップ８全体を板金構造に構成し、ステップ８の上面に直接に運転座席９を搭載連結することも可能である。
(2) It is possible to configure the
１ 前輪
３ 走行機体
６ 苗植付け装置
７ エンジン
８ ステップ
８ａ ***部
９ 運転座席
１０ 中央フロントカバー
１０Ｆ 前部カバー部分
１０Ｒ 後部カバー部分
１１ 操縦ハンドル
２２ 前車軸ケース
３３ 機体フレーム
４３ 開口
４４ 燃料タンク
５０ 凹部
５１ ブラケット
５２ ステアリング軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
22
51
Claims (3)
前記走行機体の後部にエンジンを配備するとともに、走行機体の前端近くの左右中央部位に、操縦ハンドルを備えたステアリング軸を立設配備し、走行機体にステップを脱着自在に配備し、前記ステップの前端部に前記ステアリング軸が挿通される前方開放状の凹部を切欠き形成し、このステアリング軸を周囲から覆う中央フロントカバーを走行機体の前端部に立設するとともに、中央フロントカバーで前記凹部を塞ぐよう構成し、
前記中央フロントカバーを前部カバー部分と後部カバー部分とからなる前後分割構造に構成し、
前記後部カバー部分を、前記ステップの前記凹部を貫通して、前輪が装備される前車軸ケースに固定されかつ前記ステップの下側に位置するブラケットから立設し、
前記後部カバー部分の上部に前記ステアリング軸を回転自在に支承させ、
前記前部カバー部分を前記後部カバー部分に脱着自在に連結してあることを特徴とする乗用型田植機。 In the riding type rice transplanter with the seedling planting device connected to the rear of the four-wheel traveling vehicle,
An engine is arranged at the rear part of the traveling machine body, and a steering shaft with a steering handle is erected and disposed at the left and right central portions near the front end of the traveling machine body, and steps are detachably disposed on the traveling machine body. A front opening-like recessed portion through which the steering shaft is inserted is cut out at the front end portion, and a central front cover that covers the steering shaft from the periphery is erected at the front end portion of the traveling machine body, and the concave portion is formed by the central front cover. Configured to close ,
The central front cover is configured in a front / rear split structure consisting of a front cover portion and a rear cover portion,
The rear cover portion is erected from a bracket that passes through the recess of the step, is fixed to a front axle case equipped with a front wheel, and is positioned below the step;
The steering shaft is rotatably supported on the upper part of the rear cover part,
The riding type rice transplanter, wherein the front cover part is detachably connected to the rear cover part .
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