JP4422093B2 - 部品装着装置及び方法 - Google Patents
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よって、例えば携帯電話等に使用されている数cm角の大きさにてなる液晶パネルであれば問題は生じないが、基板3がガラスにてなり、10インチ以上、例えば15インチ、さらには21インチといった大型の液晶パネル1に対して保持部9にて保持したときには、図12に示すように、上記部品装着場所では液晶パネル1の撓み量が大きくなる。よって、カメラ5にて液晶パネル1を撮像したときと、液晶パネル1に電子部品2を装着するときとでは、上記撓み量に対応した誤差が発生する。したがって、上述のような大型の液晶パネル1では、上記撓み量が液晶パネル1の上記位置補正に影響を与え、規定の上記部品装着場所へ電子部品2を装着するのが困難になるという問題がある。
又、近年、液晶パネル1の薄型、軽量化が図られ、上述の液晶パネル1の大型化とともに、図13に示すように液晶パネル1の撓み量は増加する傾向にある。よって、今後、さらに上記撓み量が規定の上記部品装着場所へ電子部品2を装着するのを困難にすると思われる。尚、図13に示す撓み量は、撓んだ液晶パネルの最も上端と下端との間の寸法を示している。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、パネルに撓みが発生する場合であっても、規定の部品装着場所へ部品を装着可能な部品装着パネル用認識装置、液晶パネル用部品装着装置、及び液晶パネル用部品装着方法を提供することを目的とする。
液晶パネルの略中心部を保持して移動可能なパネル保持装置と、
上記液晶パネルに部品を装着する際に上記液晶パネルの側縁部を支持するステージと、
上記液晶パネルの保持に伴う液晶パネルの自重による側縁部の撓み量を記憶する記憶部と、
上記パネル保持装置と上記ステージの相対的な高さ位置を制御する制御装置とを備え、
上記パネル保持装置で保持した上記液晶パネルの側縁部を上記ステージに位置させる際に、上記記憶部に記憶された上記液晶パネルの側縁部における撓み量に基づいて、上記制御装置により上記パネル保持装置と上記ステージとの相対的な高さ位置を調整して上記パネルの側縁部を上記ステージにて支持し、液晶パネルを撓みのない状態とし、ここで上記撓み量は、上記液晶パネルの部品装着位置ごとに設定可能であることを特徴とする。
液晶パネルの略中心部をパネル保持装置にて保持した後、上記液晶パネルの側縁部をステージに支持して上記液晶パネルに部品を装着するとき、上記液晶パネルの保持に伴う液晶パネルの自重による側縁部の撓み量であって上記液晶パネルの部品装着位置ごとに設定可能な撓み量に基づいて上記パネル保持装置と上記ステージとの相対的な高さ位置を調整して、液晶パネルを撓みのない状態とすることを特徴とする。
又、部品が装着されるパネルとして、本実施形態では、図10を参照して説明したような、ガラス基板にてなる液晶表示用のパネルを例に採るが、このような液晶パネルに限定されるものではない。又、部品の機能を果たす一例として電子部品を例に採る。
液晶パネル用認識装置110については以下に詳しく説明する。部品保持装置160は、液晶パネル1の側縁部に装着される電子部品を保持し、液晶パネル1の側縁部に位置合わせ後、仮圧着するものである。本圧着装置151,152は、プレスヘッドを用いて加熱、加圧しながら、電子部品を液晶パネル1に本接合する。
当該液晶パネル用認識装置110は、図1に示すように大きく分けて、撮像装置111と、パネル保持装置112と、制御装置180とを備える。
液晶パネル用認識装置110は、図4に示すように、装着高さ位置としてのボンディング高さ位置193に配置された、液晶パネル1上のパネル側マーク191−1、191−2を撮像し、及び図2に示すように、上記ボンディング高さ位置193に配置された、電子部品2上の部品側マーク192−1、192−2を撮像する装置である。尚、図2及び図4に示したマーク191−1、191−2、192−1、192−2は、認識マーク用に特別に形成したものであっても良いし、予め電子部品2及びガラス板3上に形成されている配線や電極等の特定部分であっても良く、又、各図では若干誇張して図示している。又、上記ボンディング高さ位置193とは、液晶パネル1の厚み方向において、液晶パネル1のガラス板3上に電子部品2を装着するときの、ガラス板3における電子部品装着面194の高さ位置であり、かつ上記装着時における電子部品2の装着面195の高さ位置に相当する。但し、処理対象である液晶パネル1の種類が変更されたときには、液晶パネル1のガラス板3の板厚が変わる場合もある。よって、ボンディング高さ位置193は、一定の高さ位置ではなく、後述するステージ1100に液晶パネル1が載置されたときの上記電子部品装着面194の高さ位置である。
上記ステージ1100は、上記液晶パネル1上の上記パネル側マーク191−1、191−2を撮像するとき、パネル側マーク191−1、191−2とステージ1100とが対応するように配置させて液晶パネル1を載置する支持台であり、図1及び図3に示すように液晶パネル1が載置可能な平坦なパネル載置面1101を有し、台形状の断面にてなる、本実施形態では石英にてなる透光性を有する支持台である。ステージ1100に液晶パネル1が載置されたとき、パネル側マーク191−1、191−2は、上記ボンディング高さ193に位置する。よって、パネル側マーク191−1、191−2、及び電子部品2上の部品側マーク192−1、192−2を上記固定側カメラ1201及び移動側カメラ1202にて撮像するときには、当該ステージ1100を通して撮像が行われる。さらに又、液晶パネル1上に電子部品2を装着するとき、電子部品2は液晶パネル1に押下されるが、当該ステージ1100は、その際に液晶パネル1を支持する支持台としても作用する。
固定側カメラ1201は、当該撮像装置111におけるベース板1210に固定されており、一方、移動側カメラ1202は、上記直線上に沿って移動装置1206にて上記ベース板1210上を可動である。該移動装置1206は、いわゆるボールねじ構造を有し、ネジ部12061に係合しているナット部12062に上記移動側カメラ1202が固定されており、駆動部としてのモータ12063にて上記ネジ部12061をその軸周り方向に回転させることで、移動側カメラ1202を上記直線に沿った矢印1207方向に移動させる。
又、固定側カメラ1201及び移動側カメラ1202を乗せた上記ベース板1210は、駆動部としてのモータ1211にて上記矢印1207方向に移動可能である。
又、カメラ1203、照明装置1204、及びモータ12063は上記制御装置180に接続されており、制御装置180にて動作制御される。
上記保持部1121は、液晶パネル1における上記ステージ1100とのステージ接触面196側にて本実施形態では吸引装置1122による吸着動作により液晶パネル1を保持する。上記XY駆動部は、当該液晶パネル1の平面に沿ったX、Y方向に液晶パネル1を移動させ、Z駆動部1123は液晶パネル1の厚み方向であるZ方向に液晶パネル1を移動させ、上記θ駆動部は該Z方向の軸周り方向であるθ方向に液晶パネル1を移動させる。これらの保持部1121、XY駆動部、Z駆動部1123、及びθ駆動部は、制御装置180に接続され制御装置180にて動作制御される。
尚、図1では、撮像装置111やパネル保持装置112等を図示するため、図示した各装置間での相対的な大きさは、実際の各装置の大きさに対応していない。例えば、保持部1121は、実際には液晶パネル1のほぼ中央部分を保持しており、その大きさも図示よりも大きい。
又、上記撓み量197は、制御装置180の記憶部181に記憶しておき、必要時に記憶部181より読み出される。
このように電子部品2の部品装着場所における撓み量197を用いることで、上記辺にて設定されている撓み量197を使用する場合に比べて、より液晶パネル1の撓み量を低減することができる。即ち、一つの上記辺に複数の上記部品装着場所が存在するとき、各部品装着場所にて撓み量197は異なる場合が多いと考えられる。よって、これらの部品装着場所の全てに一律の撓み量197を適用するよりも、個々の部品装着場所における撓み量197を用いた方が液晶パネル1に与える応力を低減することができる。
尚、上記撓み検出装置250は、上述のようなレーザー測長器を用いた非接触な撓み測定構造に限定されるものではなく、探触子を液晶パネルに接触させて撓み量を測定する構造を採用することもできる。又、撓み検出装置250による撓み量の測定箇所は、各部品装着場所に限定されず、上述のような液晶パネルの各辺の撓み量を得るため各辺の少なくとも一箇所を測定するようにしてもよい。又、例えば撓み量測定用の液晶パネル又は生産開始の最初の若しくは所定枚数毎の液晶パネルについて、撓み検出装置250によって上記撓み量を測定し、その後に生産される液晶パネルについては上記測定値を使用するように構成することもできる。
これらの構成により、液晶パネル1に与える応力をさらに低減することが可能になる。
尚、上述したように、撓み検出装置250を設け撓み量197を検出するように構成した場合、上記ステップ1は省略され、該ステップ2において、撓み量197の検出が行われる。
ステップ3では、液晶パネル1のパネル側マーク191−1,191−2を含む箇所が上記ステージ1100に対応するようにして、該液晶パネル1をステージ1100上に載置する。該載置時には、読み出した上記撓み量197に応じた撓みが無くなるように、上記Z駆動部1123の動作制御を行い保持部1121の上記Z方向における位置を調整する。尚、該液晶パネル1がステージ1100上に載置されることで、上記パネル側マーク191−1,191−2は、上記ボンディング高さ位置193に位置する。
該撮像動作後のステップ8では、次のステップ9の動作によって電子部品2と液晶パネル1とが干渉するのを防止するため、ステージ1100の上方から電子部品2を一旦退避させる。
ステップ9では、パネル保持装置112に保持されている液晶パネル1の上記部品装着場所がステージ1100に支持されるようにして、液晶パネル1をステージ1100上に載置する。このとき、上記ステップ3と同様に、当該部品装着場所が存在する当該液晶パネル1の辺における撓み量197、もしくは当該部品装着場所における撓み量197に基づいて、該撓みが無くなるように、制御装置180にて上記Z駆動部1123が動作制御され、かつ上記ステップ4及びステップ7にて認識したパネル側マーク191−1,191−2及び部品側マーク192−1,192−2の認識情報に基づいて、制御装置180は、上記部品装着場所の規定位置に電子部品2が装着されるように液晶パネル1側の位置補正量を求め、パネル保持装置112の動作制御を行う。
110…液晶パネル用認識装置、111…撮像装置、
112…パネル保持装置、
180…制御装置、
191−1、191−2…パネル側マーク、
192−1、192−2…部品側マーク、
193…ボンディング高さ位置、
1100…ステージ、1201…固定側カメラ、1202…移動側カメラ。
Claims (3)
- 液晶パネルの側縁部に部品を装着する部品装着装置において、
液晶パネルの略中心部を保持して移動可能なパネル保持装置と、
上記液晶パネルに部品を装着する際に上記液晶パネルの側縁部を支持するステージと、
上記液晶パネルの保持に伴う液晶パネルの自重による側縁部の撓み量を記憶する記憶部と、
上記パネル保持装置と上記ステージの相対的な高さ位置を制御する制御装置とを備え、
上記パネル保持装置で保持した上記液晶パネルの側縁部を上記ステージに位置させる際に、上記記憶部に記憶された上記液晶パネルの側縁部における撓み量に基づいて、上記制御装置により上記パネル保持装置と上記ステージとの相対的な高さ位置を調整して上記パネルの側縁部を上記ステージにて支持し、液晶パネルを撓みのない状態とし、ここで上記撓み量は、上記液晶パネルの部品装着位置ごとに設定可能であることを特徴とする部品装着装置。 - 上記液晶パネルが上記ステージに配置される前に上記液晶パネルの側縁部における撓み量を検出する撓み検出装置を備え、該撓み検出装置の検出結果を上記撓み量として用いる、請求項1に記載の部品装着装置。
- 液晶パネルの側縁部に部品を装着する部品装着方法において、
液晶パネルの略中心部をパネル保持装置にて保持した後、上記液晶パネルの側縁部をステージに支持して上記液晶パネルに部品を装着するとき、上記液晶パネルの保持に伴う液晶パネルの自重による側縁部の撓み量であって上記液晶パネルの部品装着位置ごとに設定可能な撓み量に基づいて上記パネル保持装置と上記ステージとの相対的な高さ位置を調整して、液晶パネルを撓みのない状態とすることを特徴とする部品装着方法。
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