JP4419300B2 - 音響再生方法および音響再生装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カラオケ演奏等に適用可能な音響再生方法および音響再生装置に関し、スピーカの配置に対し音場の方角（向き）を適宜に設定して音響再生を行えるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカラオケ演奏においては、再生音によって形成される音場の方角はスピーカの配置によって固定的に定まっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ステージ上でのカラオケ演奏は、再生音による音場の方角が該ステージの方角に一致するように予め設定されているため、歌唱者は該音場との一体感を伴って歌唱することができる。また、該カラオケ演奏は、聴取者にとっても、歌唱者を望む方角と音場の方角が一致しているため、視覚と聴覚の一体感を伴って聴取することができる。これに対し、カラオケボックスや飲食店等でのカラオケ演奏で、各自が自分の座っている位置で歌唱をする場合等には、歌唱者とスピーカの位置関係によっては、歌唱の方角と音場の方角とが大きく異なって、歌唱者にとっては歌いにくく、聴取者にとっては聞きにくい演奏となることがあった。
この発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、スピーカの配置に対し音場の方角を適宜に設定して音響再生を行えるようにした音響再生方法および音響再生装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明の音響再生方法は、音響再生をする適宜の空間内で、３個以上のスピーカを配置し、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置において該スピーカの再生音によって形成される音場の、該スピーカ配置に対する相対的な方角を可変に設定し、立体音響を構成する複数チャンネルの音響信号を、その再生音の音場が該設定された方角に合致して形成されるように、それぞれ１または２以上のスピーカに割り当てて再生するものである。これによれば、複数チャンネルの音響信号による再生音の音場を、適宜に設定された方角に形成することができる。
【０００５】
この発明の音響再生方法では、前記複数チャンネルの音響信号が平面内の各方角の信号である場合には、前記３個以上のスピーカを該平面内に配置することができる。また、１つのスピーカに対する１つのチャンネルの音響信号の割り当て量を、前記設定された音場の方角を基準とした該１つのスピーカの相対的な方角が該音響信号のチャンネル固有の方角に近づくにつれて徐々に大きくし、遠ざかるにつれて徐々に小さくするように、該音響信号のチャンネル固有の方角に対する、前記設定された音場の方角を基準とした該スピーカの相対的な方角に応じて調整することができる。なお、音響信号のチャンネル固有の方角とは、例えば、左チャンネル用伴奏音信号であれば左前方、右チャンネル用伴奏音信号であれば右前方、マイク信号であれば前方中央、前左チャンネル用伴奏サラウンド信号（あるいは前左チャンネル用マイクエコー・リバーブ音信号）であれば左前方、前右チャンネル用伴奏サラウンド信号（あるいは前右チャンネル用マイクエコー・リバーブ音信号）であれば右前方、後左チャンネル用伴奏サラウンド信号（あるいは後左チャンネル用マイクエコー・リバーブ音信号）であれば左後方、後右チャンネル用伴奏サラウンド信号（あるいは後右チャンネル用マイクエコー・リバーブ音信号）であれば右後方にそれぞれ該当する。
【０００６】
また、前記複数チャンネルの音響信号は、マイク音のチャンネルと伴奏音のチャンネルを含むことができる。また、前記複数チャンネルの音響信号は、マイク音のチャンネル｛例えば前方中央（正面）の１チャンネル｝、該マイク音のエコー・リバーブ音を構成する複数チャンネル（例えば前方左右および後方左右の４チャンネル）、伴奏音のチャンネル（例えば前方左右の２チャンネル）、該伴奏音のサラウンド音を構成する複数チャンネル（例えば前方左右および後方左右の４チャンネル）を含むことができる。また、前記複数チャンネルの音響信号が前記スピーカによって囲まれる空間内のマイクで収音した信号を含む場合には、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置からの該マイクの位置の、該スピーカ配置に対する相対的な方角に応じて前記音場の方角を設定することができる。この場合、前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置からの前記マイクの位置の方角を前記音場の正面の方角として設定することができる。また、前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置と前記マイクの位置との距離が所定値以内のときは、該マイクの位置の方角にかかわらず、前記音場の方角を、スピーカ配置に対し適宜に定められた固定の方角とすることができる。さらには、前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置と前記マイクの位置との距離に応じて、前記設定された音場の方角を基準とした１つのスピーカの相対的な方角と１つの音響信号のチャンネル固有の方角とのずれ量に対する、該スピーカに対する該音響信号の割り当て量の変化幅または変化率を変更して、該距離が近いときは該割り当て量の変化幅または変化率を小さくし、該距離が遠いときは該割り当て量の変化幅または変化率を大きくすることができる。
【０００７】
後述する実施の形態２はこの発明による音響再生方法に加えて、次の音響再生方法の発明を含んでいる。これは、音響再生をする適宜の空間内で、３個以上のスピーカを配置し、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置において該スピーカの再生音によって形成される音場の、該スピーカ配置に対する相対的な方角を可変に設定し、該音場の方角を基準として前記中心位置の周りに再生しようとする反射音の分布を、該音場の方角を基準とした前記各スピーカの相対的な方角に応じて、該中心位置を中心とした周方向に領域分割して該各スピーカに割り当て、該各スピーカに割り当てられた反射音の分布に相当する反射音パラメータに反射音生成用の共通の音響信号を畳み込み演算して反射音信号をそれぞれ生成し、該各反射音信号を各該当するスピーカから再生することにより、該設定された音場の方角を基準とした反射音再生を行うようにしたものである。これによれば、反射音の音場を、適宜に設定された方角に形成することができる。
【０００８】
この発明の音響再生装置は、音響再生をする適宜の空間内に配置された３個以上のスピーカと、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置において該スピーカの再生音によって形成される音場の、該スピーカ配置に対する相対的な方角を可変に設定する音場方角設定手段と、立体音響を構成する複数チャンネルの音響信号を、該チャンネルごとに前記各スピーカ向けにそれぞれ音量調整するアッテネータ群と、該アッテネータ群で音量調整された各音響信号を、同じスピーカ向けの信号どうしミキシングするミキシング回路と、該ミキシングされた各スピーカ向けの音響信号を、該当するスピーカにそれぞれ供給する出力経路と、１つのスピーカに対する１つのチャンネルの音響信号の音量を、前記設定された音場の方角を基準とした該１つのスピーカの相対的な方角が該音響信号のチャンネル固有の方角に近づくにつれて徐々に大きくし、遠ざかるにつれて徐々に小さくするように、該音響信号のチャンネル固有の方角に対する、前記設定された音場の方角を基準とした該スピーカの相対的な方角に応じて前記アッテネータ群のアッテネート量を制御することにより、該音場の方角を基準とした前記立体音響を構成する制御部とを具備してなるものである。これによれば、複数チャンネルの音響信号による再生音の音場を、適宜に設定された方角に形成することができる。
【０００９】
この発明の音響再生装置では、前記アッテネータ群は、例えば電子式（アナログ式、ディジタル式）アッテネータで構成することができる。また、アッテネータ群の制御方法として、例えば、各音響信号のチャンネル固有の方角に対する、前記設定された音場の方角を基準とした該スピーカの相対的な方角に応じた前記アッテネータ群のアッテネート量のテーブルをメモリに記憶しておき、該スピーカの相対的な方角に応じて、該テーブルから各該当するアッテネート量を読み出して、アッテネータ群を該当するアッテネート量に制御することができる。あるいは、別の方法として、各音響信号のチャンネル固有の方角に対する、前記設定された音場の方角を基準とした該スピーカの相対的な方角に応じた前記アッテネータ群のアッテネート量の演算式が予め設定し、該スピーカの相対的な方角に応じて、該演算式から各該当するアッテネート量を演算して、アッテネータ群を該当するアッテネート量に制御することもできる。アッテネータ群は、例えば、音響信号のチャンネルごとに用意することができる。また、前記音場方角設定手段は、例えば操作者の操作に基づき前記音場の方角を設定することができる。また、前記複数チャンネルの音響信号が前記スピーカによって囲まれる空間内のマイクで収音した信号を含む場合（例えばカラオケ装置として構成した場合）には、前記音場方角設定手段は、該スピーカによって囲まれる空間内でのマイクの位置を指示する操作に基づき、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置からの該マイクの位置の、該スピーカ配置に対する相対的な方角に応じて前記音場の方角を設定するものとすることができる。また、前記複数チャンネルの音響信号が前記スピーカによって囲まれる空間内のマイクで収音した信号を含む場合には、前記音場方角設定手段は、該スピーカによって囲まれる空間内でのマイクの位置の検出情報に基づき、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置からの該マイクの位置の、該スピーカ配置に対する相対的な方角に応じて前記音場の方角を設定するものとすることができる。また、前記方角設定手段は、前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置からの前記マイクの位置の方角を前記音場の正面の方角として設定することができる。また、前記方角設定手段は、前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置と前記マイクの位置との距離が所定値以内のときは、該マイクの位置の方角にかかわらず、前記音場の方角を、スピーカ配置に対し適宜に定められた固定の方角として設定することができる。また、前記制御部は、前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置と前記マイクの位置との距離に応じて、前記設定された音場の方角を基準とした１つのスピーカの相対的な方角と１つの音響信号のチャンネル固有の方角とのずれ量に対する、該スピーカで再生する該音響信号の音量の変化幅または変化率を変更して、該距離が近いときは該音量の変化幅または変化率を小さくし、該距離が遠いときは該音量の変化幅または変化率を大きくするように前記アッテネータ群のアッテネート量を制御することができる。
【００１０】
後述する実施の形態２はこの発明による音響再生装置に加えて、次の音響再生装置の発明を含んでいる。これは、音響再生をする適宜の空間内に配置された３個以上のスピーカと、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置において該スピーカの再生音によって形成される音場の、該スピーカ配置に対する相対的な方角を可変に設定する音場方角設定手段と、前記各スピーカに対応して設けられた畳み込み演算回路と、該音場の方角を基準として前記中心位置の周りに再生しようとする反射音の分布を、該音場の方角を基準とした前記各スピーカの相対的な方角に応じて、該中心位置を中心とした周方向に領域分割して該各スピーカに割り当てた反射音の分布に相当する反射音パラメータを前記各畳み込み演算回路に設定する制御部とを具備してなり、前記設定された音場の方角を基準とした反射音再生を実現するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
この発明をカラオケ装置に適用した実施の形態を以下説明する。図１は、スピーカの平面配置および信号系統を示す。部屋１０内を平面から見てその四隅には、４つのスピーカＳＰ１〜ＳＰ４が部屋１０内の中央に向けて配置されている。また、ハンドマイク１６が部屋１０内の任意の位置に移動可能に配置されている。カラオケ装置のソース再生部（ハードディスク装置、レーザビジョンディスクプレーヤ、ＣＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤ等）（図示せず）で再生された左（Ｌ）、右（Ｒ）の２チャンネルの伴奏信号は伴奏信号処理部１８で利得調整されて、伴奏信号用アッテネータ群２０に入力される。サラウンド信号生成部２２は、左右２チャンネルの伴奏信号のミキシング信号を基に、前左（ＦＬ）、前右（ＦＲ）、後左（ＲＬ）、後右（ＲＲ）の４チャンネルの伴奏音のサラウンド信号を生成する。サラウンド信号生成部２２で使用するサラウンドパラメータの内容、すなわちサラウンド信号生成用の反射音パラメータは、サラウンドコントロールデータによって設定される。各チャンネルのサラウンド信号は、サラウンド信号用アッテネータ群２４に入力される。
【００１２】
マイク１６で収音された前方中央（Ｃ）の１チャンネルのマイク信号は、マイク信号処理部２６で利得調整されて、マイク信号用アッテネータ群２８に入力される。エコー・リバーブ信号生成部３０はマイク信号を基に、前左（ＦＬ）、前右（ＦＲ）、後左（ＲＬ）、後右（ＲＲ）の４チャンネルのエコー・リバーブ信号を生成する。エコー・リバーブ信号生成部３０で使用するエコー・リバーブパラメータの内容、すなわちエコー・リバーブ信号用の反射音パラメータはエコー・リバーブコントロールデータによって設定される。各チャンネルのエコー・リバーブ信号は、エコー・リバーブ信号用アッテネータ群３２に入力される。
【００１３】
各アッテネータ群２０，２４，２８，３２は、入力される信号チャンネルごとに各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けの電子制御式（アナログ式またはディジタル式）アッテネータ（ＶＣＡ等）を有し、該各入力チャンネルの信号を各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けにそれぞれ音量調整して出力する。音量調整された信号はミキシング回路３４で同じスピーカ向けの信号どうしミキシングされ、パワーアンプＰＡ１〜ＰＡ４を介して各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４に供給されて発音される。
【００１４】
音場方角設定部４０は、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４の平面配置に対する、該スピーカＳＰ１〜ＳＰ４の再生音によって形成される音場の該平面内での相対的な方角を設定するものである。ここでは、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４によって囲まれる空間４２の中心位置４２ａ（例えば重心位置）の周りの方角をθ｛θは、中心位置４２ａからスピーカＳＰ２，ＳＰ３の中間位置に向かう方角を基準の方角（０度）とする右回り方向の角度｝とし、該基準の方角に対するマイク１６の位置の相対的な方角をθで表し、該マイク１６の位置の方角を音場の正面の方角θとして設定するものとする（図６参照）。制御部４４は音場方角設定部４０で設定された音場の正面の方角θに応じてアッテネータ群２０，２４，２８，３２を制御して、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４の再生音による音場がスピーカＳＰ１〜ＳＰ４によって囲まれる空間４１の中心位置４２ａに対して設定された方角θに正面方向が形成されるようにする。
【００１５】
音場方角設定部４０の構成例を図２に示す。これは、手動操作によるマイク位置の設定に基づいて音場の正面の方角θを設定するものである。音場方角設定部４０（マイク位置設定部）は、ディスプレイ４６と、ジョイスティックあるいはマウス等の操作子４８と、演算部４９を具備する。ディスプレイ４６には、図１の部屋１０内のスピーカＳＰ１〜ＳＰ４およびマイク１６の平面配置が表示されている。これらスピーカＳＰ１〜ＳＰ４およびマイク１６の表示位置は、部屋１内におけるスピーカＳＰ１〜ＳＰ４およびマイク１６の実際の位置に適合するように、操作者が操作子４８を操作してディスプレイ４６上で移動させて設定する。演算部４９は、ディスプレイ４６上で設定されたスピーカＳＰ１〜ＳＰ４の位置に基づき、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４で囲まれた空間４２の中心位置４２ａ（例えば重心位置）を求め（スピーカＳＰ１〜ＳＰ４の位置が固定的に定まっていれば、中心位置４２ａの座標を固定的に設定しておくことができる。）、さらにディスプレイ４６上で設定されたマイク１６の位置に基づき、中心位置４２ａに対するマイク１６の位置を、基準の方角に対する角度θと距離Ｄとして求め、角度θを音場の正面の方角の設定情報として出力し、距離Ｄを中心位置４２ａからのマイク１６の距離の設定情報として出力する。
【００１６】
音場方角設定部４０の別の構成例を図３に示す。これは、マイク位置の検出に基づいて音場の正面の方角θを設定するものである。部屋１０内には、壁面等の適宜の位置に無線周波数信号を発信する発信機５０が配設され、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４に超音波センサ（超音波マイク）５１〜５４が配設されている。また、マイク１６には、発信機５０から発信される無線周波数信号を受信する受信機５５と、該無線周波数に含まれる同期信号に同期して超音波を間欠的に発振する超音波発振器５６が内蔵されている。
【００１７】
音場方角設定部４０（マイク位置検出部）は、同期信号発生器５８と、送信部６０と、受信部６１と、演算部６２を具備する。同期信号発生器５８は、所定の同期信号を発生する。送信部６０はこの同期信号を無線周波数信号（搬送波）で変調して発信機５０から発信する。マイク１６は受信機５５で該無線周波数信号を受信して、同期信号を復調し、該同期信号に同期して超音波発振器５６から超音波を間欠的に発振する。該超音波は超音波センサ５１〜５４でそれぞれ受信され、その受信信号は受信部６１を経て演算部６２に伝送される。演算部６２は、同期信号発生器５８から発生される同期信号と各超音波センサ５１〜５４の受信信号との時間差（マイク１６から各超音波センサ５１〜５４までの距離に相当）をそれぞれ計測し、これら計測値に基づきマイク１６の位置（超音波センサ５１〜５４に対する相対位置）を演算する。
【００１８】
スピーカＳＰ１〜ＳＰ４で囲まれる空間４２の中心位置４２ａは、例えば次のようにして求めることができる。まず、マイク１６を超音波センサ５１（スピーカＳＰ１）の位置に配置して上記計測を行って、スピーカＳＰ１から他のスピーカＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４までの距離をそれぞれ計測し、次いでマイク１６を超音波センサ５３（スピーカＳＰ３）の位置に移動して同様に計測を行って、スピーカＳＰ３からスピーカ（ＳＰ１），ＳＰ２，ＳＰ４までの距離をそれぞれ計測する。その結果、ＳＰ１〜ＳＰ４の相互の位置関係がわかるので、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４で囲まれる空間４２の配置が特定され、該空間４２の配置からその中心位置４２ａ（例えば重心位置）を求めることができる。
【００１９】
演算部６２は、例えば、上記の方法によって空間４２の中心位置４２ａを予め求めておき、実際のカラオケ演奏時は、時々刻々変化するマイク１６の位置の検出情報に基づき、中心位置４２ａに対する該マイク１６に位置を、基準の方角（中心位置４２ａとスピーカＳＰ２，ＳＰ３の中間位置とを結ぶ方角）に対する角度θと距離Ｄとして求め、角度θを音場の正面の方角の設定情報として出力し、距離Ｄを中心位置４２ａからのマイク１６の距離の設定情報として出力する。なお、距離Ｄが短い場合は、マイク１６の位置が中心位置４２ａの周りに少し動くだけでも音場の方角が大きく変化してしまい、かえって歌いにくくかつ聴きにくくなってしまうおそれがあるので、演算部６２は、該距離Ｄが所定値以内のときは、マイク１６の方角にかかわらず、音場方角設定情報として、予め定められた固定の方角（例えばθ＝０度）を示す値を出力する。
【００２０】
図１の制御部４４の構成例を図４に示す。メモリ６４には、アッテネータ群２０，２４，２８，３２に関し、各チャンネルの音響信号の各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４での再生音を調整するアッテネータごとに、音場の正面の方角θに対するアッテネート量のテーブルが記憶されている。演算部６６は、音場方角設定部４０から送られてくる音場方角設定情報に基づき、メモリ６４から各アッテネータのアッテネート量を読み出して、指令値として出力する。メモリ６４にアッテネート量のテーブルを記憶するのに代えて、演算部６２に各アッテネータごとの音場の正面の方角θに対するアッテネート量の演算式を設定しておき、音場方角設定情報に応じて該演算式からアッテネート量を演算で求めて指令値として出力することもできる。
【００２１】
なお、演算部６６は、音場方角設定部４０から送られてくるマイク距離Ｄの設定情報に応じてアッテネータ量指令値を補正することもできる。例えば、マイク距離Ｄが短くなるにつれて（すなわち中心位置４２ａに近づくにつれて）、マイク音について音場の正面の方角θの変化に対するアッテネート量の変化率を小さくして（あるいはアッテネート量の変化幅を小さくして）、マイク１６の方角以外のスピーカからの音量を増やすことにより、歌唱音の音場が中心位置４２ａに近づくようにする。これにより、歌唱音の音場を、中心位置４２ａの周方向のみならず、径方向にも移動させることができるようになる。
【００２２】
図１の音響信号系統の具体例を図５に示す。左右チャンネルの伴奏信号は伴奏信号処理部１８において、入力アンプ６８，７０を介してマスタボリューム７２，７４で音量調整されて、伴奏信号用アッテネータ群２０に入力される。伴奏信号用アッテネータ群２０は、伴奏音のチャンネルごとにアッテネータ群ＡＴＴ１，ＡＴＴ２を具備する。各アッテネータ群ＡＴＴ１，ＡＴＴ２は、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネータで構成される。
【００２３】
左右チャンネルの伴奏信号は、サラウンド信号生成部２２において、ミキシング回路７６でミキシング（Ｌ＋ＲまたはＬ−Ｒ）されて１チャンネル化され、各方向（前左、前右、後左、後右）の反射音を生成するための反射音パラメータ（個々の反射音を表す、遅延時間データとゲインデータの組み合わせで構成されるパラメータ）が設定された畳み込み演算回路７８，８０，８２，８４に入力される。畳み込み演算回路７８，８０，８２，８４は、該入力信号と反射音パラメータとを畳み込み演算して、各方向の反射音信号（伴奏音のサラウンド信号）を生成して出力する。生成された反射音信号は、サラウンド信号用アッテネータ群２４に入力される。サラウンド信号用アッテネータ群２４はサラウンド信号のチャンネルごとにアッテネータ群ＡＴＴ３〜ＡＴＴ６を具備する。各アッテネータ群ＡＴＴ３〜ＡＴＴ６は、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネータで構成される。
【００２４】
マイク信号は、マイク信号処理部２６において、入力アンプ８６を介してマイクマスタボリューム８８で音量調整されて、マイク信号用アッテネータ群２８に入力される。マイク信号用アッテネータ群２８は各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネータで構成されるアッテネータ群ＡＴＴ７を具備する。
マイク信号はエコー・リバーブ信号生成部３０において、各方向（前左、前右、後左、後右）のエコー・リバーブ音を生成するための反射音パラメータ（個々の反射音を表す、遅延時間データとゲインデータの組み合わせで構成されるパラメータ）が設定された畳み込み演算回路９２，９４，９６，９８に入力される。畳み込み演算回路９２，９４，９６，９８は、該入力信号と反射音パラメータとを畳み込み演算して、各方向のエコー・リバーブ信号を生成して出力する。生成されたエコー・リバーブ信号は、エコー・リバーブ信号用アッテネータ群３２に入力される。エコー・リバーブ信号用アッテネータ群３２はエコー・リバーブ信号のチャンネルごとにアッテネータ群ＡＴＴ８〜ＡＴＴ１１を具備する。各アッテネータ群ＡＴＴ８〜ＡＴＴ１１は、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネータで構成される。
【００２５】
ミキシング回路４３は、アッテネータ群ＡＴＴ１〜ＡＴＴ１１の出力を、同じスピーカ向けの信号どうし加算合成する。ミキシング回路３４の出力信号はパワーアンプＰＡ１〜ＰＡ４を介して各該当するスピーカＳＰ１〜ＳＰ４に供給されて発音される。
アッテネータ群ＡＴＴ１〜ＡＴＴ１１のアッテネート量について説明する。ここでは、図６に示すように、部屋１０内に、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４で囲まれた空間４２の中心位置４２ａからマイク１６の位置に向かう方角をそれぞれ音場の正面の方角とした、伴奏音場１０１（左右２チャンネルの伴奏音による音場）、サラウンド音場１０３（伴奏音の４チャンネルサラウンド音による音場）、マイク音場１０５（１チャンネルのマイク音による音場）、エコー・リバーブ音場１０７（マイク音の４チャンネルエコー・リバーブ音による音場）を形成するものとする。
【００２６】
伴奏音用アッテネータ群ＡＴＴ１，ＡＴＴ２の各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネート量の特性例を図７に示す。これによれば、各アッテネート量は音場の正面の方角（マイク位置の方角）θに応じて徐々に変化し（各方角での音量の総和は等しく保たれる）、例えば音場の正面の方角θが図６に示すように０度の場合、左チャンネル用アッテデータ群ＡＴＴ１は、スピーカＳＰ２向けのアッテネート量（ゲイン）が１で、他のスピーカＳＰ１，ＳＰ３，ＳＰ４向けのアッテネート量がすべて０に調整される。また、このとき右チャンネル用アッテネータ群ＡＴＴ２は、スピーカＳＰ３向けのアッテネート量が１で、他のスピーカＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ４向けのアッテネート量がすべて０に調整される。これにより、図６に示すように、スピーカＳＰ２，ＳＰ３の周辺に、θ＝０度の方角を正面とした伴奏音場１０１が形成される。なお、図８に示すようにアッテネータ群ＡＴＴ１，ＡＴＴ２の、アッテネート量の下限値を、例えばスピーカ配置空間４２の中心位置４２ａとマイク１６との距離Ｄに応じて変更する（これに伴い、アッテネート量の変化幅あるいは変化率が変更される。）こともできる。例えば、距離Ｄが大きいときは該下限値を低くして（アッテネート量の変化幅、変化率が大きくなる。）、マイク位置方向以外の音量を小さくして、歌唱者以外の客に対しては控え目にして局所的に使用し、距離Ｄが小さいときは該下限値を高くして（アッテネート量の変化幅、変化率が大きくなる。）、全体で雰囲気を盛り上げるような使用方法が可能となる。
【００２７】
伴奏音のサラウンド音用アッテネータ群ＡＴＴ３〜ＡＴＴ６の各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネート量の特性例を図９に示す。これによれば、各アッテネート量は音場の正面の方角θに応じて徐々に変化し（各方角での音量の総和は等しく保たれる）、例えば音場の正面の方角θが図６に示すように０度の場合、前左チャンネル用アッテネータ群ＡＴＴ３は、スピーカＳＰ２向けのアッテネート量が１で、他のスピーカＳＰ１，ＳＰ３，ＳＰ４向けのアッテネート量がすべて０に調整される。また、このとき前右チャンネル用アッテネータ群ＡＴＴ４は、スピーカＳＰ３向けのアッテネート量が１で、他のスピーカＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ４向けのアッテネート量がすべて０に調整される。また、このとき後左チャンネル用アッテネータ群ＡＴＴ５は、スピーカＳＰ１向けのアッテネート量が１で、他のスピーカＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４向けのアッテネート量がすべて０に調整される。また、このとき後右チャンネル用アッテネータ群ＡＴＴ６は、スピーカＳＰ４向けのアッテネート量が１で、他のスピーカＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３向けのアッテネート量がすべて０に調整される。これにより、図６に示すようにスピーカで囲まれた空間４２全体に、θ＝０度の方角を正面とした伴奏音のサラウンド音場１０３が形成される。伴奏音について前記図８のように距離Ｄに応じてアッテネート量の下限値を変更する場合には、サラウンド音についても同時に距離Ｄに応じてアッテネート量の下限値を変更することもできる。
【００２８】
マイク信号用アッテネータ群ＡＴＴ７の各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネート量の特性例を図１０に示す。これによれば、各アッテネート量は音場の正面の方角θに応じて徐々に変化し（各方角での音量の総和は等しく保たれる。）例えば音場の正面の方角θが図６に示すように０度の場合、アッテネータ群ＡＴＴ７は、スピーカＳＰ２，ＳＰ３向けのアッテネート量がそれぞれ１で、他のスピーカＳＰ１，ＳＰ４向けのアッテネート量がともに０に調整される。これにより、図６に示すように、マイク１６の周りに、θ＝０度の方角を正面としたマイク音場１０５が形成される。なお、図１１に示すように、アッテネータ群ＡＴＴ７のアッテネート量の下限値を、例えばスピーカ配置空間４２の中心位置４２ａとマイク１６との距離Ｄに応じて変更する（これに伴いアッテネート量の変化幅あるいは変化率が変更される。）こともできる。例えば、距離Ｄが大きいときは該下限値を低くし（アッテネート量の変化幅、変化率が大きくなる。）、距離Ｄが小さいときは該下限値を高くする（アッテネート量の変化幅、変化率が低くなる。）ことにより、中心位置４２ａに対するマイク１６の径方向への移動に応じてスピーカＳＰ１〜ＳＰ４から再生される歌唱音が同方向に移動し、歌唱音の位置とスピーカＳＰ１〜ＳＰ４から再生される歌唱音の定位の一体感が得られる。
【００２９】
エコー・リバーブ信号用アッテネータ群ＡＴＴ８〜ＡＴＴ１１の各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネート量の特性例を図１２に示す。これによれば、各アッテネータ量は音場の正面の方角θに応じて徐々に変化し（各方角での音量の総和は等しく保たれる。）、例えば音場の正面の方角θが図６に示すように０度の場合、前左チャンネル用アッテネータ群ＡＴＴ８は、スピーカＳＰ２向けのアッテネート量が１で、他のスピーカＳＰ１，ＳＰ３，ＳＰ４向けのアッテネート量がすべて０に調整される。また、このとき前右チャンネル用アッテネータ群ＡＴＴ９は、スピーカＳＰ３向けのアッテネート量が１で、他のスピーカＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ４向けのアッテネート量がすべて０に調整される。また、このとき後左チャンネル用アッテネータ群ＡＴＴ１０は、スピーカＳＰ１向けのアッテネート量が１で、他のスピーカＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４向けのアッテネート量がすべて０に調整される。また、このとき後右チャンネル用アッテネータ群ＡＴＴ１１は、スピーカＳＰ４向けのアッテネート量が１で、他のスピーカＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３向けのアッテネート量がすべて０に調整される。これにより、図６に示すように、マイク１６の周りに、θ＝０度の方角を正面としたマイク音のエコー・リバーブ音場１０７が形成される。マイク音について前記図１１のように距離Ｄに応じてアッテネータ量の下限値を変更する場合に、エコー・リバーブ音についても同様に距離Ｄに応じてアッテネート量の下限値を変更することもできる。
以上説明した図７〜図１２等の関係を図４のメモリ６４にテーブルとして記憶しあるいは演算部６６に演算式として設定しておくことにより、音場の正面の方角に応じて、各アッテネータ群ＡＴＴ１〜ＡＴＴ１１を該当するアッテネート量に調整することができる。
【００３０】
（実施の形態２）
この発明をカラオケ装置に適用した他の実施の形態を以下説明する。ここでは、実施の形態１と共通する部分には同一の符号を用いる。
図１３は、スピーカの平面配置および信号系統を示す。部屋１０内を平面から見てその四隅には、４つのスピーカＳＰ１〜ＳＰ４が部屋１０内の中央に向けて配置されている。また、ハンドマイク１６が部屋１０内の任意の位置に移動可能に配置されている。カラオケ装置のソース再生部（ハードディスク装置、レーザビジョンディスクプレーヤ、ＣＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤ等）（図示せず）で再生された左（Ｌ）、右（Ｒ）の２チャンネルの伴奏信号は伴奏信号処理部１８で利得調整されて、伴奏信号用アッテネータ群２０に入力される。サラウンド信号生成部２２′は、左右２チャンネルの伴奏信号のミキシング信号を基に、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けの４チャンネルのサラウンド信号を生成する。サラウンド信号生成部２２′で使用するサラウンドパラメータの内容、すなわちサラウンド信号生成用の反射音パラメータは、サラウンドコントロールデータによって設定される。マイク１６で収音された前方中央（Ｃ）の１チャンネルのマイク信号は、マイク信号処理部２６で利得調整されて、マイク信号用アッテネータ群２８に入力される。エコー・リバーブ信号生成部３０′はマイク信号を基に、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けの４チャンネルのエコー・リバーブ信号を生成する。エコー・リバーブ信号生成部３０′で使用するエコー・リバーブパラメータの内容、すなわちエコー・リバーブ信号用の反射音パラメータはエコー・リバーブコントロールデータによって設定される。
【００３１】
各アッテネータ群２０，２８は、信号チャンネルごとに各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けの電子制御式（アナログ式またはディジタル式）アッテネータ（ＶＣＡ等）を有し、該各入力チャンネルの信号を各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けにそれぞれ音量調整して出力する。アッテネータ群２０，２８で音量調整された伴奏信号およびマイク信号並びにサラウンド信号およびエコー・リバーブ信号はミキシング回路３４で同じスピーカ向けの信号どうしミキシングされ、パワーアンプＰＡ１〜ＰＡ４を介して各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４に供給されて発音される。
【００３２】
音場方角設定部４０は、例えば前記図２、図３で示したのと同様に構成され、音場方角設定部４０は、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４の平面配置に対する、該スピーカＳＰ１〜ＳＰ４の再生音によって形成される音場の該平面内での正面の方角θ（θに意味は実施の形態１と同じである。）を設定する。制御部４４′は音場方角設定部４０で設定された音場の正面の方角θに応じてアッテネータ群２０，２８のアッテネータ量およびサラウンド信号生成部２２′とエコー・リバーブ信号生成部３０′における各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４ごとの反射音パラメータの配分を制御して、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４の再生音による音場がスピーカＳＰ１〜ＳＰ４によって囲まれる空間４１の中心位置４２ａに対して設定された方角に正面が形成されるようにする。
【００３３】
図１３の制御部４４′の構成例を図１４に示す。メモリ６４′には、アッテネータ群２０，２８に関し、各チャンネルの音響信号の各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４での再生音を調整するアッテネータごとに、音場の正面の方角θに対するアッテネート量のテーブルが記憶されている。また、メモリ６４′には、サラウンド信号生成部２２′およびエコー・リバーブ信号生成部３０′に関し、音場の正面の方角θに対する各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４に割り当てる反射音パラメータの領域（角度範囲）を示すテーブルが記憶されている。演算部６６′は、音場方角設定部４０から送られてくる音場方角設定情報に基づき、メモリ６４′から各アッテネータのアッテネート量およびスピーカＳＰ１〜ＳＰ４ごとの反射音パラメータの割り当て領域を読み出して、指令値として出力する。メモリ６４′にアッテネート量および反射音パラメータの割り当て領域のテーブルを記憶するのに代えて、演算部６２′に各アッテネータごとの音場の正面の方角θに対するアッテネート量および反射音パラメータ割り当て領域の演算式を設定しておき、音場方角設定情報に応じて該演算式からアッテネート量および反射音パラメータ割り当て領域を演算で求めて指令値として出力することもできる。
【００３４】
なお、演算部６６′は、音場方角設定部４０から送られてくるマイク距離Ｄの設定情報に応じてアッテネータ量指令値を補正することもできる。例えば、マイク距離Ｄが短くなるにつれて（すなわち中心位置４２ａに近づくにつれて）、マイク音について音場の方角の変化に対するアッテネート量の変化率を小さくして（あるいはアッテネート量の変化幅を小さくして）、マイク１６の方角以外のスピーカからの音量を増やすことにより、歌唱音の音場が中心位置４２ａに近づくようにする。これにより、歌唱音の音場を、中心位置４２ａの周方向のみならず、径方向にも移動させることができるようになる。
【００３５】
図１３の音響信号系統の具体例を図１５に示す。左右チャンネルの伴奏信号は伴奏信号処理部１８において、入力アンプ６８，７０を介してマスタボリューム７２，７４で音量調整されて、伴奏信号用アッテネータ群２０に入力される。伴奏信号用アッテネータ群２０は、伴奏音のチャンネルごとにアッテネータ群ＡＴＴ１，ＡＴＴ２を具備する。各アッテネータ群ＡＴＴ１，ＡＴＴ２は、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネータで構成される。
【００３６】
左右チャンネルの伴奏信号は、サラウンド信号生成部２２′において、ミキシング回路７６でミキシング（Ｌ＋ＲまたはＬ−Ｒ）されて１チャンネル化され、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４ごとの反射音を生成するための反射音パラメータ（遅延時間とゲイン）が設定された畳み込み演算回路７８′，８０′，８２′，８４′に入力される。畳み込み演算回路７８′，８０′，８２′，８４′は、該入力信号と反射音パラメータとを畳み込み演算して、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとの反射音信号（伴奏音のサラウンド信号）を生成して出力する。
【００３７】
マイク信号は、マイク信号処理部２６において、入力アンプ８６を介してマイクマスタボリューム８８で音量調整されて、マイク信号用アッテネータ群２８に入力される。マイク信号用アッテネータ群２８は各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネータで構成されるアッテネータ群ＡＴＴ７を具備する。
【００３８】
マイク信号はエコー・リバーブ信号生成部３０′において、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４ごとのエコー・リバーブ音を生成するための反射音パラメータ（遅延時間とゲイン）が設定された畳み込み演算回路９２′，９４′，９６′，９８′に入力される。畳み込み演算回路９２′，９４′，９６′，９８′は、該入力信号と反射音パラメータとを畳み込み演算して、各方向のエコー・リバーブ信号を生成して出力する。
【００３９】
ミキシング回路４３は、アッテネータ群ＡＴＴ１，ＡＴＴ２、ＡＴＴ７と、サラウンド信号生成部２２′と、エコー・リバーブ信号生成部３０′の出力を、同じスピーカ向けの信号どうし加算合成する。ミキシング回路３４の出力信号はパワーアンプＰＡ１〜ＰＡ４を介して各該当するスピーカＳＰ１〜ＳＰ４に供給されて発音される。
【００４０】
アッテネータ群ＡＴＴ１，ＡＴＴ２，ＡＴＴ７のアッテネート量および畳み込み演算回路７８′，８０′，８２′，８４′，９２′，９４′，９６′，９８′に対する反射音パラメータの領域の割り当てについて説明する。伴奏音用アッテネータ群ＡＴＴ１，ＡＴＴ２の各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネート量の特性は、例えば前記図７または図８のように設定することができる。マイク信号用アッテネータ群ＡＴＴ７の各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネート量の特性は、例えば前記図１０または図１１のように設定することができる。
【００４１】
サラウンド信号生成部２２′に設定される反射音分布の一例を図１６に示す。マルは個々の反射音の位置（仮想音源位置）を示し、マルの大きさはその反射音の音の大きさを表す。図１６は、θ＝０度の方角に音場の正面の方角を設定した場合のものである。個々の反射音は、その左右両側に隣接するスピーカで再生される。すなわち、スピーカ配置空間４２の中心位置４２ａの周りの反射音分布をスピーカＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４の対角位置で区切られる４つの領域Ａ〜Ｄに分割して（ここでは説明の便宜上、領域Ａ〜Ｄが９０度ずつ等しい角度範囲を有するものとする。）、各領域Ａ〜Ｄ内の反射音を次のスピーカ対でそれぞれ再生する。
・領域Ａ内の反射音：ＳＰ１，ＳＰ２
・領域Ｂ内の反射音：ＳＰ２，ＳＰ３
・領域Ｃ内の反射音：ＳＰ３，ＳＰ４
・領域Ｄ内の反射音：ＳＰ４，ＳＰ１
この場合、個々の反射音は、それが再生される２つのスピーカでの音量比で該当する領域内での周方向の定位（方角）が決定され、両スピーカでの音量和でその反射音の大きさが決定され、遅延時間（両スピーカでの再生音で同じ遅延時間）で該領域内での径方向の定位（距離）が決定される。なお、図１６のようにθ＝０度の方角に音場の正面の方角を設定した場合の各領域Ａ〜Ｄの角度θの範囲および反射音分布の角度φ（φは音場の正面の方角を０度とした右回り方向の角度である。）の範囲は次のとおりである。
【００４２】
図１６のサラウンド音場を創生するために、図１５の畳み込み演算回路９２′，９４′，９６′，９８′には、次の領域の反射音のパラメータ（反射音パラメータ）が設定される。
・畳み込み演算回路７８′（ＳＰ１）：領域Ｄ，Ａ（φ＝１３５〜３１５度）
・畳み込み演算回路８０′（ＳＰ２）：領域Ａ，Ｂ（φ＝２２５〜４５度）
・畳み込み演算回路８２′（ＳＰ３）：領域Ｂ、Ｃ（φ＝３１５〜１３５度）
・畳み込み演算回路８４′（ＳＰ４）：領域Ｃ、Ｄ（φ＝４５〜２２５度）
図１６と同じ反射音分布を用いて、θ＝９０度の方角に音場の正面の方角を設定した場合に、サラウンド信号生成部２２′に設定される反射音分布を図１７に示す。このとき、各領域Ａ〜Ｄの角度θの範囲および反射音分布の角度φの範囲は次のとおりである。
【００４３】
図１７のサラウンド音場を創生するために、図１５の畳み込み演算回路９２′，９４′，９６′，９８′には、次の領域の反射音のパラメータ（反射音パラメータ）が設定される。
・畳み込み演算回路７８′（ＳＰ１）：領域Ｄ，Ａ（φ＝４５〜２２５度）
・畳み込み演算回路８０′（ＳＰ２）：領域Ａ，Ｂ（φ＝１３５〜３１５度）
・畳み込み演算回路８２′（ＳＰ３）：領域Ｂ、Ｃ（φ＝２２５〜４５度）
・畳み込み演算回路８４′（ＳＰ４）：領域Ｃ、Ｄ（φ＝３１５〜１３５度）
【００４４】
以上はθ＝０度、９０度の方角に音場の正面の方角を設定した場合について説明したが、音場の正面の方角に対する畳み込み演算回路７８′，８０′，８２′，８４′に割り当てるべき反射音分布の領域をまとめると図１８に示すようになる。図１８の関係を図１４のメモリ６４′にテーブルとして記憶しあるいは演算部６６′に演算式として設定しておくことにより、音場の正面の方角の設定に応じて、畳み込み演算回路７８′，８０′，８２′，８４′に、該当する反射音分布の領域の反射音パラメータを設定して、該設定された方角を正面とするサラウンド音場を形成することができる。エコー・リバーブ信号生成部３０′についても、以上説明したサラウンド信号生成部２２′における反射音パラメータの設定と全く同様の手法により、音場の正面の方角に応じて、畳み込み演算回路９２′，９４′，９６′，９８′に、エコー・リバーブ信号生成用の反射音分布の該当する領域の反射音パラメータを設定することができる。
【００４５】
なお上記実施の形態では、マイク位置の方角を音場の正面の方角として設定する場合について説明したが、この発明はマイク位置に無関係に音場の方角を設定することもできる。また、この発明は、マイクを使用しないシステム（カラオケ以外のシステム）にも適用することができる。また、上記実施の形態では、４個のスピーカを使用するシステムにこの発明を適用した場合について説明したが、この発明は３個以上のスピーカを使用するシステムに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明をカラオケ装置に適用した実施の形態を示す図で、スピーカの平面配置図および信号系統を示すブロック図である。
【図２】 図１の音場方角設定部４０の構成例を示す配置図およびブロック図である。
【図３】 音場方角設定部４０の別の構成例を示す配置図およびブロック図である。
【図４】 図１の制御部４４の構成例を示すブロック図である。
【図５】 図１の音響信号系統の具体例を示す回路図である。
【図６】 図１のカラオケ装置で部屋内に形成される音場を模式的に示す図である。
【図７】 図５の伴奏音用アッテネータ群ＡＴＴ１，ＡＴＴ２の各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネート量の特性例を示す図である。
【図８】 図５の伴奏音用アッテネータ群アッテネータ群ＡＴＴ１，ＡＴＴ２のアッテネート量の他の特性例を示す図である。
【図９】 図５の伴奏音のサラウンド音用アッテネータ群ＡＴＴ３〜ＡＴＴ６の各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネート量の特性例を示す図である。
【図１０】 図５のマイク信号用アッテネータ群ＡＴＴ７の各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネート量の特性例を示す図である。
【図１１】 図５のマイク信号用アッテネータ群ＡＴＴ７のアッテネート量の他の特性例を示す図である。
【図１２】 図５のエコー・リバーブ信号用アッテネータ群ＡＴＴ８〜ＡＴＴ１１の各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネート量の特性例を示す図である。
【図１３】 この発明をカラオケ装置に適用した他の実施の形態を示す図で、スピーカの平面配置図および信号系統を示すブロック図である。
【図１４】 図１３の制御部４４′の構成例を示すブロック図である。
【図１５】 図１３の音響信号系統の具体例を示す回路図である。
【図１６】 図１３のサラウンド信号生成部２２′の各畳み込み演算回路に割り当てられる反射音分布の領域を説明する平面図である。
【図１７】 図１６と同じ反射音分布を用いて、音場の正面の方角を変更した場合に、図１３のサラウンド信号生成部２２′の各畳み込み演算回路に割り当てられる反射音分布の領域を説明する平面図である。
【図１８】 音場の正面の方角に対する図１３のサラウンド信号生成部２２′の畳み込み演算回路７８′，８０′，８２′，８４′に割り当てられる反射音分布の領域の関係を示す特性図である。
【符号の説明】
１０…部屋（音響再生をする適宜の空間）、ＳＰ１〜ＳＰ４…スピーカ、４２…スピーカによって囲まれる空間、４２ａ…スピーカによって囲まれる空間の中心位置、１６…マイク、２０，２４，２８，３２…アッテネータ群、ＡＴＴ１〜ＡＴＴ１１…アッテネータ群、３４…ミキシング回路、ＰＡ１〜ＰＡ４…パワーアンプ（出力経路）、４０…音場方角設定部（音場方角設定手段）、４４，４４′…制御部、７８，８０，８２，８４，９２，９４，９６，９８，７８′，８０′，８２′，８４′，９２′，９４′，９６′，９８′…畳み込み演算回路。
【発明の属する技術分野】
この発明は、カラオケ演奏等に適用可能な音響再生方法および音響再生装置に関し、スピーカの配置に対し音場の方角（向き）を適宜に設定して音響再生を行えるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカラオケ演奏においては、再生音によって形成される音場の方角はスピーカの配置によって固定的に定まっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ステージ上でのカラオケ演奏は、再生音による音場の方角が該ステージの方角に一致するように予め設定されているため、歌唱者は該音場との一体感を伴って歌唱することができる。また、該カラオケ演奏は、聴取者にとっても、歌唱者を望む方角と音場の方角が一致しているため、視覚と聴覚の一体感を伴って聴取することができる。これに対し、カラオケボックスや飲食店等でのカラオケ演奏で、各自が自分の座っている位置で歌唱をする場合等には、歌唱者とスピーカの位置関係によっては、歌唱の方角と音場の方角とが大きく異なって、歌唱者にとっては歌いにくく、聴取者にとっては聞きにくい演奏となることがあった。
この発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、スピーカの配置に対し音場の方角を適宜に設定して音響再生を行えるようにした音響再生方法および音響再生装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明の音響再生方法は、音響再生をする適宜の空間内で、３個以上のスピーカを配置し、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置において該スピーカの再生音によって形成される音場の、該スピーカ配置に対する相対的な方角を可変に設定し、立体音響を構成する複数チャンネルの音響信号を、その再生音の音場が該設定された方角に合致して形成されるように、それぞれ１または２以上のスピーカに割り当てて再生するものである。これによれば、複数チャンネルの音響信号による再生音の音場を、適宜に設定された方角に形成することができる。
【０００５】
この発明の音響再生方法では、前記複数チャンネルの音響信号が平面内の各方角の信号である場合には、前記３個以上のスピーカを該平面内に配置することができる。また、１つのスピーカに対する１つのチャンネルの音響信号の割り当て量を、前記設定された音場の方角を基準とした該１つのスピーカの相対的な方角が該音響信号のチャンネル固有の方角に近づくにつれて徐々に大きくし、遠ざかるにつれて徐々に小さくするように、該音響信号のチャンネル固有の方角に対する、前記設定された音場の方角を基準とした該スピーカの相対的な方角に応じて調整することができる。なお、音響信号のチャンネル固有の方角とは、例えば、左チャンネル用伴奏音信号であれば左前方、右チャンネル用伴奏音信号であれば右前方、マイク信号であれば前方中央、前左チャンネル用伴奏サラウンド信号（あるいは前左チャンネル用マイクエコー・リバーブ音信号）であれば左前方、前右チャンネル用伴奏サラウンド信号（あるいは前右チャンネル用マイクエコー・リバーブ音信号）であれば右前方、後左チャンネル用伴奏サラウンド信号（あるいは後左チャンネル用マイクエコー・リバーブ音信号）であれば左後方、後右チャンネル用伴奏サラウンド信号（あるいは後右チャンネル用マイクエコー・リバーブ音信号）であれば右後方にそれぞれ該当する。
【０００６】
また、前記複数チャンネルの音響信号は、マイク音のチャンネルと伴奏音のチャンネルを含むことができる。また、前記複数チャンネルの音響信号は、マイク音のチャンネル｛例えば前方中央（正面）の１チャンネル｝、該マイク音のエコー・リバーブ音を構成する複数チャンネル（例えば前方左右および後方左右の４チャンネル）、伴奏音のチャンネル（例えば前方左右の２チャンネル）、該伴奏音のサラウンド音を構成する複数チャンネル（例えば前方左右および後方左右の４チャンネル）を含むことができる。また、前記複数チャンネルの音響信号が前記スピーカによって囲まれる空間内のマイクで収音した信号を含む場合には、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置からの該マイクの位置の、該スピーカ配置に対する相対的な方角に応じて前記音場の方角を設定することができる。この場合、前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置からの前記マイクの位置の方角を前記音場の正面の方角として設定することができる。また、前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置と前記マイクの位置との距離が所定値以内のときは、該マイクの位置の方角にかかわらず、前記音場の方角を、スピーカ配置に対し適宜に定められた固定の方角とすることができる。さらには、前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置と前記マイクの位置との距離に応じて、前記設定された音場の方角を基準とした１つのスピーカの相対的な方角と１つの音響信号のチャンネル固有の方角とのずれ量に対する、該スピーカに対する該音響信号の割り当て量の変化幅または変化率を変更して、該距離が近いときは該割り当て量の変化幅または変化率を小さくし、該距離が遠いときは該割り当て量の変化幅または変化率を大きくすることができる。
【０００７】
後述する実施の形態２はこの発明による音響再生方法に加えて、次の音響再生方法の発明を含んでいる。これは、音響再生をする適宜の空間内で、３個以上のスピーカを配置し、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置において該スピーカの再生音によって形成される音場の、該スピーカ配置に対する相対的な方角を可変に設定し、該音場の方角を基準として前記中心位置の周りに再生しようとする反射音の分布を、該音場の方角を基準とした前記各スピーカの相対的な方角に応じて、該中心位置を中心とした周方向に領域分割して該各スピーカに割り当て、該各スピーカに割り当てられた反射音の分布に相当する反射音パラメータに反射音生成用の共通の音響信号を畳み込み演算して反射音信号をそれぞれ生成し、該各反射音信号を各該当するスピーカから再生することにより、該設定された音場の方角を基準とした反射音再生を行うようにしたものである。これによれば、反射音の音場を、適宜に設定された方角に形成することができる。
【０００８】
この発明の音響再生装置は、音響再生をする適宜の空間内に配置された３個以上のスピーカと、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置において該スピーカの再生音によって形成される音場の、該スピーカ配置に対する相対的な方角を可変に設定する音場方角設定手段と、立体音響を構成する複数チャンネルの音響信号を、該チャンネルごとに前記各スピーカ向けにそれぞれ音量調整するアッテネータ群と、該アッテネータ群で音量調整された各音響信号を、同じスピーカ向けの信号どうしミキシングするミキシング回路と、該ミキシングされた各スピーカ向けの音響信号を、該当するスピーカにそれぞれ供給する出力経路と、１つのスピーカに対する１つのチャンネルの音響信号の音量を、前記設定された音場の方角を基準とした該１つのスピーカの相対的な方角が該音響信号のチャンネル固有の方角に近づくにつれて徐々に大きくし、遠ざかるにつれて徐々に小さくするように、該音響信号のチャンネル固有の方角に対する、前記設定された音場の方角を基準とした該スピーカの相対的な方角に応じて前記アッテネータ群のアッテネート量を制御することにより、該音場の方角を基準とした前記立体音響を構成する制御部とを具備してなるものである。これによれば、複数チャンネルの音響信号による再生音の音場を、適宜に設定された方角に形成することができる。
【０００９】
この発明の音響再生装置では、前記アッテネータ群は、例えば電子式（アナログ式、ディジタル式）アッテネータで構成することができる。また、アッテネータ群の制御方法として、例えば、各音響信号のチャンネル固有の方角に対する、前記設定された音場の方角を基準とした該スピーカの相対的な方角に応じた前記アッテネータ群のアッテネート量のテーブルをメモリに記憶しておき、該スピーカの相対的な方角に応じて、該テーブルから各該当するアッテネート量を読み出して、アッテネータ群を該当するアッテネート量に制御することができる。あるいは、別の方法として、各音響信号のチャンネル固有の方角に対する、前記設定された音場の方角を基準とした該スピーカの相対的な方角に応じた前記アッテネータ群のアッテネート量の演算式が予め設定し、該スピーカの相対的な方角に応じて、該演算式から各該当するアッテネート量を演算して、アッテネータ群を該当するアッテネート量に制御することもできる。アッテネータ群は、例えば、音響信号のチャンネルごとに用意することができる。また、前記音場方角設定手段は、例えば操作者の操作に基づき前記音場の方角を設定することができる。また、前記複数チャンネルの音響信号が前記スピーカによって囲まれる空間内のマイクで収音した信号を含む場合（例えばカラオケ装置として構成した場合）には、前記音場方角設定手段は、該スピーカによって囲まれる空間内でのマイクの位置を指示する操作に基づき、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置からの該マイクの位置の、該スピーカ配置に対する相対的な方角に応じて前記音場の方角を設定するものとすることができる。また、前記複数チャンネルの音響信号が前記スピーカによって囲まれる空間内のマイクで収音した信号を含む場合には、前記音場方角設定手段は、該スピーカによって囲まれる空間内でのマイクの位置の検出情報に基づき、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置からの該マイクの位置の、該スピーカ配置に対する相対的な方角に応じて前記音場の方角を設定するものとすることができる。また、前記方角設定手段は、前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置からの前記マイクの位置の方角を前記音場の正面の方角として設定することができる。また、前記方角設定手段は、前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置と前記マイクの位置との距離が所定値以内のときは、該マイクの位置の方角にかかわらず、前記音場の方角を、スピーカ配置に対し適宜に定められた固定の方角として設定することができる。また、前記制御部は、前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置と前記マイクの位置との距離に応じて、前記設定された音場の方角を基準とした１つのスピーカの相対的な方角と１つの音響信号のチャンネル固有の方角とのずれ量に対する、該スピーカで再生する該音響信号の音量の変化幅または変化率を変更して、該距離が近いときは該音量の変化幅または変化率を小さくし、該距離が遠いときは該音量の変化幅または変化率を大きくするように前記アッテネータ群のアッテネート量を制御することができる。
【００１０】
後述する実施の形態２はこの発明による音響再生装置に加えて、次の音響再生装置の発明を含んでいる。これは、音響再生をする適宜の空間内に配置された３個以上のスピーカと、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置において該スピーカの再生音によって形成される音場の、該スピーカ配置に対する相対的な方角を可変に設定する音場方角設定手段と、前記各スピーカに対応して設けられた畳み込み演算回路と、該音場の方角を基準として前記中心位置の周りに再生しようとする反射音の分布を、該音場の方角を基準とした前記各スピーカの相対的な方角に応じて、該中心位置を中心とした周方向に領域分割して該各スピーカに割り当てた反射音の分布に相当する反射音パラメータを前記各畳み込み演算回路に設定する制御部とを具備してなり、前記設定された音場の方角を基準とした反射音再生を実現するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
この発明をカラオケ装置に適用した実施の形態を以下説明する。図１は、スピーカの平面配置および信号系統を示す。部屋１０内を平面から見てその四隅には、４つのスピーカＳＰ１〜ＳＰ４が部屋１０内の中央に向けて配置されている。また、ハンドマイク１６が部屋１０内の任意の位置に移動可能に配置されている。カラオケ装置のソース再生部（ハードディスク装置、レーザビジョンディスクプレーヤ、ＣＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤ等）（図示せず）で再生された左（Ｌ）、右（Ｒ）の２チャンネルの伴奏信号は伴奏信号処理部１８で利得調整されて、伴奏信号用アッテネータ群２０に入力される。サラウンド信号生成部２２は、左右２チャンネルの伴奏信号のミキシング信号を基に、前左（ＦＬ）、前右（ＦＲ）、後左（ＲＬ）、後右（ＲＲ）の４チャンネルの伴奏音のサラウンド信号を生成する。サラウンド信号生成部２２で使用するサラウンドパラメータの内容、すなわちサラウンド信号生成用の反射音パラメータは、サラウンドコントロールデータによって設定される。各チャンネルのサラウンド信号は、サラウンド信号用アッテネータ群２４に入力される。
【００１２】
マイク１６で収音された前方中央（Ｃ）の１チャンネルのマイク信号は、マイク信号処理部２６で利得調整されて、マイク信号用アッテネータ群２８に入力される。エコー・リバーブ信号生成部３０はマイク信号を基に、前左（ＦＬ）、前右（ＦＲ）、後左（ＲＬ）、後右（ＲＲ）の４チャンネルのエコー・リバーブ信号を生成する。エコー・リバーブ信号生成部３０で使用するエコー・リバーブパラメータの内容、すなわちエコー・リバーブ信号用の反射音パラメータはエコー・リバーブコントロールデータによって設定される。各チャンネルのエコー・リバーブ信号は、エコー・リバーブ信号用アッテネータ群３２に入力される。
【００１３】
各アッテネータ群２０，２４，２８，３２は、入力される信号チャンネルごとに各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けの電子制御式（アナログ式またはディジタル式）アッテネータ（ＶＣＡ等）を有し、該各入力チャンネルの信号を各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けにそれぞれ音量調整して出力する。音量調整された信号はミキシング回路３４で同じスピーカ向けの信号どうしミキシングされ、パワーアンプＰＡ１〜ＰＡ４を介して各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４に供給されて発音される。
【００１４】
音場方角設定部４０は、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４の平面配置に対する、該スピーカＳＰ１〜ＳＰ４の再生音によって形成される音場の該平面内での相対的な方角を設定するものである。ここでは、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４によって囲まれる空間４２の中心位置４２ａ（例えば重心位置）の周りの方角をθ｛θは、中心位置４２ａからスピーカＳＰ２，ＳＰ３の中間位置に向かう方角を基準の方角（０度）とする右回り方向の角度｝とし、該基準の方角に対するマイク１６の位置の相対的な方角をθで表し、該マイク１６の位置の方角を音場の正面の方角θとして設定するものとする（図６参照）。制御部４４は音場方角設定部４０で設定された音場の正面の方角θに応じてアッテネータ群２０，２４，２８，３２を制御して、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４の再生音による音場がスピーカＳＰ１〜ＳＰ４によって囲まれる空間４１の中心位置４２ａに対して設定された方角θに正面方向が形成されるようにする。
【００１５】
音場方角設定部４０の構成例を図２に示す。これは、手動操作によるマイク位置の設定に基づいて音場の正面の方角θを設定するものである。音場方角設定部４０（マイク位置設定部）は、ディスプレイ４６と、ジョイスティックあるいはマウス等の操作子４８と、演算部４９を具備する。ディスプレイ４６には、図１の部屋１０内のスピーカＳＰ１〜ＳＰ４およびマイク１６の平面配置が表示されている。これらスピーカＳＰ１〜ＳＰ４およびマイク１６の表示位置は、部屋１内におけるスピーカＳＰ１〜ＳＰ４およびマイク１６の実際の位置に適合するように、操作者が操作子４８を操作してディスプレイ４６上で移動させて設定する。演算部４９は、ディスプレイ４６上で設定されたスピーカＳＰ１〜ＳＰ４の位置に基づき、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４で囲まれた空間４２の中心位置４２ａ（例えば重心位置）を求め（スピーカＳＰ１〜ＳＰ４の位置が固定的に定まっていれば、中心位置４２ａの座標を固定的に設定しておくことができる。）、さらにディスプレイ４６上で設定されたマイク１６の位置に基づき、中心位置４２ａに対するマイク１６の位置を、基準の方角に対する角度θと距離Ｄとして求め、角度θを音場の正面の方角の設定情報として出力し、距離Ｄを中心位置４２ａからのマイク１６の距離の設定情報として出力する。
【００１６】
音場方角設定部４０の別の構成例を図３に示す。これは、マイク位置の検出に基づいて音場の正面の方角θを設定するものである。部屋１０内には、壁面等の適宜の位置に無線周波数信号を発信する発信機５０が配設され、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４に超音波センサ（超音波マイク）５１〜５４が配設されている。また、マイク１６には、発信機５０から発信される無線周波数信号を受信する受信機５５と、該無線周波数に含まれる同期信号に同期して超音波を間欠的に発振する超音波発振器５６が内蔵されている。
【００１７】
音場方角設定部４０（マイク位置検出部）は、同期信号発生器５８と、送信部６０と、受信部６１と、演算部６２を具備する。同期信号発生器５８は、所定の同期信号を発生する。送信部６０はこの同期信号を無線周波数信号（搬送波）で変調して発信機５０から発信する。マイク１６は受信機５５で該無線周波数信号を受信して、同期信号を復調し、該同期信号に同期して超音波発振器５６から超音波を間欠的に発振する。該超音波は超音波センサ５１〜５４でそれぞれ受信され、その受信信号は受信部６１を経て演算部６２に伝送される。演算部６２は、同期信号発生器５８から発生される同期信号と各超音波センサ５１〜５４の受信信号との時間差（マイク１６から各超音波センサ５１〜５４までの距離に相当）をそれぞれ計測し、これら計測値に基づきマイク１６の位置（超音波センサ５１〜５４に対する相対位置）を演算する。
【００１８】
スピーカＳＰ１〜ＳＰ４で囲まれる空間４２の中心位置４２ａは、例えば次のようにして求めることができる。まず、マイク１６を超音波センサ５１（スピーカＳＰ１）の位置に配置して上記計測を行って、スピーカＳＰ１から他のスピーカＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４までの距離をそれぞれ計測し、次いでマイク１６を超音波センサ５３（スピーカＳＰ３）の位置に移動して同様に計測を行って、スピーカＳＰ３からスピーカ（ＳＰ１），ＳＰ２，ＳＰ４までの距離をそれぞれ計測する。その結果、ＳＰ１〜ＳＰ４の相互の位置関係がわかるので、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４で囲まれる空間４２の配置が特定され、該空間４２の配置からその中心位置４２ａ（例えば重心位置）を求めることができる。
【００１９】
演算部６２は、例えば、上記の方法によって空間４２の中心位置４２ａを予め求めておき、実際のカラオケ演奏時は、時々刻々変化するマイク１６の位置の検出情報に基づき、中心位置４２ａに対する該マイク１６に位置を、基準の方角（中心位置４２ａとスピーカＳＰ２，ＳＰ３の中間位置とを結ぶ方角）に対する角度θと距離Ｄとして求め、角度θを音場の正面の方角の設定情報として出力し、距離Ｄを中心位置４２ａからのマイク１６の距離の設定情報として出力する。なお、距離Ｄが短い場合は、マイク１６の位置が中心位置４２ａの周りに少し動くだけでも音場の方角が大きく変化してしまい、かえって歌いにくくかつ聴きにくくなってしまうおそれがあるので、演算部６２は、該距離Ｄが所定値以内のときは、マイク１６の方角にかかわらず、音場方角設定情報として、予め定められた固定の方角（例えばθ＝０度）を示す値を出力する。
【００２０】
図１の制御部４４の構成例を図４に示す。メモリ６４には、アッテネータ群２０，２４，２８，３２に関し、各チャンネルの音響信号の各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４での再生音を調整するアッテネータごとに、音場の正面の方角θに対するアッテネート量のテーブルが記憶されている。演算部６６は、音場方角設定部４０から送られてくる音場方角設定情報に基づき、メモリ６４から各アッテネータのアッテネート量を読み出して、指令値として出力する。メモリ６４にアッテネート量のテーブルを記憶するのに代えて、演算部６２に各アッテネータごとの音場の正面の方角θに対するアッテネート量の演算式を設定しておき、音場方角設定情報に応じて該演算式からアッテネート量を演算で求めて指令値として出力することもできる。
【００２１】
なお、演算部６６は、音場方角設定部４０から送られてくるマイク距離Ｄの設定情報に応じてアッテネータ量指令値を補正することもできる。例えば、マイク距離Ｄが短くなるにつれて（すなわち中心位置４２ａに近づくにつれて）、マイク音について音場の正面の方角θの変化に対するアッテネート量の変化率を小さくして（あるいはアッテネート量の変化幅を小さくして）、マイク１６の方角以外のスピーカからの音量を増やすことにより、歌唱音の音場が中心位置４２ａに近づくようにする。これにより、歌唱音の音場を、中心位置４２ａの周方向のみならず、径方向にも移動させることができるようになる。
【００２２】
図１の音響信号系統の具体例を図５に示す。左右チャンネルの伴奏信号は伴奏信号処理部１８において、入力アンプ６８，７０を介してマスタボリューム７２，７４で音量調整されて、伴奏信号用アッテネータ群２０に入力される。伴奏信号用アッテネータ群２０は、伴奏音のチャンネルごとにアッテネータ群ＡＴＴ１，ＡＴＴ２を具備する。各アッテネータ群ＡＴＴ１，ＡＴＴ２は、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネータで構成される。
【００２３】
左右チャンネルの伴奏信号は、サラウンド信号生成部２２において、ミキシング回路７６でミキシング（Ｌ＋ＲまたはＬ−Ｒ）されて１チャンネル化され、各方向（前左、前右、後左、後右）の反射音を生成するための反射音パラメータ（個々の反射音を表す、遅延時間データとゲインデータの組み合わせで構成されるパラメータ）が設定された畳み込み演算回路７８，８０，８２，８４に入力される。畳み込み演算回路７８，８０，８２，８４は、該入力信号と反射音パラメータとを畳み込み演算して、各方向の反射音信号（伴奏音のサラウンド信号）を生成して出力する。生成された反射音信号は、サラウンド信号用アッテネータ群２４に入力される。サラウンド信号用アッテネータ群２４はサラウンド信号のチャンネルごとにアッテネータ群ＡＴＴ３〜ＡＴＴ６を具備する。各アッテネータ群ＡＴＴ３〜ＡＴＴ６は、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネータで構成される。
【００２４】
マイク信号は、マイク信号処理部２６において、入力アンプ８６を介してマイクマスタボリューム８８で音量調整されて、マイク信号用アッテネータ群２８に入力される。マイク信号用アッテネータ群２８は各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネータで構成されるアッテネータ群ＡＴＴ７を具備する。
マイク信号はエコー・リバーブ信号生成部３０において、各方向（前左、前右、後左、後右）のエコー・リバーブ音を生成するための反射音パラメータ（個々の反射音を表す、遅延時間データとゲインデータの組み合わせで構成されるパラメータ）が設定された畳み込み演算回路９２，９４，９６，９８に入力される。畳み込み演算回路９２，９４，９６，９８は、該入力信号と反射音パラメータとを畳み込み演算して、各方向のエコー・リバーブ信号を生成して出力する。生成されたエコー・リバーブ信号は、エコー・リバーブ信号用アッテネータ群３２に入力される。エコー・リバーブ信号用アッテネータ群３２はエコー・リバーブ信号のチャンネルごとにアッテネータ群ＡＴＴ８〜ＡＴＴ１１を具備する。各アッテネータ群ＡＴＴ８〜ＡＴＴ１１は、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネータで構成される。
【００２５】
ミキシング回路４３は、アッテネータ群ＡＴＴ１〜ＡＴＴ１１の出力を、同じスピーカ向けの信号どうし加算合成する。ミキシング回路３４の出力信号はパワーアンプＰＡ１〜ＰＡ４を介して各該当するスピーカＳＰ１〜ＳＰ４に供給されて発音される。
アッテネータ群ＡＴＴ１〜ＡＴＴ１１のアッテネート量について説明する。ここでは、図６に示すように、部屋１０内に、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４で囲まれた空間４２の中心位置４２ａからマイク１６の位置に向かう方角をそれぞれ音場の正面の方角とした、伴奏音場１０１（左右２チャンネルの伴奏音による音場）、サラウンド音場１０３（伴奏音の４チャンネルサラウンド音による音場）、マイク音場１０５（１チャンネルのマイク音による音場）、エコー・リバーブ音場１０７（マイク音の４チャンネルエコー・リバーブ音による音場）を形成するものとする。
【００２６】
伴奏音用アッテネータ群ＡＴＴ１，ＡＴＴ２の各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネート量の特性例を図７に示す。これによれば、各アッテネート量は音場の正面の方角（マイク位置の方角）θに応じて徐々に変化し（各方角での音量の総和は等しく保たれる）、例えば音場の正面の方角θが図６に示すように０度の場合、左チャンネル用アッテデータ群ＡＴＴ１は、スピーカＳＰ２向けのアッテネート量（ゲイン）が１で、他のスピーカＳＰ１，ＳＰ３，ＳＰ４向けのアッテネート量がすべて０に調整される。また、このとき右チャンネル用アッテネータ群ＡＴＴ２は、スピーカＳＰ３向けのアッテネート量が１で、他のスピーカＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ４向けのアッテネート量がすべて０に調整される。これにより、図６に示すように、スピーカＳＰ２，ＳＰ３の周辺に、θ＝０度の方角を正面とした伴奏音場１０１が形成される。なお、図８に示すようにアッテネータ群ＡＴＴ１，ＡＴＴ２の、アッテネート量の下限値を、例えばスピーカ配置空間４２の中心位置４２ａとマイク１６との距離Ｄに応じて変更する（これに伴い、アッテネート量の変化幅あるいは変化率が変更される。）こともできる。例えば、距離Ｄが大きいときは該下限値を低くして（アッテネート量の変化幅、変化率が大きくなる。）、マイク位置方向以外の音量を小さくして、歌唱者以外の客に対しては控え目にして局所的に使用し、距離Ｄが小さいときは該下限値を高くして（アッテネート量の変化幅、変化率が大きくなる。）、全体で雰囲気を盛り上げるような使用方法が可能となる。
【００２７】
伴奏音のサラウンド音用アッテネータ群ＡＴＴ３〜ＡＴＴ６の各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネート量の特性例を図９に示す。これによれば、各アッテネート量は音場の正面の方角θに応じて徐々に変化し（各方角での音量の総和は等しく保たれる）、例えば音場の正面の方角θが図６に示すように０度の場合、前左チャンネル用アッテネータ群ＡＴＴ３は、スピーカＳＰ２向けのアッテネート量が１で、他のスピーカＳＰ１，ＳＰ３，ＳＰ４向けのアッテネート量がすべて０に調整される。また、このとき前右チャンネル用アッテネータ群ＡＴＴ４は、スピーカＳＰ３向けのアッテネート量が１で、他のスピーカＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ４向けのアッテネート量がすべて０に調整される。また、このとき後左チャンネル用アッテネータ群ＡＴＴ５は、スピーカＳＰ１向けのアッテネート量が１で、他のスピーカＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４向けのアッテネート量がすべて０に調整される。また、このとき後右チャンネル用アッテネータ群ＡＴＴ６は、スピーカＳＰ４向けのアッテネート量が１で、他のスピーカＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３向けのアッテネート量がすべて０に調整される。これにより、図６に示すようにスピーカで囲まれた空間４２全体に、θ＝０度の方角を正面とした伴奏音のサラウンド音場１０３が形成される。伴奏音について前記図８のように距離Ｄに応じてアッテネート量の下限値を変更する場合には、サラウンド音についても同時に距離Ｄに応じてアッテネート量の下限値を変更することもできる。
【００２８】
マイク信号用アッテネータ群ＡＴＴ７の各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネート量の特性例を図１０に示す。これによれば、各アッテネート量は音場の正面の方角θに応じて徐々に変化し（各方角での音量の総和は等しく保たれる。）例えば音場の正面の方角θが図６に示すように０度の場合、アッテネータ群ＡＴＴ７は、スピーカＳＰ２，ＳＰ３向けのアッテネート量がそれぞれ１で、他のスピーカＳＰ１，ＳＰ４向けのアッテネート量がともに０に調整される。これにより、図６に示すように、マイク１６の周りに、θ＝０度の方角を正面としたマイク音場１０５が形成される。なお、図１１に示すように、アッテネータ群ＡＴＴ７のアッテネート量の下限値を、例えばスピーカ配置空間４２の中心位置４２ａとマイク１６との距離Ｄに応じて変更する（これに伴いアッテネート量の変化幅あるいは変化率が変更される。）こともできる。例えば、距離Ｄが大きいときは該下限値を低くし（アッテネート量の変化幅、変化率が大きくなる。）、距離Ｄが小さいときは該下限値を高くする（アッテネート量の変化幅、変化率が低くなる。）ことにより、中心位置４２ａに対するマイク１６の径方向への移動に応じてスピーカＳＰ１〜ＳＰ４から再生される歌唱音が同方向に移動し、歌唱音の位置とスピーカＳＰ１〜ＳＰ４から再生される歌唱音の定位の一体感が得られる。
【００２９】
エコー・リバーブ信号用アッテネータ群ＡＴＴ８〜ＡＴＴ１１の各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネート量の特性例を図１２に示す。これによれば、各アッテネータ量は音場の正面の方角θに応じて徐々に変化し（各方角での音量の総和は等しく保たれる。）、例えば音場の正面の方角θが図６に示すように０度の場合、前左チャンネル用アッテネータ群ＡＴＴ８は、スピーカＳＰ２向けのアッテネート量が１で、他のスピーカＳＰ１，ＳＰ３，ＳＰ４向けのアッテネート量がすべて０に調整される。また、このとき前右チャンネル用アッテネータ群ＡＴＴ９は、スピーカＳＰ３向けのアッテネート量が１で、他のスピーカＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ４向けのアッテネート量がすべて０に調整される。また、このとき後左チャンネル用アッテネータ群ＡＴＴ１０は、スピーカＳＰ１向けのアッテネート量が１で、他のスピーカＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４向けのアッテネート量がすべて０に調整される。また、このとき後右チャンネル用アッテネータ群ＡＴＴ１１は、スピーカＳＰ４向けのアッテネート量が１で、他のスピーカＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３向けのアッテネート量がすべて０に調整される。これにより、図６に示すように、マイク１６の周りに、θ＝０度の方角を正面としたマイク音のエコー・リバーブ音場１０７が形成される。マイク音について前記図１１のように距離Ｄに応じてアッテネータ量の下限値を変更する場合に、エコー・リバーブ音についても同様に距離Ｄに応じてアッテネート量の下限値を変更することもできる。
以上説明した図７〜図１２等の関係を図４のメモリ６４にテーブルとして記憶しあるいは演算部６６に演算式として設定しておくことにより、音場の正面の方角に応じて、各アッテネータ群ＡＴＴ１〜ＡＴＴ１１を該当するアッテネート量に調整することができる。
【００３０】
（実施の形態２）
この発明をカラオケ装置に適用した他の実施の形態を以下説明する。ここでは、実施の形態１と共通する部分には同一の符号を用いる。
図１３は、スピーカの平面配置および信号系統を示す。部屋１０内を平面から見てその四隅には、４つのスピーカＳＰ１〜ＳＰ４が部屋１０内の中央に向けて配置されている。また、ハンドマイク１６が部屋１０内の任意の位置に移動可能に配置されている。カラオケ装置のソース再生部（ハードディスク装置、レーザビジョンディスクプレーヤ、ＣＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤ等）（図示せず）で再生された左（Ｌ）、右（Ｒ）の２チャンネルの伴奏信号は伴奏信号処理部１８で利得調整されて、伴奏信号用アッテネータ群２０に入力される。サラウンド信号生成部２２′は、左右２チャンネルの伴奏信号のミキシング信号を基に、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けの４チャンネルのサラウンド信号を生成する。サラウンド信号生成部２２′で使用するサラウンドパラメータの内容、すなわちサラウンド信号生成用の反射音パラメータは、サラウンドコントロールデータによって設定される。マイク１６で収音された前方中央（Ｃ）の１チャンネルのマイク信号は、マイク信号処理部２６で利得調整されて、マイク信号用アッテネータ群２８に入力される。エコー・リバーブ信号生成部３０′はマイク信号を基に、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けの４チャンネルのエコー・リバーブ信号を生成する。エコー・リバーブ信号生成部３０′で使用するエコー・リバーブパラメータの内容、すなわちエコー・リバーブ信号用の反射音パラメータはエコー・リバーブコントロールデータによって設定される。
【００３１】
各アッテネータ群２０，２８は、信号チャンネルごとに各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けの電子制御式（アナログ式またはディジタル式）アッテネータ（ＶＣＡ等）を有し、該各入力チャンネルの信号を各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けにそれぞれ音量調整して出力する。アッテネータ群２０，２８で音量調整された伴奏信号およびマイク信号並びにサラウンド信号およびエコー・リバーブ信号はミキシング回路３４で同じスピーカ向けの信号どうしミキシングされ、パワーアンプＰＡ１〜ＰＡ４を介して各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４に供給されて発音される。
【００３２】
音場方角設定部４０は、例えば前記図２、図３で示したのと同様に構成され、音場方角設定部４０は、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４の平面配置に対する、該スピーカＳＰ１〜ＳＰ４の再生音によって形成される音場の該平面内での正面の方角θ（θに意味は実施の形態１と同じである。）を設定する。制御部４４′は音場方角設定部４０で設定された音場の正面の方角θに応じてアッテネータ群２０，２８のアッテネータ量およびサラウンド信号生成部２２′とエコー・リバーブ信号生成部３０′における各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４ごとの反射音パラメータの配分を制御して、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４の再生音による音場がスピーカＳＰ１〜ＳＰ４によって囲まれる空間４１の中心位置４２ａに対して設定された方角に正面が形成されるようにする。
【００３３】
図１３の制御部４４′の構成例を図１４に示す。メモリ６４′には、アッテネータ群２０，２８に関し、各チャンネルの音響信号の各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４での再生音を調整するアッテネータごとに、音場の正面の方角θに対するアッテネート量のテーブルが記憶されている。また、メモリ６４′には、サラウンド信号生成部２２′およびエコー・リバーブ信号生成部３０′に関し、音場の正面の方角θに対する各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４に割り当てる反射音パラメータの領域（角度範囲）を示すテーブルが記憶されている。演算部６６′は、音場方角設定部４０から送られてくる音場方角設定情報に基づき、メモリ６４′から各アッテネータのアッテネート量およびスピーカＳＰ１〜ＳＰ４ごとの反射音パラメータの割り当て領域を読み出して、指令値として出力する。メモリ６４′にアッテネート量および反射音パラメータの割り当て領域のテーブルを記憶するのに代えて、演算部６２′に各アッテネータごとの音場の正面の方角θに対するアッテネート量および反射音パラメータ割り当て領域の演算式を設定しておき、音場方角設定情報に応じて該演算式からアッテネート量および反射音パラメータ割り当て領域を演算で求めて指令値として出力することもできる。
【００３４】
なお、演算部６６′は、音場方角設定部４０から送られてくるマイク距離Ｄの設定情報に応じてアッテネータ量指令値を補正することもできる。例えば、マイク距離Ｄが短くなるにつれて（すなわち中心位置４２ａに近づくにつれて）、マイク音について音場の方角の変化に対するアッテネート量の変化率を小さくして（あるいはアッテネート量の変化幅を小さくして）、マイク１６の方角以外のスピーカからの音量を増やすことにより、歌唱音の音場が中心位置４２ａに近づくようにする。これにより、歌唱音の音場を、中心位置４２ａの周方向のみならず、径方向にも移動させることができるようになる。
【００３５】
図１３の音響信号系統の具体例を図１５に示す。左右チャンネルの伴奏信号は伴奏信号処理部１８において、入力アンプ６８，７０を介してマスタボリューム７２，７４で音量調整されて、伴奏信号用アッテネータ群２０に入力される。伴奏信号用アッテネータ群２０は、伴奏音のチャンネルごとにアッテネータ群ＡＴＴ１，ＡＴＴ２を具備する。各アッテネータ群ＡＴＴ１，ＡＴＴ２は、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネータで構成される。
【００３６】
左右チャンネルの伴奏信号は、サラウンド信号生成部２２′において、ミキシング回路７６でミキシング（Ｌ＋ＲまたはＬ−Ｒ）されて１チャンネル化され、スピーカＳＰ１〜ＳＰ４ごとの反射音を生成するための反射音パラメータ（遅延時間とゲイン）が設定された畳み込み演算回路７８′，８０′，８２′，８４′に入力される。畳み込み演算回路７８′，８０′，８２′，８４′は、該入力信号と反射音パラメータとを畳み込み演算して、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとの反射音信号（伴奏音のサラウンド信号）を生成して出力する。
【００３７】
マイク信号は、マイク信号処理部２６において、入力アンプ８６を介してマイクマスタボリューム８８で音量調整されて、マイク信号用アッテネータ群２８に入力される。マイク信号用アッテネータ群２８は各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネータで構成されるアッテネータ群ＡＴＴ７を具備する。
【００３８】
マイク信号はエコー・リバーブ信号生成部３０′において、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４ごとのエコー・リバーブ音を生成するための反射音パラメータ（遅延時間とゲイン）が設定された畳み込み演算回路９２′，９４′，９６′，９８′に入力される。畳み込み演算回路９２′，９４′，９６′，９８′は、該入力信号と反射音パラメータとを畳み込み演算して、各方向のエコー・リバーブ信号を生成して出力する。
【００３９】
ミキシング回路４３は、アッテネータ群ＡＴＴ１，ＡＴＴ２、ＡＴＴ７と、サラウンド信号生成部２２′と、エコー・リバーブ信号生成部３０′の出力を、同じスピーカ向けの信号どうし加算合成する。ミキシング回路３４の出力信号はパワーアンプＰＡ１〜ＰＡ４を介して各該当するスピーカＳＰ１〜ＳＰ４に供給されて発音される。
【００４０】
アッテネータ群ＡＴＴ１，ＡＴＴ２，ＡＴＴ７のアッテネート量および畳み込み演算回路７８′，８０′，８２′，８４′，９２′，９４′，９６′，９８′に対する反射音パラメータの領域の割り当てについて説明する。伴奏音用アッテネータ群ＡＴＴ１，ＡＴＴ２の各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネート量の特性は、例えば前記図７または図８のように設定することができる。マイク信号用アッテネータ群ＡＴＴ７の各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネート量の特性は、例えば前記図１０または図１１のように設定することができる。
【００４１】
サラウンド信号生成部２２′に設定される反射音分布の一例を図１６に示す。マルは個々の反射音の位置（仮想音源位置）を示し、マルの大きさはその反射音の音の大きさを表す。図１６は、θ＝０度の方角に音場の正面の方角を設定した場合のものである。個々の反射音は、その左右両側に隣接するスピーカで再生される。すなわち、スピーカ配置空間４２の中心位置４２ａの周りの反射音分布をスピーカＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４の対角位置で区切られる４つの領域Ａ〜Ｄに分割して（ここでは説明の便宜上、領域Ａ〜Ｄが９０度ずつ等しい角度範囲を有するものとする。）、各領域Ａ〜Ｄ内の反射音を次のスピーカ対でそれぞれ再生する。
・領域Ａ内の反射音：ＳＰ１，ＳＰ２
・領域Ｂ内の反射音：ＳＰ２，ＳＰ３
・領域Ｃ内の反射音：ＳＰ３，ＳＰ４
・領域Ｄ内の反射音：ＳＰ４，ＳＰ１
この場合、個々の反射音は、それが再生される２つのスピーカでの音量比で該当する領域内での周方向の定位（方角）が決定され、両スピーカでの音量和でその反射音の大きさが決定され、遅延時間（両スピーカでの再生音で同じ遅延時間）で該領域内での径方向の定位（距離）が決定される。なお、図１６のようにθ＝０度の方角に音場の正面の方角を設定した場合の各領域Ａ〜Ｄの角度θの範囲および反射音分布の角度φ（φは音場の正面の方角を０度とした右回り方向の角度である。）の範囲は次のとおりである。
図１６のサラウンド音場を創生するために、図１５の畳み込み演算回路９２′，９４′，９６′，９８′には、次の領域の反射音のパラメータ（反射音パラメータ）が設定される。
・畳み込み演算回路７８′（ＳＰ１）：領域Ｄ，Ａ（φ＝１３５〜３１５度）
・畳み込み演算回路８０′（ＳＰ２）：領域Ａ，Ｂ（φ＝２２５〜４５度）
・畳み込み演算回路８２′（ＳＰ３）：領域Ｂ、Ｃ（φ＝３１５〜１３５度）
・畳み込み演算回路８４′（ＳＰ４）：領域Ｃ、Ｄ（φ＝４５〜２２５度）
図１６と同じ反射音分布を用いて、θ＝９０度の方角に音場の正面の方角を設定した場合に、サラウンド信号生成部２２′に設定される反射音分布を図１７に示す。このとき、各領域Ａ〜Ｄの角度θの範囲および反射音分布の角度φの範囲は次のとおりである。
図１７のサラウンド音場を創生するために、図１５の畳み込み演算回路９２′，９４′，９６′，９８′には、次の領域の反射音のパラメータ（反射音パラメータ）が設定される。
・畳み込み演算回路７８′（ＳＰ１）：領域Ｄ，Ａ（φ＝４５〜２２５度）
・畳み込み演算回路８０′（ＳＰ２）：領域Ａ，Ｂ（φ＝１３５〜３１５度）
・畳み込み演算回路８２′（ＳＰ３）：領域Ｂ、Ｃ（φ＝２２５〜４５度）
・畳み込み演算回路８４′（ＳＰ４）：領域Ｃ、Ｄ（φ＝３１５〜１３５度）
【００４４】
以上はθ＝０度、９０度の方角に音場の正面の方角を設定した場合について説明したが、音場の正面の方角に対する畳み込み演算回路７８′，８０′，８２′，８４′に割り当てるべき反射音分布の領域をまとめると図１８に示すようになる。図１８の関係を図１４のメモリ６４′にテーブルとして記憶しあるいは演算部６６′に演算式として設定しておくことにより、音場の正面の方角の設定に応じて、畳み込み演算回路７８′，８０′，８２′，８４′に、該当する反射音分布の領域の反射音パラメータを設定して、該設定された方角を正面とするサラウンド音場を形成することができる。エコー・リバーブ信号生成部３０′についても、以上説明したサラウンド信号生成部２２′における反射音パラメータの設定と全く同様の手法により、音場の正面の方角に応じて、畳み込み演算回路９２′，９４′，９６′，９８′に、エコー・リバーブ信号生成用の反射音分布の該当する領域の反射音パラメータを設定することができる。
【００４５】
なお上記実施の形態では、マイク位置の方角を音場の正面の方角として設定する場合について説明したが、この発明はマイク位置に無関係に音場の方角を設定することもできる。また、この発明は、マイクを使用しないシステム（カラオケ以外のシステム）にも適用することができる。また、上記実施の形態では、４個のスピーカを使用するシステムにこの発明を適用した場合について説明したが、この発明は３個以上のスピーカを使用するシステムに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明をカラオケ装置に適用した実施の形態を示す図で、スピーカの平面配置図および信号系統を示すブロック図である。
【図２】 図１の音場方角設定部４０の構成例を示す配置図およびブロック図である。
【図３】 音場方角設定部４０の別の構成例を示す配置図およびブロック図である。
【図４】 図１の制御部４４の構成例を示すブロック図である。
【図５】 図１の音響信号系統の具体例を示す回路図である。
【図６】 図１のカラオケ装置で部屋内に形成される音場を模式的に示す図である。
【図７】 図５の伴奏音用アッテネータ群ＡＴＴ１，ＡＴＴ２の各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネート量の特性例を示す図である。
【図８】 図５の伴奏音用アッテネータ群アッテネータ群ＡＴＴ１，ＡＴＴ２のアッテネート量の他の特性例を示す図である。
【図９】 図５の伴奏音のサラウンド音用アッテネータ群ＡＴＴ３〜ＡＴＴ６の各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネート量の特性例を示す図である。
【図１０】 図５のマイク信号用アッテネータ群ＡＴＴ７の各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネート量の特性例を示す図である。
【図１１】 図５のマイク信号用アッテネータ群ＡＴＴ７のアッテネート量の他の特性例を示す図である。
【図１２】 図５のエコー・リバーブ信号用アッテネータ群ＡＴＴ８〜ＡＴＴ１１の各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４向けごとのアッテネート量の特性例を示す図である。
【図１３】 この発明をカラオケ装置に適用した他の実施の形態を示す図で、スピーカの平面配置図および信号系統を示すブロック図である。
【図１４】 図１３の制御部４４′の構成例を示すブロック図である。
【図１５】 図１３の音響信号系統の具体例を示す回路図である。
【図１６】 図１３のサラウンド信号生成部２２′の各畳み込み演算回路に割り当てられる反射音分布の領域を説明する平面図である。
【図１７】 図１６と同じ反射音分布を用いて、音場の正面の方角を変更した場合に、図１３のサラウンド信号生成部２２′の各畳み込み演算回路に割り当てられる反射音分布の領域を説明する平面図である。
【図１８】 音場の正面の方角に対する図１３のサラウンド信号生成部２２′の畳み込み演算回路７８′，８０′，８２′，８４′に割り当てられる反射音分布の領域の関係を示す特性図である。
【符号の説明】
１０…部屋（音響再生をする適宜の空間）、ＳＰ１〜ＳＰ４…スピーカ、４２…スピーカによって囲まれる空間、４２ａ…スピーカによって囲まれる空間の中心位置、１６…マイク、２０，２４，２８，３２…アッテネータ群、ＡＴＴ１〜ＡＴＴ１１…アッテネータ群、３４…ミキシング回路、ＰＡ１〜ＰＡ４…パワーアンプ（出力経路）、４０…音場方角設定部（音場方角設定手段）、４４，４４′…制御部、７８，８０，８２，８４，９２，９４，９６，９８，７８′，８０′，８２′，８４′，９２′，９４′，９６′，９８′…畳み込み演算回路。
Claims (10)
- 音響再生をする適宜の空間内で、３個以上のスピーカを配置し、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置において該スピーカの再生音によって形成される音場の、該スピーカ配置に対する相対的な方角を可変に設定し、立体音響を構成する複数チャンネルの音響信号を、その再生音の音場が該設定された方角に合致して形成されるように、それぞれ１または２以上のスピーカに割り当てて再生する音響再生方法であって、
前記複数チャンネルの音響信号が前記スピーカによって囲まれる空間内のマイクで収音した信号を含み、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置からの該マイクの位置の、該スピーカ配置に対する相対的な方角に応じて前記音場の方角を設定する音響再生方法。 - １つのスピーカに対する１つのチャンネルの音響信号の割り当て量を、前記設定された音場の方角を基準とした該１つのスピーカの相対的な方角が該音響信号のチャンネル固有の方角に近づくにつれて徐々に大きくし、遠ざかるにつれて徐々に小さくするように、該音響信号のチャンネル固有の方角に対する、前記設定された音場の方角を基準とした該スピーカの相対的な方角に応じて調整する請求項１記載の音響再生方法。
- 前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置からの前記マイクの位置の方角を前記音場の正面の方角として設定する請求項１または２記載の音響再生方法。
- 前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置と前記マイクの位置との距離が所定値以内のときは、該マイクの位置の方角にかかわらず、前記音場の方角を、スピーカ配置に対し適宜に定められた固定の方角とする請求項１から３のいずれか１つに記載の音響再生方法。
- 前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置と前記マイクの位置との距離に応じて、前記設定された音場の方角を基準とした１つのスピーカの相対的な方角と１つの音響信号のチャンネル固有の方角とのずれ量に対する、該スピーカに対する該音響信号の割り当て量の変化幅または変化率を変更して、該距離が近いときは該割り当て量の変化幅または変化率を小さくし、該距離が遠いときは該割り当て量の変化幅または変化率を大きくする請求項１から４のいずれか１つに記載の音響再生方法。
- 音響再生をする適宜の空間内に配置された３個以上のスピーカと、
該スピーカによって囲まれる空間の中心位置において該スピーカの再生音によって形成される音場の、該スピーカ配置に対する相対的な方角を可変に設定する音場方角設定手段と、
立体音響を構成する複数チャンネルの音響信号を、該チャンネルごとに前記各スピーカ向けにそれぞれ音量調整するアッテネータ群と、
該アッテネータ群で音量調整された各音響信号を、同じスピーカ向けの信号どうしミキシングするミキシング回路と、
該ミキシングされた各スピーカ向けの音響信号を、該当するスピーカにそれぞれ供給する出力経路と、
１つのスピーカに対する１つのチャンネルの音響信号の音量を、前記設定された音場の方角を基準とした該１つのスピーカの相対的な方角が該音響信号のチャンネル固有の方角に近づくにつれて徐々に大きくし、遠ざかるにつれて徐々に小さくするように、該音響信号のチャンネル固有の方角に対する、前記設定された音場の方角を基準とした該スピーカの相対的な方角に応じて前記アッテネータ群のアッテネート量を制御することにより、該音場の方角を基準とした前記立体音響を構成する制御部と
を具備してなり、
前記音場方角設定手段が、操作者の操作に基づき前記音場の方角を設定するものであり、
前記複数チャンネルの音響信号が前記スピーカによって囲まれる空間内のマイクで収音した信号を含み、
前記音場方角設定手段が、該スピーカによって囲まれる空間内でのマイクの位置を指示する操作に基づき、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置からの該マイクの位置の、該スピーカ配置に対する相対的な方角に応じて前記音場の方角を設定するものである音響再生装置。 - 音響再生をする適宜の空間内に配置された３個以上のスピーカと、
該スピーカによって囲まれる空間の中心位置において該スピーカの再生音によって形成される音場の、該スピーカ配置に対する相対的な方角を可変に設定する音場方角設定手段と、
立体音響を構成する複数チャンネルの音響信号を、該チャンネルごとに前記各スピーカ向けにそれぞれ音量調整するアッテネータ群と、
該アッテネータ群で音量調整された各音響信号を、同じスピーカ向けの信号どうしミキシングするミキシング回路と、
該ミキシングされた各スピーカ向けの音響信号を、該当するスピーカにそれぞれ供給する出力経路と、
１つのスピーカに対する１つのチャンネルの音響信号の音量を、前記設定された音場の方角を基準とした該１つのスピーカの相対的な方角が該音響信号のチャンネル固有の方角に近づくにつれて徐々に大きくし、遠ざかるにつれて徐々に小さくするように、該音響信号のチャンネル固有の方角に対する、前記設定された音場の方角を基準とした該スピーカの相対的な方角に応じて前記アッテネータ群のアッテネート量を制御することにより、該音場の方角を基準とした前記立体音響を構成する制御部と
を具備してなり、
前記複数チャンネルの音響信号が前記スピーカによって囲まれる空間内のマイクで収音した信号を含み、
前記音場方角設定手段が、該スピーカによって囲まれる空間内でのマイクの位置の検出情報に基づき、該スピーカによって囲まれる空間の中心位置からの該マイクの位置の、該スピーカ配置に対する相対的な方角に応じて前記音場の方角を設定するものである音響再生装置。 - 前記方角設定手段が、前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置からの前記マイクの位置の方角を前記音場の正面の方角として設定する請求項６または７記載の音響再生装置。
- 前記方角設定手段が、前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置と前記マイクの位置との距離が所定値以内のときは、該マイクの位置の方角にかかわらず、前記音場の方角を、スピーカ配置に対し適宜に定められた固定の方角として設定する請求項６から８のいずれか１つに記載の音響再生装置。
- 前記制御部が、前記スピーカによって囲まれる空間の中心位置と前記マイクの位置との距離に応じて、前記設定された音場の方角を基準とした１つのスピーカの相対的な方角と１つの音響信号のチャンネル固有の方角とのずれ量に対する、該スピーカで再生する該音響信号の音量の変化幅または変化率を変更して、該距離が近いときは該音量の変化幅または変化率を小さくし、該距離が遠いときは該音量の変化幅または変化率を大きくするように前記アッテネータ群のアッテネート量を制御する請求項６から９のいずれか１つに記載の音響再生装置。
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